Master de Sciences et Technologies de l’USTL

Mention

Mécanique - Génie Civil - Génie Mécanique

Spécialité M2 Professionnel

Simulation Numérique en Mécanique

Responsable : Alain Merlen

Bâtiment M3-202

Contact au
secrétariat de mécanique bâtiment M3
USTL, cité scientifique
59655 Villeneuve d’Ascq Cédex
Tel 33 (0) 320 434 246
Fax 33 (0) 320 337 088
Mél : [email protected]

Site web : http://www.univ-lille1.fr/dess-snm (retrait des dossiers d’inscription

(Cette formation est en cours d’habilitation auprès du ministère de l’éducation nationale pour ouverture
en Septembre 2004 dans le cadre du passage au LMD de l’USTL)
Conditions d’accès
L’accès à ce Master est ouvert sur examen des dossiers et entretiens pour les
titulaires de 60 ECTS de master 1 de mécanique ou mathématiques

Liste des UE du premier semestre (S9):

1. Une UE de mise à niveau et d’initiation : (4 ECTS)

Mathématiques pour Mécaniciens ou Mécanique pour les mathématiciens (selon

l’origine du candidat).
Et Initiation au couplage fluide structure (En commun avec une partie de l’UE
interactions solides-fluides du Master 2 Recherche en Mécanique)

2. Trois UE de 5 ECTS obligatoires :

• Equations aux Dérivées Partielles et résolution de systèmes
• Problèmes industriels et méthodes numériques en Mécanique des solides
• Schémas numériques en Mécanique des fluides (commune avec Master 2
Recherche en Mécanique)

3. Une UE d’apprentissage sur 5 codes industriels à choisir dans la

liste suivante:
Pratique de la simulation numérique industrielle (6 ECTS validé par mini-projets))

Liste indicative des logiciels :

En relations avec l’UE de mathématiques : Mathlab, Femlab, Mapple…

En mécanique des fluides : StarCD, Fluent

En mécanique des solides : Ansys, Abaqus, Samcef, Radioss,

En couplage fluide-structure : Lsdyn

La liste est adaptée chaque année en fonction des accords avec les fournisseurs et
les demandes du marché.

Le second semestre est occupé par un stage industriel

 Fiche Unité d’Enseignement
Master de Sciences et Technologies de l’USTL
Mention Mécanique - Génie Civil - Génie Mécanique

Spécialité: M2 P SNM

Titre de l’UE : Mise à niveau et d’initiation (4ECTS)

Prérequis : Cours de méthodes numériques de niveau approfondi

Caractère : Obligatoire en tronc commun

Table des matières détaillée :

Pour étudiants venant d’une filière mécanique : soutien en mathématique.

Cet enseignement est une initiation à l'analyse fonctionnelle pour les mécaniciens; il est plus
précisément dédié à l'étude des espaces hilbertiens. Le but est de donner un survol de sorte que les
étudiants puissent assimiler quelques notions théoriques sous-jacentes à certains outils numériques
qu'ils rencontreront dans ce cursus.

- Géométrie des espaces de Hilbert, théorème de Riesz,

- Procédé de Gram-Schmidt
- Opérateurs (bornés, de Fredholm)
- Décomposition spectrale, valeurs propres
- Développements orthogonaux, séries de Fourier
- Intégrale de Fourier
- Cordes vibrantes

Pour étudiants venant d’une filière mathématique : soutien en mécanique.

Cet enseignement de mécanique des milieux continus introduit l’origine physique des équations et les
différents contextes de modélisation conduisant à la mécanique des solides, des structures, des
fluides et aux différentes options pour traiter la turbulence.

