Manuel en Francais (TOF-S616!55!1)

Contrôle vecteur courant,
Variateur à usage général
Varispeed F7
Manuel d'instructions et
description des paramètres
Modèle CIMR-F7C
YEG-TOF-S616-55.1
based on YEC-TOE-S616-55.1
Table des matières
Avertissements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vii
Précautions et consignes de sécurité pour l'utilisation ! . . . . . . . . . . . . . . . . viii
Compatibilité EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . x
Compatibilité électromagnétique (EMC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xii
Filtres EMC recommandés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xii
Marques commerciales déposées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xv
1 Manipulation des variateurs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1

Introduction Varispeed F7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
!Applications Varispeed F7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
!Modèles Varispeed F7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Confirmations à la livraison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
!Contrôles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
!Informations plaque signalétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
!Noms des composants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
Dimensions extérieures et d'installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
!Variateurs à châssis ouvert (IP00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
!Variateurs enfermés à fixation murale (NEMA1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
Vérification et contrôle du site d'installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
!Site d'installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
!Contrôle de la température ambiante. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
!Protection du variateur contre toute substance étrangère . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
Orientation et espace pour l'installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
Enlèvement et fixation du couvercle de la borne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
!Enlèvement du couvercle des bornes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
!Fixation du couvercle des bornes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
Enlèvement/Fixation de l'unité de commande numérique et du couvercle avant 1-13
!Variateurs de 18,5 kW ou moins. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13
!Variateurs de 22 kW maximum. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-16
2 Câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Connexions à des périphériques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Schéma de connexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
!Descriptions du circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Configuration bloc de bornes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
Câblage des bornes du circuit principal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
!Dimensions des câbles et connecteurs en circuit fermé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
!Fonctions bornes circuit principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
!Configurations du circuit principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
!Schémas de connexion standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
!Câblage des circuits principaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14
Câblage des bornes du circuit de contrôle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-21
!Dimensions des câbles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-21
!Fonctions bornes circuit de contrôle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-23
!Connexions des bornes circuit de contrôle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-26
!Précautions du câblage du circuit de contrôle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-27
Vérification du câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-28
!Contrôles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-28
i
Installation et câblage des cartes optionnelles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-29
!Modèles et spécifications des cartes optionnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-29
!Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-29
!Bornes et spécifications pour la carte de contrôle de vitesse PG . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-30
!Câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-32
!Câblage des blocs de bornes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-36
!Sélection du nombre d'impulsions PG (codeur). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-37
3 Unité de commande numérique et modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1

Unité cde. num. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
!Affichage unité de commande numérique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
!Clés de l'unité de commande numérique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Modes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
!Modes du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
!Commutation des modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
!Mode Entraînement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
!Mode Programmation rapide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
!Mode Programmation avancée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
!Mode Vérification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
!Mode Réglage automatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
4 Essai . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Procédure d'essai. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Essai. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
!Confirmation de l'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
!Réglage du cavalier de tension de l'alimentation (variateurs de
fréquence classe 400 V de 75 kW minimum) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
!Tension réseau ON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
!Vérification du statut d'affichage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
!Réglages de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
!Réglages pour les méthodes de contrôle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
!Réglage automatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
!Réglages de l'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12
!Utilisation sans charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12
!Utilisation avec charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12
!Vérifiez et enregistrer les paramètres de l'utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13
Suggestions de réglage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14
5 Paramètres de l’utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1

Descriptions des paramètres de l'utilisateur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
!Description des tableaux des paramètres de l'utilisateur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
Fonctions et niveaux de l'affichage de l'unité de commande numérique . . . . 5-3
!Paramètres de l'utilisateur pouvant être définies en mode programmation rapide . . . . 5-4
Tableaux des paramètres utilisateur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8
!A : Réglages de programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8
!Paramètres de l'application: b . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10
!Paramètres de réglage: C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-18
!Paramètres référence: d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-24
!Paramètres du moteur: E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-28
!Paramètres options: F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-33
!Paramètres fonction borne : H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-36
!T: Réglage automatique moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-60
ii
!N : Ajustements spéciaux. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-55
!Paramètres de l'unité de commande numérique : o. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-56
!T: Réglage automatique moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-60
!U : Paramètres de contrôle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-61
!Programmation d'usine qui change avec la méthode de contrôle (A1-02). . . . . . . . . . . 5-67
!La programmation d'usine change avec la capacité du variateur (o2-04) . . . . . . . . . . . 5-69
6 Paramètres des constantes par fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1

Sélections de l'application et de la surcharge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
!Sélectionnez la surcharge qui convient à l'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
Consigne de fréquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
!Sélection de la source de la consigne de fréquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
!Utilisation de la vitesse multi-étapes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
Commande Run. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-11
!Sélection de la source de la commande Run. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-11
Méthodes d'arrêt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-13
!Sélection de la méthode d'arrêt lorsqu'une commande d'arrêt est entrée . . . . . . . . . . . 6-13
!Utilisation de l'injection de CC durant le freinage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-16
!Utilisation d'un arrêt d'urgence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-17
Caractéristiques de l'accélération et de la décélération . . . . . . . . . . . . . . . . 6-18
!Réglage des temps d'accélération et de décélération . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-18
!Accélération et décélération de charges lourdes (fonction d'arrêt momentané) . . . . . . 6-21
!Eviter tout blocage moteur durant l'accélération (Fonction d'évitement de
blocage durant l'accélération) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-21
!Evitement de la surtension durant la décélération
(Prévention du blocage durant la fonction de décélération) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-23
Réglage des consignes de fréquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-25
!Réglage des consignes de fréquence analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-25
!Utilisation évitant la résonance (fonction fréquence saut) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-27
!Réglage de la consigne de fréquence à l'aide de l'entrée du train
d'impulsions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-29
Limite de vitesse (limite consigne de fréquence fonction) . . . . . . . . . . . . . . . 6-30
!Limitation de la fréquence de sortie maximum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-30
!Limitation de la fréquence minimum. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-30
Détection de fréquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-32
!Fonction accord vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-32
Efficacité d'utilisation améliorée. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-35
!Réduction des fluctuations de la vitesse du moteur (fonction de
compensation de glissement) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-35
!Compensation pour couple suffisant au démarrage et utilisation basse
vitesse Fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-37
!Régulateur automatique de vitesse (Automatic Speed Regulator, ASR)
(pour V/f avec PG uniquement). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-39
!Fonction de prévention d'oscillation longitudinale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-42
!Vitesse de stabilisation (Régulateur de fréquence automatique) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-43
Protection de la machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-44
!Limitation du couple moteur (Fonction limite de couple) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-44
!Prévention de blocage du moteur durant l'utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-46
!Modification du niveau de prévention du blocage durant l'utilisation à
l'aide d'une entrée analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-47
!Détection du couple moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-47
iii
!Changement des niveaux de détection de dépassement de couple et de
sous-couple à l'aide d'une entrée analogique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-50
!Protection de surcharge moteur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-51
!Protection de surchauffe du moteur à l'aide des entrées du Thermistor PTC . . . . . . . . 6-53
!Limite du sens de rotation du moteur et rotation de la phase de sortie . . . . . . . . . . . . . 6-55
Redémarrage automatique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-56
!Redémarrage automatique après perte de puissance momentanée . . . . . . . . . . . . . . . 6-56
!Recherche rapide. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-57
!Poursuite de l'utilisation à vitesse paramètre lorsque la consigne de
fréquence est perdue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-62
!Redémarrage de l'utilisation après erreur intermittente
(Fonction redémarrage auto) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-63
Protection du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-64
!Protection de surchauffe pour une unité de résistance au freinage. . . . . . . . . . . . . . . . 6-64
installée sur le variateur
!Protection de surchauffe du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-65
!Entrée protection de phase ouverte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-65
!Protection sortie phase ouverte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-66
!Protection erreur de masse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-66
!Contrôle ventilateur de refroidissement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-67
!Réglage de la température ambiante. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-67
!Caractéristiques OL2 à basse vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-68
!Sélection CLA douce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-68
Fonctions borne d'entrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-69
!Utilisation commutation momentanée entre l'unité de commande
numérique et les bornes du circuit de contrôle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-69
!Blocage des sorties du variateur (Commandes bloc de base). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-70
!Entrée signal alarme OH2 (surchauffe) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-71
!Activer/Désactiver A2 entrée analogique multi-fonctions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-71
!Activer/désactiver entraînement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-71
!Arrêt de l'accélération et de la décélération
(maintien rampe accélération/décélération) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-72
!Elévation et réduction des consignes de fréquence à l'aide des signaux
de contact (UP/DOWN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-73
!Fréquences de la paramètre d'accélération et de décélération dans les
références analogiques (+/- Vitesse) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-76
!Maintien de la fréquence analogique à l'aide de la programmation définie
par l'utilisateur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-77
!Commutation source utilisation vers carte communications optionnelle . . . . . . . . . . . . 6-78
!Utilisation de la fréquence jog sans commandes avant et arrière
(FJOG/RJOG). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-78
!Interruption du variateur sur les erreurs des appareils externes
(Fonction erreur externe) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-79
Fonctions borne de sortie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-80
Paramètres de contrôle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-83
!Utilisation des paramètres de contrôle analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-83
!Utilisation du contenu du contrôle du train d'impulsions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-85
Fonctions individuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-86
!Utilisation communications MEMOBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-86
!Utilisation de la fonction de minuterie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-100
!Utilisation du contrôle PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-101
!Economie d'énergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-110
!Affaiblissement du champ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-112
!Réglage paramètres moteur 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-113
!Réglage du schéma V/f 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-115
!Réglage paramètres moteur 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-121
iv
!Réglage du schéma V/f 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-122
!Mise en mémoire tampon de l'énergie cinétique
(KEB, Kinetic Energy Buffering) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-123
Fonctions unité de commande numérique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-126
!Réglage fonctions unité de commande numérique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-126
!Copie des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-129
!Interdiction des paramètres d'écriture depuis l'unité de
commande numérique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-133
!Définition d'un mot de passe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-133
!Affichage des paramètres définies par l'utilisateur uniquement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-134
Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-135
!Exécution d'un contrôle de vitesse avec PG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-135
7 Dépannage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
Fonctions de protection et de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
!Détection d'erreur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
!Détection d'une alarme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-9
!Erreurs d'utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-12
!Erreurs durant le réglage automatique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-14
!Erreurs lors de l'utilisation de la fonction copy de l'unité de
commande numérique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-15
Dépannage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-17
!Si les paramètres ne peuvent pas être réglées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-17
!Si le moteur ne fonctionne pas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-18
!Si le moteur ne sort pas de couple ou si l'accélération est faible . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-19
!Si le moteur fonctionne à une vitesse supérieure à celle de la
consigne de frequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-20
!Si la fonction de compensation de glissement dispose d'une
précision à faible vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-20
!S'il y a une précision vitesse faible à une rotation à vitesse élevée en
mode contrôle vecteur boucle ouverte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-20
!Si la décélération du moteur est lente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-21
!Si la charge de l'axe vertical chute lorsque le frein est appliqué
(Frein ON/OFF contrôlé par la sortie numérique) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-21
!En cas de surchauffe du moteur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-22
!Si des périphériques tels que des PLC ou d'autres sont influencés par le
démarrage ou l'utilisation du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-22
!Si le disjoncteur de fuite de terre fonctionne lorsqu'une commande
RUN est entrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-22
!En cas d'oscillation mécanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-23
!Si le moteur tourne même lorsque la sortie du variateur
est interrompue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-24
!Si 0 V (surtension) est détecté lorsqu'un ventilateur a démarré
ou si le ventilateur bloque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-24
!Si la fréquence de sortie ne s'élève pas à la consigne de fréquence. . . . . . . . . . . . . . . 7-24
8 Maintenance et Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1

Maintenance et Inspection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2
!Présentation de la maintenance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2
!Inspection quotidienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2
!Inspection périodique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2
!Maintenance périodique des pièces. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3
!Description du remplacement du ventilateur de refroidissement . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-4
!Enlèvement et installation de la carte borne du circuit de contrôle . . . . . . . . . . . . . . . . 8-6
v
9 Spécifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1
Spécifications du variateur standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2
!Spécifications par modèle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2
!Spécifications communes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-4
10 Annexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1
Précautions application variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2
!Sélection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2
!Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-3
!Paramètres. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-3
!Traitement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-4
Précautions application moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-5
!Utilisation du variateur pour un moteur standard existant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-5
!Utilisation du variateur pour les moteurs spéciaux. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-6
!Mécanisme de transmission d'alimentation
(réducteurs de vitesse, courroies et chaînes). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-6
Paramètres de l’utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-7
vi
Avertissements
PRUDENCE
Les câbles ne doivent pas être connectés ou déconnectés durant la mise sous tension. De même,
aucun test de signal ne doit être effectué à ce moment.
Le condensateur de bus Varispeed reste chargé même lorsque le courant a été coupé. Pour éviter
tout choc électrique, déconnectez le variateur de fréquence du réseau avant de procéder à l’entretien.
Attendez ensuite 5 minutes une fois que toutes les DEL se sont éteintes.
N’effectuez pas de test de résistance de la tension sur quelque partie que ce soit du Varispeed. Le
variateur de fréquence contient des semi-conducteurs qui ne sont pas conçus pour des tensions aussi
élevées.
Ne démontez pas l'unité de commande numérique aussi longtemps que la tension d'alimentation est
enclenchée. Ne touchez pas non plus la carte du circuit imprimé tant que le variateur est sous tension.
Ne connectez jamais des filtres de suppression d'interférences LC/RC généraux, des condensateurs
ou des appareils de protection contre la surtension à l'entrée ou à la sortie du variateur.
Pour éviter que tout problème de surintensité inutile, etc, s'affiche, les contacts de signalisation de tout
contacteur ou commutateur placé entre le variateur et le moteur doivent être intégrés dans la logique
de commande du variateur.
Cela est absolument impératif !

Lisez soigneusement ce manuel avant de connecter et d'utiliser le variateur. Veuillez également
observer toutes les précautions et consignes de sécurité.
Le variateur doit être actionné avec les filtres en ligne adéquats, les instructions d'installations de ce
manuel doivent être respectées et tous les couvercles doivent être fermés et toutes les bornes doivent
être couvertes.
Ce n'est qu'alors qu'une protection adéquate est offerte. Ne raccordez ou enclenchez jamais les
appareils présentant des défauts visibles ou dont des pièces manquent. L'exploitant est responsable
de toute blessure ou de tout dommages résultant du non respect des avertissements compris dans
ce manuel.
vii
Précautions et consignes de sécurité pour l'utilisation !
" 1. Généralités
Veuillez lire soigneusement ces consignes et instructions de sécurité avant d'installer et d'actionner le
variateur. Lisez également tous les avertissements présents sur le variateur et veillez à ce qu'ils soient toujours
présents et en bon état.
Les composants chargés et chauds sont accessibles durant l'utilisation du variateur. L'enlèvement des
composants du boîtier, de l'unité de commande numérique ou des couvertures des bornes entraîne un risque de
blessure grave ou de dommage en cas de mauvaise installation ou utilisation. Le fait que les variateurs de
fréquence contrôlent des composants mécaniques rotatifs de la machine entraîne d'autres risques.
Les instructions de ce manuel doivent être respectées. L'installation, l'utilisation et la maintenance ne peuvent
être effectués que par du personnel qualifié. En ce qui concerne le respect des exigences de sécurité, on entend
par personnel qualifié tous les agents qui sont familiarisés avec l'installation, le démarrage, l'utilisation et la
maintenance des variateurs de fréquence et qui possèdent les qualifications adéquates pour de tels travaux.
Une utilisation sûre de ces unités n'est possible que si elles sont utilisées correctement.
Les condensateurs de bus CC peuvent rester chargés jusqu'à 5 minutes après que le variateur ait été
déconnecté de l'alimentation. Il est dès lors nécessaire d'attendre au moins cinq minutes avant d'en ouvrir les
couvercles. Toutes les bornes du circuit principal peuvent toujours porter des tensions dangereuses.
L'accès à ces variateurs doit être interdit aux enfants ainsi qu'aux autres personnes non autorisées.
Gardez ces précautions de sécurité et consignes d'utilisation à portée de main et remettez-les à toute personne
susceptible d'accéder aux variateurs.
" 2. Utilisation prévue

Les variateurs de fréquence sont conçus pour être installés dans des systèmes ou machines électriques.
Leur installation dans de tels systèmes ou machines électriques doit être conforme aux normes suivantes du
produit de la Directive basse tension:
EN 50178, 1997-10, Equipement de blocs d'alimentation électrique avec des appareils électroniques
EN 60204-1, 1997-12 Sécurité des machines et équipement d'appareils électriques
1ère partie: Exigences générales (IEC 60204-1:1997)/
Veuilez noter: Comprend le rectificatif de Septembre 1998
EN 61010-1, A2, 1995 Exigences de sécurité pour les équipements de la technologique de l'information
(IEC 950, 1991 + A1, 1992 + A2, 1993 + A3, 1995 + A4, 1996, modifiées)
Certification CE effectuée sur EN 50178, avec les filtres en ligne spécifiés dans ce manuel et dans le respect
des instructions d'installation.
" 3. Transport et stockage

Les instructions pour le transport, le stockage et une utilisation correcte doivent être observées conformément
aux fiches techniques.
" 4. Installation
Installez et refroidissez les variateurs comme indiqué dans la documentation. L'air de refroidissement doit
couler dans la direction spécifiée. Le variateur ne peut donc être utilisé que dans la position spécifiée
(verticale). Observez les écartements spécifiés. Protégez les variateurs contre les charges interdites. Les
composants ne doivent pas être pliés et les écartements d'isolation ne doivent pas être modifiés. Pour éviter
tout dommage dû à l'électricité statique, ne touchez aucun composant électronique ni aucun contact.
viii
" 5. Connexion électrique
Effectuez tous vos travaux sur l'équipement chargé dans le respect des règlements nationaux sur la sécurité et
la prévention des accidents (VBG 4). Procédez à l'installation électrique conformément aux règlements en
vigueur. En particulier, respectez les instructions d'installation assurant une compatibilité électromagnétique
(EMC), par ex le blindage, la mise à la masse, l'arrangement des filtres et la disposition des câbles. Cela
s'applique également à l'équipement marqué CE. C'est la responsabilité du fabricant du système ou de la
machine de garantir la conformité aux limites EMC.
Contactez votre fournisseur ou représentant Yaskawa en cas d'utilisation du disjoncteur du courant de fuite en
même temps que les variateurs de fréquence.
Dans certains systèmes, il peut s'avérer nécessaire d'utiliser des appareils de contrôle et de sécurité
supplémentaires conformément aux règlements de sécurité et de prévention des accidents. Le matériel du
variateur de fréquence ne doit pas être modifié.
" 6. Remarques
Les variateurs de fréquence VARISPEED F7 sont certifiés CE, UL et c-UL.
ix
Compatibilité EMC
" 1. Introduction
Ce manuel a été réalisé pour aider les fabricants de système utilisant les variateurs de fréquence YASKAWA à
concevoir et à installer des dispositifs de commutation électrique. Il décrit également les mesures nécessaires
pour se conformer à la directive EMC. Les instructions d'installation et de câblage de ce manu doivent dès lors
être strictement respectées.
Nos produits sont testés par des organismes agréés sur base des standards repris ci-dessous.
Standard produit: EN 61800-3 : 1996
EN 61800-3; A11 : 2001
" 2. Mesures pour garantir la conformité des variateurs de fréquence YASKAWA à la

directive EMC
Les variateurs de fréquence YASKAWA ne doivent pas nécessairement être installés dans un boîtier
d'interrupteurs.
Il est impossible de donner des instructions détaillées pour tous les types d'installation possibles. Ce manuel se
limite donc aux directives générales.
Tout équipement électrique produit des interférences radio à différentes fréquences. Les câbles les
transmettent à l'environnement comme une antenne.
Connecter un élément de l'équipement électrique (par ex. un entraînement) à une alimentation sans filtre en
ligne peut dès lors permettre aux interférences HF ou LF de pénétrer dans le secteur.
Les contre-mesures de base sont l'isolation du câblage des composants électriques, une mise à la masse
adéquate et un blindage des câbles.
Une grande zone de contact est nécessaire pour une mise à la masse basse impédance des interférences HF.
L'utilisation de bracelets de mise à la terre au lieu de câbles est donc certainement conseillée.
En outre, les blindages des câbles doivent être connectés à des brides de mise à la terre prévues à cet effet.
" 3. Disposition des câbles

Mesures contre les interférences de ligne:
Le filtre en ligne et le variateur de fréquence doivent être installés sur la même plaque métallique. Installez les
deux composants le plus près possible l'un de l'autre, avec des câbles les plus courts possibles.
Utilisez un câble d'alimentation avec un blindage bien relié à la terre. Utilisez un câble moteur blindé ne
dépassant pas 20 mètres de long. Disposez le tout de manière à maximiser la zone à l'extrémité qui est en
contact avec la borne de terre (par ex. plaque métallique).
Câble blindé:
– Utilisez un câble avec un blindage à tresse.
– Reliez à la terre la zone de blindage maximale. Il est conseillé de relier à la terre le blindage en
connectant le câble à la plaque de terre à l'aide de clips métalliques (voir figure suivante).
x
Clip de mise à la terre Plaque de mise à la terre
Les surfaces de mise à la terre doivent être du métal nu légèrement conducteur. Enlevez toute couche de vernis
ou de peinture.
– Reliez les blindages du câble aux deux extrémités.
– Reliez le moteur de la machine à la terre.
xi
Compatibilité électromagnétique (EMC)
Filtres EMC recommandés
Filtre Schaffner
Classe
Courant Poids Dimensions
Varispeed F7 Type EN
(A) (kg) LxPxH
55011
CIMR-F7C40P4 B*
CIMR-F7C40P7 B*
FS 5972-10-07 7 1,1 141 x 46 x 330
CIMR-F7C41P5 B*
CIMR-F7C42P2 B*
CIMR-F7C43P7 B*
CIMR-F7C44P0 FS 5972-18-07 B* 18 1,7 141 x 46 x 330
CIMR-F7C45P5 B*
CIMR-F7C47P5 B*
FS 5972-35-07 35 2,1 206 x 50 x 355
CIMR-F7C4011 B*
CIMR-F7C4015 B*
FS 5972-60-07 60 4,0 236 x 65 x 408
CIMR-F7C4018 B*
CIMR-F7C4022 A
FS 5972-70-52 70 3,4 80 x 185 x 329
CIMR-F7C4030 A
CIMR-F7C4037 A
CIMR-F7C4045 FS 5972-130-35 A 130 4,7 90 x 180 x 366
CIMR-F7C4055 A
CIMR-F7C4075 FS 5972-170-40 A 170 6,0 120 x 170 x 451
CIMR-F7C4090 FS 5972-250-37 A 11,7 130 x 240 x 610
CIMR-F7C4110 ou 250
FN 3359-250-28 A 7,0 230 x 125 x 300
CIMR-F7C4132 FS 5972-400-99 A 18,5 300 x 160 x 564
CIMR-F7C4160 ou 400
FN 3359-400-99 A 10,5 260 x 115 x 386
CIMR-F7C4185
CIMR-F7C4220
CIMR-F7C4300
* Longueur max. câble moteur : 10 m classe B, 50 m classe A

Tension du réseau : AC480V 3 ph.
Température ambiante : 45°C (max.)
xii
Filtre Schaffner
Classe
Courant Poids Dimensions
Varispeed F7 Type EN
(A) (kg) LxPxH
55011
CIMR-F7C20P4 B*
CIMR-F7C20P7 FS 5972-10-07 B* 7 1,1 141 x 45 x 330
CIMR-F7C21P5 B*
CIMR-F7C22P2 FS 5972-18-07 B* 18 1,7 141 x 46 x 330
CIMR-F7C23P7 FS 5973-35-07 B*
35 1,4 141 x 46 x 330
CIMR-F7C25P5 B*
CIMR-F7C27P5 FS 5973-60-07 B*
60 3 206 x 60 x 355
CIMR-F7C2011 B*
CIMR-F7C2015 FS 5973-100-07 A
100 4,9 236 x 80 x 408
CIMR-F7C2018 A
CIMR-F7C2022 FS 5973-130-35 A
130 4,3 90 x 180 x 366
CIMR-F7C2030 A
CIMR-F7C2037 FS 5973-160-40 A 160 6 120 x 170 x 451
CIMR-F7C2045 FS 5973-240-37 A
240 11 130 x 240 x 610
CIMR-F7C2055 A
CIMR-F7C2075 A
CIMR-F7C2090 FS 5973-500-37 A 500 19,5 300 x 160 x 564
CIMR-F7C2110 A
* Longueur max. câble moteur : 10 m classe B, 50 m classe A

Tension du réseau : AC480V 3 ph.
Température ambiante : 45°C (max.)
xiii
" Installation de variateurs et des filtres EMC
PE L3
Connexions de mise à la terre
Ground Bonds
(enlevezany
( remove toute peinture)
paint )
L1 L2
PE
Ligne
Line
Inverter
Filtre
Filter
Load
Charge L2 V
PE L1 L3 U WPE
Longueur de câble laplus

Cable Length
courte possible
as short as possible
Metal Plate
Plaque métallique
Câble
Motormoteur
cableblindé
Connexions de mise à la terre screened
Ground
(enlevez touteBonds
peinture)
( remove any paint )
M
3~
xiv
Marques commerciales déposées
Les marques commerciales déposées suivantes sont utilisées dans ce manuel.
• DeviceNet est une marque déposée de ODVA (Open DeviceNet Vendors Association, Inc.).
• InterBus est une marque déposée de Phoenix Contact Co.
• ControlNet est une marque déposée de ControlNet International, Ltd.
• LONworks est une marque déposée de Echolon.
xv
xvi
1
Manipulation des
variateurs
Ce chapitre décrit les contrôles à effectuer lors de la réception et de l'installation d'un variateur.
Introduction Varispeed F7 .............................................1-2

Confirmations à la livraison........................................... 1-4
Dimensions extérieures et d'installation........................1-8
Vérification et contrôle du site d'installation ................1-10
Orientation et espace pour l'installation ...................... 1-11
Enlèvement et fixation du couvercle de la borne ........1-12
Enlèvement/Fixation de l'unité de commande numérique
et du couvercle avant..................................................1-13
Introduction Varispeed F7
! Applications Varispeed F7
Le Varispeed F7 est idéal pour les applications suivantes.
• Ventilateur, soufflerie, pompe
• Transporteurs à bande, pousseurs, machines d'usinage du métal, etc.
Les réglages doivent être effectués en fonction de l'application pour une utilisation optimale. Reportez-vous au
Chapitre 4 Chapitre Essai.
! Modèles Varispeed F7
La série F7 Varispeed de variateurs comprend deux variateurs dans deux gammes de tension: 200 V et 400 V. Les
capacités de moteur maximum varient de 0,55 à 300 kW (42 modèles).
Tableau 1.1 Modèles Varispeed F7
Spécifications
Capacité de Varispeed F7
(Toujours spécifier le degré de protection lors de la commande.)
Gamme de moteur
Châssis ouvert Fixation murale, enfermé
tensions maximum Puissance
Numéro de modèle de base (IEC IP00) (IEC IP20, NEMA 1)
kW nette kVA
CIMR-F7C###### CIMR-F7C######
0,55 1,2 CIMR-F7C20P4 20P41#
0,75 1,6 CIMR-F7C20P7 20P71#
1,5 2,7 CIMR-F7C21P5 21P51#
2,2 3,7 CIMR-F7C22P2 22P21#
Enlevez les couvercles supérieur
3,7 5,7 CIMR-F7C23P7 23P71#
et inférieur du modèle à fixation
5,5 8,8 CIMR-F7C25P5 murale et enfermé. 25P51#
7,5 12 CIMR-F7C27P5 27P51#
11 17 CIMR-F7C2011 20111#
Classe 15 22 CIMR-F7C2015 20151#
200 V 18,5 27 CIMR-F7C2018 20181#
22 32 CIMR-F7C2022 20220# 20221#
30 44 CIMR-F7C2030 20300# 20301#
37 55 CIMR-F7C2037 20370# 20371#
45 69 CIMR-F7C2045 20450# 20451#
55 82 CIMR-F7C2055 20550# 20551#
75 110 CIMR-F7C2075 20750# 20751#
90 130 CIMR-F7C2090 20900# –
110 160 CIMR-F7C2110 21100# –
1-2
Introduction Varispeed F7
Spécifications
Capacité de Varispeed F7
(Toujours spécifier le degré de protection lors de la commande.)
Gamme de moteur
Châssis ouvert Fixation murale, enfermé
tensions maximum Puissance
Numéro de modèle de base (IEC IP00) (IEC IP20, NEMA 1)
kW nette kVA
CIMR-F7C###### CIMR-F7C######
0,55 1,4 CIMR-F7C40P4 40P41#
0,75 1,6 CIMR-F7C40P7 40P71#
1,5 2,8 CIMR-F7C41P5 41P51#
2,2 4,0 CIMR-F7C42P2 42P21#
3,7 5,8 CIMR-F7C43P7 Enlevez les couvercles supérieur 43P71#
4,0 6,6 CIMR-F7C44P0 et inférieur du modèle à fixation 44P01
5,5 9,5 CIMR-F7C45P5 murale et enfermé. 45P51#
7,5 13 CIMR-F7C47P5 47P51#
11 18 CIMR-F7C4011 40111#
15 24 CIMR-F7C4015 40151#
18,5 30 CIMR-F7C4018 40181#
Classe 22 34 CIMR-F7C4022 40220# 40221#
400 V 30 46 CIMR-F7C4030 40300# 40301#
37 57 CIMR-F7C4037 40370# 40371#
45 69 CIMR-F7C4045 40450# 40451#
55 85 CIMR-F7C4055 40550# 40551#
75 110 CIMR-F7C4075 40750# 40751#
90 140 CIMR-F7C4090 40900# 40901#
110 160 CIMR-F7C4110 41100# 41101#
132 200 CIMR-F7C4132 41320# 41321#
160 230 CIMR-F7C4160 41600# 41601#
185 280 CIMR-F7C4185 41850# –
220 390 CIMR-F7C4220 42200# –
300 510 CIMR-F7C4300 43000# –
1-3
Confirmations à la livraison
! Contrôles
Contrôlez les éléments suivants dès la livraison du variateur.
Tableau 1.2 Contrôles

Elément Méthode
Vérifiez le numéro du modèle sur la plaque signalétique sur le côté du
Le modèle correct a-t-il été livré?
variateur.
Inspectez l'extérieur du variateur pour voir s'il n'y a pas de griffes ou d'autres
Le variateur est-il endommagé?
dommages résultant du transport.
Des vis ou des composants sont-ils
Utilisez un tournevis ou ou d'autres outils pour vérifier s'ils sont bien serrés.
desserrés?
Si vous décelez la moindre anomalie dans les éléments ci-dessus, contactez immédiatement l'agence à laquelle
vous avez acheté le variateur ou votre représentant Yaskawa.
! Informations plaque signalétique

Une plaque signalétique est fixée sur le côté du variateur. La plaque signalétique reprend le numéro de
modèle, les spécifications, le numéro de lot, le numéro de série et d'autres informations sur le variateur.
" Exemple de plaque signalétique

La plaque signalétique illustre un variateur européen standard: triphasé, 200 VAC, 0,55 kW, IEC IP20 et
normes NEMA 1
Modèle de variateur
de fréquence Variateur de
fréquence
Spécifications d'entrée
spécifications
Sortie spécifications
Numéro de lot Masse
Numéro de série
Fig 1.1 Plaque signalétique
1-4
"Numéros de modèle du variateur de fréquence

Le numéro de modèle du variateur indiqué sur la plaque signalétique reprend les spécifications, la gamme de
tension et la capacité de moteur maximum du variateur en codes alphanumériques.
CIMR – F7 C 2 0 P4
Variateur
de fréquence
Varispeed F7
N° Spécifications N° Capacité de moteur max.

C Norme européenne 0P4 0,55 kW
0P7 0,75 kW
à à
N° Gamme de tension 300 300 kW
2 Entrée CA, triphasé, 200 V «P» indique le point décimal.
4 Entrée CA, triphasé, 400 V
Fig 1.2 Numéros de modèle du variateur de fréquence
"Spécifications du variateur de fréquence

Les spécifications du variateur («SPEC») sur la plaque signalétique indiquent la gamme de tension, la capacité
du moteur maximum, le degré de protection et la révision du variateur en codes alphanumériques.
2 OP 4 1
N° Gamme de tensions
N° Capacité de moteur max. N° Degré de protection

0P4 0,55 kW 0 Châssis ouvert (IEC IP00)
0P7 0,75 kW 1 Fixation murale, enfermé (IEC IP20,
à à NEMA Type 1)
300 300 kW
«P» indique le point décimal.
Fig 1.3 Spécifications du variateur de fréquence
1-5
! Noms des composants
" Variateurs de 18,5 kW ou moins

L'aspect extérieur et les noms des composants du variateur sont illustrés à la Fig 1.4. Le variateur avec le
couvercle des bornes enlevé est illustré à la Fig 1.5.
Couvercle de protection supérieur (élément du modèle

enfermé à fixation murale (IEC IP20, NEMA Type 1))
Trou de fixation
Couvercle avant
Unité de commande numérique Boitier moulé
Couverture de la borne Plaque signalétique
Couvercle de protection intérieur
Fig 1.4 Aspect du variateur (18,5 kW maximum)
Bornes du circuit de contrôle
Bornes du circuit principal
Témoin de charge
Borne de masse
Fig 1.5 Disposition des bornes (18,5 kW maximum)
1-6
" Variateurs de 22 kW maximum

L'aspect extérieur et les noms des composants du variateur sont illustrés à la Fig 1.6. Le variateur avec le
couvercle des bornes enlevé est illustré à la Fig 1.7.
Trous de fixation
Couvercle du variateur
Ventilateur de refroidissement
Couvercle avant
Unité de commande
numérique
Plaque signalétique
Couvercle de la borne
Fig 1.6 Aspect du variateur (22 kW maximum)
Commande
circuit
bornes
Témoin de charge
Principal
circuit
bornes
Borne de masse
Fig 1.7 Disposition des bornes (22 kW minimum)
1-7
Dimensions extérieures et d'installation
! Variateurs à châssis ouvert (IP00)

Les schémas extérieurs des variateurs à châssis ouvert sont repris ci-dessous.
Variateur de classe 200 V/400 V, 0,55 à 18,5 kW Variateur de classe 200 V, 22 ou 30 kW

Variateur de classe 400 V, 22 à 55 kW
Fig 1.8 Schémas extérieurs des variateurs à châssis ouvert
! Variateurs enfermés à fixation murale (NEMA1)

Les schémas extérieurs des variateurs enfermés à fixation murale (NEMA1) sont illustrés ci-dessous.
Œillet
Variateur de classe 200 V/400 V, 0,55 à 18,5 kW Variateur de classe 200 V, 22 ou 30 kW

Variateur de classe 400 V, 22 à 55 kW
Fig 1.9 Schémas extérieurs des variateurs enfermés à fixation murale
1-8
Dimensions extérieures et d'installation
Tableau 1.3 Dimensions du variateur (mm) et masses (kg)

Puis- Valeur calorique
Dimensions (mm)
sance (W)
moteur Châssis ouvert (IP00) Modèle enfermé à fixation murale (NEMA1)
Gamme Géné- Méthode
maxi- ration de re-
de
male Ex- In- de
froidisse-
tensions Poids Poids Trous ment
appli- W H D W1 H1 H2 D1 t1 ap- W H D W1 H0 H1 H2 H3 D1 t1
de
ap- fixation terne terne cha-
cable prox. prox. d*
leur
[kW] totale
0,4 20 39 59
0,75 27 42 69 Na-
157 39 3 157 39 3
1,5 50 50 100 turel
140 280 126 266 7 5 140 280 126 280 266 7 5 M5
2,2 0 70 59 129
3,7 112 74 186
177 59 4 177 59 4
5,5 164 84 248
7,5 6 300 6 219 113 332
200 300 197 186 285 65,5 200 197 186 300 285 65,5
11 7 310 10 7 374 170 544
200 V 15 350 0 429 183 612
240 350 207 216 335 7,5 78 2,3 11 240 207 216 350 335 7,5 78 2,3 11 M6
(triphasé) 18,5 380 30 501 211 712
22 250 400 195 385 21 250 535 195 400 385 135 24 586 274 860 Venti-
258 100 258 100
30 275 450 220 435 24 275 615 220 450 435 165 27 865 352 1217 lateur
37 300 100 57 300 100 62 1015 411 1426
375 600 250 575 380 890 250 600 575 210
45 330 63 330 68 1266 505 1771
13 3,2 13 3,2 M10
55 86 130 94 1588 619 2207
450 725 350 325 700 130 455 1100 350 325 725 700 305
75 87 95 2019 838 997
90 500 850 360 370 820 108 2437 997 3434
15 4,5 --- M12
110 575 885 380 445 855 140 150 2733 1242 3975
0,4 14 39 53
Na-
0,75 157 39 3 157 39 3 17 41 58
turel
1,5 36 48 84
2,2 140 280 126 266 7 5 140 280 126 280 266 7 5 M5 59 56 115
3,7 80 68 148
177 59 4 177 59 4
4,0 0 70 91 161
5,5 127 82 209
7,5 193 114 307
200 300 197 186 285 65,5 6 200 300 197 186 300 285 65,5 6
11 252 158 410
15 326 172 498
240 350 207 216 335 78 10 240 350 207 216 350 335 78 10
18,5 426 208 634
400 V 22 7,5 2,3 7,5 2,3 M6 466 259 725
275 450 258 220 435 100 21 275 535 258 220 450 435 100 24
(triphasé) 30 85 678 317 995
Venti-
37 635 784 360 1144
lateur
45 325 550 283 260 535 105 36 325 283 260 550 535 105 40 901 415 1316
715 165
55 1203 495 1698
75 88 96 1399 575 1974
450 725 350 325 700 13 3,2 455 1100 350 325 725 700 13 305 3,2 M10
90 89 97 1614 671 2285
130 130
110 102 122 2097 853 2950
500 850 360 370 820 505 1245 360 370 850 820 395
132 4,5 120 15 4,5 130 M12 2388 1002 3390
160 575 925 380 445 895 140 160 580 1325 380 445 925 895 400 140 170 2791 1147 3938
15
185
710 1305 415 540 1270
220 125,5 ––
300 916 1475 416 730 1440
* Idem pour les variateurs à châssis ouvert et les variateurs enfermés à fixation murale.
1-9
Vérification et contrôle du site d'installation
Installez le variateur dans le site d'installation décrit ci-dessous et maintenez des conditions optimales.
! Site d'installation
Installez le variateur dans les conditions suivantes dans un environnement de degré 2 de pollution.
Tableau 1.4 Site d'installation

Température de fonctionnement
Type Humidité
ambiante
Fixation murale, enfermé –10 à + 40 °C 95% HR maximum (sans condensation)
Châssis ouvert –10 à +45 °C 95% HR maximum (sans condensation)
Les couvercles de protection sont fixés au sommet et au bas du variateur. Veillez à enlever les couvercles de
protection avant d'installer un variateur de classe 200 ou 400 V avec une puissance de maximum 18,5 kW
dans un panneau.
Observez les précautions suivantes lorsque vous installez le variateur.
• Installez le variateur dans un endroit propre sans huile, brouillard et poussière. Il peut être installé dans un
panneau entièrement fermé tout à fait blindé de la poussière flottante.
• Lors de l'installation ou de l'utilisation du variateur, veillez toujours à éviter toute infiltration de poudre de
métal, d'huile, d'eau ou de toute autre substance étrangère dans le variateur.
• N'installez pas le variateur sur des matériaux combustibles comme du bois.
• Installez le variateur dans un endroit sans matériaux radioactifs et sans matériaux combustibles.
• Installez le variateur dans un endroit sans gaz ni liquides nocifs.
• Installez le variateur dans un endroit sans osscillations excessives.
• Installez le variateur dans un endroit sans chlorures.
• Installez le variateur dans un endroit non exposé à la lumière directe du soleil.
! Contrôle de la température ambiante

Pour assurer la fiabilité de l'opération, le variateur doit être installé dans un environnement sans
augmentations externes de température. Si le variateur est installé dans un environnement fermé, comme une
boîte, utilisez un ventilateur de refroidissement ou un climatiseur pour maintenier la température de l'air
interne sous 45°C.
! Protection du variateur contre toute substance étrangère

Placez un couvercle sur le variateur durant l'installation pour le protéger de la poudre de métal produite par le
forage.
Enlevez toujours le couvercle du variateur lorsque vous avez terminé l'installation. Sinon, cela peut réduire la
ventilation et entraîner une surchauffe du variateur.
1-10
Orientation et espace pour l'installation
Orientation et espace pour l'installation

Installez le variateur verticalement de manière à ne pas réduire l'effet de refroidissement. Lorsque vous
installez le variateur, prévoyez toujours l'espace d'installation suivant de manière à permettre une
dissipation normale de la chaleur.
120 mm min.
50 mm min.
Air
30 mm min. 30 mm min. 120 mm min.

50 mm min. Air
Espace horizontal Espace vertical
Fig 1.10 Orientation et espace pour l'installation du variateur
1. Le même espace est requis horizontalement et verticalement pour les variateurs à châssis ouvert (IP00)
et les variateurs enfermés à fixation murale (IP20, NEMA 1).
2. Veillez à enlever les couvercles de protection avant d'installer un variateur de classe 200 ou 400 V avec
une puissance de maximum 18,5 kW dans un panneau.
IMPORTANT Prévoyez toujours suffisamment de place pour les boulons à œil de suspension et pour les lignes du
circuit principal lorsque vous installez un variateur de classe 200 ou 400 V d'une puissance de 22 kW
minimum dans un panneau.
1-11
Enlèvement et fixation du couvercle de la borne
Enlevez le couvercle de la borne des câbles vers le circuit de commande et les bornes du circuit principal.
! Enlèvement du couvercle des bornes

" Variateurs de 18,5 kW ou moins
Desserrez la vis au bas du couvercle de la borne, appuyez sur les côtés du couvercle de la borne dans les
directions des flèches 1, et soulevez la borne dans la direction de la flèche 2.
2
1
Fig 1.11 Enlèvement du couvercle de la borne (Modèle CIMR-F7C25P5 illustré ci-dessus)
" Variateurs de 22 kW maximum

Desserrez les vis des côtés gauche et droit au sommet du couvercle de la borne, tirez le couvercle de la borne
dans la direction de la flèche 1 et soulevez la borne dans la direction de la flèche 2.
1
2
Fig 1.12 Enlèvement du couvercle de la borne (Modèle CIMR-F7C2022 illustré ci-dessus)
! Fixation du couvercle des bornes

Lorsque le câblage du bloc des bornes est terminé, fixez le couvercle des bornes en inversant la procédure
d'enlèvement.
Pour les variateurs d'une puissance de 18,5 kW maximum, insérez l'onglet au sommet du couvercle de la borne
dans la rainure du variateur et appuyez sur le bas du couvercle de la borne jusqu'à ce qu'il se clique en place.
1-12
Enlèvement/Fixation de l'unité de commande numérique et du couvercle avant
Enlèvement/Fixation de l'unité de commande

numérique et du couvercle avant
! Variateurs de 18,5 kW ou moins

Pour fixer des cartes optionnelles ou pour modifier le connecteur de carte de la borne, enlevez l'unité de
commande numérique et le couvercle avant en plus du couvercle de la borne. Enlevez toujours l'unité de
commande numérique du couvercle avant avant d'enlever le couvercle avant.
Les procédures d'enlèvement et de fixation sont indiquées ci-dessous.
"Enlèvement de l'unité de commande numérique

Appuyez sur le levier situé sur le côté de l'unité de commande numérique dans la direction de la flèche 1 pour
déverrouiller l'unité de commande numérique et soulevez l'unité de commande numérique dans la direction de
la flèche 2 pour l'enlever comme illustré dans la figure ci-après.
2
1
Fig 1.13 Enlèvement de l'unité de commande numérique (Modèle CIMR-F7C45P5 illustré ci-dessus)
1-13
"Enlèvement du couvercle avant
Appuyez sur les côtés gauche et droit du couvercle avant dans la direction des flèches 1 et soulevez le bas du
couvercle dans la direction des flèches 2 pour enlever le couvercle avant comme illustré dans la figure ci-
après.
Fig 1.14 Enlèvement du couvercle avant (Modèle CIMR-F7C45P5 illustré ci-dessus)
"Fixation du couvercle avant

Après avoir câblé les bornes, fixez le couvercle avant au variateur en réalisant en sens inverse la procédure
d'enlèvement du couvercle avant.
1. Ne fixez pas le couvercle avant avec l'unité de commande numérique fixée au couvercle avant sans quoi
l'unité de commande numérique peut ne pas fonctionner correctement à cause de mauvais contacts.
2. Insérez l'onglet de la partie supérieure du couvercle avant dans la rainure du variateur et appuyez sur la
partie inférieure du couvercle avant dans le variateur jusqu'à ce que le couvercle avant se ferme.
"Fixation de l'unité de commande numérique

Après avoir fixé le couvercle de la borne, installez l'unité de commande numérique sur le variateur à l'aide de
la procédure suivante.
1. Accrochez l'unité de commande numérique au point A (deux endroits) du couvercle avant dans la direction
de la flèche 1 comme illustré ci-après.
2. Appuyez sur l'unité de commande numérique dans la direction de la flèche 2 jusqu'à ce qu'elle se fixe en
place au point B (deux endroits).
1-14
Enlèvement/Fixation de l'unité de commande numérique et du couvercle avant
Fig 1.15 Fixation de l'unité de commande numérique
1. N'enlevez pas ou ne fixez pas l'unité de commande numérique ou le couvercle avant à l'aide d'autres
méthodes que celles décrites ci-dessus car cela pourrait entraîner une rupture ou un dysfonctionnement
du variateur à cause d'un mauvais contact.
2. Ne fixez jamais le couvercle avant au variateur lorsque l'unité de commande numérique est fixée au
IMPORTANT couvercle avant. Un mauvais contact pourrait en résulter.
Fixez toujours le couvercle avant au variateur par lui-même d'abord et fixez ensuite l'unité de commande
numérique au couvercle avant.
1-15
! Variateurs de 22 kW maximum
Pour un variateur d'une puissance de 22 kW minimum, enlevez le couvercle de la borne et utilisez ensuite les
procédures suivantes pour enlever l'unité de commande numérique et le couvercle principal.
"Enlèvement de l'unité de commande numérique

Utilisez la même procédure que pour les variateurs d'une puissance de 18,5 kW maximum.
"Enlèvement du couvercle avant

Soulevez à l'emplacement de l'étiquette 1 au sommet de la carte de la borne du circuit de commande dans la
direction de la flèche 2.
Fig 1.16 Enlèvement du couvercle avant (Modèle CIMR-F7C2022 illustré ci-dessus)
" Fixation du couvercle avant

Après avoir réalisé le travail requis, tel que la fixation d'une carte optionnelle ou le paramétrage de la carte de
la borne, fixez le couvercle avant en inversant la procédure pour l'enlever.
1. Assurez-vous que l'unité de commande numérique n'est pas fixée sur le couvercle avant. Des erreurs de
contact peuvent se produire si le couvercle est fixé alors que l'unité de commande numérique est fixée
dessus.
2. Insérez l'onglet au sommet du couvercle avant dans la rainure du variateur et appuyez sur le couvercle
jusqu'à ce qu'il soit fixé sur le variateur.
"Fixation de l'unité de commande numérique

Utilisez la même procédure que pour les variateurs d'une puissance de 18,5 kW maximum.
1-16
2
Câblage
Ce chapitre décrit les bornes de câblage, les connexions des bornes du circuit principal, les
spécifications du câblage des bornes du circuit principal, les bornes du circuit de commande et
les spécifications de câblage du circuit de commande.
Connexions à des périphériques .................................2-2

Schéma de connexion .................................................2-3
Configuration bloc de bornes.......................................2-5
Câblage des bornes du circuit principal.......................2-6
Câblage des bornes du circuit de contrôle ................2-21
Vérification du câblage .............................................. 2-28
Installation et câblage des cartes optionnelles ..........2-29
Connexions à des périphériques
Des exemples de connexions entre le variateur de fréquences et les périphériques traditionnels sont
illustrés dans Fig 2.1.
Alimentation
Boîtier moulé
de disjoncteur
Contacteur
magnétique
Réacteur CA pour
amélioration de la
puissance
Résistance de
freinage
Filtre de bruit d'entrée
Réacteur CC pour
amélioration de la
puissance
Variateur de fréquence
Masse
Filtre de bruit de sortie
Moteur
Masse
Fig 2.1 Exemple de connexions à des périphériques
2-2
Schéma de connexion
Schéma de connexion
Le schéma de connexion du variateur de fréquence est illustré dans Fig 2.2.
Lorsque vous utilisez l'unité de commande numérique, le moteur ne peut être actionné qu'en câblant les
circuits principaux.
Réacteur CC pour améliorer le facteur

de puissance d’entrée (optionnel)
U X Unité de résistance de freinage (optionnel)
Barre de court-circuit
Contacteur principal
T 1 2 B1 B2
Fusibles
L1 R/L1 U/T1
triphasé
380 à 480 V L2 Filtre de S/L2 V/T2 M
50/60 Hz L3 ligne
T/L3 W/T3
PE
Varispeed F7
CIMR-F7C47P5
MA
Avance/Arrêt S1 Sortie contact erreur
MB
250 VAC, 1A max.
Arrière/Arrêt S2 30 VDC, 1A max.
MC
Erreur externe S3
R.à.z. défaut S4 M1
Entées numériques Sortie contact 1
Réglage vitesse multi-étape 1 M2 [par défaut : Avance]
multi-functions S5
(Réglage d’usine) Réglage vitesse multi-étape 2
S6 M3
Sortie contact 2 Sortie numérique
Sélection de la fréquence Jog M4 [par défaut : Vitesse zéro] multi-fonctions
S7
250 VAC, 1A max.
30 VDC, 1A max.
SN M5
Sortie contact 3
SC M6 [par défaut :
Accord fréquence 1]
SP
24V
E(G) Borne de Borne de E(G)

protection protection
Entrée train d’impulsions

RP [par défaut : Entrée MP
consigne de fréquence] Sortie train d’impulsions
Réglage entrée 0 à 32kHz (2,2 kΩ)
0 à 32kHz AC
analogique [par défaut : Fréquence de sortie]
+V
Alimentation entrée
analogique +15V, 20mA Ajustement,
2kΩ 20 kΩ
Appareil de
réglage de
FM
+ - Sortie analogique multi-fonctions 1
Référence fréquences 3 0 à 10V A1 Entrée analogique 1 : FM ( –10 à +10V 2 mA/4 à 20mA)
fréquence 2kΩ Consigne de fréquence [par défaut : Fréquence de sortie
externe 2 principale 0 à +10V (20 kΩ) 0 à +10 V)]
1 Ajustement,
Entrée analogique multi- 20 kΩ
4 à 20mA A2 fonctions [par défaut :
AM
Ecart de fréquence AM ( –10 à +10 V 2 mA/ 4 à 20 mA)
P P 4 à 20 mA (250 Ω)] [par défaut : Fréquence de sortie
AC
AC 0 à +10 V]
0V
-V Alimentation entrée
analogique –15V, 20 mA
Résistance de
terminaison
R+
P R-
Communication
MEMOBUS S+
RS-485/422
P S-
IG
Fil à paire torsadée,

Fils blindés P
blindé
Fig 2.2 Schéma de connexion (Modèle CIMR-F7C47P5 illustré ci-dessus)
2-3
! Descriptions du circuit
1. Les bornes du circuit de commande sont disposées comme illustré ci-dessous.
IMPORTANT
2. La capacité de courant de sortie de la borne +V est de 20 mA.

Désactivez le système d'évitement du décrochage durant la décélération (L3-04 = 0) ou réglez-le sur
désactivé avec l'Unité de résistance au freinage (L3-04 = 3) lorsque vous utilisez une option de freinage.
Si cette paramètre de l'utilisateur n'est pas modifiée pour désactiver le système d'évitement du
décrochage, le système peut ne pas s'arrêter pendant la durée de la décélération.
Réglez le paramètre L8-01 sur 1 lorsque vous utilisez une résistance de freinage qui doit être montée au
dos du radiateur des variateurs (type ERF). Lorsque vous utilisez une unité de résistance de freinage,
un circuit de contrôle de fermeture pour l'alimentation doit être réalisé à l'aide d'un contact de
déclenchement de relais thermique.
3. Les bornes du circuit principal sont indiquées par des doubles cercles et les bornes du circuit de
commande sont indiquées par des cercles simples.
4. Le câblage des entrées numériques S1 à S7 est illustré pour la connexion des contacts ou des
transistors NPN (0V mode normal et immersion). C'est le paramètre par défaut.
Pour la connexion des transistors NPN ou pour l'utilisation d'une alimentation 24 V externe, reportez-
vous au Tableau 2.14.
5. La référence de la fréquence de vitesse principale peut être entrée soit à la borne A1, soit à la borne A2
en changeant les paramètres H3-13. La valeur par défaut est la borne A2.
6. Les sorties analogiques multi-fonctions sont des sorties dédiées pour des fréquencemètres, des
ampèremètres, des voltmètres, des wattmètres, etc. analogiques. N'utilisez pas ces sorties comme
contrôle du feedback ou pour tout autre but.
7. Réacteurs CC pour améliorer le facteur de puissance d'entrée intégrés dans les variateurs de fréquence
de classe 200 V pour 22 à 110 kW et les variateurs de fréquence de classe 400 V pour 22 à 300 kW. Un
réacteur CC ne constitue donc une option que pour les variateurs de fréquence pour 18,5 kW maximum.
Enlevez la barre de court-circuit lorsque vous connectez un réacteur CC.
2-4
Configuration bloc de bornes
Configuration bloc de bornes

Les dispositions des bornes sont illustrées dans la Fig 2.3 et la Fig 2.4.
Bornes du circuit de contrôle
Bornes du circuit principal
Témoin de charge
Borne de masse
Fig 2.3 Disposition des bornes (variateur de fréquence 200 V/400 V de 0,4 kW )
Commande
circuit
bornes
Témoin de charge
Principal
circuit
bornes
Borne de masse
Fig 2.4 Disposition des bornes (variateur de fréquence 200 V/400 V de 22 kW minimum)
2-5
Câblage des bornes du circuit principal
! Dimensions des câbles et connecteurs en circuit fermé

Sélectionnez les câbles adéquats et les bornes de raccordement dans les Tableau 2.1 à Tableau 2.3. Reportez-
vous au manuel d'instructions TOE-C726-2 pour les dimensions des câbles pour les unités de résistance de
freinage et les unités de freinage.
Tableau 2.1 Dimensions des câbles classe 200 V

Dimensi- Dimensions
Type de varia- ons des
Couple de des câbles
teur de fré- Vis bor- câbles pos-
Symbole borne serrage recomman- Type de câble
quence nes
(N•m) sibles dées mm2
CIMR-# (AWG)
mm2(AWG)
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,
2 à 5,5 2
F7C20P4 U/T1, V/T2, W/T3 M4 1,2 à 1,5
(14 à 10) (14)
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,

2 à 5,5 2
F7C20P7 U/T1, V/T2, W/T3 M4 1,2 à 1,5
(14 à 10) (14)
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,

2 à 5,5 2
F7C21P5 U/T1, V/T2, W/T3 M4 1,2 à 1,5
(14 à 10) (14)
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,

2 à 5,5 2
F7C22P2 U/T1, V/T2, W/T3 M4 1,2 à 1,5
(14 à 10) (14)
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,

3,5 à 5,5 3.5
F7C23P7 U/T1, V/T2, W/T3 M4 1,2 à 1,5
(12 à 10) (12)
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,

5,5 5.5
F7C25P5 U/T1, V/T2, W/T3 M4 1,2 à 1,5
(10) (10)
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,

8 à 14 8
F7C27P5 U/T1, V/T2, W/T3 M5 2,5
(8 à 6) (8)
Câbles
d'alimentation,
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2, par ex, câbles
14 à 22 14
F7C2011 U/T1, V/T2, W/T3 M5 2,5 d'alimentation
(6 à 4) (6)
vinyle 600 V
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, U/T1, V/T2, 30 à 38 30
M6 4,0 à 5,0
W/T3 (4 à 2) (4)
F7C2015 8 à 14
B1, B2 M5 2,5 –
(8 à 6)
22 22
M6 4,0 à 5,0
(4) (4)
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, U/T1, V/T2, 30 à 38 30
M8 9,0 à 10,0
W/T3 (3 à 2) (3)
F7C2018 8 à 14
B1, B2 M5 2,5 –
(8 à 6)
22 22
M6 4,0 à 5,0
(4) (4)
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, 30 à 60 30
M8 9,0 à 10,0
W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 (3 à 1) (3)
F7C2022 8 à 22
3 M6 4,0 à 5,0 –
(8 à 4)
22 à 38 22
M8 9,0 à 10,0
(4 à 2) (4)
R/L1, S/L2, T/L3, , 1 U/T1, 50 à 60 50
M8 9,0 à 10,0
V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 (1 à 1/0) (1)
F7C2030 8 à 22
3 M6 4,0 à 5,0 –
(8 à 4)
22 à 38 22
M8 9,0 à 10,0
(4 à 2) (4)
2-6
Dimensi-
Type de varia- Dimensions
Couple de ons des des câbles
teur de fré- Vis bor- câbles pos- recomman-
Symbole borne nes
serrage Type de câble
quence sibles dées mm2
(N•m)
CIMR-# (AWG)
mm2(AWG)
R/L1, S/L2, T/L3, , 1 U/T1, 60 à 100 60
M10 17,6 à 22,5
V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 (2/0 à 4/0) (2/0)
5,5 à 22
3 M8 8,8 à 10,8 –
F7C2037 (10 à 4)
30 à 60 30
M10 17,6 à 22,5
(2 à 2/0) (2)
0,5 à 5,5 1.25
r/l1, ∆/l2 M4 1,3 à 1,4
(20 à 10) (16)
R/L1, S/L2, T/L3, , 1 U/T1, 80 à 100 80
M10 17,6 à 22,5
V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 (3/0 à 4/0) (3/0)
5,5 à 22
3 M8 8,8 à 10,8 –
F7C2045 (10 à 4)
38 à 60 38
M10 17,6 à 22,5
(1 à 2/0) (1)
0,5 à 5,5 1.25
r/l1, ∆/l2 M4 1,3 à 1,4
(20 à 10) (16)
50 à 100 50 × 2P
R/L1, S/L2, T/L3, , 1 M12 31,4 à 39,2
(1/0 à 4/0) (1/0 × 2P)
100 100
U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 M10 17,6 à 22,5
(4/0) (4/0)
5,5 à 60
F7C2055 3 M8 8,8 à 10,8 –
(10 à 2/0)
30 à 60 50
M10 17,6 à 22,5
(3 à 4/0) (1/0)
0,5 à 5,5 1.25
r/l1, ∆/l2 M4 1,3 à 1,4
(20 à 10) (16)
80 à 125 80 × 2P
R/L1, S/L2, T/L3, , 1 M12 31,4 à 39,2
(3/0 à 250/0) (3/0 × 2P) Câbles d'ali-
80 à 100 80 × 2P mentation, par
U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 M10 17,6 à 22,5
(3/0 à 4/0) (3/0 × 2P) ex, câbles d'ali-
5,5 à 60 mentation
F7C2075 3 M8 8,8 à 10,8 – vinyle 600 V
(10 à 2/0)
100 à 200 100
M10 17,6 à 22,5
(3/0 à 400/0) (3/0)
0,5 à 5,5 1.25
r/l1, ∆/l2 M4 1,3 à 1,4
(20 à 10) (16)
150 à 200 150 × 2P
R/L1, S/L2, T/L3, , 1 M12 31,4 à 39,2
(250 à 400) (250 × 2P)
100 à 150 100 × 2P
U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 M12 31,4 à 39,2
(4/0 à 300/0) (4/0 × 2P)
5,5 à 60
F7C2090 3 M8 8,8 à 10,8 –
(10 à 2/0)
60 à 150 60 × 2P
M12 31,4 à 39,2
(2/0 à 300/0) (2/0 × 2P)
0,5 à 5,5 1.25
r/l1, ∆/l2 M4 1,3 à 1,4
(20 à 10) (16)
200 × 2P, ou
200 à 325 50 × 4P
R/L1, S/L2, T/L3, , 1 M12 31,4 à 39,2
(350 à 600) (350 × 2P,
ou 1/0 × 2P)
150 × 2P, ou
150 à 325 50 × 4P
U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 M12 31,4 à 39,2
(300 à 600) (300 × 2P,
F7C2110 ou 1/0 × 4P)
5,5 à 60
3 M8 8,8 à 10,8 –
(10 à 2/0)
150 150 × 2P
M12 31,4 à 39,2
(300) (300 × 2P)
0,5 à 5,5 1.25
r/l1, ∆/l2 M4 1,3 à 1,4
(20 à 10) (16)
* L'épaisseur des câbles est définie pour des câbles de cuivre à 75°C
2-7
Tableau 2.2 Dimensions des câbles classe 400 V
Dimensi-
Type de Dimensions
variateur de Vis bor- câbles pos-
Symbole borne serrage recomman- Type de câble
fréquence nes
(N•m) sibles dées mm2
CIMR-# (AWG)
mm2(AWG)
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,
2 à 5,5 2
F7C40P4 U/T1, V/T2, W/T3 M4 1,2 à 1,5
(14 à 10) (14)
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,

2 à 5,5 2
F7C40P7 U/T1, V/T2, W/T3 M4 1,2 à 1,5
(14 à 10) (14)
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,

2 à 5,5 2
F7C41P5 U/T1, V/T2, W/T3 M4 1,2 à 1,5
(14 à 10) (14)
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,

2 à 5,5 2
F7C42P2 U/T1, V/T2, W/T3 M4 1,2 à 1,5
(14 à 10) (14)
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2, 3.5

U/T1, V/T2, W/T3 2 à 5,5 (12)
F7C43P7 M4 1,2 à 1,5
(14 à 10) 2
(14)
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2, 3.5
U/T1, V/T2, W/T3 2 à 5,5 (12)
F7C44P0 M4 1,2 à 1,5
(14 à 10) 2
(14)
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2, 3,5 à 5,5 3.5
U/T1, V/T2, W/T3 (12 à 10) (12)
F7C45P5 M4 1,2 à 1,5
2 à 5,5 2
(14 à 10) (14)
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2, 5.5 Câbles
5.5(10)
U/T1, V/T2, W/T3 (10) d'alimentation,
F7C47P5 M4 1,2 à 1,5
3,5 à 5,5 3.5 par ex, câbles
(12 à 10) (12) d'alimentation
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2, 8 vinyle 600 V
U/T1, V/T2, W/T3 5,5 à 14 (8)
F7C4011 M5 2,5
(10 à 6) 5.5
(10)
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2, 8 à 14 8
M5 2,5
U/T1, V/T2, W/T3 (8 à 6) (8)
F7C4015
M5 2,5 5,5 à 14 5.5
(M6) (4,0 à 5,0) (10 à 6) (10)
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, U/T1, V/T2, 8 à 38 8
M6 4,0 à 5,0
W/T3 (8 à 2) (8)
F7C4018 8 8
B1, B2 M5 2,5
(8) (8)
8 à 22 8
M6 4,0 à 5,0
(8 à 4) (8)
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 3, U/T1, V/T2, 14 à 22 14
M6 4,0 à 5,0
W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 (6 à 4) (6)
F7C4022
14 à 38 14
M8 9,0 à 10,0
(6 à 2) (6)
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 3, U/T1, V/T2, 22 22
M6 4,0 à 5,0
W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 (4) (4)
F7C4030
22 à 38 22
M8 9,0 à 10,0
(4 à 2) (4)
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/ 22 à 60 38
M8 9,0 à 10,0
T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 (4 à 1/0) (2)
F7C4037 8 à 22
3 M6 4,0 à 5,0 –
(8 à 4)
22 à 38 22
M8 9,0 à 10,0
(4 à 2) (4)
2-8
Dimensi-
Type de Dimensions
variateur de Vis bor- câbles pos- recomman-
Symbole borne nes
serrage Type de câble
fréquence sibles dées mm2
(N•m)
CIMR-# (AWG)
mm2(AWG)
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/ 38 à 60 38
M8 9,0 à 10,0
T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 (2 à 1/0) (2)
F7C4045 8 à 22
3 M6 4,0 à 5,0 –
(8 à 4)
22 à 38 22
M8 9,0 à 10,0
(4 à 2) (4)
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, 50 à 60 50
M8 9,0 à 10,0
W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 (1 à 1/0) (1)
F7C4055 8 à 22
3 M6 4,0 à 5,0 –
(8 à 4)
22 à 38 22
M8 9,0 à 10,0
(4 à 2) (4)
60 à 100 60
R/L1, S/L2, T/L3, , 1 M12 31,4 à 39,2
(2/0 à 4/0) (2/0)
50 à 100 50
U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 M10 17,6 à 22,5
(1/0 à 4/0) (1/0)
5,5 à 22
F7C4075 3 M8 8,8 à 10,8 –
(10 à 4)
38 à 60 38
M12 31,4 à 39,2
(2 à 2/0) (2)
r/l1, ∆200/l2200, ∆400/l2400 0,5 à 5,5 1.25
M4 1,3 à 1,4
(20 à 10) (16)
80 à 100 100
R/L1, S/L2, T/L3, , 1 M12 31,4 à 39,2
(3/0 à 4/0) (4/0)
80 à 100 100
U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 M10 17,6 à 22,5
(3/0 à 4/0) (4/0)
8 à 22
F7C4090 3 M8 8,8 à 10,8 –
(8 à 4)
50 à 100 50 Câbles
M12 31,4 à 39,2 d'alimentation,
(1 à 4/0) (1)
r/l1, ∆200/l2200, ∆400/l2400 0,5 à 5,5 1.25 par ex, câbles
M4 1,3 à 1,4
(20 à 10) (16) d'alimentation
50 à 100 50 × 2P vinyle 600 V
R/L1, S/L2, T/L3, , 1 M12 31,4 à 39,2
(1/0 à 4/0) (1/0 × 2P)
50 à 100 50 × 2P
U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L33 M12 31,4 à 39,2
(1/0 à 4/0) (1/0 × 2P)
8 à 60
F7C4110 3 M8 8,8 à 10,8 –
(8 à 2/0)
60 à 150 600
M12 31,4 à 39,2
(2/0 à 300/0) (2/0)
r/l1, ∆200/l2200, ∆400/l2400 0,5 à 5,5 1.25
M4 1,3 à 1,4
(20 à 10) (16)
80 à 100 80 × 2P
R/L1, S/L2, T/L3, , 1 M12 31,4 à 39,2
(3/0 à 4/0) (3/0 × 2P)
60 à 100 60 × 2P
U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L33 M12 31,4 à 39,2
(2/0 à 4/0) (2/0 × 2P)
8 à 60
F7C4132 3 M8 8,8 à 10,8 –
(8 à 2/0)
100 à 150 100
M12 31,4 à 39,2
(4/0 à 300/0) (4/0)
r/l1, ∆200/l2200, ∆400/l2400 0,5 à 5,5 1.25
M4 1,3 à 1,4
(20 à 10) (16)
100 à 200 100 × 2P
R/L1, S/L2, T/L3, , 1 M12 31,4 à 39,2
(4/0 à 400/0) (4/0 × 2P)
80 à 200 80 × 2P
U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L33 M12 31,4 à 39,2
(3/0 à 400/0) (3/0 × 2P)
80 à 60
F7C4160 3 M8 8,8 à 10,8 –
(8 à 2/0)
50 à 150 50 × 2P
M12 31,4 à 39,2
(1/0 à 300/0) (1/0 × 2P)
r/l1, ∆200/l2200, ∆400/l2400 0,5 à 5,5 1.25
M4 1,3 à 1,4
(20 à 10) (16)
F7C4185
F7C4220 En développement
F7C4300
* L'épaisseur des câbles est définie pour des câbles de cuivre à 75°C.
2-9
Tableau 2.3 Dimensions des crans (JIS C2805) (classe 200 V et classe 400 V)
Epaisseur des câbles (mm2) Vis bornes Dimensions

M3.5 1,25 / 3,5
0,5
M4 1,25 / 4
M3.5 1,25 / 3,5

0,75
M4 1,25 / 4
M3.5 1,25 / 3,5

1,25
M4 1,25 / 4
M3.5 2 / 3,5
M4 2/4
2 M5 2/5
M6 2/6
M8 2/8
M4 5,5 / 4
M5 5,5 / 5
3,5/5,5
M6 5,5 / 6
M8 5,5 / 8
M5 8/5
8 M6 8/6
M8 8/8
M6 14 / 6
14
M8 14 / 8
M6 22 / 6
22
M8 22 / 8
30/38 M8 38 / 8
M8 60 / 8
50/60
M10 60 / 10
80 80 / 10
M10
100 100 / 10
100 100 / 12
150 M12 150 / 12
200 200 / 12
M12 x 2 325 / 12
325
M16 325 / 16
Déterminez la dimension des câbles pour le circuit principal de manière à ce que la chute de tension de la
ligne se situe dans les 2% de la tension nominale. La chute de la tension de la ligne est calculée de la
manière suivante :
IMPORTANT
Chute de la tension de la ligne (V) = 3 x résistance câble x (W/km) x longueur câble (m) x courant (A) x
10-3
2-10
! Fonctions bornes circuit principal

Les fonctions des bornes du circuit principal sont résumées conformément aux symboles des bornes dans le
Tableau 2.4. Câblez les bornes correctement aux fins souhaitées.
Tableau 2.4 Fonctions des bornes du circuit principal (classe 200 V et classe 400 V)
Modèle CIMR-F7C####
Objectif Symbole borne
Classe 200 V Classe 400 V
Entrée d'alimentation du R/L1, S/L2, T/L3 20P4 à 2110 40P4 à 4300
circuit principal R1/L11, S1/L21, T1/L31 2022 à 2110 4022 à 4300
Sortie variateur de fréquence U/T1, V/T2, W/T3 20P4 à 2110 40P4 à 4300
Bornes bus CC 1, 20P4 à 2110 40P4 à 4300
Connexion unité de résistance

B1, B2 20P4 à 2011 40P4 à 4018
de freinage
Raccordement bobine de
réactance CC 1, 2 20P4 à 2018 40P4 à 4018
Connexion unité de freinage 3, 2022 à 2110 4022 à 4300
Masse 20P4 à 2110 40P4 à 4300
2-11
! Configurations du circuit principal
Les configurations du circuit principal du variateur sont illustrées dans Tableau 2.5.
Tableau 2.5 Configurations du circuit principal du variateur de fréquence
Classe 200 V Classe 400 V

CIMR-F7C20P4 à 4018 CIMR-F7C20P4 à 4018
Alimen- Circuits de Alimen- Circuits de

tation commande tation commande
CIMR-F7C2022, 2030 CIMR-F7C4022 à 4055

tation commande tation command
CIMR-F7C2037 à 2110 CIMR-F7C4075 à 4300

tation commande tation commande
Remarque :Consultez votre représentant Yaskawa avant de faire appel à la rectification en 12 phases.
2-12
! Schémas de connexion standard

Les schémas de connexion standard du variateur sont illustrés à la Fig 2.5. Ce sont les mêmes pour les
variateurs de classe 200 V et 400 V. Les connexions dépendent de la capacité du variateur de fréquence.
"CIMR-F7C20P4 à 2018 et 40P4 à 4018 "CIMR-F7C2022, 2030 et 4022 à 4055
Réacteur CC Unité de résistance de

(optionnel) freinage (optionnel)
Unité de résistance de Unité de freinage
freinage (optionnel) (optionnel)
triphasé 200 triphasé 200 VAC

VAC (400 VAC) (400 VAC)
Veillez à enlever la barre de court-circuit avant de connecter le Le réacteur CC est intégré.

réacteur CC.
"CIMR-F7C2037 à 2110 "CIMR-F7C4075 à 4300
Unité de résistance de Unité de résistance de

freinage (optionnel) freinage (optionnel)
Unité de freinage Unité de freinage
(optionnel) (optionnel)
Triphasée Triphasée
200 V CA 400 V CA
La puissance de contrôle est fournie en interne du bus CC à tous les modèles de variateur de fréquence.
Fig 2.5 Connexions bornes circuit principal
2-13
! Câblage des circuits principaux
Cette section décrit des connexions de câblage pour les entrées et sorties du circuit principal.
"Câblage des entrées du circuit principal

Observez les précautions suivantes pour l'entrée de l'alimentation du circuit principal.
Installation des fusibles

Pour protéger le variateur, il est recommandé d'utiliser des fusibles semi-conducteurs tels qu'ils sont illustrés
dans le tableau ci-dessous.
Tableau 2.6 Fusibles d'entrée

FUSIBLE
Modèle de
Courant
variateur Tension (V)
nominal (A) I2t (A2s)
20P4 240 10 12~25
20P7 240 10 12~25
21P5 240 15 23~55
22P2 240 20 34~98
23P7 240 30 82~220
25P5 240 40 220~610
27P5 240 60 290~1300
2011 240 80 450~5000
2015 240 100 1200~7200
2018 240 130 1800~7200
2022 240 150 870~16200
2030 240 180 1500~23000
2037 240 240 2100~19000
2045 240 300 2700~55000
2055 240 350 4000~55000
2075 240 450 7100~64000
2090 240 550 11000~64000
2110 240 600 13000~83000
40P4 480 5 6~55

40P7 480 5 6~55
41P5 480 10 10~55
42P2 480 10 18~55
43P7 480 15 34~72
44P0 480 20 50~570
45P5 480 25 100~570
47P5 480 30 100~640
4011 480 50 150~1300
4015 480 60 400~1800
4018 480 70 700~4100
4022 480 80 240~5800
4030 480 100 500~5800
4037 480 125 750~5800
4045 480 150 920~13000
4055 480 150 1500~13000
4075 480 250 3000~55000
4090 480 300 3800~55000
4110 480 350 5400~23000
4132 480 400 7900~64000
4160 480 450 14000~250000
4185 480 600 20000~250000
4220 480 700 34000~400000
4300 480 900 52000~920000
2-14
Installation d'un disjoncteur moulé

Lorsque vous connectez les bornes d'entrée de l'alimentation (R/L2, S/L2 et T/L3) et l'alimentation via un
disjoncteur moulé (MCCB), veillez à ce que le disjoncteur convienne au variateur.
• Choisissez un disjoncteur moulé d'une capacité de 1,5 à 2 fois le courant nominal du variateur.
• Pour les caractéristiques du disjoncteur moulé, veillez à prendre en considération la protection de
surcharge du variateur (une minute à 150% du courant de sortie nominal).
Installation d'un interrupteur d'erreur mis à la masse

Les sorties du variateur utilisent une commutation à vitesse élevée de telle sorte qu'un courant de fuite haute
fréquence soit généré. Si un interrupteur de défaut à la terre doit être utilisé, sélectionnez un interrupteur qui
détecte uniquement le courant de fuite qui se trouve dans la plage de fréquence dangereuse pour les humains
mais pas des courants de fuite haute fréquence.
• Pour l'interrupteur de défaut à la terre spécial pour les variateurs, choisissez un interrupteur de défaut à la
terre avec un ampérage de sensibilité d'au moins 30 mA par variateur.
• Lorsque vous utilisez un interrupteur de défaut à la terre, choisissez un interrupteur de défaut à la terre d'un
ampérage de sensibilité de 200 mA minimum par variateur et avec un temps d'exploitation de 0.1 s
minimum.
Installation d'un contacteur magnétique

Si l'alimentation du circuit principal doit être fermée par un circuit de contrôle, un contacteur magnétique peut
être utilisé.
Les éléments suivants doivent être pris en considération :
• Le variateur peut être démarré et arrêté par l'ouverture du contacteur magnétique du côté primaire. Une
ouverture et une fermeture fréquente du contacteur magnétique, toutefois, peut provoquer une panne du
variateur de fréquence. Démarrez et arrêtez le variateur au plus toutes les 30 minutes.
• Lorsque le variateur est actionné avec l'unité de commande numérique, une utilisation automatique ne peut
pas être réalisée après avoir récupéré d'une interruption de courant.
• Si une unité de résistance de freinage est utilisée, concevez le circuit de commande de manière à ce que le
contacteur magnétique soit coupé par le contact du relais de surcharge thermique de l'unité.
Connexion de l'alimentation d'entrée au bloc de bornes

L'alimentation d'entrée peut être connectée à toute borne R, S ou T sur le bloc de bornes ; la séquence de phase
de l'alimentation d'entrée est sans rapport avec la séquence de phase de sortie.
Installation d'un réacteur CA

Si le variateur est connecté à un transformateur de grande capacité (600 kW ou plus) ou si le condensateur
d'avancement de phase est commuté, un courant de pointe excessif peut couler dans le circuit d'alimentation,
provoquant une panne de l'unité du variateur.
Pour éviter cela, installez un réacteur CA optionnel du côté entrée du variateur ou un réacteur CC sur les
bornes de connexion du réacteur CC.
Cela améliore également le facteur de puissance du côté de l'alimentation.
Installation d'un amortisseur de surtension

Utilisez toujours un amortisseur de surtension ou une diode pour les charges inductives à proximité du
variateur. Ces charges inductives incluent les contacteurs magnétiques, les relais électromagnétiques, les
vannes électromagnétiques, les solénoïdes et les freins magnétiques.
2-15
"Câblage du côté sortie du circuit principal
Observez les précautions suivantes lorsque vous câblez les circuits de sortie principaux.
Connexion du variateur de fréquence et du moteur

Connectez les bornes de sortie U/T1, V/T2 et W/T3 aux fils de connexion du moteur U, V et W
respectivement.
Vérifiez si le moteur tourne en avant avec la commande Avant. Permutez deux des bornes de sorties et
reconnectez si le moteur tourne en sens inverse avec la commande Avant.
Ne connectez jamais une alimentation aux bornes de sortie

Ne connectez jamais une alimentation aux bornes de sortie U/T1, V/T2 et W/T3. Si la tension et appliquée aux
bornes de sortie, les circuits internes du variateur seront endommagés.
Ne reliez jamais les bornes de sortie à la masse

Si les bornes de sortie sont touchées mains nues ou si les câbles de sortie entrent en contact avec le boîtier du
variateur, une secousse électrique se produira. Cela peut-être extrêment dangereux. Ne pas court-circuiter les
câbles de sortie.
N'utilisez pas de condensateur d'avanceur de phase

Ne connectez jamais un condensateur d'avanceur de phase à un circuit de sortie. Les composants haute
fréquence de la sortie du variateur peuvent surchauffer et être endommagés et brûler d'autres pièces.
N'utilisez pas de commutateur électromagnétique

Ne raccordez jamais un commutateur électromagnétique (MC) entre le variateur et le moteur et ne l'allumez
pas ou ne le coupez pas pendant l'utilisation. Si le MC est allumé lorsque le variateur fonctionne, un grand
courant est créé et la protection de surintensité du variateur se met en marche.
Lorsque vous utilisez un MC pour commuter par exemple entre deux moteurs, arrêtez la sortie du variateur
avant d'actionner le MC.
Installation d'un contact de relais de surcharge thermique

Ce variateur possède une fonction de protection thermique électronique pour protéger le moteur contre toute
surchauffe. Toutefois, si plus d'un moteur est actionné avec un variateur ou si un moteur multi-polaire est
utilisé, installez toujours un relais thermique (THR) entre le variateur et le moteur et réglez L1-01 sur 0 (pas de
protection moteur). Le circuit de contrôle doit être conçu de manière à ce que les contacts du relais de
surcharge thermique coupent le contacteur magnétique des entrées du circuit principal.
2-16
Longueur du câble entre le variateur et le moteur

Si le câble entre le variateur et le moteur est long, le courant de fuite haute fréquence augmentera, provoquant
également une augmentation du courant de sortie du variateur. Cela peut affecter des périphériques. Pour
éviter cela, réglez la fréquence de découpage (réglée dans C6-01, C6-02) comme illustré dans le Tableau 2.7.
(Pour plus de détails, reportez-vous à Chapitre 5 Paramètres de l’utilisateur.)
Tableau 2.7 Longueur du câble entre le variateur et le moteur

Longueur du câble 50 m (max.) 100 m (max.) Plus de 100 m
Fréquence de découpage 15 kHz maxi 10 kHz maxi 5 kHz maxi
"Câblage au sol
Observez les précautions suivantes lorsque vous câblez la ligne terrestre.
• Utilisez toujours la borne de masse du variateur 200 V avec une résistance de masse inférieure à 100 Ω et
celle du variateur 400 V avec une résistance de masse inférieure à 10 Ω.
• Ne partagez pas le fil de mise à la terre avec d'autres appareils, tels que des appareils à souder ou des outils
à commande mécanique.
• Utilisez toujours un fil de mise à la terre conforme aux normes techniques des équipements électriques et
limitez la longueur de ce fil.
Le courant de fuite passe dans le variateur. Dès lors, si la distance entre l'électrode de mise à la terre et la
borne de terre est trop longue, le potentiel de la borne de terre du variateur deviendra instable.
• Lorsque vous utilisez plusieurs variateurs, veillez à ne pas boucler le fil de mise à la terre.
OK NON
Fig 2.6 Câblage au sol
2-17
"Connexion d'une résistance de freinage (ERF)
Une résistance de freinage installée sur le variateur peut être utilisée avec des variateurs de classe 200 V et 400
V avec des sorties de 0,4 à 11 kW.
Connectez la résistance de freinage comme illustré dans Fig 2.7.
Tableau 2.8
L8-01 (Protéger la sélection pour la résistance DB interne) 1 (active la protection de surchauffe)
L3-04 (Bloquer l'empêchement de sélection durant la 0 (Désactive la fonction de blocage de l'empêchement)

décélération)
3 (Active la fonction de blocage de l'empêchement avec la
(Sélectionner l'un des deux.) résistance de freinage)
Variateur de Résistance de freinage

fréquence
Fig 2.7 Connexion de la résistance de freinage
Les bornes de connexion de la résistance de freinage sont B1 et B2. Ne connectez pas la résistance à
d'autres bornes. Sinon, la résistance et d'autres équipements peuvent être endommagés
IMPORTANT
"Connexion d'une unité de résistance de freinage (LKEB) et de l'unité de freinage

(CDBR)
Connectez une unité de résistance de freinage et l'unité de freinage au variateur comme illustré dans la Fig
2.8.
Tableau 2.9
L8-01 (Protéger la sélection pour la résistance DB interne) 0 (désactive la protection de surchauffe)
L3-04 (Bloquer l'empêchement de sélection durant la 0 (Désactive la fonction de blocage de l'empêchement)

décélération)
3 (Active la fonction de blocage de l'empêchement avec la
(Sélectionner l'un des deux.) résistance de freinage)
L'unité de résistance de freinage ne fonctionne pas si L3-04 est défini sur 1 (c'est-à-dire si la prévention du
décrochage est activée pour la décélération). La décélaration peut donc s'avérer plus longue que prévu (C1-02/
04/06/08).
2-18
Pour empêcher toute surchauffe de l'unité de freinage / de l'unité de résistance de freinage, concevez le circuit
de contrôle pour couper l'alimentation à l'aide des contacts de relais de surcharge thermique de l'unité, comme
illustré dans Fig 2.8.
Variateurs de classe 200 V/400 V, capacité de sortie 0,4 à 18,5 kW
Unité de résistance
de freinage LKEB
Contact de relais
Variateur de
de surcharge
fréquence
thermique
Variateurs de classe 200 V/400 V avec capacité de sortie de minimum 22 kW
Unité de Unité de résistance

freinage CDBR de freinage LKEB
Contact de relais de
Variateur de
surcharge thermique
fréquence
Contact de relais de
surcharge thermique
Fig 2.8 Connexion de l'unité de résistance de freinage et de l'unité de freinage
Connexion des unités de freinage en parallèle

Lorsque vous connectez au moins deux unités de freinage en parallèle, utilisez le câblage et les cavaliers
illustrés dans Fig 2.9. Il existe des cavaliers pour sélectionner si chaque unité de freinage doit être un maître
ou un esclave. Sélectionnez «Maître» pour la première unité de freinage uniquement et sélectionnez «Esclave»
pour toutes les autres unités de freinage (par ex., à partir de la seconde unité).
2-19
Contact de relais de surcharge Contact de relais de surcharge Contact de relais de surcharge
thermique thermique thermique
Unité de Unité de
Unité de résistance résistance
résistance de freinage de freinage
de freinage
Variateur de
Détecteur
de niveau
fréquence
Unité de freinage #2 Unité de freinage #3
Unité de freinage #1
Relais de surcharge Relais de surcharge Relais de surcharge
thermique contact thermique contact thermique contact
Fig 2.9 Connexion des unités de freinage en parallèle
Précautions d'utilisation de l'unité de freinage

Lorsque vous utilisez une unité de résistance de freinage, créez un circuit de contrôle pour détecter la
surchauffe de la résistance de freinage.
2-20
Câblage des bornes du circuit de contrôle
! Dimensions des câbles

Pour une utilisation à distance à l'aide de signaux analogiques, gardez la longueur de la ligne de contrôle entre
l'unité de commande analogique ou les signaux d'utilisation et le variateur en deçà de 50 mètres et séparez les
lignes des lignes de tension ou autres circuits pour réduire l'induction des périphériques.
Lorsque vous réglez les fréquences à partir d'une source de fréquence externe (et non d'une unité de
commande numérique), utilisez des fils à paire torsadée blindés et mettez la protection à la masse pour un plus
grand contact possible entre la protection et la masse. Reportez-vous à l'illustration ci-dessous pour obtenir
des détails sur le câblage.
Borne de protection
Entrée train d’impulsions [par défaut : Consigne de fréquence principale]

0 à 32 kHz
Réglage entrée analogique
Alimentation entrée analogique
+15 V, 20 mA
2 kΩ
0 à 10 V Entrée analogique 1 : Consigne de fréquence principale

2 kΩ 0 à +10 V (20 kΩ)
4 à 20 mA Entrée analogique multi-fonctions 1

[par défaut : écart de fréquence, 4 à 20 mA (250 Ω)]
Alimentation entrée analogique