Descriptions du mouvement d'un milieu continu

- Notions de déformations et Cinématique des milieux continus
- Conservation de la masse, de la quantité de mouvement, de l’énergie
- Introduction aux lois de comportement des milieux classiques : solides élastiques, fluides parfaits et
fluides visqueux

Modélisation en mécanique des fluides, - Turbulence

Equations générales de l’élastodynamique
Problèmes de modélisation en mécanique des solides

Pour tous : Interaction fluide structure

Depuis une dizaine d’années, de nouvelles techniques ont été développées pour résoudre les
problèmes d’interaction fluides-structures provenant de différentes industries, Aéronautique (impact,
aéroelasticité ..) , Automobile (ballottement de fluide dans les réservoirs, crash,…) et Médicale
(oscillations de valves, interaction sang artères, ...). Le but de cours est de donner l’essentiel des
techniques utilisées pour résoudre ces problèmes, et de familiariser les étudiants avec des codes
industriels actuels, STAR-CD, FLUENT, etc..
- Couplage cinématique
- Couplage avec pénalité

Equipe pédagogique : D. Kondo - Professeur - 60ième section – USTL – LML umr 8107
J. Huebschmann - Professeur - 25ième section – USTL – AGAT umr 8524
A. Merlen - Professeur - 60ième section – USTL – LML umr 8107
M. Souli - Professeur - 60ième section – USTL – LML umr 8107
Extérieurs : Elisabeth Longatte - ingénieur EDF (Interaction fluide structure) – EDF Chatou
 Fiche Unité d’Enseignement
Master de Sciences et Technologies de l’USTL
Mention Mécanique - Génie Civil - Génie Mécanique

Spécialité :M2 P SNM

Titre de l’UE : EDP et résolution de systèmes (5 ECTS)

Prérequis : Cours d’algèbre et d’analyse de M1 de mécanique ou de mathématique

Caractère : Obligatoire en tronc commun

Table des matières détaillée

Ce cours propose en première partie un cadre théorique pour les équations de la physique et de la
mécanique (fluides, milieux continus). Les outils présentés serviront d'appui pour introduire les
principales méthodes de discrétisation en espace et en temps. Dans une seconde partie on passera à
une présentation de méthodes efficaces pour la résolution de grands systèmes (linéaires ou non
linéaires) intervenant en mécanique.

Partie 1 :
1- Généralités sur les EDP :
Classification, méthodes de résolution exacte (transformations intégrales, séparation des
variables,
fonctions spéciales ...)
2- Cadre fonctionnel pour les EDP (Sobolev, traces) - Problèmes variationnels
3- Discrétisation des EDP (Eléments finis, différences finies, méthodes spectrales (principe))
4- Illustration sur quelques problèmes d'équilibre et d'évolution.

Partie 2 :

1- Outils d'analyse matricielle (rappels)

2- Méthodes d'élimination classiques, récursives ...
3- Méthodes itératives classiques
4- Méthodes efficaces : Multigrille, Transformée de Fourier Rapide, GMRES, Bi-CGSTAB, Gradient
conjugué, techniques de préconditionnement
5- Problèmes de valeurs propres
6- Problèmes non linéaires (Point fixe, Newton, Quasi Newton)
7- Optimisation Programmation linéaire, problèmes de point selle algorithme d'Uzawa

Equipe pédagogique :
J. P. Chehab – Maître de Conférence – 26ième section – USTL – Labo. Mathématiques appliquées,
FRE 2222
C Calgaro- Maître de Conférence – 26ième section – USTL – Labo. Mathématiques appliquées,
FRE 2222
 Fiche Unité d’Enseignement
Master de Sciences et Technologies de l’USTL
Mention Mécanique - Génie Civil - Génie Mécanique

Spécialité M2 P SNM – niveau expert.

Titre de l’UE : Schémas numériques en Mécanique des fluides (5ECTS)

Prérequis : Au moins soutien en mécanique de la spécialité snm
Caractère : Obligatoire en tronc commun

Table des matières détaillée

La première partie de ce cours initie l’étudiant aux problèmes posés par l’incompressibilité du fluide et
expose les techniques pour les résoudre dans de nombreuses applications. Un volet spécial concerne
la méthode des singularités pour son succès en aérodynamique tri dimensionnelle. D’autre part les
approximations de couches limites permettent d’évoquer les méthodes pour les équations
paraboliques. Enfin, les schémas typiquement ‘Fluides incompressibles’ sont étudiés dans les deux
cadres : Reynolds moyenné avec modèles de turbulences et Grandes échelles avec modèle sous-
maille. Applications aux écoulements instationnaires
• Méthode des singularités. Principe et champ d’application. Singularités bidimensionnelles
ponctuelles et étendues. Application aux écoulements autour de profils. Singularités
tridimensionnelles. Identité de Green, application aux écoulements autour des nacelles et des
rotors.
• Ecoulements à propriétés quasi-paraboliques. Schémas de résolution numérique par front.
Couche limite bi et tridimensionnelle. Ecoulements dans les conduites.
• Ecoulements bi et tridimensionnels pleinement développés. Ecoulements laminaires. Méthode à
fonction de courant ( ω ,ψ ). Fluctuations spatiales et temporelles. La turbulence, le modèle RANS,
Implantation des modèles algébriques ou à équations de transport. Notion de LES. Modèles
sous-maille.
• Approche en variables pression-vitesse. Problème de Poisson pour la pression. Discrétisation
spatiale. Décomposition d’opérateurs. Schémas explicites et implicites Méthodes ADI. Méthode de
pseudo-compressibilité Méthode SIMPLE Méthode de Uzawa Schéma ALE. Solveurs pour la
pression.
• Application de la Méthode des Eléments Finis. Forme explicite. Validation des propriétés de
convection, de diffusion, de conservation du volume et de précision en temps des modèles.

La deuxième partie du cours aborde la question de la compressibilité à travers les problèmes de

dynamique des gaz. Par extension, les problèmes hyperboliques sont ensuite appliqués à d’autres
secteurs comme l’acoustique en milieu hétérogène ou les écoulements géophysiques. Les stratégies
de maillage et les post traitements seront évoqués.
• Les équations modèles, les schémas de référence et leurs propriétés (Lax-vendroff, Beam-
warming, Leap-frog,…) avec exercices de programmation en Fortran et C sur ces équations.
Technique de flux séparés (Van Leer…) en multi-dimensionnel, traitement des termes sources
• Les équations de type hyperboliques et les schémas décentrés :
Acoustique transitoire, Equations d’Euler, Eaux peu profondes…Solver de Riemann exact, ou
approchés (Roe et de Osher…). Schémas TVD d’ordre supérieur (MUSCL, WAF, HLLC…). Schémas
ENO. Exercices de programmation en Fortran et C sur ces équations. Conditions aux frontières.
• Navier Stokes, DNS, Séparation des termes, Discrétisation des termes diffusifs.
Approche pseudo instationnaire pour les solutions stationnaires. Turbulence et compressibilité.
• Stratégies de maillages : Structurés ou non structuré. Multi-domaines, Multi grilles
• Le Post traitement : Les choix stratégiques, les outils du marché.

Equipe pédagogique : Daniel Buisine – Professeur– 60ième section – USTL – LML umr 8107
Alain Merlen - Professeur– 60ième section – USTL – LML umr 8107
Gilmar Mompéan – Professeur - 60ième section – USTL (polytech)– LML umr 8107
Jean philippe Laval – Chargé de Recherche – section 10 – CNRS - LML umr 8107
Extérieurs : Ph. Guillen, ingénieur ONERA DAAP, Lars Olovson, FOI Grindsjön.
 Fiche Unité d’Enseignement
Master de Sciences et Technologies de l’USTL
Mention Mécanique - Génie Civil - Génie Mécanique

Spécialité: M2 P SNM – Niveau expert

Titre de l’UE : Problèmes industriels et méthodes numériques en Mécanique des solides (5

ECTS)
Prérequis : M1 de mécanique ou de mathématique + cours de soutien du M2 P SNM

Caractère : Obligatoire en tronc commun

Table des matières détaillée

Le premier objectif de ce cours est de fournir aux étudiants les outils de modélisation mathématique
des comportements non linéaires des matériaux de structures. Ils devront ensuite apprendre à poser
correctement des problèmes concrets.