–15 V, 20 mA
Fig 2.10
Les numéros des bornes et les dimensions des fils sont indiqués dans Tableau 2.10.
Tableau 2.10 Numéros des bornes et dimensions des câbles (identiques pour tous les modèles)
Dimensions
Dimensions
Couple de des câbles
Vis bor- des câbles
Bornes serrage recomman- Type de câble
nes possibles
(N•m) dées mm2
mm2(AWG)
(AWG)
FM, AC, AM, SC, SP,
SN, A1, A2, +V, –V, S1, Fil simple *3:
S2, S3, S4, S5, S6, S7 0,14 à 2,5 • Fil à paire torsadée, blindé*1
Modèle 0,75
MA, MB, MC, M1, M2, 0,5 à 0,6 Fil standard: • gaine de câble en vinyle,
Phoenix (18)
M3, M4, M5, M6 0,14 à 1,5 blindée, couverte de
MP, RP, R+, R-, S+, S-, (26 à 14) polyéthylène
IG (KPEV-S de Hitachi Electrical
Wire ou équivalent)
E (G) M3.5 0,8 à 1,0 0,5 à 2*2 1,25
(20 à 14) (12)
* 1. Utilisez des câbles à paire torsadée blindés pour entrer une référence de fréquence externe.
* 2. Reportez-vous aux Tableau 2.3 Dimensions des crans (JIS C2805) (classe 200 V et classe 400 V) pour des dimensions de crans convenables pour les
câbles.
* 3. Nous recommandons l'utilisation de bornes droites sans soudures sur les lignes de signaux pour simplifier le câblage et améliorer la fiabilité.
2-21
" Bornes droites sans soudures pour les lignes de signaux
Les modèles et les dimensions des bornes droites sans soudure sont illustrés dans le tableau suivant.
Tableau 2.11 Dimensions des bornes droites sans soudure

Dimensions des câbles
Modèle d1 d2 L Fabricant
mm2 (AWG)
0,25 (24) AI 0,25 – 8YE 0,8 2 12,5
0,5 (20) AI 0,5 – 8WH 1,1 2,5 14
0,75 (18) AI 0,75 – 8GY 1,3 2,8 14 Contact Phoenix
1,25 (16) AI 1,5 – 8BK 1,8 3,4 14
2 (14) AI 2,5 – 8BU 2,3 4,2 14
Fig 2.11 Dimensions des bornes droites sans soudure
"Méthode de câblage
Utilisez la procédure suivante pour connecter des câbles au bloc de bornes.
1. Desserrez les vis des bornes avec un tournevis.
2. Insérez les fils par le bas du bloc de bornes.
3. Serrez fermement les vis des bornes.
Tournevis Lame du tournevis
Circuit de commande
bloc de borne
Dénudez l'extrémité
sur 7 mm si aucune
borne sans soudure
n'est utilisée. Borne ou fil sans soudure 3,5 mm (max.)
sans soudure
Fils Epaisseur de la lame : 0,6 mm (max.)
Fig 2.12 Connexion des fils au bloc de bornes
2-22
! Fonctions bornes circuit de contrôle

Les fonctions des bornes du circuit de contrôle sont illustrées dans Tableau 2.12. Utilisez les bornes
appropriées aux buts correspondants.
Tableau 2.12 Bornes du circuit de commande avec paramètres par défaut

Type N° Nom signal Fonction Niveaux du signal
Avance quand MARCHE; interrompu quand
S1 Commande avance/arrêt
ARRET.
Arrière quand MARCHE; interrompu quand
S2 Commande arrière/arrêt
ARRET.
S3 Entrée défaut externe*1 Défaut quand MARCHE.
Réinitialisation quand
S4 r.à.z. défaut* MARCHE
24 VDC, 8 mA
Les fonctions sont Isolation du photocoupleur
Signaux
S5 Référence rapide 1 multi-étape*1 Référence fréquence sélectionnées en
d'entrée nu-
(commutateur maître/auxiliaire) auxiliaire quand MARCHE.
mériques réglant H1-01 à
Réglage multi-étape 2 H1-05.
S6 Référence rapide 2 multi-étape*1 quand MARCHE.
Fréquence jog quand
S7 Référence fréquence jog*1 MARCHE.
SC Entrée numérique normale – –
SN Entrée numérique neutre – –
SP Alimentation d'entrée numérique Alimentation +24VDC pour entrées numériques 24 VDC, 250 mA max. *2
15 V
+V Puissance sortie 15 V Alimentation 15 V pour références analogiques
(Courant max.: 20 mA)
-15 V
–V Puissance sortie -15 V Alimentation -15 V pour références analogiques
(Courant max.: 20 mA)
Signaux A1 Consigne de fréquence -10 à +10 V/100% –10 à +10 V(20 kΩ)
d'entrée
analo- La fonction est
Entrée analogique multi- 4 à 20 mA/100% 4 à 20 mA(250Ω)
giques A2 sélectionnée en
fonctions –10 V à +10 V/100% –10 V à +10 V(20kΩ)
réglant H3-09.
AC Référence analogique commune – –
Fil blindé, point de raccordement
E(G) – –
ligne de terre optionnel
M1
Signal en cours Fonctionnement quand
(contact 1NO) MARCHE.
M2
Contacts secs
Sorties contact Capacité du contact:
M3
Niveau zéro (b2-01) ou multifonction 1 A max. à 250 VAC
Vitesse zéro
Signaux de inférieur quand MARCHE 1 A max. à 30 VDC*3
sortie de M4
séquence
M5 Dans ±2 Hz de la fréquence
Détection accord vitesse
M6 quand MARCHE.
MA Contacts secs
MB Défaut quand FERME sur MA et MC Capacité du contact:
Signal sortie défaut (SPDT) 1 A max. à 250 VAC
Défaut quand OUVERT sur MB et MC
MC
1 A max. à 30 VDC*3
Sortie analogique multi-fonctions Fréquence –10 à +10 V/ Sortie analogique
FM
(sortie de fréquence) 100% multi-fonction 1
Signaux des –10 à +10 V max 5%
sorties AC Analogique normal –
analogiques 2 mA max.
Sortie analogique multi-fonctions 5 V/ Courant nominal du Sortie analogique
AM
(témoin de courant) variateur multi-fonction 2
2-23
Tableau 2.12 Bornes du circuit de commande avec paramètres par défaut (Suite)
Type N° Nom signal Fonction Niveaux du signal
0 à 32 kHz (3 kΩ
RP Entrée impulsion *4 H6-01 (Entrée de référence fréquence) Tension niveau élevé 3,5 à
Impulsion 13,2 V
E/S
0 à 32 kHz
MP Témoin impulsion H6-06 (Fréquence de sortie)
Sortie +5 V (2,2 kΩ)
R+ Entrée communication Entrée différentiel,
R– MEMOBUS Pour 2 fils RS-485, court R+ et S+ ainsi que R- isolation PHC
RS-485/ et S-.
422 S+ Sortie communication Entrée différentiel,
S MEMOBUS isolation PHC
IG Signal commun – –
* 1. Les paramètres par défaut sont donnés pour des bornes S3 à S7. Pour une séquence à trois fils, les paramètres par défaut sont une séquence à 3 fils pour
S5, un paramètre de vitesse multi-étapes 1 pour S6 et un paramètre de vitesse multi-étapes 2 pour S7.
* 2. N'utilisez pas cette alimentation pour fournir des équipements externes.
* 3. Lorsque vous conduisez une charge réactive, telle qu'une bobine relais avec alimentation CC, insérez toujours une diode du volant comme illustré dans
Fig 2.13.
* 4. Les spécifications d'entrée d'impulsion sont données dans le tableau suivant.
Tension niveau bas 0,0 à 0,8 V
Tension niveau élevé 3,5 à 13,2 V
Fonction H 30% à 70%
Fréquence impulsion 0 à 32 kHz
Diode du volant
Le calibre de la diode du volant

Puissance Bobine doit être au moins aussi élevé
externe: 1 A max. que la tension du circuit.
30 VDC max.
Fig 2.13 Connexion de la diode du volant
"Cavalier CN15 et commutateur DIP S1

Le cavalier CN 15 et le commutateur DIP S1 sont décrits dans cette section.
S1
OFF ON Résistance de terminaison
V I Commutateur A2 entrée analogique
: Programmation usine
CN15 Commutateur sortie analogique
CH1
CH2 Sortie tension
CH1
CH2 Sortie courant
}
}
I V
S1
Remarque :Reportez-vous au
CN15
Tableau 2.13 pour les fonction S1.
Fig 2.14 Cavalier CN15 et commutateur DIP S1
2-24
Les fonctions du commutateur DIP S1 et du cavalier CN15 sont illustrées dans le tableau suivant.
Tableau 2.13 Commutateur DIP S1 et cavalier CN15

Désignation Fonction Réglage
OFF : Pas de résistance de terminaison
S1-1 Résistance terminaison RS-485 et RS-422
ON : Résistance de terminaison de 110 Ω
V : 0 à 10 V (résistance interne: 20 kΩ)

S1-2 Méthode d'entrée pour entrée analogique A2
I : 4 à 20 mA (résistance interne: 250 (Ω)
Interrupteur courant / tension FM sortie I : Sortie courant

CN15-CH1
analogique multi-fonctions V : Sortie tension
Interrupteur courant / tension AM sortie I : Sortie courant

CN15-CH2
analogique multi-fonctions V : Sortie tension
" Mode de torpillage/de sourçage

La logique de la borne d'entrée peut être commutée entre le mode de torpillage (0-V commun) et le mode de
sourçage (+24V commun) en utilisant les bornes SN, SC et SP. Une alimentation externe est également
supportée, fournissant davantage de liberté dans les méthodes d'entrée du signal.
Tableau 2.14 Mode de torpillage/de sourçage et signaux d'entrée
Alimentation interne – Mode de torpillage Alimentation externe – Mode de torpillage
Externe +24V
Alimentation interne – Mode de sourçage Alimentation externe – Mode de sourçage
Externe +24V
2-25
! Connexions des bornes circuit de contrôle
Les connexions aux bornes du circuit de contrôle du variateur sont illustrées dans Fig 2.15.
≈ MA
≈
Avance/Arrêt S1 Sortie contact erreur
MB
250 VAC, 1A max.
Arrière/Arrêt S2 30 VDC, 1A max.
MC
Erreur externe S3
R.à.z. défaut S4 M1
Entées numériques Sortie contact 1
Réglage vitesse multi-étape 1 M2 [par défaut : Avance]
multi-functions S5
(Réglage d’usine) Réglage vitesse multi-étape 2
S6 M3
Sortie contact 2 Sortie numérique
Sélection de la fréquence Jog M4 [par défaut : Vitesse zéro] multi-fonctions
S7
250 VAC, 1A max.
30 VDC, 1A max.
SN M5
Sortie contact 3
SC M6 [par défaut :
Accord fréquence 1]
SP
24V
E(G) Borne de Borne de E(G)

protection protection
Entrée train d’impulsions

RP [par défaut : Entrée MP
consigne de fréquence] Sortie train d’impulsions
Réglage entrée 0 à 32kHz (2,2 kΩ)
0 à 32kHz AC
analogique [par défaut : Fréquence de sortie]
+V
Alimentation entrée
analogique +15V, 20mA Ajustement,
2kΩ 20 kΩ
Appareil de
réglage de + - Sortie analogique multi-fonctions 1
Référence FM
fréquences 3 0 à 10V A1 Entrée analogique 1 : FM ( –10 à +10V 2 mA/4 à 20mA)
fréquence 2kΩ Consigne de fréquence [par défaut : Fréquence de sortie
externe 2 principale 0 à +10V (20 kΩ) 0 à +10 V)]
1 Ajustement,
Entrée analogique multi- 20 kΩ
4 à 20mA A2 fonctions [par défaut :
AM
Ecart de fréquence AM ( –10 à +10 V 2 mA/ 4 à 20 mA)
P P 4 à 20 mA (250 Ω)] [par défaut : Fréquence de sortie
AC
AC 0 à +10 V]
0V
-V Alimentation entrée
analogique –15V, 20 mA
Résistance de
terminaison
R+
P R-
Communication
MEMOBUS S+
RS-485/422
P S-
IG
Fil à paire torsadée,

Fils blindés P
blindé
Fig 2.15 Connexions des bornes circuit de contrôle
2-26
! Précautions du câblage du circuit de contrôle

Observez les précautions suivantes lorsque vous procédez au câblage des circuits de contrôle.
• Séparez le câblage du circuit de contrôle du câblage du circuit principal (bornes R/L1, S/L2, T/L3, B1, B2,
U/T1, V/T2, W/T3, , 1, 2, et 3) et autres lignes haute puissance.
• Séparez le câblage pour les bornes du circuit de contrôle MA, MB, MC, M1, M2, M3, M4, M5 et M6
(sorties contact) du câblage aux autres bornes du circuit de contrôle.
• Si vous utilisez une alimentation externe optionnelle, il s'agira d'une source d'alimentation de classe 2
répertoriée UL.
• Utilisez des câbles à paire torsadée ou des câbles à paire torsadée blindés pour les circuits de contrôle pour
éviter les défauts de fonctionnement.
• Reliez à la terre les câbles blindés de manière à maximiser la zone de contact du blindage et de la masse.
• Les blindages des câbles doivent être reliés à la masse aux deux extrémités du câble.
2-27
Vérification du câblage
! Contrôles
Vérifiez tout le câblage une fois celui-ci terminé. N'effectuez pas de contrôle de continuité sur les circuits de
contrôle. Effectuez les contrôles suivants sur le câblage.
• Le câblage est-il correct ?
• N'avez-vous pas oublié de rognure, de vis ou d'autres matériaux ?
• Les vis sont-elles toutes bien serrées?
• Des extrémités de câble touchent-elles d'autres bornes?
2-28
Installation et câblage des cartes optionnelles
! Modèles et spécifications des cartes optionnelles

Jusqu'à deux cartes optionnelles peuvent être installées sur le variateur. Vous pouvez monter une carte dans
chacun des deux emplacements situés sur la carte contrôleur (A et C) illustrés dans Fig 2.16.
Tableau 2.15 répertorie le type de cartes optionnelles et leurs spécifications.
Tableau 2.15 Spécifications des cartes optionnelles

Assemblage
Carte Modèle Spécifications
Emplacement
Monophasé (phase A ou B), +12V ou entrée collecteur
PG-A2 A
ouverte, fréquence de réponse max. : 30 kHz
Deux phases (phase A et B), entrées +12V, fréquence
PG-B2 A
de réponse max. : 30 kHz
Cartes de contrôle de vitesse Monophasé (phase A ou B), entrée circuit de
PG PG-D2 commande de ligne (RS422), fréquence de réponse A
max. : 300 kHz
Triphasé (phase A, Bet Z), entrée circuit de
PG-X2 commande de ligne (RS422), fréquence de réponse A
max. : 300 kHz
DeviceNet
SI-N Carte optionnelle pour bus de terrain DeviceNet C
carte de communication
Profibus-DP
SI-P Carte optionnelle pour bus de terrain Profibus-DP C
InterBus-S
SI-R Carte optionnelle pour bus de terrain Interbus-S C
! Installation
Avant d'installer une carte optionnelle, enlevez le couvercle de la borne et veillez à ce que le témoin de charge
à l'intérieur du variateur ne soit pas allumé. Enlevez ensuite l'unité de commande numérique et le couvercle
avant et installez la carte optionnelle.
Reportez-vous à la documentation fournie avec la carte optionnelle pour obtenir les instructions de montage
pour les slots optionnelsA et C.
2-29
" Eviter tout soulèvement des connecteurs des cartes optionnelles A et C
Après avoir installé une carte optionnelle dans le slot A ou C, insérez une clip optionnel pour empêcher le côté
avec le connecteur de se soulever. Ce clip optionnel peut être facilement enlevé en tenant la partie saillante du
clip et en la tirant.
Trou d'espacement pour l'installation d'une carte optionnelle A

CN4
Connecteur d'une carte optionnelle A
CN2
Connecteur d'une carte optionnelle C
Espacement pour l'installation de la carte
optionelle A (fourni avec carte optionnelle A)
Espacement pour l'installation

d'une carte optionnelle C
Carte optionnelle C
Clip optionnel
(Pour empêcher le soulèvement de
la carte optionnelle C)
Espacement pour l'installation

Carte optionnelle A de la carte optionnelle A
Fig 2.16 Cartes optionnelles pour l'installation
! Bornes et spécifications pour la carte de contrôle de vitesse PG
"PG-A2
Les spécifications des bornes pour les PG-A2 sont données dans le tableau suivant.
Tableau 2.16 Spécifications de la borne PG-A2

Borne N° Table des matières Spécifications
1 Alimentation pour générateur 12 VDC (±5%), 200 mA max.
2 d'impulsions 0 VDC (GND pour alimentation)
3 Borne pour commutation entre entrée de tension 12 V

+12 V/borne de commutation
et entrée collecteur ouvert. Pour entrée collecteur
collecteur ouvert
4 ouvert, sur 3 et 4.
TA1
H +4 à 12 V; L : +1 V max. (Fréquence de réponse
5
Bornes entrée impulsion maximum: 30 kHz)
6 GND pour entrée impulsion
7 12 VDC (±5%), 20 mA max.
Bornes de sortie témoin d'impulsion
8 GND pour sortie impulsion
TA2 E Borne de connexion blindée –
2-30
"PG-B2
Les spécifications des bornes pour les PG-B2 sont données dans le tableau suivant.
Tableau 2.17 Spécifications de la borne PG-B2

1 Alimentation pour générateur 12 VDC (±5%), 200 mA max.
2 d'impulsions 0 VDC (GND pour alimentation)
H +8 à 12 V
3 L +1 V max.
Bornes entrée impulsion phase A Fréquence de réponse maximum 30 kHz)
TA1
4 entrée impulsion GND phase A
H +8 à 12 V
5 L +1 V max.
Bornes entrée impulsion + phase B Fréquence de réponse maximum 30 kHz)
6 entrée impulsion GND phase B
1 Bornes de sortie témoin d'impulsion
Sortie collecteur ouvert, 24 VDC, 30 mA max.
2 phase A
TA2
3 Bornes de sortie témoin d'impulsion
Sortie collecteur ouvert, 24 VDC, 30 mA max.
4 phase B
"PG-D2
Les spécifications des bornes pour les PG-D2 sont données dans le tableau suivant.
Tableau 2.18 Spécifications de la borne PG-D2

1 12 VDC (±5%), 200 mA max.
Alimentation pour générateur
2 0 VDC (GND pour alimentation)
d'impulsions
3 5 VDC (±5%), 200 mA max.
4 Entrée impulsion phase A/B (+) Entrée circuit de commande de ligne (entrée niveau
RS-422)
TA1 5 Entrée impulsion phase A/B (–) Fréquence de réponse maximum : 300 kHz
6 Borne commune –
Sortie témoin impulsion phase borne
7
A/B (+) Sortie circuit de commande de ligne (sortie niveau
Sortie témoin impulsion phase borne RS-422)
8
A/B (–)
* 5 VDC et 12 VDC ne peuvent pas être utilisés en même temps.
2-31
"PG-X2
Les spécifications des bornes pour les PG-X2 sont données dans le tableau suivant.
Tableau 2.19 Spécifications de la borne PG-X2

1 12 VDC (±5%), 200 mA max.
2 Alimentation pour générateur d'impulsions 0 VDC (GND pour alimentation)
3 5 VDC (±5%), 200 mA max.
4 Entrée impulsion phase borne A (+)
5 Entrée impulsion phase borne A (–)
TA1
6 Entrée impulsion phase borne B (+) Entrée circuit de commande de ligne (niveau
RS422)
7 Entrée impulsion phase B (–) (fréquence de réponse maximum : 300 kHz)
8 Entrée impulsion phase borne Z (+)
9 Entrée impulsion phase borne Z (–)
10 Entrées borne normale –
1 Sortie témoin impulsion phase borne A (+)

2 Sortie témoin impulsion phase borne A (–)
3 Sortie témoin impulsion phase borne B (+) Sortie circuit de commande de ligne (sortie
TA2 4 Sortie témoin impulsion phase borne B (–) niveau RS-422)
5 Sortie témoin impulsion phase borne Z (+)

6 Sortie témoin impulsion phase borne Z (–)
7 Sorties témoin borne normale –
* 5 VDC et 12 VDC ne peuvent pas être utilisés en même temps.
! Câblage
" Câblage du PG-A2

Les exemples de câblage pour les PG-A2 sont fournis dans les illustrations suivantes.
Triphasé 200 VAC Variateur de

(400 VAC) fréquence
R/L1 U/T1
V/T2 V/T2
W/T3 W/T3
PG-A2
+12 V
1
0V
CN4 4CN 2
3
TA1 4
Entrée tension 12 V (phase A/B)
5
Entrée impulsion 0 V
6
E E 7
TA2 (E) Sortie témoin impulsion
8
Fig 2.17 Câblage d'une entrée de tension 12 V
2-32
Triphasé, 200 VAC Variateur de

R/L1 R/L1 U/T1
V/T2 V/T2 V/T2

W/T3 W/T3 W/T3
PG-A2
+12 V
1 0V
CN4 4CN 2
3
4 Entrée collecteur ouvert (phase A/
TA1
5
Entrée impulsion 0 V
E 6
E
TA2 (E) 7 Sortie témoin impulsion
8
• Les câbles à paire torsadée blindés doivent être utilisés pour les lignes de signal.
• N'utilisez pas l'alimentation du générateur d'impulsions pour d'autres choses que le générateur
d'impulsions (codeur). L'utiliser à d'autres fins peut entraîner un mauvais fonctionnement dû au bruit.
• La longueur du câblage du générateur d'impulsions ne doit pas dépasser 100 mètres.
Fig 2.18 Câblage d'une entrée de collecteur ouvert
Alimentation
PG +12 V
vers variateur
Court circuit
pour entrée
collecteur
ouvert
Sortie
témoin
impulsion
Entrée
impulsion
3.9 k
Fig 2.19 Configuration circuit E/S de PG-A2
2-33
" Câblage du PG-B2
Les exemples de câblage pour les PG-B2 sont fournis dans les illustrations suivantes.
Variateur de
Triphasé 200 VAC fréquence
(400 VAC)
R/L1
S/L2
T/L3
Alimentation +12 V
Alimentation 0 V
CN4
Entrée impulsion phase A
entrée impulsion GND phase A
Entrée impulsion phase B
entrée impulsion GND phase B
Sortie témoin impulsion phase A
Sortie témoin impulsion phase B
• Le sens de rotation du PG peut être défini dans la paramètre de l'utilisateur F1-05. Les réglages d'usine
sont un sens de rotation avant, un avancement phase A.
Impulsions phase A
Impulsions phase B
Fig 2.20 Câblage PG-B2
Alimentation
PG +12 V
Sortie témoin
impulsion
Circuit taux division
Impulsions phase A
Entrée impulsion phase A
phase A
Sortie témoin
impulsion
Impulsions phase B
Entrée phase B
impulsion
phase B
• Lors d'une connexion à un PG de type sortie tension (codeur), sélectionnez un PG qui possède une
impédance de sortie avec un courant d'au moins 12 mA vers le photocoupleur de circuit d'entrée (diode).
• Le taux de division du témoin d'impulsion pêut être modifié à l'aide de la paramètre F1-06.
Fig 2.21 Circuit de configuration E/S de PG-B2
2-34
"Câblage du PG-D2
Les exemples pour les PG-D2 de câblage sont fournis dans les illustrations suivantes.
Triphasé 200 VAC Variateur de

+12 V
0V
+5 V
Entrée impulsion phase A/B (+)
Entrée impulsion phase A/B (-)
Sortie témoin impulsion
Fig 2.22 Câblage du PG-D2
"Câblage du PG-X2
Les exemples de câblage pour les PG-X2 sont fournis dans les illustrations suivantes.
Variateur de
Triphasé 200 VAC
PG-X2
+12 V
0V
+5 V
Entrée impulsion phase A (+)
Entrée impulsion phase A (-)
Entrée impulsion phase B (+)
Entrée impulsion phase B (-)

phase A
phase B
phase Z
• Le sens de rotation du PG peut être défini dans la paramètre de l'utilisateur F1-05 (direction PG). Le
réglage d'usine est un sens de rotation avant du moteur, avancement phase A.
Fig 2.23 Câblage PG-X2
2-35
! Câblage des blocs de bornes
N'utilisez pas plus de 100 mètres de câblage pour les lignes de signal PG (codeur) et séparez-le des lignes de
tension.
Utilisez des câbles blindés à paire torsadée pour les fils de témoins de sortie et d'entrée d'impulsion et
connectez à la borne de connexion blindée.
"Dimensions des câbles (identiques pour tous les modèles)

Les dimensions des câbles des bornes sont indiquées dans Tableau 2.20.
Tableau 2.20 Dimensions des câbles
Vis bor- Epaisseur des câbles

Borne Type de câble
nes (mm2)
Alimentation générateur
d'impulsion • Fil à paire torsadée, blindé
Fil standard: 0,5 à 1,25 • gaine de câble en vinyle, blindée, couverte
Borne entrée impulsion –
Câble simple: 0,5 à 1,25 de polyéthylène
Borne de sortie témoin
d'impulsion (KPEV-S de Hitachi Electrical Wire ou
équivalent)
Borne de connexion blindée M3,5 0,5 à 2
"Bornes droites sans soudure

Nous recommandons l'utilisation de bornes droites sans soudures sur les lignes de signaux pour simplifier le
câblage et améliorer la fiabilité.
Reportez-vous à Tableau 2.11 Dimensions des bornes droites sans soudure pour les spécifications.
"Dimensions du connecteur en boucle fermée et couple de serrage

Les connecteurs de crans et les couples de serrage pour les différentes tailles de câble sont illustrés dans
Tableau 2.21.
Tableau 2.21 Connecteurs en boucle fermée et couples de serrage

Dimension borne de
Epaisseur des câbles (mm2) Vis bornes raccordement
Couple de serrage (N〈m)
0,5 1,25 – 3,5

0,75 1,25 – 3,5
M3,5 0,8
1,25 1,25 – 3,5
2 2 – 3,5
"Méthodes de câblage et précautions

La méthode de câblage est la même que celle utilisée pour les bornes droites sans soudure. Reportez-vous à la
page 2-22. Observez les précautions suivantes lorsque vous procédez au câblage.
• Séparez les lignes de signal de contrôle pour la carte de contrôle de vitesse PG des lignes de tension et des
autres circuits de commande.
• Connectez le blindage lorsque vous connectez à un PG. Le blindage doit être connectéa pour éviter toute
erreur opérationnelle provoquée par le bruit. De même, n'utilisez pas de lignes de plus de 100 mètres de
long.
• Connectez la protection (câble de masse vert de la carte optionnelle) à la borne blindée (E).
2-36
• Ne soudez pas les extrémités des câbles. Cela pourrait provoquer des défauts de contact.
• Lorsque vous n'utilisez pas de bornes sans soudures, dénudez les câbles sur une longueur d'environ
5,5 mm.
! Sélection du nombre d'impulsions PG (codeur)

Le réglage du nombre d'impulsions PG dépend du modèle de carte de contrôle de vitesse PG utilisé.
Définissez le nombre correct pour votre modèle.
"PG-A2/PG-B2
La fréquence de réponse maximum est 32,767 Hz.
Utilisez un PG dont la fréquence de sortie maximum est d'environ 20 kHz pour la vitesse de rotation du
moteur.
Vitesse du moteur à la fréquence de sortie maximum (min–1)

x cotation PG (p/rev) = 20,000 Hz
60
Certains exemples de fréquence de sortie PG (nombre d'impulsions) pour la sortie de fréquence maximum
sont illustrés dans Tableau 2.22.
Tableau 2.22 Exemples de sélection d'impulsions PG

Cotation PG Fréquence de sortie PG pour maximum
Vitesse nominale du moteur (min–1) P/rev fréquence de sortie (Hz)
1800 600 18.000
1500 800 20.000
1200 1000 20.000
900 1200 18.000
Remarque 1. La vitesse du moteur à la sortie de fréquence maximale est exprimée comme la vitesse de rotation synchronisée.
2. L'alimentation PG est de 12 V.
3. Une alimentation séparée est nécessaire si la capacité de l'alimentation PG est supérieure à 200 mA. (Si une perte de puissance momentanée
doit être compensée, utilisez un condensateur de sauvegarde ou toute autre méthode.)
Alimentation PG
Condensateur pour perte

de puissance momentanée
Signaux
Fig 2.24 Exemple de connexion PG-B2
2-37
"PG-D2/PG-X2
Il y a des alimentations PG 5 V et 12 V .
Vérifiez les spécifications de l'alimentation PG avant toute connexion.
La fréquence de réponse maximum est de 300 kHz.
Utilisez l'équation suivante pour calculer la fréquence de sortie du PG (fPG).
–1
f) (Hz) = Vitesse du moteur à la fréquence de sortie maximum (min ) x cotation PG (p/rev)
PG 60
Une alimentation séparée est nécessaire si la consommation d'alimentation PG est supérieure à 200 mA. (Si
une perte de puissance momentanée doit être compensée, utilisez un condensateur de sauvegarde ou toute
autre méthode.)
Alimentation PC
alimentation
Condensateur pour
momentanée
perte de puissance
Fig 2.25 Exemple de connexion PG-X2 (pour alimentation PG 12 V)
2-38
3
Unité de commande
numérique et modes
Ce chapitre décrit les affichages et les fonctions de l'unité de commande numérique et donne un
aperçu des modes d'utilisation et des possibilités de commutation entre ces modes.
Unité cde. num..............................................................3-2

Modes ...........................................................................3-4
Unité cde. num.
Cette section décrit les affichages et les fonctions de l'unité de commande numérique.
! Affichage unité de commande numérique

Les noms et fonctions clés de l'unité de commande numérique sont décrits ci-dessous.
Indicateurs du mode entraînement

FWD: Allumé en cas d'entrée de la commande
Avance.
REV: Allumé en cas d'entrée de la commande
Arrière.
SEQ: Allumé lorsque la commande Avance de la
borne du circuit de contrôle est activée.
REF: Allumé lorsque la référence de fréquence des
bornes du circuit de contrôle A1 et A2 est
activée.
ALARM: Allumé en cas d'erreur ou d'alarme.
Affichage des données
Affiche les données de contrôle, les nombres
constants et les paramètres.
Mode Affichage
DRIVE: Allumé en mode Entraînement.
QUICK: Allumé en mode Programmation rapide.
ADV: Allumé en mode Programmation avancée.
VERIFY: Allumé en mode Vérification.
A. TUNE:Allumé en mode Réglage automatique.
Clés
Exécute les opérations telles que le réglage des

paramètres de l'utilisateur, du contrôle et du
réglage automatique.
Fig 3.1 Noms et fonctions des composants de l'unité de commande numérique
! Clés de l'unité de commande numérique

Les noms et fonctions des clés de l'unité de commande numérique sont décrits dans Tableau 3.1.
Tableau 3.1 Fonctions clés

Touche Désignation Fonction
Commute entre l'utilisation via l'unité de commande numérique
(LOCAL) et l'utilisation via la borne du circuit de contrôle
Touche LOCAL/REMOTE (REMOTE).
Cette touche peut être activée ou désactivée via le réglage de la
paramètre de l'utilisateur o2-01.
Touche MENU Sélectionne les modes.
Revient au statut qui était celui avant que la touche DATA/ENTER

Touche ESC
n'ait été entrée.
3-2
Unité cde. num.
Tableau 3.1 Fonctions clés (Suite)

Touche Désignation Fonction
Active l'utilisation du jog lorsque le variateur est utilisé depuis l'unité

Touche JOG
de commande numérique.
Sélectionne le sens de rotation du moteur lorsque le variateur est

Touche FWD/REV
utilisé depuis l'unité de commande numérique.
Définit le chiffre actif lors de la programmation des paramètres de

Touche Shift/RESET l'utilisateur.
Fait également office de touche de remise à zéro en cas de défaut.
Sélectionne les éléments du menu, définit les nombres de la
Touche Increment paramètre de l'utilisateur et incrémente les valeurs définies.
Utilisée pour se déplacer vers l'élément ou la donnée suivant.
Sélectionne les éléments du menu, définit les nombres de la
Touche Décrément paramètre de l'utilisateur et décrémente les valeurs définies.
Utilisée pour se déplacer vers l'élément ou la donnée précédent.
Utilisée pour entrer dans les éléments du menu, les paramètres de
Touche DATA/ENTER l'utilisateur et les valeurs définies.
Egalement utilisée pour commuter d'un écran à un autre.
Lance le variateur lorsque le variateur est contrôler par l'unité de

Touche RUN
commande numérique.
Arrête le variateur.
Cette touche peut être activée ou désactivée en cas d'utilisation
Touche STOP
depuis la borne du circuit de contrôle en réglant la paramètre de
l'utilisateur o2-02.
Remarque : Sauf dans les schémas, les touches sont appelées par les noms des touches répertoriés dans le tableau ci-dessus.
Il y a des indicateurs dans la parte supérieure gauche des touches RUN et STOP de l'unité de commande
numérique. Ces indicateurs s'allument et clignotent pour indiquer le statut d'utilisation.
L'indicateur de la touche RUN clignote et l'indicateur de la touche STOP s'allume lors de l'excitation initiale
du frein dynamique. La relation entre les indicateurs des touches RUN et STOP et le statut du variateur sont
indiqués dans la Fig 3.2.
Fréquence de sortie du variateur
Réglage de la fréquence
: Allumé : Clignote : Eteint
Fig 3.2 Indicateurs RUN et STOP
3-3
Modes
Cette section décrit les modes du variateur et la commutation entre les modes.
! Modes du variateur
Les paramètres de l'utilisateur et les fonctions de contrôle du variateur sont organisées en groupes appelés
modes qui facilitent la lecture et la définition des paramètres de l'utilisateur.Le variateur comprend 5 modes.
Les 5 modes et leurs fonctions primaires sont illustrés dans le Tableau 3.2.
Tableau 3.2 Modes

Mode Fonctions primaires
Le variateur peut être utilisé dans ce mode.
Utilisez ce mode lorsque les valeurs de contrôle telles que les références de
Mode Entraînement
fréquence ou le courant de sortie, affichent des informations de défaut ou affichent
l'historique des défauts.
Utilisez ce mode pour lire et définir les paramètres utilisateur de base pour actionner
Mode Programmation rapide
le variateur.
Mode Programmation avancée Utilisez ce mode pour référencer et définir toutes les paramètres de l'utilisateur.
Utilisez ce mode pour lire/définir les paramètres de l'utilisateur qui ont été modifiées
Mode Vérification
par rapport aux réglages d'usine.
Utilisez ce mode lorsque vous faites tourner un moteur avec des paramètres de
moteur inconnues dans le mode contrôle vecteur. Les paramètres du moteur sont
Mode Réglage automatique* calculées / mesurées et définies automatiquement.
Ce mode peut également être utilisé pour mesurer uniquement la résistance
composée du moteur.
* Effectuez toujours un réglage automatique du moteur avec le moteur avant d'actionner le contrôle du vecteur.
3-4
Modes
! Commutation des modes

L'affichage de la sélection du mode apparaît lorsque la touche MENU est enfoncée depuis l'affichage de
contrôle ou de réglage. Appuyez sur la touche MENU depuis l'écran de sélection du mode pour commuter
entre les modes.
Appuyez sur la touche DATA/ENTER depuis l'écran de sélection des modes pour contrôler les données et
depuis un écran de contrôle pour accéder à l'écran de réglage.
Tension réseau ON
Mode Entraînement
(Utilisation possible)
Rapide
programmation mode
Avancée
programmation mode
Mode Vérification
Lorsque l'on revient d'un écran
de réglage, le chiffre de droite
de l'écran de contrôle
clignote.
Réglage automatique Si une paramètre de l'utilisateur est modifiée
Mode le nombre est affiché.
Ecrans de sélection de mode Ecrans de contrôle Ecrans de réglage
Allumé Clignote Eteint
Fig 3.3 Mode Transitions
3-5
! Mode Entraînement
Le mode Entraînement est le mode dans lequel le variateur peut être utilisé. Les écrans de contrôle suivants
sont possibles en mode Entraînement: La référence de fréquence, la fréquence de sortie, le courant de sortie et
la tension de sortie ainsi que les informations sur les défauts et l'historique des défauts.
Lorsque b1-01 (Sélection de référence) est défini sur 0, la fréquence peut être modifiée depuis l'écran de
réglage de la fréquence. Utilisez les touches Increment, Decrement et Shift/RESET pour modifier la fréquence.
La paramètre de l'utilisateur est écrite et vous revenez à l'écran de contrôle lorsque la touche DATA/ENTER est
enfoncée après avoir modifié le paramètre.
"Exemples
Les touches en mode Entraînement sont illustrées dans la figure suivante.
Ecrans de sélection de mode Ecran des paramètres de contrôle Ecrans des paramètres de Affichage de contrôle
Tension réseau On contrôle supprimée
Réglage de la consigne de fréquence

Mode Entraînement Consigne de fréquence Unité écran 01-03
Fréquence de sortie
Courant de sortie
Réglage de contrôle pour o1-01
Supervision statut Consigne de fréquence
Durée d'utilisation
du ventilateur
Relevé de défauts Erreur courant
Durée d'utilisation
lors de l'erreur
Historique des défauts 1ère erreur précédente
Durée d'utilisation lors de

la 4ème erreur précédente
Fig 3.4 Utilisation en mode Entraînement
L'écran pour la première paramètre de contrôle (consigne de fréquence) sera modifié lorsque la tension
réseau est sur ON. L'élément de contrôle affiché au démarrage peut être réglé dans o1-02 (Sélection du
contrôle après la mise sous tension).
L'utilisation ne peut débuter depuis l'écran de sélection des modes.
IMPORTANT
3-6
Modes
! Mode Programmation rapide

En mode Programmation rapide, les paramètres nécessaires pour les essais du variateurs peuvent être
contrôlées et définies.
Les paramètres peuvent être modifiées depuis les écrans de réglage. Utilisez les touches Increment,
Decrement et Shift/RESET pour modifier la fréquence. La paramètre de l'utilisateur est écrite et vous revenez
à l'écran de contrôle lorsque la touche DATA/ENTER est enfoncée après avoir modifié le paramètre.
Reportez-vous au Chapitre 5 Paramètres de l’utilisateur pour plus de détails sur les paramètres affichées en
mode programmation rapide.
"Exemples
Les touches en mode programmation rapide sont illustrées dans la figure suivante.
Ecrans de sélection de mode Affichage de contrôle Ecrans de réglage
Mode Programmation rapide Sélection de la méthode de commande
Sélection source référence
Sélection source commande AVANCE
Sélection du type d'arrêt
E1-01: Réglage de la tension d'entrée

d1-01: Consigne de fréquence 1 E1-03: Sélection du schéma V/f
C1-01: Temps d'accélération 1 d1-02: Consigne de fréquence 2 E1-04: Fréquence de sortie max.
C1-02: Temps de décélération 1 d1-03: Consigne de fréquence 3 E1-05: Tension max.
C6-01: Sélection charge lourde/normale d1-04: Consigne de fréquence 4 E1-06: Fréquence de base
C6-02: Sélection de la fréquence de découpage d1-17: Consigne de fréquence jog E1-09: Fréquence de sortie minimum
E1-13: Tension de base
E2-01: Puissance du variateur de fréquence
Gain de sortie AO FM1
Gain de sortie AO AM2
Sélection de la protection du moteur
Sélection du blocage de la décélération
Fig 3.5 Utilisation en mode Programmation rapide
3-7
! Mode Programmation avancée
En mode Programmation avancée, toutes les paramètres du variateur peuvent être contrôlées et définies.
Decrement et Shift/RESET pour modifier la paramètre. La paramètre de l'utilisateur est écrite et vous revenez
Reportez-vous au Chapitre 5 Paramètres de l’utilisateur pour plus de détails sur les paramètres.
"Exemples
Les touches en mode programmation avancée sont illustrées dans la figure suivante.
Ecrans de sélection de mode Ecran de sélection des fonctions Affichage de contrôle Ecrans de réglage
Mode Programmation avancée Réglages de programmation: A1-xx Langue
Niveau d'accès
Sélection du mode de contrôle
Sélection du
Contrôle PID. b5-xx mode de contrôle PID
Gain proportionnel
Commande de retour PID

perte temps de détection
Limites de couple L7-xx Limite de couple avant
Limite de couple arrière
Régénérative inverse
limite de couple
Fonctions copie: 03-xx Sélection de la fonction copie
Sélection lecture autorisée
Fig 3.6 Utilisation en mode Programmation avancée
3-8
Modes
"Réglage des paramètres de l'utilisateur

Ici, la procédure est illustrée pour modifier C1-01 (Temps d'accélération 1) de 10 s à 20 s.
Tableau 3.3 Réglage des paramètres de l'utilisateur en mode Programmation avancée

Etape
Affichage unité de commande numérique Description
n°
1 Mise sous tension.
Appuyez sur la touche MENU pour entrer en

2
mode Entraînement.
Appuyez sur la touche MENU pour entrer en

3
mode Programmation rapide.
Appuyz sur la touche MENU pour entrer en

4
mode Programmation avancée.
Appuyez sur la touche DATA/ENTER pour

5
accéder à l'écran de contrôle.
Appuyez sur la touche Increment ou

6 Decrement pour afficher C1-01 (Temps
d'accélération 1).

7 accéder à l'écran de réglage. Le réglage de
C1-01 (10,00) est affiché.
Appuyez sur la touche Shift/RESET pour

8
déplacer le chiffre qui clignote vers la droite.
Appuyez sur la touche Increment pour

9
modifier le point de consigne sur 20,00 s.

entrer les données définies. «END» est affiché
10
pour 10 s et la valeur entrée est affichée pour
0,5 s.
11 Retour à l'écran de contrôle C1-01.
3-9
! Mode Vérification
Le mode Vérification est utilisé pour afficher toute paramètre qui a été modifiée par rapport à son réglage
d'usine dans un mode de programmation ou par réglage automatique. «None» sera affiché si aucun réglage n'a
été modifié.
Même en mode Vérification, les mêmes procédures peuvent être utilisées pour modifier les paramètres que
celles utilisées dans les modes de programmation. Utilisez les touches Increment, Decrement et Shift/RESET
pour modifier les paramètres. La paramètre de l'utilisateur est écrite et vous revenez à l'écran de contrôle
lorsque la touche DATA/ENTER est enfoncée.
"Exemples
Un exemple de touche est donné ci-dessous lorsque les réglages suivants ont été modifiés depuis leur réglage
d'usine: b1-01 (Sélection de référence), C1-01 (Temps d'accélération 1), E1-01 (Réglage de tension d'entrée),
et E2-01 (courant nominal du moteur).
Ecrans de sélection de mode Affichage de contrôle Ecrans de réglage
Consigne de fréquence Consigne de fréquence

Mode Vérification sélection sélection
Temps d'accélération 1 Temps d'accélération 1
Réglage de la tension d'entrée Réglage de la tension d'entrée
Puissance du variateur
de fréquence Puissance du variateur de fréquence
Fig 3.7 Utilisation en mode Vérification
3-10
Modes
! Mode Réglage automatique
Les réglage automatique mesure et définit les paramètres moteur requises pour les meilleures performances
dans tous les modes de contrôle. Effectuez toujours un réglage automatique avant de travailler lorsque vous
utilisez le contrôle vecteur.
Lorsque le contrôle V/f a été sélectionné, seul le réglage automatique stationnaire pour la résistance composée
peut être sélectionnée.
Lorsque le moteur ne peut pas être déconnecté de la charge et que le contrôle vecteur va être utilisé, effectuez
un réglage automatique stationnaire.
"Exemple d'utilisation
Définissez la puissance de sortie du moteur (en kW), la tension nominale, le courant nominal, la fréquence
nominale, la vitesse nominale et le nombre de poles spécifiés sur la plaque signalétique du moteur et appuyez
ensuite sur le touche RUN. Le moteur est automatiquement lancé et les paramètres du moteur mesurées sont
définies.
Définissez toujours les éléments ci-dessus. Autrement, le réglage automatique ne peut pas être démarré
autrement, c'est-à-dire, qu'il ne peut pas être démarré depuis l'écran de tension nominale du moteur.
Decrement et Shift/RESET pour modifier le paramètre. La paramètre de l'utilisateur est écrite et vous revenez
L'exemple suivant motnre un réglage automatique pour le contrôle de vecteur en boucle ouverte.
3-11
Ecran contrôle réglage automatique Ecrans de réglage
Mode réglage:
Réglage automatique Mode réglage: réglage rotatif
Puissance de sortie du moteur

Puissance de sortie du moteur
Tension nominale du moteur

Tension nominale du moteur
Puissance du variateur de fréquence

Puissance du variateur de fréquence
Fréquence de base du moteur

Fréquence de base du moteur
Nombre de pôles du moteur

Nombre de pôles du moteur
Vitesse de base du moteur

Vitesse de base du moteur
Début réglage automatique*

Réglage automatique Entrée commande arrêt
Réglage automatique terminé
* TUn10 s'affiche durant le réglage automatique rotatif et TUn11 lors du réglage automatique stationnaire. L'indicateur DRIVE s'allume lors du début du
Fig 3.8 Fonctionnement en mode Réglage automatique
En cas de défaut durant le réglage automatique, voyez Chapitre 7 Dépannage.
IMPORTANT
3-12
4
Essai
Ce chapitre décrit les procédures pour les essais du variateur et donne un exemple d'essai.
Procédure d'essai ........................................................4-2

Essai ............................................................................ 4-3
Suggestions de réglage .............................................4-14
Procédure d'essai
Effectuez un essai conformément au diagramme suivant. Lorsque vous réglez les paramètres de
l'utilisateur de base, réglez toujours C6-01 (Sélection charge lourde/normale) selon l'application.
DEMARRAGE
Installation
Câblage
Réglez la tension de *1
l'alimentation.
Mettez l'appareil
sous tension.
Confirmez statut
Sélectionnez
Réglages de base
méthode
d'utilisation. (Mode Programmation rapide)
NON
Contrôle vecteur boucle ouverte (A1-02=2)
Contrôle V/f ?
OUI
OUI
(A1-02=1)
PG?
NON
(Valeur par défaut : A1-02=0)
Réglez E1-03. Par défaut V/f: Réglez E1-03, E2-04 et F1-01. *2
200V/50Hz (400V/50Hz) Par défaut V/f: 200V/50Hz
(400V/50Hz)
Réglages conformément
au mode de contrôle
Câble
moteur sur OK pour utiliser
50 m ou charge lourde OUI le moteur durant le réglage *3 NON
éventuellement provoquant un automatique ?
blocage du moteur ou sans charge ?
une surcharge?
NON OUI
Réglage automatique Réglage automatique Stationnaire
stationnaire pour résistance stationnaire réglage automatique
compensée uniquement*4
*1. Réglez pour variateur de fréquence de classe 400 V pour

Réglages de l'application
(Mode Programmation avancée) 75 kW minimum.
*2. S'il y a une réduction de vitesse entre le moteur et PG,
Utilisation sans réglez le taux de réduction dans F1-12 et F1-13 dans le
charge
mode de programmation avancée.
Utilisation avec *3. Utilisez le réglage automatique rotatif pour augmenter la
charge précision du réglage automatique lorsque le moteur peut
être utilisé.
Réglages optimum et
réglages constants *4. Si le câble du moteur passe à 50 m ou plus pour
l'installation réelle, effectuez un réglage automatique
Vérifiez/enregistrez les stationnaire pour la résistance compensée uniquement sur
paramètres. site.
FIN
Fig 4.1 Schéma des essais
4-2
Essai
Essai
La procédure d'essai est décrite dans cette section.
! Confirmation de l'application
Tout d'abord, confirmez l'application avant d'utiliser le variateur.
• Ventilateur, soufflerie, pompe
• Autres équipements
Pour toute autre application de variateur autre qu'un ventilateur, une soufflerie ou un e pompe, réglez C6-01
(Sélection de charge lourde/normale) sur 0 (Charge lourde: transporteur faible, couple constant). La valeur par
défaut est de 1 (charge normale : transporteur élevé, couple variable).
! Réglage du cavalier de tension de l'alimentation (variateurs de

fréquence classe 400 V de 75 kW minimum)
Réglez le cavalier de la tension d'alimentation après avoir réglé E1-01 (Réglage tension d'entrée) pour les
variateurs de classe 400 V de 75 kW ou plus uniquement. Insérez le cavalier dans le connecteur de tension le
plus proche de la tension d'alimentation.
Le cavalier est réglé en usine sur 440 V. Si la tension d'alimentation n'est pas de 440 V, utilisez la procédure
suivante pour modifier le réglage.
1. Coupez l'alimentation et attendez 5 minutes au moins.
2. Assurez-vous que le témoin de CHARGE s'est éteint.
3. Enlevez le couvercle des bornes
4. Insérez le cavalier dans sa position pour la tension fournie au variateur (voir Fig 4.2).
5. Replacez le couvercle de la borne à sa position originale.
Connecteur
Cavalier (position réglage d'usine)

Alimentation classe 200 V
Alimentation classe 400V
Bornes d'entrée de l'alimentation
Témoin de CHARGE
Fig 4.2 Connexions variateur grande capacité
! Tension réseau ON
Vérifiez tous les éléments suivants et mettez la tension réseau en position ON.
• Vérifiez si l'alimentation possède la tension correcte.
Classe 200 V : triphasé 200 à 240 VDC, 50/60 Hz
Classe 400 V : triphasé 380 à 480 VDC, 50/60 Hz
• Assurez-vous que les bornes de sortie du moteur (U, V, W) et le moteur sont connectés correctement.
• Assurez-vous que la borne du circuit de contrôle du variateur et l'appareil de contrôle sont correctement
câblés.
4-3
• Réglez toutes les bornes du circuit de contrôle du variateur sur OFF.
• Lorsque vous utilisez une carte de contrôle de vitesse PG, assurez-vous qu'elle est câblée correctement.
• Assurez-vous que le moteur n'est pas connecté au système mécanique (statut sans charge) si possible.
! Vérification du statut d'affichage

Si l'affichage de l'unité de commande numérique au moment de la connexion de l'alimentation est normal, il
affichera ceci :
Affichage pour utilisation Le contrôle de consigne de fréquence est

normale affiché dans la section affichage des
données.
En cas de défaut, les détails du défaut sont affichés au lieu de l'affichage repris ci-dessus. Dans ce cas,
reportez-vous au Chapitre 7 Dépannage. L'affichage suivant est un exemple d'affichage de fonctionnement
défectueux.
L’affichage varie en fonction du type de

Affichage pour utilisation défaut.
défectueuse Une alarme basse tension est affichée à
gauche.
4-4
Essai
! Réglages de base
Passez au mode programmation rapide (le témoin QUICK de l'unité de commande numérique devrait être
allumé) et réglez ensuite les paramètres de l'utilisateur suivantes.
Reportez-vous au Chapitre 3 Unité de commande numérique et modes pour les procédures d'utilisation de
l'unité de commande numérique, au Chapitre 5 Paramètres de l’utilisateur et au Chapitre 6 Paramètres des
constantes par fonction pour plus de détails sur les paramètres de l'utilisateur.
Tableau 4.1 Réglages de la paramètre de base
! : Doit être réglée. O : Réglée comme requis.
Program-
Numéro Plage de
Classe Désignation Description mation Page
paramètre réglage
usine
Réglez la méthode de contrôle pour le
Sélection de la variateur.
! A1-02 méthode de 0: Contrôle V/f ? 0à2 0 5-8
commande 1: Contrôle V/f avec PG
2: Contrôle vecteur avec boucle ouverte
Réglez la méthode d'entrée de la
consigne de fréquence.
0: Unité de commande numérique 5-10
Sélection de la 1: Borne circuit de contrôle multi- 6-6
! b1-01 0à4 1
référence fonctions (entrée analogique) 6-69
2: Communications MEMOBUS 6-88
3: Carte optionnelle
4: Entrée train d'impulsions
Réglez la méthode d'entrée de la
commande avance.
5-10
Sélection de la 0: Unité de commande numérique
6-6
! b1-02 méthode 1: Borne circuit de contrôle (entrée 0à3 1
6-69
d'utilisation numérique multi-fonctions)
6-88
2: Communications MEMOBUS
Sélectionnez la méthode d'arrêt lorsque
la commande arrêt est envoyée.
Sélection du type 0: Décéleration jusqu'à arrêt 5-10
O b1-03 0à3 0
d'arrêt 1: Glissement jusqu'à arrêt 6-13
2: Arrêt freinage CC
3: Glissement vers arrêt avec minuterie
Réglez le temps d'accélération en
Temps 5-18
! C1-01 secondes pour que la fréquence de sortie 0,0 à 6000,0 10,0 s
d'accélération 1 6-18
grimpe de 0 à 100%.
Réglez le temps d'accélération en
Temps de 5-18
! C1-02 secondes pour que la fréquence de sortie 0,0 à 6000,0 10,0 s
décélération 1 6-18
descende de 0 à 100%.
Réglez sur charge lourde (fréquence de
découpage faible, surcharge courant
maximum: 150% pour 1 min.) ou sur
Sélection charge charge normale (fréquence de découpage 5-23
! C6-01 0 ou 1 1
lourde/normale élevée, surcharge courant 6-2
maximum : 120% pour 1 min.).
0 : Charge lourde
1 : Charge normale
4-5
Tableau 4.1 Réglages de la paramètre de base(Suite)
! : Doit être réglée. O : Réglée comme requis.
Program-
Numéro Plage de
Classe Désignation Description mation Page
paramètre réglage
usine
Sélection de la Définissez la fréquence de découpage. Dépend du

O C6-02 fréquence de Les réglages d'usine et la plage de 0àF réglage de 5-23
découpage réglage dépendent du réglage de C6-01. C6-01.
d1-01 à
Consigne de
d1-01 à d1-04:
fréquence 1 à 4 et Réglez les références de vitesse requises 5-24
O d1-04 et 0 à 400,00 Hz 0,00 Hz
consigne de pour l'utilisation multi-étapes. 6-9
d1-17 d1-17:
fréquence jog
6,00 Hz
200 V
155 à 255 V (classe
Réglage de la Réglez la tension d'entrée nominale du (classe 200 V) 200 V) 5-28
! E1-01
tension d'entrée variateur en volts. 310 à 510 V 400 V 6-115
(classe 400 V) (classe
400 V)
Réglage
pour le
moteur
10% à 200%
Puissance du d'usage 5-30
du courant
! E2-01 variateur de Définit le courant nominal du moteur. général de 6-51
nominal du
fréquence même 6-113
variateur
capacité
que le
variateur
H4-02:
Peut être utilisé pour ajuster la sortie
H4-02 et Gain de sortie 1,00
O analogique lorsqu'un instrument est 0,00 à 2,50 5-41
H4-05 borne FM et AM H4-05:
connecté à la borne FM ou AM.
0,50
Utilisé pour activer ou désactiver la
fonction de protection de surcharge du
moteur.
0: Désactivé
Sélection de la 1: Protection du moteur à usage général
5-45
! L1-01 protection du (refroidi par ventilateur) 0à3 1
6-51
moteur 2: Protection du moteur du variateur de
fréquence (refroidi de manière
externe)
3: Protection du moteur de contrôle du
vecteur spécial
Si vous utilisez l'option de frein
Sélection de la dynamique (résistance de freinage, unités
prévention de de résistance de freinage et unités de 5-49
O L3-04 0à3 1
blocage durant la freinage), veillez à régler la paramètre 6-23
décélération L3-04 sur 0 (désactivé) ou 3 (activé avec
résistance de freinage).
Lorsque C6-01 est défini sur 0 (Charge lourde), une fréquence de découpage faible sera d'application et le
taux de résistance de surcharge du variateur sera de 150% du courant nominal du variateur par minute.
Lorsque C6-01 est défini sur 1 (Charge normale), une fréquence de découpage élevée sera d'application
et le taux de résistance de surcharge du variateur sera de 120% du courant nominal du variateur par
IMPORTANT minute.
4-6
Essai
! Réglages pour les méthodes de contrôle

Les méthodes de réglage automatique dépendent de la méthode de contrôle définie pour le variateur. Effectuez
les réglages nécessaires pour la méthode de contrôle.
"Aperçu des réglages

Effectuez les réglages nécessaires en mode programmation rapide et le mode de réglage automatique selon le
diagramme suivant.
DEMARRAGE
NON
Contrôle vecteur boucle ouverte (A1-02=2)
Contrôle V/f ?
OUI (A1-02 = 0 ou 1)
Sélection du mode de contrôle

PG?
OUI
(A1-02 = 1)
NON
(Valeur par défaut :
A1-02=0)
Réglez E1-03. Par défaut V/f: Réglez E1-03, E2-04 et F1-01.

200 V/50 Hz (400V/50 Hz) Par défaut V/f: 200 V/50 Hz (400V/50 Hz)
*2
Câble
moteur sur
50 m ou charge lourde OK pour utiliser NON
éventuellement provoquant le moteur durant le *1
un blocage du moteur OUI réglage automatique
ou une surcharge ? sans charge ?
OUI
NON
Réglage automatique Réglage automatique Réglage automatique
stationnaire pour résistance stationnaire stationnaire
FIN
Remarque : Si le câble du moteur passe à 50 m ou plus pour l'installation réelle, effectuez un réglage automatique stationnaire pour la résistance compensée
uniquement sur site.
* 1. Utilisez le réglage automatique stationnaire pour augmenter la précision du réglage automatique lorsque cela est possible pour déconnecter le moteur et
la charge.
* 2. S'il y a une réduction de vitesse entre le moteur et PG, réglez le taux de réduction dans F1-12 et F1-13.
Fig 4.3 Réglages selon la méthode de contrôle
4-7
"Réglage de la méthode de contrôle
N'importe laquelle des trois méthodes de contrôle peut être définie.
• Contrôle V/f sans PG (contrôle variable normal)
• Contrôle V/f avec PG (contrôle retour vitesse simple)
• Contrôle vecteur boucle ouverte (contrôle hautes performances sans PG)
Contrôle V/f sans PG (A1-02 = 0)

• Réglez l'un des schémas fixes (0 à E) dans E1-03 (Sélection de schéma V/f) ou réglez F dans E1-03 pour
spécifier un schéma défini par l'utilisateur pour les caractéristiques du moteur et de la charge dans E1-04 à
E1-13 en mode programmation avancée.
Utilisation simple d'un moteur à usage E1-03 = O ou F (valeur par défaut)
général à 50 Hz:
Utilisation simple d'un moteur à usage E1-03 = 1
général à 60 Hz: Si E1-03 = F, les réglages par défaut dans le réglage
utilisateur de E1-04 à E1-13 sont pour 50 Hz
• Il est conseillé d'effectuer un réglage automatique stationnaire pour la résistance compensée si le câble du
moteur fait au moins 50 m pour l'installation réelle ou si la charge est suffisamment lourde pour provoquer
un blocage. Reportez-vous à la section suivante sur le Réglage automatique pour plus de détails sur le
réglage automatique stationnaire.
Contrôle V/f avec PG (A1-02=1)

• Réglez l'un des schémas fixes (0 à E) dans E1-03 (Sélection de schéma V/f) ou réglez F dans E1-03 pour
spécifier un schéma défini par l'utilisateur pour les caractéristiques du moteur et de la charge dans E1-04 à
E1-13 en mode programmation avancée.
Utilisation simple d'un moteur à usage E1-03 = O ou F (valeur par défaut)
général à 50 Hz:
Utilisation simple d'un moteur à usage E1-03 = 1
général à 60 Hz: Si E1-03 = F, les réglages par défaut dans le réglage
utilisateur de E1-04 à E1-13 sont pour 50 Hz
• Réglez le nombre de pôles de moteur dans E2-04 (Nombre dê pôles de moteur)
• Réglez le nombre d'impulsions par rotation dans F1-01 (paramètre PG). S'il y a une réduction de vitesse
entre le moteur et PG, réglez le taux de réduction dans F1-12 et F1-13 dans le mode de programmation
avancée.
• Il est recommandé d'effectuer un réglage automatique stationnaire pour la résistance compensée
uniquement si le câble du moteur fait au moins 50 m pour l'installation réelle ou si la charge est
suffisamment lourde pour provoquer un blocage. Reportez-vous à la section suivante sur le Réglage
automatique pour plus de détails sur le réglage automatique stationnaire.
Contrôle vecteur boucle ouverte (A1-02 = 2)

Effectuez toujours un réglage automatique. Si le moteur peut être utilisé, effectuez le réglage automatique
rotatif. Si le moteur ne peut pas être utilisé, effectuez le réglage automatique stationnaire. Reportez-vous à la
section suivante sur le Réglage automatique pour plus de détails sur le réglage automatique.
4-8
Essai
! Réglage automatique
Utilisez la procédure suivante pour effectuer le réglage automatique pour définir automatiquement les
paramètres du moteur lorsque vous utilisez la méthode de contrôle vecteur boucle ouverte, lorsque la longueur
du câble est importante, etc.
" Réglage du mode réglage automatique

Un des trois modes de réglage automatique suivants peuvent être définis.
• Réglage automatique stationnaire
• Réglage automatique stationnaire
• Réglage automatique stationnaire pour résistance compensée uniquement
Réglage automatique rotatif (T1-01 = 0)

Le réglage automatique rotatif est utilisé pour le contrôle vecteur ouvert uniquement. Réglez T1-01 sur 0,
entrez les données de la plaque signalétique et appuyez ensuite sur la touche RUN de l'unité de commande
numérique. Le variateur interrompt le moteur pour environ 1 minute et règle ensuite les paramètres du moteur
requises automatiquement tout en utilisant le moteur pendant environ 1 minute
1. Déconnectez toujours le moteur de la machine et assurez-vous que le moteur peut être utilisé en toute
sécurité avant d'effectuer le réglage automatique rotatif.
2. Si le moteur et la charge ne peuvent pas être déconnectés, effectuez un réglage automatique
stationnaire mais utilisez toujours le réglage automatique rotatif lorsqu'il est possible d'utiliser le moteur
IMPORTANT afin d'améliorer les performances.
Réglage automatique stationnaire (T1-01 = 1)

Le réglage automatique stationnaire est utilisé pour le contrôle vecteur ouvert. Réglez T1-01 sur 1, entrez les
données de la plaque signalétique et appuyez ensuite sur la touche RUN de l'unité de commande numérique.
Le variateur donne l'alimentation au moteur stationnaire pendant environ 1 minute et certaines des paramètres
du moteur sont définies automatiquement. Les paramètres du moteur restantes sont définies automatiquement
durant la première utilisation.
1. L'alimentation est fournie au moteur lorsque le réglage automatique stationnaire est réalisé même si le
moteur ne tourne pas. Ne touchez pas le moteur tant que le réglage automatique n'est pas terminé.
2. Lorsque vous effectuez le réglage automatique stationnaire connecté à un transporteur ou à une autre
machine, veillez à ce que le frein de maintien ne soit pas activé durant le réglage automatique.
IMPORTANT 3. Essayez de garder le taux de charge du moteur à maximum 50% lorsque le système est utilisé pour la
première fois après avoir effectué un réglage automatique stationnaire.
Réglage automatique stationnaire pour résistance compensée uniquement (T1-01 = 2)

Le réglage automatique stationnaire pour résistance compensée peut uniquement être utilisé dans toute
méthode de contrôle. C'est le seul réglage automatique possible pour le contrôle V/f et le contrôle V/f avec
contrôle PG.
Le réglage automatique peut être utilisé pour empêcher les erreurs de contrôle lorsque le câble du moteur est
long ou lorsque la longueur du câble a été modifiée ou lorsque le moteur et le variateur présentent des
capacités différentes.
Pour effectuer un réglage automatique en contrôle V/f ou contrôle V/f avec PG, réglez T1-02 (puissance
nominale du moteur) et T1-04 (courant nominal du moteur) et appuyez ensuite sur la touche RUN de l'unité de
commande numérique. Le variateur fournit l'alimentation au moteur stationnaire pendant environ 20 secondes
et la résistance compensée du moteur (E2-05) ainsi que la résistance du câble sont automatiquement mesurés
1. L'alimentation est fournie au moteur lorsque le réglage automatique stationnaire pour la résistance
compensée est réalisé mais le moteur ne tourne pas. Ne touchez pas le moteur tant que le réglage
automatique n'est pas terminé.
2. Lorsque vous effectuez le réglage automatique stationnaire connecté à un transporteur ou à une autre
IMPORTANT machine, veillez à ce que le frein de maintien ne soit pas activé durant le réglage automatique.
4-9
" Réglages des paramètres pour le réglage automatique
Les paramètres suivantes doivent être définies pour le réglage automatique.
Tableau 4.2 Réglages des paramètres avant le réglage automatique

Ecrans de données durant
Program- le réglage automatique
Numéro Plage de
Désignation Ecran mation V/f Vecteur
paramètre réglage
usine V/f avec boucle
PG ouverte
Définissez l'emplacement où les
paramètres du moteur réglées
Sélection
T1-00*1 moteur 1/2
automatiquement doivent être stockées. 1 ou 2 1 Oui Oui Oui
1 : E1 à E2 (moteur 1)
2 : E3 à E4 (moteur 2)
Réglez le mode réglage automatique.
2 (V/f et V/f
0 : Réglage automatique rotatif Oui Oui
Sélection de avec PG)
1 : Réglage automatique stationnaire (uni- (uni-
T1-01 mode réglage 0à2 0 (vecteur Oui
2 : Réglage automatique stationnaire que- que-
automatique boucle
pour résistance compensée ment 2) ment 2)
ouverte)*2
uniquement
10% à 200% de Comme pour
Puissance
Définissez la puissance de sortie du la sortie la sortie
T1-02 nominale du nominale du Oui Oui Oui
moteur en Kilowatts. nominale du
moteur *3
variateur variateur
200,0V
0 à 255,0V (classe
Tension Définissez la tension nominale du moteur (classe 200V) 200V)
T1-03 nominale du – – Oui
moteur en Volts.*4 0 à 510,0V 400,0V
(classe 400V) (classe
400V)
Comme pour
le moteur
10% à 200% du
Puissance du d'usage
Définir le courant nominal du moteur en courant
T1-04 variateur de nominal du général de Oui Oui Oui
Amps.
fréquence même capa-
variateur*3 cité que le
variateur
Fréquence Définissez la fréquence de base du
T1-05 nominale du 0 à 400,0 Hz *5 50,0 Hz – – Oui
moteur en Hertz.*4
moteur
Nombre de
T1-06 pôles du Définissez le nombre de pôles du moteur. 2 à 48 pôles 4 pôles – – Oui
moteur
Vitesse
Définissez la vitesse de base du moteur en 1450
T1-07 théorique du 0 à 24000 – – Oui
tr/mn tr/mn
moteur
* 1. Pas affiché normalement. Affiché uniquement lorsqu'une commande de commutation de moteur est définie pour une entrée numérique multifonctions
(un de H1-01 à H1-05 défini sur 16).
* 2. Uniquement un réglage de 2 (réglage automatique stationnaire pour la résistance compensée uniquement) est possible pour le contrôle V/f ou le
contrôle V/f avec PG.
* 3. Un contrôle vecteur stable est possible lorsque le réglage se situe entre 50% et 100%.
* 4. Pour un moteur de variateur ou un moteur vecteur, la tension et la fréquence peuvent être inférieures par rapport à un moteur d'usage général.
Confirmez toujours le réglage sur la plaque signalétique ou dans les rapports de test. De même, si vous connaissez les valeurs sans charge, définissez la
tension sans charge dans T1-03 et la fréquence sans charge dans T1-05 pour une meilleure précision.
* 5. La plage de réglage dépend de la capacité du variateur et du réglage de C6-01 (sélection de charge lourde/normale).
4-10
Essai
"Affichages de l'unité de commande numérique durant le réglage automatique

Les affichages suivants apparaissent sur l'unité de commande numérique durant le réglage automatique.
Tableau 4.3 Affichages de l'unité de commande numérique durant le réglage automatique

Affichage unité de commande numérique Description
Sélection de mode réglage automatique : T1-01
Utilisez les mêmes procédures que pour les modes de
programmation vérifiez et définissez les paramètres
T1 selon les informations sur la page précédente.
Veillez à ce que T1-01 (Sélection de mode réglage
automatique) soit défini correctement et vérifiez la
sécurité autour du moteur et de la machine.
Vitesse de base du moteur : T1-07

(Pour un réglage automatique rotatif)
L'affichage du début du réglage automatique apparaît

lorsque tous les paramètres de T1-07 ont été terminés.
Les témoins A.TUNE et DRIVE sont allumés.
Début réglage automatique : TUn10

Le réglage automatique débute lorsque la touche RUN
est enfoncée à partir de l'affichage de début du réglage
automatique.
Le chiffre de gauche dans TUn## est la sélection ½
du moteur (T1-00) et le chiffre de droite est la
sélection du mode de réglage automatique (T1-01).
Réglage automatique Entrée commande arrêt

Si la touche STOP est enfoncée ou si une erreur de
mesure se produit durant le réglage automatique, un
message d'erreur apparaît et le réglage automatique est
interrompu.
Reportez-vous à Erreurs durant le réglage
automatique à la page 7-14.
Réglage automatique terminé
END est affiché après environ 1 minute, indiquant que

le réglage automatique est terminé.
4-11
! Réglages de l'application
Les paramètres de l'utilisateur peuvent être définies comme requis en mode programmation avancée (c'est-à-
dire, avec le témoin ADV allumé sur l'unité de commande numérique). Toutes les paramètres qui peuvent être
définies en mode programmation rapide peuvent également être affichées et définies en mode programmation
avancée.
"Exemples de paramétrage
Vous trouverez ci-après des exemples de réglages pour applications.
• Lorsque vous utilisez une résistance de freinage montée sur le variateur (ERF), réglez L8-01 sur 1 pour
activer la protection de surchauffe de la résistance de freinage ERF.
• Pour éviter que la machine ne soit actionnée en sens inverse, réglez b1-04 sur 1 pour désactiver le
fonctionnement inverse.
• Pour augmenter la vitesse d'un moteur de 50 Hz de 10%, réglez E1-04 sur 55,0 Hz.
• Pour utiliser un signal analogique 0 à 10-V pour une utilisation d'un moteur de 50 Hz à vitesse variable
entre 0 et 45 Hz (déduction de vitesse 0% à 90%), réglez H3-02 sur 90.0%.
• Pour limiter la plage de vitesse entre 20% et 80%, réglez d2-01 sur 80,0% et d2-02 sur 20,0%.
! Utilisation sans charge

Cette section d'écrit les essais dans lesquels le moteur est en état sans charge, c'est-à-dire que la machine n'est
pas connectée au moteur. Pour éviter toute panne due au câblage du circuit de contrôle, il est recommandé
d'utiliser le mode LOCAL. Appuyez sur la touche LOCAL/REMOTE de l'unité de commande numérique
pour passer en mode LOCAL (les témoins SEQ et REF de l'unité de commande numérique doivent être
éteints).
Veillez toujours à la sécurioté autour du moteur et de la machine avant de démarrer le variateur depuis l'unité
de commande numérique. Assurez-vous que le moteur fonctionne normalement et qu'aucune erreur n'est
affichée sur le variateur. Pour les applications pour lesquelles la machine ne peut être entraînée que dans une
seule direction, vérifiez le sens de rotation du moteur.
Utilisation avec consigne de fréquence Jog (d1-17, valeur par défaut: 6.00 Hz) peut être démarrée et
interrompue en enfonçant et relâchant la touche JOG de l'unité de commande numérique. Si le circuit de
contrôle externe empêche l'utilisation depuis l'unité de commande numérique, assurez-vous que les circuits
d'arrêt d'urgence et les mécanismes de sécurité de la machine fonctionnent et démarrez ensuite en mode
REMOTE (avec un signal des bornes du signal de contrôle). Les précautions de sécurité doivent toujours être
prises avant de démarrer le variateur avec le moteur connecté à la machine.
Tant une commande RUN (avant ou arrière) qu'une consigne de fréquence (commande de vitesse multi-
étapes) doivent être fournies pour démarrer le variateur.
! Utilisation avec charge

"Connexion de la charge
• Après vous être assuré que le moteur était entièrement arrêté, connectez le système mécanique.
• Veillez à serrer toutes les vis lorsque vous fixez l'arbre du moteur au système mécanique.
4-12
Essai
"Utilisation avec l'unité de commande numérique

• Utilisez l'unité de commande numérique pour démarrer en mode LOCAL de la même manière qu'en
utilisation sans charge.
• Si un défaut se produit durant l'utilisation, assurez-vous que la touche STOP de l'unité de commande
numérique est facilement accessible.
• Tout d'abord, la référence de fréquence à une vitesse faible, c'est-à-dire à un dixième de la vitesse
d'utilisation normale.
" Vérification du statut d'utilisation

• Après avoir vérifié si le sens d'utilisation était correct et si la machine fonctionnait correctement à basse
vitesse, augmentez la référence de fréquence.
• Après avoir modifié la référence de fréquence ou le sens de rotation, assurez-vous qu'il n'y a pas
d'oscillation ou de bruit anormal du moteur. Vérifiez l'écran de contrôle pour vous assurer que U1-03
(courant de sortie) n'est pas trop élevé.
• Reportez-vous à Suggestions de réglage à la page 4-14 en cas de problème de vibration ou autre dans le
système de contrôle.
! Vérifiez et enregistrer les paramètres de l'utilisateur

Utilisez le mode Vérification (c'est-à-dire lorsque le témoin VERIFY est allumé sur l'unité de commande
numérique) pour vérifier les paramètres de l'utilisateur qui ont été modifiées pour les essais et enregistrez-les
dans une table des paramètres de l'utilisateur.
Toutes les paramètres de l'utilisateur qui ont été modifiées par le réglage automatique sont affichées en mode
vérification.
Si nécessaire, la fonction copie dans les paramètres o3-01 et o3-02 affichées en mode programmation avancée
peut être utilisée pour copier les réglages modifiés du variateur vers une zone d'enregistrement dans l'unité de
commande numérique. Si les réglages modifiés sont enregistrés dans l'unité de commande numérique, ils
peuvent facilement être recopiés dans le variateur pour accélérer la récupération du système si, pour quelque
raison que ce soit, le variateur doit être remplacé.
Les fonctions suivantes peuvent également être utilisées pour gérer les paramètres de l'utilisateur.
• Enregistrement des paramètres de l'utilisateur
• Réglages des niveaux d'accès pour les paramètres de l'utilisateur
• Définition d'un mot de passe
" Enregistrement des paramètres de l'utilisateur (o2-03)

Si o2-03 est réglé sur 1 après les essais, les réglages des paramètres de l'utilisateur seront enregistrés dans une
zone de la mémoire distincte dans le variateur. Lorsque les réglages du variateur ont été modifiés pour quelque
raison que ce soit, les paramètres de l'utilisateur peuvent être initialisées sur les paramètres enregistrés dans la
zone de mémoire distincte en réglant A1-03 (Initialisation) sur 1110.
"Niveaux d'accès des paramètres de l'utilisateur (A1-01)

A1-01 peut être réglé sur 0 (contrôle uniquement) pour éviter que les paramètres de l'utilisateur ne soient
modifiées. A1-01 peut également être défini sur 1 (Paramètres spécifiées par l'utilisateur) pour afficher
uniquement les paramètres requises par la machine ou l'application dans un mode de programmation. Ces
paramètres peuvent être déterminées en réglant les paramètres A2-XX.
"Mot de passe (A1-04 et A1-05)

Lorsque le niveau d'accès est défini sur contrôle uniquement (A1-01 = 0), un mot de passe peut être défini de
manière à ce que les paramètres de l'utilisateur soient affichées lorsque le mot de passe correct est entré.
4-13
Suggestions de réglage
En cas de vibration ou d'autres problèmes dans le système de contrôle durant les essais, réglez les
paramètres répertoriées dans le tableau suivant conformément à la méthode de contrôle. Ce tableau
répertorie uniquement les paramètres de l'utilisateur les plus fréquemment utilisées.
Tableau 4.4 Paramètres de l'utilisateur ajustées

Program-
Méthode de Nom (numéro Réglage
Performance mation Méthode d'ajustement
contrôle paramètre) recommandé
usine
• Réduisez les réglages si le
couple est insuffisant pour
Contrôle de l'oscillation
les charges lourdes.
Prévention longitudinale et des
• Augmentez le réglage si
d'oscillation vibrations dans des 1,00 0,50 à 2,00
une oscillation longitudi-
longitudinale (N1-02) vitesses de moyenne
nale ou des vibrations se
gamme (10 à 40 Hz)
produisent en cas de char-
ges lourdes.
• Augmentez le réglage si le
• Réduction du bruit
bruit magnétique du moteur
Sélection de la magnétique du moteur
0à est élevé.
fréquence de • Contrôle de l'oscilla- Selon la
valeur par • Réduisez le réglage si une
découpage tion longitudinale et capacité
défaut oscillation longitudinale ou
(C6-02) des vibrations à basses
des vibrations se produisent
vitesses
à des vitesses moyennes.
• Augmentation du • Réduisez le réglage si le
Contrôle V/f
Paramètre temps de couple et de la réponse couple ou la réponse de
(A1-02 = 0
retard primaire de vitesse Selon la 200 à 1000 vitesse sont trop faibles.
ou 1)
compensation de • Contrôle de l'oscilla- capacité ms • Augmentez le réglage en
couple (C4-02) tion longitudinale et cas d'oscillation longitudi-
des vibrations nale ou de vibration.
• Augmentez le réglage si le
• Amélioration du
couple est insuffisant à bas-
couple à basses vites-
ses vitesses.
Gain de compensation ses (10 Hz maximum)
1,00 0,50 à 1,50 • Réduisez le réglage si une
de couple (C4-01) • Contrôle de l'oscilla-
oscillation longitudinale ou
tion longitudinale et
des vibrations se produisent
des vibrations
en cas de charges lourdes.
Tension moyenne de la • Augmentez le réglage si le
• Amélioration du
fréquence de sortie Défaut à couple est insuffisant à bas-
couple à basses vites- Selon la
(E1-08) ses vitesses.
ses capacité et défaut + 3 à
Tension à la fréquence • Réduisez le réglage si le
• Contrôle des chocs au la tension 5 V*
de sortie minimum choc au démarrage est
démarrage
(E1-10) important.
4-14
Suggestions de réglage
Tableau 4.4 Paramètres de l'utilisateur ajustées (Suite)

Program-
Méthode de Nom (numéro Réglage
Performance mation Méthode d'ajustement
contrôle paramètre) recommandé
usine
• Augmentation du
couple et de la réponse • Réduisez le réglage si le
de vitesse couple ou la réponse de
Gain contrôle détection
• Contrôle de l'oscilla- vitesse sont trop faibles.
retour vitesse (AFR) 1,00 0,50 à 2,00
tion longitudinale et • Augmentez le réglage en
(N2-01)
des vibrations dans des cas d'oscillation longitudi-
vitesses de moyenne nale ou de vibration.
gamme (10 à 40 Hz)
• Augmentation du • Réduisez le réglage si le
Paramètre temps de couple et de la réponse couple ou la réponse de
Contrôle
retard primaire de vitesse vitesse sont trop faibles.
vecteur 20 ms 20 à100 ms
compensation de • Contrôle de l'oscilla- • Augmentez le réglage en
boucle couple (C4-02) tion longitudinale et cas d'oscillation longitudi-
ouverte
des vibrations nale ou de vibration.
(A1-02 = 2)
• Réduisez le réglage si la
Temps de retardement • Augmentation de la
réponse de vitesse est fai-
primaire de la réponse de vitesse
200 ms 100 à500 ms ble.
compensation de • Amélioration de la sta-
• Augmentez le réglage si la
glissement (C3-02) bilité de la vitesse
vitesse n'est pas stable.
• Augmentez le réglage si la
réponse de vitesse est fai-
Gain de compensation • Amélioration de la pré-
1,0 0,5 à 1,5 ble.
de glissement (C3-01) cision de la vitesse
• Réduisez le réglage si la
vitesse est trop élevée.
• Réduction du bruit • Augmentez le réglage si le
magnétique du moteur bruit magnétique du moteur
• Contrôle de l'oscilla- 0à est élevé.
Sélection fréquence Selon la
tion longitudinale et valeur par • Réduisez le réglage si une
porteuse (C6-02) capacité
Contrôle des vibrations à basses défaut oscillation longitudinale ou
vecteur vitesses (10 Hz ou des vibrations se produisent
boucle moins) à basses vitesses.
ouverte Tension moyenne de la • Augmentez le réglage si le
(A1-02 = 2) • Amélioration du
fréquence de sortie Défaut à couple ou la réponse de
couple à basses vites- Selon la
(E1-08) vitesse sont trop faibles.
ses capacité et défaut + 3 à
Tension à la fréquence • Réduisez le réglage si le
• Contrôle des chocs au la tension 5 V*
de sortie minimum choc au démarrage est
démarrage
(E1-10) important.
* Le réglage est donné pour les variateurs de classe 200 V. Doublez la tension pour les variateurs de classe 400 V.
• Ne modifiez pas le gain de compensation de couple (C4-01) de son réglage par défaut de 1,00 lorsque vous
utilisez un contrôle vecteur boucle ouverte.
• Si les vitesses sont imprécises durant la régénération en contrôle vecteur boucle ouverte, activez la
compensation de glissement durant la régénération (C3-04 = 1).
• Utilisez la compensation de glissement pour améliorer le contrôle de la vitesse durant le contrôle V/f
(A1-02 = 0).
Réglez le courant nominal du moteur (E2-01), le glissement nominal du moteur (E2-02) et le courant sans
charge du moteur (E2-03), et ajustez ensuite le gain de compensation du glissement (C3-01) entre 0,5 et
1,5. Le réglage par défaut pour le contrôle V/f est de C3-01 = 0.0 (compensation de glissement désactivée).
• Pour améliorer la réponse de vitesse et la stabilité en contrôle V/f avec un PG (A1-02 = 1), définissez les
paramètres ASR (C5-01 à C5-05) entre 0,5 et 1,5 fois la valeur par défaut. (Normalement, il n'est pas
nécessaire d'ajuster ce réglage.)
Les paramètres de l'utilisateur suivantes affecteront également le système de contrôle indirectement.
4-15
Tableau 4.5 Paramètres affectant le contrôle et les applications indirectement
Nom (numéro paramètre) Application
Sélection charge lourde/normale (C6-01) Définit le couple maximum et la capacité de surcharge à 120% ou 150%.
Utilisé pour les charges lourdes ou les jeux entre dents des grandes
Fonction DWELL (b6-01 à b6-04)
machines.
Accélération / décélération
Réglez le couple durant l'accéléraiton et la décélération.
(C1-01 à C1-11)
Caractéristiques de la courbe S (C2-01 à
Utilisé pour empêcher les chocs lors de l'accélération.
C2-04)
Utilisé pour éviter des points de résonance durant l'accélération ou la
Fréquences des cavaliers (d3-01 à d3-04)
décélération.
Utilisé pour éviter les fluctuations dans les signaux d'entrée analogiques
Paramètre filtre entrée analogique (H3-12)
provoqués par du bruit.
Utilisé pour empêcher les erreurs de surtension et les blocages du moteur
pour les charges lourdes ou les accélérations / décélérations rapides.
L'évitement des blocages est activé par défaut et le réglage ne doit
Prévention de blocage (L3-01 à L3-06) normalement pas être modifié. Lorsque vous utilisez une résistance de
freinage, toutefois, désactivez la prévention du blocage durant la
décélération en réglant L3-04 sur 0 ou réglez-la sur 3 (activé ave la
résistance de freinage).
Réglez le couple maximum durant le contrôle vecteur. Si un réglage est
Limites de couple (L7-01 à L7-04)
réduit, un blocage peut se produire à des charges lourdes.
4-16
5
Paramètres de
l’utilisateur
Ce chapitre décrit toutes les paramètres de l'utilisateur qui peuvent être réglées dans le variateur.
Descriptions des paramètres de l'utilisateur .................5-2

Fonctions et niveaux de l'affichage de l'unité de
commande numérique ..................................................5-3
Tableaux des paramètres utilisateur ............................. 5-8
Descriptions des paramètres de l'utilisateur
Cette section décrit le contenu des tableaux des paramètres de l'utilisateur.
! Description des tableaux des paramètres de l'utilisateur

Les tableaux des paramètres de l'utilisateur sont structurés comme illustré ci-dessous. Ici, b1-01 (Sélection de
la référence de fréquence) est utilisé comme exemple.
Chan- Méthodes de contrôle
Enregistre-
Program- gement
Numéro Plage de V/f Vecteur ment
paramètre
Désignation Description
réglage
mation durant MEMO-
Page
l'utilisa- PG ouverte BUS
tion
Réglez la méthode d'entrée
de la consigne de fréquence.
0 : Unité cde. num.
1 : Borne circuit de contrôle
Sélection de (entrée analogique)
b1-01 0à4 1 Non Q Q Q 180H –
la référence 2 : Communications MEMO-
BUS
3 : Carte optionnelle
4 : Entrée train d'impulsions
• Numéro paramètre : Le numéro de la paramètre utilisateur.

• Désignation : Le nom de la paramètre utilisateur.
• Description : Détails sur la fonction ou les réglages de la paramètre utilisateur.
• Plage de réglage : La plage de réglage pour la paramètre de l'utilisateur.
• Programmation usine : La programmation usine (chaque méthode de contrôle possède ses
propres réglages d'usine. Les programmations d'usine changent donc
lorsque la méthode de contrôle est modifiée.)
Reportez-vous à la page 5-67 pour les programmations d'usine qui ont
été modifiées en réglant la méthode de contrôle.
• Changement durant l'utilisation : Indique si la paramètre peut être modifiée ou non lorsque le variateur
est utilisé.
Oui : Des changements sont possibles durant l'utilisation.
Non : Des changements ne sont possibles durant l'utilisation.
• Méthodes de contrôle : Indique les méthodes de contrôle dans lesquelles la paramètre de
l'utilisateur peut être contrôlée ou définie.
Q: L'élément peut être contrôlé et défini soit en mode
programmation rapide, soit en mode programmation avancée.
A: L'élément peut être contrôlé et défini uniquement en mode
programmation avancée.
Non : L'élément ne peut pas être contrôlé ou défini dans cette
méthode de contrôle.
• Enregistrement MEMOBUS : Le numéro d'enregistrement utilisé pour les communications
MEMOBUS.
• Page : La page de référence pour des informations plus détaillées sur la
paramètre.
5-2
Fonctions et niveaux de l'affichage de l'unité de commande numérique

La figure suivante illustre la hiérarchie de l'affichage de l'unité de commande numérique pour le variateur.
N° Fonction Page
MENU Mode Entraînement U1 Paramètres de contrôle du statut 5-61

U2 Relevé de défauts 5-65
Le variateur peut être utilisé et
U3 Historique des défauts 5-66
son statut peut être affiché.
A1 Mode initialisation 5-8
A2 Mode réglage spécifié par l'utilisateur 5-9
b1 Sélections mode d'utilisation 5-10
b2 Injection de CC durant le freinage 5-11
Mode Programmation rapide b3 Recherche rapide 5-12
Les paramètres minimum b4 Fonction minuterie 5-13
nécessaires pour l'utilisation b5 Contrôle PID 5-14
peuvent être contrôlées ou
b6 Fonctions arrêt momentané 5-16
définies.
b8 Economie d'énergie 5-17
C1 Accélération / Décélération 5-18
C2 Accélération / Décéleration courbe S 5-19
C3 Compensation glissement du moteur 5-20
Mode Programmation avancée C4 Compensation du couple 5-21

C5 Contrôle de la vitesse (ASR) 5-22
Toutes les paramètres
peuvent être contrôlées ou C6 Fréquence de découpage 5-23
définies. d1 Référence prédéfinie 5-24
d2 Limites de référence 5-25
d3 Fréquences des cavaliers 5-26
d4 Maintien fréquence de référence 5-26
d6 Affaiblissement du champ 5-27
E1 Schéma V/f 5-28
Mode Vérification E2 Réglage moteur 5-30
Les paramètres modifiées par E3 Schéma V/f moteur 2 5-31
rapport aux paramètres par
E4 Réglage moteur 2 5-32
défaut peuvent être contrôlées
ou définies. F1 Configuration option PG 5-33
F6 Carte optionnelle communications 5-35
H1 Entrées numériques multifonctions 5-36
H2 Sorties numériques multifonctions 5-38
H3 Entrées analogiques multi-fonctions 5-39
Mode Réglage automatique H4 Sorties analogiques multifonctions 5-41
H5 Communications MEMOBUS 5-42
Règle automatiquement les
paramètres du moteur pour le H6 Train d'impulsion 5-43
contrôle vecteur en boucle L1 Surcharge moteur 5-45
ouverte ou mesure la Période de grâce pour perte de
résistance compensée pour le L2 5-46
puissance
contrôle V/f. L3 Prévention blocage 5-48
L4 Détection référence 5-50
L5 Redémarrage après défaut 5-51
L6 Détection couple 5-52
L7 Limites de couple 5-53
L8 Protection matérielle 5-53
Fonction de prévention d'oscillation
N1 5-55
longitudinale
N2 Régulateur de fréquence automatique 5-55
N3 Freinage fort glissement 5-56
o1 Sélection contrôle 5-56
o2 Sélections multifonctions 5-58
o3 Fonction copie 5-59
T Réglage automatique moteur 5-60
5-3
! Paramètres de l'utilisateur pouvant être définies en mode programmation
rapide
Les paramètres utilisateur minimum requises pour l'utilisation du variateur peuvent être contrôlées et définies
en mode Programmation rapide. Les paramètres utilisateur affichées en mode programmation rapide sont
répertoriées dans le tableau suivant. Celles-ci, et toutes les autres paramètres utilisateur, sont également
affichées en mode programmation avancée.
MEMO-
Program- gement
Numéro Plage de V/f Vecteur BUS
paramètre
réglage
mation durant Enregi-
l'utilisa- PG ouverte strement
tion
Réglez la méthode de contrôle pour le
Sélection de variateur.
la méthode 0: Contrôle V/f ?
A1-02) 0à2 0 Non Q Q Q 102H
de comman- 1: Contrôle V/f avec PG
de 2: Contrôle vecteur avec boucle ou-
verte
Réglez la méthode d'entrée de la consi-
gne de fréquence.
0: Unité de commande numérique
Sélection
1: Borne circuit de contrôle (entrée
b1-01 source ré- 0à4 1 Non Q Q Q 180H
analogique)
férence
Réglez la méthode d'entrée de la com-
mande avance.
Sélection
source com-
b1-02 1: Borne circuit de contrôle (entrées 0à3 1 Non Q Q Q 181H
mande
numériques multi-fonctions)
AVANCE
Sélectionnez la méthode d'arrêt lorsque
la commande arrêt est entrée.
0: Décéleration jusqu'à arrêt
1: Glissement jusqu'à arrêt
Sélection du 2: Arrêt freinage CC (arrêt plus rapide
b1-03 0à3 0 Non Q Q Q 182H
type d'arrêt que le glissement pour arrêt, sans
utilisation régénératrice.)
3: Glissement vers arrêt avec minute-
rie (Les commandes Run sont igno-
rées durant la décélération.)
Définit le temps d'accélération pour ac-
Temps d'ac-
C1-01 célérer de 0 Hz à la fréquence de sortie Oui Q Q Q 200H
célération 1 0,0 à
maximum.
6000,0 * 10,0 s
Temps de Définit le temps de décélération pour
1
C1-02 décélération décélérer de la fréquence de sortie ma- Oui Q Q Q 201H
1 ximum à 0 Hz.
0: Charge lourde (porteuse faible, cou-
Sélection ple paramètre, surcharge courant
charge max. 150% pour 1 min.)
C6-01 0 ou 1 1 Non Q Q Q 223H
lourde/nor- 1:Charge normale (porteuse élevée,
male couple variable, surcharge courant
max. 120% pour 1 min.)
5-4

MEMO-
Program- gement
paramètre
réglage
tion
Sélectionne la fréquence de découpa-
Sélection de
ge.
la fréquence 6
C6-02 Sélectionnez F pour activer les régla- 0àF Non Q Q Q 224H
de découpa- *2
ges détaillés des paramètres utilisateur
ge
C6-03 à C6-05.
Consigne de Définit la consigne de fréquence prin-
d1-01: 0,00 Hz Oui Q Q Q 280H
fréquence 1 cipale.
Définit la consigne de fréquence lors-
Consigne de que la commande de vitesse multi-
d1-02: 0,00 Hz Oui Q Q Q 281H
fréquence 2 étape 1 est sur ON pour une entrée
multi-fonctions.
Consigne de que la commande de vitesse multi-
d1-03 0,00 Hz Oui Q Q Q 282H
fréquence 3 étape 2 est sur ON pour une entrée 0à
multi-fonctions. 400,00
Consigne de que la commande de vitesse multi-éta-
d1-04 0,00 Hz Oui Q Q Q 283H
fréquence 4 pes 1 et 2 sont sur ON pour une entrée
multi-fonctions.
Consigne de que les entrées multi-fonctions, com-
d1-17 fréquence mande de fréquence Jog, commande 6,00 Hz Oui Q Q Q 292H
jog FJOG, ou commande RJOG sont sur
ON.
Réglage de Définit la tension d'entrée du variateur. 155 à
200 V
E1-01 la tension Cette valeur définie est la base pour les 255 Non Q Q Q 300H
*3
d'entrée fonctions de protection. *3
0 à E : Sélectionnez dans 15 schémas
prédéfinis.
Sélection du F : Schémas personnalisés définis
E1-03 0àF F Non Q Q Non 302H
schéma V/f par l'utilisateur (Applicable
pour le réglage E1-04 à
E1-10).
Fréquence
de sortie 40,0 à
E1-04 50,0 Hz Non Q Q Q 303H
max. 400,0*4
(FMAX) Tension de sortie (V)
VMAX
Tension (E1-05) 0,0 à
200,0 V
E1-05 max. VBASE 255,0 Non Q Q Q 304H
(E1-13) *3
(VMAX) *3
Fréquence 0,0 à 50,0 Hz

E1-06 Fréquence Non Q Q Q 305H
de base (FA) VMIN (Hz) 400,0*4 *5
(E1-10)
Fréquence FMIN FA FMAX
(E1-09) (E1-06) (E1-04)
de sortie mi- 0,0 à 1,3 Hz
E1-09 Non Q Q Q 308H
nimale 400,0*4 *5
(FMIN)
Tension de 0,0 à
Définit la tension de sortie à la fré- 0,0 V
E1-13 base 255,0 Non A A Q 30CH
quence de base (E1-06). *6
(VBASE) *3
Définit le courant nominal du moteur
en Amps.
Puissance du Cette valeur définie devient la valeur 0,32 à
1,90 A
E2-01 variateur de de base pour la protection du moteur et 6,40 Non Q Q Q 30EH
*7
fréquence la limite de couple. Il s'agit d'une don- *8
née d'entrée pour le réglage automa-
tique.
5-5
MEMO-
Program- gement
paramètre
réglage
tion
Nombre de Définit le nombre de pôles du moteur.
E2-04 pôles du mo- Il s'agit d'une donnée d'entrée pour le 2 à 48 4 Non Non Q Non 311H
teur réglage automatique.
Paramètre Définit le nombre d'impulsions PG 0à

F1-01 1024 Non Non Q Non 380H
PG (générateur ou encodeur d'impulsions). 60000
Définit le gain 1 (borne FM) pour la

sortie analogique multifonctions.
Définit le pourcentage de l'élément
Gain (borne 0à1
H4-02 moniteur égal à la sortie 10V/20mA à 100% Oui Q Q Q 41EH
FM) 000%
la borne FM. Notez que la tension / le
courant de sortie maximum est de 10V/
20mA.
Définit le gain 2 (borne FM) pour la
Définit le pourcentage de l'élément
Gain (borne 0à1
H4-05 moniteur égal à la sortie 10V/20mA à 50% Oui Q Q Q 421H
AM) 000%
la borne AM. Notez que la tension / le
courant de sortie maximum est de 10V/
20mA.
Réglez pour activer ou désactiver la
fonction de protection de surcharge du
moteur à l'aide du relais thermique
électronique.
0: Désactivé
1: Protection du moteur à usage gé-
néral (refroidi par ventilateur)
2: Protection du moteur du variateur de
fréquence (refroidi de manière ex-
Sélection de terne)
L1-01 la protection 3: Protection du moteur de contrôle du 0 à 3 1 Non Q Q Q 480H
du moteur vecteur spécial
Lorsque l'alimentation du variateur est
coupée, la valeur thermique est réin-
itialisée, donc même si la paramètre est
définie sur 1, la protection peut s'avé-
rer inefficace.
Lorsque plusieurs moteurs sont con-
nectés à un variateur, réglez sur 0 et as-
surez-vous que chaque moteur est
équipé d'un appareil de protection.
5-6

MEMO-
Program- gement
paramètre
réglage
tion
0: Désactivé (Décélération comme dé-
finie. Si le temps de décélération est
trop court, une surtension du circuit
principal peut en résulter.)
1: Activé (La décélération est inter-
rompue lorsque la tension du bus
CC dépasse le niveau d'empêche-
ment du blocage. La décélération
démarre lorsque la tension tombe à
Sélection de
nouveau sous le niveau de blocage.)
la prévention
2: Mode décélération intelligent (Le
L3-04 de blocage 0à3 1 Non Q Q Q 492H
taux de décélération est automa-
durant la
tiquement ajusté de manière à ce
décélération
que le variateur puisse décélérer le
plus rapidement possible. Le temps
de décélération défini est ignoré.)
3: Activé (avec unité de résistance de
freinage)
Lorsqu'une option de freinage est utili-
sée (résistance de freinage, unité de ré-
sistance de freinage, unité de freinage),
réglez toujours sur 0 ou sur 3.
* 1. Les plages de réglage pour les temps d'accélération et de décélération dépendent du réglage de C1-10 (unité de réglage de la durée d'accélération/
décélération). Si C1-10 est défini sur 0, la plage de réglage est 0,00 à 600,00 (s).
* 2. Les programmations d'usine dépendent de la capacité du variateur de fréquence.
* 3. Ce sont des valeurs pour un variateur de classe 200 V. Les valeurs pour un variateur de classe 400 V sont doubles.
* 4. La limite de réglage supérieure est de 150,0 Hz lorsque C6-01 est défini sur 0.
* 5. Les programmations d'usine changent lorsque la méthode de contrôle est modifiée. (La programmation d'usine du contrôle V/f est donnée.)
* 6. Après le réglage automatique, E1-13 contient la même valeur que E1-05.
* 7. Les programmations d'usine dépendent de la capacité du variateur de fréquence. (La valeur pour un variateur de classe 200 V pour 0,4 kW est donnée.)
* 8. La plage de réglage varie de 10% à 200% du courant de sortie nominal du variateur. (La valeur pour un variateur de classe 200 V pour 0,4 kW est
donnée.)
5-7
Tableaux des paramètres utilisateur
! A : Réglages de programmation
" Mode initialisation : A1

Change- Méthodes de contrôle
ment MEMO-
Program-
Numéro Plage de V/f BUS
paramètre
réglage
mation durant Boucle Enregi-
Page
usine V/f avec
l'utilisa- PG
ouverte strement
tion
Utilisé pour sélectionner la
langue affichée sur l'unité de
commande numérique
(JVOP-160 uniquement).
Sélection de
0: Anglais
la langue
1: Japonais
pour l'af-
2: Allemand
A1-00 fichage de 0à6 0 Oui A A A 100H –
3: Français
l'unité de
4: Italien
commande
5: Espagnol
numérique
6: Portugais
Cette paramètre n'est pas in-
itialisée par l'opération d'in-
itialisation.
Utilisé pour définir le niveau
d'accès de la paramètre (défi-
nition/lecture.)
0: Contrôle uniquement
(contrôle du mode entraî-
nement et réglage A1-01
et A1-04.)
1: Utilisé pour sélectionner
Niveau d'ac- la paramètre utilisateur
6-133
A1-01 cès de la pa- (Seules les paramètres dé- 0à2 2 Oui A A A 101H
6-206
ramètre finies dans A2-01 à A2-32
peuvent être lues et défi-
nies.)
2: Avancée
(Les paramètres peuvent
être lues et définies tant en
mode, programmation ra-
pide (Q) qu'en mode pro-
grammation avancée (A).)
Utilisé pour sélectionner la
méthode de contrôle pour le
variateur.
Sélection de
0: Contrôle V/f ? 4-5
la méthode
A1-02) 1: V/f avec retour PG 0à2 0 Non Q Q Q 102H 4-7
de comman-
2: Vecteur boucle ouverte 4-14
de
Cette paramètre n'est pas in-
itialisée par l'opération d'in-
itialisation.
5-8

ment MEMO-
Program-
paramètre
réglage
mation durant Boucle Enregi-
Page
usine V/f avec
l'utilisa- PG
ouverte strement
tion
Utilisé pour initialiser les pa-
ramètres à l'aide de la métho-
de spécifiée.
0: Pas d'initialisation
1110: S'initialise à l'aide
des paramètres de
l'utilisateur qui ont
été stockées avant à
l'aide du paramètre 0à
A1-03 Initialiser 0 Non A A A 103H –
o2-03 3330
2220: S'initialise à l'aide de
la séquence à deux
câbles. (s'initialise
aux paramètres
d'usine.)
3330: S'initialise à l'aide de
la séquence à trois
câbles.
Entrée mot de passe lors-
qu'un mot de passe a été défi-
ni dans A1-05.
Cette fonction protège en
écriture des paramètres du
mode initialisation. 0à
A1-04 Mot de passe 0 Non A A A 104H 6-205
Si le mot de passe est modi- 9999
fié, les paramètres A1-01 à
A1-03 et A2-01 à A2-32 ne
peuvent plus être modifiées
qu'après saisie du mot de pas-
se correct.
Utilisé pour définir un nom-
bre à quatre chiffres comme
mot de passe.
Généralement, cette paramèt-
Réglage du re n'est pas affichée. Lorsque 0à
A1-05 0 Non A A A 105H 6-205
mot de passe le mot de passe 9999
(A1-04) est affiché, mainte-
nez la touche RESET enfon-
cée et appuyez sur la touche
Menu, A1-05 apparaîtra.
"Paramètres définies par l’utilisateur A2

Les paramètres définies par l'utilisateur sont répertoriées dans le tableau suivant.
Méthodes de contrôle MEMO-
Program- Change-
Numéro Plage de ment V/f BUS
Désignation Description mation durant l'uti- Boucle Page
paramètre réglage V/f avec Enregi-
usine lisation ouverte
PG strement
Utilisées pour sélectionner la
fonction pour chacune des pa-
ramètres spécifiées par l'utili-
Paramètres
sateur. Les paramètres de
A2-01 à spécifiées b1-01 à 106H à
l'utilisateur sont les seules pa- – Non A A A 6-206
A2-32 par l'utilisa- o2-08 125H
ramètres accessibles si le Ni-
teur
veau d'accès des paramètres
est réglé sur les paramètres de
l'utilisateur (A1-01=1)
5-9
! Paramètres de l'application: b
"Sélections des modes d'utilisation b1

Program- Change-
PG strement
Réglez la méthode d'entrée
de la consigne de fré-
quence.
0: Unité de commande nu-
Sélection mérique
6-6
b1-01 source ré- 1: Borne circuit de contrôle 0à4 1 Non Q Q Q 180H
6-69
férence (entrée analogique)
2: Communications MEMO-
BUS
Règle la méthode d'entrée de
la commande avance.
0: Unité de commande nu-
Sélection mérique
source com- 1: Borne circuit de contrôle 6-11
b1-02 0à3 1 Non Q Q Q 181H
mande (entrées numériques mul- 6-69
AVANCE ti-fonctions)
2: Communications MEMO-
BUS
Utilisé pour définir la métho-
de d'arrêt utilisée lorsqu'une
commande d'arrêt est entrée.
0: Décélération jusqu'à arrêt
2: Arrêt freinage injection
Sélection du CC (arrêt plus rapide que
b1-03 0à3 0 Non Q Q Q 182H 6-13
type d'arrêt le glissement pour arrêt,
sans utilisation régénéra-
trice.)
3: Glissement vers arrêt avec
minuterie (Les comman-
des Run sont ignorées du-
rant la décélération.)
0: Commande arrière activée
1: Commande arrière désac- A A A
Interdiction
tivée
b1-04 d'utilisation 0à2 0 Non 183H 6-55
2: Rotation de la phase de
inverse
sortie (les deux sens de ro- A Non Non
tation sont activés)
Utilisé pour définir la répon-
se des entrées de contrôle
(avant/arrière et entrées mul-
tifonctions.)
0: Deux scans toutes les 2
Scan entrée
b1-06 ms (Utilisation pour ré- 0 ou 1 1 Non A A A 185H –
contrôle
ponses rapides.)
1: Deux scans toutes les 5
ms (Utilisation pour dys-
fonctionnement possible
dû au bruit.)
5-10

Program- Change-
PG strement
Utilisé pour définir le mode
d'utilisation en commutant au
mode Remote à l'aide de la
touche Local/Remote.
0: Les signaux Run qui sont
Sélection
entrés durant la commuta-
d'utilisation
tion de mode sont ignorés.
b1-07 après com- 0 ou 1 0 Non A A A 186H –
(Entrez les signaux Run
mutation au
après avoir commuté de
mode remote
mode.)
1: Les signaux Run devien-
nent effectifs directement
après la commutation en
mode Remote.
Utilisée pour définir un ver-
rouillage dans les modes de
Sélection de programmation.
la comman- 0: Utilisation impossible.
de Run dans 1: Utilisation possible (dés-
b1-08 0 ou 1 0 Non A A A 187H –
les modes activé lorsque l'unité de
programma- commande numérique est
tion définie pour sélectionner
la commande run (lors-
que b1-02 = 0)).
"Frein injection CC b2
Change- Méthodes de contrôle MEMO-

Program- ment
Désignation Description mation durant Boucle Page
paramètre réglage l'utilisa- V/f avec Enregi-
usine ouverte
tion PG strement
Utilisé pour régler la fréquence

Niveau vi- à laquelle l'injection de CC
tesse zéro pour le freinage commence en
(fréquence unités de Hz lorsque b1-03 est
de démarra- défini sur 0 (décélération pour 0,0 à
b2-01 0,5 Hz Non A A A 189H 6-13
ge injection arrêt). 10,0
de CC du- Lorsque b2-01 est inférieur à
rant le frei- E1-09, E1-09 devient la fré-
nage) quence de démarrage de l'in-
jection de CC pour le freinage.
Courant in- Règle l'injection de CC pen-
jection de dant le freinage comme un 0à 6-13
b2-02 50% Non A A A 18AH
CC pendant pourcentage du courant nomi- 100 6-16
le freinage nal du variateur.
Utilisé pour régler le temps
pour effectuer l'injection de
CC pendant le freinage au dé-
Durée de marrage en unités de 1 secon-
l'injection de de. 0,00
b2-03 CC pendant Utilisé pour interrompre le à 0,00 s Non A A A 18BH 6-16
le freinage glissement du moteur et le re- 10,00
au départ démarrer. Lorsque la valeur de
consigne est 0, l'injection de
CC durant le freinage au dé-
marrage n'est pas effectuée.
5-11
Program- ment
usine ouverte
tion PG strement
Utilisé pour régler le temps

pour effectuer l'injection de
CC pendant le freinage à l'arrêt
Durée de en unités de 1 seconde.
l'injection de Utilisé pour éviter le glisse- 0,00
6-13
b2-04 CC pendant ment après la saisie de la com- à 0,50 s Non A A A 18CH
6-17
le freinage à mande d'arrêt. Lorsque la 10,00
l'arret valeur de consigne est 0,00,
l'injection de CC durant le frei-
nage à l'arrêt n'est pas effec-
tuée.
"Recherche rapide : b3
Program- ment
usine ouverte strement
tion PG
Active/désactive la fonction de
recherche de la vitesse pour la
commande RUN et règle la mé-
thode de recherche rapide.
0: Désactivé, calcul de la vitesse
1: Activé, calcul de la vitesse
2: Désactivé, détection du cou-
rant
3: Activé, détection du courant
Sélection
Calcul de la vitesse:
recherche
Lorsque la recherche est lancée,
rapide (dé-
la vitesse du moteur est calculée
b3-01 tection de 0à3 2* Non A A A 191H 6-129
et l'accélération/décélération sont
courant ou
effectuées à partir de la vitesse
calcul de la
calculée jusqu'à la fréquence spé-
vitesse)
cifiée (le sens du moteur est éga-
lement recherché).
Détection du courant:
La recherche rapide est lancée
depuis la fréquence lorsque la
puissance a été momentanément
perdue et que la fréquence maxi-
male et la vitesse sont détectées
au niveau courant de recherche.
Définit le courant de régime de la
Courant de recherche rapide comme un pour-
régime de centage, prenant le courant nomi-
la recher- nal du variateur comme 100%. 0à
b3-02 120%* Non A Non A 192H 6-129
che rapide Généralement pas nécessaire de 200
(détection régler. Lorsque le redémarrage
de courant) n'est pas possible avec les régla-
ges d'usine, réduisez la valeur.
5-12

Program- ment
usine ouverte strement
tion PG
Définit le temps de décélération
Temps de fréquence de sortie durant la re-
décéléra- cherche rapide en unités de 1 se-
tion recher- conde. 0,1 à
b3-03 2,0 s Non A Non A 193H 6-129
che rapide Définit le temps de décélération 10,0
(détection pour la fréquence de sortie maxi-
de courant) mum à la fréquence de sortie mi-
nimum.
Lorsqu'une recherche rapide est
Temps d'at- réalisée après avoir récupéré
tente re- d'une perte de puissance momen-
cherche tanée, la recherche est retardée du
rapide (dé- temps défini ici. 0,0 à
b3-05 0,2 s Non A A A 195H 6-129
tection de Si par exemple un contacteur est 20,0
courant ou utilisé du côté extérieur du varia-
calcul de la teur, réglez cette paramètre sur le
vitesse) temps d'attente du contacteur ou
davantage.
* Les programmations d'usine changent lorsque la méthode de contrôle est modifiée. (Les réglages d'usine vecteur boucle ouverte sont donnés.)
"Fonction minuterie : b4
Program- ment
usine ouverte
tion PG strement
Règle la sortie de la fonction de

minuterie sur ON-temps d'at-
Fonction mi- tente (temps mort) pour l'entrée
nuterie ON- de la fonction minuterie, en uni- 0,0 à
b4-01 0,0 s Non A A A 1A3H 6-100
temps d'at- tés de 1 seconde. 3000,0
tente Activé lorsqu'une fonction mi-
nuterie est définie dans H1-##
et H2-##.
Règle la sortie de la fonction de
minuterie sur OFF-temps d'at-
Fonction mi- tente (bande neutre) pour l'en-
nuterie OFF- trée de la fonction minuterie, en 0,0 à
b4-02 0,0 s Non A A A 1A4H 6-100
temps d'at- unités de 1 seconde. 3000,0
tente Activé lorsqu'une fonction mi-
nuterie est définie dans H1-##
et H2-##.
5-13
"Contrôle PID : b5
Program- ment
usine ouverte
tion PG strement
0: Désactivé
1: Activé (la déviation est con-
trôlée D.)
2: Activé (la valeur de retour
est contrôlée D.)
Sélection du 3: Contrôle PID activé (ré-
b5-01 mode de férence de fréquence + sortie 0à4 0 Non A A A 1A5H 6-174
contrôle PID PID, contrôle D de la dévia-
tion)
4: Contrôle PID activé (ré-
férence de fréquence + sortie
PID, contrôle D de la valeur
de retour)
Amplifica-
Définit le gain de contrôle P
tion propor- 0,00
proportionnel.
b5-02 tionnelle à 1,00 Oui A A A 1A6H 6-174
Le contrôle P n'est pas réalisé
(amplifica- 25,00
lorsque le réglage est 0,00.
tion P)
Définit le temps d'intégration
Temps d'in- du contrôle I en unités de 1 se-
0,0 à
b5-03 tégration conde. 1,0 s Oui A A A 1A7H 6-174
360,0
(temps I) Le contrôle I n'est pas réalisé
Limite d'in- Définit la limite de contrôle I
0,0 à
b5-04 tégration comme un pourcentage de la 100,0% Oui A A A 1A8H 6-174
100,0
(temps I) fréquence de sortie maximum.
Définit le temps différentiel du
contrôle D en unités de 1 secon-
Temps dif- 0,00 à
b5-05 de. 0,00 s Oui A A A 1A9H 6-174
férentiel (D) 10,00
Le contrôle D n'est pas réalisé
Définit la limite après le con-
trôle PID comme un pourcenta- 0,0 à
b5-06 Limite PID 100,0% Oui A A A 1AAH 6-174
ge de la fréquence de sortie 100,0
maximum.
Définit la compensation après
-100,0
Compensa- le contrôle PID comme un
b5-07 à 0,0% Oui A A A 1ABH 6-174
tion PID pourcentage de la fréquence de
+100,0
sortie maximum.
Définit la paramètre pour le fil-
tre LPF pour les sorties du con-
Paramètre
trôle PID en unités de 1 0,00 à
b5-08 PID, retarde- 0,00 s Oui A A A 1ACH 6-174
seconde. 10,00
ment
Généralement pas nécessaire de
régler.
Sélection ca- Sélectionne avant/arrière pour
ractéri- sortie PID.
b5-09 0 ou 1 0 Non A A A 1ADH 6-174
stiques de 0: La sortie PID est avant.
sortie PID 1: La sortie PID est arrière.
Gain de la 0,0 à
b5-10 Définit le gain de sortie. 1,0 Non A A A 1AEH 6-174
sortie PID 25,0
5-14

Program- ment
usine ouverte
tion PG strement
0: Limite sur 0 lorsque la sortie

PID est négative.
Sélection de 1: S'inverse lorsque la sortie
b5-11 sortie ar- PID est négative. 0 ou 1 0 Non A A A 1AFH 6-174
rière PID La limite 0 est également active
lorsque interdiction arrière est
sélectionnée en utilisant b1-04.
0: Pas de détection de perte du
retour PID.
1: Détection de perte du retour
PID.
Sélection de
L'utilisation continue durant
détection de
la détection, le contact dé-
b5-12 perte de sig- 0à2 0 Non A A A 1B0H 6-102
fectueux n'est pas actionné.
nal de retour
2: Détection de perte du retour
PID
PID.
Le moteur s'arrête lors de la
détection, et le contact dé-
fectueux fonctionne.
Niveau de Définit la valeur seuil pour la
détection détection de perte de retour PID
b5-13 pour la perte comme un pourcentage, avec la 0 à 100 0% Non A A A 1B1H 6-102
du retour fréquence de sortie maximum à
PID 100%.
Durée pour
Définit le niveau de détection
la détection 0,0 à
b5-14 de perte du reour PID en 1,0 s Non A A A 1B2H 6-102
de perte de 25,5
unités s.
retour PID
Niveau d'uti-
lisation de la Définit le niveau de démarrage
0,0 à
b5-15 fonction de la fonction de temporisation 0,0 Hz Non A A A 1B3H 6-102
400,0
temporisa- PID comme une fréquence.
tion PID
Temps de re-
Définit le temps de retardement
tardement de
jusqu'à ce que la fonction de 0,0 à
b5-16 l'utilisation 0,0 s Non A A A 1B4H 6-102
temporisation PID débute en se- 25,5
de la tempo-
condes.
risation PID
Temps accél/
Définit le temps d'accél/décél
décél pour la 0,0 à
b5-17 pour référence PID en secon- 0,0 s Non A A A 1B5H 6-102
référence 25,5
des.
PID
Sélection
0: Désactivé
b5-18 point de con- 0à1 0 Non A A A 1DCH 6-102
1: Activé
signe PID
Point de
0à
b5-19 consigne Valeur cible PID 0 Non A A A 10OH 6-102
100,0%
PID
5-15
"Fonctions arrêt momentané : b6
Pro- Change- Méthodes de contrôle MEMO-
Numéro Plage
gram- ment V/f BUS
para- Désignation Description de rég- Boucle Page
mation durant V/f avec Enregi-
mètre lage ouverte
usine l'utilisation PG strement
Fré-
quence ar-
rêt mo- 0,0 à
b6-01 0,0 Hz Non A A A 1B6H 6-21
mentané 400,0
au démar-
rage
Commande Run ON
OFF
Durée ar-
rêt mo-
0,0 à
b6-02 mentané 0,0 s Non A A A 1B7H 6-21
10,0
au démar-
rage b6-01 b6-03 Durée
Fré- b6-02 b6-04
quence ar-
0,0 à
b6-03 rêt mo- La fonction d'arrêt momentané est 0,0 Hz Non A A A 1B8H 6-21
400,0
mentané à utilisée pour sortir la fréquence
l'arrêt momentanément lorsque vous utilisez
un moteur avec une charge lourde.
Durée ar-
rêt mo- 0,0 à
b6-04 0,0 s Non A A A 1B9H 6-21
mentané à 10,0
l'arrêt
5-16
"Economie d'énergie : b8
Numéro Program- ment
Plage de V/f BUS
para- Désignation Description mation durant Boucle Page
réglage l'utilisa- V/f avec Enregi-
mètre usine ouverte
tion PG strement
Sélectionnez d'activer ou de
Sélection
désactiver le contrôle d'éco-
mode écono-
b8-01 nomie d'énergie. 0 ou 1 0 Non A A A 1CCH 6-110
mie d'éner-
0: Désactiver
gie
1: Activer
Gain écono- Définit le gain d'économie
0,0 à 0,7
b8-02 mie d'éner- d'énergie avec le contrôle Oui Non Non A 1CDH 6-110
10,0 *1
gie vecteur boucle ouverte.
Paramètre de Définit la paramètre de temps
temps filtre du filtre d'économie d'énergie 0,00 à 0,50 s
b8-03 Oui Non Non A 1CEH 6-110
économie avec la méthode de contrôle 10,0 *2
d'énergie vecteur boucle ouverte.
Définit le coefficient d'éco-
nomie d'énergie en fonction
du paramètre dans E2-11
Coefficient
(courant nominal du moteur). 0,0 à
b8-04 d'économie *3 Non A A Non 1CFH 6-110
Ajustez la valeur par paliers 655,00
d'énergie
de 5% jusqu'à ce que la puis-
sance de sortie devienne mi-
nimale.
Paramètre
temporelle Définit la paramètre tempo-
0à
b8-05 du filtre de relle de détection de puis- 20 ms Non A A Non 1D0H 6-110
2000
recherche de sance de sortie.
performance
Définit la valeur limite de la
plage de contrôle de tension
Valeur li-
durant la fonction de recher-
mite de la
che.
b8-06 tension de la 0 à 100 0% Non A A Non 1D1H 6-110
Réglez sur 0 pour désactiver
fonction de
la fonction de recherche.
recherche
100% est la tension nominale
du moteur.
* 1. Le réglage d'usine est 1.0 lorsque vous utilisez contrôle V/f avec PG.
* 2. Le réglage d'usine est 2.00 s lorsque la capacité du variateur est de 55 kW min.
5-17
! Paramètres de réglage: C
"Accélération / Décélération C1
Change- Méthodes de contrôle Enregistre-
Program- ment
Numéro Plage de V/f ment
paramètre réglage l'utilisa- V/f avec MEMO-
usine ouverte
tion PG BUS
Définit le temps d'accélération

Temps d'ac- 4-5
C1-01 pour accélérer de 0 à la fré- Oui Q Q Q 200H
célération 1 6-18
quence de sortie maximum.
Temps de Définit le temps de décélération
4-5
C1-02 décéléra- pour décélérer de la fréquence Oui Q Q Q 201H
6-18
tion 1 de sortie maximum à 0 Hz.
Temps d'ac- lorsque l'entrée multi-fonctions
C1-03 Oui A A A 202H 6-18
célération 2 «temps accél/décél 1» est défi-
nie sur ON.
Temps de
lorsque l'entrée multi-fonctions
C1-04 décéléra- Oui A A A 203H 6-18
«temps accél/décél 1» est défi-
tion 2
nie sur ON.
Temps d'ac- lorsque l'entrée multi-fonctions
C1-05 Non A A A 204H 6-18
célération 3 «temps accél/décél 2» est défi-
nie sur ON. 0,0 à
* 10,0 s
Définit le temps de décélération 6000,0
Temps de
C1-06 décéléra- Non A A A 205H 6-18
«temps accél/décél 2» est défi-
tion 3
nie sur ON.
Temps d'ac-
C1-07 «temps accél/décél 1» et Non A A A 206H 6-18
célération 4
«temps accél/décél 2» sont défi-
nies sur ON.
Temps de lorsque l'entrée multi-fonctions
C1-08 décéléra- «temps accél/décél 1» et Non A A A 207H 6-18
tion 4 «temps accél/décél 2» sont défi-
nies sur ON.
Durée arrêt lorsque l'entrée multi-fonctions
C1-09 Non A A A 208H 6-17
d'urgence «Arrêt d'urgence» est définie
sur ON.
Unité des
temps d'ac-
0: 0,01-unités seconde 6-18
C1-10 célération et 0 ou 1 1 Non A A A 209H
1: 0,1-unités seconde 6-19
de décéléra-
tion
5-18
Change- Méthodes de contrôle Enregistre-

Program- ment
Numéro Plage de V/f ment
paramètre réglage l'utilisa- V/f avec MEMO-
usine ouverte
tion PG BUS
Définit la fréquence pour une

commutation automatique ac-
célération/décélération.
Si la fréquence de sortie est in-
férieure à la fréquence définie :
Temps d'accélération / de
Fréquence
décélération 4
de commuta- 0,0 à
C1-11 Si la fréquence de sortie est su- 0,0 Hz Non A A A 20AH 6-19
tion temps 400,0
périeure à la fréquence définie :
accél/décél
Temps d'accélération / de
décélération 1
Les entrées multi-fonctions
«temps accél/décél 1» ou
«temps accél/décél 2» ont prio-
rité.
* La plage de réglage pour les temps d'accélération/décélération dépend du réglage pour C1-10. Lorsque C1-10 est défini sur 0, la plage de réglage pour les
temps d'accélération/décélération devient 0.00 à 600.00 secondes.
"Accélération / Décéleration courbe S C2

Plage ment
Numéro gram- V/f BUS
Désignation Description de rég- durant Boucle Page
paramètre mation l'utilisa- V/f avec Enregi-
lage ouverte
usine tion PG strement
Temps de
la carac-
téristique
de la cour- 0,00 à
C2-01 0,20 s Non A A A 20BH 6-20
be S au dé- 2,50
but de
l'accéléra-
tion Lorsque le temps de la caractéri-
stique de la courbe S est défini, les
Temps de
temps d'accél/décél augmentent de
la carac-
seulement la moitié du temps de la
téristique
caractéristique de la courbe S au dé- 0,00 à
C2-02 de la cour- 0,20 s Non A A A 20CH 6-20
but et à la fin. 2,50
be S à la
fin de l'ac- Commande Run
célération ON
OFF
Temps de Fréquence de sortie
la carac- C2-02 C2-03

téristique
C2-04
de la cour- C2-01 0,00 à
C2-03 Durée 0,20 s Non A A A 20DH 6-20
be S au dé- 2,50
Taccel = C2-01 + C1-01 + C2-02
but de la 2 2
décélérati- Tdécel = C2-03 + C1-02 + C2-04
on 2 2
Temps de
la carac-
téristique
de la cour- 0,00 à
C2-04 0,00 s Non A A A 20EH 6-20
be S à la 2,50
fin de la
décélérati-
on
5-19
"Compensation glissement du moteur C3
Program- ment
usine ouverte
tion PG strement
Utilisez pour améliorer la pré-

cision de la vitesse lorsque
vous travaillez avec une char-
ge.
Un réglage n'est généralement
pas nécessaire.
Gain de la Ajustez cette paramètre aux
compensa- moments suivants. 0,0 à 4-14
C3-01 0,0* Oui A Non A 20FH
tion de glis- • Lorsque la vitesse du moteur 2,5 6-35
sement est inférieure à la consigne
de fréquence, augmentez le
point de consigne.
• Lorsque la vitesse du moteur
est supérieure à la consigne
de fréquence, diminuez le
point de consigne.
Le temps de retardement de la
compensation de glissement
est défini en unités ms.
Un réglage n'est généralement
pas nécessaire.
Temps de re-
Ajustez cette paramètre aux
tardement de 2000
moments suivants. 0à 4-14
C3-02 la compen- ms Non A Non A 210H
• Réduisez le réglage lorsque 10000 6-35
sation de *
la réceptivité de la
glissement
compensation de glissement
est faible.
• Lorsque la vitesse n'est pas
stabilisée, augmentez le
réglage.
Limite de la Définit la limite de compensa-
compensation de glissement comme un 0à
C3-03 200% Non A Non A 211H 6-35
tion de glis- pourcentage du glissement no- 250
sement minal du moteur.
0: Désactivé.
1: Activé.
Sélection de Lorsque la compensation de
la compen- glissement durant la fonction
sation de de régénération a été activée et
glissement que la capacité de régénéra-
C3-04 0 ou 1 0 Non A Non A 212H 6-35
pendant le tion augmente temporairement,
fonctionne- il peut s'avérer nécessaire d'uti-
ment en gé- liser une option de freinage
nérateur (résistance de freinage, unité
de résistance du freinage ou
unité de freinage).
Sélection de 0: Désactivé.
l'utilisation 1: Activé. (Le flux du moteur
C3-05 de la limite sera réduit automatique- 0 ou 1 0 Non Non Non A 213H 6-35
de la tension ment lorsque la tension de
de sortie sortie deviendra saturée.)
* Les programmations d'usine changent lorsque la méthode de contrôle est modifiée. (La programmation d'usine du contrôle V/f est donnée.)
5-20
"Compensation du couple : C4
Program- ment
paramètre réglage l'utilisa- V/f avec Enregis-
usine ouverte
tion PG trement
Définit le gain de compensa-
tion du couple.
Un réglage n'est générale-
ment pas nécessaire.
Ajustez dans les circon-
stances suivantes :
• Lorsque le câble est long,
augmentez la valeur de
consigne.
• Lorsque la capacité du
moteur est plus petite que
la capacité du variateur
(capacité dumoteur
maximale applicable),
Gain de la
augmentez les valeurs de 0,00 à 4-14
C4-01 compensation 1,00 Oui A A A 215H
consigne. 2,50 6-109
du couple
• Lorsque le moteur tourne,
diminuez les valeurs de
consigne.
Ajustez le gain de compensa-
tion du couple de manière à
ce que à la vitesse minimale
le courant de sortie ne dépas-
se pas le courant de sortie no-
minal du variateur.
Ne modifiez pas le gain de
compensation de couple de sa
valeur par défaut (1,00) lors-
que vous utilisez le contrôle
vecteur à boucle ouverte.
Le temps de retardement de
la compensation du couple
est défini en unités ms.
Un réglage n'est générale-
Paramètre de ment pas nécessaire.
temps d'atten- Ajustez dans les circon-
0à 200 ms 4-14
C4-02 te pour la stances suivantes : Non A A A 216H
10000 * 6-109
compensation • Lorsque le moteur tourne,
du couple augmentez les valeurs de
consigne.
• Lorsque la réceptivité du
moteur est faible, diminuez
les valeurs de consigne.
Démarrage de
Définit la valeur de compen-
la compensa- 0,0 à
C4-03 sation du couple au démarra- 0,0% Non Non Non A 217H 6-37
tion de couple 200,0%
ge dans le sens FWD
(FWD)
Démarrage de
Définit la valeur de compen-
la compensa- 0,0 à
C4-04 sation du couple au démarra- 0,0% Non Non Non A 218H 6-37
tion de couple 200,0%
ge dans le sens REV
(REV)
Démarrage de
Définit le moment de démar-
la paramètre
rage du couple de démarrage.
C4-05 de temps pour 0 à 200 10 ms Non Non Non A 219H 6-37
Lorsque 0 ~ 4 ms est défini,
la compensa-
cela fonctionne sans filtre.
tion du couple
5-21
"Contrôle de la vitesse (ASR) C5
Plage ment
lage ouverte
Gain pro-
Définit le gain proportionnel de la 0,00 à
C5-01 portionnel 0,20 Oui Non A Non 21BH 6-39
boucle de vitesse (ASR.) 300,00
(P) ASR 1
Temps
Définit le gain entier de la boucle 0,000 à 0,200
C5-02 entier ASR Oui Non A Non 21CH 6-39
de vitesse (ASR.) 10,000 s
(I) 1
Gain pro- Il n'est généralement pas nécessaire

0,00 à
C5-03 portionnel de modifier ce réglage. 0,02 Oui Non A Non 21DH 6-39
300,00
(P) ASR 2
P,I
P = C5-01
I = C5-02
P = C5-03
Temps I = C5-04
Vitesse moteur (Hz) 0 à 10 0,050
C5-04 entier ASR Oui Non A Non 21EH 6-39
0 E1-04 000 s
(I) 2
Définit la limite supérieure pour la

fréquence de compensation pour la
Limite 0,0 à
C5-05 boucle de contrôle de la vitesse 5,0% Non Non A Non 21FH 6-39
ASR 20,0
(ASR) sur un pourcentage de la fré-
quence de sortie maximum.
5-22
"Fréquence de découpage : C6
Plage ment
lage ouverte
0: Charge lourde (porteuse faible,

Sélection couple paramètre, surcharge
charge courant max. 150% pour 1 min.) 0 ou 1 4-5
C6-01 1 Non Q Q Q 223H
lourde/nor- 1: Charge normale (porteuse éle- *1 6-2
male vée, couple variable, surcharge
courant max. 120% pour 1 min.)
Sélectionne la fréquence de dé-
Sélection
coupage. 4-5
de la fré- 6
C6-02 Sélectionnez F pour activer les rég- 0àF Non Q Q Q 224H 4-14
quence de *2
lages détaillés des paramètres utili- 6-2
découpage
sateur C6-03 à C6-05.
Définit la limite supérieure et la li-
Limite su- mite inférieure de la fréquence de
périeure découpage en unités kHz. 2,0 à 15,0
C6-03 fréquence Le gain de la fréquence de découpa- 15,0 kHz Non A A A 225H 6-2
de dé- ge est défini comme suit: *3 *4 *2
coupage Avec la méthode de contrôle de
vecteur, la limite supérieure de la
fréquence de découpage est fixée
dans C6-03.
Limite in-
férieure 0,4 à 15,0
C6-04 fréquence Fréquence de découpage 15,0 kHz Non A A Non 226H 6-2
de dé- *3 *4 *2
coupage
Fréquence de sortie x (C6-05) x K

Fréquence
de sortie
Gain pro- (Fréquence de sortie max.)
portionnel K est un coefficient qui dépend du 00 à
C6-05 fréquence réglage de C6-03. 99 00 Non A A Non 227H 6-2
de dé- C6-03 ≥ 10,0 kHz: K = 3 *4
coupage 10,0 kHz > C6-03 ≥ 5,0 kHz: K = 2
5,0 kHz > C6-03: K = 1
* 1. Sur les variateurs de classe 200V avec 110 kW et de classe 400V avec 220 kW et 300 kW, le paramètre est fixé sur 1. Il ne peut pas être modifié pour
être mis sur 0.
* 3. La plage de réglage dépend de la capacité du variateur de fréquence.
* 4. Cette paramètre peut être contrôlée ou définie uniquement lorsque 1 est défini pour C6-01 et F pour C6-02.
5-23
! Paramètres référence: d
"Référence prédéfinie : d1
Program- ment
usine ouverte
tion PG strement
Consigne de Définit la consigne de fré- 4-6

d1-01 0,00 Hz Oui Q Q Q 280H
fréquence 1 quence. 6-9
Définit la consigne de fré-
quence lorsque la commande
Consigne de 4-6
d1-02 de vitesse multi-étape 1 est sur 0,00 Hz Oui Q Q Q 281H
fréquence 2 6-9
ON pour une entrée multi-
fonctions.
Consigne de 4-6
d1-03 de vitesse multi-étape 2 est sur 0,00 Hz Oui Q Q Q 282H
fréquence 3 6-9
ON pour une entrée multi-
fonctions.
quence lorsque les commandes
Consigne de 4-6
d1-04 de vitesse multi-étapes 1 et 2 0,00 Hz Oui Q Q Q 283H
fréquence 4 6-9
sont sur ON pour des entrées
multi-fonctions.
Consigne de
d1-05 de vitesse multi-étapes 3 est 0,00 Hz Oui A A A 284H 6-9
fréquence 5
sur ON pour une entrée multi-
fonctions.
Définit la consigne de fré- 0à
quence lorsque les commandes 400,00
Consigne de
d1-06 de vitesse multi-étapes 1 et 3 0,00 Hz Oui A A A 285H 6-9
fréquence 6
multi-fonctions.
Consigne de
d1-07 de vitesse multi-étapes 2 et 3 0,00 Hz Oui A A A 286H 6-9
fréquence 7
multi-fonctions.
Consigne de
d1-08 de vitesse multi-étapes 2, 1 et 3 0,00 Hz Oui A A A 287H 6-9
fréquence 8
multi-fonctions.
Consigne de
d1-09 de vitesse multi-étapes 4 est 0,00 Hz Oui A A A 288H 6-9
fréquence 9
sur ON pour une entrée multi-
fonctions.
Consigne de
d1-10 de vitesse multi-étapes 1 et 4 0,00 Hz Oui A A A 28BH 6-9
fréquence 10
multi-fonctions.
5-24

Program- ment
usine ouverte
tion PG strement

Consigne de
d1-11 de vitesse multi-étapes 2 et 4 0,00 Hz Oui A A A 28CH 6-9
fréquence 11
multi-fonctions.
Consigne de
d1-12 de vitesse multi-étapes 2, 1 et 4 0,00 Hz Oui A A A 28DH 6-9
fréquence 12
multi-fonctions.
Consigne de
d1-13 de vitesse multi-étapes 3 et 4 0,00 Hz Oui A A A 28EH 6-9
fréquence 13
multi-fonctions.
Consigne de 0à
d1-14 de vitesse multi-étapes 1, 3 et 4 0,00 Hz Oui A A A 28FH 6-9
fréquence 14 400,00
multi-fonctions.
Consigne de
d1-15 de vitesse multi-étapes 2, 3 et 4 0,00 Hz Oui A A A 290H 6-9
fréquence 15
multi-fonctions.
Consigne de
d1-16 de vitesse multi-étapes 1, 2, 3 0,00 Hz Oui A A A 291H 6-9
fréquence 16
et 4 sont sur ON pour des en-
trées multi-fonctions.
Consigne de quence lorsque la sélection de 4-6
d1-17 fréquence la consigne de fréquence jog, 6,00 Hz Oui Q Q Q 292H 6-9
jog la commande FJOG ou la com- 6-78
mande RJOG sont sur ON.
Remarque : L'unité est définie dans o1-03 (unités de fréquence ou réglage et contrôle de référence, valeur par défaut: 0,01 Hz).
"Limites de référence : d2
Program- ment
usine ouverte
tion PG strement
Valeur maxi- Définit la limite supérieure de

mum de la la consigne de fréquence com- 0,0 à 6-30
d2-01 100,0% Non A A A 289H
consigne de me un pourcentage de la fré- 110,0 6-73
fréquence quence de sortie maximum.
Valeur mini- Définit la limite inférieure de
mum de la la consigne de fréquence com- 0,0 à 6-30
d2-02 0,0% Non A A A 28AH
consigne de me un pourcentage de la fré- 110,0 6-73
fréquence quence de sortie maximum.
Limite in- Définit la limite inférieure de
férieure ré- la fréquence de vitesse princi-
0,0 à 6-30
d2-03 férence pale comme un pourcentage de 0,0% Non A A A 293H
110,0 6-73
vitesse prin- la fréquence de sortie maxi-
cipale mum.
5-25
"Fréquences des cavaliers : d3
Program- ment
usine ouverte
tion PG strement
Définit les valeurs centrales

Saut de fré- des fréquences des cavaliers en
d3-01 0,0 Hz Non A A A 294H 6-27
quence 1 Hz.
Cette fonction est désactivée
Saut de fré- lorsque la fréquence des cava-
d3-02 liers est réglée sur 0 Hz. Assu- 0,0 Hz Non A A A 295H 6-27
quence 2
rez-vous toujours que les
0,0 à
éléments suivants sont d'appli-
400,0
cation :
d3-01 ≥ d3-02 ≥ d3-03
Saut de fré- Toute utilisation dans la plage
d3-03 de fréquence du cavalier est in- 0,0 Hz Non A A A 296H 6-27
quence 3
terdite sauf durant l'accéléra-
tion et la décélération, la
vitesse change en douceur.
Définit la largeur de bande de
la fréquence des cavaliers en
Largeur des
Hz. 0,0 à
d3-04 sauts de fré- 1,0 Hz Non A A A 297H 6-27
La plage de fréquence des ca- 20,0
quence
valiers sera la fréquence des
cavaliers ± d3-04.
"Maintien fréquence de référence : d4

Program- ment
usine ouverte
tion PG strement
Définit si la valeur de ré-

férence de fréquence mainte-
nue est enregistrée ou non.
0: Désactivé (lorsque l'utilisa-
tion est interrompue ou que
la puissance est à nouveau
allumée, la consigne de fré-
Sélection de
quence est réglée sur 0.)
la fonction
1: Activé (lorsque l'utilisation
de maintien
d4-01 est interrompue ou que la 0 ou 1 0 Non A A A 298H 6-72
de la ré-
puissance est à nouveau
férence de
allumée, le variateur démar-
fréquence
re à la fréquence de mainti-
en précédente.)
Cette fonction est disponible
lorsque les entrées multi-
fonctions des commandes
«maintien accél/décél» ou
«haut/bas» sont fixées.
5-26

Program- ment
usine ouverte
tion PG strement
Définit la fréquence à ajouter

ou à soustraire de la référence
de fréquence analogique
comme un pourcentage de la
+ – Limites fréquence de sortie maximum.
d4-02 0 à 100 10% Non A A A 299H 6-76
de vitesse Activé lorsque la commande
augmentation de vitesse (+) ou
diminution de vitesse (–) est
définie pour une entrée multi-
fonctions.
"Affaiblissement du champ d6
Program- ment
usine ouverte
tion PG strement
Définit la tension de sortie du

variateur lorsque la comman-
de d'affaiblissement du champ
Niveau af-
est entrée à l'entrée multi-
faiblisse-
d6-01 fonctions. 0 à 100 80% Non A A Non 2A0H 6-112
ment du
Définit le niveau de tension
champ
comme un pourcentage
prenant la tension définie dans
le schéma V/f comme 100%.
Définit la limite inférieure de
la plage de fréquence ou le
contrôle du champ est valable.
Limite de la
La commande d'affaiblisse-
fréquence
ment du champ est uniquement 0,0 à
d6-02 d'affaiblisse- 0,0 Hz Non A A Non 2A1H 6-112
valable à des fréquences su- 400,0
ment du
périeures à ce réglage et
champ
uniquement lorsque la vitesse
est en accord avec la référence
de vitesse actuelle.
5-27
! Paramètres du moteur: E
"Schéma V/f E1
Plage ment
lage ouverte
Définit la tension d'entrée du varia-

Réglage de teur. 155 à
200 V 4-6
E1-01 la tension Ce réglage est utilisé comme valeur 255 Non Q Q Q 300H
*1 6-115
d'entrée de référence dans les fonctions de *1
protection.
0 à E : Sélectionnez dans les 15
Sélection schémas prédéfinis.
E1-03 du schéma F : Schémas personnalisés définis 0àF F Non Q Q Non 302H 6-115
V/f par l'utilisateur (Applicable pour
le réglage E1-04 à E1-10).
Fréquence
40,0 à
de sortie 50,0
E1-04 400,0* Non Q Q Q 303H 6-115
max. Hz
2
(FMAX)
Tension de
0,0 à 200,0
sortie
E1-05 255,0 V Non Q Q Q 304H 6-115
max.(VM
Tension de sortie (V) *1 *1
AX)
Fréquence
0,0 à 50,0
E1-06 de base Non Q Q Q 305H 6-115
400,0 Hz
(FA)
Fréquence
de sortie 0,0 à 2,5 Hz
E1-07 Non A A A 306H 6-115
moyenne 400,0 *3
(FB) Fréquence (Hz)
Tension à Pour définir les caractéristiques V/f

la fré- directement, définissez les mêmes
quence de valeurs pour E1-07 et E1-09. Dans 0,0 à 15,0 V 4-15
E1-08 Non A A A 307H
sortie ce cas, le réglage pour E1-08 sera 255*1 *1 *3 6-115
moyenne ignoré.
(VB) Assurez-vous toujours que les quatre
Fréquence fréquences sont définies de la ma-
de sortie nière suivante : 0,0 à 1,2 Hz
E1-09 Non Q Q Q 308H 6-115
minimale E1-04 (FMAX) ≥ E1-06 (FA) > E1- 400,0 *3
(FMIN) 07 (FB) ≥ E1-09 (FMIN)
Tension à
la fré-
0,0 à 4-14
quence de 9,0 V
E1-10 255,0 Non A A A 309H 4-15
sortie *1 *3
*1 6-115
moyenne
(VMIN)
Fréquence
0,0 à 0,0 Hz
E1-11 de sortie Non A A A 30AH 6-115
400,0 *4
moyenne 2 Définie uniquement pour régler fine-
ment V/f pour la plage de sortie.
Tension de Normalement, ce réglage n'est pas
0,0 à
fréquence nécessaire. 0,0 V
E1-12 255,0 Non A A A 30BH 6-115
de sortie *4
*1
moyenne 2
5-28

Plage ment
lage ouverte
Tension de 0,0 à
Définit la tension de sortie à la fré- 0,0 V
E1-13 base 255,0 Non A A Q 30CH 6-115
quence de base (E1-06). *5
(VBASE) *1
* 2. Lorsque C6-01 est défini sur 0, la limite supérieure de la plage de réglage est 150,0 Hz.
* 4. E1-11 et E1-12 sont ignorés lorsque définis sur 0,0.
* 5. E1-13 est défini sur la même valeur que E1-05 par un réglage automatique.
5-29
"Configuration moteur : E2
Program- ment
usine ouverte
tion PG strement
Définit le courant nominal du
moteur.
Cette valeur définie devient la
Puissance du valeur de référence pour la 0,32 à
1,90 A 6-51
E2-01 variateur de protection du moteur et les li- 6,40 Non Q Q Q 30EH
*2 6-113
fréquence mites de couple. *1
Cette paramètre est une donnée
d'entrée pour le réglage auto-
matique.
Définit le glissement nominal
du moteur en Hz.
Cette valeur devient la valeur
Glissement
de référence pour la compensa- 0,00 à 2,90 Hz 6-110
E2-02 nominal du Non A A A 30FH
tion de glissement. 20,00 *2 6-113
moteur
Cette paramètre est définie au-
tomatiquement durant le régla-
ge automatique.
Définit le courant à vide du
moteur. 0,00 à
Courant à vi- 1,20 A
E2-03 Cette paramètre est définie au- 1,89 Non A A A 310H 6-113
de du moteur *2
tomatiquement durant le régla- *3
ge automatique.
Définit le nombre de pôles du
Nombre de moteur.
E2-04 pôles du mo- Cette valeur est une donnée 2 à 48 4 pôles Non Non Q Non 311H 6-113
teur d'entrée pour le réglage auto-
matique.
Définit la résistance composée
Résistance du moteur en Ω. 0,000
9,842 Ω
E2-05 composée Cette paramètre est définie au- à Non A A A 312H 6-113
*2
uniquement tomatiquement durant le régla- 65.000
ge automatique.
Définit la chute de tension due
à l'inductance d'une fuite mo-
Résistance teur comme un pourcentage de
0,0 à 18,2%
E2-06 moteur pour la tension nominale du moteur. Non Non Non A 313H 6-113
40,0 *2
une phase* Cette paramètre est définie au-
ge automatique.
Définit le coefficient de satura-
Coefficient tion en fer du moteur à 50% du
de satura- flux magnétique. 0,00 à
E2-07 0,50 Non Non Non A 314H 6-113
tion en fer Cette paramètre est définie au- 0,50
du moteur 1 tomatiquement durant le régla-
ge automatique.
Définit le coefficient de satura-
Coefficient tion en fer du moteur à 75% du
de satura- flux magnétique. 0,00 à
E2-08 0,75 Non Non Non A 315H 6-113
tion en fer Cette paramètre est définie au- 0,75
du moteur 2 tomatiquement durant le régla-
ge automatique.
Perte de fer
du moteur
Définit les pertes de fer du mo- 0à 14 W
E2-10 pour com- Non A A Non 317H 6-113
teur. 65535 *2
pensation du
couple
5-30

Program- ment
usine ouverte
tion PG strement
Définit la sortie nominale du
Puissance de moteur en unités de 0.01 kW.
0,00 à 0,40
E2-11 sortie du Cette paramètre est une donnée Non Q Q Q 318H 6-110
650,00 *2
moteur d'entrée pour le réglage auto-
matique.
* 1. La plage de réglage varie de 10% à 200% du courant de sortie nominal du variateur. La valeur pour un variateur de classe 200 V pour 0,4 kW est
donnée.
* 2. Les programmations d'usine dépendent de la capacité du variateur de fréquence. La valeur pour un variateur de classe 200 V pour 0,4 kW est donnée.
* 3. La plage de réglage dépend de la capacité du variateur de fréquence. La valeur pour un variateur de classe 200 V pour 0,4 kW est donnée.
"Schéma V/f moteur 2 E3

Plage ment
lage ouverte
Sélection de 0: Contrôle V/f ?

méthode de 1: Contrôle V/f avec PG
E3-01 0à2 0 Non A A A 319H 6-122
contrôle 2 du 2: Contrôle vecteur avec boucle
moteur ouverte
Fréquence
de sortie 40,0 à
50,0
E3-02 max. 2 du 400,0 Non A A A 31AH 6-122
Hz
moteur *1
(FMAX)
Tension de
0,0 à 200,0
sortie max. 2
E3-03 255,0 V Non A A A 31BH 6-122
du moteur
*2 *2
(VMAX)
Tension de sortie (V)
Fréquence
de tension 0,0 à 50,0
E3-04 Non A A A 31CH 6-122
max. 2 du 400,0 Hz
moteur (FA)
Fréquence
de sortie
0,0 à 2,5 Hz
E3-05 moyenne 2 Non A A A 31DH 6-122
400,0 *3
du moteur Fréquence (Hz)
(FB)
Tension de Pour définir les caractéristiques V/f
fréquence de directement, définissez les mêmes 0,0 à
sortie valeurs pour E3-05 et E3-07. 15,0 V
E3-06 255,0 Non A A A 31EH 6-122
moyenne 2 Dans ce cas, le réglage pour E3-06 *2
*2
du moteur sera ignoré.
(VB) Assurez-vous toujours que les
Fréquence quatre fréquences sont définies de
de sortie mi- la manière suivante :
0,0 à 1,2 Hz
E3-07 nimale 2 du E3-02 (FMAX) ≥ E3-04 (FA) > Non A A A 31FH 6-122
E3-05 (FB) > E3-07 (FMIN) 400,0 *3
moteur
(FMIN)
Tension de
fréquence de
0,0 à
sortie mini- 9,0 V
E3-08 255,0 Non A A A 320H 6-122
male 2 du *2*3
*2
moteur
(VMIN)
5-31
"Réglage moteur 2 E4
Program- ment
usine ouverte
tion PG strement
Définit le courant nominal du

moteur.
Cette valeur définie devient la
Courant no- valeur de référence pour la 0,32
1,90 A
E4-01 minal du protection du moteur et les li- à 6,40 Non A A A 321H 6-51
*2
moteur 2 mites de couple. *1
Cette paramètre est une donnée
matique.
Définit le glissement nominal
du moteur en Hz.
Cette valeur devient la valeur
Glissement
de référence pour la compensa- 0,00 à 2,90 Hz
E4-02 nominal du Non A A A 322H 6-121
tion de glissement. 20,00 *2
moteur 2
Cette paramètre est définie au-
ge automatique.
Définit le courant à vide du
Courant à vi- moteur. 0,00 à
1,20 A
E4-03 de du Cette paramètre est définie au- 1,89 Non A A A 323H 6-121
*2
moteur 2 tomatiquement durant le régla- *3
ge automatique.
Définit le nombre de pôles du
Nombre de
moteur.
pôles du mo-
E4-04 Cette valeur est une donnée 2 à 48 4 pôles Non Non A Non 324H 6-121
teur 2 (nom-
bre de pôles)
matique.
Définit la résistance composée
Résistance du moteur en Ω.
0 à 65 9,842 Ω
E4-05 composée Cette paramètre est définie au- Non A A A 325H 6-121
000 *2
moteur 2 tomatiquement durant le régla-
ge automatique.
Définit la chute de tension due
à l'inductance d'une fuite mo-
Inductance teur comme un pourcentage de
0,0 à 18,2%
E4-06 de fuite du la tension nominale du moteur. Non Non Non A 326H 6-121
40,0 *2
moteur 2 Cette paramètre est définie au-
ge automatique.
Définit la sortie nominale du
Capacité no- moteur en unités de 0,01 kW.
0,40 à 0,40
E4-07 minale du Cette paramètre est une donnée Non A A A 327H 6-121
650,00 *2
moteur 2 d'entrée pour le réglage auto-
matique.
* 1. La plage de réglage varie de 10% à 200% du courant de sortie nominal du variateur. Les valeurs pour un variateur de classe 200 V pour 0,4 kW est
donnée.
5-32
! Paramètres options: F
"Réglage option PG : F1
Program- ment
usine ouverte
tion PG strement
Définit le nombre d'impulsions

Paramètre 0à
F1-01 PG (générateur ou encodeur 1024 Non Non Q Non 380H 6-135
PG 60000
d'impulsions).
Définit la méthode d'arrêt de
déconnexion PG.
0: Rampe pour arrêt (Arrêt
décélération à l'aide du
temps de Décélération 1,
Sélection
C1-02.)
d'utilisation
F1-02 au circuit 0à3 1 Non Non A Non 381H 6-135
2: Arrêt rapide (arrêt d'ur-
ouvert PG
gence à l'aide du temps de
(PGO)
décélération dans C1-09.)
3: Utilisation continue (pour
protéger le moteur ou
l'équipement, évitez d'utili-
ser ce réglage.)
Définit la méthode d'arrêt lors-
que se produit un défaut de
survitesse (OS).
temps de Décélération 1,
Sélection C1-02.)
d'utilisation 1: Glissement jusqu'à arrêt
F1-03 0à3 1 Non Non A Non 382H 6-135
à survitesse 2: Arrêt rapide (arrêt d'ur-
(OS) gence à l'aide du temps de
3: Utilisation continue (pour
protéger le moteur ou
l'équipement, évitez d'utili-
ser ce réglage normale-
ment).
Définit la méthode d'arrêt lors-
que se produit un défaut de dé-
viation de vitesse (DEV).
Sélection temps de Décélération 1,
d'utilisation C1-02.)
F1-04 0à3 3 Non Non A Non 383H 6-135
à la dévia- 1: Glissement jusqu'à arrêt
tion 2: Arrêt rapide (Arrêt d'ur-
gence à l'aide du temps de
3: Utilisation continue (DEV
est affichée et l'utilisation
se poursuit.)
5-33
Program- ment
usine ouverte
tion PG strement
0: Phase A avec commande

avance. (Phase B avec com-
mande arrière.)
F1-05 Rotation PG 0 ou 1 0 Non Non A Non 384H 6-135
1: Phase B avec commande
avance. (Phase A avec com-
mande arrière.)
Définit le taux de division pour
la sortie d'impulsion de la carte
de contrôle de vitesse PG.
Taux de division = (1+ n) /m
(n=0 ou 1 m=1 à 32)
Taux de di- Le premier chiffre de la valeur
vision PG de F1-06 représente n, le se-
F1-06 1 à 132 1 Non Non A Non 385H 6-136
(contrôle im- cond et le troisième m.
pulsion PG) Cette paramètre n'est efficace
que lorsqu'un PG-B2 est
utilisé.
Les réglages possibles du taux
de division sont les suivants :
1/32 ≤ F1-06 ≤ 1.
Définit le contrôle entier du-
rant l'accélération/décélération
Valeur soit sur activé, soit sur désacti-
entière du- vé.
rant l'activa- 0: Désactivé (la fonction
tion/ entière n'est pas utilisée lors
F1-07 0 ou 1 0 Non Non A Non 386H 6-136
désactiva- de l'accélération ou de la
tion de l'ac- décélération, elle est utili-
célération/ sée à des vitesses pa-
décélération ramètres.)
1: Activé (la fonction entière
est utilisée à tout moment.)
niveau de Définit la méthode de détec-
F1-08 détection de tion de survitesse. 0 à 120 115% Non Non A Non 387H 6-136
survitesse Les vitesses de moteur qui
continuent à dépasser la valeur
définie pour F1-08 (définies
Temps de re- comme un pourcentage de la
tardement de fréquence de sortie maximum) 0,0 à
F1-09 1,0 s Non Non A Non 388H 6-136
détection de pour le temps défini dans 2,0
survitesse F1-09 sont détectées comme
des défauts de survitesse.
Niveau de Définit la méthode de détec-
détection de tion de déviation de vitesse.
F1-10 déviation de Toute déviation de vitesse su- 0 à 50 10% Non Non A Non 389H 6-136
vitesse ex- périeure au niveau F1-10 défi-
cessive ni (défini comme un
pourcentage de la fréquence de
sortie maximum) qui continue
Temps de re- pendant la durée définie dans
tardement de F1-11 est détectées comme une
détection de déviation de vitesse. 0,0 à
F1-11 0,5 s Non Non A Non 38AH 6-136
déviation de La déviation de vitesse est la 10,0
vitesse ex- différence entre le moteur réel
cessive et la vitesse de commande de
référence.
5-34

Program- ment
usine ouverte
tion PG strement
Nombre de Définit le nombre de dents sur

dents d'en- les engrenages s'il y a des en-
F1-12 grenages entre le PG et le mo- 0 Non Non A Non 38BH 6-136
grenages 1
PG teur.
Impulsions d'entrée depuis PG x 60 x F1-13
0à
Nombre de F1-01 F1-12 1000
dents d'en- Un rapport de démultiplication
F1-13 0 Non Non A Non 38CH 6-136
grenages 2 de 1 sera utilisé si l'une de ces
PG paramètres est définie sur 0.
Temps d'at- Utilisé pour définir le temps de
tente de dé- détection de déconnexion PG.
0,0 à
F1-14 tection de PGO est détecté si le temps de 2,0 s Non Non A Non 38DH 6-136
10,0
circuit ou- détection dépasse le temps dé-
vert PG fini.
"Carte optionnelle communications F6

Program- ment
parametre réglage l'utilisa- V/f avec Enregi-
usine ouverte
tion PG strement
Définit la méthode d'arrêt

pour les erreurs de communi-
cation.
Sélection 0: Décélération pour arrêt à
d'utilisation l'aide du temps de
F6-01 après erreur décélération dans C1-02 0à3 1 Non A A A 3A2H –
de communi- 1: Glissement jusqu'à arrêt
cation 2: Arrêt d'urgence à l'aide du
temps de décélération
dans C1-09
3: Utilisation continue
Niveau d'en-
trée ou erreur
externe de-
0: Détecter toujours
F6-02 puis la carte 0 ou 1 0 Non A A A 3A3H –
1: Détecter durant utilisation
optionnelle
Communica-
tions
0: Décélération pour arrêt à
Méthode d'ar-
l'aide du temps de
rêt pour er-
décélération dans C1-02
reur externe
F6-03 de la carte op- 0à3 1 Non A A A 3A4H –
2: Arrêt d'urgence à l'aide du
tionnelle
temps de décélération
Communica-
dans C1-09
tions
Echantillon-
nage de suivi
depuis la car- 0à
F6-04 – 0 Non A A A 3A5H –
te optionnelle 60000
Communica-
tions
Définit l'unité du contrôle ac-
Sélection uni-
tuel
F6-05 té contrôle ac- 0 ou 1 1 Non A A A 3A6H –
0: Ampère
tuelle
1: 100%/8192
5-35
! Paramètres fonction borne : H
"Entrées contact multifonctions : H1
Program- ment
usine ouverte
tion PG strement
Sélection de la
Contact multi-fonctions
H1-01 fonction borne 0 à 77 24 Non A A A 400H –
entrée 1
S3
Sélection de la
Contact multi-fonctions
H1-02 fonction borne 0 à 77 14 Non A A A 401H –
entrée 2
S4
Sélection de la
Contact multifonctions
H1-03 fonction borne
entrée 3
0 à 77 3 (0)* Non A A A 402H –
S5
Sélection de la
entrée 4
0 à 77 4 (3)* Non A A A 403H –
S6
Sélection de la
entrée 5
0 à 77 6 (4)* Non A A A 404H –
S7
* Les valeurs entre parenthèses indiquent les valeurs initiales lorsqu'elles sont initialisées dans une séquence à trois fils.
Fonctions entrées contact multifonctions

Méthodes de contrôle
Valeur V/f Vecteur
Fonction Page
paramètre V/f avec boucle
PG ouverte
0 Séquence à trois fils (Commande Avant/Arrière) Oui Oui Oui 6-12
1 Sélection Local/Distant (ON : Opérateur, OFF : Réglage paramètre b1-01/b1-02) Oui Oui Oui 6-69
2 Carte optionnelle source opération / sélection variateur (ON : Carte optionnelle) Oui Oui Oui 6-78
Consigne fixe de vitesse 1
3 Lorsque H3-09 est réglé sur 2, cette fonction est combinée avec le commutateur de Oui Oui Oui 6-9
vitesse maître/auxiliaire.
4 consigne fixe de vitesse 2 Oui Oui Oui 6-9
5 consigne fixe de vitesse 3 Oui Oui Oui 6-9
6-9
6 Commande de fréquence jog (priorité plus élevée que la consigne fixe de vitesse) Oui Oui Oui
6-69
7 Temps d'accélération / de décélération 1 Oui Oui Oui 6-19
6-70
8 Bloc de base externe NO (contact NO : Bloc de base sur ON) Oui Oui Oui
6-61
6-70
9 Bloc de base externe NC (contact NC : Bloc de base sur OFF) Oui Oui Oui
6-61
Rampe accélération/décélération maintien (ON : Accélération/décélération interrom-
A Oui Oui Oui 6-72
pue, maintien fréquence)
B Entrée signal alarme OH2 (ON: OH2 apparaît) Oui Oui Oui 6-71
C Entrée analogique A2 multi-fonctions activer / désactiver (ON : Activer) Oui Oui Oui 6-71
Contrôle V/f avec / sans PG (ON : contrôle retour vitesse désactivé,) (contrôle V/f
D Non Oui Non 6-42
normal)
E Contrôle vitesse complet désactiver (ON : contrôle complet désactivé) Non Oui Non 6-42
5-36
Valeur V/f Vecteur
Fonction Page
PG ouverte
F Non utilisé (Défini quand une borne n'est pas utilisée) – – – –
10 Commande Up (Toujours définie avec la commande Down) Oui Oui Oui 6-73
11 Commande Down (Toujours définie avec la commande Up) Oui Oui Oui 6-73
12 Commande FJOG (ON : Avance à la fréquence jog d1-17) Oui Oui Oui 6-78
13 Commande RJOG (ON : Arrière à la fréquence jog d1-17) Oui Oui Oui 6-78
14 Réinitialisation des défauts (Réinitialisé lorsqu'il est mis en position ON) Oui Oui Oui 7-2
Arrêt d'urgence. (NON : Décélération à arrêt dans le temps de décélération défini
15 Oui Oui Oui 6-17
dans C1-09 quand en position ON.)
16 Commande commutateur moteur (Sélection moteur 2) Oui Oui Oui 6-121
Arrêt d'urgence (NC : Décélération à arrêt dans le temps de décélération défini dans
17 Oui Oui Oui 6-17
C1-09 quand en position OFF.)
Entrée fonction minuterie (les fonctions sont définies dans b4-01 et b4-02 et les sor-
18 Oui Oui Oui 6-100
ties de la fonction minuterie sont définies dans H2-##.)
19 Désactiver contrôle PID (ON : contrôle PID désactivé) Oui Oui Oui 6-103
1A Temps d'accélération / de décélération 2 Oui Oui Oui 6-19
Activer en écriture les paramètres (ON : Toutes les paramètres sont actives en écri-
1B Oui Oui Oui 6-133
ture. OFF : Toutes les paramètres sont protégées en écriture.)
Augmentation de la commande de compensation (ON : la fréquence d4-02 est ajou-
1C Oui Oui Oui 6-76
tée à la consigne de fréquence analogique.)
Diminution de la commande de compensation (ON : la fréquence d4-02 est déduite
1D Oui Oui Oui 6-76
de la consigne de fréquence analogique.)
1E Echantillon/maintien de la consigne de fréquence analogique Oui Oui Oui 6-77
Erreur externe
20 à 2F Oui Oui Oui 6-79
Mode entrée : contact NO/contact NC, Mode de détection: normal / durant utilisation
Réinitialisation complète du contrôle PID (réinitialisation lorsque la commande de
30 Oui Oui Oui 6-103
réinitialisation est entrée ou lorsqu'elle est interrompue durant le contrôle PID)
31 Maintien complet contrôle PID (ON : Maintien) Oui Oui Oui 6-103
32 Commande vitesse multi-étape 4 Oui Oui Oui 6-9
34 Démarreur doux PID Oui Oui Oui 6-103
35 Commutateur caractéristiques entrée PID Oui Oui Oui 6-103
Commande injection de CC durant le freinage (ON : Effectue une injection de CC
60 Oui Oui Oui 6-16
durant le freinage)
Commande recherche externe 1 (ON : recherche rapiude depuis la fréquence de sor-
61 Oui Non Oui 6-58
tie maximum)
62 Commande recherche externe 2 (ON : Recherche rapide depuis la fréquence définie) Oui Non Oui 6-58
Commande affaiblissement du champ (ON : contrôle affaiblissement du champ défi-
63 Oui Oui Non 6-112
ni pour d6-01 et d6-02)
64 Commande recherche rapide externe 3 Oui Oui Oui 6-57
65 Commande KEB (décélération à perte de puissance momentanée) (Contact NC) Oui Oui Oui 6-123
66 Commande KEB (décélération à perte de puissance momentanée) (Contact NO) Oui Oui Oui 6-123
67 Mode de test de communication Oui Oui Oui 6-99
68 Freinage fort glissement (HSB) Oui Oui Non 6-124
69 Fréquence jog 2 Oui Oui Oui 6-10
6A Activer entraînement (NC, ON : Entraînement activé, OFF: Entraînement désactivé Oui Oui Oui 6-71
5-37
" Sorties contact multifonctions H2
Program- ment
usine ouverte
tion PG strement
Sélection de la
H2-01 fonction de 0 à 37 0 Non A A A 40BH –
Sortie 1
borne M1-M2
Sélection de la
H2-02 fonction de 0 à 37 1 Non A A A 40CH –
Sortie 2
borne M3-M4
Sélection de la
H2-03 fonction de 0 à 37 2 Non A A A 40DH –
Sortie 3
borne M5-M6
Fonctions sortie contact multifonctions

Valeur V/f Vecteur
Fonction Page
PG ouverte
0 Durant utilisation (ON : la commande run est en position ON ou la tension est sortie) Oui Oui Oui 6-80
1 Vitesse zéro Oui Oui Oui 6-81
2 fref/fout accord 1 (la largeur de détection L4-02 est utilisée.) Oui Oui Oui 6-33
fref/fréglez accord 1 (ON : Fréquence de sortie = ±L4-01, avec largeur de détection
3 Oui Oui Oui 6-33
L4-02 utilisée et durant accord de fréquence)
Détection de fréquence 1 (ON : +L4-01 ≥ fréquence de sortie ≥ -L4-01, avec largeur
4 Oui Oui Oui 6-33
de détection L4-02 utilisée)
Détection de fréquence 2 (ON : Fréquence de sortie ≥ +L4-01 ou fréquence de sortie
5 Oui Oui Oui 6-33
≤ -L4-01, avec largeur de détection L4-02 utilisée)
Variateur de fréquence prêt
6 Oui Oui Oui 6-81
PRET : Après initialisation ou pas de défauts
7 Durant la détection de sous-tension de bus CC Oui Oui Oui 6-81
8 Durant bloc de base (contact NO, ON : durant bloc de base) Oui Oui Oui 6-81
Sélection source de la consigne de fréquence (ON : consigne de fréquence depuis
9 Oui Oui Oui 6-81
l'opérateur)
A Statut sélection source commande Run (ON : commande Run depuis l'opérateur) Oui Oui Oui 6-81
Détection surcouple / sous-couple 1 NO (contact NO, ON : Détection de surcouple
B Oui Oui Oui 6-48
ou de sous-couple
C Perte de la consigne de fréquence (Effectif quand 1 est défini pour L4-05) Oui Oui Oui 6-62
Défaut de résistance de freinage (ON : surchauffe résistance ou défaut transistor de
D Oui Oui Oui 6-64
freinage)
Défaut (ON : Erreur communication unité de commande numérique ou un défaut
E Oui Oui Oui 6-81
autre que CPF00 et CPF01 s'est produit.)
F Non utilisé. (Défini lorsque la borne n'est pas utilisée.) Oui Oui Oui -
10 Défaut mineur (ON : alarme affichée) Oui Oui Oui 6-81
11 Commande réinitialisation du défaut activée Oui Oui Oui 6-82
12 Sortie fonction minuterie Oui Oui Oui 6-100
13 fref/fréglez accord 2 (la largeur de détection L4-02 est utilisée.) Oui Oui Oui 6-33
fref/fréglez accord 2 (ON : Fréquence de sortie = L4-03, avec largeur de détection
14 Oui Oui Oui 6-33
L4-04 utilisée et durant accord de fréquence)
Détection de fréquence 3 (ON : Fréquence de sortie ≤ -L4-03, largeur de détection
15 Oui Oui Oui 6-33
L4-04 utilisée)
5-38
Valeur V/f Vecteur
Fonction Page
PG ouverte
Détection de fréquence 4 (ON: Fréquence de sortie ≥ -L4-03, largeur de détection
16 Oui Oui Oui 6-33
L4-04 utilisée)
17 Détection surcouple / sous-couple 1 NC (contact NC, OFF : Détection couple) Oui Oui Oui 6-48
18 Détection surcouple / sous-couple 2 NO (contact NO, ON : Détection couple) Oui Oui Oui 6-48
19 Détection surcouple / sous-couple 2 NC (contact NC, OFF : Détection couple) Oui Oui Oui 6-48
1A Durant utilisation inverse (ON : durant utilisation inverse) Oui Oui Oui 6-82
1B Durant bloc de base 2 (OFF : durant bloc de base) Oui Oui Oui 6-82
1C Sélection moteur (ON : Moteur 2 sélectionné) Oui Oui Oui 6-82
1E Redémarrage activé (ON : redémarrage activé) Oui Oui Oui 6-63
Surcharge moteur (OL1, y compris OH3) pré-alarme (ON : 90% ou plus du niveau
1F Oui Oui Oui 6-51
de détection)
Préalarme surchauffe variateur de fréquence (OH) (ON : la température dépasse le
20 Oui Oui Oui 6-64
paramètre L8-02)
30 Durant la limite de couple (limite de courant) (ON : durant la limite de couple) Non Non Oui 6-44
Durant utilisation 2 (ON : sortie de fréquence, OFF : bloc de base, injection de CC
37 Oui Oui Oui 6-80
durant le freinage, excitation initiale, arrêt utilisation)
38 Entraînement activé Oui Oui Oui 6-82
"Entrées analogiques : H3
Program- ment
usine ouverte
tion PG strement
Sélection du
niveau de sig-
0: 0 à +10V (11 bits)
nal borne A1
H3-01 1: –10V à +10V (11 bits plus 0 ou 1 0 Non A A A 410H 6-25
entrée analo-
signe)
gique multi-
fonctions
Définit la fréquence comme
Gain (borne un pourcentage de la fré- 0,0 à
H3-02 100,0% Oui A A A 411H 6-25
A1) quence de sortie maximum, 1000,0
lorsque 10 V est entré.
Définit la fréquence comme
-100,0
Distorsion un pourcentage de la fré-
H3-03 à 0,0% Oui A A A 412H 6-25
(borne A1) quence maximum lorsque
+100,0
0 V est entré.
0: 0 à +10V (11 bits).
Sélection du 1: –10V à +10V (11 bits plus
niveau de sig- signe).
nal borne A2 2: 4 à 20 mA (entrée 9 bits).
H3-08 0à2 2 Non A A A 417H 6-25
entrée analo- Commutez l'entrée de cou-
gique multi- rant et de tension à l'aide du
fonctions commutateur S1 sur le pan-
neau de configuration.
Sélection de la Sélectionnez la fonction en-
fonction borne trée analogique multi-
H3-09 A2 entrée ana- fonctions pour la borne A2. 0 à 1F 0 Non A A A 418H 6-25
logique multi- Reportez-vous au tableau de
fonctions la page suivante.
5-39
Program- ment
usine ouverte
tion PG strement
Définit le niveau d'entrée

lorsque l'entrée de la borne
Gain (borne A2 est de 10 V (20 mA) selon 0,0 à
H3-10 100,0% Oui A A A 419H 6-25
A2) la valeur 100% de la fonction 1000,0
définie dans la paramètre
H3-09.
Définit le niveau d'entrée
lorsque l'entrée de la borne
-100,0
Distorsion A2 est de 0 V (4 mA) selon la
H3-11 à 0,0% Oui A A A 41AH 6-25
(borne A2) valeur 100% de la fonction
+100,0
définie dans la paramètre
H3-09.
Définit la paramètre de
temps du filtre de retarde-
Paramètre de
ment primaire pour les deux
temps filtre 0,00 à 0,00
H3-12 bornes d'entrée analogique Non A A A 41BH 6-25
entrée analo- 2,00 s
(A1 et A2).
gique
Effectif pour le contrôle du
bruit, etc.
0: Utilisez l'entrée analo-
gique de la borne A1 com-
me consigne de fréquence
principale.
Commutation 1: Utilisez l'entrée analo-
H3-13 0 ou 1 0 Non A A A 41CH –
borne A1/A2 gique de la borne A2 com-
me consigne de fréquence
principale.
Effectif quand H3-09 est
réglé sur 2.
Réglages H3-09
Valeur V/f Vecteur
Fonction Contenu (100%) Page
PG ouverte
0 Distorsion de fréquence Fréquence de sortie maximum Oui Oui Oui 6-26
Valeur commande de consigne de fréquence
1 Gain de fréquence Oui Oui Oui 6-26
(tension)
Consigne de fréquence auxiliaire (est
2 utilisée comme consigne de fré- Fréquence de sortie maximum Oui Oui Oui 6-7
quence 2)
4 Tension distorsion Tension nominale du moteur (E1-05) Oui Oui Non –
Gain temps d'accélération / de Définir nombre d'accélérations et de décéléra-
5 Oui Oui Oui 6-20
décélération tions (C1-01 à C1-08)
Courant injection de CC pendant le
6 Courant de sortie nominal du variateur Oui Oui Oui 6-17
freinage
Couple nominal du moteur pour contrôle vec-
Niveau de détection de dépassement teur
7 Oui Oui Oui 6-50
du couple ou de sous-couple Courant de sortie nominal du variateur pour le
contrôle V/f
Niveau de prévention de blocage du-
8 Courant de sortie nominal du variateur Oui Oui Non 6-47
rant utilisation
Valeur minimum de la consigne de
9 Fréquence de sortie maximum Oui Oui Oui 6-31
fréquence
A Fréquence de saut Fréquence de sortie maximum Oui Oui Oui 6-28
5-40
Valeur V/f Vecteur
Fonction Contenu (100%) Page
PG ouverte
B Réaction PID Fréquence de sortie maximum Oui Oui Oui 6-103
C Valeur cible PID Fréquence de sortie maximum Oui Oui Oui 6-103
E Entrée température moteur – Oui Oui Oui 6-54
10 Limite de couple positive Couple nominal du moteur Non Non Oui 6-44
11 Limite de couple négative Couple nominal du moteur Non Non Oui 6-44
12 Limite de couple régénératrice Couple nominal du moteur Non Non Oui 6-44
15 Limite de couple positive/négative Couple nominal du moteur Non Non Oui 6-44
1F Entrée analogique non utilisée. – Oui Oui Oui –
"Sorties analogiques multifonctions : H4

Program- ment
usine ouverte
tion PG strement
Définit le nombre d'éléments

Sélection de contrôle à sortir (U1-##) à
H4-01 contrôle la borne FM. 1 à 38 2 Non A A A 41DH 6-155
(borne FM) 4, 10 à 14, 28, 34, 39, 40 ne
peuvent pas être réglés.
Définit le gain de la sortie ana-
logique multifonctions 1 (bor-
ne FM).
Définit le pourcentage de l'élé-
Gain (borne 0à1 4-6
H4-02 ment moniteur égal à la sortie 100% Oui Q Q Q 41EH
FM) 000,0% 6-155
10V/20mA à la borne FM. No-
tez que la tension / le courant
de sortie maximum est de 10V/
20mA.
Définit la distorsion de la sor-
tie analogique multifonctions 1
(borne FM).
Distorsion Définit le pourcentage de l'élé- -110 à
H4-03 0,0% Oui A A A 41FH 6-155
(borne FM) ment de contrôle égal à la sor- +110%
tie 0V/4mA à la borne FM.
La sortie maximale de la borne
est 10 V/20mA.
Définit le nombre d'éléments
Sélection de contrôle à sortir (U1-##) à
H4-04 contrôle la borne AM. 1 à 38 3 Non A A A 420H 6-155
(borne FM) 4, 10 à 14, 28, 34, 39, 40 ne
peuvent pas être réglés.
Définissez le gain de la sortie
analogique multifonctions 2
(borne AM).
Définit le pourcentage de l'élé-
Gain (borne 0à1 4-6
H4-05 ment moniteur égal à la sortie 50,0% Oui Q Q Q 421H
AM) 000,0% 6-155
10V/20mA à la borne AM. No-
tez que la tension / le courant
de sortie maximum est de 10V/
20mA.
5-41
Program- ment
usine ouverte
tion PG strement
Définit la distorsion de la sor-

tie analogique multifonctions 2
(borne AM).
-110,0 à
Distorsion Définit le pourcentage de l'élé-
H4-06 +110,0 0,0% Oui A A A 422H 6-155
(borne AM) ment de contrôle égal à la sor-
%
tie 0V/4mA à la borne FM.
La sortie maximale de la borne
est 10 V/20mA.
Définit le niveau de sortie du
signal pour la sortie multi-
fonctions 1 (borne FM)
Sélection ni- 0: Sortie 0 à +10 V
veau signal 1: Sortie –10V à +10V
H4-07 0à2 0 Non A A A 423H 6-155
sortie analo- 2: 4 – 20 mA
gique 1 Commuter la sortie de courant
et de tension à l'aide de CN15
sur le panneau de configura-
tion
Définit le niveau de sortie du
signal pour la sortie multi-
fonctions 2 (borne AM)
Sélection ni- 0: Sortie 0 à +10 V
veau signal 1: Sortie –10V à +10V
H4-08 0à2 0 Non A A A 424H 6-155
sortie analo- 2: 4 – 20 mA
gique 2 Commuter la sortie de courant
et de tension à l'aide de CN15
sur le panneau de configura-
tion
"Communications MEMOBUS H5
Program- ment
usine ouverte
tion PG strement
Adresse sta- Définit l'adresse du nœud du 0 à 20