1 – Elastodynamique des solides :

1.1 Problèmes de base – Méthodes de résolution – Formulations variationnelles.
1.2 Modélisation, méthodes d’analyse et de résolution de problèmes de structures

2 - Lois de comportement non linéaires :

2.1 Plasticité - Viscoplasticité
- Notions de comportements dissipatifs
- Formulation thermodynamique des lois de comportements non linéaires de
matériaux solides
- Fonction de charge et lois d’écoulement – Loi de normalité
- Fluage, relaxation, exemples de lois viscoplastiques
2.2 Endommagement – Fatigue – Rupture
- Lois d’endommagement isotrope
- Rupture fragile des matériaux : critère énergétique de Griffith
- Fatigue des matériaux sous sollicitations multiaxiales

Dans un second temps on familiarisera les étudiants avec les méthodes de résolution par Eléments
Finis, notamment dans le contexte des lois de comportement des matériaux dissipatifs. L’ensemble
des concepts présentés seront concrétisés dans les séances d’utilisation de moyens logiciels.

1 Formulations en élasticité linéaire – Problèmes de dynamique des structures

- Discrétisation. Matrice de rigidité et de masse. Assemblage et résolution
- Décomposition modale en dynamique
2 Problèmes non linéaires
- Méthode incrémentale. Matrice tangente
- Prise en compte des changements de géométrie
3 Schéma d’intégration numérique des lois de comportement non linéaires
- Schéma explicite et implicite.
- Algorithme de retour radial
4 Utilisation de moyens logiciels
- Mailleurs, Solveurs, Post traitement.

Equipe pédagogique :
Djimédo Kondo – Professeur – 60ième section – USTL – LML umr 8107
Géry de Saxcé - Professeur - 60ième section – USTL – LML umr 8107
Eric Charkaluk - Chargé de recherche – section 9 – CNRS - LML umr 8107
Eric Lemarchand - Chargé de recherche – section 9 – CNRS - LML umr 8107

Extérieur : G. Laschet , ingénieur -ACCESS

 Fiche Unité d’Enseignement
Master de Sciences et Technologies de l’USTL
Mention Mécanique - Génie Civil - Génie Mécanique

Spécialité: M2 P SNM

Titre de l’UE : Pratique de la simulation numérique industrielle (6 ECTS validé par mini-projets))
Prérequis : ensemble des cours théorique du M2 SNM ou équivalent

Caractère : Obligatoire en tronc commun

Table des matières détaillée

En fonction de leur stage et de leur projet professionnel, les étudiants auront à apprendre à utiliser 5
logiciels commerciaux (4 en mécanique dont un au moins en fluide ou en solide) et 1 en
mathématiques (Matlab, Mapple). Le module est évalué à travers une série de cas test à réaliser (un
par logiciel) et un miniprojet par binôme.

Logiciels possibles : Fluent, Star CD, Samcef, abaqus, femlab, ansys, matlab, maple

Equipe pédagogique :
D. Buisine, Professeur – 60ième section – USTL – LML umr 8107
J. P. Chehab, Maître de conférence – 26ième section- USTL- Labo. Mathématiques appliquées, FRE
2222
D. Kondo, professeur- 60ième section – USTL – LML umr 8107
Géry de Sacxé, Professeur- 60ième section – USTL – LML umr 8107
A. Merlen, Professeur - 60ième section – USTL – LML umr 8107
M. Souli, Professeur - 60ième section – USTL – LML umr 8107
H – Andrianarahinjaka – maître de conférence – USTL - LML umr 8107
C Calgaro, Maître de conférence – 26ième section- USTL- Labo. Mathématiques appliquées, FRE 2222