H5-01 1F Non A A A 425H 6-160
tion variateur. *
Définit la vitesse en bauds

pour la communication ME-
Sélection vi- MOBUS.
tesse de 0: 1200 bps
H5-02 0à4 3 Non A A A 426H 6-160
communica- 1: 2400 bps
tion 2: 4800 bps
3: 9600 bps
4: 19200 bps
Définit la parité pour la com-
Sélection pa-
munication MEMOBUS.
rité de la
H5-03 0: Sans parité 0à2 0 Non A A A 427H 6-160
communica-
1: Parité paire
tion
2: Parité impaire
5-42

Program- ment
usine ouverte
tion PG strement
Définit la méthode d'arrêt pour

les erreurs de communication.
0: Décélération pour arrêt à
Méthode
l'aide du temps de décéléra-
d'arrêt après
tion dans C1-02
H5-04 erreur de 0à3 3 Non A A A 428H 6-160
communica-
tion
temps de décélération dans
C1-09.
Définit quand un arrêt d'une
Sélection dé-
communication doit être détec-
tection er-
té ou non comme une erreur de
H5-05 reur de 0 ou 1 1 Non A A A 429H 6-160
communication.
communica-
0: Ne pas détecter.
tion
1: Détecter
Définit le délai entre la récep-
Temps d'at-
tion des données depuis le va-
H5-06 tente de 5 à 65 5 ms Non A A A 42AH 6-160
riateur et l'envoi des données
l'émission
du variateur.
Active ou désactive le con-
trôle RTS.
Contrôle
0: Désactivé (RTS est toujours
H5-07 RTS ON/ 0 ou 1 1 Non A A A 42BH 6-160
sur ON)
OFF
1: Activé (RTS sur ON
uniquement lors de l'envoi)
* Définir H5-01 sur 0 pour désactiver les réponses du variateur aux communications MEMOBUS.
"Train d'impulsions E/S : H6

Program- ment
usine ouverte
tion PG strement
Sélection
0: Consigne de fréquence 6-6
fonction en-
H6-01 1: Valeur retour PID 0à2 0 Non A A A 42CH 6-29
trée train
2: Valeur cible PID 6-102
d'impulsion
Train d'im-
pulsion
en Hertz, équivalent à 100% de 1000 à 1440 6-6
H6-02 Mise à Oui A A A 42DH
l'élément d'entrée sélectionné 32000 Hz 6-29
l'échelle des
dans H6-01.
entrées
Définit le niveau d'entrée selon
100% de l'élément d'entrée sé-
Gain entrée
lectionné dans H6-01, lors- 0,0 à
H6-03 train d'im- 100,0% Oui A A A 42EH 6-29
qu'un train d'impulsion est 1000,0
pulsions
entré avec la fréquence définie
dans H6-02.
Définit le niveau d'entrée selon
Distorsion 100% de l'élément d'entrée sé-
-100,0 à
H6-04 entrée train lectionné H6-01, lorsque la fré- 0,0% Oui A A A 42FH 6-29
100,0
d'impulsions quence du train d'impulsions
est de 0.
5-43
Program- ment
usine ouverte
tion PG strement
Temps filtre
Définit la paramètre de temps
d'entrée du 0,00 à 0,10
H6-05 du filtre de retardement du Oui A A A 430H 6-29
train d'im- 2,00 s
train d'impulsion en secondes.
pulsions
Sélectionnez les éléments de
sortie de contrôle du train d'im-
Sélection pulsions (valeur de la partie
1, 2, 5,
contrôle ## de U1-##).
H6-06 20, 24, 2 Oui A A A 431H 6-85
train d'im- Il existe deux types d'éléments
36
pulsions de contrôle : les éléments liés à
la vitesse et les éléments liés
au PID.
sorties en hertz lorsque l'élé-
Mise à
ment de contrôle est 100%.
l'échelle
Définit H6-06 sur 2 et H6-07 0à 1440
H6-07 contrôle Oui A A A 432H 6-85
sur 0, pour synchroniser la sor- 32000 Hz
train d'im-
tie de contrôle du train d'im-
pulsions
pulsion avec la fréquence de
sortie.
5-44
! Paramètres fonction protection : L
"Surcharge moteur : L1
Program- ment
usine ouverte
tion PG strement
Définit si la fonction de
surcharge du moteur est acti-
vée ou désactivée au relais de
surcharge thermique élec-
trique.
0: Désactivé
1: Protection du moteur à usa-
ge général (moteur refroidi
par ventilateur)
2: Protection du moteur du va-
riaeur (moteur refroidi de
manière externe)
Sélection de 3: Protection du moteur vec-
4-6
L1-01 la protection teur 0à3 1 Non Q Q Q 480H
6-51
du moteur Dans certaines applications,
lorsque l'alimentation du
variateur est coupée, la va-
leur thermique est ré-
initialisée, donc même si la
paramètre est définie sur 1,
la protection peut s'avérer
inefficace.
Lorsque plusieurs moteurs sont
connectés à un variateur,
réglez sur 0 et assurez-vous
que chaque moteur est équipé
d'un appareil de protection.
Définit le temps de détection
thermique électrique en unités
secondes.
Il n'est généralement pas
nécessaire de modifier ce rég-
lage.
Paramètre de
La programmation d'usine est
temps de 0,1 à
L1-02 150% de surcharge pour une 1,0 mn Non A A A 481H 6-51
protection 5,0
minute.
du moteur
Lorsque la capacité de sur-
charge d'un moteur est connue,
réglez le temps de protection
de résistance de surcharge pour
quand le moteur est démarré à
chaud.
5-45
Program- ment
usine ouverte
tion PG strement
Sélectionne l'utilisation lors-

que l'entrée de la température
du moteur d'entrée (thermistor)
dépasse le niveau de détection
Sélection
d'alarme (1,17 V) (H3-09 doit
utilisation
être défini sur E).
alarme du-
L1-03 0: Décélérez jusqu'à arrêt 0à3 3 Non A A A 482H 6-53
rant une sur-
chauffe
dumoteur
C1-09.
3: Utilisation continue (oH3
sur l'unité clignote).
Définit l'utilisation lorsque
l'entrée de la température du
moteur d'entrée (thermistor)
dépasse le niveau de détection
Sélection
de surchauffe (2,34 V) (H3-09
utilisation
L1-04 doit être défini sur E). 0à2 1 Non A A A 483H 6-53
surchauffe
0: Décélérez jusqu'à arrêt
du moteur
C1-09.
Paramètre de
Définit H3-09 sur E et définit
temps du fil-
la paramètre de temps de retar-
tre d'entrée 0,00 à
L1-05 dement pour la température du 0,20 s Non A A A 484H 6-53
de la tem- 10,00
moteur (thermistor) en secon-
pérature du
des.
moteur
"Période de grâce pour perte de puissance L2

Program- ment
usine ouverte
tion PG strement
0: Désactivé (sous-tension bus

CC (UV1) détection)
1: Activé (redémarré lorsque
la puissance revient dans le
délai défini dans L2-02.
Détection Lorsque L2-02 est dépassé,
perte de détection de sous-tension 6-56
L2-01 0à2 0 Non A A A 485H
puissance du bus CC.) 6-123
momentanée 2: Activé alors que le CPU
fonctionne. (Redémarre lor-
sque la puissance revient
durant les opérations de
contrôle. Ne détecte pas la
sous-tension bus CC.)
Période de Période de grâce, lorsque la sé-
grâce pour lection de la perte de puissance
0,1 s
L2-02 perte de momentanée (L2-01) est défi- 0 à 2,0 Non A A A 486H 6-56
*1
puissance nie sur 1, en unités de secon-
momentanée des.
5-46

Program- ment
usine ouverte
tion PG strement
Définit le temps de bloc de ba-

se minimum, lorsque le varia-
teur est redémarré après une
période de grâce pour perte de
puissance.
Temps de Définit le temps sur approxi-
0,1 à 0,1 s 6-56
L2-03 bloc de base mativement 0,7 fois la pa- Non A A A 487H
5,0 *1 6-129
min. ramètre de temps du moteur.
En cas de surintensité ou de
surtension lors d'une recher-
che rapide ou lors d'une injec-
tion de CC durant le freinage,
augmentez les valeurs définies.
Définit le temps nécessaire
Temps de ré- pour que la tension de sortie du
0,0 à 0,3 s 6-56
L2-04 cupération variateur revienne de 0V à la Non A A A 488H
5,0 *1 6-129
de la tension normale à la fin d'une recher-
che rapide.
Définit le niveau de détection
de sous-tension du circuit prin-
Niveau de cipal (tension CC du circuit 150 à
190 V 6-56
L2-05 détection de principal). 210 Non A A A 489H
*2 6-123
sous-tension Il n'est généralement pas *2
nécessaire de modifier ce rég-
lage.
Définit le temps nécessaire
pour décélérer de la vitesse à
Temps de
laquelle la décélération à la 0,0 à
L2-06 décélération 0,0 s Non A A A 48AH 6-123
commande de perte de puis- 200,0
KEB
sance momentanée (KEB) est
entrée à la vitesse zéro.
Définit le temps pour accélé-
Temps de ré- rer à la vitesse définie après ré-
0,0 à 0s
L2-07 cupération cupération à la suite d'une Non A A A 48BH 6-123
25,5 *3
momentanée perte de puissance momenta-
née.
Définit le gain de réduction de
Gain de ré- la fréquence de sortie au début
duction de de la décélération à la perte de
L2-08 fréquence au puissance momentanée (KEB). 0 à 300 100 Non A A A 48CH 6-123
démarrage Réduction = fréquence de glis-
KEB sement avant utilisation KEB ×
L2-08 × 2
* 2. Ce sont des valeurs pour un variateur de classe 200 V. La valeur pour un variateur de classe 400 V est double.
* 3. Si le paramètre est 0, l'axe accélère à la vitesse spécifiée sur le temps d'accélération spécifié (C1-01 à C1-08).
5-47
"Prévention blocage : L3
Program- ment
usine ouverte
tion PG strement
0: Désactivé (Accélération
comme définie. Avec une
charge lourde, le moteur peut
bloquer.)
1: Activé (Accélération inter-
rompue lorsque le niveau L3-
Sélection de
02 est dépassé. L'accélération
la prévention
redémarre lorsque le courant
L3-01 de blocage 0à2 1 Non A A A 48FH 6-21
est tombé sous le niveau
durant l'ac-
d'empêchement de blocage.)
célération
2: Mode d'accélération intelli-
gent (Utilisation du niveau
L3-02 comme base, l'ac-
célération est automatique-
ment ajustée. Le temps d'ac-
célération défini est ignoré.)
Effectif quand L3-01 est défini
sur 1 ou 2.
Niveau de Défini comme un pourcentage
prévention du courant nominal du varia-
120%
L3-02 de blocage teur. 0 à 200 Non A A A 490H 6-21
*
durant l'ac- Il n'est généralement pas néces-
célération saire de modifier ce réglage.
Réduisez le réglage lorsque le
moteur bloque.
Définit la limite inférieure pour
Limite de la la prévention du blocage durant
prévention l'accélération, comme un pour-
L3-03 de blocage centage du courant nominal du 0 à 100 50% Non A A A 491H 6-21
durant l'ac- variateur.
célération Il n'est généralement pas néces-
saire de modifier ce réglage.
5-48

Program- ment
usine ouverte
tion PG strement
0: Désactivé (Décélération
comme définie. Si le temps
de décélération est trop court,
une surtension du bus CC
peut en résulter.)
1: Activé (la décélération est in-
terrompue lorsque la tension
du bus CC dépasse le niveau
de surtension. La décéléra-
tion redémarre lorsque la ten-
sion tombe à nouveau sous le
niveau d'empêchement de
Sélection de
blocage.)
la prévention
2: Mode décélération intelli- 4-6
L3-04 de blocage 0à3 1 Non Q Q Q 492H
gent (le taux de décélération 6-23
durant la
est automatiquement ajusté
décélération
de manière à ce que le varia-
teur puisse décélérer le plus
rapidement possible. Le
temps de décélération défini
est ignoré.)
3: Activé (avec unité de rési-
stance de freinage)
Lorsqu'une option de freinage
est utilisée (résistance de freina-
ge, unité de résistance de frei-
nage, unité de freinage), réglez
toujours sur 0 ou sur 3.
0: Désactivé (Fonctionne
comme défini. Avec une
Sélection de
charge lourde, le moteur
la prévention
peut bloquer.)
L3-05 de blocage 0à2 1 Non A A Non 493H 6-46
1: Décélération avec le temps
durant l'utili-
de décélération 1 (C1-02).
sation
2: Décélération avec le temps
de décélération 2 (C1-04).
Effectif quand L3-05 est 1 ou 2.
Défini comme un pourcentage
Niveau de
du courant nominal du varia-
prévention
teur. 30 à 120%
L3-06 de blocage Non A A Non 494H 6-46
Il n'est généralement pas néces- 200 *
durant l'utili-
saire de modifier ce réglage.
sation
Réduisez le réglage lorsque le
moteur bloque.
* La valeur initiale lorsque C6-01 est défini sur 1 est donnée. Si C6-01 est défini sur 0, la valeur initiale sera 150%.
5-49
"Détection référence : L4
Program- ment
usine ouverte
tion PG strement
Effectif quand «Fréquence

souhaitée (réf/paramètre) ac-
Niveau de
cord 1», «Détection de fré- 0,0 à
L4-01 détection ac- 0,0 Hz Non A A A 499H 6-32
quence 1», ou «Détection de 400,0
cord vitesse
fréquence 2» est défini pour
une sortie multi-fonctions.
souhaitée (réf/paramètre) ac-
Largeur dé-
cord 1», «Détection de fré- 0,0 à
L4-02 tection ac- 2,0 Hz Non A A A 49AH 6-32
quence 1», ou «Détection de 20,0
cord vitesse
fréquence 2» est défini pour
Niveau de souhaitée (réf/paramètre) ac-
détection accord 2», «Détection de fré- -400,0 à
L4-03 0,0 Hz Non A A A 49BH 6-32
cord vitesse quence 3», ou «Détection de +400,0
(+/-) fréquence 4» est défini pour
Largeur de souhaitée (réf/paramètre) ac-
détection accord 2», «Détection de fré- 0,0 à
L4-04 2,0 Hz Non A A A 49CH 6-32
cord vitesse quence 3», ou «Détection de 20,0
(+/-) fréquence 4» est défini pour
0: Arrêt (l'utilisation suit la
consigne de fréquence).
1: L'utilisation continue à la
Utilisation
fréquence définie au pa-
lorsque la
ramètre L4-06.
L4-05 consigne de 0 ou 1 0 Non A A A 49DH 6-62
La perte de la consigne de fré-
fréquence
quence signifie que la valeur
est absente
de la consigne de fréquence
chute de plus de 90% en
400 ms.
Valeur de
consigne de
fréquence à 0,0 à
L4-06 quence lorsque la consigne de 80% Non A A A 4C2H 6-62
la perte de la 100,0%
fréquence est absente
consigne de
fréquence
5-50
"Redémarrage après défaut : L5

Program- ment
usine ouverte
tion PG strement
Définit le nombre de tentatives

Nombre de de redémarrage automatique.
tentatives de Redémarre automatiquement
L5-01 0 à 10 0 Non A A A 49EH 6-135
redémarrage après un défaut et assure une
automatique recherche rapide depuis la fré-
quence d'utilisation.
Définit si une sortie de contact
de défaut est activée durant un
Sélection
redémarrage après défaut.
utilisation
L5-02 0: Pas de sortie (contact défaut 0 ou 1 0 Non A A A 49FH 6-135
redémarrage
non activé.)
automatique
1: Sortie (contact défaut
activé.)
5-51
"Détection couple : L6
Program- ment
usine ouverte
tion PG strement
0: Détection de dépassement
du couple ou de sous-coup-
le désactivée.
de couple uniquement avec
accord de vitesse; l'utilisa-
tion se poursuit (avertisse-
ment).
2: Dépassement de couple dé-
tecté en permanence durant
l'utilisation, l'utilisation se
poursuit (un avertissement
est émis).
de couple uniquement avec
accord de vitesse; la sortie
est interrompue après la dé-
tection.
Sélection dé- 4: Dépassement de couple dé-
L6-01 tection de tecté en permanence durant 0 à 8 0 Non A A A 4A1H 6-120
couple 1 l'utilisation ; sortie inter-
rompue lors de la détection.
5: Détection de sous-couple
uniquement avec accord de
vitesse; l'utilisation se pour-
suit (un avertissement est
émis).
6: Sous-couple détecté en per-
manence durant l'utilisa-
tion, l'utilisation se poursuit
(un avertissement est émis).
7: Détection de sous-couple
uniquement avec accord de
vitesse; la sortie est inter-
rompue après la détection.
8: Sous-couple détecté en per-
manence durant l'utilisa-
tion ; sortie interrompue
lors de la détection.
Contrôle vecteur avec boucle
ouverte : Couple nominal du
Niveau de
moteur défini comme 100%.
L6-02 détection de 0 à 300 150% Non A A A 4A2H 6-120
Contrôle V/f : Courant nomi-
couple 1
nal du variateur défini comme
100%.
Temps dé- Définit le temps de détection
0,0 à
L6-03 tection de du dépassement de couple/du 0,1 s Non A A A 4A3H 6-120
10,0
couple 1 sous-couple.
Sélection dé-
L6-04 tection de 0à8 0 Non A A A 4A4H 6-120
couple 2
Niveau de
Voir L6-01 à L6-03 pour une 0à
L6-05 détection de 150% Non A A A 4A5H 6-120
description. 300
couple 2
Temps dé-
0,0 à
L6-06 tection de 0,1 s Non A A A 4A6H 6-120
10,0
couple 2
5-52
"Limites de couple : L7
Plage ment
lage ouverte
Limite de
couple en-
L7-01 Définit la limite de couple comme 0 à 300 200%* Non Non Non A 4A7H 6-44
traînement
avant un pourcentage du couple nominal
du moteur.
Limite de Quatre régions individuelles peu-
couple en- vent être définies.
L7-02 0 à 300 200%* Non Non Non A 4A8H 6-44
traînement
arrière Couple de sortie
Couple positif
Limite de
couple régé- Nombre de
L7-03 Marche Etat régéné- rotations du 0 à 300 200%* Non Non Non A 4A9H 6-44
nérateur arrière rateur moteur
avant Etat régéné- Marche
rateur avant
Limite de
Couple négatif
couple régé-
L7-04 0 à 300 200%* Non Non Non A 4AAH 6-44
nérateur ar-
rière
* Une valeur de réglage de 100% est égale au couple nominal du moteur.
"Protection matérielle : L8
Program- ment
usine ouverte
tion PG strement
Sélection de
protection 0: Désactivé (pas de protec-
pour rési- tion de surchauffe)
L8-01 0 ou 1 0 Non A A A 4ADH 6-64
stance DB in- 1: Activé (protection de sur-
terne (Type chauffe)
ERF)
Définit la température de dé-
tection pour la pré-alarme de
détection de surchauffe du
Niveau de
variateur en °C. 50 à
L8-02 pré-alarme de 95 °C* Non A A A 4AEH 6-65
La pré-alarme détecte lorsque 130
surchauffe
la température des ailettes de
refroidissement atteint la va-
leur de consigne.
Définit l'utilisation en cas de
pré-alarme de surchauffe du
variateur.
avec le temps de décéléra-
tion C1-02.
Sélection
d'utilisation
2: Arrêt rapide dans le temps
L8-03 après pré-alar- 0à3 3 Non A A A 4AFH 6-65
d'arrêt rapide C1-09.
me de sur-
3: Utilisation continue (af-
chauffe
fichage de contrôle
uniquement.)
Un défaut est donné dans la
paramètre 0 à 2 et un défaut
mineur est donné dans le pa-
ramètre 3.
5-53
Program- ment
usine ouverte
tion PG strement
0: Désactivé
1: Activé (Détecte phase ou-
Sélection de la
verte alimentation, désé-
protection
L8-05 quilibre tension 0 ou 1 1 Non A A A 4B1H 6-65
phase ouverte
alimentation ou détériota-
de l'entrée
tion condensateur électro-
statique bus CC.)
0: Désactivé
1: Activé (phase ouverte de
sortie détectée à moins de
5% du courant nominal du
Sélection de la
variateur.)
protection
L8-07 Lorsque la capacité du mo- 0 ou 1 0 Non A A A 4B3H 6-65
phase ouverte
teur appliquée est faible par
de la sortie
rapport à la capacité du varia-
teur, la détection ne peut pas
fonctionner correctement et
doit être désactivée.
0: Désactivé
Sélection de la 1: Activé
L8-09 protection de Il n'est pas recommandé 0 ou 1 1 Non A A A 4B5H 6-65
la masse d'utiliser un autre réglage que
le réglage d'usine.
Réglez le contrôle ON/OFF
du ventilateur de refroidisse-
Sélection du
ment.
contrôle du
0: ON uniquement lorsque le
L8-10 ventilateur de 0 ou 1 0 Non A A A 4B6H 6-65
variateur de fréquence est
refroidisse-
ON
ment
1: ON lorsque la puissance
est ON
Temps de re- Définir le temps en secondes
tardement du du retardement de la coupure
contrôle du du ventilateur de refroidisse-
L8-11 0 à 300 60 s Non A A A 4B7H 6-65
ventilateur de ment après que la commande
refroidisse- OFF du ventilateur de refroi-
ment dissement ait été donnée.
Température Définir la température ambi-
L8-12 45 à 60 45 °C Non A A A 4B8H 6-65
ambiante ante.
0: Caractéristiques OL2 à
basses vitesses désacti-
Sélection des
vées.
caractéri-
1: Caractéristiques OL2 à
L8-15 stiques OL2 à 0 ou 1 1 Non A A A 4BBH 6-65
basses vitesses activées.
basses vites-
Il n'est pas recommandé
ses
d'utiliser un autre réglage que
0: Désactiver (gain = 0)
1: Activer
Sélection
L8-18 Il n'est pas recommandé 0 ou 1 1 Non A A A 4BFH 6-65
CLA douce
d'utiliser un autre réglage que
* Les programmations d'usine dépendent de la capacité du variateur de fréquence. La valeur pour un variateur de classe 200 V pour 0,4 kW est donnée.
5-54
! N : Ajustements spéciaux
"Fonction de prévention d'oscillation longitudinale : N1
Program- ment
usine ouverte
tion PG strement
0: Sélection de la fonction de
Sélection de la
prévention de l'oscillation
fonction de
longitudinale
N1-01 prévention de 0 ou 1 1 Non A A Non 580H 6-42
1: Fonction de prévention de
l'oscillation
l'oscillation longitudinale
longitudinale
activée
Gain de la
Définit le facteur du multipli-
prévention de 0,00 à 4-14
N1-02 cation du gain de prévention 1,00 Non A A Non 581H
l'oscillation 2,50 6-42
de l'oscillation longitudinale.
longitudinale
"Régulateur de fréquence automatique N2

Program- ment
usine ouverte
tion PG strement
Définit le gain du contrôle de

détection de retour de vitesse
interne.
Normalement, il n'est pas
nécessaire d'effectuer ces pa-
ramètres.
Gain con- Ajustez cette paramètre com-
trôle détec- me suit, si nécessaire :
0,00 à 4-14
N2-01 tion retour • En cas d'oscillation 1,00 Non Non Non A 584H
10,00 6-43
vitesse longitudinale, augmentez la
(AFR) valeur de consigne.
• SI la réponse est faible,
diminuez la valeur de
consigne.
Ajustez le réglage de 0,05 à la
fois tout en vérifiant la répon-
se.
Paramètre de
temps du Définir la paramètre de temps
contrôle dé- pour décider le taux de change- 0à
N2-02 50 ms Non Non Non A 585H 6-43
tection rement dans le contrôle de la dé- 2000
tour vitesse tection de retour vitesse.
(AFR)
Paramètre de
temps du
Définir la paramètre de temps
contrôle dé- 0à
N2-03 pour décider la quantité de 750 ms Non Non Non A 586H 6-43
tection re- 2000
changement dans la vitesse.
tour vitesse
2 (AFR)
5-55
"Freinage fort glissement : N3
Program- ment
usine ouverte
tion PG strement
Largeur de Définit la largeur de fréquence

fréquence de pour la décélération durant le
décélération freinage à fort glissement en
N3-01 1 à 20 5% Non A A Non 588H 6-124
freinage à pour cent, en prenant la fré-
fort glisse- quence maximum (E1-04)
ment comme 100%.
Définit la limite de courant
pour la décélération durant un
Limite de
freinage à fort glissement en
courant de
pour cent, prenant le courant 100 à 6-124
N3-02 freinage à 150% Non A A Non 589H
nominal du moteur comme 200
fort glisse-
100%. La limite qui en résulte
ment
doit être 150% maximum du
courant nominal du variateur.
Définit le temps de tenur pour
Temps de te- la fréquence de sortie pour
nue d'arrêt FMIN (1,5 Hz) durant le con-
0,0 à 6-124
N3-03 de freinage à trôle V/f. 1,0 s Non A A Non 58AH
10,0
fort glisse- Effectif uniquement durant la
ment décélération pour freinage à
fort glissement.
Définir le temps OL lorsque la
Temps OL fréquence de sortie ne change
30 à 6-124
N3-04 freinage fort pas pour une raison durant la 40 s Non A A Non 58BH
1200
glissement décélération pour freinage à
fort glissement.
! Paramètres de l'unité de commande numérique : o
"Sélection contrôle : o1
Program- ment
usine ouverte
tion PG strement
Définir le numéro du troisième

élément de contrôle à être affi-
Sélection ché en mode entraînement.
o1-01 4 à 33 6 Oui A A A 500H 6-126
contrôle (U1-##)
(Pas sur l'unité de commande
LCD.)
Définit l'élément de contrôle à
afficher lors de la mise sous
Sélection tension.
contrôle 1: Consigne de fréquence
o1-02 1à4 1 Oui A A A 501H 6-126
après mise 2: Fréquence de sortie
sous tension 3: Courant de sortie
4: L'élément de contrôle défini
pour o1-01
5-56

Program- ment
usine ouverte
tion PG strement
Définit les unités qui seront

réglées et affichées pour la ré-
férence et le contrôle de
consigne.
0 : 0.01 Hz unités
1 : 0.01% unités (la
fréquence de sortie
maximum est de 100%)
2 à 39
unités t/min (définit les pôles
du moteur).
Unités de 40 à 39999
fréquence du Affichage désiré par
l'utilisateur 0à
o1-03 réglage et 0 Non A A A 502H 6-126
Définir les valeurs souhaitées 39999
contrôle de
consigne pour le réglage et l'affichage
pour la fréquence de sortie
maximum.
Définit la valeur qui

doit être affichée à
100% à l'exclusion du
point décimal.
Définit le nombre de
décimales.
Exemple : lorsque la fréquence

de sortie maximale est de
200,0, réglez sur 12000
Définit la luminosité de l'unité
de commande numérique LCD
optionnelle (JVOP-160).
Mise au 1: clair
o1-05 0à5 3 Oui A A A 509H –
point LCD 2:
3: normal
4:
5: foncé
5-57
"Sélections multifonctions : o2
Program- ment
usine ouverte
tion PG strement
Définit la touche Local/Remo-

te de l'unité de commande nu-
mérique
Activer/dés-
0: Désactivé
activer tou-
o2-01 1: Activé (Commute entre 0 ou 1 1 Non A A A 505H 6-126
che LOCAL/
l'unité de commande nu-
REMOTE
mérique et les paramètres
de la paramètre b1-01,
b1-02.)
Définit la touche Stop en mode
Touche exécution.
STOP durant 0: Désactivé (Lorsque la com-
l'utilisation mande exécution est émise
o2-02 0 ou 1 1 Non A A A 506H 6-126
de la borne depuis une borne externe, la
du circuit de touche Stop est désactivée.)
contrôle 1: Activé (Effective même du-
rant l'exécution.)
Efface ou stocke les valeurs
initiales de l'utilisateur.
0: Stocke/non défini
1: Débute le stockage (Enre-
gistre les paramètres défi-
nies comme les valeurs
Valeur in-
initiales de l'utilisateur.)
itiale de la
o2-03 2: Tout effacer (Efface toutes 0à2 0 Non A A A 507H 6-126
paramètre de
les valeurs initiales de l'uti-
l'utilisateur
lisateur enregistrées.)
Lorsque les paramètres défi-
nies sont enregistrées comme
des valeurs initiales de l'utilisa-
teur, 1110 est défini dans A1-
03.
Ne pas définir sauf si vous uti-
lisez une carte de contrôle d'un
Sélection variateur d'une capacité dif-
o2-04 0 à FF 0 Non A A A 508H -
kVA férente. (Reportez-vous à la
page 5-69 pour les valeurs des
paramètres.)
Lorsque la consigne de fré-
quence est définie sur le con-
trôle de la consigne de
fréquence de l'unité de com-
Sélection mande numérique, définit si la
méthode touche Enter est nécessaire.
o2-05 réglage de la 0: Touche Enter nécessaire 0 ou 1 0 Non A A A 509H 6-126
référence de 1: Touche Enter non néces-
consigne saire
Lorsque cela est défini sur 1, le
variateur accepte la référence
de consigne sas utilisation de
la touche Enter.
5-58

Program- ment
usine ouverte
tion PG strement
Définit l'utilisation lorsque

l'unité de commande nu-
mérique est déconnectée.
Sélection 0: Désactivé (L'utilisation se
utilisation poursuit même si l'unité de
lorsque commande numérique est
l'unité de déconnectée.)
o2-06 0 ou 1 0 Non A A A 50AH 6-126
commande 1: Activé (OPR est détecté
numérique lors de la déconnexion de
est décon- l'unité de commande nu-
nectée mérique. La sortie du varia-
teur est coupée et un
contact de défaut est ac-
tionné.)
Définit le temps d'utilisation
Réglage du
cumulatif en heures.
temps d'uti- 0à
o2-07 Le temps d'utilisation est cal- 0 heure Non A A A 50BH 6-126
lisation cu- 65535
culé à partir des valeurs de
mulatif
consigne.
0: Temps cumulatif lorsque le
variateur est mis sous tensi-
on. (Tout le temps que le
Sélection du
variateur est sous tension
temps d'uti-
o2-08 est accumulé.) 0 ou 1 0 Non A A A 50CH 6-126
lisation cu-
1: Temps d'utilisation cumula-
mulatif
tif du variateur. (Seul le
temps de sortie du varia-
teur est accumulé.)
Mode initia- 1: US
o2-09 1 ou 2 2 Non A A A 50DH 6-126
lisation 2: Europe
Définir la valeur initiale du
Réglage du temps d'utilisation du ventila-
temps d'uti- teur. 0à
o2-10 0 heure Non A A A 50EH 6-126
lisation du Le temps d'utilisation s'accu- 65535
ventilateur mule depuis la valeur de
consigne.
0: Désactiver
Initialisa-
1: Initialiser (= effacement
o2-12 tion suivi du 0 ou 1 0 Non A A A 511H 6-126
zéro) après réglage «1» o2-12
défaut
revient à «0»
" Fonction copie : o3

Les paramètres de l'utilisateur pour la fonction de copie sont illustrées dans le tableau suivant.
Program- ment
usine ouverte
tion PG strement
0: Fonctionnement normal
1: LECTURE (variateur à
Sélection de
unité de commande)
o3-01 la fonction 0à3 0 Non A A A 515H 6-201
2: COPIE (unité de comman-
copie
de à variateur)
3: Vérification (comparaison)
Sélection
0: Interdite en LECTURE
o3-02 d'autorisati- 0 ou 1 0 Non A A A 516H 6-201
1: Autorisée en LECTURE
on en lecture
5-59
! T: Réglage automatique moteur
Program- ment
usine ouverte
tion PG strement
Définit l'emplacement où les

paramètres du moteur réglées
Sélection automatiquement doivent être
T1-00 1 ou 2 1 Non Non Non A 700H 4-10
moteur 1/2 stockées.
1: E1 à E2 (moteur 1)
2: E3 à E4 (moteur 2)
Définit le mode réglage auto-
matique.
Sélection de 0: Réglage automatique rotatif
mode régla- 1: Réglage automatique sta- 4-9
T1-01
ge automa- tionnaire 0 à 2*1 0 Non A A A 701H
4-10
tique 2 : Réglage automatique sta-
tionnaire pour résistance
compensée uniquement
Puissance de 0,40
Définit la puissance de sortie 0,00 à
T1-02 sortie du kW Non A A A 702H 4-10
du moteur en Kilowatts. 650,00
moteur *2
Tension no- 0à
Définit la tension nominale du 200,0 V
T1-03 minale du *3 Non Non Non A 703H 4-10
moteur en Volts. 255,0 *3
moteur
Puissance du 0,32 à
Définit le courant nominal du 1,90 A
T1-04 variateur de Non A A A 704H 4-10
fréquence
moteur en Amps. 6,40*4 *2
Fréquence 0à
Définit la fréquence de base du
T1-05 de base du 50,0 Hz Non Non Non A 705H 4-10
moteur
moteur en Hertz. 400,0*5
Nombre de
Définit le nombre de pôles du 2 à 48
T1-06 pôles du mo- 4 pôles Non Non Non A 706H 4-10
moteur. pôles
teur
Vitesse de
Définit la vitesse de base du 0à 1450
T1-07 base du mo- Non Non Non A 707H 4-10
moteur en t/min. 24000 tr/mn
teur
* 1.
Définissez T1-02 et T1-04 lorsque 2 est défini pour T1-01. Seule la valeur de consigne 2 est possible pour le contrôle V/f ou le contrôle V/f avec PG.
* 2.
Les programmations d'usine dépendent de la capacité du variateur de fréquence. (La valeur pour un variateur de classe 200 V pour 0,4 kW est donnée.)
* 3.
Ce sont des valeurs pour un variateur de classe 200 V. Les valeurs pour un variateur de classe 400 V sont doubles.
* 4.La plage de réglage varie de 10% à 200% du courant de sortie nominal du variateur. (La valeur pour un variateur de classe 200 V pour 0,4 kW est
donnée.)
* 5. La limite de réglage supérieure est de 150,0 Hz lorsque C6-01 est défini sur 0.
5-60
! U : Paramètres de contrôle
" Paramètres de contrôle du statut : U1
MEMO-
Numéro Niveau du signal de sortie durant la Unité Vec- BUS
Désignation Description V/f
paramètre sortie analogique multi-fonctions min. teur Enregi-
V/f avec
boucle strement
PG
ouverte
Consigne de Contrôle/définit la valeur de 10 V: Fréquence max. 0,01
U1-01 A A A 40H
fréquence la consigne de fréquence.* (0 à ± 10 V possible) Hz
Fréquence Contrôle la fréquence de sor- 10 V: Fréquence max. 0,01
U1-02 A A A 41H
de sortie tie.* (0 à ± 10 V possible) Hz
10 V: Courant de sortie
Courant de nominal du variateur
U1-03 Contrôle le courant de sortie. 0,1 A A A A 42H
sortie (0 à +10 V, sortie valeur
absolue)
Méthode de Vérifie la méthode de con-

U1-04 (Ne peut être sortie.) – A A A 43H
contrôle trôle courante.
Vitesse du Contrôle la vitesse du moteur 10 V: Fréquence max. 0,01

U1-05 Non A A 44H
moteur détectée.* (0 à ± 10 V possible) Hz
Contrôle la valeur de ré-
Tension de 10 V: 200 VAC (400 VAC)
U1-06 férence de la tension de sor- 0,1 V A A A 45H
sortie (sortie 0 à +10 V)
tie.
Tension bus Contrôle la tension du bus 10 V: 400 VDC (800 VDC)
U1-07 1V A A A 46H
CC CC principale. (sortie 0 à +10 V)
10 V: Capacité du variateur
Contrôle la puissance de sor-
Puissance de (capacité du moteur max. ap- 0,1
U1-08 tie (valeur détectée en inter- A A A 47H
sortie plicable) kW
ne).
(0 à ± 10 V possible)
Contrôle de la valeur de ré- 10 V: Couple nominal du
Consigne de
U1-09 férence du couple interne moteur 0,1% Non Non A 48H
couple
pour contrôle vecteur ouvert. (0 à ± 10 V possible)
* L'unité est définie dans o1-03 (unités de fréquence ou réglage et contrôle de référence).
5-61
MEMO-
Niveau du signal de sortie Vec-
Numéro Unité V/f BUS
Désignation Description durant la sortie analogique teur
paramètre min. V/f avec Enregi-
multi-fonctions boucle
PG strement
ouverte
Affiche le statut ON/OFF d'ent-
rée.
1: Commande FWD
(S1) est ON
1: Commande REV
(S2) est ON
1: Multi entrée 1
Etat des bor- (S3) est ON
nes d'entrée 1: Multi entrée 2
(S4) est ON
1: Multi entrée 3
(S5) est ON
1: Multi entrée 4
(S6) est ON
1: Multi entrée 5
(S7) est ON
Affiche le statut ON/OFF de

sortie.
1: Multi-fonctions
sortie contact 1
(M1-M2) est ON
1: Multi-fonctions
sortie contact 2
Etat des bor-
U1-11 (M3-M4) est ON (Ne peut être sortie.) – A A A 4AH
nes de sortie
1: Multi-fonctions
sortie contact 3
(M5-M6) est ON
Non utilisé
(Toujours 0).
1: Sortie erreur
(MA/MB-MC) est
ON
Statut utilisation variateur.

Run
1: Vitesse zéro
1: Marche arrière
1: Signal
Statut utili- réinitialisation
U1-12 entrée (Ne peut être sortie.) – A A A 4BH
sation 1: Accord vitesse
1: Variateur prêt
1: Défaut mineur
1: Défaut majeur
Contrôle le temps d'utilisation

total du variateur.
Temps d'uti-
La valeur initiale et le temps 1
U1-13 lisation cu- (Ne peut être sortie.) A A A 4CH
d'utilisation / temps de mise hr
mulatif
sous tension peuvent être défi-
nis dans o2-07 et o2-08.
Logiciel n°
U1-14 (mémoire (Numéro ID fabricant) (Ne peut être sortie.) – A A A 4DH
flash)
Contrôle le niveau d'entrée de
Niveau en-
l'entrée analogique A1. Une va- 10 V: 100%
U1-15 trée borne 0,1% A A A 4EH
leur de 100 % correspond à une (0 à ± 10 V possible)
A1
entrée de 10V.
Contrôle le niveau d'entrée de
Niveau
l'entrée analogique A2. Une va- 10 V/20mA: 100%
U1-16 d'entrée bor- 0,1% A A A 4FH
leur de 100 % correspond à une (0 à ± 10 V possible)
ne A2
entrée de 10V/20mA.
5-62
MEMO-
PG strement
ouverte
Contrôle la valeur calculée du
Courant se- 10 V: Courant nominal du
courant secondaire du moteur.
U1-18 condaire moteur) 0,1% A A A 51H
Le courant nominal du moteur
moteur (Iq) (sortie 0 à ±10 V)
correspond à 100%.
Courant Contrôle la valeur calculée du
10 V: Courant nominal du
d'excitation courant d'excitation du moteur.
U1-19 moteur) 0,1% Non Non A 52H
du moteur Le courant nominal du moteur
(sortie 0 à ±10 V)
(Id) correspond à 100%.
Contrôle la consigne de fré-
quence après le démarreur
Fréquence
doux.
de sortie
Cette valeur de fréquence 10 V: Fréquence max. 0,01
U1-20 après démar- A A A 53H
n'inclut pas les compensations, (0 à ± 10 V possible) Hz
reur doux
telles qu'une compensation de
(sortie SFS)
glissement.
L'unité est définie dans o1-03.
Contrôle l'entrée de la boucle
de contrôle de la vitesse. 10 V: Fréquence max. 0,01
U1-21 Entrée ASR Non A Non 54H
La fréquence maximum corres- (0 à ± 10 V possible) %
pond à 100%.
Contrôle la sortie de la boucle
Fréquence max. 10 V:
de contrôle de la vitesse. 0,01
U1-22 Sortie ASR (0 à ± 10 V possible) Non A Non 55H
La fréquence maximum corres- %
pond à 100%.
Valeur retour Contrôle la valeur de retour lor- 10 V: 100% valeur retour 0,01
U1-24 A A A 57H
PID sque le contrôle PID est utilisé. (0 à ± 10 V possible) %
Contrôle la référence de tension
Consigne de
interne du variateur pour le con- 10 V: 200 VAC (400 VAC)
U1-26 tension de 0,1 V Non Non A 59H
trôle du courant secondaire du (0 à ± 10 V possible)
sortie (Vq)
moteur.
Contrôle la référence de tension
Consigne de
interne du variateur pour le con- 10 V: 200 VAC (400 VAC)
U1-27 tension de 0,1 V Non Non A 5AH
trôle du courant d'excitation du (0 à ± 10 V possible)
sortie (Vd)
moteur.
Version du
(Version du logiciel CPU du fa-
U1-28 logiciel N° (Ne peut être sortie.) – A A A 5BH
bricant)
(CPU)
Pour tester les DEL de l'unité
de commande. Si ce contrôle
U1-31 Test DEL est sélectionné, toutes les DEL (Ne peut être sortie.) – A A A 3CH
s'allument (uniquement sur
l'unité de commande DEL).
Contrôle la valeur de sortie du
Sortie ACR 10 V: 100% 0,1
U1-32 contrôle de courant pour le cou- Non Non A 5FH
de l'axe q (0 à ± 10 V possible) %
rant secondaire du moteur.
Contrôle la valeur de sortie du
Sortie ACR 10 V: 100% 0,1
U1-33 contrôle de courant pour le cou- Non Non A 60H
de l'axe d (0 à ± 10 V possible) %
rant d'excitation du moteur.
Affiche le premier numéro de
Paramètre
U1-34 paramètre où un défaut OPE a (Ne peut être sortie.) – A A A 61H
défaut OPE
été détecté.
Volume ent- 10 V: 100% entrée PID 0,01
U1-36 Volume entrée PID A A A 63H
rée PID (0 à ± 10 V possible) %
5-63
MEMO-
PG strement
ouverte
Volume sor- 10 V: 100% sortie PID 0,01
U1-37 Sortie contrôle PID A A A 64H
tie PID (0 à ± 10 V possible) %
Point de
10 V: 100% point de 0,01
U1-38 consigne Point de consigne PID A A A 65H
consigne PID %
PID
Affiche erreurs MEMOBUS.
1: Erreur CRC
1: Erreur longueur de
données
MEMOBUS Non utilisé (Toujours 0
1: Erreur de parité
code erreur
communica- 1: Erreur de
tion dépassement
1: Erreur de cadrage
1: Durée maximum
Non utilisé (Toujours 0
Temps d'uti- Contrôle le temps d'utilisation

lisation du total du ventilateur de refroidis-
1
U1-40 ventilateur sement. Ce temps peut être dé- (Ne peut être sortie.) A A A 68H
hr
de refroidis- fini dans
sement 02-10.
5-64
" Relevé de défauts : U2

Niveau du signal de sortie
Numéro Unité V/f Vecteur BUS
Désignation Description durant la sortie analogique
paramètre min. V/f avec boucle Enregi-
multi-fonctions
PG ouverte strement
Défaut cou-
U2-01 Le contenu du défaut de courant. – A A A 80H
rant
Dernier Le contenu d'erreur de la der-

U2-02 – A A A 81H
défaut nière erreur.
Consigne de La consigne de fréquence lors
0,01
U2-03 fréquence au de l'occurrence du défaut précé- A A A 82H
Hz
défaut dent.
Fréquence
La fréquence de sortie lors de 0,01
U2-04 de sortie au A A A 83H
l'occurrence du dernier défaut. Hz
défaut
Courant de
Le courant de sortie lors de l'oc-
U2-05 sortie au 0,1 A A A A 84H
currence du dernier défaut.
défaut
Vitesse du
La vitesse du moteur lors de 0,01
U2-06 moteur au Non A A 85H
l'occurrence du dernier défaut. Hz
défaut
Référence de
La tension de référence de sortie
tension de
U2-07 lors de l'occurrence du dernier 0,1 V A A A 86H
sortie au
défaut.
défaut
La tension CC du courant prin-
Tension bus
U2-08 cipal lors de l'occurrence du der- 1V A A A 87H
CC au défaut
nier défaut.
(Ne peut être sortie.)
Puissance de
La puissance de sortie lors de 0,1
U2-09 sortie au A A A 88H
l'occurrence du dernier défaut. kW
défaut
Le couple de référence lors de
Référence
l'occurrence du dernier défaut.
U2-10 du couple au 0,1% Non Non A 89H
Le couple nominal du moteur
défaut
correspond à 100%.
Le statut de la borne d'entrée
Statut borne lors de l'occurrence du dernier
U2-11 d'entrée au défaut. – A A A 8AH
défaut Le format est le même que pour
U1-10.
Le statut de la borne d'entrée
Statut borne
lors de l'occurrence du dernier
U2-12 de sortie au – A A A 8BH
défaut. Le format est le même
défaut
que pour U1-11.
Le statut d'utilisation lors de
Statut utili-
l'occurrence du dernier défaut.
U2-13 sation au – A A A 8CH
Le format est le même que pour
défaut
U1-12.
Temps d'uti-
lisation cu- Le temps d'utilisation lors de 1
U2-14 A A A 8DH
mulatif au l'occurrence du dernier défaut. hr
défaut
RemarqueLes erreurs suivantes ne sont pas comprises dans le suivi des erreurs : CPF00, 01, 02, 03, UV1, et UV2.
5-65
"Historique des défauts : U3
Niveau du signal de sortie durant
Numéro Unité V/f Vecteur BUS
Désignation Description la sortie analogique multi-
paramètre min. V/f avec boucle Enregi-
fonctions
PG ouverte strement
Dernier Le contenu d'erreur de la pre-
U3-01 – A A A 90H
défaut mière dernière erreur.
Seconde der- Le contenu d'erreur de la se-
U3-02 – A A A 91H
nière erreur conde dernière erreur.
Troisième
Le contenu d'erreur de la troi-
U3-03 dernière er- – A A A 92H
sième dernière erreur.
reur
Quatrième
Le contenu d'erreur de la qua-
U3-04 dernière er- – A A A 93H
trième dernière erreur.
reur
Temps d'uti-
Le temps d'utilisation total
lisation cu- 1
U3-05 lors de l'occurrence de la pre- A A A 94H
mulatif au hr
mière erreur précédente.
défaut
Temps accu- Le temps d'utilisation total
1
U3-06 mulé du se- lors de l'occurrence de la se- A A A 95H
hr
cond défaut conde erreur précédente.
Temps accu- Le temps d'utilisation total
(Ne peut être sortie.) 1
U3-07 mulé du troi- lors de l'occurrence de la troi- A A A 96H
hr
sième défaut sième erreur précédente.
Temps accu-
mulé du qua- Le temps d'utilisation total
1
U3-08 trième/du lors de l'occurrence de la qua- A A A 97H
hr
plus ancien trième erreur précédente.
défaut
804
Du cinquiè- 805H
Le contenu d'erreur du cin-
U3-09 – me au dixiè- 806H
quième au dixième dernier – A A A
U3-14 me dernier 807H
défaut
défaut 808H
809H
806H
Temps accu-
80FH
mulé du cin- Temps de génération total lors
U3-15 – 810H
quième au de l'occurrence du cinquième 1hr A A A
U3-20 811H
dixième au dixième défaut précédent
812H
défaut
813H
RemarqueLes erreurs suivantes ne sont pas enregistrées dans le journal des erreurs : CPF00, 01, 02, 03, UV1, et UV2.
5-66
! Programmation d'usine qui change avec la méthode de contrôle (A1-02)

Programmation usine
Numéro Vecteur
Désignation Plage de réglage Unité Contrôle V/f V/f avec PG boucle
paramètre
A1-02=0) A1-02=1 ouverte
A1-02=2
b3-01 Sélection recherche rapide 0à3 1 2 3 2
b3-02 Courant d'utilisation recherche rapide 0 à 200 1% 120 – 100
C3-01 Gain de la compensation de glissement 0,0 à 2,5 0,1 0,0 – 1,0
Cosntante de temps de retardement primaire
C3-02 0 à 10000 1 ms 2000 – 200
de la compensation de glissement
Paramètre temps de retardement primaire de
C4-02 0 à 10000 1 ms 200 200 20
compensation du couple
E1-07 2,5 2,5
Fréquence de sortie moyenne (FB) 0,0 à 400,0 0,1 Hz 3,0
E3-05 *1 *1
E1-08 Tension de fréquence de sortie moyenne 0,0 à 255,0 15,0 15,0

0,1 V 13,2
E3-06 (VB)*2 (0,0 à 510,0) *1 *1
E1-09 1,2 1,2

Fréquence de sortie minimale (FMIN) 0,0 à 400,0 0,1 Hz 0,5
E3-07 *1 *1
E1-10 0,0 à 255,0 9,0 9,0

E3-08 Tension fréquence de sortie min. (VMIN)*2 (0,0 à 510,0)
0,1 V
*1 *1
2,4
* 1. Les réglages varient comme illustré dans les tableaux suivants selon la capacité du variateur et E1-03.
* 2. Le réglage est donné pour les variateurs de classe 200 V. Doublez la tension pour les variateurs de classe 400 V.
5-67
"Variateurs de classe 200 V/400 V, 0,4 à 1,5 kW
Numéro
Contrôle
para- Unité Programmation usine vecteur
mètre boucle
ouverte
E1-03 – 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F
E1-04 Hz 50,0 60,0 60,0 72,0 50,0 50,0 60,0 60,0 50,0 50,0 60,0 60,0 90,0 120,0 180,0 60,0 50,0
E1-05
V 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0
*
E1-06 Hz 50,0 60,0 50,0 60,0 50,0 50,0 60,0 60,0 50,0 50,0 60,0 60,0 60,0 60,0 60,0 60,0 50,0
E1-07
Hz 2,5 3,0 3,0 3,0 25,0 25,0 30,0 30,0 2,5 2,5 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0
*
E1-08
V 15,0 15,0 15,0 15,0 35,0 50,0 35,0 50,0 19,0 24,0 19,0 24,0 15,0 15,0 15,0 15,0 13,2
*
E1-09 Hz 1,3 1,5 1,5 1,5 1,3 1,3 1,5 1,5 1,3 1,3 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 0,5
E1-10
V 9,0 9,0 9,0 9,0 8,0 9,0 8,0 9,0 11,0 13,0 11,0 15,0 9,0 9,0 9,0 9,0 2,4
*
"Variateurs de classe 200 V/400 V, 2,2 à 45 kW
Numéro
Contrôle
mètre boucle
ouverte
E1-03 – 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F
E1-04 Hz 50,0 60,0 60,0 72,0 50,0 50,0 60,0 60,0 50,0 50,0 60,0 60,0 90,0 120,0 180,0 60,0 50,0
E1-05
V 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0
*
E1-06 Hz 50,0 60,0 50,0 60,0 50,0 50,0 60,0 60,0 50,0 50,0 60,0 60,0 60,0 60,0 60,0 60,0 50,0
E1-07
Hz 2,5 3,0 3,0 3,0 25,0 25,0 30,0 30,0 2,5 2,5 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0
*
E1-08
V 14,0 14,0 14,0 14,0 35,0 50,0 35,0 50,0 18,0 23,0 18,0 23,0 14,0 14,0 14,0 14,0 13,2
*
E1-09 Hz 1,3 1,5 1,5 1,5 1,3 1,3 1,5 1,5 1,3 1,3 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 0,5
E1-10
V 7,0 7,0 7,0 7,0 6,0 7,0 6,0 7,0 9,0 11,0 9,0 13,0 7,0 7,0 7,0 7,0 2,4
*
"Variateurs de fréquence de classe 200 V de 55 à 110 kW et variateurs de fréquence de

classe 400 V de 55 à 300 kW
Numéro
Contrôle
mètre boucle
ouverte
E1-03 – 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F
E1-04 Hz 50,0 60,0 60,0 72,0 50,0 50,0 60,0 60,0 50,0 50,0 60,0 60,0 90,0 120,0 180,0 60,0 50,0
E1-05
V 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0
*
E1-06 Hz 50,0 60,0 50,0 60,0 50,0 50,0 60,0 60,0 50,0 50,0 60,0 60,0 60,0 60,0 60,0 60,0 50,0
E1-07
Hz 2,5 3,0 3,0 3,0 25,0 25,0 30,0 30,0 2,5 2,5 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0
*
E1-08
V 12,0 12,0 12,0 12,0 35,0 50,0 35,0 50,0 15,0 20,0 15,0 20,0 12,0 12,0 12,0 12,0 13,2
*
E1-09 Hz 1,3 1,5 1,5 1,5 1,3 1,3 1,5 1,5 1,3 1,3 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 0,5
E1-10
V 6,0 6,0 6,0 6,0 5,0 6,0 5,0 6,0 7,0 9,0 7,0 11,0 6,0 6,0 6,0 6,0 2,4
*
5-68
! La programmation d'usine change avec la capacité du variateur (o2-04)
"Variateurs de classe 200 V

Numéro
Désignation Unité Programmation usine
paramètre
– Capacité du variateur kW 0,4 0,75 1,5 2,2 3,7 5,5 7,5 11 15
o2-04 Sélection kVA – 0 1 2 3 4 5 6 7 8
Paramètre de temps filtre
b8-03 s 0,50 (Contrôle vecteur avec boucle ouverte uniquement)
économie d'énergie
Coefficient d'économie d'én-
b8-04 – 288,20 223,70 169,40 156,80 122,90 94,75 72,69 70,44 63,13
ergie
Sélection fréquence
C6-02 – 6 6 6 6 6 6 6 6 6
porteuse*
E2-01 Puissance du variateur de fré-
A 1,90 3,30 6,20 8,50 14,00 19,60 26,60 39,7 53,0
E4-01 quence
E2-02 Glissement nominal du mo-
Hz 2,90 2,50 2,60 2,90 2,73 1,50 1,30 1,70 1,60
(E4-02) teur
E2-03
Courant à vide du moteur A 1,20 1,80 2,80 3,00 4,50 5,10 8,00 11,2 15,2
(E4-03)
E2-05 Résistance composée unique-
Ω 9,842 5,156 1,997 1,601 0,771 0,399 0,288 0,230 0,138
(E4-05) ment
E2-06 Résistance moteur pour une
% 18,2 13,8 18,5 18,4 19,6 18,2 15,5 19,5 17,2
(E4-06) phase*
Perte de fer du moteur pour
E2-10 W 14 26 53 77 112 172 262 245 272
Période de grâce pour perte
L2-02 s 0,1 0,1 0,2 0,3 0,5 1,0 1,0 1,0 2,0
Temps de bloc de base min.
L2-03 s 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9
(BB)
Temps de récupération de la
L2-04 s 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3
tension
Niveau de pré-alarme de sur-
L8-02 °C 95 95 95 95 95 95 95 95 95
chauffe
Remarque : Fixez une unité de compensation de puissance momentanée si une compensation pour des interruptions de courant jusqu'à 2 secondes est
nécessaire pour des variateurs de fréquence de classe 200 V avec dessorties de 0,4 à 11 kW.
* Si C6-02 est défini sur 0, 1, ou F et que la valeur initiale de C6-03 et C6-04 est 2,0 kHz, les réglages initiaux pour C6-02 sont les suivants : 2: 5,0 kHz,
3: 8,0 kHz, 4: 10 kHz, 5: 12,5 kHz et 6: 15 kHz) Si la fréquence porteuse est définie plus haut que la programmation d'usine pour les variateurs avec des
sorties de 30 kW minimum, le courant nominal du variateur devra être réduit.
5-69
Numéro
paramètre
– Capacité du variateur kW 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110
o2-04 Sélection kVA – 9 A B C D E F 10 11
2,00
Paramètre de temps filtre 0,50 (Contrôle vecteur avec boucle
b8-03 s (Contrôle vecteur avec boucle
économie d'énergie ouverte uniquement)
ouverte uniquement)
Coefficient d'économie d'én-
b8-04 – 57,87 51,79 46,27 38,16 35,78 31,35 23,10 23,10 23,10
ergie
Sélection de la fréquence de
C6-02 – 6 6 4 3 3 3 3 3 1
découpage*
E2-01 Puissance du variateur de fré-
A 65,8 77,2 105,0 131,0 160,0 190,0 260,0 260,0 260,0
E4-01 quence
E2-02 Glissement nominal du mo-
Hz 1,67 1,70 1,80 1,33 1,60 1,43 1,39 1,39 1,39
(E4-02) teur
E2-03
Courant à vide du moteur A 15,7 18,5 21,9 38,2 44,0 45,6 72,0 72,0 72,0
(E4-03)
E2-05 Résistance composée unique-
Ω 0,101 0,079 0,064 0,039 0,030 0,022 0,023 0,023 0,023
(E4-05) ment
E2-06 Résistance moteur pour une
% 20,1 19,5 20,8 18,8 20,2 20,5 20,0 20,0 20,0
(E4-06) phase*
Perte de fer du moteur pour
E2-10 W 505 538 699 823 852 960 1200 1200 1200
Période de grâce pour perte
L2-02 s 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0
Temps de bloc de base min.
L2-03 s 1,0 1,0 1,1 1,1 1,2 1,2 1,3 1,5 1,7
(BB)
Temps de récupération de la
L2-04 s 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 1,0 1,0 1,0 1,0
tension
Niveau de pré-alarme de sur-
L8-02 °C 95 95 95 95 95 95 95 95 95
chauffe
Remarque : Fixez une unité de compensation de puissance momentanée si une compensation pour des interruptions de courant jusqu'à 2 secondes est
* Si C6-02 est défini sur 0, 1, ou F et que la valeur initiale de C6-03 et C6-04 est 2,0 kHz, les réglages initiaux pour C6-02 sont les suivants : 2: 5,0 kHz,
5-70
"Variateurs de classe 400 V
Numéro
paramètre
– Capacité du variateur kW 0,4 0,75 1,5 2,2 3,7 4,0 5,5 7,5 11 15
o2-04 Sélection kVA – 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29
Paramètre de temps filtre
b8-03 s 0,50 (Contrôle vecteur avec boucle ouverte uniquement)
économie d'énergie
Coefficient d'économie
b8-04 – 576,40 447,40 338,80 313,60 245,80 236,44 189,50 145,38 140,88 126,26
d'énergie
C6-02 – 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6
porteuse*
E2-01 Puissance du variateur
A 1,00 1,60 3,10 4,20 7,00 7,00 9,80 13,30 19,9 26,5
E4-01 de fréquence
E2-02 Glissement nominal du
Hz 2,90 2,60 2,50 3,00 2,70 2,70 1,50 1,30 1,70 1,60
(E4-02) moteur
E2-03 Courant à vide du mo-
A 0,60 0,80 1,40 1,50 2,30 2,30 2,60 4,00 5,6 7,6
(E4-03) teur
E2-05 Résistance composée
Ω 38,198 22,459 10,100 6,495 3,333 3,333 1,595 1,152 0,922 0,550
(E4-05) uniquement
E2-06 Résistance moteur pour
% 18,2 14,3 18,3 18,7 19,3 19,3 18,2 15,5 19,6 17,2
(E4-06) une phase*
Perte de fer du moteur
E2-10 pour compensation du W 14 26 53 77 130 130 193 263 385 440
couple
Période de grâce pour
L2-02 perte de puissance mo- s 0,1 0,1 0,2 0,3 0,5 0,5 0,8 0,8 1,0 2,0
mentanée
Temps de bloc de base
L2-03 s 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,6 0,7 0,8 0,9
min. (BB)
Temps de récupération
L2-04 s 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3
de la tension
Niveau de pré-alarme de
L8-02 °C 95 95 95 95 95 95 95 95 95 95
surchauffe
Numéro
paramètre
– Capacité du variateur kW 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110 132
o2-04 Sélection kVA – 2A 2B 2C 2D 2E 2F 30 31 32 33
Paramètre de temps filtre 0,50 (Contrôle vecteur avec boucle 2,00 (Contrôle vecteur avec boucle
b8-03 s
économie d'énergie ouverte uniquement) ouverte uniquement)
b8-04 – 115,74 103,58 92,54 76,32 71,56 67,20 46,20 41,22 36,23 33,18
d'énergie
C6-02 – 6 6 4 4 4 4 3 3 3 2
porteuse*
A 32,9 38,6 52,3 65,6 79,7 95,0 130,0 156,0 190,0 223,0
E4-01 de fréquence
Hz 1,67 1,70 1,80 1,33 1,60 1,46 1,39 1,40 1,40 1,38
(E4-02) moteur
A 7,8 9,2 10,9 19,1 22,0 24,0 36,0 40,0 49,0 58,0
(E4-03) teur
Ω 0,403 0,316 0,269 0,155 0,122 0,088 0,092 0,056 0,046 0,035
(E4-05) uniquement
% 20,1 23,5 20,7 18,8 19,9 20,0 20,0 20,0 20,0 20,0
(E4-06) une phase*
E2-10 pour compensation du W 508 586 750 925 1125 1260 1600 1760 2150 2350
couple
L2-02 perte de puissance mo- s 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0
mentanée
L2-03 s 1,0 1,0 1,1 1,1 1,2 1,2 1,3 1,5 1,7 1,7
min. (BB)
5-71
Numéro
paramètre
– Capacité du variateur kW 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110 132
o2-04 Sélection kVA – 2A 2B 2C 2D 2E 2F 30 31 32 33
L2-04 s 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0
de la tension
L8-02 °C 95 95 95 95 95 100 95 110 110 110
surchauffe
Numéro
paramètre
– Capacité du variateur kW 160 185 220 300
o2-04 Sélection kVA – 34 35 36 37
Paramètre de temps filtre 2,00 (vecteur boucle ouverte
b8-03 s
économie d'énergie contrôle uniquement)
b8-04 – 30,13 30,57 27,13 21,76
d'énergie
C6-02 – 2 2 1 1
porteuse*
A 270,0 310,0 370,0 500,0
E4-01 de fréquence
Hz 1,35 1,30 1,30 1,25
(E4-02) moteur
A 70,0 81,0 96,0 130,0
(E4-03) teur
Ω 0,029 0,025 0,020 0,014
(E4-05) uniquement
% 20,0 20,0 20,0 20,0
(E4-06) une phase*
E2-10 pour compensation du W 2850 3200 3700 4700
couple
L2-02 perte de puissance mo- s 2,0 2,0 2,0 2,0
mentanée
L2-03 s 1,8 1,9 2,0 2,1
min. (BB)
L2-04 s 1,0 1,0 1,0 1,0
de la tension
L8-02 °C 100 95 95 95
surchauffe
Remarque Fixez une unité de compensation de puissance momentanée si une compensation pour des interruptions de courant jusqu'à 2 secondes est
* Si C6-02 est défini sur 0, 1, ou F et que la valeur initiale de C6-03 et C6-04 est 2.0 kHz, les réglages initiaux pour C6-02 sont les suivants : 2: 5,0 kHz,
5-72
6
Paramètres des
constantes par fonction
Sélections de l'application et de la surcharge...............................6-2
Consigne de fréquence.................................................................6-6
Commande Run.......................................................................... 6-11
Méthodes d'arrêt .........................................................................6-13
Caractéristiques de l'accélération et de la décélération..............6-18
Réglage des consignes de fréquence ........................................6-25
Limite de vitesse (limite consigne de fréquence fonction) ..........6-30
Détection de fréquence...............................................................6-32
Efficacité d'utilisation améliorée..................................................6-35
Protection de la machine ............................................................ 6-44
Redémarrage automatique .........................................................6-56
Protection du variateur................................................................6-64
Fonctions borne d'entrée ............................................................ 6-69
Fonctions borne de sortie ...........................................................6-80
Constantes de contrôle...............................................................6-83
Fonctions individuelles................................................................6-86
Fonctions unité de commande numérique................................6-126
Options .....................................................................................6-135
Sélections de l'application et de la surcharge
! Sélectionnez la surcharge qui convient à l'application

Réglez C6-01 (Charge lourde: Couple paramètre porteuse faible, Charge normale: Couple variable porteuse
élevée) selon l'application pour laquelle le variateur est utilisé. Les plages de réglage pour la fréquence de
découpage du variateur, la tolérance de surcharge et la fréquence de sortie maximum dépendent du réglage de
C6-01. Pour les applications telles que les ventilateurs et les souffleries (caractéristique de couple quadratique)
définies dans C6-01 à 1 (Travaux normaux). Pour les applications avec une caractéristique de couple
paramètre définie dans C6-01 à 0 (Travaux lourds).
"Paramètres connexes
Pro- Change-
N° Vec-
Plage de gramma- ment du- V/f
paramèt- Désignation Détails teur
réglage tion rant V/f avec
re l'utilisation? boucle
usine PG
ouverte
0: Charge lourde (porteuse faible, couple
paramètre, surcharge courant 150% pour 1
Sélection charge min.)
C6-01 0 ou 1 1 Non Q Q Q
lourde/normale 1: Charge normale (porteuse élevée, couple
variable, surcharge courant 120% pour 1
min.)
Sélectionne la fréquence de découpage.

Sélection de la fréquence
C6-02 Sélectionnez F pour activer les réglages détaillés 0àF 6*2 Non Q Q Q
de découpage
des paramètres utilisateur C6-03 à C6-05.
Définit les limites de fréquence de découpage

supérieure et inférieure en kHz.
Limite supérieure Réglez le gain d'onde de découpage comme 2,0 à 15,0 kHz
C6-03 indiqué ci-dessous. 15,0 Non A A A
fréquence de découpage *1
Dans la méthode de contrôle de vecteur, la *3 *4
fréquence de découpage est fixée selon C6-03
(Limite supérieure fréquence de découpage).
Fréquence de découpage
Limite inférieure 0,4 à

C6-04 Fréquence de sortie 15,0 kHz Non A A Non
fréquence de découpage 15,0 *2
x (C6-05) x K *3 *4
(Fréquence de sortie maximum)
K est le coefficient déterminé par la valeur

Gain proportionnel définie dans C6-03. 00 à 99
C6-05 00 Non A A Non
fréquence de découpage *4
C6-03 ≥ 10.0 kHz: K = 3
10,0 kHz > C6-03 ≥ 5,0 kHz: K = 2
5,0 kHz > C6-03: K = 1
* 1. Sur les variateurs de classe 200V avec 110 kW et de classe 400V avec 220 kW et 300 kW, le paramètre est fixé sur 1. Il ne peut pas être modifié pour
être mis sur 0.
* 3. Les plages de réglage dépendent de la capacité du variateur de fréquence.
* 4. Peuvent uniquement être définies et référencées lorsque C6-01 est réglé sur 1 et C6-02 sur F.
6-2
"Différence entre Charge lourde et Charge normale

Les caractéristiques de la charge lourde (porteuse faible, couple paramètre) et de la charge normale (porteuse
élevée, couple variable) sont indiquées ci-dessous.
Charge lourde: Porteuse faible, Couple paramètre Charge normale: Porteuse élevée, Couple variable
Couple constant Couple variable
Couple Couple
Vitesse du moteur Vitesse du moteur
Couple constant signifie un couple à charge paramètre Couple variable signifie que le couple de la charge
pour toutes les vitesses du moteur. Des applications diminue lorsque la vitesse diminue. Des applications
typiques sont des pousseurs, des transporteurs, des grues typiques sont des ventilateurs et des pompes.
et d'autres charges lourdes ou de friction. Ces Normalement, une grande capacité de surcharge n'est pas
applications peuvent nécessiter une capacité de surcharge. nécessaire.
Porteuse faible: Un bruit très élevé est présent. Porteuse élevée: Presque pas de bruit audible.
"Précautions paramètre
C6-01 (Sélection charge lourde/normale)

Lorsque vous réglez C6-01, observez les précautions suivantes.
• Selon la valeur définie dans C6-01, la plage de réglage des paramètres connexes est limitée comme suit :
0 (Porteuse faible, 1 (Porteuse élevée,
Point de consigne C6-01
Couple constant)*1 Couple variable)
Niveau de protection de surcharge du Courant nominal du variateur Courant nominal du variateur

variateur 150%/1 min. 120%/1 min.
0 : Porteuse faible, faible bruit
1 : Porteuse 2 kHz
2 : Porteuse 5 kHz
3 : Porteuse 8,0 kHz
C6-02 (Sélection fréquence de 0: Porteuse faible, faible bruit 4 : Porteuse 10,0 kHz
découpage) 1: Porteuse 2 kHz 5 : Porteuse 12,5 kHz
6 : Porteuse 15 kHz
F : Paramètres définies par
l’utilisateur*2
E1-04 et E3-02 (Fréquence de sortie
150 Hz 400 Hz
max.)
L3-02 (Niveau de prévention de blocage
150% 120%
durant l'accélération)
L3-02 (Niveau de prévention de blocage
150% 120%
durant l'utilisation)
* 1. C6-01 ne peut pas être défini sur 0 sur les variateurs de classe 200V avec 110 kW et sur les variateurs de classe 400V avec 220 kW et 300 kW.
* 2. Les réglages d'usine dépendent de la capacité du variateur.
• Lorsque C6-01 est défini sur 0 pour E1-04 ou E3-02, aucune valeur supérieure à 150 Hz ne sera acceptée.
6-3
Lorsque vous sélectionnez la fréquence de découpage, observez les précautions suivantes:
• Lorsque vous utilisez un appareil avec C6-01 réglé sur 1 (Charge normale), réglez la fréquence de
découpage selon les cas indiqués ci-dessous.
Si la distance de câblage entre le variateur de fréquence et le moteur est importante : Optez pour une
fréquence de découpage basse. (Utilisez les valeurs suivantes comme lignes directrices.
Longueur de câblage 50 m maximum 100 m maximum Plus de 100 m
Paramètre C6-02
0 à 6 (15 kHz) 0 à 4 (10 kHz) 0 à 2 (5 kHz)
(fréquence de découpage)
Si la vitesse et le couple varient à vitesses faibles : Optez pour une fréquence de découpage basse.
Si le bruit du variateur affect les périphériques : Optez pour une fréquence de découpage basse.
Si la fuite de courant du variateur est importante : Optez pour une fréquence de découpage basse.
Si le bruit métallique du moteur est important : Optez pour une fréquence de découpage élevée.
• Lorsque vous utilisez contrôle V/f ou contrôle V/f avec PG, vous pouvez varier la fréquence de découpage
de manière à correspondre à la fréquence de sortie, comme illustré dans le schéma suivant, en réglant
C6-03 (limite supérieure fréquence de découpage), C6-04 (limite inférieure fréquence de découpage) et
C6-05 (gain proportionnel fréquence de découpage).
C6-03
Fréquence de sortie x
C6-04 (C6-05) x K*
E1-04
Fréquence de sortie max.
Fig 6.1
*K est le coefficient déterminé par la valeur définie dans C6-03.

C6-03 ≥ 10.0 kHz: K=3
10,0 kHz > C6-03 ≥ 5,0 kHz: K=2
5,0 kHz > C6-03: K=1
• Avec le contrôle vecteur, la fréquence de découpage est fixée par la limite supérieure de fréquence de
découpage dans C6-03 en cas de réglage par l'utilisateur, ou par la fréquence de découpage définie dans
C6-02.
• Pour fixer la fréquence de découpage, réglez C6-03 et C6-04 sur la même valeur ou réglez C6-05 sur 0.
• Si les réglages sont tels qu'illustrés ci-dessous, OPE11 (Erreur de paramètre de données) se produira.
Si le gain proportionnel de la fréquence de découpage (C6-05) > 6 et C6-03 < C6-04.

Si C6-01 = 0 et la sélection de la fréquence de découpage C6-02 est réglée de 2 à E.
Si C6-01 = 1 et la sélection de la fréquence de découpage C6-02 est réglée de 7 à E.
6-4
"Fréquence de découpage et niveau du courant de surcharge du variateur de

fréquence
La capacité de surcharge du variateur dépend notamment du réglage de la fréquence de découpage. Si le
réglage de la fréquence de découpage est supérieur au réglage d'usine, la capacité actuelle de surcharge doit
être réduite comme illustré dans le tableau ci-dessous.
Réglage maximum
Modèle de Réglage initial fré- Déclassement actuel
fréquence de dé-
variateur quence de découpage %
coupage
20P4 6 (15 kHz) 6 (15 kHz) –
20P7 6 (15 kHz) 6 (15 kHz) –
21P5 6 (15 kHz) 6 (15 kHz) –
22P2 6 (15 kHz) 6 (15 kHz) –
23P7 6 (15 kHz) 6 (15 kHz) –
25P5 6 (15 kHz) 6 (15 kHz) –
27P5 6 (15 kHz) 6 (15 kHz) –
2011 6 (15 kHz) 6 (15 kHz) –
2015 6 (15 kHz) 6 (15 kHz) –
2018 6 (15 kHz) 6 (15 kHz) –
2022 6 (15 kHz) 6 (15 kHz) –
2030 4 (10 kHz) 6 (15 kHz) 80 %
2037 3 (8 kHz) 4 (10 kHz) 80 %
2045 3 (8 kHz) 4 (10 kHz) 80 %
2055 3 (8 kHz) 4 (10 kHz) 80 %
2075 3 (5 kHz) 4 (10 kHz) –
2090 3 (5 kHz) 4 (10 kHz) –
2110 1 (2 kHz) 1 (2 kHz) –
40P4 6 (15 kHz) 6 (15 kHz) –

40P7 6 (15 kHz) 6 (15 kHz) –
41P5 6 (15 kHz) 6 (15 kHz) –
42P2 6 (15 kHz) 6 (15 kHz) –
43P7 6 (15 kHz) 6 (15 kHz) –
44P0 6 (15 kHz) 6 (15 kHz) –
45P7 6 (15 kHz) 6 (15 kHz) –
47P5 6 (15 kHz) 6 (15 kHz) –
4011 6 (15 kHz) 6 (15 kHz) –
4015 6 (15 kHz) 6 (15 kHz) –
4018 6 (15 kHz) 6 (15 kHz) –
4022 6 (15 kHz) 6 (15 kHz) –
4030 4 (10 kHz) 6 (15 kHz) 80 %
4037 4 (10 kHz) 6 (15 kHz) 80 %
4045 4 (10 kHz) 6 (15 kHz) 80 %
4055 4 (10 kHz) 6 (15 kHz) 80 %
4075 3 (8 kHz) 4 (10 kHz) 80 %
4090 3 (8 kHz) 4 (10 kHz) 80 %
4110 3 (8 kHz) 4 (10 kHz) 80 %
4132 2 (5 kHz) 4 (10 kHz) 75 %
4160 2 (5 kHz) 4 (10 kHz) 80 %
4185 2 (5 kHz) – –
4220 1 (2,5 kHz) – –
4300 1 (2,5 kHz) – –
6-5
Consigne de fréquence
Cette section explique comment entrer la consigne de fréquence.
! Sélection de la source de la consigne de fréquence

Réglez la paramètre b1-01 pour sélectionnez la source de la consigne de fréquence.
Pro- Change-
Numéro Vec-
paramèt- Désignation Description teur
re boucle
usine l'utilisation PG
ouverte
Réglez la source de la consigne de fréquence

1: Borne circuit de contrôle (entrée analogique)
b1-01 Sélection de la référence 0à4 1 Non Q Q Q
0: Consigne de fréquence
Train d'impulsion
H6-01 1: Valeur retour PID 0à2 0 Non A A A
Sélection fonction d'entrée
2: Valeur cible PID
Définissez le nombre d'impulsions équivalent à

Train d'impulsion 1000 à
H6-02 100% de l'élément d'entrée sélectionné dans 1440 Hz Oui A A A
Mise à l'échelle des entrées 32000
H6-01.
"Entrez la consigne de fréquence de l'unité de commande numérique

Lorsque b1-01 est défini sur 0, vous pouvez entrer la consigne de fréquence de l'unité de commande
numérique.
Pour plus de détails sur le réglage de la consigne de fréquence, reportez-vous à Chapitre 3 Unité de
commande numérique et modes.
Fig 6.2 Affichage paramètre fréquence
6-6
"Entrée de la consigne de fréquence à l'aide de la tension (Réglage analogique)

Lorsque b1-01 est défini sur 1, vous pouvez entrer la consigne de fréquence de la borne du circuit de contrôle
A1 (entrée tension), ou de la borne du circuit de contrôle A2 (entrée courant ou tension).
Entrée de la consigne de fréquence de la vitesse maître uniquement

Si vous entrez uniquement la consigne de fréquence de la vitesse maître, entrez la référence de tension pour
contrôler la borne du circuit de contrôle A1.
2 kΩ
+V (Alimentation : 15 V, 20 mA)
2 kΩ A1 (Consigne de fréquence
principale)
A2 (Consigne de fréquence
auxiliaire)
AC (Analogique commun)
Fig 6.3 Entrée consigne de fréquence vitesse maître
Commutation 2 étapes: maître/auxiliaire

Si vous effectuez la commutation en 2 étapes entre les fréquences maître et auxiliaire, entrez la consigne de
fréquence de la vitesse maître pour la borne du circuit de contrôle A1 et entrez la consigne de fréquence de la
vitesse auxiliaire sur A2.
Lorsque la borne S3 (commande de vitesse multi-étapes 1) est en position OFF, l'entrée de la borne A1
(consigne de fréquence vitesse maître) sera la consigne de fréquence du variateur et lorsque la borne S3 est en
position ON, l'entrée de la borne A2 (consigne de fréquence vitesse auxiliaire) sera la consigne de fréquence
du variateur.
Commande vitesse
maître/ multi-étapes S3
auxiliaire
Entrée numérique SN neutre
2 kΩ
+V (Alimentation : 15 V,
20 mA)
2 kΩ Entrée 0 à 10 V)
Entrée 0 principale)
à 10 V
auxiliaire)
2 kΩ AC (Analogique commun)
Commutateur DIP S1
Fig 6.4 Entrée consigne de fréquence maître/auxiliaire
Précautions paramètre
Lorsque vous entrez un signal de courant sur la borne A2, mettez la broche 2 en position OFF sur le
commutateur DIP S1 pour passer en entrée de tension (le réglage d'usine est ON).
6-7
"Entrée de la consigne de fréquence à l'aide du courant
Lorsque b1-01 est défini sur 1, vous pouvez entrer la consigne depuis la borne du circuit de contrôle A2.
Entrez le courant (4 à 20 mA) dans la borne du circuit de contrôle A2.
Lorsque H3-09 (sélection fonction A2 borne d'entrée analogique multi-fonctions) est défini sur 0 (réglage
d'usine) l'entrée de A2 est ajoutée à A1.
Variateur de
fréquence
+V (Alimentation : 15 V, 20 mA)
auxiliaire)
Entrée 4 à 20
auxiliaire)
AC (Analogique commun)
Commutateur DIP S1
Fig 6.5 Consigne de fréquence à l'aide du courant
• Lorsque vous entrée un signal de courant sur la borne A2, mettez la broche 2 en position ON sur le
commutateur DIP S1 (réglage d'usine : ON).
• Si vous utilisez la borne A2 pour entrer la consigne de fréquence vitesse maître et la borne A1 pour entrer
la consigne de fréquence auxiliaire, réglez H3-13 (Commutation borne A1/A2) sur 1.
"Réglage de la consigne de fréquence à l'aide des signaux du train d'impulsions

Lorsque b1-01 est réglé sur 4, l'entrée du train d'impulsions pour contrôler la borne du circuit de contrôle RP
est utilisée comme la consigne de fréquence.
Réglez H6-01 (Sélection de la fonction entrée du train d'impulsions) sur 0 (consigne de fréquence), et réglez
ensuite la fréquence d'impulsions de référence égale à 100% de la valeur de référence H6-02 (Echelonnement
entrée train d'impulsions).
Variateur de
Spécifications entrée impulsions fréquence
Tension niveau bas 0,0 à 0,8 V
Tension niveau élevé 3,5 à 13,2 V

32 kHz maxi
3,5 à 13,2 V
Facteur charge impulsion 30 à 70%
(Borne entrée train
Fréquence impulsion 0 à 32 kHz d'impulsions)
Entrée impulsion
(Analogique commun)
Fig 6.6 Consigne de fréquence à l'aide de l'entrée du train d'impulsions
6-8
! Utilisation de la vitesse multi-étapes

Avec les variateurs de la série Varispeed-F7, vous pouvez modifier la vitesse jusqu'à un maximum de 17
étapes, avec 16 consignes de fréquence multi-étapes et une consigne de fréquence jog.
L'exemple suivant d'une fonction de borne d'entrée multi-fonctions illustre une utilisation en 9 étapes avec les
fonctions références multi-étapes 1 à 3 et sélection de fréquence jog.
Pour changer de consigne de fréquence, réglez les références multi-étapes 1 à 3 et la sélection de fréquence jog
dans les entrées de contact multi-fonctions.
Entrées de contact multi-fonctions (H1-01 à H1-05)

Numéro Point de
Borne Détails
paramètre consigne
Commande vitesse multi-étapes 1 (également utilisée pour commutation vitesse
S4 H1-02 3 maître/auxiliaire lorsque l'entrée analogique multi-fonctions H3-09 est réglée sur 2 (consigne
de fréquence auxiliaire).)
S5 H1-03 4 Commande vitesse multi-étape 2
S6 H1-04 5 Commande vitesse multi-étape 3
S7 H1-05 6 Sélection de fréquence jog (priorité donnée sur la commande vitesse multi-étapes)
Combinaison des références de vitesses multi-étapes et entrées de contact multi-fonctions

Vous pouvez modifier la consigne de fréquence sélectionnée en combinant le statut ON/OFF de S4 à S7
(bornes d'entrée contact multi-fonctions) . Le tableau suivant illustre les combinaisons possibles.
Borne S4 Borne S5 Borne S6 Borne S7
Vitesse Commande Commande Commande Sélection de Fréquence sélectionnée
vitesse vitesse vitesse la fréquence
multi-étape 1 multi-étape 2 multi-étape 3 Jog
1 OFF OFF OFF OFF Consigne de fréquence 1 d1-01, fréquence vitesse maître
2 ON OFF OFF OFF Consigne de fréquence 2 d1-02, fréquence auxiliaire
3 OFF ON OFF OFF Consigne de fréquence 3 d1-03
4 ON ON OFF OFF Consigne de fréquence 4 d1-04
5 OFF OFF ON OFF Consigne de fréquence 5 d1-05
6 ON OFF ON OFF Consigne de fréquence 6 d1-06
7 OFF ON ON OFF Consigne de fréquence 7 d1-07
8 ON ON ON OFF Consigne de fréquence 8 d1-08
17 – – – * Fréquence jog d1-17

ON
* La sélection de la fréquence jog de la borne S7 a priorité sur les commandes de vitesse multi-étapes.
6-9
Lorsque vous réglez les entrées analogiques sur l'étape 1 et l'étape 2, observez les précautions suivantes.
• Lorsque vous réglez l'entrée analogique de la borne A1 sur l'étape 1, réglez b1-01 sur 1 et lorsque vous
réglez d1-01 (consigne de fréquence 1) sur étape 1, réglez b1-01 sur 0.
• Lorsque vous réglez l'entrée analogique de la borne A2 sur l'étape 2, réglez H3-09 sur 2 (consigne de
fréquence auxiliaire). Lorsque vous réglez d1-02 (Consigne de fréquence 2) sur l'étape 2, réglez H3-09 sur
1F (n'utilisez pas les entrées analogiques).
"Exemple de connexion et graphique chronologique

Le schéma suivant illustre un schéma chronologique et un exemple de connexion de borne du circuit de
contrôle durant une utilisation à 9 étapes.
Variateur de
fréquence
Avant/arrêt
Arrière/arrêt
Réinitialisation erreur
Commande multi-étapes 1
Fréquence jog
SN Entrée numérique neutre
Fig 6.7 Borne du circuit de contrôle durant l'utilisation à 9 étapes

Consigne de
fréquence 8
Consigne de
fréquence 7
Consigne de
fréquence 6
Consigne de
fréquence 5
Consigne de
fréquence 4
Consigne de
Consigne de Consigne de fréquence 3
fréquence fréquence 2 :
Fréquence vitesse
auxiliaire
Consigne de fré-
quence 1 : Fré- Fréquence jog
quence vitesse
principale
Avant/arrêt
Commande vitesse
multi-étapes 1
Commande vitesse
multi-étapes 2
Commande vitesse
multi-étapes 3
Sélection de la
fréquence Jog
Fig 6.8 Commande vitesse multi-étapes/graphique chronologique sélection fréquence jog
Remarque :
• Le réglage d'entrée multi-fonctions «Référence de vitesse multi-étapes 4» (32) doit être utilisé pour
sélectionner la consigne de fréquence de d1-09 à d1-16.
• Le réglage d'entrée multi-fonctions «Fréquence jog 2» (69) peut être utilisé pour la sélection de la
fréquence jog lorsqu'un contrôle à 3 fils est utilisé pour le circuit de contrôle. S'il est sélectionné alors que
le variateur est initialisé sur le contrôle à 2 fils, une erreur OPE03 apparaîtra.
6-10
Commande Run
Commande Run
Cette section explique les méthodes d'entrée pour la commande Run.
! Sélection de la source de la commande Run

Réglez la paramètre b1-02 pour sélectionner la source pour la commande Run.
Pro- Change-
Numéro Vec-
re boucle
ouverte
Réglage de la source de la commande Run

Sélection de la méthode 1: Borne circuit de contrôle (entrée numérique
b1-02 0à3 1 Non Q Q Q
d'utilisation multi-fonctions)
"Réalisation des opérations à l'aide de l'unité de commande numérique

Lorsque b1-02 est réglé sur 0, vous pouvez effectuer des opérations du variateur à l'aide des touches de l'unité
de commande numérique (RUN, STOP et FWD/REV). Pour plus de détails sur l'unité de commande
numérique, reportez-vous à Chapitre 3 Unité de commande numérique et modes.
"Réalisation des opérations à l'aides des bornes du circuit de contrôle

Lorsque b1-02 est réglé sur 1, vous pouvez réaliser les opérations du variateur à l'aide des bornes du circuit de
contrôle.
Réalisation des opérations à l'aide d'un contrôle à 2 fils

Le réglage d'usine est réglé sur un contrôle à 2 fils. Lorsque la borne du circuit de contrôle S1 est réglée sur la
position ON, une opération avant est effectuée et lorsque S1 est mise en position OFF, le variateur s'arrête. De
la même manière, lorsque la borne du circuit de contrôle S2 est réglée sur la position ON, une opération arrière
est effectuée et lorsque S2 est mise en position OFF, le variateur s'arrête.
Variateur de
Avant/arrêt
fréquence
Arrière/arrêt
Entrée numérique SN
neutre
Fig 6.9 Excemple de câblage de contrôle à 2 fils avec logique positive
6-11
Réalisation des opérations à l'aide d'un contrôle à 3 fils
Lorsqu'une paramètre de H1-01 à H1-05 (bornes d'entrée de contact multi-fonctions S3 à S7) est définie sur 0,
les bornes S1 et S2 sont utilisées pour un contrôle à 3 fils et la borne d'entrée multi-fonctions qui a été définie
sur 0 fonctionne comme une borne de commande de sélection avant/arrière.
Lorsque le variateur est initialisé pour un contrôle à 3 fils avec A1-03, l'entrée multi-fonctions 3 devient le
borne d'entrée pour la commande Run avant/arrière.
Commutateur Commutateur utilisation

d'arrêt (contact NC) (contact NO)
Commande Run (fonctionne quand en position ON)
Commande Arrêt (arrêté quand position ON)
Commande avant/arrière (entrée multi-fonctions)

SN
Entrée numérique neutre
Fig 6.10 Exemple de câblage de contrôle à 3 fils
50 ms min.
Commande Run Peut se trouver en position
OFF
Commande Stop (arrêté)
OFF (avant) ON (arrière)

Commande Avant/arrière
Vitesse du moteur
Arrêt Marche avant Marche arrière Arrêt Marche avant
Fig 6.11 Graphique chronologique de contrôle à trois fils
Utilisez un circuit de contrôle qui met en position ON la borne S1 pour 50 ms ou plus pour la commande Run.
La commande Run se maintiendra alors seule dans le variateur.
INFO
6-12
Méthodes d'arrêt
Méthodes d'arrêt
Cette section explique les méthodes permettant d'arrêter le variateur.
! Sélection de la méthode d'arrêt lorsqu'une commande d'arrêt est entrée

Il existe quatre méthodes d'arrêt du variateur lorsqu'une commande d'arrêt a été entrée:
• Décéleration jusqu'à arrêt
• Glissement jusqu'à arrêt
• Arrêt freinage CC
• Glissement vers arrêt avec minuterie
Réglez la paramètre b1-03 pour sélectionner la méthode d'arrêt du variateur.
Pro- Change-
Numéro Vec-
re boucle
ouverte
Sélectionnez la méthode d'arrêt lorsque la
commande arrêt est envoyée.
2: Arrêt freinage CC (arrêt plus rapide que le
b1-03 Sélection du type d'arrêt 0à3 0 Non Q Q Q
glissement pour arrêt, sans utilisation
régénératrice.)
3: Glissement vers arrêt avec minuterie (Les
commandes Run sont ignorées durant la
décélération.)
Réglez la fréquence à laquelle l'injection de CC

Niveau vitesse zéro pour le freinage commence en unités de Hz
(fréquence de démarrage lorsque b1-03 est défini sur 0 (décélération pour
b2-01 0,0 à 10,0 0,5 Hz Non A A A
injection de CC durant le arrêt).
freinage) L'injection de CC durant le freinage démarre de
E1-09 quand b2-01 < E1-09.
Réglez l'injection de CC pendant le freinage

Courant injection de CC 0à
b2-02 comme un pourcentage, le courant nominal du 50% Non A A A
pendant le freinage 100
variateur étant considéré comme 100%.
Durée de l'injection de CC pendant le freinage

jusqu'à l'arrêt.
0,00
Durée de l'injection de CC Utilisez lors d'un arrêt si les rotations continuent
b2-04 à 0,50 s Non A A A
pendant le freinage à l'arret suite à l'inertie de la machine.
10,00
Réglez sur 0.00 pour désactiver l'injection de CC
durant le freinage jusqu'à arrêt.
6-13
"Décélération jusqu'à arrêt
Si la commande d'arrêt est entrée (c'est-à-dire si la commande Run est mise en position OFF) lorsque b1-03 est
défini sur 0, le moteur décélère jusqu'à arrêt conformément au temps de décélération défini. (Programmation
usine: C1-02 (Durée de décélération 1))
Si la fréquence de sortie, lors d'une décélération jusqu'à arrêt, tombe sous b2-01, l'injection de CC durant le
freinage sera appliquée à l'aide du courant CC réglé dans b2-02 pour la durée définie dans b2-04.
Pour les réglages du temps de décélération, reportez-vous à la page 6-19 Réglage des unités de temps
d'accélération et de décélération.
Commande Run
Décélère jusqu'à arrêt au
moment de décélération
Injection de CC
durant le freinage
Injection de CC durant le freinage

temps lors de
l'arrêt (b2-04)
Fig 6.12 Décélération jusqu'à arrêt
"Glissement jusqu'à arrêt

Si la commande d'arrêt est entrée (c'est-à-dire lorsque la commande Run est mise en position OFF) lorsque
b1-03 est réglé sur 1, la tension de sortie du variateur est interrompue. Le moteur glisse jusqu'à l'arrêt.
Commande Run
ON OFF
Fréquence de sortie du variateur interrompue
Fig 6.13 Glissement jusqu'à arrêt
Lorsque la commande d'arrêt a été entrée, les commandes Run sont ignorées jusqu'à ce que le temps de
bloc de base minimum (L2-03) se soit écoulé.
INFO
6-14
Méthodes d'arrêt
"Arrêt freinage CC
Lorsque la commande d'arrêt a été entrée et que le temps de bloc de base minimum (L2-03) s'est écoulé,
l'injection de CC est appliquée par le moteur. Le courant d'injection de CC appliqué est programmé dans le
paramètre b2-02. La durée d'injection de CC durant le freinage est déterminée par la valeur définie dans b2-04
et la fréquence de sortie lorsque la commande d'arrêt est entrée.
Durée d'injection de CC durant le freinage
Commande Run
ON OFF b2-04 x 10
Fréquence de
sortie
Tension de sortie du variateur interrompue
Injection de CC durant le freinage

b2-04 Fréquence de sortie à
Temps de bloc de base Durée d'injection de CC l'entrée de la
minimum (L2-03) durant le freinage commande d'arrêt
10% 100% (fréquence de sortie maximum
Fig 6.14 Arrêt freinage injection CC
Allongez le temps de bloc de base minimum (L2-03) lorsqu'une surintensité (OC) se produit durant l'arrêt.
INFO
"Glissement vers arrêt avec minuterie

Si la commande d'arrêt est entrée (c'est-à-dire lorsque la commande Run est mise en position OFF) lorsque
b1-03 est réglé sur 3, la sortie du variateur est interrompue jusqu'au glissement du moteur jusqu'à arrêt.
Lorsque la commande d'arrêt a été entrée, les commandes Run sont ignorées jusqu'à ce que le temps T se soit
écoulé. Le temps T dépend de la fréquence de sortie lorsque la commande d'arrêt est entrée et le temps de
décélération.
Temps d'attente d'utilisation T

Commande Run
Fréquence de Temps de
sortie décélération
(par ex., C1-02)
Tension de sortie du
variateur interrompue
Temps de bloc de base Fréquence de sortie à

Temps d'attente d'utilisation T minimum (L2-03) l'entrée de la
commande d'arrêt
Fréquence de sortie minimum 100% (fréquence de sortie maximum)
Fig 6.15 Glissement vers arrêt avec minuterie
6-15
! Utilisation de l'injection de CC durant le freinage
Réglez la paramètre b2-03 pour appliquer l'injection de CC au moteur, avant qu'il ne commence à accélérer.
Appliquer l'injection de CC au démarrage arrêtera le moteur avant le démarrage, s'il glissait par inertie ou par
effet d'autorotation.
Réglez b2-03 sur 0 pour désactiver l'injection de CC durant le freinage au démarrage.
Réglez la paramètre b2-04 pour appliquer un frein d'injection CC au moteur à l'arrêt. Cela empêche le moteur
de glisser s'il n'était pas entièrement arrêté à l'aide de la décélération normale. Cela peut se produire si l'inertie
est très élevée. L'injection de CC durant le freinage peut être désactivée en réglant b2-04 sur 0.
Réglez l'injection de CC durant le freinage à l'aide de b2-02.
Pro- Change-
Numéro Vec-
re boucle
ouverte
Utilisé pour régler la fréquence à laquelle
l'injection de CC durant le freinage commence en
Niveau vitesse zéro
unités de Hz lorsque b1-03 est défini sur 0
(fréquence de démarrage
b2-01 (décélération pour arrêt). 0,0 à 10,0 0,5 Hz Non A A A
injection de CC durant le
Lorsque b2-01 est inférieur à E1-09, E1-09
freinage)
devient la fréquence de démarrage de l'injection de
CC pour le freinage.
Réglez l'injection de CC pendant le freinage

Courant injection de CC 0à
b2-02 comme un pourcentage du courant nominal du 50% Non A A A
pendant le freinage 100
variateur.
Utilisé pour régler le temps pour réaliser

l'injection de CC durant le freinage au démarrage.
Durée de l'injection de CC 0,00
Utilisé pour interrompre le glissement du moteur
b2-03 pendant le freinage au à 0,00 s Non A A A
et le redémarrer. Lorsque la valeur de consigne est
départ 10,00
0, l'injection de CC durant le freinage au
démarrage n'est pas effectuée.
Utilisé pour régler le temps pour effectuer

l'injection de CC pendant le freinage à l'arrêt en
unités de 1 seconde. Utilisé pour éviter le
Durée de l'injection de CC 0,00 à
b2-04 glissement après la saisie de la commande d'arrêt. 0,50 s Non A A A
pendant le freinage à l'arret 10,0
Lorsque la valeur de consigne est 0,00, l'injection
de CC durant le freinage à l'arrêt n'est pas
effectuée.
"Entrée de la commande d'injection de CC durant le freinage depuis les bornes du

circuit de contrôle
Si vous définissez une borne d'entrée de contact multi-fonctions (H1-##) sur 60 (commande d'injection de
CC durant le freinage), vous pouvez appliquer l'injection de CC durant le freinage en mettant cette borne en
position ON.
Le graphique chronologique pour l'injection de CC durant le freinage est illustré ci-dessous.
Commande injection de CC
durant le freinage
FRUN
Injection de CC durant le freinage Injection de CC durant le freinage

E1-09 b2-01
Si vous entrez la commande d'injection de CC durant le freinage depuis une borne externe, et si une commande Run
ou une commande jog est entrée, l'injection de CC durant le freinage sera désactivée et le fonctionnement reprendra.
Fig 6.16 Graphique chronologique de l'injection de CC durant le freinage
6-16
Méthodes d'arrêt
"Modification de l'injection de CC durant le freinage à l'aide de l'entrée analogique

Si vous réglez H3-09 (Sélection de la fonction borne A2 entrée analogique multi-fonctions) sur 6 (injection de
CC durant le freinage), vous pouvez modifier le niveau d'injection de CC durant le freinage à l'aide de l'entrée
analogique.
A une entrée de 10 V (tension) ou 20 mA (courant), 100% du courant nominal du variateur seront appliqués.
Niveau de courant d'injection de CC durant le freinage
Courant nominal du
variateur
Fig 6.17 Injection de CC durant le freinage à l'aide d'une entrée analogique
! Utilisation d'un arrêt d'urgence

Réglez une borne d'entrée multi-fonctions (H1-##) sur 15 ou 17 (arrêt d'urgence) pour décélérer jusqu'à
l'arrêt avec le temps de décélération défini dans C1-09. En cas d'entrée de l'arrêt d'urgence avec un contact
NO, réglez la borne d'entrée multi-fonctions (H1-##) sur 15, et en cas d'entrée de l'arrêt d'urgence avec un
contact NC, réglez le borne d'entrée multi-fonctions (H1-##) sur 17.
Lorsque la commande d'arrêt d'urgence a été entrée, l'opération ne peut redémarrer tant que le variateur n'a pas
été arrêté. Pour annuler l'arrêt d'urgence, mettez la commande Run et la commande d'arrêt d'urgence en
position OFF.
Pro- Change-
Numéro Vec-
re boucle
ouverte
Définit le temps de décélération lorsque l'entrée
multi-fonctions “Arrêt d'urgence” est définie sur
ON. 0,0 à
C1-09 Durée arrêt d'urgence 10,0 s Non A A A
Ce temps est utilisé lorsqu'un défaut est détecté 6000,0*
pour lequel un arrêt d'urgence a été programmé
comme méthode d'arrêt.
* La plage de réglage des paramètres d'accélération et de décélération varie selon le réglage dans C1-10. Lorsque C1-10 est réglé sur 0, la plage de réglage
d'accélération/décélération est de 0,00 à 600,00 (secondes).
6-17
Caractéristiques de l'accélération et de la décélération
Cette section explique les caractéristiques d'accélération et de décélération du variateur.
! Réglage des temps d'accélération et de décélération

Le temps d'accélération indique le temps nécessaire pour augmenter la fréquence de sortie de 0% à 100% de la
fréquence de sortie maximum (E1-04). Le temps de décélération indique le temps nécessaire pour diminuer la
fréquence de sortie de 100% à 0% de (E1-04). Les temps d'accélération/décélération 1 sont utilisés avec le
réglage d'usine, les temps d'accélération/décélération 2 à 4 peuvent être sélectionnés à l'aide d'une entrée
multi-fonctions.
Pro- Change-
Numéro Vec-
re boucle
ouverte
Définit le temps d'accélération pour accélérer de 0
C1-01 Temps d'accélération 1 Oui Q Q Q
à la fréquence de sortie maximum.
Réglez le temps d'accélération en secondes pour
C1-02 Temps de décélération 1 Oui Q Q Q
que la fréquence de sortie descende de 0 à 100%.
Définit le temps d'accélération lorsque l'entrée
C1-03 Temps d'accélération 2 multi-fonctions «Sélection temps Oui A A A
d'accélération/décélération 1» est en position ON.
C1-04 Temps de décélération 2 multi-fonctions «Sélection temps Oui A A A
d'accélération/décélération 1» est en position ON.
C1-05 Temps d'accélération 3 multi-fonctions «Sélection temps d'accélération/ 0,0 à Non A A A
10,0 s
décélération 2» est en position ON. 6000,0*
Définit le temps de décélération lorsque l'entrée

C1-06 Temps de décélération 3 multi-fonctions «Sélection temps d'accélération/ Non A A A
décélération 2» est en position ON.
Définit le temps d'accélération lorsque les entrées
multi-fonctions «Sélection temps d'accélération/
C1-07 Temps d'accélération 4 Non A A A
décélération 1» et «Sélection temps d'accélération/
décélération 2» sont en position ON.
Définit le temps de décélération lorsque les
entrées multi-fonctions «Sélection temps d'accé-
C1-08 Temps de décélération 4 Non A A A
lération/décélération 1» et «Sélection temps d'ac-
célération/décélération 2» sont en position ON.
Unité de réglage du temps 0: 0,01 s
C1-10 0 ou 1 1 Non A A A
d'accélération/décélération 1: 0,1 s
Définit la fréquence à laquelle le temps
d'accélération/décélération commute
automatiquement.
Inférieur à la fréquence définie: Temps
Fréquence de commutation
d'accélération/décélération 4 0,0 à
C1-11 du temps 0,0 Hz Non A A A
Fréquence définie ou supérieur: Temps 400,0
d'accélération/décélération
d'accélération/décélération 1
Les entrées multi-fonctions «Sélection temps
d'accélération/décélération 1» et «Sélection temps
d'accélération/décélération 2» sont prioritaires.
Temps de la caractéristique Définit la caractéristique courbe S pour chaque

partie en secondes. 0,00 à
C2-01 de la courbe S au début de 0,20 s Non A A A
Lorsque vous réglez le temps caractéristiques de la 2,50
l'accélération
courbe S, le temps d'accélération/décélération du
Temps de la caractéristique moment de démarrage et d'arrêt du temps
caractéristique de la courbe S n'est rallongé que de 0,00 à
C2-02 de la courbe S à la fin de 0,20 s Non A A A
½ uniquement. 2,50
l'accélération
Run
commande OFF
Temps de la caractéristique
ON 0,00 à
C2-03 de la courbe S au début de Fréquence de 0,20 s Non A A A
sortie 2,50
la décélération C2-02 C2-03
Temps de la caractéristique C2-01 C2-04

0,00 à
C2-04 de la courbe S à la fin de la 0,00 s Non A A A
2,50
décélération Durée
* La plage de réglage des paramètres d'accélération et de décélération varie selon le réglage dans C1-10. Lorsque C1-10 est réglé sur 0, la plage de réglage
d'accélération/décélération est de 0,00 à 600,00 (secondes).
6-18
"Réglage des unités de temps d'accélération et de décélération

Définissez les unités de temps d'accélération/décélération à l'aide de C1-10. Le réglage d'usine est de 1.
Point de
Détails
consigne
0 La plage de réglage du temps d'accélération/décélération va de 0,00 à 600,00 en unités de 0,01 s.
1 La plage de réglage du temps d'accélération/décélération va de 0,00 à 6000,0 en unités de 0,1 s.
"Commutation entre temps d'accélération et temps de décélération à l'aide des

commandes de la borne d'entrée multi-fonctions
Quatre temps d'accélération et de décélération différents peuvent être définis. Lorsque les bornes d'entrée
multi-fonctions (H1-##) sont définies sur 7 (sélection 1 temps d'accélération/décélération) et 1A (sélection 2
temps d'accélération/décélération), vous pouvez commuter le temps d'accélération/décélération même durant
l'utilisation en combinant le statut ON/OFF des bornes.
Le tableau suivant indique les combinaisons de commutation du temps d'accélération/décélération.
Borne sélection 1 temps Borne sélection 2 temps
Temps d'accélération Temps de décélération
d'accélération/décélération d'accélération/décélération
OFF OFF C1-01 C1-02

ON OFF C1-03 C1-04
OFF ON C1-05 C1-06
ON ON C1-07 C1-08
"Commutation automatique entre le temps d'accélération et le temps de décélération

Utilisez ce réglage lorsque vous souhaitez commuter automatiquement entre le temps d'accélération et le
temps de décélération à l'aide de la fréquence de sortie.
Lorsque la fréquence de sortie atteint le point de consigne dans C1-11, le variateur commute automatiquement
le temps d'accélération/décélération comme illustré dans le schéma suivant.
Réglez C1-11 sur une valeur autre que 0,0 Hz. Si C1-11 est réglé sur 0,0 Hz, la fonction sera désactivée.
Fréquence de
commutation du temps
d'accélération/décélérati
on (C1-11)
C1-07 C1-01 C1-02 C1-08

Lorsque la fréquence de sortie ≥ C1-11, l'accélération et la décélération sont réalisés
à l'aide du temps d'accélération/décélération 1 (C1-01, C1-02).
Lorsque la fréquence de sortie <C1-11, l'accélération et la décélération sont réalisés
à l'aide du temps d'accélération/décélération 4 (C1-07, C1-08).
Fig 6.18 Fréquence de commutation du temps d'accélération/décélération
6-19
"Réglage du temps d'accélération et de décélération à l'aide d'une entrée analogique
Si vous réglez H3-09 (sélection fonction borne A2 entrée analogique multi-fonctions) sur 5 (gain de temps
d'accélération/décélération), vous pouvez régler le temps d'accélération/décélération à l'aide de la tension
d'entrée de la borne A2.
Le temps d'accélération résultant est le suivant :
Temps d'accélération = point de consigne C1-01 x gain de temps d'accélération/décélération
Gain de temps d'accélération/décélération 4
(Gain d'accélération/décélération de 1 à
10 V) = 10 V/tension d'entrée (V) x 10 (%)
Fig 6.19 Gain de temps d'accélération/décélération à l'aide de l'entrée analogique
"Entrée de la caractéristique de courbe S dans le temps d'accélération/décélération

En effectuant l'accélération et la décélération à l'aide d'un schéma de courbe S, vous pouvez réduire le choc
lorsque vous démarrez et arrêtez la machine.
Quatre temps de caractéristique courbe S différents peuvent être définis : Au début de l'accélération, au début
de la décélération, à la fin de l'accélération et à la fin de la décélération.
Lorsque la courbe S est définie, calculez le temps d'accélération/décélération comme suit:
Temps d'accél. = C2-01 + C2-02 + C1-01

INFO 2
C2-03 + C2-04
Temps de décél. = + C1-02
2
Exemple de réglage
La caractéristique de courbe S lors de la commutation (avant/arrière) est illustrée dans le schéma suivant.
Marche avant
Marche arrière
Fig 6.20 Caractéristique courbe S durant la commutation
6-20
! Accélération et décélération de charges lourdes (fonction d'arrêt

momentané)
La fonction d'arrêt momentané immobilise provisoirement la fréquence de sortie lors du démarrage ou de
l'arrêt de charges lourdes. L'utilisation de cette fonction permet d'empêcher tout blocage du moteur. Lorsque
vous utilisez la fonction d'arrêt, la méthode décélération jusqu'à arrêt doit être définie comme méthode d'arrêt
(b1-03 = 0).
Pro- Change-
Numéro Vec-
re boucle
ouverte
Fréquence arrêt 0,0 à

b6-01 Commande Run 0,0 Hz Non A A A
momentané au démarrage ON 400,0
OFF
Durée arrêt momentané au
b6-02 0,0 à 10,0 0,0 s Non A A A
démarrage
Fréquence arrêt b6-01 b6-03 Durée 0,0 à

b6-03 momentané à l'arrêt 400,0 0,0 Hz Non A A A
b6-02 b6-04
La fonction d'arrêt momentané stocke
b6-04 Durée arrêt momentané à provisoirement la fréquence lors du démarrage ou 0,0 à 10,0 0,0 s Non A A A
l'arrêt de l'arrêt de charges lourdes.
! Eviter tout blocage moteur durant l'accélération (Fonction d'évitement de

blocage durant l'accélération)
La fonction d'évitement de blocage durant l'accélération empêche le moteur de se bloquer si une charge lourde
est appliquée au moteur ou en cas d'accélération rapide.
Si vous réglez L3-01 sur 1 (activé) et que le courant de sortie du variateur atteint 85% du point de consigne
dans L3-02, le taux d'accélération commence à ralentir. Lorsque L3-02 est dépassé, l'accélération s'arrête.
Si vous réglez L3-01 sur 2 (réglage optimal), le moteur accélère de manière à ce que le courant soit maintenu
au niveau défini dans L3-02. Avec ce réglage, le temps d'accélération est ignoré.
Pro- Change-
Numéro Vec-
re boucle
ouverte
0: Désactivé (accélère selon le réglage. Le moteur
peut bloquer si la charge est trop élevée.)
1: Activé (l'accélération s'arrête lorsque le niveau
défini dans L3-02 est dépassé. L'accélération
Sélection de la prévention
continue lorsque la valeur du courant descend
L3-01 de blocage durant 0à2 1 Non A A A
sous le niveau défini dans L3-02.)
l'accélération
2: Réglage optimal (règle l'accélération à l'aide du
niveau de courant défini dans L3-02 comme la
référence. Le réglage du temps d'accélération
est ignoré.)
Défini comme un pourcentage considérant le

Niveau de prévention de courant nominal du variateur comme 100%.
L3-02 blocage durant Normalement, il n'est pas nécessaire de modifier 0 à 200 120%* Non A A A
l'accélération ce réglage. Diminuez le point de consigne si le
moteur bloque avec le réglage d'usine.
6-21
Pro- Change-
Numéro Vec-
re boucle
ouverte
Définit la limite de courant inférieure pour la
prévention du blocage durant l'accélération,
Limite de la prévention de
comme un pourcentage prenant le courant nominal
L3-03 blocage durant 0 à 100 50% Non A A A
du variateur comme 100%.
l'accélération
Normalement, il n'est pas nécessaire de modifier
ce réglage.
* Illustre la valeur initiale lorsque C6-01 est défini sur 1. Si C6-01 est défini sur 0, la valeur initiale est de 150%.
"Graphique chronologique
Les chiffres suivants illustrent les caractéristiques de fréquence lorsque L3-01 est défini sur 1.
Courant de sortie
Niveau de blocage
durant l'accélération
Durée
*1.
*2.
* 1. Le taux d'accélération est réduit.

* 2. L'accélération est interrompue pour réduire le courant de sortie.
Durée
Fig 6.21 Graphique chronologique pour la prévention du blocage durant l'accélération
• Si la capacité du moteur est faible comparée à la capacité du variateur, ou si le variateur est utilisé avec les
réglages d'usine et que le moteur bloque, réduisez le point de consigne de L3-02.
• Si vous utilisez le moteur dans la plage de sortie de la paramètre, L3-02 sera automatiquement réduire pour
éviter tout blocage. L3-03 est la valeur limite pour éviter que le niveau de prévention du blocage dans la
gamme de sortie de la paramètre soit réduit plus que nécessaire.
• Définit les paramètres comme un pourcentage considérant le courant nominal du variateur comme 100%.
Niveau de prévention de
blocage durant l'accélération
L3-02 (Niveau de prévention de blocage durant

l'accélération)
L3-02 (Limite de prévention de blocage durant

l'accélération)
E1-06
Fréquence de base (FA)
Fig 6.22 Niveau de prévention du blocage et limite durant l'accélération
6-22
! Evitement de la surtension durant la décélération

(Prévention du blocage durant la fonction de décélération)
Cette fonction allonge automatiquement le temps de décélération relatif à la tension du bus CC pour éviter tout
déclenchement de surtension.
Pro- Change-
Numéro Vec-
re boucle
ouverte
0: Désactivé (le moteur décélère selon le réglage.
Lorsque le temps de décélération est trop court,
il existe un risque de surtension du bus CC
(0V).)
1: Activé
de blocage durant la
L3-04 2: Réglage optimal 0à3 1 Non A A A
sélection de la fonction de
3: Activé (avec freinage dynamique)
décélération
Si vous utilisez l'option de frein dynamique
(résistance de freinage, unités de résistance de
freinage et unités de freinage), veillez à régler la
paramètre L3-04 sur 0 ou 3.
"Réglage de la sélection de la prévention de blocage durant la décélération (L3-04)

Quatre réglages différents peuvent être sélectionnés pour L3-04.
L3-04=0: Ce réglage désactive la fonction de prévention de blocage durant la décélération. Le moteur
décélérera à l'aide du temps défini dans C1-02 (C1-04/06/08). Si l'inertie de la charge est très
élevée et qu'une erreur OV se produit durant la décélération, une option de freinage doit être utilisée
ou le temps doit être prolongé.
L3-04=0: Ce réglage active la fonction de prévention de blocage durant la décélération. Le variateur essaie
de décélérer avec le temps de décélération défini. Il observe également la tension du bus CC. Si la
tension du bus CC atteint le niveau de prévention de blocage, la décélération est interrompue et la
fréquence de sortie est maintenue. Lorsque la tension du bus CC tombe sous le niveau de
prévention de blocage, la décélération se poursuit.
L3-04=2: Ce réglage active la fonction de prévention de blocage durant la décélération. Le temps de
décélération défini comme C1-## est pris comme référence. La fonction essaie automatiquement
d'optimiser le temps de décélération en observant la tension du bus CC et en réduisant le temps de
décélération. La fonction n'allonge pas le temps de décélération, c'est-à-dire que si C1-## est
défini trop court, OV peut se produire.
L3-04=3: Ce réglage active la fonction de prévention de blocage durant la décélération à l'aide d'une option
de freinage. Cela fonctionne de la même manière que le réglage 2, la seule différence étant
l'utilisation d'une option de freinage. Le temps de décélération défini dans C1-## est également
ignoré.
6-23
"Exemple de réglage
Un exemple de prévention du blocage durant la décélération lorsque L3-04 est défini sur 1 comme illustré
ci-dessous.
Fréquence de sortie Temps de décélération contrôlé

pour éviter la surtension
Durée
Temps de décélération
(point de consigne)
Fig 6.23 Prévention de blocage durant l'opération de décélération
• La niveau de prévention de blocage durant la décélération varie en fonction de la tension nominale du
variateur et de la tension d'entrée. Reportez-vous au tableau suivant pour plus de détails.
Tension d'entrée/nominale du variateur Niveau de prévention de blocage durant la décélération (V)
Classe 200 V 380

E1-01 ≥ 400 V 760
Classe 400 V
E1-01 < 400 V 660
• Lorsque vous utilisez l'option de freinage (résistance de freinage, unités de résistance de freinage et unités
de freinage), veillez à régler la paramètre L3-04 sur 0 ou 3.
• Lorsqu'une option de freinage est utilisée et que le temps de décélération est optimisé (plus court que le
réglage de C1-02/04/06/08), L3-04 doit être défini sur 3.
6-24
Réglage des consignes de fréquence

Cette section explique des méthodes de réglage des consignes de fréquence.
! Réglage des consignes de fréquence analogiques

Le gain et le distorsion sont parmi les paramètres utilisées pour régler les entrées analogiques.
Numéro Program-
Plage de ment du- V/f Vecteur
paramèt- Désignation Description mation
réglage rant V/f avec boucle
re usine
l'utilisation PG ouverte
Sélection du niveau de
0: 0 à +10V (11 bits)
H3-01 signal borne A1 entrée 0 ou 1 0 Non A A A
1: –10V à +10V (11 bits plus signe)
analogique multi-fonctions
Définit la fréquence comme un pourcentage de la
Consigne de fréquence 0,0 à
H3-02 fréquence de sortie maximum, lorsque 10 V est 100,0% Oui A A A
gain entrée borne A1 1000,0
entré.
Définit la fréquence comme un pourcentage de la
Consigne de fréquence -100,0
H3-03 fréquence de sortie maximum, lorsque 0 V est 0,0% Oui A A A
distorsion entrée borne A1 à +100,0
entré.
0: 0 à +10V (11 bits)
1: –10V à +10V (11 bits plus signe)
Sélection du niveau de
2: 4 à 20 mA (entrée 9 bits).
H3-08 signal A2 analogique 0à2 2 Non A A A
Commutez l'entrée de courant et de tension à l'aide
multi-fonctions
du commutateur S1 sur le panneau de
configuration.
Sélection fonction A2 Sélectionne la fonction entrée entrée analogique
H3-09 0 à 1F 0 Non A A A
analogique multi-fonctions multi-fonctions pour la borne A2.
Définit le niveau d'entrée lorsque l'entrée de la
Gain entrée A2 analogique borne A2 est de 10 V (20 mA) selon la valeur 0,0 à
H3-10 100,0% Oui A A A
multi-fonctions 100% de la fonction définie dans la paramètre 1000,0
H3-09.
Définit le niveau d'entrée lorsque l'entrée de la
Distorsion entrée A2 -100,0
H3-11 borne A2 est de 0 V (20 mA) selon la valeur 100% 0,0% Oui A A A
analogique multi-fonctions à +100,0
de la fonction définie dans la paramètre H3-09.
Définit la paramètre de temps du filtre de
Paramètre de temps filtre retardement primaire pour les deux bornes d'entrée 0,00 à
H3-12 0,00 s Non A A A
entrée analogique analogique (A1 et A2). Effectif pour le contrôle du 2,00
bruit, etc.
0: Utilisez l'entrée analogique de la borne A1
comme consigne de fréquence principale.
H3-13 Commutation borne A1/A2 1: Utilisez l'entrée analogique de la borne A2
comme consigne de fréquence principale.
Effectif quand H3-09 est réglé sur 2.
"Réglage de la consigne de fréquence analogique à l'aide de paramètres

La consigne de fréquence peut être entrée depuis les bornes du circuit de contrôle à l'aide des signaux de la
tension et du courant analogiques.
Si vous utilisez la borne A1 comme une borne d'entrée pour la valeur de la consigne de fréquence, effectuez
des réglages à l'aide des paramètres H3-01 à H3-03. Si vous utilisez la borne A2 entrée analogique
multi-fonctions comme une borne de consigne de fréquence, effectuez les réglages à l'aide de H3-08 à H3-11.
Définissez le niveau du signal d'entrée analogique à l'aide des paramètres H3-01 ou H3-08. Reportez-vous
aux éléments suivants pour définir le gain et la distorsion d'entrée.
Consigne de fréquence Consigne de fréquence
Tension Tension d'entrée

d'entrée borne borne A2 (courant)
Entrée borne A1 Entrée borne A2
Fig 6.24 Entrées bornes A1 et A2
6-25
"Réglage du gain de fréquence à l'aide de l'entrée analogique
Lorsque H3-09 est réglé sur 1 (gain de fréquence), vous pouvez régler le gain de fréquence à l'aide de l'entrée
analogique.
Gain de fréquence
Niveau d'entrée borne A2 entrée

Fig 6.25 Réglage gain de fréquence (Entrée borne A2)
Le gain de fréquence pour la borne A1 est la somme de H3-02 et du gain de la borne A2. Par exemple, lorsque
H3-02 est réglé sur 100% et que la borne A2 est réglée sur 5 V, la consigne de fréquence de la borne A1 sera
de 50%.
Tension d'entrée borne A1
"Réglage de la distorsion de fréquence à l'aide de l'entrée analogique

Lorsque la paramètre H3-09 est réglée sur 0 (distorsion fréquence), la fréquence équivalente à la tension
d'entrée de la borne A2 est ajoutée à A1 comme une distorsion.
Distorsion de fréquence

Fig 6.26 Réglage distorsion de fréquence (Entrée borne A2)
Par exemple, si H3-02 est 100%, H3-03 est 0% et que la borne A2 est réglée sur 1 V, la consigne de fréquence
de la borne A1 lorsque 0 V est entrée dans A1 sera de 10%.
6-26
Tension d'entrée borne A1
! Utilisation évitant la résonance (fonction fréquence saut)

• Cette fonction permet l'interdiction ou le «saut» de certaines fréquences dans la plage de fréquence de
sortie du variateur de telle sorte que le moteur puisse fonctionner sans oscillations résonantes causées par
des machines systèmes.
• Cela peut également être utilisé pour le contrôle à zone morte.
Pro- Change-
Numéro Vec-
re boucle
ouverte
Réglez la valeur centrale de la fréquence des

d3-01 Saut de fréquence 1 paramètres de fréquence de saut, en hertz. 0,0 Hz Non A A A
Réglez sur 0,0 pour désactiver la fonction de
fréquence de saut.
Assurez-vous que les paramètres sont les suivants: 0,0 à
d3-02 Saut de fréquence 2 0,0 Hz Non A A A
d3-01 ≥ d3-02 ≥ d3-03 400,0
Toute utilisation dans la plage de fréquence de saut
est interdite. Les changements durant
d3-03 Saut de fréquence 3 l'accélération et la décélération sont réalisés 0,0 Hz Non A A A
progressivement sans effectuer de sauts.
Définit la largeur des sauts de fréquence en hertz.

Largeur des sauts de
d3-04 La plage des sauts de fréquence est la suivante: 0,0 à 20,0 1,0 Hz Non A A A
fréquence
(Saut de fréquence ±d3-04).
La relation entre la fréquence de sortie et la consigne de fréquence de saut est la suivante :
6-27
Fréquence de
sortie
Consigne de fréquence descendante
Largeur saut de fréquence d3-04
Consigne de
fréquence
montante
Largeur
Largeur saut de
saut de fréquence
fréquence d3-04
d3-04
Consigne de fréquence de saut
Fréquence de Fréquence de Fréquence de
saut saut saut
3 (d3-03) 2 (d3-02) 1 (d3-01)
Fig 6.27 Fréquence de saut
"Réglage de la consigne de fréquence de saut à l'aide d'une entrée analogique

Lorsque la paramètre H3-09 (sélection fonction borne A2 entrée analogique multi-fonctions) est réglée sur A
(fréquence de saut), vous pouvez modifier la fréquence de saut à l'aide de l'entrée de la borne A2.
Fréquence de saut

E1-04

Fig 6.28 Réglage de la consigne de fréquence de saut à l'aide d'une entrée analogique
• Réglez les fréquences de saut selon la formule suivante : d3-01 ≥ d3-02 ≥ d3-03 > Entrée analogique.
• Lorsque les paramètres d3-01 à d3-03 sont définies sur 0 Hz, la fonction de fréquence de saut est
désactivée.
6-28
! Réglage de la consigne de fréquence à l'aide de l'entrée du train

d'impulsions
L'entrée du train d'impulsions est acceptée comme consigne de fréquence lorsque b1-01 (sélection source de
consigne) est définie sur 4 (Entrée train d'impulsions). Réglez la fréquence d'impulsions égale à la référence
100% dans la paramètre H6-02 et réglez ensuite le gain et la distorsion en conséquence à l'aide de H6-03 et
H6-04.
Pro- Change-
Numéro Vec-
re boucle
ouverte
Sélection fonction entrée
train d'impulsion
2: Valeur cible PID
Echelle de l'entrée train Réglez le nombre d'impulsions avec pour 1000 à

H6-02 1440 Hz Oui A A A
d'impulsions référence 100%, en Hz. 32000
Gain entrée train Définissez le niveau de gain d'entrée comme un 0,0 à

H6-03 100,0% Oui A A A
d'impulsions pourcentage de la fréquence définie dans H6-02. 1000,0
Distorsion entrée train Définir la distorsion d'entrée lorsque le train -100,0 à

H6-04 0,0% Oui A A A
d'impulsions d'impulsion est 0. 100,0
Définir la paramètre de temps du filtre de

Temps filtre d'entrée du 0,00 à 0,10
H6-05 retardement primaire des entrées du train Oui A A A
train d'impulsions 2,00 s
d'impulsion en secondes.
Le schéma suivant explique le fonctionnement de l'entrée du train d'impulsion.
Gain et distorsion
Filtre Fréquence
vitesse principale
Cycle
Réaction PID
mesure
Valeur cible PID
Echelonnement à l'aide de H6-02
Fig 6.29 Réglages de la consigne de fréquence à l'aide des entrées du train d'impulsions
Le principe pour le réglage du gain et de la distorsion d'entrée est le même que pour les entrées analogiques
(reportez-vous à la page 6-25 pp). La seule différence est que le signal d'entrée n'est pas une tension ou un
courant mais un train d'impulsions.
6-29
Limite de vitesse (limite consigne de fréquence fonction)
Cette section explique comment limiter la vitesse du moteur.
! Limitation de la fréquence de sortie maximum

Si vous ne souhaitez pas que le moteur tourne au-delà d'une fréquence donnée, utilisez la paramètre d2-01.
Réglez la valeur de la limite supérieure de la consigne de fréquence comme un pourcentage, considérant que
E1-04 (fréquence de sortie maximale) est 100%.
Pro- Change-
Numéro Vec-
re boucle
ouverte
Réglez la limite supérieure de la fréquence de
Valeur maximum de la 0,0 à
d2-01 sortie en considérant la fréquence de sortie 100,0% Non A A A
consigne de fréquence 110,0
maximale comme étant 100%.
! Limitation de la fréquence minimum

Si vous ne souhaitez pas que le moteur tourne en deçà d'une fréquence donnée, utilisez les paramètres d2-02
ou d2-03.
Il existe deux méthodes pour limiter la fréquence minimum, à savoir :
• Régler le niveau minimum pour toutes les fréquences.
• Régler le niveau minimum pour la fréquence de la vitesse principale (c'est-à-dire les niveaux inférieurs de
la fréquence jog, la fréquence de vitesse multi-étapes et la fréquence auxiliaire ne seront pas réglées).
Pro- Change-
Numéro Vec-
re boucle
ouverte
Réglez la limite supérieure de la fréquence de
Valeur minimum de la 0,0 à
d2-02 sortie en considérant que la fréquence de base est 0,0% Non A A A
100%.
Réglez la limite inférieure de la fréquence de la

Limite inférieure référence 0,0 à
d2-03 vitesse principale en considérant la fréquence de 0,0% Non A A A
vitesse principale 110,0
sortie maximale comme étant 100%.
6-30
Limite de vitesse (limite consigne de fréquence fonction)
"Réglage de la limite inférieure de fréquence à l'aide de l'entrée analogique

Si vous réglez la paramètre H3-09 (sélection fonction borne A2 entrée analogique multi-fonctions) sur 9
(niveau inférieur fréquence de sortie), vous pouvez régler le niveau inférieur de la fréquence à l'aide du niveau
d'entrée de la borne A2.
Niveau inférieur de la fréquence de sortie

E1-04
Entrée analogique multi-fonctions

niveau d'entrée borne A2
Fig 6.30 Caractéristiques de sortie analogiques du niveau inférieur de la fréquence de sortie
Si la paramètre d2-02 et le niveau inférieur de la fréquence de sortie de la borne A2 ont été réglés au même
moment, le point de consigne le plus grand deviendra lalimite inférieure de fréquence.
6-31
Détection de fréquence
! Fonction accord vitesse

Huit types différents de méthodes de détection de fréquence sont disponibles. Les sorties multi-fonctions
numériques M1 à M6 peuvent être programmées pour cette fonction et peuvent être utilisées pour indiquer une
détection de fréquence ou un accord à tout équipement externe.
Pro- Change- Regelungsarten
Numéro
Plage de gramma- ment du- V/f Bou-
paramèt- Désignation Description
réglage tion rant V/f avec cle ou-
re
usine l'utilisation PG verte
Effectif quand «Fréquence souhaitée
Niveau de détection accord (réf/paramètre) accord 1», «Détection de 0,0 à
L4-01 0,0 Hz Non A A A
vitesse fréquence 1» ou «Détection de fréquence 2» est 400,0
défini pour une sortie multi-fonctions.

Largeur détection accord (réf/paramètre) accord 1», «Détection de
L4-02 0,0 à 20,0 2,0 Hz Non A A A
vitesse fréquence 1» ou «Détection de fréquence 2» est

Niveau de détection accord (réf/paramètre) accord 3», «Détection de -400,0 à
L4-03 0,0 Hz Non A A A
vitesse (±) fréquence 1» ou «Détection de fréquence 2» est +400,0

Largeur de détection (réf/paramètre) accord 2», «Détection de
L4-04 0,0 à 20,0 2,0 Hz Non A A A
accord vitesse (±) fréquence 3» ou «Détection de fréquence 2» est
• Avec L4-01, un niveau d'accord de vitesse absolue est défini, c'est-à-dire un accord de vitesse est détecté
dans les deux directions (FWD et REV).
• Avec L4-03 un niveau d'accord de vitesse signé est défini, c'est-à-dire un accord de vitesse est détecté
uniquement dans la direction définie (niveau positif → diretion FWD, niveau négatif → direction REV).
6-32
Détection de fréquence
Le tableau suivant illustre les graphiques chronologiques pour chacune des fonctions d'accord de vitesse.
Paramètres L4-01: Niveau accord vitesse L4-03 : Niveau accord vitesse +/-
connexes L4-02 : Largeur accord vitesse L4-04 : Largeur accord vitesse
fref/fout Accord 1 fref/fout Accord 2
Consigne de Consigne de
fréquence fréquence
Sortie fréquence L4-02 L4-04
Sortie fréquence
fref/fout ou vitesse du ou vitesse du
moteur moteur
Accord
L4-02 L4-04
OFF ON ON OFF
fref/fout Accord 1
fref/fout Accord 2
(Réglage sortie multi-fonctions = 2)
(Réglage sortie multi-fonctions = 13)

(ON aux conditions suivantes durant l'accord de fréquence) (ON aux conditions suivantes durant l'accord de fréquence)
L4-02 L4-04
L4-01 L4-03
Fréquence Fréquence
fref/fout de sortie ou de sortie ou
vitesse du vitesse du
Accord moteur L4-01
moteur
L4-02
OFF ON OFF ON

(Réglage sortie multi-fonctions = 3) (Réglage sortie multi-fonctions = 14)
Détection de fréquence 1 (ERREUR) Détection de fréquence 3 (ERREUR)

(L4-01 > | Fréquence de sortie |) (L4-03 > | Fréquence de sortie |)
L4-02 L4-04
L4-01 L4-03
de sortie ou de sortie ou
moteur moteur
L4-01
L4-02
ON OFF ON OFF
Fréq. Détection 1 Fréq. Détection 3
Détection de
fréquence Détection de fréquence 2 (ERREUR) Détection de fréquence 4
(L4-01 < | Fréquence de sortie |) (L4-03 < | Fréquence de sortie |)
L4-02 L4-04
L4-01 L4-03
de sortie ou de sortie ou
moteur moteur
L4-01
L4-02
OFF ON OFF ON
Fréq. Détection 2 Fréq. Détection 4
6-33
"Réglages sortie multi-fonctions: H2-01 à H2-03
(sélection de fonction M1 – M6)
Le tableau ci-dessous illustre le réglage nécessaire du paramètre H2-01 à H2-03 pour chacune des fonctions
accord de vitesse.
Fonction Réglage
fref/fout Accord 1 2
Détection de fréquence 1 4
6-34
Efficacité d'utilisation améliorée

Cette section explique des fonctions pour améliorer l'efficacité du moteur.
! Réduction des fluctuations de la vitesse du moteur (fonction de

compensation de glissement)
Lorsque la charge est importante, la quantité de glissement du moteur augmente également et la vitesse du
moteur diminue. La fonction de compensation du glissement contrôle le moteur à une vitesse paramètre,
ignorant les changements de charge. Lorsque le moteur fonctionne à la charge nominale, la paramètre E2-02
(glissement nominal du moteur) × la valeur de gain de compensation de glissement dans la paramètre C3-01
est ajoutée à la fréquence de sortie.
Pro- Change-
Numéro Vec-
re boucle
ouverte
Utilisez cette paramètre pour améliorer la
précision de la vitesse lorsque vous travaillez avec
une charge. Normalement, il n'est pas nécessaire
d'effectuer ces paramètres.
Réglez la paramètre C3-01 dans les conditions
Gain de la compensation
C3-01 suivantes : 0,0 à 2,5 0,0* Oui A Non A
de glissement
• Augmentez la valeur du point de consigne
lorsque la vitesse du moteur tombe sous la
valeur cible.
• Diminuez le point de consigne lorsque la
vitesse augmente au-delà de la valeur cible.
Réglez la paramètre de retardement pour la

fonction de compensation de glissement.
Normalement, il n'est pas nécessaire d'effectuer
ces paramètres. Réglez la paramètre C3-02 dans
Temps de retardement de
les conditions suivantes : 2000 ms
C3-02 la compensation de 0 à 10000 Non A Non A
• Lorsque la réponse de compensation de *
glissement
glissement est faible, réduisez le point de
consigne.
• Lorsque la vitesse est instable, augmentez la
valeur de consigne.
Réglez la limite supérieure de la quantité de

compensation pour la fonction de compensation
Limite de la compensation 0à
C3-03 de glissement comme un pourcentage, considérant 200% Non A Non A
de glissement 250
que le montant de glissement nominal du moteur
est de 100%.
0: La fonction de compensation de glissement est

désactivée durant la régénération.
1: La fonction de compensation de glissement est
Compensation de activée durant la régénération.
C3-04 glissement durant la Si la fonction de compensation du glissement 0 ou 1 0 Non A Non A
régénération fonctionne durant la régénération, vous devrez
peut-être utiliser l'option de freinage (résistance de
freinage, unité de résistance de freinage ou unité
de freinage).
0: Désactivé.
Sélection de l'utilisation de
1: Activé. (Le flux du moteur sera réduit
C3-05 la limite de la tension de 0 ou 1 0 Non Non Non A
automatiquement lorsque la tension de sortie
sortie
deviendra saturée.)
6-35
"Réglage du gain de compensation de glissement (C3-01)
La valeur de réglage de C3-01 dépend de la méthode de contrôle. Les réglages d'usine sont les suivants :
• Contrôle V/f sans PG : 0,0
• Contrôle vecteur avec boucle ouverte : 1,0
Réglez C3-01 sur 1,0 pour compenser le glissement selon le statut de sortie de couple réel à l'aide du
glissement nominal (E2-02/E4-02) comme référence.
Réglez le gain de compensation de glissement à l'aide de la procédure suivante.
1. Réglez E2-02 (glissement nominal du moteur) et E2-03 (courant sans charge du moteur) correctement.
Le glissement nominal du moteur peut être calculée à l'aide des valeurs sur la plaque du moteur et de la
formule suivante.
Glissement nominal du moteur (Hz) = fréquence nominale du moteur (Hz) – vitesse nominale du moteur
(tpm) × Nombre de poles du moteur / 120
Le glissement nominal du moteur est réglé automatiquement dans le contrôle du vecteur avec le réglage
automatique.
2. Dans le contrôle V/f, réglez C3-01 sur 1,0. Le réglage de cette paramètre sur 0,0 désactive la compensation
de glissement.
3. Appliquez une charge et mesurez la vitesse pour régler le gain de compensation de glissement. Réglez la
compensation de glissement de 0,1 à la fois. Si la vitesse est inférieure à la valeur cible, augmentez le gain
de compensation de glissement et si la vitesse est supérieure à la valeur cible, réduisez le gain de
compensation de glissement.
"Réglez la paramètre de temps de retardement primaire de la compensation du

glissement (C3-02)
La paramètre de temps de retardement de la compensation de glissement est définie en unités ms.
• Contrôle V/f sans PG : 2000 ms
• Contrôle vecteur avec boucle ouverte : 200 ms
Normalement, il n'est pas nécessaire de modifier ces paramètres. Lorsque la réponse de compensation de
glissement est faible, réduisez le point de consigne. Lorsque la vitesse est instable, augmentez la valeur de
consigne.
"Réglage de la limite de compensation de glissement (C3-03)

Avec la paramètre C3-03, la limite supérieure pour la compensation de glissement peut être définie comme un
pourcentage, considérant que le glissement nominal du moteur est de 100%.
Si la vitesse est inférieure à la valeur cible mais qu'elle ne change pas même lorsque vous réglez le gain de
compensation de glissement, le moteur peut avoir atteint la limite de compensation de glissement. Augmentez
la limite et vérifiez à nouveau la vitesse. Veillez toujours à ce que la valeur de la limite de compensation de
glissement et la consigne de fréquence ne dépassent pas la tolérance de la machine.
Le schéma suivant illustre la limite de compensation de glissement pour la plage de couple de la paramètre et
la plage de sortie fixe.
Limite de la compensation de glissement
E1-06: Fréquence de base
E1-04: Fréquence de sortie maximum
Fig 6.31 Limite de la compensation de glissement
6-36
"Sélection de la fonction compensation de glissement durant la régénération (C3-04)

Réglez pour activer ou désactiver la fonction de compensation de glissement durant la régénération.
Si la fonction de compensation du glissement fonctionne durant la régénération, vous devrez peut-être utiliser
l'option de freinage (résistance de freinage, unité de résistance de freinage et unité de freinage).
"Sélection d'utilisation lorsque la tension de sortie est saturée (C3-05)

Le variateur ne peut pas sortir une tension supérieure à la tension d'entrée. Si la commande de tension de sortie
vers le moteur (paramètre contrôle U1-06) dépasse la tension d'entrée dans la région vitesse élevée, la tension
de sortie devient saturée et le variateur ne peut pas répondre aux changements de vitesse ou de charge. Cette
fonction réduit automatiquement la tension de sortie pour éviter toute saturation de tension.
! Compensation pour couple suffisant au démarrage et utilisation basse

vitesse Fonctionnement
La fonction de compensation de couple détecte que la charge du moteur a augmenté et augmente le couple de
sortie. Dans le contrôle V/f, le variateur calcule et ajuste la tension de perte primaire du moteur et ajuste la
tension de sortie (V) pour compenser tout couple insuffisant au démarrage et durant toute utilisation à faible
vitesse. La tension de compensation est calculée comme suit: Perte de tension primaire du moteur × paramètre
C4-01.
Le contrôle vecteur sépare le courant d'excitation du moteur et le couple produisant le courant et contrôle
chacun des deux séparément.
Le couple produisant le courant est calculé comme suit : Référence de couple calculée× C4-01
Numéro Program-
Plage de ment du- V/f Vecteur
paramèt- Désignation Description mation
réglage rant V/f avec boucle
re usine
l'utilisation PG ouverte
Définit le gain de compensation de couple à l'aide
du facteur de multiplication. Normalement, il n'est
pas nécessaire de régler cette paramètre. Réglez le
gain de compensation du couple dans les
circonstances suivantes.
• Lorsque le câble est très long, augmentez la
valeur de consigne.
• Si la capacité du moteur est plus petite que la
Gain de la compensation du 0,00 à
C4-01 capacité du variateur (capacité du moteur 1.00 Oui A A A
couple 2,50
maximale applicable), augmentez le point de
consigne.
• Si le moteur vibre, réduisez la valeur de
consigne.
Ajustez cette paramètre de manière à ce que le
courant de sortie durant la rotation à faible vitesse
ne dépasse pas la plage de courant de sortie
nominal du variateur.
Réglez le retardement pour la fonction de
compensation du couple en ms.
Normalement, il n'est pas nécessaire d'effectuer ces
paramètres. Ajustez cette paramètre dans les
Paramètre temporelle pour 200 ms
C4-02 circonstances suivantes. 0 à 10000 Non A A A
la compensation du couple *
• Si le moteur vibre, augmentez la valeur de
consigne.
• Si la réponse est faible, diminuez la valeur de
consigne.
Valeur de compensation du
Définit la valeur de compensation du couple au 0,0 à
C4-03 couple de démarrage 0,0 Non Non Non A
démarrage dans le sens FWD. 200,0%
(avant)
Valeur de compensation du
Définit la valeur de compensation du couple au -200,0 à
C4-04 couple de démarrage 0.0 Non Non Non A
démarrage dans le sens REV 0,0%
(arrière)
Paramètre temporelle pour Définit le moment de démarrage du couple de

C4-05 la compensation du couple démarrage. Lorsque 0 ~ 4 ms est défini, cela 0 à 200 1 ms Non Non Non A
de démarrage fonctionne sans filtre.
6-37
"Réglage du gain de compensation de couple (C4-01)
Normalement, il n'est pas nécessaire d'effectuer ces paramètres. Ne réglez pas le gain de compensation du
couple lorsque vous utilisez un contrôle à boucle ouverte.
Réglez le gain de compensation du couple dans le contrôle V/f dans les circonstances suivantes.
• Lorsque le câble est très long, augmentez la valeur de consigne.
• Si la capacité du moteur est plus petite que la capacité du variateur (capacité du moteur maximale
applicable), augmentez le point de consigne.
• Si le moteur vibre, réduisez la valeur de consigne.
Ajustez cette paramètre de manière à ce que le courant de sortie durant la rotation à faible vitesse ne dépasse
pas la plage de courant de sortie nominal du variateur.
"Réglage de la paramètre de temps de retardement primaire de la compensation du

couple (C4-02)
Réglez le retardement primaire pour la fonction de compensation du couple en ms.
• Contrôle V/f sans PG : 200 ms
• Contrôle V/f avec PG : 200 ms
• Contrôle vecteur avec boucle ouverte : 20 ms
Normalement, il n'est pas nécessaire d'effectuer ces paramètres. Ajustez la paramètre dans les circonstances
suivantes :
• Si le moteur vibre, augmentez la valeur de consigne .
• Si la réponse est faible, diminuez la valeur de consigne.
"Fonction de compensation du couple de démarrage (C4-03 à C4-05)

La compensation du couple de démarrage peut être entrée pour accélérer la commande de couple au
démarrage avec contrôle vecteur à boucle ouverte.
Cette fonction est effective pour les équipements avec des charges à grande friction, des grues et d'autres
applications où un couple de démarrage est requis. Cela fonctionne comme illustré dans le diagramme
suivant.
Commande Run Forward
(Reverse)
ON
OFF
Paramètre de temps :
Paramètre de temps :
C4-05
C4-03 (forward)
Volume de C4-04 (reverse, polarité négative)
compensation de
couple C4-05 x 4
E1-09 La plus grande valeur
Fréquence de sortie de b2-01 et E1-09
Fig 6.32 Schéma chronologique pour la fréquence du couple de démarrage
Lorsque cette fonction est utilsiée, les éléments suivants doivent être pris en considération :
• Lorsque la machine tourne dans les directions FWD et REV les deux valeurs C4-03 et C4-04 doivent être
définies.
• La compensation fonctionne uniquement pour le côté du moteur. Elle ne peut pas être utilisée avec une
charge régénératrice.
• Si un grand choc se produit au démarrage, augmentez la paramètre de temps de compensation du couple au
démarrage (C4-05).
6-38
! Régulateur automatique de vitesse (Automatic Speed Regulator, ASR)

(pour V/f avec PG uniquement)
En mode V/f avec contrôle PG, l'ASR est utilisé pour contrôler la vitesse du moteur. La structure de contrôle
de la vitesse est illustrée dans la figure ci-dessous.
Consigne de
fréquence Fréquence
de sortie
Modification
Vitesse Limiteur
limiteur
détectée
Fig 6.33 Structure de contrôle de vitesse

Numéro Plage Program-
pa- Désignation Description de rég- mation ment du- V/f
rant Boucle
ramètre lage usine V/f avec
l'utilisation ouverte
PG
Gain proportionnel (P) Définit le gain proportionnel de la boucle de 0,00 à
C5-01 0,20 Oui Non A Non
ASR 1 vitesse (ASR.) 300,00
Définit le gain complet de la boucle de vitesse 0 à 10 0,200

C5-02 Temps entier ASR (I) 1 Oui Non A Non
(ASR.) 000 s
Gain proportionnel (P) Il n'est généralement pas nécessaire de modifier 0,00 à

C5-03 ce réglage. 0,02 Oui Non A Non
ASR 2 300,00
P,I
P = C5-01
I = C5-02
P = C5-03
I = C5-04
Moteur 0 à 10 0,050
C5-04 Temps entier ASR (I) 2 vitesse Oui Non A Non
0 E1-04 (Hz) 000 s
Définit la limite supérieure pour la fréquence de

compensation pour la boucle de contrôle de la 0,0 à
C5-05 Limite ASR 5,0% Non Non A Non
vitesse (ASR) sur un pourcentage de la fréquence 20,0
de sortie maximum.
Définit le contrôle entier durant

l'accélération/décélération soit sur activé, soit sur
Valeur entière durant désactivé.
l'activation/désactivation 0: Désactivé (la fonction entière n'est pas utilisée
F1-07 0 ou 1 0 Non Non A Non
de l'accélération/ lors de l'accélération ou de la décélération,
décélération elle est utilisée à des vitesses paramètres.)
1: Activé (la fonction entière est utilisée à tout
moment.)
6-39
"Réglage des temps complets et des temps de gain (C5-01 à C5-04)
Le gain proportionnel ASR et le temps complet ASR peuvent être définis pour une fréquence de sortie basse et
élevée (voir Fig 6.34).
Vitesse moteur (Hz)
(Fréquence de sortie max.)
Fig 6.34 temps complet et temps de gain ASR selon la fréquence de sortie
Utilisez la procédure suivante pour ajuster le temps de gain et le temps complet ASR. Le système mécanique
et la charge doivent être connectés pendant cette procédure.
"Temps de gain et temps complet à la fréquence de sortie minimum (C5-03 et C5-04)

1. Actionnez le moteur à la fréquence de sortie minimum.
2. Augmentez C5-03 (gain proportionnel ASR 2) à un niveau où il n'y a pas d'oscillation dans la vitesse du
moteur.
3. Diminuez C5-04 (gain proportionnel ASR 2) à un niveau où il n'y a pas d'oscillation dans la vitesse du
moteur.
4. Contrôlez le courant de sortie du variateur et assurez-vous qu'il est inférieur à 50% du courant nominal du
variateur. Si le courant de sortie dépasse 50% du courant nominal du variateur, diminuez C5-03 et
augmentez C5-04.
"Temps de gain et temps complet à la fréquence de sortie minimum (C5-01 et C5-02)

1. Actionnez le moteur à la fréquence de sortie maximum.
2. Augmentez C5-01 (gain proportionnel ASR 1) à un niveau où il n'y a pas d'oscillation dans la vitesse du
moteur.
3. Diminuez C5-02 (gain proportionnel ASR 1) à un niveau où il n'y a pas d'oscillation dans la vitesse du
moteur.
"Réglages du temps de gain et du temps complet pour un contrôle complet durant

l'accélération/décélération (F1-07)
Normalement, le contrôle complet est désactivé durant l'accélération/décélération (F1-07=0). Activez cette
fonction si vous souhaitez que la vitesse du moteur suive la consigne de fréquence de près durant l'accélération
/ décélération. L'utilisation complète fait que la vitesse atteint la valeur cible le plus rapidement possible. Un
mauvais réglage peut entraîner des oscillation ou des faibles réactions de vitesse.
1. Réglez F1-07 sur «1» pour activer le fonctionnement complet à tous moments.
2. Réalisez les réglages des paramètres affichés ci-dessous pour observer la forme d'onde de la vitesse tout
en réglant finement le gain.
Paramètre Réglage Explications
Sélection sortie analogique H4-01 (borne FM) 2
Réglages qui permettent l'utilisation d'une sortie
Gain de sortie analogique H4-02 (borne FM) 100 % analogique multi-fonctions 1 pour contrôler la
fréquence de sortie.
Distorsion de sortie analogique H4-03 (borne FM) 0,0 %
6-40
Paramètre Réglage Explications

Sélection sortie analogique H4-04 (borne AM) 5
Réglages qui permettent l'utilisation d'une sortie
Gain de sortie analogique H4-05 (borne AM) 100 % analogique multi-fonctions 2 pour contrôler la
vitesse du moteur.
Distorsion de sortie analogique H4-06 (borne AM) 0,0 %
Sélection niveau signal sortie analogique 1 H4-07 1 Ce réglage permet de contrôler une plage de
Sélection niveau signal sortie analogique 2 H4-08 1 signal de 0 à ± 10 V.
Les sorties analogiques multi-fonctions possèdent les fonctions suivantes avec les paramètres de
paramètre suivants.
• Sortie analogique multi-fonction 1 (borne FM) fréquence de sortie du variateur 0 à ±10 V).
• Sortie analogique multi-fonctions 2 (borne AM) : Sort la vitesse réelle du moteur (0 à ± 10 V).
La borne AC est la sortie analogique multi-fonctions commune.
Nous recommandons le contrôle de la fréquence de sortie et de la vitesse du moteur pour contrôler le
retard de répond ou les écarts par rapport aux valeurs de référence, comme illustré dans le schéma
suivant.
Vitesse du moteur Fréquence de sortie
Vitesse du moteur (réponse)
Durée
Fig 6.35 Exemple contrôle des formes d'onde
3. Donnez les commandes d'accélération/décélération et réglez le gain tout en observant la forme d'onde.
En cas de dépassement :
Vitesse du moteur Diminuez C5-01 et augmentez C5-02
Durée
En cas de sous-ajustement :
Diminuez C5-03 et augmentez C5-04
Fig 6.36 Ajustements du gain
4. Si le dépassement ou le sous-ajustement ne peuvent pas être éliminés en réglant le gain et le temps

complet, diminuez la limite ASR (C5-05) pour réduire la limite de compensation de la consigne de
fréquence.
A noter :
• Comme C5-05 ne peut pas être modifié durant le fonctionnement, arrêtez le fonctionnement du
variateur et diminuez la limite ASR de 0,5 (%).
• Réalisez de nouveau l'étape 3 après avoir modifié les paramètres.
6-41
• La limite ASR est la limite de fréquence pour la compensation par le contrôle de la vitesse. Cette
limite de la fréquence est définie comme un pourcentage de la fréquence de sortie maximum.
• Si la limite de fréquence est trop réduite, le vitesse du moteur peut ne pas atteindre la vitesse cible.
Assurez-vous que la vitesse cible est atteinte lors du fonctionnement normal.
"Réglages entrée multi-fonctions (H1-01 à H1-05) (Borne S3 à S7)
Contrôle V/f avec/sans sélection PG «D»

• Lorsque l'une des entrées numériques est définie sur «D», cette entrée peut être utilisée pour commuter en
contrôle V/f normal et dès lors désactiver l'ASR.
• L'ASR est désactivé lorsque l'entrée multi-fonctions est en position ON.
Désactiver contrôle vitesse complet : «E»

• Lorsque l'une des entrées numériques est définie sur «E», cette entrée peut être utilisée pour commuter le
contrôle de la vitesse entre PI et P.
• Le contrôle P est actif lorsque l'entrée est en position ON (la valeur complète est réinitialisée).
! Fonction de prévention d'oscillation longitudinale

La fonction de prévention de l'oscillation longitudinale supprime l'oscillation longitudinale lorsque le moteur
fonctionne avec une charge légère. Cette fonction peut être utilisée dans les modes contrôle V/f uniquement.
Si une réponse élevée à la priorité sur la suppression des vibrations, cette fonction doit être désactivée (N1-01
= 0).
Pro- Change-
Numéro Vec-
re boucle
ouverte
0: Sélection de la fonction de prévention de

Sélection de la fonction de
l'oscillation longitudinale
N1-01 prévention de l'oscillation 0 ou 1 1 Non A A Non
1: Fonction de prévention de l'oscillation
longitudinale
longitudinale activée
Gain de la prévention de Définir le facteur du multiplication du gain de 0,00 à

N1-02 1,00 Non A A Non
l'oscillation longitudinale prévention de l'oscillation longitudinale. 2,50
"Réglage du gain de prévention d'oscillation longitudinale (N1-02)

Normalement, il n'est pas nécessaire de modifier ce réglage. Ajustez la valeur dans les circonstances
suivantes :
• Si les vibrations se produisent avec une charge légère, augmentez le réglage.
• Si le moteur bloque, réduisez le réglage.
6-42
! Vitesse de stabilisation (Régulateur de fréquence automatique)

La fonction de détection de contrôle de la vitesse (AFR) contrôle la stabilité de la vitesse lorsqu'une charge est
brusquement appliquée en calculant la fluctuation de la valeur de retour du courant de couple (Iq) et en
compensant la fréquence de sortie avec le montant de la fluctuation.
fref fout
Iq
Fig 6.37 Boucle de contrôle AFR
Pro- Change-
Numéro Vec-
re boucle
ouverte
Gain contrôle détection Définit le gain du contrôle de détection de retour 0,00 à

N2-01 1,00 Non Non Non A
retour vitesse (AFR) de vitesse interne. 10,00
Paramètre de temps du Définit la paramètre de temps pour détecter le taux

N2-02 contrôle détection retour de changement dans le contrôle de la détection de 0 à 2000 50 ms Non Non Non A
vitesse (AFR) retour vitesse.
Paramètre de temps du
Définit la paramètre de temps pour détecter la
N2-03 contrôle détection retour 0 à 2000 750 ms Non Non Non A
quantité de changement dans la vitesse.
vitesse 2 (AFR)
"Réglage du gain AFR (N2-01)

Normalement, il n'est pas nécessaire d'effectuer ces paramètres. Si des ajustements sont nécessaires, procédez
comme suit :
• En cas d'oscillation longitudinale, augmentez N2-01.
• Si la réponse est trop faible, diminuez N2-01.
Ajustez le réglage de 0,05 à la fois tout en vérifiant la réponse.
"Réglage des paramètres de temps AFR 1 et 2 (N2-02, N2-03)

Normalement, la valeur de réglage de N2-02 est utilisée comme une paramètre de temps AFR. La valeur de
réglage de N2-03 est utilisée lorsque :
• L2-04 est défini sur 1 ou 2 ET
• la fréquence de sortie > 5 Hz ET
• un changement de charge transitoire se produit (provoquant une régénération transitoire ou un
dépassement à l'accélération).
Normalement, il n'est pas nécessaire de modifier ces paramètres.
6-43
Protection de la machine
! Limitation du couple moteur (Fonction limite de couple)

La fonction de limite de couple moteur peut uniquement être activée avec contrôle vecteur boucle ouverte.
Cette fonction permet la limitation du couple de l'arbre moteur indépendamment pour chacun des quatre
quadrants.
Pro- Change-
Numéro Vec-
re boucle
ouverte
Limite de couple Définit la valeur limite de couple comme un
L7-01 0 à 300 200%* Non Non Non A
entraînement avant pourcentage du couple nominal du moteur.
Vous pouvez définir jusqu'à quatre limites
Limite de couple distinctes.
L7-02 0 à 300 200%* Non Non Non A
entraînement arrière
Couple de sortie
Limite de couple Couple positif
L7-03 0 à 300 200%* Non Non Non A
régénérateur avant
Nombre de
Marche Statut rotations
arrière régénératif du moteur
Limite de couple Statut

L7-04 régénératif 0 à 300 200%* Non Non Non A
régénérateur arrière
Couple négatif
* Une valeur de réglage de 100% est égale au couple nominal du moteur.
"Réglage de la limite de couple dans les paramètres

Utilisation de L7-01 à L7-04, vous povuez régler individuellement quatre limites de couple dans les directions
suivantes: Entraînement avant, entraînement arrière, régénération avant et régénération arrière.
"Réglez la valeur limite de couple à l'aide de l'entrée analogique

L'entrée analogique A2 peut également être utilisée pour entrer plusieurs limites de couple. Le tableau
ci-dessous illustre les réglages d'entrée analogique possibles (H3-09) pour la fonction de limite de couple.
Point de Vec-
Fonction 100% du contenu V/f
consigne teur
V/f avec
boucle
PG
ouverte
10 Limite de couple positive Couple nominal du moteur Non Non Oui
11 Limite de couple négative Couple nominal du moteur Non Non Oui
12 Limite de couple régénératrice Couple nominal du moteur Non Non Oui
15 Limite de couple positive/négative Couple nominal du moteur Non Non Oui
Le niveau du signal A2 de la borne d'entrée analogique est réglé d'usine comme suit : 4 à 20 mA (20 mA à
l'entrée, couple limité à 100% du couple nominal du moteur). Le schéma suivant illustre la relation entre les
limites de couple.
6-44
Couple de sortie
Positive
Limites de couple positive/négative
Limite de couple avant
Limite de couple régénératrice
Nombre de rotations du moteur
Opération arrière Utilisation avant
Limite de couple régénératrice
Limite de couple négative
Limites de couple positive/négative
Négative
Fig 6.38 Limites de couple ave l'entrée analogique
"Réglage des limites de couple à l'aide de paramètres et une entrée analogique

Le schéma suivant illustre la relation entre la limite de couple à l'aide de paramètres (L7-01 à L7-04) et la
limite de couple à l'aide d'une entrée analogique A2.
Entrée analogique Couple d'entraînement Couple regénérateur positif arrière

avant positif
Borne A2 Limite de couple avant
(point de consigne= 10) Couple regénérateur négatif avant
Limite de couple négative
(point de consigne= 11) Min: Valeur minimum circuit prioritaire
Limite couple regénérateur
(point de consigne = 12) Entraîne-
Limite couple positif/négatif ment
(point de consigne = 15) arrière
couple
arrière
Limite couple avant
Limite de couple avant
(L7-01)
Limite couple arrière Limite de couple
(L7-02) arrière
Paramètres Limite couple avant Limite de couple
régénérateur (L7-03) régénérateur avant
Limite couple arrière Limite de couple
régénérateur (L7-04) régénérateur arrière
175% du courant nominal du variateur
Fig 6.39 Limite de couple à l'aide des paramètres et d'une entrée analogique
"Réglages sortie multi-fonctions: H2-01 à H2-03 (Sélection de fonction M1 à M6)
Durant la limite de couple : «30»

Si une sortie multi-fonctions est définie pour cette fonction, la sortie est commutée en position ON lorsque le
couple de sortie du moteur atteint une des limites de couple.
6-45
• Lorsque le couple de sortie atteint la limite de couple, le contrôle et la compensation de la vitesse du
moteur sont désactivés pour éviter que le couple de sortie ne dépasse la limite de couple. La limite de
couple a priorité.
• Lorsque vous utilisez la limite de couple pour les applications de levage, ne réduisez pas la valeur de limite
de couple car cela peut entraîner un blocage du moteur.
• Lorsque vous utilisez une entrée analogique pour le paramètre de limite de couple, une valeur d'entrée
analogique de 10 V/20 mA est égale à une limite de couple de 100% du couple nominal du moteur. Pour
augmenter la valeur de la limite de couple à une entrée analogique de 10 V/20 mA par exemple à 150% du
couple nominal, réglez le gain de le borne d'entrée sur 150,0 (%). Réglez le gain pour la borne A2 d'entrée
analogique multi-fonctions à l'aide de H3-10.
• La précision de la limite de couple est de ±5% à la fréquence de sortie de 10 Hz minimum. Lorsque la
fréquence de sortie est inférieure à 10 Hz, la précision est réduite.
! Prévention de blocage du moteur durant l'utilisation

La prévention du blocage durant l'utilisation empêche le moteur de bloquer en réduisant automatiquement la
fréquence de sortie du variateur lorsqu'une charge transitoire se produit lorsque le moteur tourne à vitesse
paramètre.
La prévention du blocage durant l'utilisation est activée uniquement durant le contrôle V/f. Si le courant de
sortie du variateur continue à dépasser le paramètre de la paramètre L3-06 pendant 100 ms ou plus, la vitesse
du moteur est réduite. Réglez s'il faut activer ou désactiver le temps de prévention du blocage à l'aide de la
paramètre L3-05. Réglez les temps de décélération à l'aide de C1-02 (Temps de décélération 1) ou C1-04
(Temps de décélération 2).
Si le courant de sortie du variateur atteint le point de consigne dans L3-06 – 2%, le moteur accélère à nouveau
jusqu'à la fréquence réglée.
Pro- Change-
Numéro Vec-
re boucle
ouverte
0: Désactivé (fonctionne selon le réglage. Le
moteur peut bloquer lorsque la charge est trop
importante.)
de blocage durant la
L3-05 1: Activé – Temps de décélération 1 (le temps de 0à2 1 Non A A Non
sélection de la fonction
décélération défini dans C1-02 est utilisé.)
d'utilisation
2: Activé – Temps de décélération 2 (le temps de
décélération défini dans C1-04 est utilisé.)
Activé lorsque L3-05 est réglé sur 1 ou 2. Régler

comme un pourcentage, en considérant que le
courant nominal du variateur est 100%.
Niveau de prévention de 120%
L3-06 Normalement, il n'est pas nécessaire d'effectuer 30 à 200 Non A A Non
blocage durant l'utilisation *
ces paramètres.
Diminuez le point de consigne si le moteur bloque
avec le réglage d'usine.
* La valeur initiale lorsque C6-01 est défini sur 1 est donnée. Si C6-01 est défini sur 0, la valeur initiale sera 150%.
6-46
! Modification du niveau de prévention du blocage durant l'utilisation à

l'aide d'une entrée analogique
Si vous réglez H3-09 (sélection fonction borne A2 entrée analogique multi-fonctions) sur 8 (niveau de
prévention de blocage durant l'utilisation), vous pouvez modifier le niveau de blocage durant l'utilisation à
l'aide de l'entrée analogique A2.
Si l'entrée analogique A2 est utilisée pour définir le niveau de prévention du blocage, la fonction utilise soit la
valeur du niveau d'entrée de la borne A2 entrée analogique multi-fonctions ou la vlaeur définie dans la
paramètre L3-06. La valeur la plus faible des deux sera utilisée comme niveau de prévention du blocage.
Niveau de prévention de blocage durant l'utilisation

Fig 6.40 Niveau de prévention du blocage durant l'utilisation à l'aide d'une entrée analogique
Si la capacité du moteur est inférieure à la capacité du variateur ou si le moteur bloque lors de l'utilisation avec
les réglages d'usine, réduisez le niveau de prévention de blocage durant l'utilisation.
! Détection du couple moteur

Si une charge excessive est placée sur l'équipement (surcouple) ou si la charge est brusquement réduire
(sous-couple), vous pouvez provoquer un signal d'alarme sur l'une des bornes de sortie multi-fonctions
M1-M2, M3-M4, ou M5-M6.
Pour utiliser la fonction de détection de surcouple / sous-couple, réglez B, 17, 18, 19 (détection de surcouple /
sous-couple NO/NC) dans l'une des paramètres H2-01 à H2-03 (sélection de fonction bornes de sortie
multi-fonctions M1-M2, M3-M4 et M5-M6).
Le niveau de détection de surcouple/sous-couple est le niveau courant (courant de sortie nominal du variateur
100%) en contrôle V/f, et le couple du moteur (couple nominal du moteur 100%) en contrôle vecteur.
6-47
Pro- Change-
Numéro Vec-
re boucle
ouverte
0: Détection de dépassement du couple ou de
sous-couple désactivée.
1: Détection de dépassement de couple
uniquement avec accord de vitesse; l'utilisation
se poursuit après le dépassement de couple (un
avertissement est émis).
2: Dépassement de couple détecté en permanence
durant l'utilisation, l'utilisation se poursuit (un
3: Détection de dépassement de couple
uniquement avec accord de vitesse; la sortie est
interrompue après la détection.
4: Dépassement de couple détecté en permanence
Détection couple
L6-01 durant l'utilisation ; sortie interrompue lors de 0à8 0 Non A A A
sélection 1
la détection.
5: Détection de sous-couple uniquement avec
accord de vitesse; l'utilisation se poursuit (un
6: Sous-couple détecté en permanence durant
l'utilisation, l'utilisation se poursuit (un
7: Détection de sous-couple uniquement avec
accord de vitesse; l'utilisation est interrompue
après la détection.
8: Sous-couple détecté en permanence durant
l'utilisation ; sortie interrompue lors de la
détection.
Contrôle vecteur avec boucle ouverte : Couple

Niveau de détection de nominal du moteur défini comme 100%.
L6-02 0 à 300 150% Non A A A
couple 1 Contrôle V/f : Courant nominal du variateur défini
comme 100%.
Temps détection de Définit le temps de détection du dépassement de

L6-03 0,0 à 10,0 0,1 s Non A A A
couple 1 couple/du sous-couple.
Sélection détection de
L6-04 Voir L3-01 à L6-03 pour une description. 0à4 0 Non A A A
couple 2
Niveau de détection de La sortie de la détection du couple 1 est activée en 0à

L6-05 150% Non A A A
couple 2 réglant B ou 17 pour H2-## et la sortie de la 300
détection de couple 2 est activée en réglant 19 ou
Temps détection de 18 pour H2-##.
L6-06 0,0 à 10,0 0,1 s Non A A A
couple 2
Sortie multi-fonctions (H2-01 à H2-03)

Point de V/f Vecteur
Fonction
consigne V/f avec boucle
PG ouverte
Détection surcouple/sous-couple 1 NO
B Oui Oui Oui
(Contact NO : détection de surcouple et détection de sous-couple activés lorsque le contact est en position ON)
Détection surcouple/sous-couple 1 NC
17 Oui Oui Oui
(Contact NC: Détection de surcouple et détection de sous-couple activés lorsque le contact est en position OFF)
Détection surcouple/sous-couple 2 NO
18 Oui Oui Oui
(Contact NO : détection de surcouple et détection de sous-couple activés lorsque le contact est en position ON)
Détection surcouple/sous-couple 2 NC
19 Oui Oui Oui
(Contact NC: Détection de surcouple et détection de sous-couple activés lorsque le contact est en position OFF)
6-48
"Points de consigne L6-01 et L6-04 et unité de commande

La relation entre les alarmes affichées par l'unité de commande numérique lorsque le surcouple ou le
sous-couple sont détectés et les points de consigne de L6-01 et L6-04, sont illustrés dans le tableau suivant.
Opérateur
Point de Détection Détection
Fonction
consigne surcouple/ surcouple/
sous-couple 1 sous-couple 2
0 Détection de dépassement du couple ou de sous-couple désactivée. – –
Détection de dépassement de couple uniquement avec accord de vitesse;
1 OL3 clignote OL4 clignote
l'utilisation se poursuit (un avertissement est émis).
Dépassement de couple détecté en permanence durant l'utilisation,
2 OL3 clignote OL4 clignote
l'utilisation se poursuit (un avertissement est émis).
Détection de dépassement de couple uniquement avec accord de vitesse;
3 OL3 s'allume OL4 s'allume
l'utilisation est interrompue après la détection.
Dépassement de couple détecté en permanence durant l'utilisation ; sortie
4 OL3 s'allume OL4 s'allume
interrompue lors de la détection.
Détection de sous-couple uniquement avec accord de vitesse; l'utilisation se
5 UL3 clignote UL4 clignote
poursuit (un avertissement est émis).
Sous-couple détecté en permanence durant l'utilisation, l'utilisation se
6 UL3 clignote UL4 clignote
poursuit (un avertissement est émis).
Détection de sous-couple uniquement avec couplage de vitesse; l'utilisation
7 UL3 s'allume UL4 s'allume
est interrompue après la détection.
Sous-couple détecté en permanence durant l'utilisation ; sortie interrompue
8 UL3 s'allume UL4 s'allume
lors de la détection.
Le schéma suivant illustre le graphique chronologique pour la détection du dépassement de couple et de
sous-couple.
• Détection de dépassement de couple
Courant moteur (couple de sortie)
L6-02 ou L6-05
L6-03 ou L6-03 ou
Détection de dépassement de couple 1 NO L6-06 L6-06
ou détection de dépassement de couple 2 NO
*La largeur de bande de détection de dépassement de couple désactivée est environ

10% du courant de sortie nominal du variateur (ou du couple nominal du moteur).
6-49
• Détection de sous-couple
Courant moteur (couple de sortie)
L6-02 ou L6-05
L6-03 ou L6-03 ou
Détection de sous-couple 1 NO L6-06
L6-06
ou détection de sous-couple 2 NO
*Bande de détection de sous-couple désactivée est environ 10% du courant de sortie

nominal du variateur (ou du couple nominal du moteur).
! Changement des niveaux de détection de dépassement de couple et de

sous-couple à l'aide d'une entrée analogique
Si la paramètre H3-09 (sélection de fonction borne A2 entrée analogique multi-fonctions) est définie sur 7
(niveau de détection surcouple / sous-couple), le niveau de détection de surcouple / sous-couple peut être
modifié à l'aide de l'entrée analogique A2 (reportez-vous à Fig 6.41).
Changer le niveau de détection de surcouple / sous-couple à l'aide de l'entrée analogique affecte le niveau de
détection 1. Le niveau de détection de sous-couple / surcouple 2 ne peut pas être modifié par une entrée
analogique.
Niveau de détection

(4 mA)
Fig 6.41 Niveau de détection de dépassement de couple et de sous-couple à l'aide d'une entrée analogique
Entrée analogique multi-fonctions (H3-09)

Fonction Contenu à 100%
PG ouverte
Niveau de détection dépassement de Couple nominal du moteur (contrôle vecteur), courant nominal du
7 Oui Oui Oui
couple/sous-couple 1 variateur (contrôle V/f)
6-50
! Protection de surcharge moteur

Vous pouvez protéger le moteur de toute surcharge à l'aide du relais de surcharge thermique électronique
intégré du variateur.
Pro- Change-
Numéro Vec-
re boucle
ouverte
Définit le courant nominal du moteur du moteur 1.

Cette valeur définie devient la valeur de base pour 0,32 à
Puissance du variateur de 1,90 A
E2-01 la protection du moteur et la limite de couple. Il 6,40 Non Q Q Q
fréquence *2
s'agit d'une donnée d'entrée pour le réglage *1
automatique.
Définit le courant nominal du moteur du moteur 2.

Cette valeur définie devient la valeur de base pour 0,32
Courant nominal du 1,90 A
E4-01 la protection du moteur et la limite de couple. Il à 6,40 Non A A A
moteur 2 *2
s'agit d'une donnée d'entrée pour le réglage *1
automatique.
Réglez pour activer ou désactiver la fonction de

protection de surcharge du moteur à l'aide du
relais thermique électronique.
0: Désactivé
1: Protection générale du moteur (moteur refroidi
par ventilateur)
2: Protection spéciale du moteur du variateur
(moteur refroidi de manière externe)
Sélection de la protection
L1-01 3: Protection du moteur vecteur 0à3 1 Non Q Q Q
du moteur
Avec des applications dans lesquelles
l'alimentation est souvent mise en position ON et
OFF, il existe un risque que le circuit ne puisse pas
être protégé même si la paramètre a été réglée sur
1, comme la valeur thermique sera réinitialisée. Si
des moteurs multiples sont connectés à un
variateur, réglez cette paramètre sur 0 et installez
un relais thermique dans chaque moteur.
Réglez le temps de détection thermique

électronique en minutes.
Normalement, il n'est pas nécessaire d'effectuer
ces paramètres.
Paramètre de temps de 0,1 à
L1-02 La programmation d'usine est 150% de surcharge 1,0 mn Non A A A
protection du moteur 5,0
pour une minute.
Si la résistance de surcharge du moteur est connue,
réglez le temps de protection de la résistance de
surcharge durant le démarrage à chaud sur L1-02.
* 1. La plage de réglage varie de 10% à 200% du courant de sortie nominal du variateur. (Les valeurs illustrées s'adressent à un variateur de classe 200 V
pour 0,4 kW.)
* 2. Les réglages d'usine dépendent de la capacité du variateur. (Les valeurs illustrées s'adressent à un variateur de classe 200 V pour 0,4 kW.)
Sorties multi-fonctions (H2-01 à H2-03)

Fonction
PG ouverte
1F Surcharge moteur (OL1, y compris OH3) pré-alarme (ON: 90% ou plus du niveau de détection) Oui Oui Oui
"Réglage du courant nominal du moteur (E2-01 et E4-01)

Réglez la valeur du courant nominal sur la plaque signalétique du moteur dans les paramètres E2-01 (pour le
moteur 1) et E4-01 (pour le moteur 2). Ce point de consigne est le courant de base pour le calcul de la
surcharge thermique interne.
6-51
"Réglage des caractéristiques de protection de surcharge du moteur (L1-01)
Réglez la fonction de protection de surcharge dans L1-01 en fonction du moteur applicable.
Les capacités de refroidissement du moteur à induction varient en fonction du type de moteur. Par conséquent,
vous devez sélectionner les caractéristiques de protection thermique.
Réglez L1-01 sur :
0: pour désactiver la fonction de protection thermique du moteur.
1: pour activer la protection thermique du moteur pour un moteur à usage général refroidi par ventilateur
(autorefroidi).
2: pour activer la protection thermique du moteur pour un moteur de variateur (refroidi de manière externe).
3: pour activer la protection thermique du moteur pour un moteur spécial vecteur (refroidi de manière
externe).
"Réglage temps d'utilisation de la protection du moteur (L1-02)

Réglez le temps d'utilisation de la protection du moteur dans L1-02.
Le temps d'utilisation de la protection du moteur est le temps pour que le moteur puisse traiter une surcharge
de 150% lorsqu'il tournait à la charge nominale avant (c'est-à-dire que la température d'utilisation était atteinte
avant d'appliquer une surcharge de 150%). Réglez le temps d'utilisation de la protection du moteur dans
L1-02. Le réglage d'usine est de 60 sec.
Le schéma suivant illustre un exemple des caractéristiques du temps d'utilisation de la protection thermique
électronique (L1-02 = 1.0 min., utilisation à 50 Hz, caractéristiques du moteur à usage général, quand L1-01
est réglé sur 1)
Temps d'utilisation (min)
Démarrage à froid
Démarrage à chaud
Courant moteur (%)

E2-01 est réglé sur 100%
Fig 6.42 Temps d'utilisation de la protection du moteur
• Si plusieurs moteurs sont connectés à un variateur, réglez la paramètre L1-01 sur 0 (désactivée). Pour
protéger chacun desmoteurs, utilisez un circuit de contrôle qui coupe la sortie du variateur lorsque l'un des
moteurs surchauffe.
• Avec des applications dans lesquelles l'alimentation est souvent mise en position ON et OFF, il existe un
risque que le moteur ne puisse pas être protégé même si la paramètre a été réglée sur 1 (activé), comme la
valeur thermique sera réinitialisée lorsque l'alimentation du variateur aura été coupée.
• Pour éviter tout blocage dû à une surcharge, réglez la valeur de la paramètre L1-02 sur une donnée basse.
• Lorsque vous utilisez un moteur à usage général (moteur standard), la capacité de refroidissement est
réduite de f1/4 (fréquence). Par conséquent, une faible fréquence de sortie peut provoquer une protection de
surcharge du moteur (OL1) même lorsque le courant de sortie se trouve loin sous le courant nominal. Si
vous travaillez avec le courant nominal sur une fréquence basse, utilisez un moteur spécial refroidi de
manière externe.
6-52
"Réglage de la préalarme de surcharge du moteur

Si la fonction de protection de surcharge du moteur est activée (c'est-à-dire si L1-01 est réglée sur autre chose
que 0) et que vous réglez H2-01 à H2-03 (sélection de fonction des bornes de sortie multi-fonctions M1-M2,
M3-M4 et M5-M6) sur 1F (pré-alarme OL1 de surcharge du moteur), la pré-alarme de surcharge du moteur
sera activée. Si la valeur thermique électronique atteint minimum 90% du niveau de détection de surcharge, la
borne de sortie qui a été réglée sera mise en position ON.
! Protection de surchauffe du moteur à l'aide des entrées du Thermistor PTC

Cette fonction fournit une protection de surchauffe du moteur à l'aide d'un thermistor (caractéristique PTC –
coefficient de température positive) qui est intégré dans les enroulements de chaque phase du moteur.
Pro- Change-
Numéro Vec-
re boucle
ouverte
Définit l'utilisation lorsque l'entrée de la
température du moteur d'entrée (thermistor)
dépasse le niveau de détection d'alarme (1,17V).
Sélection utilisation alarme 0: Décélérez jusqu'à arrêt
L1-03 durant une surchauffe 1: Glissement jusqu'à arrêt 0à3 3 Non A A A
dumoteur 2: Arrêt d'urgence à l'aide du temps de
décélération dans C1-09.
3: Utilisation continue (oH3 sur l'unité de
commande numérique clignote).
Définit l'utilisation lorsque l'entrée de la

température du moteur d'entrée (thermistor)
dépasse le niveau de détection d'utilisation
Sélection utilisation (2,34 V).
L1-04 0à2 1 Non A A A
surchauffe du moteur 0: Décélérez jusqu'à arrêt
2: Arrêt d'urgence à l'aide du temps de
Paramètre de temps du Définit la paramètre de temps de retardement pour

0,00 à
L1-05 filtre d'entrée de la l'entrée de la température du moteur (thermistor) 0,20 s Non A A A
10,00
température du moteur en secondes.
"Caractéristiques du thermistor PTC

Le schéma suivant illustre les caractéristiques de température du thermistor PTC jusqu'à la valeur de
résistance.
Classe F Classe H
Résistance (Ohms)
Tr: Valeur seuil de température
Température
Fig 6.43 Caractéristiques valeurs de résistance température thermistor PTC*
* La valeur de résistance affichée est pour une phase du moteur. Normalement, les résistances sont connectées en série.
6-53
"Utilisation durant surchauffe moteur
L'utilisation lorsque le moteur surchauffe peut être sélectionnée à l'aide des paramètres L1-03 et L1-04.
Réglez la paramètre de temps du filtre d'entrée de la température du moteur dans L1-05. Si le moteur
surchauffe, les codes d'erreur OH3 et OH4 seront affichés sur l'unité de commande numérique.
Codes d'erreur si le moteur surchauffe

Code d'erreur Détails
OH3 Le variateur s'arrête ou continue à fonctionner selon le réglage défini dans L1-03.
OH4 Le variateur s'arrête conformément au réglage de L1-04. Le contact défecteux est activé
En réglant H3-09 (sélection de fonction borne A2 entrée analogique multi-fonctions) sur E (entrée
température moteur) la température du moteur peut être détectée et OH3 et OH4 peuvent être sortis
respectivement si le moteur surchauffe. Les connexions des bornes qui doivent être utilisées sont illustrées
dans Fig 6.44.
Entrée contact
multi-fonctions Sortie contact
erreur
Sortie contact
multi-fonctions
Résistance
dérivation 18 kΩ *1
Sortie contact
multi-fonctions
Thermistor PTC
Sortie contact
multi-fonctions
*1 La valeur de résistance de 18 kΩ est uniquement valide pour utilisation d'un PTC triphasé
avec les caractéristiques illustrées à la page précédente.
Fig 6.44 Connexions des bornes pour protection de surchauffe du moteur
• Comme cette fonction utilise un signal de tension sur la borne A2, la broche 2 du commutateur DIP S1 du
panneau des bornes doit être mise en position OFF pour l'entrée tension A2. Le réglage d'usine est en
position ON (entrée courant A2).
• Pour la même raison, le paramètre H3-08 (niveau signal borne A2 entrée analogique) doit être réglé sur 0
(entrée 0-10V).
6-54
! Limite du sens de rotation du moteur et rotation de la phase de sortie

Si vous optez pour un réglage interdisant la rotation inverse, une commande run inverse ne sera pas acceptée,
même si elle est entrée. Utilisez ce réglage pour les applications dans lesquelles la rotation inverse du moteur
peut provoquer des problèmes (par ex. ventilateurs, pompes, etc.)
En mode V/F, il est également possible de modifier l'ordre de la phase de sortie en modifiant un paramètre.
Cela est beaucoup plus aisé et plus rapide que changer le câblage si le sens de rotation du moteur est incorrect.
Si cette fonction est utilisée, une interdiction de direction de rotation inverse est impossible.
Pro- Change-
Numéro Vec-
re boucle
ouverte
0: Commande arrière activée
A A A
Interdiction d'utilisation 1: Commande arrière désactivée
b1-04 0 ou 2 0 Non
inverse
2 : Rotation phase de sortie A Non Non
6-55
Redémarrage automatique
Cette section explique les fonctions permettant une utilisation continue ou un redémarrage automatique
après une perte d'alimentation momentanée.
! Redémarrage automatique après perte de puissance momentanée

Après une perte d'alimentation momentanée, le variateur peut être redémarré automatiquement pour
poursuivre le fonctionnement du moteur.
Pour redémarrer le variateur après récupération de l'alimentation, réglez L2-01 sur 1 ou 2.
Si L2-01 est défini sur 1, le variateur redémarrera, lorsque la puissance est récupérée dans le délai imparti dans
L2-02. Si le temps de perte de puissance dépasse le délai défini dans L2-02, une alarme UV1 (sous-tension bus
CC) sera détectée.
Si L2-01 est définie sur 2, le variateur redémarre lorsque l'alimentation principale est récupérée aussi
longtemps que l'alimentation de contrôle (alimentation du circuit de contrôle) est maintenue. Par conséquent,
l'alarme UV1 (sous-tension du bus CC) ne sera pas détectée.
Pro- Change-
Numéro Vec-
re boucle
ouverte
0: Désactivé (détection sous-tension bus CC
(UV))
1: Activé (redémarré lorsque la puissance revient
dans le délai pour L2-02. Lorsque L2-02 est
Détection perte de
L2-01 dépassé, détection de sous-tension du bus CC.) 0à2 0 Non A A A
puissance momentanée
2: Activé alors que le CPU fonctionne .
(Redémarre lorsque l'alimentation revient
durant les opérations de contrôle. Ne détecte
pas la sous-tension du bus CC)
Période de grâce lorsque la sélection de la perte

Période de grâce pour perte 0,1 s
L2-02 d'alimentation momentanée (L2-01) est réglée 0 à 2,0 Non A A A
de puissance momentanée *1
sur 1.
Définit la temps de bloc de base minimum, lorsque

le variateur est redémarré après une période de
grâce pour perte de puissance.
Temps de bloc de base Définit le temps sur approximativement 0,7 fois la
L2-03 0,1 à 5,0 0,1 s Non A A A
min. (BB) paramètre de temps du moteur.
En cas de surintensité ou de surtension lors d'une
recherche rapide ou lors d'une injection de CC
durant le freinage, augmentez les valeurs définies.
Définit le temps nécessaire pour que la tension de

Temps de récupération de 0,0 à
L2-04
la tension
sortie du variateur revienne de 0V à la normale à
5,0 0.3 s*1 Non A A A
la fin d'une recherche rapide.
Définit le niveau de détection de sous-tension du

Niveau de détection de circuit principal (tension CC du circuit principal). 150 à
L2-05 190 V Non A A A
sous-tension (UV) Il n'est généralement pas nécessaire de modifier ce 210 *2
*2
réglage.
* 1. Les réglages d'usine dépendent de la capacité du variateur. (Les valeurs illustrées s'adressent à un variateur de classe 200 V pour 0.4 kW.)
* 2. Ce sont des valeurs pour un variateur de classe 200 V. Pour un variateur de classe 400 V, doublez ces valeurs.
• Les signaux de sortie d'erreur ne sont pas sortis durant la récupération après perte d'alimentation
momentanée.
• Pour poursuivre l'utilisation du variateur après la restauration de l'alimentation, effectuez les réglages de
manière à ce que les commandes run de la borne du circuit de contrôle principal soient stockées même
lorsque l'alimentation est suspendue.
• Si la sélection d'utilisation de la perte d'alimentation momentanée est réglée sur 0 (Désactivé), une alarme
UV1 (sous-tension du circuit principal) sera détectée lorsque la perte d'alimentation momentanée dépasse
15 ms durant l'utilisation.
6-56
! Recherche rapide
La fonction de recherche rapide trouve la vitesse réelle d'un moteur glissant sans contrôle et démarre ensuite
doucement depuis cette vitesse. Elle est également activée après détection d'une perte d'alimentation
momentanée lorsque L2-01 est réglé sur activé.
Pro- Change- Méthodes de contrôle
Numéro
paramèt- Désignation Description Boucle
re ouverte
Active/désactive la fonction de recherche de la vitesse pour la
commande RUN et règle la méthode de recherche rapide.
0: Désactivé, calcul de la vitesse
1: Activé, calcul de la vitesse
2: Désactivé, détection du courant
Sélection
3: Activé, détection du courant
recherche
Calcul de la vitesse:
rapide
Lorsque la recherche est lancée, la vitesse du moteur est
b3-01 (détection de
calculée et l'accélération/décélération sont effectuées à partir de
0à3 2*1 Non A A A
courant ou
la vitesse calculée jusqu'à la fréquence spécifiée (le sens du
calcul de la
moteur est également recherché).
vitesse)
Détection du courant
La recherche rapide est lancée depuis la fréquence lorsque la
puissance a été momentanément perdue ou que la fréquence
maximale et la vitesse sont détectées lorsque le niveau courant
de recherche est atteint.
Courant de
Définit le courant de régime de la recherche rapide comme un
régime de la
pourcentage, prenant le courant nominal du variateur comme
recherche 0à
b3-02 100%. 120% Non A Non A
rapide 200
Généralement pas nécessaire de régler. Lorsque le redémarrage
(détection de
n'est pas possible avec les réglages d'usine, réduisez la valeur.
courant)
Temps de
décélération Règle le temps de décélération de la fréquence de sortie durant
recherche la recherche rapide. 0,1 à
b3-03 2,0 s Non A Non A
rapide Définit le temps de décélération pour la fréquence de sortie 10,0
(détection de maximum à la fréquence de sortie minimum.
courant)
Temps
d'attente Lorsqu'une recherche rapide est réalisée après avoir récupéré
recherche d'une perte de puissance momentanée, la recherche est retardée
rapide du temps défini ici. 0,0 à
b3-05 0,2 s Non A A A
(détection de Si par exemple un contacteur est utilisé du côté extérieur du 20,0
courant ou variateur, réglez cette paramètre sur le temps d'attente du
calcul de la contacteur ou davantage.
vitesse)
Définit la temps de bloc de base minimum, lorsque le variateur

est redémarré après une période de grâce pour perte de
puissance.
Temps de bloc Définir le temps sur approximativement 0,7 fois la paramètre
L2-03
de base min. de temps du moteur.
0,1 à 5,0 0,1 s*1 Non A A A
En cas de surintensité ou de sous-courant lors d'une recherche
rapide ou lors d'une injection de CC durant le freinage,
augmentez les valeurs définies.
Définit le temps nécessaire pour que la tension de sortie du

Temps de
variateur revienne à la normale à la fin d'une recherche rapide. 0,0 à
L2-04 récupération
Définit le temps nécessaire pour récupérer de 0 V à la tension 5,0 0,3 s*2 Non A A A
de la tension
maximum.
* 1. Les programmations d'usine changent lorsque la méthode de contrôle est modifiée. (les réglages d'usine du contrôle vecteur boucle ouverte sont
donnés.)
* 2. Les réglages d'usine dépendent de la capacité du variateur. (Les valeurs illustrées s'adressent à un variateur de classe 200 V pour 0,4 kW.)
6-57
Entrées contact multi-fonctions
Fonction
PG ouverte
Commande recherche externe 1
OFF : Recherche rapide désactivée (Début depuis la fréquence de sortie la plus faible)
61 Oui Non Oui
ON: Calcul de la vitesse (Calcule la vitesse du moteur et lance la recherche à partir de la vitesse calculée)
Détection de courant (Début de la recherche rapide depuis la fréquence de sortie maximum)

OFF : Recherche rapide désactivée (Début depuis la fréquence de sortie la plus faible)
ON: Calcul de la vitesse (Calcule la vitesse du moteur et démarre la recherche depuis la vitesse calculée) (Même
62 Oui Non Oui
opération qu'une commande de recherche externe 1)
Détection de courant : Débute la recherche rapide depuis la fréquence définie (consigne de fréquence lorsque
la commande de recherche a été entrée).

64 OFF : Variateur bloqué à la base Oui Oui Oui
ON: Le variateur démarre l'utilisation à l'aide de la recherche rapide (même utilisation que la recherche rapide 2)
• Lorsque les commandes de recherche externes 1 et 2 sont définies pour les bornes de contact
multi-fonctions, une erreur d'utilisation OPE03 (sélection entrée multi-fonctions invalide) se produit.
Réglez soit la commande de recherche externe 1, soit la commande de recherche externe 2.
• Si la recherche rapide durant le démarrage est sélectionnée lorsque vous utilisez le contrôle V/f avec PG,
l'unité démarre depuis la fréquence détectée par PG.
• En cas de réalisation de la recherche rapide à l'aide des commandes de recherche externe, concevez le
circuit de contrôle de manière à ce que la commande run et la commande de recherche externe soient
toutes deux en position ON. Ces deux commandes doivent rester sur la position ON au moins pendant la
durée définie dans le paramètre L2-03.
• Si la sortie du variateur est équipée d'un contact, réglez le temps de retardement du contact dans le Temps
d'attente de recherche rapide (b3-05). Le réglage d'usine est 0.2 s. Lorsque vous n'utilisez pas le contact,
vous pouvez réduire le temps de recherche en réglant sur 0.0 s. Après avoir attendu le temps d'attente de
recherche rapide, le variateur démarre la recherche rapide.
• La paramètre b3-02 (niveau de détection de courant pour fin de la recherche) est efficace uniquement
lorsque la recherche de la vitesse de détection du courant est sélectionnée. Lorsque le courant tombe sous
le niveau de détection, la recherche rapide est considérée comme terminée et le moteur accélère ou
décélère jusqu'à la fréquence réglée.
• Si une surintensité (OC) est détecté lors de l'utilisation d'une recherche rapide après récupération
d'alimentation, allongez le temps de bloc de base minimum (L2-03).
"Précautions de l'application pour les recherches rapides à l'aide de la vitesse estimée

• Lorsque vous utilisez un contrôle V/f avec ou sans PG, effectuez toujours un réglage automatique
stationnaire pour uniquement la résistance composée à l'aide des recherches rapides basées sur les vitesses
calculées.
• Lorsque vous utilisez un contrôle vecteur boucle ouverte, effectuez toujours un réglage automatique rotatif
avant d'utiliser des recherches rapides basées sur les vitesses calculées.
• Si la longueur du câble entre le moteur et le variateur est modifiée après la réalisation d'un réglage
automatique, effectuez à nouveau un réglage automatique stationnaire pour la résistance composée.
6-58
"Sélection recherche rapide

La méthode de la recherche rapide peut être sélectionnée à l'aide de b3-01. Si b3-01 est défini sur 0, la
méthode de recherche est le calcul de la vitesse. Elle doit être activée par une entrée multi-fonctions (H1-##
défini sur 61 ou 62).
Si b3-01 est défini sur 1, la méthode de recherche est le calcul de la vitesse également, mais la recherche
rapide est réalisée lors de chaque commande RUN et ne doit pas être activée par une entrée multi-fonctions.
Il en va de même pour le réglage b3-01 à 2 ou 3, seule la méthode de recherche est la détection de courant et
non le calcul de la vitesse.
Tableau 6.1 Méthodes de recherche

Nom de recherche Calcul de la vitesse Détection du courant
Démarrez la recherche rapide depuis la

Calcule la vitesse du moteur lorsque la
fréquence lorsque la perte d'alimentation
recherche démarre et accélère ou décélère de la
temporaire a été constatée ou depuis la
Méthode de recherche vitesse calculée jusqu'à la fréquence réglée. Le
fréquence la plus élevée et effectuez une
sens de rotation du moteur est également
détection de la vitesse en regardant le niveau
détecté.
de courant durant la recherche.
Commande recherche rapide externe 1 :
La commande recherche rapide externe 1 et la Démarre la recherche rapide depuis la
commande recherche rapide externe 2 fréquence de sortie maximum.
Commande recherche
deviennent la même utilisation, calculant la Commande recherche rapide externe 2 :
rapide externe
vitesse du moteur et démarrant la recherche Démarre la recherche rapide depuis la consigne
depuis la vitesse calculée. de fréquence définie avant la commande de
recherche.
Ne peut pas être utilisé dans les entraînements
à plusieurs moteurs, dans les moteurs de Dans la méthode de contrôle sans PG, le
Précautions de
minimum 2 cadres plus petits que la capacité moteur peut accélérer brusquement avec des
l'application
du variateur et dans les moteurs à vitesse charges légères.
élevée (130 Hz min.)
"Calcul de la vitesse
Recherche au démarrage
Le graphique chronologique pour la recherche rapide au démarrage et la recherche rapide aux bornes d'entrée
multi-fonctions est illustré ci-dessous.
OFF ON
Temps de décélération défini dans b3-03 Réglez la consigne
Commande Run
de fréquence
Démarrage à
l'aide de la
vitesse
calculée
b3-02
Courant de sortie
0,7 à 1,0 s *Limite inférieure réglée à l'aide du temps d'attente de
la recherche rapide (b3-05)
Temps de bloc de base minimum (L2-03) x 0.7*

Remarque : Si la méthode d'arrêt est réglée sur glissement jusqu'à arrêt, et que la commande run est mise
rapidement en position ON, l'utilisation peut être la même que la recherche dans le cas 2.
Fig 6.45 Recherche rapide au démarrage (Vitesse calculée)
6-59
Recherche rapide après bloc de base court (lors de la récupération de la perte d'alimentation,
etc.)
• Perte de temps plus courte que le temps de bloc de base minimum (L2-03)
Alimentation CA ON OFF Réglez la consigne

Démarrage vitesse
de fréquence
d'utilisation détecté
Courant de sortie
10 ms
*1. Après récupération de l'alimentation CA, le moteur

attend le temps d'attente de recherche rapide minimum
Temps de bloc de base minimum (L2-03) x 0,75*1
(b3-05).
Fig 6.46 Recherche rapide après bloc de base (vitesse calculée : perte de temps réglée dans L2-03)
• Perte de temps plus longue que le temps de bloc de base minimum (L2-03)
Alimentation CA ON OFF Démarrage vitesse d'utilisation détectée

Réglez la
consigne
de fréquence
Courant de sortie
10 ms
Temps bloc de base minimum Temps d'attente recherche rapide

(L2-03) (b3-05)
Remarque : Si la fréquence immédiatement avant le bloc de base est basse ou si le temps de rupture de
l'alimentation est long, l'opération peut être la même que la recherche dans le cas 1.
Fig 6.47 Recherche rapide après bloc de base (vitesse calculée : perte de temps > L2-03)
6-60
"Détection du courant
Recherche rapide au démarrage

Le graphique chronologique lorsque la recherche rapide au démarrage ou la recherche rapide externe sont
sélectionnées est illustré ci-dessous.
OFF ON Temps de décélération défini dans b3-03

Commande Run
Fréquence de sortie Réglez la consigne
maximum ou réglez de fréquence
la fréquence
b3-02
Courant de sortie
Temps bloc de base minimum * * Limite inférieure réglée à l'aide du temps de recherche rapide (b3-05).
(L2-03)
Fig 6.48 Recherche rapide au démarrage (détection de courant)
Recherche rapide après bloc de base court

(lors de la récupération de la perte d'alimentation, etc.)
• Perte de temps plus courte que le temps de bloc de base minimum
Alimentation CA ON OFF Fréquence de sortie avant perte de puissance

Temps de décélération Réglez la consigne de
défini dans b3-03 fréquence
b3-02
Courant d'utilisation recherche rapide
Courant de sortie
*1 Le temps de bloc de base peut être réduit par la fréquence de

sortie immédiatement avant le bloc de base.
Temps de bloc de base minimum (L2-03)*1 *2 Après récupération de l'alimentation CA, le moteur attend le
temps d'attente de recherche rapide minimum (b2-03).
*2
Fig 6.49 Recherche rapide après bloc de base (détection de courant : perte de temps < L2-03)
• Perte de temps plus longue que le temps de bloc de base minimum
Alimentation CA ON OFF Fréquence de sortie avant perte de puissance

Réglez la consigne
Vitesse de décélération définie
dans b3-03 de fréquence
b3-02
Temps d'utilisation recherche rapide
Courant de sortie
Temps d'attente recherche rapide (b3-05)
Temps bloc de base minimum *

(L2-03)
Fig 6.50 Recherche rapide après bloc de base (détection de courant : perte de temps > L2-03)
6-61
! Poursuite de l'utilisation à vitesse paramètre lorsque la consigne de
fréquence est perdue
La fonction de détection de la perte de la consigne de fréquence peut être utilisée pour poursuivre l'utilisation
à vitesse réduite à l'aide du point de consigne du paramètre L4-06 comme valeur de consigne de fréquence.
Lorsque vous utilisez une entrée analogique comme source de consigne de fréquence, une perte de consigne
de fréquence est détectée lorsque la valeur de référence chute de plus de 90% en 400 ms ou moins.
Lorsque le signal d'erreur de la perte de la consigne de fréquence est sorti, réglez H2-01 à H2-03 (sélection de
fonction de borne de sortie de contact multi-fonctions M1-M2, M3-M4 et M5-M6) sur C (consigne de
fréquence perdue).
Pro- Change-
Numéro Vec-
re boucle
ouverte
0: Arrêt
1: Utilisation (L4-06*fref@loss) le variateur
Utilisation lorsque la
tourne à vitesse réduite.
L4-05 consigne de fréquence est 0 ou 1 0 Non A A A
Perte de consigne de fréquence signifie que la
absente
consigne de fréquence chute de plus de 90% en
400 ms.
Si L4-05 est réglé sur 1 et la référence est perdue,

Réglage de la fréquence de
le variateur tourne à:
L4-06 sortie après perte de la 0 – 100% 80% Non A A A
erreur = L4-06*fref
consigne de fréquence
avant la perte.
6-62
! Redémarrage de l'utilisation après erreur intermittente

(Fonction redémarrage auto)
Si une erreur de variateur se produit durant l'utilisation, le variateur effectuera un auto-diagnostic. Si aucune
erreur n'est détectée, le variateur redémarre automatiquement. C'est ce que l'on appelle la fonction de
redémarrage automatique.
Réglez le nombre de redémarrages automatiques dans la paramètre L5-01.
La fonction de redémarrage automatique peut être appliquée aux erreurs suivantes.
• OC (surintensité) • RH (Surchauffe résistance de
freinage)
• GF (Mise à la masse défectueuse, Ground fault) • RR (erreur transistor de freinage)
• PUF (fusible bus CC grillé) • OL1 (surcharge du moteur)
• OV (surtension du circuit principal) • OL2 (Surcharge du variateur de
fréquence)
• UV1 (sous-tension du circuit principal, échec utilisation MC circuit • OH1 (surchauffe moteur)
principal)*
• PF (erreur tension circuit principal) • OL3 (sur-couple)
• LF (échec phase sortie) • OL4 (sur-couple)
* Lorsque L2-01 est réglé sur 1 ou 2 (utilisation continue durant perte d'alimentation momentanée)
Si une erreur non répertoriée ci-dessus se produit, la fonction de protection fonctionne et la fonction de
redémarrage automatique ne fonctionne pas.
"Sorties externes redémarrage automatique

Pour sortir en externe des signaux de redémarrage automatique, réglez H2-01 à H2-03 (sélection de fonction
des bornes de sortie de contact multi-fonctions M1-M2, M3-M4 et M5-M6) sur 1E (redémarrage
automatique).
Pro- Change-
Numéro Vec-
re boucle
ouverte
Définit le nombre de tentatives de redémarrage
automatique.
Nombre de tentatives de
L5-01 Redémarre automatiquement après un défaut et 0 à 10 0 Non A A A
redémarrage automatique
assure une recherche rapide depuis la fréquence
d'utilisation.
Définit si une sortie de contact de défaut est

Sélection utilisation activée durant un redémarrage après défaut.
L5-02 0 ou 1 0 Non A A A
redémarrage automatique 0: Pas de sortie (contact défaut non activé.)
1: Sortie (contact défaut activé.)
" Précautions de l'application

Le compteur du nombre de redémarrages automatiques est réinitialisé dans les conditions suivantes :
• Après un redémarrage automatique, l'utilisation normale s'est poursuivie durant 10 minutes.
• Lorsque la protection a été utilisée et qu'une réinitialisation de l'erreur a été entrée.
• Après que l'alimentation ait été coupée et à nouveau mise en position ON.
N'utilisez pas la fonction de redémarrage automatique pour lever des applications.
6-63
Protection du variateur
! Protection de surchauffe pour une unité de résistance au freinage

installée sur le variateur
Cette fonction offre une protection de surchauffe sur les résistances de freinage montées sur le variateur
(Modèle: ERF-150WJ ##).
En cas de surchauffe dans une résistance de freinage installée, une erreur RH (surchauffe de résistance de
freinage installée) s'affiche sur l'unité de commande numérique et le moteur glisse jusqu'à l'arrêt.
Pro- Change-
Numéro Vec-
re boucle
ouverte
Sélection de protection
0: Désactivé (pas de protection de surchauffe)
L8-01 pour résistance DB interne 0 ou 1 0 Non A A A
1: Activé (protection de surchauffe)
(Type ERF)
Sorties contact multi-fonctions (H2-01 à H2-03)

Détails
consigne V/f avec boucle ou-
PG verte
D Défaut de résistance de freinage (ON: surchauffe résistance ou défaut transistor de freinage) Oui Oui Oui
Remarque : Cette fonction n'est pas d'application pour la protection des résistances DB externes. Lorsque des résistances de freinage externes sont utilisées
ensemble avec le choppeur de freinage externe, L8-01 doit être défini sur 0 pour désactiver la protection de résistance DB interne.
Les causes les plus probables de RH (surchauffe de résistance de freinage installée) détectées sont que le
temps de décélération est trop court ou que l'énergie de régénération du moteur est trop importante. Dans
ces cas, allongez le temps de décélération ou remplacez l'unité de résistance de freinage avec une capacité
INFO de freinage supérieure.
6-64
! Protection de surchauffe du variateur

Le variateur est protégé contre la surchauffe à l'aide d'un thermistor qui détecte la température.
Lorsque le niveau de la température de surchauffe est atteint, la sortie du variateur est coupée.
Pour éviter un arrêt soudain ou inattendu du variateur dû à une température trop élevée, une pré-alarme de
surchauffe peut être émise. Le niveau de température pour cette pré-alarme peut être défini dans la paramètre
L8-02. Avec la paramètre L8-03, l'utilisation du variateur en cas de température trop élevée peut être
sélectionnée.
Pro- Change-
Numéro Vec-
re boucle
ouverte
Définit la température de détection pour la
pré-alarme de détection de surchauffe du variateur
Niveau de pré-alarme de en °C.
L8-02 50 à 130 95°C Non A A A
surchauffe La pré-alarme est détectée lorsque la température
des ailettes de refroidissement atteint la valeur de
consigne.
Définit l'utilisation en cas de pré-alarme de

surchauffe du variateur.
0: Décélération jusqu'à arrêt dans le temps de
Sélection de l'utilisation de décélération C1-02.
la pré-alarme surchauffe 1: Glissement jusqu'à arrêt
L8-03 0à3 3 Non A A A
variateur de fréquence 2: Arrêt rapide dans le temps d'arrêt rapide C1-09.
(OH) 3: Utilisation continue (affichage de contrôle
uniquement.)
Un défaut est donné dans la paramètre 0 à 2 et un
défaut mineur est donné dans le paramètre 3.
"Réglages sortie multi-fonctions: H2-01 à H2-03 (Sélection de fonction M1 à M6)
Pré-alarme de surchauffe du variateur “20”

Si une sortie multi-fonctions est programmée pour cette fonction, la sortie est mise en position ON lorsque la
température dépasse le niveau de pré-alarme de surchauffe défini dans L8-02.
! Entrée protection de phase ouverte

Cette fonction détecte une phase entrée ouverte en observant le niveau d'ondulation du bus CC.
Numéro
Plage de gramma- ment du- V/f Boucle
réglage tion rant V/f avec ouver-
re
usine l'utilisation PG te
0: Désactivé
1: Activé (détecte la phase ouverte de courant
L8-05 d'entrée, le déséquilibre de la tension 0 ou 1 1 Non A A A
phase ouverte de l'entrée
d'alimentation ou la détérioration du
condensateur électrostatique du bus CC.)
Il n'est généralement pas recommandé de désactiver cette fonction.
6-65
! Protection sortie phase ouverte
Cette fonction détecte une phase sortie ouvrete en comparant la valeur du courant de sortie de chaque phase
avec un niveau de détection phase ouverte de sortie (5% du courant nominal du variateur). La détection ne
fonctionne pas lorsque la fréquence de sortie est inférieure à 2% de la fréquence de base (E1-13).
Numéro
Plage de gramma- ment du- V/f Bouc-
réglage tion rant V/f avec le ou-
re
0: Désactivé
L8-07 1: Activé (phase ouverte de sortie détectée à moins 0 ou 1 0 Non A A A
phase ouverte de la sortie
de 5% du courant nominal du variateur.)

La fonction doit de toute manière être désactivée si la capacité du moteur est très faible par rapport à la
capacité du variateur. Autrement, des erreurs de phase de sortie ouverte incorrectes peuvent être détectées.
! Protection erreur de masse

Cette fonction détecte la courant de fuite de terre en calculant la somme des trois courants de sortie.
Normalement, cela doit être 0. Si le courant de fuite de terre est trop élevé, le variateur est coupé et une erreur
GF est affichée à l'écran. Le contact défaut est activé.
Numéro
re
Sélection de la protection 0: Désactivé
L8-09 0 ou 1 1 Non A A A
de la masse 1: Activé
Il n'est pas recommandé de désactiver cette fonction.
6-66
! Contrôle ventilateur de refroidissement

Cette fonction contrôle le ventilateur qui est fixé sur le radiateur du variateur.
Numéro
re
Définit le contrôle ON/OFF pour le ventilateur de
Sélection du contrôle du refroidissement.
L8-10 ventilateur de 0 : ON uniquement lorsque la sortie du variateur 0 ou 1 0 Non A A A
refroidissement est active.
1 : ON lorsque la puissance est ON
Temps de retardement du Définit le temps en secondes du retardement de la

L8-11 contrôle du ventilateur de coupure du ventilateur de refroidissement après 0 à 300 60 s Non A A A
refroidissement que la commande OFF du variateur ait été reçue.
"Sélection du contrôle du ventilateur de refroidissement

Avec la paramètre L8-10 deux modes peuvent être sélectionnés:
0: Le ventilateur est en position ON uniquement lorsque la sortie du variateur est en position ON,
c'est-à-dire lorqu'une tension est sortie. C'est le réglage d'usine.
1: Le ventilateur est en position ON lorsque l'alimentation du variateur est mise en position ON.
Si L8-10 est défini sur 0, le temps de retardement de coupure du ventilateur peut être défini dans la paramètre
L8-11. Après une commande d'arrêt, le variateur attend ce délai avant de couper le ventilateur de
refroidissement. Le réglage d'usine est de 60 sec.
! Réglage de la température ambiante

La capacité de surcharge du variateur dépend de la température ambiante. A des températures ambiantes
supérieures à 45°C (40°C pour IP20/NEMA1 types) la capacité du courant de sortie est réduite, c'est-à-dire
que le niveau d'alarme OL2 est réduit.
Numéro
re
L8-12 Température ambiante Définit la température ambiante. 45 à 60 45 °C Non A A A
La température ambiante doit être définie dans la paramètre L8-12.
6-67
! Caractéristiques OL2 à basse vitesse
A des fréquences de sortie inférieures à 6 Hz, la capacité de surcharge du variateur est inférieure par rapport à
des vitesses plus élevées, une erreur OL2 (surcharge variateur) peut se produire même si le courant est
inférieur au niveau de courant OL2 normal (voir Fig 6.51).
Niveau d'alarme OL2*
* Notez que le niveau OL2 dépend du réglage de C6-01.
Fig 6.51 Niveau d'alarme OL2 à basses fréquences
Numéro
re
Sélection des 0: Caractéristiques OL2 à basses vitesses
L8-15 caractéristiques OL2 à désactivées. 0 ou 1 1 Non A A A
basses vitesses 1: Caractéristiques OL2 à basses vitesses activées.
Il n'est généralement pas recommandé de désactiver cette fonction. Cela pourrait réduire la durée de vie du
variateur.
! Sélection CLA douce

CLA doux est un niveau de détection de courant pour la sortie protection IGBT. Avec la paramètre L8-19,
CLA doux peut être activé ou désactivé.
Numéro
re
0: Désactiver (gain = 0)
L8-18 Sélection CLA douce 0 ou 1 1 Non A A A
1: Activer
Il n'est absolument pas recommandé de désactiver cette fonction.
6-68
Fonctions borne d'entrée
! Utilisation commutation momentanée entre l'unité de commande

numérique et les bornes du circuit de contrôle
Vous pouvez commuter les entrées de la commande run du variateur et les entrées de la consigne de fréquence
entre local (unité de commande numérique) et distant (méthode d'entrée avec b1-01 et b1-02).
Si une entrée de H1-01 à H1-05 (sélection de fonction borne S3 à S7 entrée contact multi-fonctions) a été
définie sur 1 (sélection locale/distante), cette entrée peut être utilisée pour commuter entre local et distant.
Pour régler la source de la consigne de fréquence et la source de la commande RUN pour les bornes du circuit
de contrôle, réglez b1-01 et b1-02 sur 1.
Pro- Change-
Numéro Vec-
re boucle
ouverte
Définit la méthode d'entrée de la consigne de
fréquence.
b1-01 Sélection de la référence 1: Borne circuit de contrôle (entrée analogique) 0à4 1 Non Q Q Q
4: Entrée impulsion
Définit la méthode d'entrée de la commande

avance
Sélection source
b1-02 1: Borne circuit de contrôle (entrée 0à3 1 Non Q Q Q
commande AVANCE
multi-fonctions numérique)
Vous pouvez également effectuer une commutation local/distant à l'aide de la touche LOCAL/REMOTE de
l'unité de commande numérique. Lorsque la fonction local/remote a été réglée pour une borne externe, la
touche LOCAL/REMOTE de l'unité de commande numérique est désactivée.
INFO
6-69
! Blocage des sorties du variateur (Commandes bloc de base)
Réglez 8 ou 9 (commande bloc de base NO/NC) dans l'une des paramètres H1-01 à H1-05 (sélection de
fonction borne d'entrée de contact multi-fonctions S3 à S7) pour réaliser les commandes de bloc de base à
l'aide de l'utilisation ON/OFF de la borne, et interdire la sortie du variateur.
Effacez la commande du bloc de base pour redémarrer l'utilisation avec la méthode de recherche rapide
définie dans b3-01 (sélection recherche rapide).

Fonction
PG ouverte
8 Bloc de base externe NO (contact normalement ouvert: Bloc de base sur ON) Oui Oui Oui
9 Bloc de base externe NC (contact normalement fermé: Bloc de base sur OFF) Oui Oui Oui
Le graphique chronologique lors de l'utilisation des commandes du bloc de base est illustré ci-dessous.
Avant/arrêt
Entré Effacé
Commande bloc de base
Recherche rapide
Passer à l'arrêt
Fig 6.52 Commandes bloc de base
Si vous utilisez les commandes du bloc de base avec une charge variable, n'entrez pas fréquemment les
commandes du bloc de base durant l'utilisation car cela peut entraîner un glissement soudain du moteur et
entraîner un blocage du moteur.
• Lorsqu'un contacteur situé entre le variateur et le moteur est utilisé, effectuez toujours une commande
IMPORTANT de bloc de base avant d'ouvrir un contacteur.
6-70
! Entrée signal alarme OH2 (surchauffe)

Si une entrée numérique est programmée pour cette fonction (H1-## = B) une alarme OH2 peut être affichée
à l'écran en mettant cette entrée sur ON. Le contact défectueux ne sera pas actionné.
! Activer/Désactiver A2 entrée analogique multi-fonctions

Si une entrée numérique est programmée pour cette fonction (H1-## = C) l'entrée analogique A2 peut être
activée ou désactivée en commutant l'entrée numérique ON/OFF (ON – entrée analogique A2 activée).
! Activer/désactiver entraînement
Si une entrée numérique est programmée pour cette fonction (H1-## = C) l'entraînement peut être activé ou
désactivé en commutant l'entrée numérique ON/OFF (ON – entraînement activé).
Si l'entrée est coupée pendant qu'une commande RUN est active, le variateur s'arrête à l'aide de la méthode
d'arrêt définie dans b1-03.
6-71
! Arrêt de l'accélération et de la décélération
(maintien rampe accélération/décélération)
• Avec ce paramètre, l'entrée multi-fonctions effectue une pause dans l'accélération ou la décélération et
maintient la fréquence de sortie.
• L'accélération/décélération est redémarrée lorsque l'entrée de maintien de la rampe
d'accélération/décélération est mise en position OFF.
• Le moteur est arrêté lorsqu'une commande stop est entrée alors que l'entrée de maintien de la rampe
d'accélération/décélération est mise sur ON.
• Lorsque la paramètre d4-01 (sélection de fonction de maintien de la consigne de fréquence) est réglée sur
1, la fréquence maintenue est stockée dans la mémoire. Cette fréquence stockée est conservée comme
consigne de fréquence même après une perte d'alimentation et le moteur est redémarré à cette fréquence
quand une commande run est à nouveau entrée.
Pro- Change-
Numéro Vec-
re boucle
ouverte
Définit si les fréquences maintenues sont
enregistrées ou non sur la commande maintien.
0: Désactivé (lorsque l'utilisation est interrompue
ou que la puissance est à nouveau allumée, la
consigne de fréquence est définie sur 0.)
1: Activé (lorsque l'utilisation est interrompue ou
d4-01 maintien de la référence de 0 ou 1 0 Non A A A
que la puissance est à nouveau allumée le
fréquence
variateur démarre à la fréquence de maintien
précédente.)
Cette fonction est disponible lorsque les entrées
multi-fonctions des commandes «maintien
accél/décél» ou «haut/bas» sont fixées.
Le graphique chronologique lors de l'utilisation des commandes de maintient de la rampe
d'accélération/décélération est donné ci-dessous.
Alimentation
Avant/arrêt
Maintien de la rampe
d'accélération/décélération
Maintien Maintien
Fig 6.53 Maintien de la rampe d'accélération/décélération
6-72
! Elévation et réduction des consignes de fréquence à l'aide des signaux

de contact (UP/DOWN)
Les commandes UP et DOWN élèvent et réduisent les consignes de fréquence du variateur en mettant en
position ON et OFF une borne d'entrée contact multi-fonctions S3 à S7.
Pour utiliser cette fonction, réglez deux des paramètres H1-01 à H1-05 (sélection de fonction borne d'entrée
contact multi-fonctions S3 à S7) sur 10 (commande UP) et 11 (commande DOWN). Veillez à allouer deux
bornes de manière à ce que les commandes UP et DOWN soient utilisées comme une paire. Autrement, une
alarme OPE03 sera affichée.
Le tableau ci-dessous illustre les combinaisons possibles des commandes UP et DOWN et l'utilisation
correspondante.
Fonctionnement Accélération Décélération Maintien Maintien
Commande Up ON OFF ON OFF
Commande Down OFF ON ON OFF
Le changement de la fréquence de sortie dépend des temps d'accélération et de décélération. Veillez à régler
b1-02 (Sélection de commande Run) sur 1 (borne du circuit de contrôle).
Pro- Change-
Numéro Vec-
re boucle
ouverte
Définit la limite supérieure de la consigne de
Valeur maximum de la 0,0 à
d2-01 fréquence comme un pourcentage en considérant 100,0% Non A A A
que la fréquence de sortie maximale est 100%.
Définit la limite inférieure de la consigne de

Valeur minimum de la 0,0 à
d2-02 fréquence comme un pourcentage de la fréquence 0,0% Non A A A
de sortie maximum.
Définit la limite inférieure de la consigne de

Limite inférieure référence fréquence de la vitesse principale comme un 0,0 à
d2-03 0,0% Non A A A
vitesse principale pourcentage en considérant que la fréquence de 110,0
sortie maximale est 100%.
"Précautions
Si les bornes d'entrée multi-fonctions S3 à S7 sont réglées comme suit, l'erreur d'utilisation OPE03 (sélection
entrée multi-fonctions invalide) se produira:
• Seule la commande UP ou DOWN a été réglée.
• Les commandes UP/DOWN et Maintien de la rampe d'accéleration/décélération ont été allouées au même
moment.
6-73
Précautions de l'application
• Les sorties de fréquence à l'aide des commandes UP/DOWN sont limitées par les limites de consigne de
fréquence inférieure et supérieure définies dans les paramètres d2-01 à d2-03. Ici, la consigne de fréquence
de la borne A1 de la consigne de fréquence analogique devient la limite inférieure de la consigne de
fréquence. Si vous utilisez une combinaison de la consigne de fréquence de la borne A1 et de la limite
inférieure de la consigne de fréquence définie soit dans la paramètre d2-02, soit dans la paramètre d2-03, la
plus grande limite inférieure deviendra la limite inférieure de la consigne de fréquence.
• Si vous entrez la commande Run lorsque vous utilisez les commandes UP/DOWN, la fréquence de sortie
accélère jusqu'aux limites inférieures de la consigne de fréquence définies dans d2-02.
• Lorsque vous utilisez les commandes UP/DOWN, les opérations multi-étapes sont désactivées.
• Lorsque d4-01 (sélection de fonction de maintien de consigne de fréquence) est réglée sur 1, la valeur de la
consigne de fréquence à l'aide des fonctions UP/DOWN est stockée même après que l'alimentation ait été
coupée. Lorsque l'alimentation est mise en position ON et que la commande Run est entrée, le moteur
accélère à la consigne de fréquence qui a été stockée. Pour réinitialiser (à 0 Hz) la consigne de fréquence
stockée, mettez en position ON la commande UP ou DOWN lorsque la commande Run est en position ON.
"Exemple de connexion et graphique chronologique

L'exemple de graphique chronologique et de paramètre lorsque la commande UP est allouée à la borne S3
d'entrée de contact multi-fonctions et que la commande DOWN est allouée à la borne S4, est illustré
ci-dessous.
Paramètre Désignation Point de consigne
H1-01 Entrée multi-fonctions (borne S3) 10
H1-02 Entrée multi-fonctions (borne S4) 11
S1 Avant/arrêt
S2 Arrière/arrêt
S3 Commande Up
S4 Commande Down
Entrée numérique
SN neutre
A1 Valeur minimum de
Signal analogique la consigne de
0 à 10 V fréquence
AC
Fig 6.54 Exemple de connexion lorsque les commandes UP/DOWN sont allouées
6-74
Limite supérieure
Accélère jusqu'à la
limite inférieure
Même
fréquence
Limite inférieure
Avant/arrêt
Commande UP
réinitialisée
Commande DOWN
Accord vitesse*
Alimentation
* Le signal accord vitesse se met en position ON lorsque le moteur

n'accélère/ne décélère pas alors que la commande Run est en position ON.
Fig 6.55 Graphique chronologique des commandes UP/DOWN
6-75
! Fréquences de la paramètre d'accélération et de décélération dans les
références analogiques (+/- Vitesse)
La fonction de vitesse +/– augmente ou diminue la consigne de fréquence définie dans l'entrée analogique de
la valeur définie dans d4-02 (+/– limite de vitesse) à l'aide de deux entrées numériques.
Pour utiliser cette fonction, réglez deux des paramètres H1-01 à H1-05 (sélection de fonction borne d'entrée
contact multi-fonctions S3 à S7) sur 1C (commande augmentation contrôle de compensation) et 1D
(commande diminution contrôle de compensation). Veillez à allouer deux bornes de manière à ce que la
commande d'augmentation de contrôle de la compensation et la commande de diminution de contrôle de la
compensation soient utilisées comme une paire. Autrement, une alarme OPE03 sera affichée.
Pro- Change-
Numéro Vec-
Plage de gramma- ment du- V/f Numéro
réglage tion rant V/f avec paramètre
re boucle
ouverte
Définit la fréquence à ajouter ou à soustraire de
la consigne de fréquence analogique comme un
pourcentage, considérant la fréquence de sortie
+/– Limites de
d4-02 maximum comme étant 100%. 0 à 100 10% Non A A A 299H
vitesse
Activé lorsque la commande augmentation de
vitesse (+) ou diminution de vitesse (–) est
définie pour une entrée multi-fonctions.
"Commande augmentation/diminution contrôle compendation et consigne de

fréquence
Les utilisations ON/OFF des consignes de fréquence à l'aide de la commande d'augmentation/diminution du
contrôle de la compensation sont illustrées ci-dessous.
Réglez la consigne Réglez la consigne
Consigne de fréquence de fréquence de fréquence HOLD
+ d4-02 - d4-02
Borne commande
augmentation du contrôle ON OFF ON OFF
de la compensation
Borne commande
diminution du contrôle de OFF ON ON OFF
la compensation
"Précautions de l'application
• La commande augmentation/diminution du contrôle de la compensation est activée avec la référence de
vitesse > 0 et la référence de la source est une entrée analogique (A1 ou A2).
• Lorsque la valeur de la consigne de fréquence analogique – d4-02 < 0, la consigne de fréquence est réglée
sur 0.
• Si seule une des commandes augmentation du contrôle de la compensation ou diminution du contrôle de la
compensation a été réglée pour une borne d'entrée contact multi-fonctions S3 à S7, l'erreur d'utilisation
OPE03 (entrée multi-fonctions invalide sélectionnée) se produira.
6-76
! Maintien de la fréquence analogique à l'aide de la programmation définie

par l'utilisateur
Lorsque une des paramètres H1-01 à H1-05 (sélection de fonction borne d'entrée contact multi-fonctions S3 à
S7) est définie sur 1E (commande de fréquence analogique exemple/maintien), la consigne de fréquence
analogique est maintenue de 100 ms après que la borne ait été mise en position ON et l'utilisation se poursuit à
cette fréquence.
La valeur analogique 100 ms après que la commande ait été mise en position ON est utilisée comme consigne de fréquence.
Commande
exemple/maintien
Entrée analogique
Fig 6.56 Exemple/maintien fréquence analogique
"Précautions
Lorsque vous réglez et exécuter un exemple et maintenez des consignes de fréquence analogiques, observez
les précautions suivantes.
Lorsque vous utilisez exemple/maintien de la consigne de fréquence analogique, vous ne pouvez pas utiliser
les commandes suivantes au même moment. Autrement, une erreur d'utilisation OPE03 (sélection d'entrée
multi-fonctions invalide) se produira.
• Commande maintien de la rampe d'accélération/décélération
• Commande UP/DOWN
• Commande augmentation/diminution du contrôle de la compensation
• Lorsque vous réalisez un exemple/maintien d'une consigne de fréquence analogique, veillez à fermer
l'entrée numérique pendant 100 ms minimum. Si le temps d'exemple/de maintien est inférieur à 100 ms, la
consigne de fréquence ne sera pas maintenue.
• La consigne de fréquence maintenue sera supprimée lorsque l'alimentation sera mise en position OFF.
6-77
! Commutation source utilisation vers carte communications optionnelle
La source de la consigne de la fréquence et la commande RUN peuvent être commutées entre une carte de
communications optionnelle et les sources sélectionnées dans b1-01 et b1-02. Réglez l'une des paramètres
H1-01 à H1-05 (sélection de fonction entrées contact multi-fonctions S3 à S7) sur 2 pour activer la
commutation de source d'utilisation.
Si une commande RUN est active, la commutation ne sera pas acceptée.
Pour utiliser la fonction de commutation de la source d'utilisation, procédez aux réglages suivants :
• Réglez b1-01 (source consigne de fréquence) sur une valeur différente de 3 (carte optionnelle).
• Réglez b1-02 (source commande RUN) sur une valeur différente de 3 (carte optionnelle).
• Réglez l'une des paramètres H1-01 à H1-02 sur 2.
Statut borne Sélection consigne de fréquence et commande run
OFF (Les sources de la consigne de fréquence et de la commande RUN sont définies dans b1-01 et
b1-02.)
Carte optionnelle communications
ON (Consigne de fréquence et commande Run sont activés depuis la carte optionnelle de
communication.)
! Utilisation de la fréquence jog sans commandes avant et arrière

(FJOG/RJOG)
La fonction FJOG/RJOG actionne le variateur à la fréquence jog. Elle peut être activée en utilisant l'opération
ON/OFF de la borne. Lorsque vous utilisez les commandes FJOG/RJOG, il n'est pas nécessaire d'entrer la
commande Run.
Pour utiliser cette fonction, réglez une des paramètres H1-01 à H1-05 (sélection de fonction borne d'entrée
contact multi-fonctions S3 à S7) sur 12 (commande FJOG) ou 13 (commande RJOG).
Pro- Change-
Numéro Vec-
re boucle
ouverte
Définit la consigne de fréquence lorsque la
sélection de la consigne de fréquence jog, la 0à
d1-17 Consigne de fréquence jog 6,00 Hz Oui Q Q Q
commande FJOG ou la commande RJOG sont sur 400,00
ON.

Fonction
consigne V/f avec boucle ou-
PG verte
12 Commande FJOG (ON: Avance à la fréquence jog d1-17) Oui Oui Oui
13 Commande RJOG (ON: Arrière à la fréquence jog d1-17) Oui Oui Oui
6-78
• Les fréquences jog à l'aide des commandes FJOG et RJOG ont priorité sur les autres consignes de
fréquence.
• Lorsque la commande FJOG et la commande RJOG sont en position ON pendant plus de 500 ms en même
temps, le variateur s'arrête selon le réglage de b1-03 (sélection de méthode d'arrêt).
! Interruption du variateur sur les erreurs des appareils externes

(Fonction erreur externe)
La fonction erreur externe active la sortie de contact erreur et interrompt le fonctionnement du variateur. Avec
cette fonction, le fonctionnement du variateur peut être interrompu en cas de panne des appareils
périphériques ou d'autres erreurs. L'unité de commande numérique affiche EFx (erreur externe [borne d'entrée
Sx]). Le x dans EFx illustre le numéro de borne de la borne qui sort le signal d'erreur externe. Par exemple, si
un signal d'erreur externe est entré dans la borne S3, EF3 sera affiché.
Pour utiliser la fonction erreur externe, réglez une des valeurs 20 à 2F dans une des paramètres H1-01 à H1-05
(sélection de fonction borne d'entrée de contact multi-fonctions S3 à S7).
Sélectionnez la valeur à régler dans H1-01 à H1-05 dans une combinaison des trois conditions suivantes.
• Niveau d'entrée du signal des périphériques
• Méthode de détection erreur externe
• Utilisation durant détection erreur externe
Le tableau suivant illustre la relation entre les combinaisons de conditions et le point de consigne de H1-##.
Niveau entrée Méthode détection erreur (Voir
Utilisation durant détection erreur
(Voir remarque 1.) remarque 2.)
Point de
consigne Décélération Glissement Arrêt d'ur- Poursuite utili-
Détection pa- Détection du-
Contact NO Contact NC jusqu'à arrêt jusqu'à arrêt gence sation (Aver-
ramètre rant utilisation
(Erreur) (Erreur) (Erreur) tissement)
20 Oui Oui Oui

21 Oui Oui Oui
22 Oui Oui Oui
23 Oui Oui Oui
24 Oui Oui Oui
25 Oui Oui Oui
26 Oui Oui Oui
27 Oui Oui Oui
28 Oui Oui Oui
29 Oui Oui Oui
2A Oui Oui Oui
2B Oui Oui Oui
2C Oui Oui Oui
2D Oui Oui Oui
2E Oui Oui Oui
2F Oui Oui Oui
Remarque : 1. Définit le niveau d'entrée auquel les erreurs sont détectées. (Contact NO : Erreur externe lorsque ON; contact NC : Erreur extene quand OFF).
2. Réglez la méthode de détection pour détecter les erreurs à l'aide soit de la détection de paramètre, soit de la détection durant l'utilisation.
Détection de paramètre : Détecte alors que l'alimentation est fournie au variateur.
Détection durant utilisation : Détecte uniquement durant l'utilisation du variateur.
6-79
Fonctions borne de sortie
Les sorties multi-fonctions numériques peuvent être définies pour plusieurs fonctions à l'aide des paramètres
H2-01 à H2-03 (sélection de fonction borne M1 à M6). Ces fonctions sont décrites dans la section suivante.
Numéro
re
H2-01 Sorties contact multifonction 1 0 à 37 0 Non A A A
borne M1-M2
borne M3-M4
borne M5-M6
"Durant la commande Run (Réglage: 0) et durant la commande Run 2 (Réglage: 37)
Durant la commande Run (Réglage: 0)
OFF La commande Run est en position OFF et il n'y a pas de tension de sortie.
ON La commande Run est en position ON ou une tension est sortie.
Durant utilisation 2 (Réglage: 37)
Le variateur ne sort pas une fréquence. (bloc de base, injection de CC durant le freinage ou
OFF
interrompu)
ON Le variateur ne sort pas une fréquence.
Ces sorties peuvent être utilisées pour indiquer le statut d'utilisation du variateur.
Commande Run OFF ON
Commande bloc de base OFF ON
Sortie durant la commande Run 1 OFF ON
Sortie durant la commande Run 2 OFF ON
Fig 6.57 Graphique chronologique pour la sortie «Durant la commande RUN»
6-80
Fonctions borne de sortie
"Vitesse zéro (Réglage: 1)

OFF La fréquence de sortie est supérieure au niveau de vitesse zéro (b2-01).
ON La fréquence de sortie est inférieure au niveau de vitesse zéro (b2-01).
Fréquence de sortie Niveau de vitesse zéro (b2-01)
Sortie vitesse zéro OFF ON
Fig 6.58 Graphique chronologique pour vitesse zéro
"Fonctionnement variateur prêt (Réglage: 6)

Si une sortie multi-fonctions est programmée pour cette fonction, la sortie sera commutée en position ON
lorsque l'initialisation du variateur au démarrage se sera terminée sans erreurs.
"Durant la sous-tension du bus CC (Réglage: 7)

Si une sortie multi-fonctions est programmée pour cette fonction, la sortie est commutée en position ON aussi
longtemps qu'une sous-tension de bus CC n'est pas détectée.
"Durant la commande Bloc de base (Réglage: 8)

Si une sortie multi-fonctions est programmée pour cette fonction, la sortie est commutée en position ON aussi
longtemps que la sortie du variateur est bloquée à la base.
"Sélection source consigne de fréquence (Réglage: 9)

Si une sortie multi-fonctions est programmée pour cette fonction, la sortie est en position ON lorsque l'unité
de commande numérique est sélectionnée comme source de consigne de fréquence. Si une autre consigne de
fréquence est sélectionnée, la sortie est coupée.
"Statut sélection commande Run (Réglage: A)

Si une sortie multi-fonctions est programmée pour cette fonction, la sortie est en position ON lorsque l'unité
de commande numérique est sélectionnée comme source de commande Run. Si une autre source de
Commande Run est sélectionnée, la sortie est coupée.
"Sortie erreur (Réglage: E)

Si une sortie multi-fonctions est programmée pour cette fonction, la sortie est mise en position ON lorsque se
produit une erreur différente de CPF00 et CPF01. La sortie n'est pas non plus commutée lors d'erreurs
mineures. (Reportez-vous à Chapitre 7 pour obtenir une liste des erreurs.)
"Sortie erreur mineures (Réglage: 10)

Si une sortie multi-fonctions est programmée pour cette fonction, la sortie est mise en position ON lorsque se
produit une erreur mineure (reportez-vous aux pages 7-8 pp.).
6-81
"Commande réinitialisation erreur active (Réglage: 11)
Si une sortie multi-fonctions est définie pour cette fonction, la sortie est mise en position ON aussi longtemps
d'une commande réinitialisation erreur est entrée sur l'une des entrées numériques.
"Durant la commande Reverse (Réglage: 1A)

Si une sortie multi-fonctions est programmée pour cette fonction, la sortie est mise en position ON lorsqu'une
commande RUN en sens inverse est active. Le contact sera également en position ON durant l'injection CC, le
freinage et le bloc de base. Cela ne fonctionnera pas lorsqu'une commande RUN forward sera entrée.
"Durant le bloc de base 2 (Réglage: 1B)

Si une sortie multi-fonctions est programmée pour cette fonction, la sortie est commutée en position OFF aussi
longtemps qu'une commande bloc de base n'est pas entrée sur l'entrée multi-fonctions.
"Sélection moteur 2 (Réglage: 1C)

Si une sortie multi-fonctions est programmée pour cette fonction, la sortie est mise en position ON lorsque le
moteur 2 est sélectionné.
"Durant la commande Run 2 (Réglage: 37)

Lorsqu'une sortie multi-fonctions est définie pour cette fonction, la sortie est mise en position ON lorsqu'une
fréquence est sortie. Elle sera coupée durant le bloc de base, l'injection de CC durant le freinage ou lors d'un
arrêt.
"Entraînement activé (Réglage: 38)

Si une sortie multi-fonctions est programmée pour cette fonction, la sortie est mise en position ON lorsque
l'entraînement est activé. L'entraînement peut être activé ou désactivé à l'aide d'une entrée multi-fonctions
numérique.
6-82
Paramètres de contrôle
Cette section explique les paramètres de contrôle analogique et de contrôle d'impulsions.
! Utilisation des paramètres de contrôle analogique

Cette section explique les paramètres de contrôle analogique.
Pro- Change-
Numéro Vec-
re boucle
ouverte
Définit le nombre d'éléments de contrôle à sortir
Sélection contrôle (borne (U1-##) à la borne FM.
H4-01 1 à 38 2 Non A A A
FM) 4, 10 à 14, 28, 34, 39, 40 ne peuvent pas être
réglés.
Définissez le gain de niveau de tension 1 (FM)

pour la sortie analogique multifonctions.
Définit le pourcentage de l'élément moniteur égal 0~
H4-02 Gain (borne FM) 100% Oui Q Q Q
à la sortie 10V/20mA à la borne FM. Notez que la 1000,0%
tension / le courant de sortie maximum est de
10V/20mA.
Définit la distorsion de niveau de tension 1 pour la

-110,0 ~
H4-03 Distorsion (borne FM) Définit le pourcentage de l'élément de contrôle 0,0% Oui A A A
+110,0%
égal à la sortie 0V/4mA à la borne FM.
La sortie maximale de la borne est 10 V/20mA.
Définit le nombre d'éléments de contrôle à sortir

Sélection contrôle (borne (U1-##) à la borne AM.
H4-04 1 à 38 3 Non A A A
FM) 4, 10 à 14, 28, 34, 39, 40 ne peuvent pas être
réglés.
Définit le gain de niveau de tension pour la sortie

analogique multifonctions 2.
Définit le pourcentage de l'élément moniteur égal 0~
H4-05 Gain (borne AM) 50% Oui Q Q Q
à la sortie 10V/20mA à la borne AM. Notez que la 1000,0%
tension / le courant de sortie maximum est de
10V/20mA.
Définit la distorsion de niveau de tension 2 pour la

-110,0 ~
H4-06 Distorsion (borne AM) Définit le pourcentage de l'élément de contrôle 0,0% Oui A A A
+110,0%
égal à la sortie 0V/4mA à la borne FM.
La sortie maximale de la borne est 10 V/20mA.
Définit le niveau de sortie du signal pour la sortie

multi-fonctions 1 (borne FM)
Sélection niveau signal
H4-07 0: sortie 0 à 10 V 0à2 0 Non A A A
sortie analogique 1 (FM)
1: Sortie -10 V à +10 V
2: 4 à 20 mA
Définit le niveau de sortie du signal pour la sortie

multi-fonctions 2 (borne AM)
Sélection niveau signal
H4-08 0: sortie 0 à 10 V 0à2 0 Non A A A
sortie analogique 2 (AM)
1: sortie -10 à +10 V
2: 4 à 20 mA
"Sélection des éléments de contrôle analogique

Certains des éléments à contrôler de l'unité de commande numérique (U1-## [contrôle statut]) peuvent être
sortis des bornes de sortie analogique multi-fonctions FM-AC et AM-AC. Reportez-vous Chapitre 5
Paramètres de l’utilisateur, et définissez le numéro de la paramètre du groupe U1 (## partie de U1-##)
respectivement pour les paramètres H4-01 et H4-04.
6-83
"Réglage des éléments de contrôle analogiques
Réglez la tension / le courant de sortie pour les bornes de sortie analogiques multi-fonctions FM-AC et
AM-AC à l'aide du gain et de la distorsion dans H4-02, H4-03, H4-05 et H4-06.
Le gain définit la valeur de la tension / du courant de la sortie analogique qui est égal à 100% de l'élément de
contrôle.
La distorsion définit la valeur de la tension / du courant de la sortie analogique qui est égal à 0% de l'élément
de contrôle.
Notez que le courant / la tension de sortie maximum est 10V/20mA. Une tension / un courant supérieur à ces
valeur ne peut pas être sorti.
Réglage du compteur
L'influence des réglages du gain et de la distorsion sur le canal de sortie analogique est illustrée dans trois
exemples à la Fig 6.59.
Ausgangs-Spannung/
Tension de sortie
·courant
-Strom
Gain: 170%
Bias: 30%
10V/20mA
Gain: 100%
Bias: 0%
3V/8.8mA
3V/8,8mA
Gain: 0%
Bias: 100%
Elément de contrôle
0V/4mA (e.g. Fréquence de sortie)
100% Angezeigtes Signal
(z.B. Ausgangsfrequenz)
Fig 6.59 Réglage sortie contrôle
"Commutation niveaux signal de contrôle analogique

Les valeurs de certains éléments de contrôle peuvent être positives ou négatives. Si ces éléments sont sortie
sur une sortie analogique, le niveau du signal est défini sur –10V à +10V (H4-07/08 = 1). Les valeurs
négatives sont sorties comme des tensions négatives (–10V à 0) et les valeurs positives sont sorties comme
une tension positive (0 à +10V).
Pour les éléments de contrôle qui peuvent avoir des valeurs négatives ou positives, veuillez vous reporter à
Chapitre 5 Paramètres de l’utilisateur.
6-84
! Utilisation du contenu du contrôle du train d'impulsions

Pro- Change-
Numéro Vec-
re boucle
ouverte
Sélectionnez les éléments de sortie de contrôle du
train d'impulsions (valeur de la partie ## de
Sélection contrôle train U1-##). 1, 2, 5,
H6-06 2 Oui A A A
d'impulsions Deux types d'éléments de contrôle peuvent être 20, 24, 36
définis : les éléments liés à la vitesse et les
éléments liés au PID.
Définissez le nombre d'impulsions sorties en hertz

lorsque l'élément de contrôle est 100%.
Mise à l'échelle contrôle 0à
H6-07 Définir H6-06 sur 2 et H6-07 sur 0, pour 1440 Hz Oui A A A
train d'impulsions 32000
synchroniser la sortie de contrôle du train
d'impulsion avec la fréquence de sortie.
"Sélection des éléments de contrôle d'impulsions

Certains des éléments de contrôle de l'unité de commande numérique (U1-## [contrôle statut]) peuvent être
sortis depuis la borne de contrôle d'impulsions MP-AC. Reportez-vous aux Chapitre 5 Paramètres de
l’utilisateur, et réglez la partie ## de U1-## (Contrôle statut) pour H6-06. Les sélections de contrôle
possibles sont limitées comme suit : U1-01, 02, 05, 20, 24, 36.
"Réglage des éléments de contrôle d'impulsions

Pour régler l'échelonnement de sortie de la fréquence d'impulsions, réglez la fréquence de sortie d'impulsion
qui est égale à 100% de l'élément de contrôle dans la paramètre H6-07.
Définir H6-06 sur 2 et H6-07 sur 0, pour synchroniser la sortie de la fréquence avec la fréquence de sortie de
la phase U du variateur.
Lors de l'utilisation d'une sortie de contrôle d'impulsions, connectez un périphérique conformément aux
conditions de charge suivantes. Si les conditions de charge sont différentes, il existe un risque de
caractéristique insuffisante ou de dommage au variateur.
Utilisation d'une charge passive (alimentation des

bornes de sortie) Impédance de charge
Tension de sortie (isolée)

Impédance de charge (kΩ)
VRL (V)
+5 V min. 1,5 kΩ min.

+8 V min. 3,5 kΩ min.
+10 V min. 10 kΩ min.
Alimentation externe
Utilisation d'une alimentation externe Impédance de charge
12 VDC +10%
Alimentation externe (V) Ecoulement de courant
15 VDC +10%
Courant max. 16 mA)
6-85
Fonctions individuelles
! Utilisation communications MEMOBUS

Vous pouvez effectuer des communications sérielles avec des contrôles logiques programmables (PLC) ou des
appareils similaires à l'aide du protocole MEMOBUS.
"Configuration de communication MEMOBUS

Les communications MEMOBUS sont configurées à l'aide d'1 maître (PLC) et de maximum 31 esclaves. Les
communications sérielles entre le maître et l'esclave débutent normalement par le maître et les esclaves
répondent.
Le maître réalise les communications sérielles avec un seul esclave à la fois. Par conséquent, vous devez
définir l'adresse de chaque esclave avant, de manière à ce que le maître puisse réaliser des communications
sérielles avec cette adresse. Un esclave recevant une commande du maître réalise la fonction spécifiée et
envoie une réponse au maître.
PLC
Variateur Variateur Variateur

de fréquence de fréquence de fréquence
Fig 6.60 Exemple de connexions entre le PLC et le variateur
"Spécifications de communication
Les spécifications des communications MEMOBUS sont présentées dans le tableau suivant.
Elément Spécifications
Interface RS-422, RS-485

Cycle de communication Asynchrone (démarrage/arrêt synchronisation)
Débit en bauds Sélectionnez parmi 1.200, 2.400, 4.800, 9.600 et 19.200 bps.
Longueur des
8 bits fixes
Paramètres de communication données :
Parité: Sélectionnez dans pair, impair ou nul.
Bits d'arrêt : 1 bit sélectionné
Protocole de communications MEMOBUS
Nombre d'unités connectables 31 unités max.
6-86
"Borne connexion communications

Les communications MEMOBUS utilisent les bornes suivantes: S+, S-, R+ et R-. Activez la résistance de
terminaison en mettant en position ON la broche 1 du commutateur S1 pour le dernier variateur (vu du PLC)
uniquement.
RS-422A S1 Résistance de
ou RS-485 O 1 terminaison
F
F 2
Commu-
tateur 1
Résistance de terminaison (1/2W, 110 Ohms)
Fig 6.61 Borne connexion communications
1. Séparez les câbles de communication des câbles du circuit principal et des autres câbles, d'alimentation
notamment.
2. Utilisez des câbles blindés pour les câbles de communication et utilisez des fixations blindées
3. Lorsque vous utilisez les communications RS-485, connectez S+ sur R+, et S- sur R-, à l'extérieur du
IMPORTANT variateur. Voir illustration ci-dessous.
"Procédure de communication avec le PLC

Utilisez la procédure suivante pour réaliser les communications avec le PLC.
1. Mettez l'alimentation en position OFF et connectez le câble de communications entre le PLC et le
variateur.
2. Enclenchement de la tension de réseau
3. Réglez les paramètres de communication requises (H5-01 à H5-07) à l'aide de l'unité de commande
numérique.
4. Mettez l'alimentation hors tension et vérifiez si l'affichage de l'unité de commande numérique a
complètement disparu.
5. Nouvel enclenchement de la tension de réseau
6. Réalisez la communication avec le PLC.
6-87
Pro- Change-
Numéro Vec-
re boucle
ouverte
Définit la source d'entrée de la consigne de
fréquence
b1-01 Sélection source référence 1: Borne circuit de contrôle (entrée analogique) 0à4 1 Non Q Q Q
Définit la source d'entrée de la commande RUN

Sélection source 1: Borne circuit de contrôle (entrées numériques
b1-02 0à3 1 Non Q Q Q
commande RUN multi-fonctions)
H5-01 Adresse station Définit l'adresse de la station du variateur [hex]. 0 à 20 1F Non A A A

*
Définit la vitesse en bauds pour la communication

MEMOBUS.
0: 1200 bps
Sélection de la vitesse de
H5-02 1: 2400 bps 0à4 3 Non A A A
transfert (en Baud)
2: 4800 bps
3: 9600 bps
4: 19200 bps
Définit la parité pour la communication

MEMOBUS.
Sélection parité de la
H5-03 0: Sans parité 0à2 0 Non A A A
communication
1: Parité paire
2: Parité impaire
Définit la méthode d'arrêt pour les erreurs de

communication.
0: Décélération pour arrêt à l'aide du temps de
Sélection détection erreur décélération dans C1-02
H5-04 0à3 3 Non A A A
de communication 1: Passer à l'arrêt
2: Arrêt d'urgence à l'aide du temps de
Définit quand un arrêt d'une communication doit

être détecté ou non comme une erreur de
Sélection détection erreur
H5-05 communication. 0 ou 1 1 Non A A A
de communication
0: Ne pas détecter.
1: Détecter
Définit le délai entre la réception des données

Temps d'attente de
H5-06 depuis le variateur et l'envoi des données du 5 à 65 ms 5 ms Non A A A
l'émission
variateur.
Active ou désactive le contrôle RTS.

0: Désactivé (RTS est toujours sur ON)
H5-07 Contrôle RTS ON/OFF 0 ou 1 1 Non A A A
1: Activé (RTS sur ON uniquement lors de
l'envoi)
* Définir H5-01 sur 0 pour désactiver les réponses du variateur aux communications MEMOBUS.
La communication MEMOBUS peut réaliser les opérations suivantes quel que soit le réglage de b1-01 etde
b1-02
• Contrôle du statut d'utilisation du variateur
• Réglage et lecture des paramètres
• Réinitialisation des erreurs
• Entrée des commandes multi-fonctions. (Une utilisation OR est réalisée entre les commandes
multi-fonctions entrées depuis le PLC et les commandes entrées depuis les bornes d'entrée de contact
multi-fonctions S3 à S7.
6-88
"Message format
Dans les communications MEMOBUS, le maître envoie les commandes à l'esclave et l'esclave répond. Le
format du message est configuré pour l'envoi et la réception comme illustré ci-dessous et la longueur des
paquets de données dépend du contenu de la (fonction) commande.
Sélection de l'adresse esclave

Code fonction
Données
Vérification erreur
L'espace entre les messages doit répondre aux conditions suivantes :
PLC au variateur Variateur au PLC PLC au variateur
Message commande Message réponse Message commande

Temps (secondes)
H5-06
24 bits de long 5 ms min.
réglage 24 bits de long
Fig 6.62 Espacement messages
Adresse esclave
Réglez l'adresse du variateur de 0 à 32. Si vous réglez sur 0, les commandes du maître seronc reçues par tous
les esclaves. (Reportez-vous à «Broadcast Data» aux pages suivantes.)
Code Fonction
Le code de la fonction spécifie les commandes. Les trois codes de fonction illustrés dans le tableau ci-dessous
sont disponibles.
Message commande Message réponse
Code de fonction
Fonction
(Hexadécimal) Min. (Bytes) Min. (Bytes) Min. (Bytes) Min. (Bytes)
03H Lecture contenu registre de mémoire 8 8 7 37

08H Essai de rebouclage 8 8 8 8
10H Ecriture registres de mémoire multiples 11 41 8 8
Données
Configurer des données consécutives en combinant l'adresse du registre de mémoire (code test pour une
adresse de rebouclage) et les données que contient le registre. La longueur des données change en fonction des
détails de la commande.
6-89
Vérification erreur
LES Erreurs durant les communications sont détectées à l'aide de CRC-16 (vérification de redondance
cyclique, méthode somme de contrôle).
Le résultat du calcul somme de contrôle est stocké dans un mot de données (16 bits) avec comme valeur de
départ FFFH. La valeur de ce mot est manipulée à l'aide d'opérations exclusives OR et SHIFT ainsi qu'avec le
paquet de données qui doit être envoyé (adresse esclave, code de fonction, données) et la valeur fixe A001H.
A la fin du calcul, le mot de données contient la valeur de somme de contrôle.
La somme de contrôle est calculée de la manière suivante :
1. La valeur de départ du mot de données 16 bits, utilisé pour le calcul, doit être réglé sur FFFFH.
2. Une utilisation OR exclusive doit être réalisée avec la valeur de départ et l'adresse esclave.
3. Le résultat doit être déplacé vers la droite jusqu'à ce que le bit de débordement devienne 1.
4. Lorsque ce bit devient 1, une utilisation OR exclusive avec le résultat de l'étape 3 et la valeur fixe A001H
doit être réalisée.
5. Après 8 utilisations de changement (chaque fois lorsque le bit de débordement devient 1, un OR exclusif
tel que celui de l'étape 4 doit être réalisé), effectuez une utilisation OR exclusive avec le résultat des
utilisations précédentes et le paquet de données suivant (code de fonction 8 bits). A nouveau, le résultat de
cette utilisation doit être déplacé 8 fois et si nécessaire, il doit être interconnecté avec la valeur fixe A001H
à l'aide d'une utilisation OR exclusive.
6. Les mêmes étapes doivent être réalisées avec les données, d'abord avec l'octet le plus élevé et ensuite avec
l'octet inférieur jusqu'à ce que toutes les données aient été traitées.
7. Le résultat de ces opérations est la somme de contrôle. Elle se compose d'un octet élevé et d'un octet peu
élevé.
6-90
L'exemple suivant clarifie la méthode de calcul. Il montre le calcul d'un code CRC-16 avec l'adresse esclave
02H (0000 0010) et le code de fonction 03H (0000 0011). Le code CRC-16 résultant est D1H pour l'octet
inférieur et 40H pour l'octet supérieur. Le calcul d'exemple de cet exemple n'est pas réalisé entièrement
(normalement, les données suivent le code de fonction).
Calculs Débordement Description
1111 1111 1111 1111 Valeur initiale
0000 0010 Adresse
1111 1111 1111 1101 Résultat ExOr
0111 1111 1111 1110 1 Déplacement 1
1010 0000 0000 0001
1101 1111 1111 1111 Résultat ExOr
0110 1111 1111 1111 1 Déplacement 2
1010 0000 0000 0001
1100 1111 1111 1110 Résultat ExOr
0110 0111 1111 1111 0 Déplacement 3
0011 0011 1111 1111 1 Déplacement 4
1010 0000 0000 0001
1001 0011 1111 1110 Résultat ExOr
0100 1001 1111 1111 0 Déplacement 5
0010 0100 1111 1111 1 Déplacement 6
1010 0000 0000 0001
1000 0100 1111 1110 Résultat ExOr
0100 0010 0111 1111 0 Déplacement 7
0010 0001 0011 1111 1 Déplacement 8
1010 0000 0000 0001
1000 0001 0011 1110 Résultat ExOr
0000 0011 Code de fonction
1000 0001 0011 1101 Résultat ExOr
0100 0000 1001 1110 1 Déplacement 1
1010 0000 0000 0001
1110 0000 1001 1111 Résultat ExOr
0111 0000 0100 1111 1 Déplacement 2
1010 0000 0000 0001
1101 0000 0100 1110 Résultat ExOr
0110 1000 0010 0111 0 Déplacement 3
0011 0100 0001 0011 1 Déplacement 4
1010 0000 0000 0001
1001 0100 0001 0010 Résultat ExOr
0100 1010 0000 1001 0 Déplacement 5
0010 0101 0000 0100 1 Déplacement 6
1010 0000 0000 0001
1000 0101 0000 0101 Résultat ExOr
0100 0010 1000 0010 1 Déplacement 7
1010 0000 0000 0001
1110 0010 1000 0011 Résultat ExOr
0111 0001 0100 0001 1 Déplacement 8
1010 0000 0000 0001
1101 0001 0100 0000 Résultat ExOr
D1H 40H Résultat CRC-16
Supérieur Inférieur
Octet Octet
6-91
"Exemple de message MEMOBUS
Un exemple de messages commande/réponse MEMOBUS est donné ci-dessous.
Lecture du contenu du registre de la mémoire du variateur

Le contenu de maximum 16 registres de mémoire du variateur peut être lu en une fois.
Parmi d'autres choses, le message de commande doit contenir l'adresse de départ du premier registre qui doit
être lu de la quantité de registres qui doivent être lus. Le message de réponse contiendra le contenu du premier
et le nombre consécutif de registres qui ont été définis pour la quantité.
Les données contenues dans le registre de mémoire sont séparées en 8 bits supérieurs et 8 bits inférieurs.
Les tableaux suivant illustrent des exemples de message lors de la lecture des signaux de statut, des détails
d'erreur, des statut de lien des données et des consignes de fréquence du variateur esclave 2.
Message réponse Message réponse

Message commande
(Durant le fonctionnement normal) (Durant l'erreur)
Adresse esclave 02H Adresse esclave 02H Adresse esclave 02H
Code de fonction 03H Code de fonction 03H Code de fonction 83H
Adresse Supérieur 00H Quantité de données 08H Code d'erreur 03H

départ Inférieur 20H 1er registre Supérieur 00H Supérieur F1H
CRC-16
Supérieur 00H de stockage Inférieur 65H Inférieur 31H
Quantité
Inférieur 04H Registre de Supérieur 00H
stockage
Supérieur 45H suivant Inférieur 00H
CRC-16
Inférieur F0H Registre de Supérieur 00H
stockage
suivant Inférieur 00H
Registre de Supérieur 01H

stockage
suivant Inférieur F4H
Supérieur AFH
CRC-16
Inférieur 82H
6-92
Essai de rebouclage
L'essai de rebouclage renvoie les messages de commande directement comme messages de réponse sans
modifier le contenu pour contrôler la communication entre le maître et l'esclave. Vous pouvez définir des
codes de test et des valeurs de données définis par l'utilisateur.
Le tableau suivant illustre un exemple de message lors de la réalisation d'un essai de rebouclage avec
l'esclave 1.
Message commande
Sélection de l'adresse Sélection de l'adresse Sélection de l'adresse
01H 01H 01H
esclave esclave esclave
Code fonction 08H Code fonction 08H Code fonction 89H
Code de Supérieur 00H Code de Supérieur 00H Code d'erreur 01H
test Inférieur 00H test Inférieur 00H Supérieur 86H
CRC-16
Supérieur A5H Supérieur A5H Inférieur 50H
Données Données
Inférieur 37H Inférieur 37H
Supérieur DAH Supérieur DAH
CRC-16 CRC-16
Inférieur 8DH Inférieur 8DH
Ecriture dans les registres de mémoire multiples du variateur

L'écriture des registres de mémoire du variateur fonctionne de manière similaire au processus de lecture,
c'est-à-dire que l'adresse du premier registre qui doit être écrite et la quantité de registres à écrire doivent être
définies dans le message de commande.
Les données à écrire doivent être consécutives, débutant à l'adresse spécifiée dans le message de la
commande: L'ordre des données doit être supérieur à 8 bits et ensuite inférieur à 8 bits. Les données doivent se
trouver dans l'ordre de l'adresse de registre de mémoire.
Le tableau suivant illustre un exemple d'un message où une utilisation forward a été définir avec une consigne
de fréquence de 60,0 Hz pour le variateur avec l'adresse esclave 01H.
Message commande
Adresse esclave 01H Adresse esclave 01H Adresse esclave 01H
Code de fonction 10H Code de fonction 10H Code de fonction 90H
Adresse Supérieur 00H Adresse Supérieur 00H Code d'erreur 02H
départ Inférieur 01H départ Inférieur 01H Supérieur CDH
CRC-16
Supérieur 00H Supérieur 00H Inférieur C1H
Quantité Quantité
Inférieur 02H Inférieur 02H
Nombre de données 04H Supérieur 10H
CRC-16
Données Supérieur 00H Inférieur 08H
d'accès Inférieur 01H
Données Supérieur 02H
suivantes Inférieur 58H * Nombre de données = 2 x (quantité)
Supérieur 63H
CRC-16
Inférieur 39H
Pour le nombre de la valeur de données dans le message de la commande, la double valeur de la quantité
de données doit être prise.
IMPORTANT
6-93
"Tableaux de données
Les tableaux de données sont illustrés ci-dessous. Les types de données sont les suivants: Données de
référence, données de contrôle et données de diffusion.
Données de référence
Les tableaux de données de référence sont illustrés ci-dessous. Ces données peuvent être lues et écrites. Elles
ne peuvent pas être utilisées pour des fonctions de contrôle.
N° de registre Table des matières
0000H Réservé
Commandes entrée et utilisation Run
Bit 0 Commande Run/stop 1: Run 0: Arrêt
Bit 1 Utilisation avant/arrière 1: Arrière 0 : Marche avant
Bit 2 Erreur externe 1: Erreur (EFO)
Bit 3 Réinitialisation erreur 1: Commande de réinitialisation
Bit 4 ComNet
0001H Bit 5 ComCtrl
Bit 6 Commande d'entrée multi-fonctions 3
Bit A Commande d'entrée multi-fonctions 7
Bits B à F Non utilisé
0002H Consigne de fréquence (Réglez les unités à l'aide de la paramètre o1-03)
0003H à 0005H Non utilisé
0006H Valeur cible PID
0007H Réglage sortie analogique 1 (-11 V/-726 à 11 V/726) → 10V = 660
0008H Réglage sortie analogique 2 (-11 V/-726 à 11 V/726) → 10V = 660
Paramètre sortie contact multi-fonctions
Bit 0 Sortie contact 1 (Borne M1-M2) 1: ON 0: OFF
0009H
Bits 3 à 5 Non utilisé
Bit 6 Réglage sortie contact erreur (borne MA-MC) à l'aide du bit 7. 1: ON 0: OFF
Bit 7 Contact erreur (borne MA-MC) 1: ON 0: OFF
Bits 8 à F Non utilisé
000AH à 000EH Non utilisé
Réglage sélection de référence
Bit 0 Non utilisé
Bit 1 Entrée valeur cible PID 1: Activé 0: Désactivé
Bits 3 à B Non utilisé
000FH
C Entrée 1 borne de données de diffusion S5: Activé 0: Désactivé
D Entrée 1 borne de données de diffusion S6: Activé 0: Désactivé
E Entrée 1 borne de données de diffusion S7: Activé 0: Désactivé
F Non utilisé
Remarque : Ecrivez 0 sur tous les bits inutilisés. De même, n'écrivez pas les données sur les registres réservés.
6-94
Données de contrôle
Le tableau suivant illustre les données de contrôle. Les données de contrôle peuvent uniquement être lues.
Etat du variateur de fréquence
Bit 0 Utilisation 1: Utilisation 0: Interrompu
Bit 1 Utilisation inverse 1: Utilisation inverse 0: Utilisation avant
Bit 2 Démarrage variateur terminé 1: Terminé 2: Non terminé
Bit 3 Erreur 1: Erreur
0020H
Bit 4 Erreur réglage données 1: Erreur
Bit 5 Sortie contact multi-fonctions 1 (Borne M1-M2) 1: ON 0: OFF
Détails erreur
Bit 0 Surintensité (OC), Défaut masse (GF)
Bit 1 OV (surtension du circuit principal)
Bit 2 Surcharge du variateur de fréquence (OL2)
Bit 3 Surchauffe du variateur (OH1, OH2)
Bit 4 Surchauffe résistance / transistor de freinage (rr, rH)
Bit 5 Fusible grillé (PUF)
Bit 6 Retour PID perdue (FbL)
Bit 7 Erreur externe (EF, EFO)
0021H
Bit 8 Erreur carte contrôle (CPF)
Bit 9 Surcharge moteur (OL1) ou surcouple 1 (OL3) détecté
Bit A Câble PG cassé détecté (PGO), survitesse (OS), écart de vitesse (DEV)
Bit B Sous-tension du circuit principal (UV) détectée
Sous-tension du circuit principal (UV1), erreur alimentation contrôle (UV2), erreur
Bit C
circuit de prévention irruption (UV3), perte de puissance
Bit D Phase de sortie manquante (LF)
Bit E Erreur de communications MEMOBUS (CE)
Bit F Unité de commande déconnéctée (OPR)
Statut liaison de données
Bit 0 Ecriture des données
Bit 1 Non utilisé
0022H Bit 2 Non utilisé
Bit 3 Erreurs limite inférieure et supérieure
Bit 4 Erreur intégrité des données
Consigne de
0023H Contrôles U1-01
fréquence
Fréquence de
0024H Contrôles U1-02
sortie
0025H Tension de sortie (U1-06)
Courant de
0026H U1-03
sortie
Puissance de
0027H U1-08
sortie
6-95
Consigne de
0028H U1-09
couple
0029H Non utilisé
002AH Non utilisé
Statut entrée bornes de contrôle
Bit 0 Borne entrée S1 1: ON 0: OFF
Bit 1 Borne entrée S2 1: ON 0: OFF
Bit 2 Borne entrée contact multi-fonctions S3 1 : ON 0: OFF
002BH Bit 3 Borne entrée contact multi-fonctions S4 1 : ON 0: OFF
Etat du variateur de fréquence
Bit 0 Utilisation 1 : Utilisation
Bit 1 Vitesse zéro 1 : Vitesse zéro
Bit 2 accord fréquence 1 : Accord
Bit 3 Accord vitesse définie par l'utilisateur 1 : Accord
Bit 4 Détection de fréquence 1 1 : Fréquence de sortie ≤ L4-01
Bit 5 Détection de fréquence 2 1 : Fréquence de sortie ≥ L4-01
Bit 6 Démarrage variateur terminé 1 : Démarrage terminé
002CH Bit 7 Détection de sous-tension 1 : Détecté
Bit 8 Bloc de base 1 : Bloc de base sortie variateur
Bit 9 Mode consigne de fréquence 1 : Pas de communication 0: Option communication
Bit A Mode commande Run 1: Pas de communication 0: Option communication
Bit B Détection de dépassement du couple 1 : Détecté
Bit C Consigne de fréquence perdue 1 : Perdue
Bit D Redémarrage activé 1: Redémarrage
Bit E Erreur (y compris temporisation communications MEMOBUS) 1:Erreur survenue
Bit F Temporisation communication MEMOBUS 1: Temporisation
Statut sortie contact multi-fonctions
Bit 0 Sortie contact multi-fonctions 1 (Borne M1-M2) 1 : ON 0: OFF
002DH Bit 1 Sortie contact multi-fonctions 2 (Borne M3-M4) 1 : ON 0: OFF
Bit 2 Sortie contact multi-fonctions 3 (Borne M5-M6) 1 : ON 0: OFF
002EH – 0030H Non utilisé
0031H Tension CC circuit principal
0032H – 0037H Non utilisé
0038H ^ 100%; résolution 0,1%; sans signe)
Retour PID (fréquence de sortie max. =
0039H ^ 100%; résolution 0,1%; avec signe)
Entrée PID (fréquence de sortie max. =
003AH ^ 100%; résolution 0,1%; avec signe)
Sortie PID (fréquence de sortie max. =
003BH Numéro logiciel CPU
003CH Numéro logiciel Flash
6-96

Détails erreur de communication
Bit 0 Erreur CRC
Bit 1 Longueur de données invalide
Bit 2 Non utilisé
003DH Bit 3 Erreur de parité
Bit 4 Erreur de dépassement
Bit 5 Erreur de cadrage
Bit 6 Temporisation
003EH Réglage kVA
003FH Méthode de contrôle
Remarque : Les détails des erreurs de communication sont stockés jusqu'à ce qu'une réinitialisation des erreurs soit entrée (vous pouvez également
réinitialiser lorsque l'unité fonctionne).
Données de diffusion
Utilisation des données de diffusion qu'une commande peut donner à tous les esclaves en même temps.
L'adresse esclave dans le message de commande doit être définie sur 00H. Tous les esclaves reçoivent le
message. Ils ne répondent pas.
Le tableau suivant illustre les données de diffusion. Vous pouvez également écrire ces données.
Adresse registre Table des matières
Signal utilisation
Bit 0 Commande Run 1: Utilisation 0: Interrompu
Bit 1 Commande utilisation inverse 1 : Arrière 0 : Marche avant
Bits 2 et 3 Non utilisé
Bit 4 Erreur externe 1: Erreur
0001H Bit 5 Réinitialisation erreur 1: Commande de réinitialisation
Bits 6 à B Non utilisé
Bit C Entrée borne S5 entrée contact multi-fonctions
Bit D Entrée borne S6 entrée contact multi-fonctions
Bit E Entrée borne S7 entrée contact multi-fonctions
Bit F Non utilisé.
0002H Consigne de fréquence
Remarque : Signaux bit non définis dans les signaux d'utilisation de diffusion utilisent en permanence les signaux de données du nœud local.
"Commande ENTER
Lors de l'écriture de paramètres sur le variateur depuis le PLC à l'aide de la communication MEMOBUS, les
paramètres sont stockées temporairement dans la zone données des paramètres dans le variateur. Pour activer
ces paramètres dans la paramètre, la commande ENTER doit être utilisée.
Il existe deux types de commandes ENTER: Les commandes ENTER qui activent les données des paramètres
dans RAM et les commandes ENTER qui écrivent les données dans EEPROM (mémoire non volatile) dans le
variateur tout en activant les données dans RAM.
Le tableau suivant illustre les données de commande ENTER. Les données de commande ENTER peuvent
uniquement être écrites.
6-97
La commande ENTER est activée en écrivant 0 sur le numéro de registre 0900H ou 0910H.
0900H L'écriture des données de la paramètre dans EEPROM, RAM est actualisée
Les données des paramètres ne sont pas écrites dans EEPROM mais actualisées dans la RAM
0910H
uniquement.
Le nombre de fois maximum qu'il est possible d'écrire dans EEPROM 100.000. N'exécutez pas
régulièrement la commande ENTER (0900H) qui écrit dans EEPROM.
Les registres de la commande ENTER sont en lecture seule. Par conséquent, si ces registres devaient être
INFO lus, l'adresse de registre sera invalide (Code erreur: 02H).
"Codes erreur
Le tableau suivant illustre les codes d'erreur de communication MEMOBUS.
Code d'erreur Table des matières
Erreur code de fonction
01H
Un code de fonction autre que 03H, 08H, ou 10H a été défini par le PLC.
Erreur numéro registre invalide
02H • L'adresse de registre auquel vous essayez d'accéder n'est enregitrée nulle part.
• Avec l'envoi de diffusion, une adresse de départ différente de 0001H ou 0002H a été définie.
Erreur quantité invalide
• Le nombre de paquets de données (contenu registre) lues ou écrites se situe en dehors de la plage 1
03H
à 16.
• En mode écriture, le nombre d'octets de données dans le message n'est pas le nombre de paquets x 2.
Erreur paramètre données
• Une simple erreur de limite inférieure ou supérieure s'est produite dans les données de contrôle ou lors
21H
de l'écriture des paramètres.
• Lors de l'écriture des paramètres, le réglage des paramètres est invalide.
Erreur mode écriture
• Tentative d'écriture des paramètres dans le variateur durant l'utilisation.
• Tentative d'écriture via les commandes ENTER durant l'utilisation.
22H
• Tentative d'écriture des paramètres autres que A1-00 à A1-05, E1-03 ou 02-04 lors de l'alarme
d'avertissement CPF03 (EEPROM défectueuse) s'est produite.
• Tentative d'écriture de données en lecture seule.
Ecriture durant l'erreur de sous-tension du bus CC (UV)
23H • Ecriture des paramètres dans le variateur durant alarme UV (sous-tension du bus CC).
• Ecriture via les commandes ENTER durant l'alarme UV (sous-tension du bus CC).
Erreur d'écriture durant le traitement des paramètres
24H
Tentative d'écriture des paramètres lors du traitement des paramètres dans le variateur.
"Esclave ne répond pas

Dans les cas suivants, l'esclave ignore la fonction d'écriture.
• Lorsqu'une erreur de communication (dépassement, cadrage, parité ou CRC-16) est détectée dans la
message de commande.
• Lorsque l'adresse esclave du message de commande et l'adresse esclave du variateur ne correspondent pas.
• Lorsque l'écart entre deux blocs (8 bits) d'un message dépasse 24 bits.
• Lorsque la longueur des données du message de commande est invalide.
6-98
Si l'adresse esclave spécifiée dans le message de commande est 0, tous les esclaves exécutent la fonction
d'écriture mais ne renvoient pas les messages de réponse au maître.
INFO
"Auto-diagnostic
Le variateur possède une fonction intégrée d'auto-diagnostic de l'utilisation des circuits d'interface de
communication sérielle. Cette fonction est appelée fonction d'auto-diagnostic. Elle utilise lespièces de
communication connectées des bornes d'envoi et de réception pour recevoir les données envoyées par le
variateur et donc pour vérifier si la communication se déroule normalement.
Réalisez la fonction d'auto-diagnostic à l'aide de la procédure suivante.
1. Mettez l'alimentation du variateur en position ON et réglez sur 67 (mode test de communication) la
paramètre H1-05 (Sélection de fonction de la borne S7).
2. Coupez l'alimentation du variateur
3. Effectuez le câblage conformément à Fig 6.63.
4. Mettez la résistance de terminaison en position ON. (Mettez la broche 1 du commutateur DIP 1 en position
ON.)
5. Enclenchez l'alimentation du variateur
Fig 6.63 Câblage des bornes de communication pour l'auto-diagnostic
Lors d'une utilisation normale, l'unité de commande numérique affiche «PASS» à l'écran.
En cas d'erreur, une alarme «CE» (erreur de communication MEMOBUS) s'affiche sur l'unité de commande
numérique, la sortie du contact d'erreur est mise en position ON et le signal prêt du variateur est mis en
position OFF.
6-99
! Utilisation de la fonction de minuterie
Les bornes d'entrée numériques multi-fonctions S3 à S7 peuvent être désignées comme bornes d'entrée de
fonction de minuterie et les bornes de sortie multi-fonctions M1-M2, M3-M4 et M5-M6 peuvent être
désignées comme bornes de sorite de fonction de minuterie. En réglant le temps de retardement, vous pouvez
éviter le broutement des capteurs et commutateurs.
• Réglez une des paramètres H1-01 à H1-05 (borne d'entrée contact multi-fonctions S3 à S7) sur 18 (entrée
fonction minuterie).
• Réglez H2-01 à H2-03 (sélection de fonction bornes de sortie multi-fonctions M1-M2, M3-M4 et M5-M6)
sur 12 (sortie fonction minuterie).
Pro- Change-
Numéro Vec-
re boucle
ouverte
Régler la sortie de la fonction de minuterie sur
ON-temps d'attente (bande neutre) pour l'entrée de
Fonction minuterie 0,0 à
b4-01 la fonction minuterie, en unités de 1 seconde. 0,0 s Non A A A
ON-temps d'attente 300,0
Activé lorsqu'une fonction minuterie est définie
dans H1-## et H2-##.
Régler la sortie de la fonction de minuterie sur

OFF-temps d'attente (bande neutre) pour l'entrée
Fonction minuterie 0,0 à
b4-02 de la fonction minuterie, en unités de 1 seconde. 0,0 s Non A A A
OFF-temps d'attente 300,0
Activé lorsqu'une fonction minuterie est définie
dans H1-## et H2-##.
Lorsque le temps d'entrée ON de la fonction minuterie est plus long que la valeur définie dans b4-01, la
fonction de sortie de la minuterie est mise en position ON. Lorsque le temps d'entrée OFF de la fonction
minuterie est plus long que la valeur définie dans b4-02, la fonction de sortie de la minuterie est mise en
position OFF. Vous trouverez un exemple d'utilisation de la fonction de minuterie dans le schéma suivant.
Entrée fonction minuterie
Sortie fonction minuterie
Fig 6.64 Exemple d'utilisation de la fonction minuterie
6-100
! Utilisation du contrôle PID

Le contrôle PID est une méthode permettant de faire correspondre la valeur de retour (valeur de détection) à la
valeur cible définie. En combinant le contrôle proportionnel (P), le contrôle entier (I) et le contrôle différentiel
(D), vous pouvez même contrôler le système avec fluctuation de charge.
Les caractéristiques des utilisations du contrôle PID sont données ci-dessous.
Elément P La sortie d'un élément P est proportionnel à l'entrée (écart). En utilisant un élément P seul, il
n'est pas possible d'éliminer entièrement l'écart.
Elément I La sortie d'un élément I est le temps – entier de l'entrée (écart). En utilisant un élément P et
un élément I nsemble, l'écart peut être entièrement éliminé.
Elément D La sortie d'un élément D est la dérivée de l'entrée (écart). En ajoutant un élément D, la
réponse peut être rapidement améliorée.
"Utilisation contrôle PID

Pour comprendre les différences entre les utilisations de contrôle PID (P, I et D), la part de sortie de chaque
utilisation est illustrée dans le schéma suivant lorsque l'écart (c'est-à-dire la différence entre la valeur cible et
la valeur de retour) est fixe.
Ecart
Durée
Contrôle PID
Contrôle I
Sortie de P-, I-
et élément D Contrôle D
Contrôle P
Durée
Fig 6.65 Utilisation contrôle PID
"Applications contrôle PID

Le tableau suivant illustre des exemples d'applications contrôle PID à l'aide du variateur.
Exemple de capteur
Application Détails du contrôle
utilisé
• La vitesse de l'équipement est renvoyée et ajustée pour répondre à la valeur cible.
Contrôle de la • Des informations sur la vitesse d'autres équipements peuvent être entrées comme
Tachogénérateur
vitesse valeur cible et un contrôle synchrone à l'aide du retour de vitesse réel peut êre
réalisé.
Contrôle de la Des informations sur la pression sont renvoyées et un contrôle de pression constant
Capteur de pression
pression est réalisé.
Contrôle du Toute information sur le débit est renvoyée et le débit est contrôlé avec grande
Capteur du débit
débit précision.
Contrôle de la Des informations sur la température sont renvoyées et un contrôle d'ajustement de la • Thermocouple
température température à l'aide d'un ventilateur est réalisé. • Thermistor
6-101
Pro- Change-
Numéro Vec-
re boucle
ouverte
0: Désactivé
1: Activé (l'écart est contrôlé D.)
2: Activé (la valeur de retour est contrôlée D.)
Sélection du mode de
b5-01 3: Contrôle PID activé (consigne de fréquence + 0à4 0 Non A A A
contrôle PID
sortie PID, contrôle D de l'écart)
4: Contrôle PID activé (consigne de fréquence +
sortie PID, contrôle D de la valeur de retour)
Amplification Définit le gain proportionnel contrôle P. 0,00

b5-02 proportionnelle Le contrôle P n'est pas réalisé lorsque le réglage à 1,00 Oui A A A
(amplification P) est 0,00. 25,00
Définit le temps d'intégration I.

Temps d'intégration (temps 0,0 à
b5-03 Le contrôle I n'est pas réalisé lorsque le réglage 1,0 s Oui A A A
I) 360,0
est 0,0.
Limite d'intégration (temps Définit ka limite de contrôle I comme un 0,0 à

b5-04 100,0% Oui A A A
I) pourcentage de la fréquence de sortie maximum. 100,0
Définit le temps de dérivation du contrôle D.

0,00 à
b5-05 Temps différentiel (D) Le contrôle D n'est pas réalisé lorsque le réglage 0,00 s Oui A A A
10,00
est 0,00.
Définit la limite après le contrôle PID comme un 0,0 à

b5-06 Limite PID 100,0% Oui A A A
pourcentage de la fréquence de sortie maximum. 100,0
Définit la compensation après le contrôle PID -100,0

b5-07 Compensation PID comme un pourcentage de la fréquence de sortie à 0,0% Oui A A A
maximum. +100,0
Définit la paramètre de temps pour le filtre LPF

0,00 à
b5-08 Paramètre retardement PID pour les sorties du contrôle PID. 0,00 s Oui A A A
10,00
Généralement pas nécessaire de régler.
Sélectionnez avant/arrière pour sortie PID.

Sélection caractéristiques
b5-09 0: La sortie PID est avant. 0 ou 1 0 Non A A A
de sortie PID
1: La sortie PID est arrière.
0,0 à
b5-10 Gain de la sortie PID Définit le gain de sortie. 1,0 Non A A A
25,0
0: Limite à 0 lorsque la sortie PID est négative.

1: S'inverse lorsque la sortie PID est négative.
Sélection de sortie arrière
b5-11 Limite à 0 est également active lorsque 0 ou 1 0 Non A A A
PID
interdiction arrière est sélectionnée en utilisant
b1-04.
0: Pas de détection de perte du retour PID

1: Détection de perte du retour PID. L'utilisation
continue durant la détection, le contact
Sélection de détection de
b5-12 d'erreur ne fonctionne pas. 0à2 0 Non A A A
perte de retour PID
2: Détection de perte du retour PID. Le moteur
glisse vers arrêt durant la détection et le
contact de défaut fonctionne.
Définir le niveau de détection de perte de retour

Niveau de détection de
b5-13 PID comme un pourcentage, avec la fréquence de 0 à 100 0% Non A A A
perte du retour PID
sortie maximum à 100%.
Durée pour la détection de Définit le niveau de détection de perte du retour 0,0 à

b5-14 1,0 s Non A A A
perte du retour PID PID en unités s. 25,5
Niveau d'utilisation de la Définit le niveau de démarrage de la fonction de 0,0 à

b5-15 0,0 Hz Non A A A
fonction temporisation PID temporisation PID comme une fréquence. 400,0
Définit le temps de retardement jusqu'à ce que la 0,0 à
b5-16 l'utilisation de la 0,0 s Non A A A
fonction de temporisation PID débute. 25,5
temporisation PID
Temps accél/décél pour la Définit le temps d'accél/décél pour référence 0,0 à

b5-17 0,0 s Non A A A
référence PID PID. 25,5
Sélection point de consigne 0: Désactivé

b5-18 0à1 0 Non A A A
PID 1: Activé
0à
b5-19 Point de consigne PID Valeur cible PID 0 Non A A A
100,0%
Sélection fonction entrée
train d'impulsion
2: Valeur cible PID
6-102
Eléments de contrôle (U1-##

##)
##
Numéro Niveau du signal de sortie durant Vec-
Unité V/f
paramèt- Désignation Description la sortie analogique teur
min. V/f avec
re multi-fonctions boucle
PG
ouverte
Contrôle la valeur de retour lorsque le
U1-24 Valeur retour PID 10 V: Retour 100% 0,01% A A A
contrôle PID est utilisé.
U1-36 Volume entrée PID Volume entrée PID 10 V: 100% entrée PID 0,01% A A A
U1-37 Volume sortie PID Sortie contrôle PID 10 V: 100% sortie PID 0,01% A A A
U1-38 Point de consigne PID Point de consigne PID 10 V: Cible PID 100% 0,01% A A A

Fonction
PG ouverte
19 Désactiver contrôle PID (ON: contrôle PID désactivé) Oui Oui Oui
Réinitialisation complète du contrôle PID (réinitialisation lorsque la commande de réinitialisation est entrée ou
30 Oui Oui Oui
lorsqu'elle est interrompue durant le contrôle PID)
31 Maintien complet contrôle PID (ON: Maintien complet) Oui Oui Oui
34 Démarreur doux PID Oui Oui Oui
35 Commutateur caractéristiques entrée PID Oui Oui Oui
Entrée analogique multi-fonctions (H3-09)

Fonction
PG ouverte
B Réaction PID Fréquence de sortie max. Oui Oui Oui
C Valeur cible PID Fréquence de sortie max. Oui Oui Oui
"Méthodes contrôle PID

Il existe quatre méthodes de contrôle PID. Sélectionnez la méthode en réglant la paramètre b5-01.
Point de
Méthode de contrôle
consigne
La sortie PID devient la fréquence de sortie du variateur et le contrôle D est utilisé dans l'écart (différence
1
entre la valeur cible PID et la valeur de retour).
La sortie PID devient la fréquence de sortie du variateur et le contrôle D est utilisé dans la valeur de retour
2
PID.
La sortie PID est ajoutée comme valeur de compensation de la fréquence de sortie du variateur et le
3
contrôle D est utilisé dans l'écart (différence entre la valeur cible PID et la valeur de retour).
La sortie PID est ajoutée comme valeur de compensation de la fréquence de sortie du variateur et le
4
contrôle D est utilisé dans la valeur de retour PID.
6-103
"Méthodes d'entrée PID
Méthodes d'entrée de la valeur cible PID

Sélectionnez la méthode d'entrée de la valeur cible du contrôle PID selon le paramètre de b1-01 (Sélection de
référence).
Normalement, la consigne de fréquence sélectionnée dans b1-01 est la valeur cible PID mais vous pouvez
également définir la valeur cible PID comme illustré dans le tableau suivant.
Méthode d'entrée cible PID Conditions paramètre
Entrée borne A2 analogique Réglez H3-09 sur C (valeur cible PID). De même, veillez à régler H6-01 (sélection de
multi-fonctions fonction d'entrée du train d'impulsions) sur 1 (valeur retour PID).
Réglez le bit MEMOBUS 1 dans l'adresse du registre 000FH sur 1 (active/désactive la
Registre MEMOBUS 0006H valeur cible PID des communications) pour pouvoir utiliser le numéro de registre 0006H
comme valeur cible PID.
Entrée train d'impulsions Réglez H6-01 sur 2 (valeur cible PID).
Réglage paramètre Si b5-18 est défini sur 1, la valeur dans b5-19 devient la valeur cible PID.
Si la fonction PID est utilisée, la valeur de la consigne de fréquence devient la valeur cible qui est définie et
illustrée en Hz sur l'unité de commande numérique. Néanmoins, en interne, la valeur cible PID est utilisée
en pourcentage. La formule suivante est utilisée :
REMARQ
consigne de fréquence [Hz]
Valeur cible PID [%] = • 100 %
fréquence de sortie max. (Hz)
Méthodes d'entrée retour PID

Sélectionnez une des méthodes d'entrée de retour de contrôle PID suivantes
Méthode d'entrée Conditions paramètre
Entrée analogique
Réglez H3-09 (sélection borne A2 entrée analogique multi-fonctions) sur B (retour PID).
multi-fonctions
Entrée train d'impulsions Réglez H6-01 sur 1 (retour PID).
Réglez la valeur cible PID et la valeur de retour PID à l'aide des éléments suivants.
• Entrée analogique : Réglez à l'aide du gain et de la distorsion de la borne d'entrée analogique.
• Entrée train d'impulsions : Réglez à l'aide de l'échelonnement du train d'impulsions, du gain d'entrée du
INFO
train d'impulsions et de la distorsion d'entrée du train d'impulsions.
6-104
"Exemples de réglage PID
Suppression surmodulation
En cas de surmodulation, réduisez le gain proportionnel (P) et augmentez le temps entier (I).
Réponse Avant réglage
Après réglage
Durée
Définissez une condition de contrôle de stabilisation rapide

Pour stabiliser rapidement le contrôle même en cas de surmodulation, réduisez le temps entier (I) et allongez
le temps différentiel (D).
Réponse
Avant réglage
Après réglage
Durée
Suppression des vibrations à long cycle

Lorsque des vibrations se produisent avec un cycle plus long que le point de consigne du temps entier (I),
allongez le temps entier (I) pour supprimer les vibrations.
Après réglage
Durée
6-105
Suppression des vibrations à cycle court
En cas de vibration lorsque le cycle de vibration est court et que le cycle est pratiquement identique au point
de consigne du temps différentiel (D), le différentiel est trop fort. Réduisez le temps différentiel (D) pour
supprimer les vibrations.
Si les vibrations continuent même lorsque le temps différentiel (D) est réglé sur 0,00 (Contrôle D désactivé),
réduisez le gain proportionnel (P) ou augmentez la paramètre de temps de retardement primaire PID.
Après réglage
Durée
• Dans le contrôle PID, la paramètre b5-04 est utilisée pour empêcher que la valeur de contrôle entier
dépasse un montant spécifié. Lorsque la charge varie rapidement, la réponse du variateur est retardée et la
machine peut être endommagée ou le moteur peut se bloquer. Dans ce cas, réduisez le point de consigne
pour accélérer la réponse du variateur.
• La paramètre b5-06 est utilisée pour empêcher que la valeur de sortie du calcul du contrôle PID ne dépasse
un montant spécifié. La valeur est définie en considérant la fréquence de sortie maximum comme 100%.
• La paramètre b5-07 est utilisée pour ajuster le décalage du contrôle PID. La valeur est définie en
incréments de 0,1% en considérant que la fréquence de sortie maximum est de 100%.
• Réglez la paramètre de temps du filtre pour la sortie du contrôle PID dans b5-08. Activez cette paramètre
pour éviter toute résonance de la machine lorsque l'abrasion adhésive de la machine est importante ou que
la rigidité est faible. Dans ce cas, réglez la paramètre pour qu'elle soit supérieure au cycle de fréquence de
la résonance. Augmentez la paramètre de temps pour réduire la réponse du variateur.
• b5-09 permet d'invertir la polarité de sortie PID. Si maintenant la valeur cible PID augmente, la fréquence
de sortie sera réduite. Cette fonction peut être utilisée par exemple pour les pompes à vide.
• Avec b5-10, vous pouvez appliquer un gain à la sortie du contrôle PID. Activez cette paramètre pour régler
le montant de compensation si vous ajoutez la sortie du contrôle PID à la consigne de fréquence comme
compensation (b5-01 = 3/4).
• Lorsque la sortie du contrôle PID est négative, vous pouvez utiliser la paramètre b5-11 pour déterminer ce
qu'il se passe avec la sortie du variateur. Lorsque b1-04 (interdiction d'utilisation inverse) est réglée sur 1
(activé), toutefois, la limite de sortie PID est 0.
• Avec la paramètre b5-17, la valeur cible PID peut être augmentée ou réduite avec une fonction rampe
accél./décél. (démarreur doux PID). La fonction d'accélération/décélération (paramètre C1) normalement
utilisée est allouée après le contrôle PID, donc, selon les paramètres, une résonance avec le contrôle PID et
une oscillation longitudinale peuvent se produire. L'utilisation de b5-17 permet d'éviter ce comportement.
La fonction démarreur doux PID peut également être activée ou désactivée à l'aide d'une entrée numérique
multi-fonctions (H1-## doit être définie sur 34).
6-106
b1-01
Entrée train 4
d’impulsions
b5-01=0
Carte 3
optionnelle Activez/désactivez l’utilisation inverse
lorsque la sortie PID est négative
Sériel Com à l’aide d’une commande b5-11
2 Consigne de b5-01=3 ou 4
multi-étapes Límite supérieure de
fréquence (U1-01)
1 la fréquence de sortie
Borne A1
"Bloc de contrôle PID
1 +
b5-01=1 oo 2 PID ON 0 Fréquence
b5-17
0 + de sortie
D1-01
0 1 Limite inférieure 0 de
Annulation Entrée multi-fonctions «contrôle PID désactivé»
la fréquence de sortie
PID SFS Signal OFF, ( H1-!! =19 ) PID ON.
D1-02 Límite supérieure de
H1- !! =34 Le contrôle PID est en position OFF
la fréquence de sortie
dans les conditions suivantes :
- b5-01=0
- Entrée durant la commande JOG
D1-16
Límite inférieure de
0 la fréquence de sortie
Constante b5-19 b5-18=1
Contrôle sortie
Entrée train d’impulsions PID (U1-37)
Valeur cible PID H6-01=2
MEMOBUS Reg 06H

Valeur cible PID Réglez bit 1 du
registre MEMOBUS
Entrée analogique 2 0FH sur 1
Valeur cible PID Réglez la valeur cible PID
Le schéma suivant illustre le bloc de contrôle PID dans le variateur.
sur l’entrée analogique

multi-fonctions 2 Point de consigne Gain PID
Fig 6.66 Schéma bloc de contrôle PID

Entrée analogique 2 H1- !! =C PID (U1-38) (b5-10)
Réaction PID H3-09=B
Maintien complet Réinitilisation complète
Entrée train d’impulsions Volume entrée H1- !! =31 H1- !! =30
Réaction PID H6-01=1 PID (U1-36) Constante temps
Temps I Límite I d’attente
+ b5-04
+ b5-03 PID b5-08 1
P 1 + + 1
- + + + +
+ 1/t 1/t
Gain + - + +
-1 -1
+ 2 ou 4 proportionnel 0
b5-05 0 Limite PID Z-1
Z-1
- b5-02 Commutateur b5-06 Caractéristique Décalage PID
1 ou 3 caractéristique + 1 ou 3 de sortie PID b5-07
Z-1 entrée b5-05 b5-09
H1- !! =35 +
B5-01
2 ou 4
Z-1
b5-01
6-107
"Détection perte retour PID
Lors de la réalisation du contrôle PID, veillez à utiliser la fonction de détection de perte du retour PID. En cas
de perte du retour PID, la fréquence de sortie du variateur peut accélérer la fréquence de sortie maximum.
Lorsque b5-12 est défini sur 1 et que la valeur de retour PID tombe sous le niveau de détection de perte du
retour PID (b5-13) pour une plus longue période que le temps de détection de perte de retour PID (b5-14), une
alarme Fbl (perte retour) est affichée à l'unité de commande et l'utilisation du variateur se poursuit.
Lorsque la même chose se produit et que b5-12 est défini sur 2, une erreur Fbl est affichée sur l'unité de
commande numérique et l'utilisation du variateur est interrompue. Le moteur glisse vers arrêt et le contact de
défaut fonctionne.
Le graphique chronologique pour la détection de perte de retour PID est illustré ci-dessous.
Valeur retour PID
Niveau
détection perte
(b5-13)
Durée
Pas de
détection
Fbl Détection Fbl
temps de détection perte temps de détection perte

(b5-14) (b5-14)
Fig 6.67 Graphique chronologique détection perte retour PID
"Veille PID
La fonction de veille PID arrête le variateur lorsque la valeur de sortie PID tombe sous le niveau d'utilisation
de veille (b5-15) pendant le temps d'utilisation de veille défini dans le paramètre b5-16, voire plus longtemps.
L'utilisation du variateur reprend si la valeur de sortie PID dépasse le niveau d'utilisation de veille pendant la
durée définie dans le paramètre b5-16, voire plus longtemps.
Lorsque le contrôle PID est désactivé, la fonction de veille PID est également désactivée. Lors de l'utilisation
de la fonction de veille PID, sélectionnez décélération jusqu'à arrêt ou glissement jusqu'à arrêt comme
méthode d'arrêt.
Le graphique chronologique de la fonction de veille PID est illustré ci-dessous.
Valeur de sortie PID

Niveau d'utilisation
veille b5-15
Temps de retardement Temps de
utilisation veille retardement
Commande Run interne

Fonctionnement Interrompu
Commande Run externe Une commande Run a été entrée
Sortie statut utilisation
Utilisation
Fig 6.68 Graphique chronologique veille PID
6-108
"Réglages entrée numérique multi-fonctions: H1-01 à H1-05 (Bornes S3 bis S7)
Contrôle PID désactivé : «19»

• Lorsqu'une entrée multi-fonctions est définie pour cette fonction, elle peut être utilsiée pour désactiver la
fonction PID en commutant l'entrée sur ON.
• La valeur cible PID devient la valeur de la consigne de fréquence.
Réinitialisation entière contrôle PID: «30»

• Avec cette fonction, la valeur de partage entière du contrôle PID peut être réinitialisée en réglant une
entrée multi-fonctions sur ON.
Maintien entier contrôle PID: «31»

• Avec cette fonction, la valeur de partage entière du contrôle PID peut être maintenue en réglant une entrée
multi-fonctions sur ON. La valeur sera maintenue aussi longtemps que l'entrée sera en position ON.
Démarreur doux PID: «34»

• Avec cette fonction, la valeur cible PID peut être augmentée ou réduite lentement à l'aide de la fonction
rampe accél./décél.. Le temps d'accél./décél. Peut être défini dans la paramètre b5-17. La fonction est
active lorsque l'entrée multi-fonctions avec cette fonction est en position ON.
• Remarque: La fonction démarreur doux fonctionne uniquement si l'entrée de la consigne de fréquence
devient la valeur cible PID (reportez-vous à Fig 6.66).
Commutateur caractéristiques entrée PID «35»

• Avec cette fonction, la caractéristique d'entrée PID peut être inversée en réglant une entrée multi-fonctions
sur ON.
6-109
! Economie d'énergie
Pour réaliser des économies d'énergie, réglez b8-01 (sélection de mode économie d'énergie) sur 1. Le contrôle
d'économie d'énergie peut être réalisé à l'aide du contrôle V/f et du contrôle vecteur boucle ouverte. Les
paramètres à régler sont différentes pour ces deux contrôles. Dans le contrôle V/f, réglez b8-04 à b8-05 et dans
le contrôle vecteur boucle ouverte, réglez b8-02 et b8-03.
Numéro Program- Change-
Plage de V/f Vecteur
paramèt- Désignation Détails mation ment durant
réglage l'utilisation V/f avec boucle
re usine
PG ouverte
Sélectionnez d'activer ou de désactiver le contrôle
Sélection mode
d'économie d'énergie.
b8-01 économie 0 ou 1 0 Non A A A
0: Désactiver
d'énergie
1: Activer
Gain économie Définit le gain d'économie d'énergie avec le contrôle 0,7

b8-02 0,0 à 10,0 Oui Non Non A
d'énergie vecteur boucle ouverte. *1
Paramètre de
temps filtre Définit la paramètre de temps du filtre d'économie 0,00 à 0,50 s
b8-03 Oui Non Non A
économie d'énergie avec le contrôle vecteur boucle ouverte. 10,0 *2
d'énergie
Définit le coefficient d'économie d'énergie en fonction

Coefficient 0,0 à
du paramètre dans E2-11 (courant nominal du moteur).
b8-04 d'économie *4 Non A A Non
d'énergie
Ajustez la valeur par paliers de 5% jusqu'à ce que la 655,00*3
puissance de sortie devienne minimale.
Paramètre
temporelle du
Définit la paramètre temporelle de détection de
b8-05 filtre de 0 à 2000 20 ms Non A A Non
puissance de sortie.
recherche de
performance
Valeur limite de Définit la valeur limite de la plage de contrôle de tension

la tension de la durant la fonction de recherche.
b8-06 0 à 100 0% Non A A Non
fonction de Réglez sur 0 pour désactiver la fonction de recherche.
recherche 100% est la tension nominale du moteur.
* 1. Le réglage d'usine est 1.0 lorsque vous utilisez contrôle V/f avec PG.
* 2. Le réglage d'usine est 2.00 s lorsque la capacité du variateur est de 55 kW min.
* 3. La même capacité que celle du variateur sera définie lors de l'initialisation des paramètres.
Program- Change-
N° pa- Plage de V/f Vecteur
Désignation Détails mation ment durant
ramètre réglage l'utilisation V/f avec boucle
usine
PG ouverte
Définit le glissement nominal du moteur. Cette valeur
Glissement
devient la valeur de référence pour la compensation de 0,00 à 2,90 Hz
E2-02 nominal du Non A A A
glissement. Elle est définie automatiquement durant le 20.00 *
moteur
Définir la puissance de sortie nominale du moteur en

Puissance de
unités de 0,01 kW. 0,00 à 0,40
E2-11 sortie du Non Q Q Q
Cette paramètre est une donnée d'entrée pour le réglage 650,00 *
moteur
automatique.
* Les réglages d'usine dépendent de la capacité du variateur. (Les valeurs illustrées s'adressent à un variateur de classe 200 V pour 0,4 kW.)
6-110
"Réglage du contrôlé d'économie d'énergie

La méthode de réglage de la fonction de contrôle d'économie d'énergie diffère selon la méthode de contrôle.
Reportez-vous à ce qui suit lorsque vous effectuez les réglages.
Méthode contrôle V/f

Dans la méthode de contrôle V/f, la tension pour une efficacité optimale du moteur est calculée et devient la
référence de la tension de sortie.
• b8-04 (coefficient d'économie d'énergie) est prédéfini en supposant que la capacité du moteur et du
variateur sont les mêmes. Si la capacité du moteur diffère de celle du variateur, réglez la capacité du
moteur dans E2-11 (Puissance sortie nominale du moteur). De même, réglez b8-04 par étapes de 5 %
jusqu'à ce la puissance de sortie ait atteint le minimum. Plus le coefficient d'économie d'énergie est grand,
plus la tension de sortie est grande.
• Pour améliorer la réponse lorsque la charge fluctue, réduisez la paramètre de temps du filtre de détection
de puissance b8-05. Si b8-05 est réglée sur une valeur trop petite, toutefois, les rotations du moteur
peuvent devenir instables lorsque la charge est légère.
• L'efficacité du moteur varie à cause des fluctuations de température et des différences dans les
caractéristiques du moteur. Par conséquent, l'efficacité du moteur doit être contrôlée. Pour une efficacité
optimale, l'opération de recherche est utilisée en variant la tension de sortie. La paramètre b8-06 (limiteur
de la tension de recherche) limite la plage qui contrôle la recherche de la tension. Pour les variateurs de
classe 200 V, une plage de 100% égale 200 V et pour les variateurs 400 V, une plage de 100% égale 400
V. Réglez sur 0 pour désactiver le limiteur de tension de recherche.
Contrôle vecteur avec boucle ouverte

Dans le contrôle vecteur boucle ouverte, la fréquence de glissement est contrôlée de manière à maximiser
l'efficacité du moteur.
• En prenant le glissement nominal du moteur pour la fréquence de base comme le glissement optimal, le
variateur calcule le glissement optimal pour l'efficacité du moteur selon la fréquence de sortie. En contrôle
vecteur, veillez à réaliser un réglage automatique et réglez le glissement nominal du moteur.
• Si le moteur réalise une oscillation longitudinale lors de l'utilisation du contrôle d'économie d'énergie en
contrôle vecteur, réduisez le point de consigne dans b8-02 (gain économie d'énergie), ou augmentez le
point de consigne de b8-03 (paramètre temps filtre économie d'énergie).
6-111
! Affaiblissement du champ
La fonction affaiblissement du champ est utilisée pour réduire la tension de sortie lorsque la charge du moteur
passe à un niveau inférieur (pas de charge). L'énergie peut de cette manière être sauvée et le bruit audible du
moteur est réduit.
Notez que cette fonction est conçue pour utilisation avec uniquement une confitions faible charge qui ne
change pas. Si les conditions de charge faible changent, la fonction d'affaiblissement du champ ne peut pas
être optimisée. Dans ce cas, la fonction d'économie d'énergie doit être préférée.
La fonction peut être activée à l'aide d'une entrée multi-fonctions. Réglez dès lors l'une des paramètres H1-01
à H1-02 sur 63.
L'affaiblissement du champ peut uniquement être utilisé en mode contrôle V/f.
Pro- Change-
Numéro Vec-
re boucle
ouverte
Définit la tension de sortie du variateur lorsque la
commande d'affaiblissement du champ est entrée
Niveau affaiblissement du sur une entrée multi-fonctions.
d6-01 0 à 100 80 % Non A A Non
champ Définit le niveau de tension comme un
pourcentage prenant la tension définie dans le
schéma V/f comme 100%.
Définit la limite inférieure de la plage de

fréquence ou le contrôle du champ est valable.
Limite de la fréquence La commande d'affaiblissement du champ est 0,0 à
d6-02 0,0 Hz Non A A Non
d'affaiblissement du champ uniquement valable à des fréquences supérieures à 400,0
ce réglage et uniquement lorsque la vitesse est en
accord avec la référence de vitesse actuelle.
"Réglage du niveau d'affaiblissement du champ (d6-01)

Pour régler le niveau d'affaiblissement du champ, faites tourner le moteur à faible charge et activez la fonction
d'affaiblissement du champ à l'aide d'une entrée multi-fonctions. Contrôlez le courant de sortie et augmentez
ou réduisez le niveau d'affaiblissement du champ jusqu'à ce que le courant d sortie atteigne sa valeur
minimum.
Observez les éléments suivants :
• La paramètre d6-01 ne peut pas être modifiée durant l'utilisation (c'est-à-dire lorsqu'une commande RUN
est entrée).
• Si le niveau d'affaiblissement du champ est trop bas, le moteur peut bloquer.
"Réglages entrée multi-fonctions: H1-01 à H1-05 (Bornes S3 à S7)
Commande Affaiblissement du champ «63»

• Si l'une des paramètres H1-01 à H1-05 est réglée sur «63», la fonction d'affaiblissement du champ peut
être activée en commutant l'entrée de la borne sur ON.
6-112
! Réglage paramètres moteur 1

Dans la méthode de contrôle vecteur, les paramètres du moteur sont réglées automatiquement à l'aide du
réglage automatique. Si le réglage automatique ne se termine pas normalement, réglez-le manuellement.
Pro- Change-
Numéro Vec-
re boucle
ouverte
Définit le courant nominal du moteur.
Cette valeur définie devient la valeur de base pour 0,32 à
Puissance du variateur de 1,90 A
E2-01 la protection du moteur et les limites de couple. 6,40 Non Q Q Q
fréquence *2
Il s'agit d'une donnée d'entrée pour le réglage *1
automatique.
Définit le glissement nominal du moteur.

Glissement nominal du 0,00 à 2,90 Hz
E2-02 Ce point de consigne devient la valeur de Non A A A
moteur 20,00 *2
référence pour la compensation de glissement.
Définit le courant à vide du moteur. 0,00 à

1,20 A
E2-03 Courant à vide du moteur Cette paramètre est définie automatiquement 1,89 Non A A A
*2
durant le réglage automatique. *3
Définit le nombre de pôles du moteur.

Nombre de pôles du
E2-04 Cette paramètre est une donnée d'entrée pour le 2 à 48 4 pôles Non Non Q Non
moteur (nombre de pôles)
Règle la résistance phase à phase du moteur. 0,000

Résistance composée 9,842 Ω
E2-05 Cette paramètre est définie automatiquement à Non A A A
uniquement *2
durant le réglage automatique. 65.000
Définit la chute de tension due à l'inductance d'une

fuite moteur comme un pourcentage de la tension
Résistance moteur pour 0,0 à
E2-06 nominale du moteur. 18,2% Non Non Non A
une phase* 40,0
Cette paramètre est définie automatiquement
durant le réglage automatique.
Définit le coefficient de saturation en fer du

Coefficient de saturation moteur à 50% du flux magnétique. 0,00 à
E2-07 0,50 Non Non Non A
en fer du moteur 1 Cette paramètre est définie automatiquement 0,50
Définit le coefficient de saturation en fer du

Coefficient de saturation moteur à 75% du flux magnétique. 0,00 à
E2-08 0,75 Non Non Non A
en fer du moteur 2 Cette paramètre est définie automatiquement 0,75
Perte de fer du moteur pour 14 W

E2-10 Règle la perte de fer du moteur en unités W. 0 à 65535 Non A A Non
compensation du couple *2
Définit la sortie nominale du moteur en unités de

Puissance de sortie du 0,00 à 0,40
E2-11 0.01 kW. Cette paramètre est une donnée d'entrée Non Q Q Q
moteur 650,00 *2
pour le réglage automatique.
Remarque : Toutes les paramètres réglées en usine s'appliquent à un moteur 4 pôles standard Yaskawa.
* 1. La plage de réglage est de 10% à 200% du courant de sortie nominal du variateur (les valeurs illustrées s'appliquent à un variateur de classe 200 V pour
0,4 kW).
* 2. Les réglages d'usine dépendent de la capacité du variateur (les valeurs illustrées le sont pour un variateur de classe 200 V pour 0,4 kW).
* 3. La plage de réglage dépend de la capacité du variateur (les valeurs illustrées le sont pour un variateur de classe 200 V pour 0,4 kW).
6-113
"Réglage manuel de la paramètre moteur
Réglage courant nominal du moteur

Réglez E2-01 sur la valeur du courant nominal qui se trouve sur la plaque du moteur.
Paramètre glissement nominal du moteur

Réglez E2-02 sur le glissement nominal du moteur calculé à l'aide du nombre de rotations nominal qui se
trouve sur la plaque du moteur.
Glissement nominal du moteur = fréquence nominale du moteur (Hz) – Vitesse nominale (tpm) x Nombre de pôles moteur
120
Réglage courant à vide du moteur

Réglez E2-03 sur le courant à vide du moteur à l'aide de la tension et de la fréquence nominales.
Normalement, le courant à vide du moteur n'est pas écrit sur la plaque du moteur. Consultez le fabricant du
moteur.
Les réglages d'usine sont la valeur du courant à vide pour un moteur Yaskawa 4 pôles standard.
Réglage nombre de pôles du moteur

E2-04 est affiché uniquement lorsque la méthode contrôle V/f avec PG est sélectionnée. Réglez le nombre de
pôles moteur comme indiqué sur la plaque du moteur.
Réglage résistance composée du moteur

E2-05 est réglé automatiquement lorsque vous effectuez le réglage automatique de la résistance composée du
moteur. Lorsque vous effectuez le réglage, consultez le fabricant du moteur pour obtenir la valeur de la
résistance composée. Calculez la résistance depuis la valeur de la résistance composée dans le rapport de test
du moteur à l'aide de la formule suivante et effectuez-le réglage en conséquence.
• Isolation type E: [Résistance composée (Ω) à 75°C du rapport de test] × 0,92 (Ω)
• Isolation type B: [Résistance composée (Ω) à 75°C du rapport de test] × 0,92 (Ω)
• Isolation type F: [Résistance composée (Ω) à 115°C du rapport de test] × 0,87 (Ω)
Réglage induction fuite moteur

Réglez la quantité de chute de tension due à l'induction de fuite du moteur dans E2-06 comme un pourcentage
de la tension nominale du moteur. Effectuez ce réglage lorsque vous utilisez des moteurs à vitesse élevée parce
que la valeur standard sera trop élevée. (Normalement, des moteurs à vitesse élevée possèdent une faible
induction par rapport aux moteurs standard.) Si l'induction n'est pas écrite sur la plaque du moteur, consultez
le fabricant du moteur.
Paramètres 1 et 2 coefficients de saturation en fer du moteur

E2-07 et E2-08 sont réglés automatiquement durant le réglage automatique.
Perte de fer du moteur pour réglage compensation de couple

E2-10 est affiché uniquement dans la méthode de contrôle V/f et peut être réglée pour augmentée la précision
de compensation du couple. La perte de fer du moteur doit être définie en kW.
6-114
! Réglage du schéma V/f 1

A l'aide des paramètres E1-## la tension d'entrée du variateur et le schéma V/f peuvent être réglés comme
nécessaire. Il n'est pas recommandé de modifier les réglages lorsque le moteur est utilisé en mode contrôle
vecteur boucle ouverte.
Pro- Change-
Numéro Vec-
re boucle
ouverte
Définit la tension d'entrée du variateur. Ce réglage
Réglage de la tension 155 à 255 200 V
E1-01 est utilisé comme valeur de référence dans les Non Q Q Q
d'entrée *1 *1
fonctions de protection.
0 à E : Sélectionnez dans les 15 schémas V/f

prédéfinis.
E1-03 Sélection du schéma V/f F: Schémas personnalisés définis par 0àF F Non Q Q Non
l'utilisateur (Applicable pour le réglage
E1-04 à E1-10).
Fréquence de sortie max. 40,0 à

E1-04 50,0 Hz Non Q Q Q
(FMAX) 400,0*2
0,0 à
200,0 V
E1-05 Tension max.(VMAX) 255,0 Non Q Q Q
*1
*1
0,0 à
E1-06 Fréquence de base (FA) 50,0 Hz Non Q Q Q
400,0
0,0 à
Fréquence de sortie 2,5 Hz
E1-07 255,0 Non A A A
moyenne (FB) *3
*1
15,0 V
Tension à la fréquence de 0,0 à
E1-08 Fréquence (Hz) *1 Non A A A
sortie moyenne (VB) 400,0
*3
Pour définir les caractéristiques V/f directement,
Fréquence de sortie définissez les mêmes valeurs pour E1-07 et E1-09. 0,0 à 1,2 Hz
E1-09 Dans ce cas, le réglage pour E1-08 sera ignoré. Non Q Q Q
minimale (FMIN) 400,0 *3
Assurez-vous toujours que les quatre fréquences
sont définies de la manière suivante : 0,0 à 9,0 V
Tension à la fréquence de
E1-10 E1-04 (FMAX) ≥ E1-06 (FA) 255,0 *1 Non A A A
sortie moyenne (VMIN)
>E1-07 (FB) ≥ E1-09 (FMIN) *1 *3
Fréquence de sortie 0,0 à 0,0 Hz

E1-11 Non A A A
moyenne 2 400,0 *4
Définie uniquement pour régler finement V/f pour
la plage de sortie. Normalement, ce réglage n'est
0,0 à
Tension de fréquence de pas nécessaire. 0,0 V
E1-12 255,0 Non A A A
sortie moyenne 2 *3
*1
0,0 à
Définit la tension de sortie à la fréquence de base 0,0 V
E1-13 Tension de base (VBASE) 255,0 Non A A Q
(E1-06). *5
*1
* 4. Le contenu des paramètres E1-11 et E1-12 est ignoré lorsqu'il est réglé sur 0,00.
* 5. E1-13 est défini sur la même valeur que E1-05 par un réglage automatique.
6-115
"Réglage tension d'entrée du variateur
Réglez correctement la tension d'entrée du variateur dans E1-01 pour qu'elle corresponde à la tension
d'alimentation. Ce point de consigne sera la valeur de référence pour les fonctions de protection et les
fonctions similaires (niveau de surtension, niveau de blocage).
"Réglage schéma V/f

Le schéma V/f peut être sélectionné à l'aide de la paramètre E1-03. Deux méthodes permettent de régler le
schéma V/f : Sélectionnez un des 15 types de schéma (point de consigne: 0 à E) ou optez pour un schéma V/f
défini par l'utilisateur (point de consigne: F).
Le réglage d'usine pour E1-03 est F.
Pour sélectionner un des schémas existants, reportez-vous au tableau suivant.
Point de
Caractéristique Application Spécifications
consigne
Ces schémas sont utilisés dans des 0 (F) Spécifications 50 Hz

applications générales où le couple de 1 Spécifications 60 Hz
Caractéristique
charge est fixe, quel que soit la vitesse
couple paramètre 2 Spécifications 72 Hz, saturation de tension à 60 Hz
de rotation, par exemple pour les
systèmes de transport linéaires. 3 Spécifications 72 Hz, saturation de tension à 60 Hz
Spécifications 50 Hz, caractéristique couple
4
cubique
Ces schémas sont utilisés pour les Spécifications 50 Hz, caractéristique couple
5
Caractéristique charges avec couple proportionnel à quadratique
couple variable deux ou trois fois la vitesse de rotation, Spécifications 60 Hz, caractéristique couple
tel que des ventilateurs et des pompes. 6
cubique
Spécifications 60 Hz, caractéristique couple
7
quadratique
Sélectionnez un schéma V/f avec
8 Spécifications 50 Hz, couple de démarrage moyen
couple de démarrage élevé uniquement
dans les cas suivants.
Couple • La distance de câblage entre le 9 Spécifications 50 Hz, grand couple de démarrage
démarrage élevé variateur et le moteur est importante
(environ 150 m min.)
(Voir remarque)* • Un couple important est nécessaire A Spécifications 60 Hz, couple de démarrage moyen
au démarrage
• Un réacteur CA est inséré dans B Spécifications 60 Hz, grand couple de démarrage
l'entrée ou la sortie du variateur.
C Spécifications 90 Hz, saturation de tension à 60 Hz

Ce schéma est utilisé pour des Spécifications 120 Hz, saturation de tension à
Opération de D
fréquences de minimum 60 Hz. Une 60 Hz
sortie fixe
tension fixe est appliquée.
Spécifications 180 Hz, saturation de tension à
E
60 Hz
* Le couple de démarrage élevé est fourni par la fonction de développement du couple entièrement automatique. Il n'est donc normalement pas nécessaire
d'utiliser ce schéma.
Lorsque vous sélectionnez ces schémas, les valeurs des paramètres E1-04 à E1-10 sont modifiées
automatiquement. Il existe trois types de valeurs pour E1-04 à E1-10, selon la capacité du variateur.
• Schéma V/f 0.4 à 1,5 kW
• Schéma V/f 2,2 à 45 kW
• Schéma V/f 55 à 300 kW
Les schémas de caractéristiques pour chaque sont illustrés aux pages suivantes.
6-116
Schéma V/f 0,4 à 1,5 kW

Les schémas présentent les caractéristiques pour un moteur de classe 200V. Pour un moteur de classe 400V,
multipliez toutes les tensions par 2.
• Caractéristiques couple paramètre (Point de consigne : 0 à 3)
Point de consigne 0 50 Hz Point de consigne 1 60 Hz Point de consigne 2 60 Hz Point de consigne 3 72 Hz
1.3 2.5 1.5 3 1.5 3

1.5
• Caractéristiques couple variable (Point de consigne : 4 à 7)
1.3 1.3 1.5 1.5
• Couple démarrage élevé (Point de consigne 8: à b)
Point de consigne 8 50 Hz Point de consigne 9 50 Hz Point de consigne A 60 Hz Point de consigne B 60 Hz
1.3 2.5 1.3 2.5 1.5 1.5
• Opération sortie fixe (Point de consigne: C à E)
Point de consigne C 90 Hz Point de consigne D 120 Hz Point de consigne E 180 Hz
1.5 1.5 1.5
6-117
Schéma V/f 2,2 à 45 kW
Les schémas présentent les caractéristiques pour un moteur de classe 200V. Pour un moteur de classe 400-V,
• Couple démarrage élevé (Point de consigne: 8 à b)
6-118
Schéma V/f 55 à 300 kW

Les schémas présentent les caractéristiques pour un moteur de classe 200V. Pour un moteur de classe 400V,
• Couple démarrage élevé (Point de consigne: 8 à b)
6-119
Lorsque E1-03 est réglé sur F (schéma V/f défini par l'utilisateur), vous pouvez régler les paramètres E1-04 à
E1-10. Si E1-03 est réglé sur autre chose que F, vous pouvez uniquement lire les paramètres E1-04 à E1-10.
Si les caractéristiques V/f sont linéaires, réglez E1-07 et E1-09 sur la même valeur. Dans ce cas, E1-08 sera
INFO ignoré.
Fréquence (Hz)
Fig 6.69 Schéma V/F définir par l'utilisateur
Lorsque le paramètre est réglé sur le schéma V/f défini par l'utilisateur, faites attention aux points suivants :
• Lorsque vous changez de méthode de contrôle, les paramètres E1-07 à E1-10 passeront aux réglages
d'usine pour cette méthode de contrôle.
• Veillez à régler les quatre fréquences comme suit :
E1-04 (FMAX) ≥ E1-06 (FA) > E1-07 (FB) ≥ E1-09 (FMIN)
6-120
! Réglage paramètres moteur 2

Les paramètres E4-## sont destinées au réglage des paramètres du moteur 2. En mode contrôle vecteur, les
paramètres du moteur sont définies automatiquement durant le réglage automatique. Si le réglage
automatique ne s'effectue pas normalement, réglez-le manuellement (reportez-vous à la page 6-114, Réglages
manuels des paramètres du moteur).
Remarque : Réglage automatique pour le moteur 2 ne peut être réalisé que si l'une des entrées
multi-fonctions H1-## est définie sur 16 (sélection moteur 2). Autrement, le moteur 2 ne peut
pas être sélectionné durant le réglage automatique (T1-00 ne sera pas affiché).
Numéro
re
Définit le courant nominal du moteur. Ce point de
consigne devient la valeur de référence pour la 0,32 à
Courant nominal du 1,90 A
E4-01 protection du moteur et les limites de couple. 6,40 Non A A A
moteur 2 *2
Cette paramètre est une donnée d'entrée pour le *1
Définit le glissement nominal du moteur en Hz.

Cette valeur devient la valeur de référence pour la
Glissement nominal du 0,00 à 2,90 Hz
E4-02 compensation de glissement. Non A A A
moteur 2 20,00 *2
Définit le courant à vide du moteur. 0,00 à

1,20 A
E4-03 Courant à vide du moteur 2 Cette paramètre est définie automatiquement 1,89 Non A A A
*2
durant le réglage automatique. *3
Nombre de pôles du Définit le nombre de pôles du moteur.

E4-04 moteur 2 (nombre de Cette valeur est une donnée d'entrée pour le 2 à 48 4 pôles Non Non A Non
pôles) réglage automatique.
Définit la résistance composée du moteur en Ω. 0,000

Résistance composée 9,842 Ω
E4-05 Cette paramètre est définie automatiquement à Non A A A
moteur 2 *2
durant le réglage automatique. 65.000
Définit la chute de tension due à l'inductance d'une

fuite moteur comme un pourcentage de la tension
Inductance de fuite du 0,0 à 18,2%
E4-06 nominale du moteur. Non Non Non A
moteur 2 40,0 *2
Définit la sortie nominale du moteur en unités de

Capacité nominale du 0.01 kW. 0,40 à 0,40
E4-07 Non A A A
moteur 2 Cette paramètre est une donnée d'entrée pour le 650,00 *2
* 1. La plage de réglage varie de 10% à 200% du courant de sortie nominal du variateur. Les valeurs pour un variateur de classe 200 V de 0,4 kW sont
données.
"Réglages entrée multi-fonctions: H1-01 à H1-05 (Bornes S3 à S7)
Commande commutateur moteur (Sélection moteur 2) «16»

• Avec ce réglage, une entrée multi-fonctions peut être utilisée pour passer des réglages du moteur 1 à ceux
du moteur 2.
• Si le moteur 2 est sélectionné, le variateur utilise le schéma V/f 2 (paramètres E3-## constants) et pas le
schéma V/f 1.
6-121
! Réglage du schéma V/f 2
Avec les paramètres E3-##, le schéma V/f pour le moteur 2 peut être réglé comme nécessaire.
Il n'est pas recommandé de modifier les réglages lorsque le moteur est utilisé en mode contrôle vecteur boucle
ouverte.
Pro- Change- Modes de contrôle
Numéro
re
0: Contrôle V/f
Sélection de méthode de
E3-01 1: Contrôle V/f avec PG 0à2 0 Non A A A
contrôle 2 du moteur
2: Contrôle vecteur avec boucle ouverte
40,0 à
Fréquence de sortie max. 2
E3-02 400,0 50,0 Hz Non A A A
du moteur (FMAX)
*1
Tension de sortie max. du 0,0 à 200,0 V
E3-03 Non A A A
moteur 2 (VMAX) 255,0*2 *3
Fréquence de tension max. 0,0 à

E3-04 50,0 Hz Non A A A
2 du moteur (FA) 400,0
Fréquence de sortie 0,0 à 2,5 Hz

E3-05 Non A A A
moyenne 2 du moteur (FB) 400,0 *3
Tension de fréquence de
0,0 à
E3-06 sortie moyenne du moteur 15,0 V *2 Non A A A
Fréquence (Hz) 255,0*2
2 (VB)
Fréquence de sortie Pour définir les caractéristiques V/f directement,

définissez les mêmes valeurs pour E3-05 et E3-07. 0,0 à 1,2 Hz
E3-07 minimale 2 du moteur Non A A A
Dans ce cas, le réglage pour E3-06 sera ignoré. 400,0 *3
(FMIN)
Assurez-vous toujours que les quatre fréquences
Tension de fréquence de sont définies de la manière suivante : 0,0 à
E3-02 (FMAX) ≥ E3-04 (FA) > 9,0 V
E3-08 sortie minimale 2 du 255,0 Non A A A
E3-05 (FB) > E3-07 (FMIN) *2
moteur (VMIN) *2
"Sélection de la méthode de contrôle du moteur 2 (E3-01)

Avec la paramètre E3-01, la méthode de contrôle pour le moteur 2 peut être sélectionnée.
• Le réglage de cette paramètre affecte la fonction de réglage automatique. Si V/f ou V/f avec PG est
sélectionné, la seule méthode de réglage automatique possible sera le réglage automatique stationnaire
pour la résistance compensée.
"Réglage de la caractéristique du schéma V/f

Le principe du réglage du schéma V/f 2 est le même que pour le schéma V/f 1. Veuillez vous reporter à la
Page 6-116pp pour plus de détails.
Remarque : Les réglages du schéma V/f 2 sont uniquement utilisés pour le moteur 2, c'est-à-dire que le
moteur 2 doit être sélectionné à l'aide d'une entrée multi-fonctions (réglage 16).
6-122
! Mise en mémoire tampon de l'énergie cinétique

(KEB, Kinetic Energy Buffering)
La fonction de mise en mémoire tampon de l'énergie cinétique peut être utilisée pour décélérer jusqu'à arrêt
après une perte de puissance soudaine en utilisant l'énergie cinétique de la machine qui tourne pour maintenir
la tension du bus CC. Cela permet d'éviter un glissement incontrôlé de la machine. La fonction peut
uniquement être activée à l'aide d'une entrée multi-fonctions qui est nomalement utilisée par un relais de chute
de tension. Un exemple de câblage est illustré dans Fig 6.70.
L1 Varispeed F7
L2
L3
à
Borne S3 à S7 Moteur
H1-##=66
SN
Relais chute de tension
Fig 6.70 Exemple de câblage pour utilisation de la fonction KEB
Numéro
re
0: Désactivé (détection de sous-tension (UV1) de
bus CC
1: Activé (redémarré lorsque la puissance revient
dans le délai défini dans L2-02. Lorsque L2-02
Détection perte de est dépassé, la sous-tension du bus CC est
L2-01 0à2 0 Non A A A
puissance momentanée détectée.)
2: Activé alors que le CPU fonctionne.
(Redémarre lorsque la puissance revient durant
les opérations de contrôle. Ne détecte pas la
sous-tension du bus CC.)
Définit le niveau de détection de sous-tension du

Niveau de détection de circuit principal (tension CC du circuit principal). 150 à
L2-05 190 V*1 Non A A A
sous-tension Il n'est généralement pas nécessaire de modifier ce 210*1
réglage.
Définit le temps nécessaire pour décélérer de la

Temps de décélération vitesse à laquelle la décélération à la commande 0,0 à
L2-06 0,0 s Non A A A
KEB de perte de puissance momentanée (KEB) est 200,0
entrée à la vitesse zéro.
Définit le temps pour accélérer à la vitesse définie

L2-07
momentanée
après récupération à la suite d'une perte de 0,0 à 25,5 0 s*2 Non A A A
puissance momentanée.
Définit le gain de réduction de la fréquence de

Gain de réduction de sortie au début de la décélération à la perte de
0à
L2-08 fréquence au démarrage puissance momentanée (KEB). 100 Non A A A
300
KEB Réduction = fréquence de glissement avant
utilisation KEB x L2-08 x 2
* 2. Si le paramètre est 0, l'axe accélère à la vitesse spécifiée sur le temps d'accélération spécifié (C1-01 à C1-08).
Réglage de la détection de perte de puissance momentanée (L2-01)

• L2-01 = 0
Le variateur se déclenche avec l'erreur de sous-tension (UV1).
• L2-01 ≠ 0
Le variateur décélère le moteur jusqu'à arrêt avec le temps de décélération KEB (L2-06).
6-123
Réglage du niveau de sous-tension (L2-05)
Cette paramètre définit le niveau de tension pour le bus CC auquel une sous-tension de bus CC (UV, UV1) est
détectée.
Réglage du temps de décélération KEB (L2-06)

Définit le temps qui est utilisé pour décélérer jusqu'à arrêt lorsqu'une commande KEB est entrée.
Pour régler cette paramètre, procédez comme suit :
• augmentez L2-06 jusqu'à ce qu'une erreur UV1 soit détectée durant la décélération. (Si L2-01 est défini
sur 2, aucun UV1 ne sera détecté mais le moteur démarrera jusqu'à glissement lorsque la tension de bus CC
chute de trop.) La valeur de réglage la plus élevée de L2-06, à laquelle aucun UV1 n'est détecté sera le
temps de décélération KEB maximum.
• Diminuez L2-06 jusqu'à ce qu'une surtension de bus CC (OV) soit détectée. La valeur de réglage la plus
basse de L2-06, à laquelle aucun OV n'est détecté sera le temps de décélération KEB minimum.
• Définissez une valeur pour L2-06 qui se situe quelque part entre le temps de décélération KEB minimum et
maximum.
Réglage du temps de récupération provisoire (L2-07)

Cette paramètre peut être utilisée pour régler le temps de récupération de la consigne de fréquence définie si
l'alimentation revient alors que la fonction KEB est active. A noter :
• Le temps de réglage dans L2-07 est le temps qui est nécessaire pour accélérer de la fréquence provisoire
lorsque l'alimentation revient à la valeur de la consigne de fréquence. (Cela ne fonctionne pas comme la
fonction d'accélération normale.).
• Si L2-07 est défini sur 0 sec. (réglage d'usine) les temps d'accélération normal définis dans les paramètres
C1-## sont utilisés.
Réglage du gain de réduction de fréquence au démarrage KEB (L2-08)

• Augmentez le réglage si une erreur de sous-tension se produit juste après le démarrage KEB.
• Diminuez le réglage si une erreur de surtension se produit juste après le démarrage KEB.
"Réglages entrée multi-fonctions: H1-01 à H1-05 (Bornes S3 - S7)

Commande KEB NC: «65»
• Stockage de ce réglage pour une des paramètres H1-01 à H1-05, la fonction KEB peut être activée à l'aide
d'un contact NC.
Commande KEB NO: «66»
• Avec ce réglage pour l'une des paramètres H1-01 à H1-05, la fonction KEB peut être activée à l'aide d'un
contact NO.
"Freinage fort glissement

Si l'inertie de la charge est importante, la fonction de freinage à fort glissement peut être utilisée pour réduire
le temps de décélération par rapport au temps de décélération normal sans utiliser d'option de freinage
(résistance de freinage, unité de résistance de freinage).
La fonction doit être activée par une entrée multi-fonctions.
Remarque : • La fonction HSB n'est pas comparable à la fonction de décélération normale. Elle n'utilise pas
de fonction rampe.
• HSB ne doit pas être utilisé dans une utilisation nomale à la place d'une rampe de décélération.
6-124
Numéro
re
Définit la largeur de fréquence pour la
Largeur de fréquence de
décélération durant le freinage à fort glissement en
N3-01 décélération freinage à fort 1 à 20 5% Non A A A
pour cent, en prenant la fréquence maximum
glissement
(E1-04) comme 100%.
Définit la limite de courant pour la décélération

durant un freinage à fort glissement en pour cent,
Limite de courant de
N3-02 prenant le courant nominal du moteur comme 100 à 200 150% Non A A A
freinage à fort glissement
100%. La limite qui en résulte doit être 150%
maximum du courant nominal du variateur.
Définit le temps de tenur pour la fréquence de

Temps de tenue d'arrêt de sortie pour FMIN (1.5 Hz) durant le contrôle V/f.
N3-03 0,0 à 10,0 1,0 s Non A A A
freinage à fort glissement Effectif uniquement durant la décélération pour
freinage à fort glissement.
Définit le temps OL7 lorsque la fréquence de

Temps OL freinage fort
N3-04 sortie ne change pas pour certaines raisons durant 30 à 1200 40 s Non A A A
glissement
la décélération avec freinage à fort glissement.
Réglage de la largeur de la fréquence de décélération HSB (N3-01)

Cette paramètre définit la valeur d'étape qui est utilisée pour réduire la fréquence de sorite pour réaliser un
grand glissement négatif et de là, freiner le moteur.
Normalement, aucun réglage n'est nécessaire. Augmentez la valeur si des erreurs de surtension du bus CC se
produisent.
Réglage de la limite de courant HSB (N3-02)

Le réglage de la paramètre N3-02 limite le courant de sortie alors que le freinage à fort glissement est actif. La
limite de courant affecte le temps de décélération réalisable.
Plus la limite de courant est basse, plus long est le temps de décélération.
Réglage du temps de maintien HSB à l'arrêt (N3-03)

A la fin d'un freinage à fort glissement, la fréquence de sortie est maintenue à la fréquence de sortie minimum
pour le délai fixé dans N3-03. Augmentez le temps si le moteur glisse après HSB.
Réglage du temps de surcharge HSB (N3-04)

N3-04 définit le temps de surcharge HSB. Si la fréquence de sortie ne change pas pour une raison quelconque
alors qu'une commande HSB est donnée, une erreur OL7 s'affiche et le contact d'erreur fonctionne.
Réglages entrée multi-fonctions: H1-01 à H1-05 (Bornes S3 à S7)

Freinage fort glissement : «68»
Si une des entrées multi-fonctions est définie sur «68», elle peut être utilisée pour activer la fonction HSB. Le
variateur freine le moteur immédiatement après que la commande HSB ait été donnée. La commande HSB ne
peut pas être interrompue, c'est-à-dire que l'utilisation normale du variateur ne peut pas être reprise.
6-125
Fonctions unité de commande numérique
! Réglage fonctions unité de commande numérique
Pro- Change-
Numéro Vec-
re boucle
ouverte
Définir le numéro du troisième élément de
contrôle à être affiché en mode entraînement.
o1-01 Sélection contrôle 4 à 33 6 Oui A A A
(U1-##)
(Pas sur l'unité de commande LCD.)
Définit l'élément de contrôle à afficher lors de la

mise sous tension.
Sélection contrôle après 1: Consigne de fréquence
o1-02 1à4 1 Oui A A A
mise sous tension 2: Fréquence de sortie
3: Courant de sortie
4: L'élément de contrôle défini pour o1-01
Définit les unités qui seront réglées et affichées

pour la référence et le contrôle de consigne.
0: 0,01 Hz unités
1: 0,01% (la fréquence de sortie
maximum est de 100%)
2 à 39 rotation par minute (tpm) (définit
les pôles moteur)
40 à 39999 Affichage désiré par l'utilisateur
Définir les valeurs souhaitées
pour le réglage et l'affichage pour
Unités de fréquence du la fréquence de sortie maximum.
o1-03 réglage et contrôle de 0 à 39999 0 Non A A A
consigne
Définir le nombre de chiffres

à l'exception du point
décimal.
Définir le nombre de chiffres

à afficher sous la décimale.
Exemple : Lorsque la fréquence de sortie
maximale est de 200,0, réglez sur 12000.
Réglez la touche de sélection de la méthode Run

(touche LOCAL/REMOTE).
Activer/désactiver touche
o2-01 0: Désactivé 0 ou 1 1 Non A A A
LOCAL/REMOTE
1: Activé (commute entre l'unité de commande
numérique et les paramètres de la paramètre.)
Réglez la touche Stop en mode exécution.

Touche STOP durant 0: Désactivé (lorsque la commande exécution est
o2-02 l'utilisation de la borne du émise depuis une borne externe, la touche 0 ou 1 1 Non A A A
circuit de contrôle Stop est désactivée.)
1: Activé (Effective même durant l'exécution.)
Efface ou stocke les valeurs initiales de

l'utilisateur.
0: Stocke/non défini
1: Débute le stockage (enregistre les paramètres
définies comme les valeurs initiales de
Valeur initiale de la
o2-03 l'utilisateur.) 0à2 0 Non A A A
paramètre de l'utilisateur
2: Tout effacer (efface toutes les valeurs initiales
de l'utilisateur enregistrées)
Lorsque les paramètres définies sont enregistrées
comme des valeurs initiales de l'utilisateur, 1110
est défini dans A1-03.
Lorsque la consigne de fréquence est définie sur le

contrôle de la consigne de fréquence de l'unité de
commande numérique, définit si la touche Enter
est nécessaire.
Sélection méthode réglage
o2-05 0: Touche Enter nécessaire 0 ou 1 0 Non A A A
de la référence de consigne
1: Touche Enter non nécessaire
Lorsque cela est défini sur 1, le variateur accepte
la référence de consigne sas utilisation de la
touche Enter.
6-126
Pro- Change-
Numéro Vec-
re boucle
ouverte
Définit l'utilisation lorsque l'unité de commande
numérique est déconnectée.
0: Désactivé (l'utilisation se poursuit même si
Sélection utilisation
l'unité de commande numérique est
lorsque l'unité de
o2-06 déconnectée.) 0 ou 1 0 Non A A A
commande numérique est
1: Activé (OPR est détecté lors de la déconnexion
déconnectée
de l'unité de commande numérique. La sortie
du variateur est coupée et un contact de défaut
est actionné.)
Définit le temps d'utilisation cumulatif en heures.

Réglage du temps
o2-07 Le temps d'utilisation est calculé à partir des 0 à 65535 0 Non A A A
d'utilisation cumulatif
valeurs de consigne.
0: Temps cumulatif lorsque le variateur est mis

sous tension. (Tout le temps que le variateur est
Sélection du temps sous tension est accumulé.)
o2-08 0 ou 1 0 Non A A A
d'utilisation cumulatif 1: Temps d'utilisation cumulatif du variateur.
(Seul le temps de sortie du variateur est
accumulé.)
1: US
o2-09 Mode initialisation 1 ou 2 2 Non A A A
2: Europe
Définir la valeur initiale du temps d'utilisation du

Réglage du temps ventilateur à l'aide d'unités heures.
o2-10 0 à 65535 0 Non A A A
d'utilisation du ventilateur Le temps d'utilisation s'accumule depuis la valeur
de consigne.
0: Désactiver
Initialisation suivi du
o2-12 1: Initialiser (= effacement zéro) après réglage «1» 0 ou 1 0 Non A A A
défaut
o2-12 revient à «0»
"Sélection du contrôle (o1-01)

Avec la paramètre o1-01 le troisième élément de contrôle qui est affiché en mode entraînement peut être
sélectionné. Cette fonction n'a pas d'effet sur l'opérateur LCD optionnel (JVOP-160).
"L'écran de contrôle lorsque l'alimentation est mise en position ON (o1-02)

A l'aide de la paramètre o1-02, l'élément de contrôle (U1-##) qui doit être affiché sur l'unité de commande
numérique lorsque l'alimentation est en position ON peut être sélectionné.
"Modification de la consigne de fréquence et des unités d'affichage o1-03)

Réglez la consigne de fréquence de l'unité de commande numérique et les unités d'affichage à l'aide de la
paramètre o1-03. Le réglage dans o1-03 affecte les unités d'affichage des éléments de contrôle suivants :
• U1-01 (Consigne de fréquence)
• U1-02 (Fréquence de sortie)
• U1-05 (Vitesse du moteur)
• U1-20 (Fréquence de sortie après démarrage doux)
• d1-01 à d1-17 (Consignes de fréquence)
"Désactivation de la touche LOCAL/REMOTE (o2-01)

Réglez o2-01 sur 0 pour désactiver la touche LOCAL/REMOTE de l'unité de commande numérique.
Si la touche est désactivée, elle ne peut plus être utilisée pour commuter la source de la consigne de fréquence
ou la source de la commande RUN entre LOCAL et REMOTE.
6-127
"Désactivation de la touche STOP (o2-02)
Cette paramètre est utilisée pour régler si la touche STOP de l'unité de commande numérique est active durant
la commande à distance (b1-02 ≠ 0) ou non.
Si o2-02 est défini sur 1, une commande STOP de la touche STOP de l'unité de commande numérique sera
acceptée. Si o2-02 est défini sur 0, elle sera ignorée.
"Initialisation des valeurs paramètres modifiées (o2-03)

Vous pouvez enregistrer les valeurs de réglage des paramètres du variateur comme des valeurs initiales des
paramètres définies par l'utilisateur. La paramètre o2-03 doit dès lors être réglée sur 1.
Pour initialiser les paramètres du variateur avec les valeurs initiales définies par l'utilisateur dans la mémoire,
réglez la paramètre A1-03 sur 1110. Pour effacer les valeurs initiales définies par l'utilisateur dans la mémoire,
réglez o2-03 sur 2.
"Réglage de la consigne de fréquence à l'aide des touches UP et DOWN sans utiliser la

touche Enter (o2-05)
Cette fonction est active lorsque la consigne de fréquence est entrée depuis l'unité de commande numérique.
Lorsque o2-05 est réglé sur 1, vous pouvez augmenter et diminuer la consigne de fréquence à l'aide des
touches UP et DOWN sans utilisez la touche Enter.
"Sélection d'utilisation lorsque l'unité de commande numérique est déconnectée

(o2-06)
Cette fonction sélectionne l'utilisation lorsque l'unité de commande numérique est déconnectée lorsqu'une
commande RUN est active.
Si o2-06 est défini sur 0, l'utilisation se poursuit.
Si o2-06 est défini sur 1, la sortie est coupée et le moteur glisse jusqu'à arrêt. Le contact défaut est actionné.
Lorsque l'unité de commande numérique est reconnectée un OPR (unité de commande déconnectée) est
affiché.
"Temps d'utilisation cumulatif (o2-07 et o2-08)

Le variateur possède une fonction qui compte le temps d'utilisation du variateur de manière cumulative.
Avec la paramètre o2-07 le temps d'utilisation cumulatif peut être modifié, par exemple après un
remplacement d'une carte de contrôle. Si la paramètre o2-08 est définie sur 0, le variateur compte le temps
lorsque l'alimentation est mise en position ON. Si o2-08 est défini sur 1, seul le temps lorsqu'une commande
RUN est active est compté. Le réglage d'usine est de 0.
"Mode initialisation (o2-09)

Cette fonction est utilisée pour modifier les réglages d'usine de plusieurs paramètres. Si o2-09 est défini sur 1,
les paramètres sont définies aux normes US. Si o2-09 est défini sur 2, les paramètres sont définies aux normes
européennes. Après avoir changé ce paramètre, le variateur doit être réinitialisé à l'aide de la paramètre
A1-03.
"Temps d'utilisation du ventilateur de refroidissement (o2-10)

Cette fonction compte de manière cumulative le temps d'utilisation du ventilateur installé sur le variateur.
Avec la paramètre o2-10, le compteur peut être réinitialisé, par exemple lorsque le ventilateur a été remplacé.
"Initialisation relevé des défauts (o2-12)

Cette fonction peut être utilisée pour initialiser le relevé des défauts en réglant la paramètre o2-12 sur 1.
6-128
! Copie des paramètres

L'unité de commande numérique peut réaliser les trois fonctions suivantes à l'aide de l'EEPROM intégrée
(mémoire non volatile).
• Stockez les points de consigne de la paramètre du variateur dans l'unité de commande numérique (READ)
• Ecrivez les points de consigne de la paramètre du variateur dans l'unité de commande numérique (COPY)
• Comparez les points de consigne de la paramètre stockés dans l'unité de commande numérique avec les
réglages des paramètres du variateur (VERIFY)
Pro- Change-
Numéro Vec-
re boucle
ouverte
0: Fonctionnement normal
Sélection de la fonction 1: LECTURE (variateur à unité de commande)
o3-01 0à3 0 Non A A A
copie 2: COPIE (unité de commande à variateur)
3: Vérification (comparaison)
0: LECTURE interdite
o3-02 Sélection lecture autorisée 0 ou 1 0 Non A A A
1: LECTURE autorisée
6-129
"Stockez les points de consigne du variateur dans l'unité de commande numérique
(READ)
Pour stocker les points de consigne du variateur dans l'unité de commande numérique,utilisez la méthode
suivante.
Tableau 6.2 Procédure fonction READ
Etap
Affichage unité de commande numérique Explications
e n°
Appuyez sur la touche MENU et sélectionnez le

1
mode programmation avancée.

2
entrer en mode programmation.
Sélectionnez la paramètre o3-01 (Sélection de

3 la fonction copie) à l'aide des touches
Incrément et Décrément.

4
entrer l'affichage des réglages des paamètres.
Modifiez le point de consigne sur 1 à l'aide de

5
la touche Augmentation.
Appuyez sur la touche DATA/ENTER. La

6
fonction READ démarre.
Si la fonction READ se termine normalement,

«End» apparaît sur l'unité de commande
7 numérique. La paramètre o3-01 est
automatiquement réinitialisée sur 0 et
l'affichage revient alors à o3-01.
Si une erreur est affichée, appuyez sur n'importe quelle touche pour annuler l'affichage d'erreur et revenir à
l'affichage o3-01. L'erreur s'affiche accompagnée de son explication. (Reportez-vous à Chapitre 7 Erreurs
lors de l'utilisation de la fonction copy de l'unité de.)
Affichage erreur Signification
Vous essayez de réglez o3-01 sur 1 alors que o3-02 est réglé sur 0.
La longueur des données de lecture ne correspond pas ou erreur des données de lecture.
Tentative d'écriture des paramètres sur l'EEPROM de l'unité de commande numérique mais
impossible de réaliser l'opération d'écriture.
Sélectionnez LECTURE interdite

Cette fonction empêche d'écraser les données qui sont stockées dans l'EEPROM de l'unité de commande
numérique. Avec o3-02 réglé sur 0 et o3-01 sur 1, et que vous effectuez une opération d'écriture, PrE
s'affichera sur l'unité de commande numérique et l'opération d'écriture sera interrompue.
6-130
"Ecriture des points de consigne de la paramètre stockés dans l'unité de commande

numérique sur le variateur (COPY)
Pour écrire les points de consigne du variateur stockés dans l'unité de commande numérique sur le variateur,
utilisez la méthode suivante.
Tableau 6.3 Procédure fonction COPY
Etap
e n°

1

2
entrer en mode programmation.


4
entrer dans l'écran de réglage des paramètres.

5

6
fonction COPY démarre.
Si la fonction COPY se termine normalement,

«End» apparaît sur l'unité de commande
7 numérique. La paramètre o3-01 est
automatiquement réinitialisée sur 0 et
Si une erreur s'affiche, réglez à nouveau les paramètres. L'erreur s'affiche accompagnée de son explication.
(Reportez-vous à Chapitre 7 Erreurs lors de l'utilisation de la fonction copy de l'unité de.)
Le code produit du variateur ou le numéro de logiciel du variateur sont différents.
La capacité du variateur avec laquelle vous essayez d'effectuer la copie et la capacité du variateur
stocké dans l'unité de commande numérique sont différentes.
La méthode de contrôle du variateur avec laquelle vous essayez d'effectuer la copie et la méthode de
contrôle du variateur stocké dans l'unité de commande numérique sont différentes.
La comparaison entre la paramètre écrite sur le variateur et la paramètre de l'unité de commande
numérique montre qu'elles sont différentes.
A la fin de la copie, la comparaison entre la valeur de la somme de contrôle de la zone de paramètre
du variateur et la valeur de la somme de contrôle de la zone de paramètre de l'unité de commande
numérique montre qu'elles sont différentes.
6-131
"Comparaison des paramètres du variateur avec les points de consigne de la
paramètre de l'unité de commande numérique (VERIFY)
Pour comparer les paramètres du variateur et les points de consigne de la paramètre de l'unité de commande
numérique, utilisez la méthode suivante.
Tableau 6.4 Procédure fonction VERIFY
Etap
e n°

1

2
entrer dans l'écran de contrôle des paramètres.


4
entrer dans l'écran de réglage de la fonction.

5

6
fonction VERIFY démarre.
Si la fonction VERIFY se termine

normalement, «End» apparaît sur l'unité de
7 commande numérique. Paramètre
o3-01 est automatiquement réinitialisée sur 0 et
Si une erreur est affichée, appuyez sur n'importe quelle touche pour annuler l'affichage d'erreur et revenir à
l'affichage o3-01. L'erreur s'affiche accompagnée de son explication. (Reportez-vous à Chapitre 7 Erreurs
lors de l'utilisation de la fonction copy de l'unité de.)
Erreur de vérification (Les réglages de l'unité de commande numérique et du variateur ne

correspondent pas).
Lors de l'utilisation de la fonction de copie, vérifiez si les paramètres suivants sont les mêmes entre le
variateur et l'unité de commande numérique.
• Produit et type du variateur
INFO • Numéro logiciel
• Capacité et tension du variateur
• Méthode de contrôle
6-132
! Interdiction des paramètres d'écriture depuis l'unité de

commande numérique
Si vous réglez A1-01 sur 0, toutes les paramètres sauf A1-01 et A1-04 sont protégées en écriture, U1-##,
U2-##, et U3-## sont affichées. Si A1-01 est définie sur 1, seules les paramètres A1-01, A1-04 et A2-##
peuvent être lues ou écrites, U1-##, U2-##, et U3-## sont affichées. Toutes les autres paramètres ne sont
pas affichées.
Si vous réglez une des paramètres H1-01 à H1-05 (sélection de fonction bornes entrée contact multi-fonctions
S3 à S7) sur 1B (paramètres d'écriture autorisées), vous pouvez écrire des paramètres depuis l'unité de
commande numérique lorsque la borne a été mise en position ON. Lorsque la borne est en position OFF,
l'écriture des paramètres autres que la consigne de fréquence est interdite. Vous pouvez toutefois lire les
paramètres.
Pro- Change-
Numéro Vec-
re boucle
ouverte
Utilisé pour définir le niveau d'accès de la
paramètre (définition/lecture.)
0: Contrôle uniquement (contrôle du mode
entraînement et réglage A1-01 et A1-04.)
1: Utilisé pour sélectionner la paramètre
Niveau d'accès de la utilisateur
A1-01 0à2 2 Oui A A A
paramètre (Seules les paramètres définies dans A2-01 à
A2-32 peuvent être lues et définies.)
2: AVANCE
(Les paramètres peuvent être lues et définies
tant en mode programmation rapide qu'en
mode programmation avancée)
! Définition d'un mot de passe

Lorsqu'un mot de passe est réglé dans A1-05, et si les points de consigne dans A1-04 et A1-05 ne
correspondent pas, vous ne pouvez pas modifier les réglages des paramètres A1-01 à A1-03 ou A2-01 à
A2-32.
Vous pouvez interdire ce réglage de toutes les paramètres à l'exception de A1-00 à l'aide de la fonction mot de
passe en combinaison avec le paramètre A1-01 sur 0 (Contrôle uniquement).
Pro- Change-
Numéro Vec-
re boucle
ouverte
Utilisé pour définir le niveau d'accès de la
paramètre (définition/lecture.)
0: Contrôle uniquement (contrôle du mode
entraînement et réglage A1-01 et A1-04.)
1: Utilisé pour sélectionner la paramètre
Niveau d'accès de la utilisateur
A1-01 0à2 2 Oui A A A
paramètre (Seules les paramètres définies dans A2-01 à
A2-32 peuvent être lues et définies.)
2: AVANCE
(Les paramètres peuvent être lues et définies
tant en mode programmation rapide qu'en
mode programmation avancée)
6-133
Pro- Change-
Numéro Vec-
re boucle
ouverte
Entrée mot de passe lorsqu'un mot de passe a été
défini dans A1-05.
Cette fonction protège en écriture des paramètres
du mode initialisation. 0à
A1-04 Mot de passe 0 Non A A A
Si le mot de passe est modifié, les paramètres 9999
A1-01 à A1-03 et A2-01 à A2-32 ne peuvent plus
être modifiées qu'après avoir entré le mot de passe
correct.
Utilisé pour définir un nombre à quatre chiffres

comme mot de passe.
Cette paramètre n'est généralement pas affichée. 0à
A1-05 Réglage du mot de passe 0 Non A A A
Lorsque le mot de passe (A1-04) est affiché, 9999
maintenez la touche RESET enfoncée et appuyez
sur la touche Menu, A1-05 apparaîtra.
! Affichage des paramètres définies par l'utilisateur uniquement

Les paramètres A2 (paramètres définies par l'utilisateur) et A1-01 (niveau d'accès paramètre) peuvent être
utilisées pour établir un paramètre qui contient uniquement les paramètres importants.
Réglez le nombre de paramètres auxquelles vous souhaitez vous reporter dans A2-01 à A2-32 et réglez ensuite
A1-01 sur 1. Le mode de programmation avancée vous permet de lire et de modifier A1-01 à A1-03 et les
paramètres définies dans A2-01 à A2-32 uniquement.
Pro- Change-
Numéro Vec-
re boucle
ouverte
Utilisé pour régler les nombres de paramètres qui
peuvent être réglées/lues. Maximum 32.
A2-01 b1-01
Réglage paramètre de Effectif lorsque le niveau d'accès (A1-01) est réglé
à à – Non A A A
l'utilisateur sur Programme utilisateur (1). Les paramètres
A2-32 o2-08
définies dans A2-01 à A2-32 peuvent être lues et
définies en mode programmation.
6-134
Options
Options
Cette section explique les fonctions d'option du variateur.
! Exécution d'un contrôle de vitesse avec PG

Cette section explique les fonctions avec contrôle V/f avec PG.
Pro- Change-
Numéro Vec-
re boucle
ouverte
Définit le nombre d'impulsions PG (générateur ou
F1-01 Paramètre PG 0 à 60000 600 Non Non Q Non
encodeur d'impulsions).
Définit la méthode d'arrêt de déconnexion PG.

0: Rampe pour arrêt (Décélération jusqu'à arrêt à
l'aide du temps de Décélération 1, C1-02.)
Sélection d'utilisation au
F1-02 2: Arrêt rapide (arrêt d'urgence à l'aide du temps 0à3 1 Non Non A Non
circuit ouvert PG (PGO)
de décélération dans C1-09.)
3: Utilisation continue (pour protéger le moteur
ou l'équipement, ne pas effectuer ce réglage
normalement.)
Définit la méthode d'arrêt lorsque se produit un

défaut de survitesse (OS).
0: Rampe pour arrêt (Arrêt décélération à l'aide
du temps de Décélération 1, C1-02.)
Sélection d'utilisation à
F1-03 1: Glissement jusqu'à arrêt 0à3 1 Non Non A Non
survitesse (OS)
2: Arrêt rapide (arrêt d'urgence à l'aide du temps
de décélération dans C1-09.)
3: Utilisation continue (pour protéger le moteur
ou l'équipement, évitez d'utiliser ce réglage.)
Définit la méthode d'arrêt lorsque se produit un

défaut de déviation de vitesse (DEV).
0: Décélération jusqu'à arrêt (Décélération
jusqu'à arrêt à l'aide du temps de
Sélection d'utilisation à la Décélération 1, C1-02.)
F1-04 0à3 3 Non Non A Non
déviation (DEV) 1: Glissement jusqu'à arrêt
2: Arrêt d'urgence (arrêt d'urgence à l'aide du
temps de décélération dans C1-09.)
3: Utilisation continue (DEV est affichée et
l'utilisation se poursuit.)
0: Avance phase A avec commande avance.

(Phase B avec commande arrière.)
F1-05 Rotation PG 0 ou 1 0 Non Non A Non
1: Phase B avec commande avance. (Phase A
avec commande arrière.)
Définit le taux de division pour la sortie

d'impulsion de la carte de contrôle de vitesse PG.
Taux de division = (1 + n)/m
(n = 0 ou 1, m = 1 à 32)
Taux de division PG
F1-06 F1-06 = # ## 1 à 132 1 Non Non A Non
(contrôle impulsion PG)
n m
Cette paramètre n'est efficace que lorsqu'un
PG-B2 est utilisé.
Les réglages possibles pour les taux de division
sont 1/32 ≤ F1-06 ≤ 1
Définit le contrôle entier durant

l'accélération/décélération soit sur activé, soit sur
Valeur entière durant désactivé.
l'activation/désactivation 0: Désactivé (la fonction entière n'est pas utilisée
F1-07 0 ou 1 0 Non Non A Non
de l'accélération/ lors de l'accélération ou de la décélération, elle
décélération est utilisée à des vitesses paramètres.)
1: Activé (la fonction entière est utilisée à tout
moment.)
6-135
Pro- Change-
Numéro Vec-
re boucle
ouverte
niveau de détection de Définit la méthode de détection de survitesse.
F1-08 0 à 120 115% Non Non A Non
survitesse (OS) Les vitesses de moteur qui continuent à dépasser
la valeur définie dans F1-08 (définie comme un
Temps de retardement de pourcentage de la fréquence de sortie maximum)
F1-09 détection de survitesse pour le temps défini dans F1-09 sont détectées 0,0 à 2,0 1,0 s Non Non A Non
(OV) comme des défauts de survitesse.
Niveau de détection de Définit la méthode de détection de déviation de

F1-10 déviation de vitesse vitesse. 0 à 50 10% Non Non A Non
excessive Toute déviation de vitesse supérieure au niveau
F1-10 défini (défini comme un pourcentage de la
fréquence de sortie maximum) qui continue
pendant la durée définie dans F1-11 est détectées
comme une déviation de vitesse.
F1-11 détection de déviation de 0,0 à 10,0 0,5 s Non Non A Non
La déviation de vitesse est la différence entre le
vitesse excessive
moteur réel et la vitesse de commande de
référence.
Nombre de dents Définit le nombre de dents sur les engrenages s'il y

F1-12 0 Non Non A Non
d'engrenages 1 PG a des engrenages entre le PG et le moteur.
Impulsions d'entrée depuis PG x 60 x F1-13 0 à 1000

Nombre de dents F1-01 F1-12
F1-13 0 Non Non A Non
d'engrenages 2 PG
Un rapport de démultiplication de 1 sera utilisé si
l'une de ces paramètres est définie sur 0.
Temps de retardement de Utilisé pour définir le temps de détection de

F1-14 détection de circuit ouvert déconnexion PG. PGO est détecté si le temps de 0,0 à 10,0 2,0 s Non Non A Non
PG détection dépasse le temps défini.
"Carte de contrôle de vitesse PG

Il existe quatre types de carte de contrôle de vitesse PG qui peuvent être utilisés dans le contrôle V/f avec PG.
• PG-A2: Entrée impulsions phase A (simple), compatible avec collecteur ouvert.
• PG-B2: Entrée impulsions phase A/B, compatible avec sorties complémentaires.
• PG-D2: Entrée impulsions phase A (simple), compatible avec circuits de commande de ligne (RS-422).
• PG-X2: Entrée impulsions phase A/B/Z, compatible avec circuits de commande de ligne (RS-422).
Pour les instructions de montage, les spécifications et le schéma de connexion, reportez-vous à la page 2-32.
"Réglage du nombre d'impulsions PG (F1-01)

Réglez le nombre d'impulsions PG (Pulse Generator/Codeur) en impulsions/rotations.
"Correspond au sens de rotation PG et au sens de rotation du moteur (F1-05)

La paramètre F1-05 correspond au sens de rotation PG et au sens de rotation du moteur. Si le moteur tourne
vers l'avant, définissez s'il est commandé par la phase A ou par la phase B. Effectuez ce réglage à l'aide de
PG-B2 ou PG-X2.
Moteur PG (codeur)
Command
e avant
Sortie
Commandé phase A lorsque le point de consigne = 0 Commandé phase B lorsque le point de consigne = 1
Phase A Phase A
Phase B Phase B
6-136
Options
Exemple : Rotation avant du moteur standard (PG)
L'axe de sortie du moteur tourne dans le

sens contraire des aiguilles d'une montre
Commande durant la commande avant du variateur.
avant Rotation
(CCW)
Phase A
Phase B
Avec le PG utilisé, la phase A commande (CCW) lorsque le moteur tourne vers l'avant.
Généralement, la phase A commande lorsque le sens de rotation est dans le sens contraire des aiguilles d'une
montre vu du côté de l'arbre (une commande FWD est entrée).
"Réglage du nombre de dents d'engrenage entre PG et le moteur (F1-12 et F1-13)

S'il y a des engrenages entre le moteur et PG, le taux de réduction peut être défini à l'aide de F1-12 et F1-13.
Lorsque le nombre de dents d'engrenage a été réglé, le nombre de rotations du moteur dans le variateur est
calculé à l'aide de la formule suivante.
Nombre de rotations du moteur (t/min.) = nombre d'impulsions d'entrée depuis le PG × 60 / F1-01 × F1-13
(nombre de dents d'engrenage côté PG) / F1-12 (nombre de dents d'engrenages côté moteur)
"Utilisation entière durant l'accélération et la décélération (F1-07)

Vous pouvez sélectionner soit d'activer, soit de désactiver l'opération entière durant l'accélération et la
décélération.
Pour faire correspondre la vitesse du moteur le plus possible avec la consigne de fréquence même durant
l'accélération et la décélération, réglez F1-07 sur 1. Reportez-vous aussi à la page 6-40
Si F1-01 est réglé sur 1, une surmodulation ou une sous-modulation peuvent se produire immédiatement
après l'accélération ou la décélération. Pour minimiser la possibilité de surmodulation ou de
sous-modulation, réglez F1-01 sur 0.
IMPORTANT
"Réglage du taux de division de la sortie de contrôle d'impulsions PG (F1-06)

Cette fonction est activée uniquement lors de l'utilisation de la carte de contrôle de vitesse PG PG-B2. Réglez
le taux de division pour la sortie de contrôle d'impulsions PG. Le point de consigne est exprimé en n pour le
chiffre le plus haut et m pour les 2 chiffres les plus bas. Le taux de division est calculé comme suit:
Taux de division = (1 + n)/m (Plage de réglage) n: 0 ou 1, m : 1 à 32
# ##
F1-06= n m
Le taux de division peut être réglé dans la plage suivante : 1/32 ≤ F1-06 ≤ 1. Par exemple, si le taux de division
est de 1/2 (point de consigne 2), la moitié du nombre d'impulsions de PG sont des sorties au contrôle
d'impulsion.
6-137
"Détection du circuit ouvert PG (F1-02 et F1-14)
La paramètre F1-02 sélectionne la méthode d'arrêt lorsqu'une déconnexion PG est détectée.
PG ouvert (PGO) est uniquement détecté lorsque le variateur tourne au moins à une consigne de fréquence
supérieure à 1% de la fréquence de sortie maximum ou au-dessus de la fréquence minimum (E1-09) et le
signal de retour PG manque pour la durée définie dans F1-14 ou plus longtemps.
"Détection de survitesse du moteur (F1-03, F1-08 et F1-09)

Une erreur est détectée lorsque le nombre de rotations dépasse la limite réglée. Un dépassement de vitesse
(OS) est détecté lorsque la vitesse du moteur continue à dépasser la fréquence définie dans F1-08 pendant plus
longtemps que le temps défini dans F1-09. Après avoir détecté un dépassement de vitesse (OS), le variateur
s'arrête conformément au réglage de F1-03.
"Détection d'une différence de vitesse entre le moteur et la référence de vitesse (F1-04,

F1-10 et F1-11)
Une erreur est détectée lorsque l'écart de vitesse (c'est-à-dire la différence entre la référence de vitesse et la
vitesse réelle du moteur) est trop importante. L'écart de vitesse (DEV) est uniquement détecté lorsqu'un accord
de vitesse est détecté (la consigne de vitesse et la vitesse du moteur réelle se situent dans la plage du réglage de
L4-02), et si un écart de vitesse supérieur au point de consigne de F1-10 se poursuit pendant plus longtemps
que le temps défini dans F1-11. Après toute détection d'un écart de vitesse, le variateur s'arrête conformément
au réglage de F1-04.
6-138
7
Dépannage
Ce chapitre décrit les affichages d'erreur et les mesures à prendre pour le variateur ainsi que les
problèmes de moteur.
Fonctions de protection et de diagnostic .....................7-2

Dépannage ................................................................7-17
Fonctions de protection et de diagnostic
Cette section décrit les fonctions d'alarme du variateur. Les fonctions d'alarme comprennent la détection
d'erreur, la détection d'alarme, la détection d'erreur d'utilisation et la détection d'erreur de réglage
automatique.
! Détection d'erreur
Lorsque le variateur détecte une erreur, la sortie de contact d'erreur fonctionne et la sortie du variateur est
fermée entraînant le glissement du moteur jusqu'à arrêt. (La méthode d'arrêt peut être sélectionnée pour
certains défauts.) Un code d'erreur est affiché sur l'unité de commande numérique.
Lorsqu'une erreur se produit, reportez-vous au tableau suivant pour identifier l'erreur et en corriger les causes.
Utilisez une des méthodes suivantes pour réinitialiser l'erreur avant de redémarrer le variateur:
• Réglez une entrée contact multi-fonctions (H1-01 à H1-05) sur 14 (Réinitialisation erreur) et mettez en
position ON le signal de réinitialisation d'erreur.
• Appuyez sur la touche RESET de l'unité de commande numérique.
• Mettez l'alimentation du circuit principal hors tension puis à nouveau sous tension.
Tableau 7.1 Affichages des erreurs et traitement

Ecran Signification Causes probables Mesures correctives
• Un court-circuit ou une erreur de
masse s'est produite à la sortie du
variateur. (Un court-circuit ou une
erreur de masse peut être provoquée
par une brûlure du moteur, une
isolation usée ou un câble
Surintensité endommagé.)
Le courant de sortie du variateur • La charge est trop importante ou le Réinitialisez l'erreur après avoir en
dépasse le niveau de détection de temps d'accélération est trop court. corrigé la cause.
surintensité. • Un moteur à usage spécial ou un
moteur d'une capacité trop
importante pour le variateur est
utilisé.
• Un commutateur magnétique a été
commuté à la sortie du variateur
pendant l'utilisation.
Erreur de masse Une erreur de masse s'est produite à la

Le courant de l'erreur de masse à la sortie du variateur. (Une erreur de
Réinitialisez l'erreur après avoir en
sortie du variateur a dépassé d'environ masse peut être provoquée par une
corrigé la cause.
50% le courant de sortie nominal du brûlure du moteur, une isolation usée
variateur. ou un câble endommagé.)
• Vérifiez si le moteur et les

Panne du transistor de sortie à cause câbles ne comportent pas de
Fusible grillé.
d'un court-circuit ou d'une erreur de court-circuits ou de problèmes
Le fusible du circuit principal est
masse à la sortie du variateur. d'isolation.
grillé.
• Remplacez le variateur après
avoir corrigé la cause.
Surintensité du circuit principal Le temps de décélération est trop court Augmentez le temps de
La tension CC du circuit principal a et l'énergie régénératrice du moteur est décélération ou connectez une
dépassé le niveau de détection de trop importante. option de freinage.
surintensité. Diminuez la tension de manière à
Classe 200 V : Environ 410 V La tension d'alimentation est trop
ce qu'elle se trouve dans les
Classe 400 V : Environ 820 V élevée.
spécifications du variateur.
7-2
Tableau 7.1 Affichages des erreurs et traitement (Suite)

Sous-tension du circuit principal
La tension CC du circuit principal se • Une erreur phase ouverte s'est
situe sous le niveau de détection de produite à l'alimentation d'entrée.
sous-tension (L2-05). • Une perte de puissance momentanée
Classe 200 V : Environ 190 V s'est produite.
Classe 400 V : Environ 380 V • Le câblage des bornes pour
Réinitialisez l'erreur après avoir en
Echec utilisation MC du circuit l'alimentation d'entrée est desserré.
corrigé la cause.
principal • Les fluctuations de tension dans
Le MC a arrêté de répondre durant l'alimentation d'entrée sont trop
l'utilisation du variateur. (Capacités importantes.
applicables du variateur • Une erreur s'est produite dans le
Classe 200 V : 37 à 110 kW circuit de prévention d'irruption.
Classe 400 V : 75 à 300 kW)
• Essayez de mettre l'alimentation

Erreur de l'alimentation de contrôle
sous et hors tension.
La tension de l'alimentation de –
• Remplacez le variateur si
contrôle a chuté.
l'erreur continue à se produire.
Erreur du circuit de prévention

d'irruption
Une surchauffe s'est produite dans la
résistance d'irruption. • Essayez de mettre l'alimentation
• Erreur du MC du circuit principal.
Le MC n'a pas répondu pendant 10 s sous et hors tension.
• La bobine d'excitation du MC est
après que le signal MC ON ait été • Remplacez le variateur si
brûlée.
sorti. l'erreur continue à se produire.
(Capacités applicables du variateur
Classe 200 V : 37 à 110 kW
Classe 400 V : 75 à 300 kW)
• Une phase ouverte s'est produite

dans l'alimentation d'entrée.
Erreur de tension du circuit
• Une perte de puissance momentanée
principal
s'est produite.
La tension du bus CC du circuit
• Le câblage des bornes pour
principal oscille de manière Réinitialisez l'erreur après avoir en
l'alimentation d'entrée est desserré.
inhabituelle (pas lors de la corrigé la cause.
• Les fluctuations de tension dans
régénération).
l'alimentation d'entrée sont trop
Cette erreur est détectée lorsque L8-05
importantes.
est défini sur «Activé».
• L'équilibre de tension entre les
phases est mauvais.
• Un fil est cassé dans le câble de

sortie.
Sortie phase ouverte Réinitialisez l'erreur après avoir en
• Un fil est cassé dans l'enroulement
Une phase ouvrete s'est produite à la corrigé la cause.
du moteur.
sortie du variateur. • Les bornes de sortie sont desserrées.
Cette erreur est détectée lorsque L8-07
est défini sur «Activé». Le moteur utilisé a une capacité de
Vérifiez la capacité du moteur et
moins de 5% de la capacité maximale
du variateur.
du moteur du variateur.
7-3
Surchauffe des ailettes de La température ambiante est trop Installez une unité de
refroidissement élevée. refroidissement.
La température des ailettes de
refroidissement du variateur dépasse le Il y a une source de chaleur à
Supprimez cette source de chaleur.
réglage de L8-02 ou 105°C. proximité.
OH: La température a dépassé le
réglage de L8-02 (la méthode d'arrêt
( ) peut être modifiée par L8-03.). L'ailette de refroidissement du
OH1: La température a dépassé 105°C variateur s'est arrêtée. Remplacez l'ailette de
(Méthode d'arrêt: Glissement jusqu'à refroidissement. (Contactez votre
arrêt). représentant commercial.)
Ailette de refroidissement du L'ailette de refroidissement du
variateur arrêtée variateur s'est arrêtée.
Vérifiez la taille de la charge et la

longueur de l'accélération, de la
Alarme de surchauffe du moteur décélération et des cycles.
Le variateur s'arrête ou continue à
Surchauffe du moteur.
fonctionner selon le réglage défini Vérifiez les caractéristiques V/f.
dans L1-03.
Vérifiez l'entrée de la température
moteur sur la borne A2.

longueur de l'accélération, de la
Erreur de surchauffe du moteur décélération et des cycles.
Le variateur s'arrête selon le réglage de Surchauffe du moteur.
Vérifiez les caractéristiques V/f.
L1-04.
Vérifiez l'entrée de la température
Surchauffe résistance de freinage • Réduisez la charge, augmentez

fixée sur le variateur (type ERF) Le temps de décélération est trop court le temps de décélération ou
La résistance de freinage a surchauffé et l'énergie régénératrice du moteur est réduisez la vitesse du moteur.
et la fonction de protection a fonc- trop importante. • Passez à une unité de résistance
tionné si elle a été activée dans L8-01. de freinage.
Erreur du transistor de freinage • Essayez de mettre l'alimentation

interne sous et hors tension.
–
Le transistor de freinage ne fonctionne • Remplacez le variateur si
pas correctement. l'erreur continue à se produire.
La charge est trop lourde. Le temps Vérifiez la taille de la charge et la

d'accélération, le temps de décélération longueur de l'accélération, de la
Surcharge moteur et les cycles sont trop courts. décélération et des cycles.
La fonction de protection de surcharge
La tension des caractéristiques V/f est
du moteur a fonctionné sur base de la Vérifiez les caractéristiques V/f.
trop élevée ou trop basse.
valeur thermique électronique interne.
Le courant nominal du moteur (E2-01) Vérifiez le réglage du courant
est incorrect. nominal du moteur (E2-01).
La charge est trop lourde. Le temps Vérifiez la taille de la charge et la

d'accélération, le temps de décélération longueur de l'accélération, de la
et les cycles sont trop courts. décélération et des cycles.
Surcharge du variateur
La fonction de protection de surcharge La tension des caractéristiques V/f est
du variateur a fonctionné sur base de la trop élevée ou trop basse.
valeur thermique électronique interne.
Remplacez le variateur par un
La capacité du variateur est trop faible. variateur d'une plus grande
capacité.
7-4

Détection de dépassement du
• Assurez-vous que les réglages
couple 1
de L6-02 et L6-03 sont corrects.
Il y a eu un couple supérieur à celui du
– • Vérifiez le système mécanique
réglage de L6-02 pendant plus
et corrigez la cause du
longtemps que le temps défini dans
dépassement de couple.
L6-03.
• Assurez-vous que le réglage de

Détection de dépassement du
courant dans L6-05 et le réglage
couple 2
de temps dans L6-06 sont
– adéquats.
réglage de L6-05 pendant plus
• Vérifiez le système mécanique
longtemps que le délai défini dans
et corrigez la cause du
L6-06.
dépassement de couple.
Freinage fort glissement OL

La fréquence de sortie n'a pas changé L'inertie de la machine connectée est Assurez-vous que la charge est une
pendant plus longtemps que le temps trop importante. charge inerte.
défini dans N3-04.
Détection de sous-couple 1 • Assurez-vous que les réglages

Il y a eu un couple inférieur à celui du de L6-02 et L6-03 sont corrects.
réglage de L6-02 pendant plus – • Vérifiez le système mécanique
longtemps que le délai défini dans L6- et corrigez la cause du sous-
03. couple.

Détection de sous-couple 2 courant dans L6-05 et le réglage
Il y a eu un couple inférieur à celui du de temps dans L6-06 sont
réglage de L6-05 pendant plus – adéquats.
longtemps que le délai défini dans L6- • Vérifiez le système mécanique
06. et corrigez la cause du sous-
couple.
Surmodulation/sous-modulation. Réglez à nouveau le gain.

Survitesse
Vérifiez le circuit et le gain de
La vitesse a été supérieure au réglage La vitesse de référence est trop élevée.
référence.
de F1-08 pendant plus longtemps que
le délai défini dans F1-09. Les réglages dans F1-08 et F1-09 ne Vérifiez les réglages dans F1-08 et
sont pas appropriés. F1-09.
Il y a une rupture dans le câblage PG. Réparez le câble cassé/déconnecté.

Déconnexion PG détectée
Aucune impulsion PG n'a été entrée Le PG est câblé de manière incorrecte. Réparez le câble.
lorsque le variateur sortait une L'alimentation n'est pas fournie au PG. Alimentez le PG correctement.
fréquence (sortie démarrage doux ≥
E1-09). Séquence de contrôle de freinage Vérifiez si le frein est ouvert lors
incorrecte lorsqu'un frein est utilisé. d'une commande RUN.
La charge est trop lourde. Réduisez la charge.
Les temps d'accélération et de Allongez les temps d'accélération

Ecart vitesse excessif décélération sont trop courts. et de décélération.
L'écart de vitesse a été supérieur au
La charge est verrouillée. Vérifiez le système mécanique.
réglage de F1-10 pendant plus
longtemps que le délai défini dans Les réglages dans F1-10 et F1-11 ne Vérifiez les réglages dans F1-10 et
F1-11. sont pas appropriés. F1-11.
Séquence de contrôle de freinage Vérifiez si le frein est ouvert lors

incorrecte lorsqu'un frein est utilisé. d'une commande RUN.
7-5
Erreur de contrôle
La limite de couple a été atteinte en
permanence pendant 3 secondes ou – Vérifiez les paramètres du moteur.
plus durant une décélération durant un
contrôle vecteur boucle ouverte.
Retour PID perdu

La détection de perte de retour PID a
été activée (b5-12 ≠ 0) et l'entrée de • Vérifiez le bon fonctionnement
retour PID était inférieure à b5-13 de la source du signal de retour
–
(niveau de détection de perte de retour PID.
PID) pendant plus longtemps que le • Vérifiez le câblage.
délai défini dans b5-14 (temps de
détection de perte de retour PID).
Entrée erreur externe depuis la Vérifier la carte optionnelle de

carte optionnelle de – communication et les signaux de
communication communication.
Erreur externe (Borne entrée 3)

Une «erreur externe» a été entrée
Supprimez la cause de l'erreur
Erreur externe (Borne entrée 5) depuis une borne d'entrée multi-
externe.
fonctions (S3 à S7).
Erreur de connexion de l'unité de

commande numérique
La connexion à l'unité de commande Contrôlez la connexion à l'unité de
–
numérique a été interrompue durant commande numérique.
l'utilisation en utilisant l'opérateur
comme source d'une commande RUN.
Erreur communications
Contrôlez les équipements de
MEMOBUS
communication et les signaux de
Une réception normale a été –
transmission.
impossible pendant 2 s ou plus après
une réception des données de contrôle.
Erreur option communications

Une erreur de communication a été Contrôlez les équipements de
détectée durant une commande Run ou communication et les signaux de
–
lors du réglage d'une consigne de transmission.
fréquence d'une carte optionnelle de
communication.
7-6

Erreur de transmission 1 de l'unité Le connecteur de l'unité de commande Déconnectez l'unité de commande
de commande numérique numérique n'est pas connecté numérique et connectez-la à
La communication avec l'unité de correctement. nouveau.
commande numérique n'a pas été
établie dans les 5 secondes qui suivent Les circuits de contrôle du variateur Remplacez le variateur de
la mise sous tension de l'alimentation. sont défectueux. fréquence.
Essayez de mettre l'alimentation

– hors tension et à nouveau sous
Erreur RAM externe CPU tension.
Les circuits de contrôle ont été Remplacez le variateur de

détruits. fréquence.
Erreur de transmission 2 de l'unité Déconnectez l'unité de commande

L'unité de commande numérique n'est
de commande numérique numérique et connectez-la à
pas connectée correctement.
Une fois la communication établie, une nouveau.
erreur de communication est survenue
avec l'unité de commande numérique Les circuits de contrôle du variateur Remplacez le variateur de
pendant plus de 2 secondes. sont défectueux. fréquence.

Erreur circuit bloc de base tension.
Remplacez le variateur de
Le circuit de contrôle est endommagé.
fréquence.

Erreur EEPROM tension.
fréquence.

Erreur variateur A/N CPU interne tension.
fréquence.

Erreur variateur A/N CPU interne tension.
fréquence.
La carte optionnelle n'est pas Coupez l'alimentation et insérez la

connectée correctement. carte à nouveau.
Erreur connexion carte optionnelle
Le variateur ou la carte optionnelle Remplacez la carte optionnelle ou
sont défectueux. le variateur.

Erreur RAM interne ASIC tension.
fréquence.
7-7
Erreur minuterie surveillance tension.
fréquence.

Erreur diagnostic mutuel CPU- tension.
ASIC
fréquence.
Le circuit de contrôle du variateur est Remplacez le variateur de

Erreur version ASIC
défectueux fréquence.
La carte optionnelle n'est pas Coupez l'alimentation et insérez la

Erreur du variateur A/N de la carte connectée correctement. carte à nouveau.
optionnelle de communications Le variateur A/N de la carte Remplacez la carte optionnelle de
optionnelle est défectueux. communications.
Erreur d'auto-diagnostic de la carte

de communication optionnelle
Erreur de code de modèle de la

Erreur carte optionnelle
carte de communication Remplacez la carte optionnelle
communications
optionnelle
Erreur DPRAM de la carte de

communications optionnelle
7-8
! Détection d'une alarme

Les alarmes sont détectées comme un type de fonction de protection du variateur qui n'actionne pas la sortie
du contact d'erreur. Le système est automatiquement renvoyé à son statut original lorsque la cause de l'alarme
a été supprimée.
L'affichage de l'unité de commande numérique clignote et l'alarme est sortie aux sorties multi-fonctions
(H2-01 à H2-03).
Lorsqu'une alarme se produit, prenez les mesures nécessaires conformément au tableau ci-dessous.
Tableau 7.2 Affichages des alarmes et traitement

Entrée ensemble des commandes Vérifiez la séquence des commandes
Run avant/arrière Run avant et arrière.
(clignote- Les deux commandes Run avant et – Comme le sens de rotation est inconnu,
ment) arrière ont été en position ON pendant le moteur décélèrera jusqu'à arrêt
plus de 0,5 s. lorsque se produit cette erreur mineure.
Sous-tension du circuit principal

Les conditions suivantes se sont
produites lorsqu'il n'y avait pas de
signal Run.
• La tension CC du circuit principal se
situe sous le niveau de détection de Voir les causes pour les erreurs UV1, Voir les mesures à prendre pour les
(clignote- sous-tension (L2-05). UV2 et UV3 dans le tableau erreurs UV1, UV2 et UV3 dans le
ment) • Le contacteur de dérivation de la précédent. tableau précédent.
résistance de limitation de courant
d'irruption est ouvert.
• L'alimentation de contrôle fournit la
tension lorsqu'elle se trouve sous le
niveau CUV.
Surintensité du circuit principal

La tension CC du circuit principal a
dépassé le niveau de détection de La tension d'alimentation est trop Diminuez la tension de manière à ce
(clignote- surintensité. élevée. qu'elle se situe dans les spécifications.
ment) Classe 200 V : Environ 400 V
Classe 400 V : Environ 800 V
La température ambiante est trop

Installez une unité de refroidissement.
élevée.
Surchauffe des ailettes de
refroidissement Il y a une source de chaleur à
Supprimez cette source de chaleur
(clignote- La température des ailettes de proximité.
ment) refroidissement du variateur dépasse le
réglage de L8-02. Remplacez l'ailette de refroidissement.
L'ailette de refroidissement du
(Contactez votre représentant
variateur s'est arrêtée.
Yaskawa.)
Pré-alarme de surchauffe du
variateur
Un signal d'alarme OH2 (signal Effacez l'entrée d'alarme de surchauffe
(clignote- d'alarme de surchauffe du variateur) a –
de la borne d'entrée multi-fonctions.
ment) été entré depuis une borne d'entrée
multi-fonctions (S3 à S7).
7-9
Tableau 7.2 Affichages des alarmes et traitement (Suite)
Surchauffe du moteur longueur de l'accélération, de la
H3-09 est réglé sur «E» et l'entrée du décélération et des cycles.
(clignote- thermistor de la température moteur a Surchauffe du moteur.
ment) dépassé le niveau de détection de
l'alarme. Vérifiez l'entrée de température du
Dépassement de couple 1 • Assurez-vous que les réglages de

Il y a eu un couple supérieur à celui du L6-02 et L6-03 sont corrects.
(clignote- réglage de L6-02 pendant plus – • Vérifiez le système mécanique et
ment) longtemps que le délai défini dans corrigez la cause du dépassement de
L6-03. couple.

Dépassement de couple 2
courant dans L6-05 et le réglage de
temps dans L6-06 sont adéquats.
(clignote- réglage de L6-05 pendant plus –
• Vérifiez le système mécanique et
ment) longtemps que le délai défini dans corrigez la cause du dépassement de
L6-06.
couple.
Sous-couple 1 • Assurez-vous que les réglages de

Il y a eu un couple inférieur à celui du L6-02 et L6-03 sont corrects.
(clignote- réglage de L6-02 pendant plus –
• Vérifiez le système mécanique et
ment) longtemps que le réglage de L6-03. corrigez la cause du sous-couple.
Sous-couple 2 • Assurez-vous que le réglage de

Il y a eu un couple inférieur à celui du courant dans L6-05 et le réglage de
(clignote- réglage de L6-05 pendant plus – temps dans L6-06 sont adéquats.
ment) longtemps que le délai défini dans • Vérifiez le système mécanique et
L6-06. corrigez la cause du sous-couple.
Surmodulation/sous-modulation. Réglez à nouveau le gain.

Survitesse
La vitesse a été supérieure au réglage La vitesse de référence est trop Vérifiez le circuit et le gain de
(clignote- de F1-08 pendant plus longtemps que élevée. référence.
ment) le délai défini dans F1-09.
Les réglages dans F1-08 et F1-09 ne Vérifiez les réglages dans F1-08 et
Il y a une rupture dans le câblage PG. Réparez le câble cassé/déconnecté.
Le PG est déconnecté Le PG est câblé de manière

Réparez le câble.
(clignote- Le variateur sort une fréquence mais incorrecte.
ment) les impulsions PG ne sont pas entrées.
L'alimentation n'est pas fournie au
Alimentez le PG correctement.
PG.
La charge est trop importante. Réduisez la charge.

Ecart vitesse excessif Les temps d'accélération et de Allongez les temps d'accélération et de
L'écart de vitesse a été supérieur au décélération sont trop courts. décélération.
(clignote- réglage de F1-10 pendant plus
ment) longtemps que le délai défini dans La charge est verrouillée. Vérifiez le système mécanique.
F1-11.
Les réglages dans F1-10 et F1-11 ne Vérifiez les réglages dans F1-10 et
Erreur externe détectée pour la

carte de communications autre que
SI-K2
– Supprimez la cause de l'erreur externe.
Utilisation continue spécifiée pour EF0
(F6-03 = 3) et une erreur externe a été
entrée depuis la carte optionnelle.
7-10
Tableau 7.2 Affichages des alarmes et traitement (Suite)

(clignote- Erreur externe (Borne entrée S3)

ment)

ment)
Une «erreur externe» a été entrée

(clignote- Erreur externe (Borne entrée S5) depuis une borne d'entrée multi- Supprimez la cause de l'erreur externe.
ment) fonctions (S3 à S7).

ment)

ment)
Retour PID perdu

Une détection de perte de retour PID
est activée (b5-12 ≠ 0) et l'entrée de
retour PID était inférieure à b5-13
(clignote- (niveau de détection de perte de retour – –
ment) PID) pendant plus longtemps que le
temps réglé dans b5-14 (temps de
détection de perte de retour PID).
Erreur communications
MEMOBUS Contrôlez les équipements de
(clignote- Une réception normale a été – communication et les signaux de
ment) impossible pendant 2 s ou plus après transmission.
une réception des données de contrôle.
Erreur communications carte

optionnelle
Une erreur de communications s'est Contrôlez les équipements de
(clignote- produite dans un mode lorsque la – communication et les signaux de
ment) commande run ou une consigne de transmission.
fréquence est réglée depuis une carte
optionnelle de communications.
Communications en veille
Contrôlez les équipements de
Les données de contrôle ont
(clignote- normalement été reçues lorsque – communication et les signaux de
ment) l'alimentation a été mise sous tension. transmission.
7-11
! Erreurs d'utilisation
Une erreur d'utilisation se produit en cas de réglage invalide ou de contradiction entre deux paramètres de
paramètre. Il ne sera pas possible de démarrer le variateur tant que les paramètres n'auront pas été réglées
correctement. (La sortie d'alarme et les sorties de contact d'erreur ne fonctionneront pas.)
Lorsqu'une erreur d'utilisation s'est produite, reportez-vous au tableau suivant pour identifier et corriger la
cause des erreurs.
Tableau 7.3 Affichage des erreurs d'utilisation et réglages incorrects

Ecran Signification Réglages incorrects
Réglage capacité Le réglage de la capacité du variateur ne correspond pas à l'unité. Vérifiez si la
variateur incorrect paramètre o2-04 est réglée correctement.
Erreur plage de réglage

Le réglage de la paramètre se situe en dehors de la plage de réglage autorisée.
paramètre
Une des erreurs suivantes s'est produite dans les réglages de l'entrée multi-fonctions
(H1-01 à H1-05) :
• Le même réglage a été sélectionné pendant deux ou plusieurs entrées multi-
fonctions.
• Une commande up ou down a été sélectionnée indépendamment. (elles doivent
être utilisées ensemble.)
• Les commandes up/down (10 et 11) et maintien rampe Accél/Décél (A) ont été
Erreur de sélection de
sélectionnées en même temps.
l’entrée multi-fonctions
• Recherche rapide 1 (61) et Recherche rapide 2 (62) ont été sélectionné au même
moment pour une entrée numérique.
• Bloc de base externe NO (8) et bloc de base externe NC (9) ont été sélectionnés en
même temps.
• Les commandes up/down (10 et 11) ont été sélectionnées alors que le contrôle PID
(b5-01) était activé.
• Les commandes d'arrêt d'urgence NO et NC ont été réglées en même temps.
Erreur de sélection de La carte optionnelle a été sélectionnée comme source de consigne de fréquence en
carte optionnelle réglant b1-01 sur 3, mais une carte optionnelle n'est pas connectée (option C).
Erreur de sélection de la Contrôle V/f avec retour PG a été sélectionné en réglant A1-02 sur 1, mais une carte
méthode de contrôle de contrôle de vitesse PG n'est pas connectée.
Le même réglage a été sélectionné pour la sélection de l'entrée analogique et de

l'entrée du train d'impulsions.
Erreur de sélection de
• H3-09 = B et H6-01 = 1
l’entrée train d'impulsion
• H3-09 = C et H6-01 = 2
/ entrée analogique
b1-01 (Sélection de référence) est réglé sur 4 (entrée d'impulsions) et H6-01
multi-fonctions
(sélection de fonction entrée train d'impulsions) est réglé sur une valeur autre que 0
(consigne de fréquence).
Un réglage a été effectué qui n'est pas nécessaire dans la méthode de contrôle du
Erreur de sélection de la
courant. Exemple : Une fonction utilisée uniquement avec contrôle vecteur boucle
paramètre
ouverte a été sélectionnée pour le contrôle V/f.
Les réglages suivants ont été réalisés en même temps.

• b5-01 (Sélection du mode de contrôle PID) a été réglé sur une valeur différente
Erreur de sélection du de 0.
contrôle PID • b5-01 (Niveau d'utilisation de la fonction de veille PID) a été réglé sur une valeur
différente de 0.
• b1-03 (Sélection de la méthode d'arrêt) a été réglé sur 2 ou 3.
Les paramètres E1-04, E1-06, E1-07 et E1-09 ne répondent pas aux conditions
Erreur réglage donnée suivantes :
V/f • E1-04 (FMAX) ≥ E1-06 (FA) > E1-07 (FB) ≥ E1-09 (FMIN)
• E3-02 (FMAX) ≥ E3-04 (FA) > E3-05 (FB) ≥ E3-07 (FMIN)
7-12
Tableau 7.3 Affichage des erreurs d'utilisation et réglages incorrects (Suite)

Ecran Signification Réglages incorrects
Une des erreurs de réglage de paramètre suivantes existe.
• C6-05 (Gain fréquence de découpage) > 6 et C6-03 (limite supérieure fréquence de
Erreur réglage découpage) < C6-04 (limite inférieure fréquence de découpage)
paramètre • Erreur limite inférieure/supérieure dans C6-03 à 04.
• C6-01 est 0 et C6-02 est 2 à E.
• C6-01 est 1 et C6-02 est 7 à E.
Une erreur de vérification s'est produite lors de l'écriture EEPROM.

Erreur d'écriture
• Essayez de mettre l'alimentation hors tension et à nouveau sous tension.
EEPROM
• Essayez de régler à nouveau les paramètres.
7-13
! Erreurs durant le réglage automatique
Les erreurs qui se produisent durant le réglage automatique sont données dans le tableau suivant. Si une erreur
est détectée, le moteur glissera jusqu'à arrêt et un code d'erreur sera affiché sur l'unité de commande
numérique. La sortie de contact d'erreur et la sortie d'alarme ne fonctionne pas.
Tableau 7.4 Erreurs durant le réglage automatique

Il y a une erreur dans l'entrée des données
pour le réglage automatique.
Il y a une erreur dans la relation entre la
• Vérifiez les données d'entrée.
sortie moteur et le courant nominal du
• Vérifiez la capacité du variateur et du
Erreur données moteur.
moteur.
moteur il y a une erreur entre le réglage de
• Vérifiez le courant nominal du moteur
courant à vide et le courant nominal du
et le courant à vide.
moteur (lorsque le réglage automatique
pour la résistance composée uniquement
est réalisé pour le contrôle vecteur).
Une erreur mineure s'est produite durant

Alarme • Vérifiez les données d'entrée.
le réglage automatique.
• Vérifiez le câblage et la machine.
La touche STOP a été enfoncée pour • Vérifiez la charge.
Entrée touche STOP
annuler le réglage automatique.
Erreur résistance • Vérifiez les données d'entrée.

composée • Vérifiez le câblage du moteur.
Le réglage automatique n'a pas été réalisé
• Si le moteur est connecté à la machine,
Erreur de courant à dans le délai spécifié.
déconnectez-le.
vide Les résultats du réglage automatique ont
• Si le réglage de T1-03 est supérieur à
dépassé la plage de réglage pour une
la tension d'alimentation d'entrée du
Erreur glissement parametre d'utilisateur.
variateur (E1-01), modifiez les
nominal données d'entrée.
• Augmentez C1-01 (Temps

Erreur accélération d'accélération 1).
(détectée uniquement Le moteur n'a pas accéléré dans le délai • Augmentez L7-01 et L7-02 (Limites
pour le réglage spécifié. de couple entraînement) s'ils sont bas.
automatique rotatif) • Si le moteur est connecté à la machine,
déconnectez-le.
• Si le moteur est connecté à la machine,

déconnectez-le.
Erreur vitesse moteur
• Augmentez C1-01 (Temps
(détectée uniquement La référence de couple dépassait 100%
d'accélération 1).
pour le réglage durant l'accélération (pour le contrôle
• Vérifiez les données d'entrée
automatique rotatif) vecteur boucle ouverte uniquement).
(particulièrement le nombre
d'impulsions PG et le nombre de pôles
moteur).
Le flux de courant a dépassé le courant

nominal du moteur.
Erreur détection Vérifiez le câblage du moteur et les
Le signal courant détecté était le
courant méthodes d'installation.
contraire de ce qu'il aurait dû être.
Erreur de phase pour U, V ou W.
Le réglage automatique n'a pas été réalisé

Erreur induction fuite Vérifiez le câblage du moteur.
dans le délai spécifié.
7-14
Tableau 7.4 Erreurs durant le réglage automatique (Suite)

La référence de couple a dépassé 100% et
Réglages V/f • Vérifiez et corrigez les réglages.
le couple à vide a dépassé 70% durant le
excessifs* • Déconnectez la charge du moteur.
Le réglage automatique pour la valeur de

Erreur saturation saturation du moteur n'a pas pu être
moteur (détectée terminé dans le délai spécifié. • Vérifiez les données d'entrée.
uniquement pour le Les résultats du réglage automatique ont • Vérifiez le câblage du moteur.
réglage automatique dépassé la plage de réglage pour une • Si le moteur est connecté à la machine,
rotatif) paramètre utilisateur de telle sorte qu'un déconnectez-le.
réglage temporaire a été réalisé pour le
coefficient de saturation du moteur.
Alarme réglage Vérifiez les données d'entrée

Le courant nominal est trop élevé. (particulièrement le courant nominal du
courant nominal * moteur).
* Affiché lorsque le réglage automatique n'a pas été terminé.
! Erreurs lors de l'utilisation de la fonction copy de l'unité de

commande numérique
Les erreurs qui peuvent se produire lors de l'utilisation de la fonction Copy de l'unité de commande numérique
sont indiquées dans le tableau suivant. Un code d'erreur est affiché sur l'unité de commande numérique. Si une
touche de l'unité de commande numérique est enfoncée lorsqu'un code d'erreur est affiché, l'affichage disparaît
et o3-01 apparaît. La sortie de contact d'erreur et la sortie d'alarme ne fonctionnent pas.
Tableau 7.5 Erreurs durant la fonction Copy

Fonction Ecran Signification Causes probables Mesures correctives
o3-01 a été réglé sur 1 pour lire les
Unité de commande Réglez o3-02 sur 1 pour activer les
paramètres lorsque l'unité de
numérique protégée paramètres d'écriture avec l'unité de
commande numérique était protégée
en écriture commande numérique.
en écriture (o3-02 = 0).
La longueur des données de lecture ne Répétez la lecture.
convient pas. Vérifiez le câble de l'unité de
Données de lecture
commande numérique.
Lecture illégales Les données de lecture sont Remplacez l'unité de commande
incorrectes. numérique.
Une tension du variateur basse a été
Echec d'une tentative d'écriture d'une détectée.
Statut d'écriture
paramètre sur EEPROM sur l'unité de Répétez la lecture.
illégal
commande numérique. Remplacez l'unité de commande
numérique.
L'ID ne correspond Le code produit du variateur ou le Utilisez la fonction copy pour le même
pas numéro du logiciel est différent. code produit et numéro de logiciel.
La capacité du La capacité du variateur copiée et la
Utilisez la fonction Copy pour la
variateur ne capacité stockée dans l'unité de
même capacité de variateur.
Copier correspond pas commande numérique sont différentes.
La méthode de contrôle du variateur
Utilisez la fonction Copy pour la
La méthode de copiée et la méthode de contrôle de
même méthode de contrôle
contrôle correspond l'unité de commande numérique sont
uniquement.
différentes.
7-15
Tableau 7.5 Erreurs durant la fonction Copy
Fonction Ecran Signification Causes probables Mesures correctives
La paramètre écrite dans le variateur a
été comparée à la paramètre de l'unité
Vérifiez l'erreur Réessayez la copie.
de commande numérique et elles sont
différentes.
Copier La somme de contrôle de la zone de
paramètre du convetisseur a été
Erreur somme de comparée à la somme de contrôle de la
Réessayez la copie.
contrôle zone de paramètre de l'unité de
commande numérique et elles sont
différentes.
Les réglages dans l'opérateur et le
Vérifier Vérifiez l'erreur –
variateur ne correspondent pas.
7-16
Dépannage
Dépannage
Etant donné les erreurs de réglage des paramètres, les câblages défectueux, etc, le variateur et le moteur
peuvent ne pas fonctionner comme prévu lors du démarrage du système. Si cela se produit, utilisez cette
section comme une référence et appliquez des contre-mesures.
Si le contenu de l'erreur est affiché, reportez-vous à Fonctions de protection et de diagnostic.
! Si les paramètres ne peuvent pas être réglées
"L'affichage ne change pas lorsque les touches Increment et Decrement sont

enfoncées.
Les causes suivantes sont possibles.
Le variateur fonctionne (mode entraînement).

Certaines paramètres ne peuvent pas être réglées durant l'utilisation. Mettez la commande RUN hors tension et
effectuez les réglages.
Activation de la paramètre en écriture est entré.

Cela se produit lorsque «activation en écriture de la paramètre» (point de consigne: 1B) est réglé pour une
borne d'entrée multi-fonctions (H1-01 à H1-05). Si l'entrée activation en écriture de la paramètre est en
position OFF, les paramètres ne peuvent pas être modifiées. Mettez-la en position ON et réglez ensuite les
paramètres.
Les mots de passe ne correspondent pas. (Seulement lorsqu'un mot de passe est défini.)
Si les paramètres A1-04 (Mot de passe) et A1-05 (Réglage mot de passe) sont différentes, les paramètres pour
le mode d'initialisation ne peuvent pas être modifiées. Réinitialisez le mot de passe.
Si vous ne vous souvenez plus de votre mot de passe, affichez A1-05 (Réglage mot de passe) en appuyant sur
la touche Reset et sur la touche Menu simultanément lorsque vous vous trouvez sur l'écran A1-04.
Réinitialisez le mot de passe. (Entrez le mot de passe réinitialisé dans la paramètre A1-04.)
"OPE01 à OPE11 est affiché.

Le point de consigne pour la paramètre est incorrect. Reportez-vous aux Erreurs d'utilisation de ce chapitre et
corrigez le réglage.
"CPF00 ou CPF01 sont affichés.

Il s'agit d'une erreur de communication de l'unité de commande numérique. La connexion entre l'unité de
commande numérique et le variateur peut être défectueuse. Supprimez l'unité de commande numérique et
réinstallez-la à nouveau.
7-17
! Si le moteur ne fonctionne pas
"Le moteur ne fonctionne pas lorsque la touche RUN de l'unité de commande

numérique est enfoncée.
Le réglage de la méthode d'utilisation est incorrect.

Si la paramètre b1-02 (Sélection de la méthode d'utilisation) est réglée sur 1 (borne du circuit de contrôle), le
moteur ne fonctionnera pas lorsque la touche Run sera enfoncée. Appuyez sur la touche LOCAL/REMOTE *
pour commuter sur l'utilisation de l'unité de commande numérique ou réglez b1-02 sur 0 (unité de commande
numérique).
La touche LOCAL/REMOTE peut être activée ou désactivée en réglant o2-01. Elle est activée lorsque le
mode entraînement est entrée et que o2-01 est réglé sur 1.
INFO
La référence du variateur est trop faible.

Si la consigne de fréquence est définie sous la fréquence définie dans E1-09 (Fréquence de sortie minimum),
le variateur ne fonctionnera pas.
Elevez la consigne de fréquence à au moint la fréquence de sortie minimum.
Il y a une erreur de réglage d'entrée analogique multi-fonctions.

Si l'entrée analogique multi-fonctions H3-09 est réglée sur 1 (gain de fréquence), et si aucune tension
(courant) n'est entrée, la consigne de fréquence sera de 0. Vérifiez pour être sûr que le point de consigne et la
valeur d'entrée analogique sont corrects.
"Le moteur ne fonctionne pas lorsqu'un signal d'utilisation externe est entré.
Le variateur n'est pas en mode entraînement.

Si le variateur n'est pas en mode entraînement, il restera en statut prêt et ne démarrera pas. Appuyez sur la
touche Menu pour faire clignoter l'indicateur DRIVE et entrez le mode d'entraînement en appuyant sur la
touche DATA/ENTER. L'indicateur DRIVE s'allume lorsque le mode entraînement est entré.
La sélection de la méthode d'utilisation est incorrecte.

Si la paramètre b1-02 (sélection de référence) est réglée sur 0 (Unité de commande numérique), le moteur ne
fonctionne pas lorsqu'un signal d'utilisation externe est entré. Réglez b1-02 sur 1 (borne du circuit de contrôle)
et réessayez.
De même, le moteur ne fonctionnera pas davantage si la touche LOCAL/REMOTE a été enfoncée pour
commuter l'utilisation de l'unité de commande numérique. Dans ce cas, appuyez à nouveau sur la touche
LOCAL/REMOTE pour revenir au réglage original.
La touche LOCAL/REMOTE peut être activée ou désactivée en réglant o2-01. Elle est activée lorsque le
mode entraînement est entrée et que o2-01 est réglé sur 1.
INFO
7-18
Dépannage
Un contrôle à 3 fils est en vigueur.

La méthode d'entrée pour un contrôle à 3 fils est différente que lors de l'utilisation de avant/arrêt et arrière/
arrêt (contrôle à 2 fils). Si un contrôle à 3 fils est sélectionné, le moteur ne fonctionne pas quand un câblage
convenant pour 2 fils est utilisé. Lors de l'utilisation d'un contrôle à trois fils, reportez-vous à l'exemple de
câblage et au graphique chronologique Page 6-11 et entrez les signaux corrects.
Lors de l'utilisation d'un contrôle à 2 fils, réglez la borne d'entrée multi-fonctions (H1-01 à H1-05, bornes S3 à
S7) sur une valeur différente de 0.
La référence du variateur est trop faible.

Si la consigne de fréquence est définie sous la fréquence définie dans E1-09 (Fréquence de sortie minimum),
le variateur ne fonctionnera pas. Elevez la consigne de fréquence à au moint la fréquence de sortie minimum.
Il y a une erreur de réglage d'entrée analogique multi-fonctions.

Si H3-09 (sélection de fonction entrée analogique A2) est réglée sur 1 (gain de fréquence), et si aucune tension
(courant) n'est entrée, la consigne de wfréquence sera de 0. Vérifiez pour être sûr que le point de consigne et la
valeur d'entrée analogique sont corrects.
"Le moteur s'arrête durant l'accélération ou lorsqu'une charge est connectée.

La charge peut être trop lourde. Le variateur possède une fonction de prévention de blocage et une fonction
d'élévation du couple automatique mais la limite de réponse du moteur peut être dépassée si l'accélération est
trop rapide ou si la charge est trop lourde. Allongez le temps d'accélération ou réduisez la charge. Envisagez
également d'augmenter la capacité du moteur.
"Le moteur ne tourne que dans une seule direction.

«Exécution inverse interdite» est sélectionné. Si b1-04 (Interdiction d'utilisation inverse) est réglée sur 1
(exécution inverse interdite), le variateur ne recevra pas les commandes d'exécution inverses. Pour utiliser les
utilisations avant et arrière, réglez b1-04 sur 0.
! Si le sens de rotation du moteur est inversé

Si le moteur tourne dans le mauvais sens, le câblage de sortie du moteur est défectueux. Lorsque le variateur
T1(U), T2(V) et T3(W) sont connectés correctement au moteur T1(U), T2(V) et T3(W), le moteur fonctionne
en sens avant lorsqu'une commande d'utilisation avant est entrée. La direction avant dépend du type de moteur
et du fabricant, veillez donc à vérifier les spécifications.
The direction of rotation can be reversed by switching two wires among U, V, and W, or use constant b1-04 to
reverse output direction (in V/f mode only).
! Si le moteur ne sort pas de couple ou si l'accélération est faible
"La limite de couple a été atteinte.

Lorsqu'une limite de couple a été réglée dans les paramètres L7-01 à L7-04, aucun couple ne sera sorti au-delà
de cette limite. Il se peut alors que le couple soit insuffisant ou que le temps d'accélération soit trop long.
Veillez à ce que le point de consigne réglé pour cette limite de couple soit correct.
Si des limites de couple ont été définies pour l'entrée analogique multi-fonctions (H3-09 = 10 à 12 ou 15),
vérifiez que la valeur de l'entrée analogique est correcte.
7-19
"Le niveau de prévention de blocage durant l'accélération est trop faible.
Si la valeur définie pour L3-02 (niveau de prévention de blocage durant l'accélération) est trop faible, le temps
d'accélération sera trop long. Assurez-vous que le point de consigne est adéquat.
"Le niveau de prévention de blocage durant l'exécution est trop faible.

Si la valeur définie pour L3-06 (Niveau de prévention de blocage durant l'exécution) est trop faible, la vitesse
diminuera avant de sortir le couple. Assurez-vous que le point de consigne est adéquat.
"Le réglage automatique n'a pas été réalisé pour le contrôle vecteur
Le contrôle vecteur ne fonctionnera pas correctement si le réglage automatique n'a pas été réalisé. Effectuez le
réglage automatique ou réglez les paramètres du moteur à l'aide de calculs.
! Si le moteur fonctionne à une vitesse supérieure à celle de la

consigne de frequence
"Le réglage de la distorsion ou du gain de la consigne de fréquence analogique est

incorrect.
Le gain ou la distorsion de la consigne de fréquence défini dans la paramètre H3-03 ou H3-02 influence la
consigne de fréquence. Assurez-vous que ces points de consigne sont adéquats.
"Un signal est entré dans la borne d'entrée analogique multi-fonctions A2.
Quand «0» (distorsion de fréquence) est réglé pour la paramètre H3-09 (sélection de fonction borne A2 entrée
analogique multi-fonctions), une fréquence correspondante à la tension d'entrée de la borne A2 (courant) est
ajoutée à la consigne de fréquence. Vérifiez pour être sûr que le point de consigne et la valeur d'entrée
analogique sont corrects.
! Si la fonction de compensation de glissement dispose d'une

précision à faible vitesse
Si la précision du contrôle de la vitesse est faible pour la fonction de compensation du glissement, la limite de
compensation de glissement a été atteinte. La fonction compensation de glissement ne peut pas être portée au-
delà de la limite de compensation de glissement réglée dans la paramètre C3-03. Assurez-vous que le point de
consigne est adéquat.
! S'il y a une précision vitesse faible à une rotation à vitesse élevée en

mode contrôle vecteur boucle ouverte
La tension de sortie maximale du variateur est déterminée par sa tension d'entrée. (Par exemple, si 200 VAC
est entré, la tension de sortie maximum est alors de 200 VAC.) Si, à la suite du contrôle vecteur, la valeur de
référence de la tension de sortie dépassé la valeur maximale de la tension de sortie du variateur, la précision du
contrôle de la vitesse diminuera. Utilisez un moteur possédant une faible tension nominale (c'est-à-dire un
moteur spécial pour utilisation avec contrôle vecteur).
7-20
Dépannage
! Si la décélération du moteur est lente
"Le temps de décélération est long même lorsque la résistance de freinage est
connectée.
«Prévention de blocage durant l'accélération activée» est réglée.

Lorsque la résistance de freinage est connectée, réglez la paramètre L3-04 (Sélection prévention de blocage
durant la décélération) sur 0 (désactivé) ou 3 (avec résistance de freinage). Lorsque cette paramètre est réglée
sur 1 (activé), la résistance de freinage ne fonctionne pas complètement.
Le réglage du temps d'accélération est trop long.

Vérifiez le réglage du temps de décélération (paramètres C1-02, C1-04, C1-06 et C1-08).
Couple moteur insuffisant.

Si les paramètres sont correctes et s'il n'y a pas d'erreur de surtension, la limite de la puissance du moteur est
alors atteinte. Envisagez d'augmenter la capacité du moteur.
La limite de couple a été atteinte.

Lorsque des limites de couple ont été réglées dans les paramètres L7-01 à L7-04, aucun couple ne sera sorti
au-delà de cette limite. Il se peut alors que le temps de décélération soit trop long. Veillez à ce que les points
de consigne réglés pour ces limites de couple soient correct.
Si les limites de couple ont été réglées pour la fonction borne A2 d'entrée analogique multi-fonctions H3-09
(point de consigne: 10 à 12 ou 15), assurez-vous que la valeur entrée analogique est adéquate.
! Si la charge de l'axe vertical chute lorsque le frein est appliqué

(Frein ON/OFF contrôlé par la sortie numérique)
La séquence de contrôle peut être incorrecte. Le variateur passe dans le statut d'injection de CC durant le
freinage pendant 0,5 seconde après la fin de la décélération. (C'est la valeur d'usine.)
Pour s'assurer que le frein tient (contrôlé par la sortie numérique M1-M2), réglez la détection de fréquence 2
(H2-01 = 5) pour les bornes de sortie contact multi-fonctions (M1 et M2) de manière à ce que les contacts se
mettent en position OFF lorsque la fréquence de sortie est supérieure à L4-01 (3.0 à 5.0 Hz). (Les contacts se
mettent en position ON sous L4-01.)
Il y a hystérésis dans la détection de fréquence 2 (c'est-à-dire une largeur de détection de fréquence, L4-02 =
2.0 Hz). Changez ce paramètre sur environ 0.5 Hz s'il y a des chutes durant l'arrêt. N'utilisez pas le signal
d'exécution de sortie du contact multi-fonctions (H2-01 = 0) pour le signal ON/OFF du frein.
7-21
! En cas de surchauffe du moteur
"La charge est trop importante.

Si la charge du moteur est trop importante et si le moteur est utilisé en permanence avec le couple dépassant le
couple nominal du moteur, le moteur va surchauffer. Réduisez la quantité de la charge en abaissant la charge.
Envisagez également d'augmenter la capacité du moteur.
"La température ambiante est trop élevée.

Le régime moteur est détermina dans une gamme de température d'utilisation ambiante particulière. Le moteur
brûle s'il tourne en permanence au couple nominal dans un environnement dans lequel la température
ambiante d'utilisation est dépassée. Réduisez la température ambiante du moteur jusque dans la plage de
température d'utilisation ambiante acceptable.
"La tension de résistance entre les phase du moteur est insuffisante.

Lorsque le moteur est connecté à la sortie du variateur, une surintensité est générée entre la sortie du variateur
et la bobine du moteur. Normalement, la tension de surintensité maximale est trois fois la tension
d'alimentation d'entrée du variateur (c'est-à-dire 1,200 V pour la classe 400 V). Veillez à utiliser un moteur
présentant une tension de résistance entre les phases du moteur supérieure à la tension de surintensité
maximale.
"Le réglage automatique n'a pas été réalisé pour le contrôle vecteur
! Si des périphériques tels que des PLC ou d'autres sont influencés par le
démarrage ou l'utilisation du variateur
Si un bruit est généré par le variateur, implémentez les conte-mesures suivantes :
• Changez la consigne de fréquence porteuse du variateur (C6-02) pour réduire la fréquence porteuse.
• Installez un filtre de bruit d'entrée dans la zone d'entrée d'alimentation du variateur.
• Installez un filtre de bruit de sortie dans la zone de sortie du variateur.
• Reliez à la masse le variateur de fréquence et le moteur
• Séparez le câblage du circuit principal du câblage de contrôle.
! Si le disjoncteur de fuite de terre fonctionne lorsqu'une commande

RUN est entrée
Le variateur effectue une commutation interne, il y a donc une certaine quantité de courant de fuite. Cela peut
entraîner le fonctionnement de l'interrupteur d'erreur de masse et couper l'alimentation. Changez pour un
interrupteur d'erreur de masse présentant un niveau de détection de fuite plus élevé (c'est-à-dire un courant de
sensibilité de 200 mA ou plus par unité, avec un temps d'utilisation de 0,1 s ou plus), ou un qui intègre des
mesures haute fréquence (c'est-à-dire un conçu pour utilisation avec des variateurs). Cela aide également dans
une certaine mesure à changer la sélection de fréquence de découpage du variateur (C6-02). En outre,
rappelez-vous que le courant de fuite augmente lorsque le câble est allongé.
7-22
Dépannage
! En cas d'oscillation mécanique
"L'équipement émet des bruits étranges.

Il peut y avoir de la résonance entre la fréquence caractéristique du système et la fréquence

porteuse.
Si le moteur tourne sans problème et que l'équipement oscille avec un sifflement aigu, cela peut indiquer que
cela se produit. Pour éviter ce type de résonance, ajustez la fréquence porteuse à l'aide des paramètres C6-02 à
C6-05.
Il peut y avoir de la résonance entre la fréquence caractéristique d'une machine et la fréquence

de sortie du variateur.
Pour éviter cela, soit utilisez les fonctions de fréquence de saut dans les paramètres d3-01 à d3-04, soit
installez un coussinet en caoutchouc sur la base du moteur pour réduire l'oscillation.
"L'oscillation et l'oscillation longitudinale se produisent avec le contrôle vecteur

boucle ouverte.
Les réglages de la paramètre de gain et de temps pour la compensation de glissement et de couple peuvent être
insuffisants. Réduisez les réglages du gain et élevez le réglage du temps de retardement. Réglez également les
réglages AFR (N2-##).
"L'oscillation et l'oscillation longitudinale se produisent avec le contrôle V/f.

Les réglages de la paramètre de gain et de temps pour la compensation de glissement et de couple peuvent être
insuffisants. Réduisez les réglages du gain et élevez le réglage du temps de retardement. Ajustez également la
fonction de prévention d'oscillation longitudinale (N1-##).
"L'oscillation et l'oscillation longitudinale se produisent avec le contrôle V/f avec PG.

Les ajustements ASR sont insuffisants. Ajustez les gains et les temps entiers de la boucle de contrôle de la
vitesse (ASR).
Si l'oscillation ne peut pas être éliminée de cette manière, réglez la sélection de prévention d'oscillation
longitudinale (paramètre N1-01) sur 0 (désactivé) et essayez ensuite de régler à nouveau le gain.
"L'oscillation et l'oscillation longitudinale se produisent avec le contrôle PID.

S'il y a une oscillation ou une oscillation longitudinale durant le contrôle PID, vérifiez le cycle d'oscillation et
réglez individuellement les paramètres P, I et D. (Reportez-vous à la page 6-103 pp.).
7-23
! Si le moteur tourne même lorsque la sortie du variateur
est interrompue
Si le moteur tourne même lorsque la sortie du variateur est interrompue, l'injection de CC durant le freinage
est insuffisante. Si le moteur continue à tourner à basse vitesse, après qu'un arrêt de décélération ait été réalisé,
cela signifie que l'injection de CC durant le freinage ne décélère pas suffisamment. Ajustez l'injection de CC
durant le freinage comme suit:
• Augmentez le réglage de la paramètre b2-02 (courant injection de CC durant le freinage).
• Augmentez le réglage de la paramètre b2-04 (temps d'injection de CC durant le freinage (excitation
initiale) à l'arrêt).
! Si 0 V (surtension) est détecté lorsqu'un ventilateur a démarré

ou si le ventilateur bloque
La génération de OV (surtension bus CC) et le blocage peuvent se produire si un ventilateur tourne avant
d'être démarré.
Cela peut être évité en ralentissant la rotation du ventilateur par l'injection de CC durant le freinage avant le
départ du ventilateur. Sinon, la fonction de recherche rapide peut être utilisée pour récupérer le moteur rotatif.
! Si la fréquence de sortie ne s'élève pas à la consigne de fréquence
"La consigne de fréquence se situe dans la plage de fréquence de saut.

Lorsque la fonction de fréquence de saut est utilisée, la fréquence de sortie ne change pas dans la plage de
fréquence de saut. Assurez-vous que les réglages de la fréquence de saut (paramètres d3-01 à d3-03) et de la
largeur de la fréquence de saut (paramètre d3-04) sont adéquats.
"La limite supérieure de la consigne de fréquence a été atteinte.

La limite supérieure de la fréquence de sortie est déterminée à l'aide de la formule suivante :
Fréquence de sortie maximum (E1-04) × Limite supérieure de la consigne de fréquence (d2-01) / 100
Assurez-vous que les réglages des paramètres E1-04 et d2-01 sont adéquats.
7-24
8
Maintenance et
Inspection
Ce chapitre décrit l'inspection et la maintenance de base pour le variateur.
Maintenance et Inspection........................................... 8-2

Maintenance et Inspection
! Présentation de la maintenance
La période de maintenance du variateur est la suivante :
Période de maintenance: Dans les 18 mois qui suivent la sortie de l'usine ou dans les 12 mois qui suivent la
livraison à l'utilisateur final.
! Inspection quotidienne
Vérifiez les éléments suivants lorsque vous utilisez le système.
• Le moteur ne doit pas vibrer ou émettre des bruits étranges.
• Il ne doit pas y avoir de génération de chaleur anormale.
• La température ambiante ne doit pas être trop élevée.
• La valeur de courant de sortie affichée à l'écran ne doit pas être supérieure à la normale.
• Le ventilateur de refroidissement du variateur doit fonctionner normalement.
! Inspection périodique
Vérifiez les éléments suivants lors de la maintenance périodique.
Mettez toujours l'alimentation hors tension avant de débuter l'inspection. Assurez-vous que les témoins DEL
du couvercle avant sont tous en position OFF et attendez ensuite 5 minutes avant d'entamer l'inspection.
Veillez à ne pas toucher les bornes juste après la mise hors tension de l'alimentation. Cela pourrait entraîner
des chocs électriques.
Fig 8.1 Inspections périodiques

Elément Inspection Procédure corrective
Bornes externes, Les vis et les boulons sont-ils tous bien

Serrez fermement les vis et les boulons desserrés.
boulons de fixation, serrés?
connecteurs, etc. Les connecteurs sont-ils serrés? Reconnectez les connecteurs desserrés.
Nettoyez la saleté et la poussière à l'aide d'un
Ailettes de Les ailettes sont-elles sales ou
pistolet à air à une pression de 39,2 x 104 à 58,8 x
refroidissement poussiéreuses?
104 Pa (4 à 6 kg•cm2).
pistolet à air à une pression de 39,2 x 104 à 58,8 x
Y a-t-il de la saleté conductrice ou de la
PCB 104 Pa (4 à 6 kg•cm2).
bruine d'huile sur les PCB?
Remplacez les cartes si elles ne peuvent pas être
nettoyées.
Y a-t-il du bruit ou des vibrations
Ventilateur anormales ou le temps d'utilisation total Remplacez l'ailette de refroidissement.
a-t-il dépassé 20.000 heures?
Y a-t-il de la saleté conductrice ou de la
Eléments d'alimentation pistolet à air à une pression de 39,2 x 104 à 58,8 x
bruine d'huile sur les éléments?
104 Pa (4 à 6 kg•cm2).
Condensateur de Y a-t-il des irrégularités telles qu'une
Remplacez le condensateur ou le variateur.
filtrage décoloration ou une odeur?
8-2
! Maintenance périodique des pièces

Le variateur est composé de nombreuses pièces et ces pièces doivent fonctionner correctement pour pouvoir
utiliser correctement toutes les fonctions du variateur.
Parmi les composants électroniques, certains peuvent requérir une maintenance selon leurs conditions
d'utilisation. Pour que le variateur continue à fonctionner normalement sur une longue période, il est
nécessaire d'effectuer des inspections périodiques et de remplacer des pièces à la fin de leur durée de vie.
Les normes d'inspection périodique varient en fonction de l'environnement d'installation du variateur et des
conditions d'utilisation. Les périodes de maintenance du variateur sont indiquées ci-dessous. Utilisez-les
comme référence.
Fig 8.2 Lignes directrices pour le remplacement des pièces

Période de remplacement
Pièce Méthode de remplacement
standard
Ventilateur 2 à 3 ans Remplacez par une nouvelle pièce.
Remplacez par une nouvelle pièce. (Déterminez
Condensateur de filtrage 5 ans
si cela s'avère nécessaire lors de l'inspection.)
Contacteur dérivation résistance Déterminez si cela s'avère nécessaire lors de
–
de charge doux l'inspection.
Fusibles 10 ans Remplacez par une nouvelle pièce.
Condensateurs en aluminum sur Remplacez par une nouvelle carte. (Déterminez si
5 ans
les PCB cela s'avère nécessaire lors de l'inspection.)
Remarque : La période de remplacement standard est basée sur les conditions d'utilisation suivantes:
Température ambiante : Moyenne annuelle de 30°C
Facteur de charge : 80% max.
Taux d'utilisation : 12 heures par jour max.
8-3
! Description du remplacement du ventilateur de refroidissement
"Variateurs de classe 200 V/400 V, 18,5 kW max.

Un ventilateur de refroidissement est fixé au bas du variateur.
Si le variateur est installé à l'aide des trous de fixation situés au dos du variateur, les ailettes de refroidissement
peuvent être remplacées sans qu'il ne soit nécessaire d'enlever le variateur du panneau d'installation.
Enlèvement du ventilateur de refroidissement

1. Appuyez sur les côtés gauche et droit du couvercle du ventilateur dans le sens des flèches 1 et tirez ensuite
le ventilateur dans le sens de la flèche 2.
2. Tirez le câble connecté au ventilateur depuis le couvercle du ventilateur et déconnectez le câble.
3. Ouvrez le couvercle du ventilateur des côtés gauche et droit et enlevez le couvercle du ventilateur du
ventilateur.
Air flow
Sens direction
du flux d'air
2
1
Couvercle
Fanducover
ventilateur
Fig 8.3 Remplacement du ventilateur de refroidissement (Variateurs de 18,5 kW max.)
Installation du ventilateur de refroidissement

1. Fixez le couvercle du ventilateur au ventilateur de refroidissement. Veillez à ce que la direction du débit
d'air soit correct (voir figure ci-dessus).
2. Connectez les câbles correctement et placez le connecteur et le câble dans le couvercle du ventilateur.
3. Fixez le couvercle du ventilateur sur le variateur. Veillez à ce que les onglets sur les côtés du couvercles du
ventilateur se cliquent correctement sur le variateur.
8-4
"Variateurs de classe 200 V/400 V, 22 kW min.

Un ventilateur de refroidissement est fixé au panneau supérieur dans le variateur.
Le ventilateur de refroidissement peut être remplacé sans qu'il ne soit nécessaire d'enlever le variateur du
panneau d'installation.
Enlèvement du ventilateur de refroidissement

1. Enlevez le couvercle de la borne, le couvercle du variateur, l'unité de commande numérique et le couvercle
avant du variateur.
2. Enlevez la patte de fixation du contrôleur auquel les cartes sont fixées. Enlevez tous les câbles connectés
au contrôleur.
3. Enlevez le connecteur d'alimentation du câble d'alimentation (CN26 et CN27) du commandeur de porte
situé au dos du contrôleur.
4. Enlevez les vis du couvercle du ventilateur et tirez le couvercle du ventilateur du variateur.
5. Enlevez le ventilateur de refroidissement du couvercle du ventilateur.
Installation du ventilateur de refroidissement

Après avoir fixé un nouveau ventilateur de refroidissement, inversez la procédure ci-dessus pour fixer tous les
composants.
Lorsque vous fixez le ventilateur de refroidissement à la patte de fixation, veillez à ce que la direction du flux
d'air se trouve face au sommet du variateur.
Sens du flux d'air
Couvercle du ventilateur
Patte de fixation du contrôleur
Contrôleur
Connecteur
Commande de grille
Fig 8.4 Remplacement du ventilateur de refroidissement (Variateurs de 22 kW min.)
8-5
! Enlèvement et installation de la carte borne du circuit de contrôle
"Enlèvement de la carte borne du circuit de contrôle

1. Enlevez l'unité de commande numérique et le couvercle avant.
2. Enlevez les connecteurs de la ligne de liaison connectés à FE et NC sur la carte borne du circuit de
contrôle.
3. Desserrez les vis de fixation (1) des côtés gauche et droit des bornes de contrôle jusqu'à ce qu'elles soient
libres. (Il n'est pas nécessaire d'enlever entièrement ces vis. Elles sont auto-levantes.)
4. Tirez la carte de la borne vers le bas (dans la direction 2).
"Installation de la carte borne du circuit de contrôle

Inversez la procédure d'enlèvement pour installer la carte borne.
Assurez-vous que la carte du circuit de borne et que le contrôleur se rejoignent correctement au connecteur
CN5 avant d'appuyer sur la carte.
Les broches du connecteur peuvent être pliées si la carte est forcée !
Fig 8.5 Enlèvement de la carte borne du circuit de contrôle
Assurez-vous toujours que le témoin de charge n'est plus allumé lorsque vous enlevez ou installez la carte
borne du circuit de contrôle.
IMPORTANT
8-6
9
Spécifications
Ce chapitre décrit les spécifications de base du variateur et les spécifications pour les options et
les périphériques.
Spécifications du variateur standard............................9-2

Spécifications du variateur standard
Les spécifications du variateur standard sont répertoriées par capacité dans les tableaux suivants.
! Spécifications par modèle

Les spécifications sont données par modèle dans les tableaux suivants.
"Classe 200V
Tableau 9.1 Variateurs de classe 200 V

Numéro de modèle CIMR-F7C# 20P4 20P7 21P5 22P2 23P7 25P5 27P5 2011 2015 2018 2022 2030 2037 2045 2055 2075 2090 2110
Sortie moteur max. applicable
0,55 0,75 1,5 2,2 3,7 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110
(kW)*1
Capacité de sortie nomina-
1,2 1,6 2,7 3,7 5,7 8,8 12 17 22 27 32 44 55 69 82 110 130 160
le (kVA)
Régimes de sortie
Courant de sortie nominal

3,2 4,1 7,0 9,6 15 23 31 45 58 71 85 115 145 180 215 283 346 415
(A)
triphasé; 200, 208, 220, 230, ou 240 VAC
Tension de sortie max. (V)
(Proportionnel à tension d'entrée.)
Fréquence de sortie max. Travaux lourds sélectionné (porteuse faible, applications couple paramètre): 150 Hz max.*2
(Hz) Travaux normaux sélectionné (porteuse élevée, applications couple variable): 400 Hz max.
Tension nominale (V)
triphasé, 200/208/220/230/240 VAC, 50/60 Hz
Caractéristiques d'alimentation
Fréquence nominale (Hz)

Fluctuation de tension au-
+ 10%, –15%
torisée
Fluctuation de fréquence
±5%
autorisée
Caractéristiques de contrôle
Réacteur CC Optionnel Intégrée

Mesures
pour les
harmo-
niques
d'alimen- Rectification
tation 12 phases
Impossible Possible*3
* 1. La sortie moteur maximale applicable est données pour un moteur Yaskawa standard 4 pôles. Lors de la sélection du moteur et du variateur, veillez à ce que le
courant nominal du variateur soit applicable pour le courant nominal du moteur.
* 2. Non disponible pour les variateurs 110 kW.
* 3. Un transformateur avec étoile-triangle double secondaire est nécessaire sur l'alimentation pour la rectification 12 phases.
9-2
Spécifications du variateur standard
"Classe 400 V
Tableau 9.2 Variateurs de classe 400 V
Numéro de modèle CIMR-F7C# 40P4 40P7 41P5 42P2 43P7 44P0 45P5 47P5 4011 4015 4018
0,55 0,75 1,5 2,2 3,7 4,0 5,5 7,5 11 15 18,5
(kW)*1
1,4 1,6 2,8 4,0 5,8 6,6 9,5 13 18 24 30
Régimes de sortie
le (kVA)
1,8 2,1 3,7 5,3 7,6 8,7 12,5 17 24 31 39
(A)
Tension de sortie max. (V) triphasé; 380, 400, 415, 440, 460 ou 480 VAC (Proportionnel à tension d'entrée.)
Travaux lourds sélectionné (porteuse faible, applications couple paramètre): 150 Hz max.
Travaux normaux sélectionné (porteuse élevée, applications couple variable): 400 Hz max.
(Hz)
Caractéristiques de contrôle Caractéristiques d'alimentation
Tension nominale (V)

triphasé, 380, 400, 415, 440, 460 ou 480 VAC, 50/60 Hz

+ 10%, –15%
torisée
±5%
autorisée
Mesures Réacteur CC Optionnel

pour les
harmo-
niques
d'alimen- Rectification
tation Impossible
12 phases
Numéro de modèle CIMR-F7C # 4022 4030 4037 4045 4055 4075 4090 4110 4132 4160 4185 4220 4300
22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 185 220 300
(kW)*1
34 46 57 69 85 110 140 160 200 230 280 390 510
Régimes de sortie
le (kVA)
45 60 75 91 112 150 180 216 260 304 370 506 675
(A)
Tension de sortie max. (V) triphasé, 380, 400, 415, 440, 460 ou 480 VAC (Proportionnel à tension d'entrée.)
Fréquence de sortie max. Travaux lourds sélectionné (porteuse faible, applications couple paramètre): 150 Hz max.*2
(Hz) Travaux normaux sélectionné (porteuse élevée, applications couple variable): 400 Hz max.
Caractéristiques d'alimentation
Tension max. (V)

triphasé, 380, 400, 415, 440, 460 ou 480 VAC, 50/60 Hz

+ 10%, –15%
torisée
±5%
autorisée
Mesures Réacteur CC Intégrée

pour les
harmo-
niques
d'alimen-
tation Rectification
12 phases Possible*3
* 1. La sortie moteur maximale applicable est données pour un moteur Yaskawa standard 4 pôles. Lors de la sélection du moteur et du variateur, veillez à ce que le
courant nominal du variateur soit supérieur au courant nominal du moteur.
* 2. Pas disponible pour les variateurs 220kW et 300kW.
* 3. Un transformateur avec étoile-triangle double secondaire est nécessaire sur l'alimentation pour la rectification 12 phases.
9-3
! Spécifications communes
Les spécifications suivantes s'appliquent aux variateurs de classe 200 V et 400 V.
Tableau 9.3 Spécifications communes

Numéro de modèle
Norme
CIMR-F7C #
PWM sinusoïdal
Méthode de contrôle
Contrôle vecteur boucle ouverte, contrôle V/f, V/f avec contrôle PG (commuté par réglage paramètre)
Travaux lourds sélectionné (porteuse faible, applications couple paramètre): 150%/0,5 Hz (Contrôle vecteur avec boucle ouverte)
Caractéristiques de couple
Travaux normaux sélectionné (porteuse élevée, applications couple variable): 120%/0,5 Hz (Contrôle vecteur avec boucle ouverte)
Plage de contrôle de la vitesse 1:100 (Contrôle vecteur avec boucle ouverte)
Précision contrôle de vitesse ±0,2% (25°C ± 10°C) (Contrôle vecteur boucle ouverte)
Réponse contrôle vitesse 5 Hz (Contrôle vecteur avec boucle ouverte)
Limites de couple Fourni (4 étapes de quadrant peuvent être modifiées par les réglages des paramètres.) (Contrôle vecteur avec boucle ouverte)
Précision du couple ±5%
Plage de contrôle de fré-
0,01 à 150 Hz (Travaux lourds sélectionné), 0.01 à 400 Hz (Travaux normaux sélectionné.)
quence
Précision de fréquence (carac- Références numériques : ± 0,01% (–10°C à +40°C)

téristiques de température) Références analogiques: ±0,1% (25°C ±10°C)
Résolution réglage de fré- Références numériques : 0,01 Hz
quence Références analogiques: 0,025/50 Hz (11 bit avec signal)
Résolution fréquence de sortie 0,01 Hz
Capacité de surcharge et cou- Travaux lourds sélectionné (porteuse faible, applications couple paramètre): 150% du courant de sortie nominal par minute*1
rant maximum *2 Travaux normaux sélectionné (porteuse élevée, applications couple variable): 120% du courant de sortie nominal par minute
Signal réglage fréquence 0 à +10V, –10 à +10 V, 4 à 20 mA, train d'impulsions
Temps d'accélération /
0,01 à 6000,0 s (4 combinaisons sélectionnables de réglages indépendants d'accélération et de décélération)
décélération
Environ 20% (Environ 125% avec option résistance de freinage, transistor de freinage intégré dans les variateurs de classe 200 V
Couple de freinage
et 400 V pour 18,5 kW max.)
Redémarrage pour perte d'alimentation momentanée, recherches rapides, détection de dépassement de couple, limites de couple,
contrôle 16 vitesses (maximum), modifications de temps d'accélération/décélération, courbe S accélération/décélération, séquence
à 3 fils, réglage automatique (rotatif ou stationnaire), fonctions de d'immobilisation, contrôle ON/OFF ventilateur de refroidisse-
Fonctions contrôle principal
ment, compensation de glissement, compensation de couple, fréquences de saut, limites inférieure et supérieure pour consignes de
fréquence, freinage CC pour démarrage et arrêt, freinage à glissement élevé, contrôle PID (avec fonction veille), contrôle écono-
mie d'énergie, communication MEMOBUS (RS-485/422, 19,2 kbps maximum), réinitialisation erreur et fonction copie.
Protection moteur Protection par relais surcharge thermique électronique.
Protection surintensité instan-
S'arrête à environ 200% du courant de sortie nominal.
tanée
Protection fusible grillé S'arrête pour fusible grillé.
Travaux lourds sélectionné (porteuse faible, applications couple paramètre): 150% du courant de sortie nominal par minute*1
Protection de surcharge
Travaux normaux sélectionné (porteuse élevée, applications couple variable): 120% du courant de sortie nominal par minute
Fonctions protectrices
Variateur de classe 200 : S'arrête lorsque la tension CC du circuit principal est supérieure à 410 V.
Protection de surtension
Variateur de classe 400 : S'arrête lorsque la tension CC du circuit principal est supérieure à 820 V.
Variateur de classe 200 : S'arrête lorsque la tension CC du circuit principal est inférieure à 190 V.
Protection sous-tension
Variateur de classe 400 : S'arrête lorsque la tension CC du circuit principal est inférieure à 380 V.
Période de grâce perte de En sélectionnant la méthode de perte de puissance momentanée,
puissance momentanée l'utilisation peut être poursuivie si l'alimentation est restaurée dans les 2 s.
Surchauffe des ailettes de re-
Protection par thermistor.
froidissement
Prévention blocage Prévention blocage durant accélération, décélération ou exécution.
Protection masse Protection par circuits électroniques.
Témoin de charge Allumé lorsque la tension CC du circuit principal est de 50 V minimum.
Type mural fermé (NEMA 1): 18,5 kW max. (idem pour les variateurs de classe 200 V et 400 V)
Degré de protection
Type châssis ouvert (IP00) : 22 kW max. (idem pour les variateurs de classe 200 V et 400 V)
Température de fonctionne- –10°C à 40°C (Type mural fermé)
ment ambiante –10°C à 45°C (Type châssis ouvert)
Environnement
Humidité ambiante 95% à 80% (sans condensation)

Température de stockage –20°C à + 60°C (température à court terme durant le transport)
Site d'application Intérieur (pas de gaz corrosifs, poussière, etc.)
Altitude 1.000 m (max.)
Vibration 10 à 20 Hz, 9,8 m/s2 max.; 20 à 50 Hz, 2 m/s2 max
Remarque : Un réglage automatique rotatif est nécessaire pour les spécifications étiquettées comme «contrôle vecteur boucle ouverte».
* 1. Non disponible pour les variateurs de classe 200 V avec 110 kW et les variateurs 400 V avec 220 et 300 kW.
* 2. Augmentez la capacité du variateur si des charges dépassant ces valeurs courantes sont attendues.
9-4
10
Annexe
Ce chapitre décrit les précautions pour le variateur, le moteur et les périphériques et donne des
listes des paramètres.
Précautions application variateur...............................10-2

Précautions application moteur .................................10-5
Constantes de l’utilisateur......................................10-251
10
Précautions application variateur
! Sélection
Observez les précautions suivantes lors de la sélection d'un variateur.
"Installation des réacteurs

Un grand courant de crête coule dans le circuit d'entrée d'alimentation lorsque le variateur est connecté à un
transformateur de puissance de grande capacité (600 kVA ou plus) ou lors de la commutation d'un
condensateur de phase. Un courant de crête excessif peut détruire la section du variateur. Pour éviter cela,
installez un réacteur CC ou CA (optionnel) pour améliorer le facteur de puissance d'alimentation.
Les réacteurs CC sont intégrés dans les variateurs de fréquence de classe 200 V de 22 à 110 kW et variateurs
de fréquence de classe 400 V de 22 à 300 kW
Si un variateur thyristor, tel qu'un DC drive, est connecté dans le même sysème d'alimentation, connectez un
réacteur Ccou CA quelles que soient les conditions d'alimentation illustrées dans le schéma suivant.
Réacteur CC ou
Capacité CA requis
alimentation
(kVA) Réacteur CC ou CA
non requis
Capacité du variateur (kVA)
Fig 10.1
"Capacité du variateur
Lors de la connexion de moteurs spéciaux ou de moteurs multiples en parallèle sur un variateur, sélectionnez
la capacité du variateur de manière à ce que le courant de sortie du variateur soit au minimum 1,1 fois la
somme de tous les courants nominaux du moteur.
"Couple initial
Les caractéristiques d'accélération et de démarrage du moteur sont limitées par les régimes de courant de
surcharge du variateur qui entraînent le moteur. La caractéristique de couple est généralement différente de
celle utilisée lors du démarrage d'un moteur à une alimentation commerciale normale. Si un grand couple
initial est requis, sélectionnez un variateur présentant une plus grande capacité ou augmentez la capacité du
moteur et du variateur.
"Options
Les bornes B1, B2, , 1, 2, 3 servent à connecter uniquement les options spécifiquement fournies par
Yaskawa. Ne connectez jamais d'autres appareils à ces bornes.
10-2
Précautions application variateur
! Installation
Observez les précautions suivantes lors de l'installation d'un variateur.
"Installation dans une enceinte

Installez le variateur dans un endroit propre non sujet à la bruine d'huile, à la poussière et à d'autres
contaminants ou installez le variateur dans un panneau entièrement fermé. Fournissez des mesures de
refroidissement et un espace suffisant de manière à ce que la température entourant le variateur ne dépasse pas
la température autorisée. N'installez pas le variateur sur des matériaux combustibles comme du bois.
"Sens de l'installation
Installez le variateur verticalement sur un mu ou toute autre surface verticale.
! Paramètres
Observez les précautions suivantes lors des réglages d'un variateur.
"Limites supérieures
L'unité de commande numérique peut être utilisée pour régler une utilisation à vitesse élevée jusqu'à un
maximum de 400 Hz (selon la fréquence porteuse). Des réglages incorrects peuvent se révéler dangereux.
Utilisez les fonctions de réglage de fréquence maximum pour régler les limites supérieures. (La fréquence de
sortie maximum est réglée en usine sur 50 Hz.)
"Injection de CC durant le freinage

Le moteur peut surchauffer si la tension de l'injection de CC durant le freinage ou le temps de freinage sont
réglés sur une valeur trop importante.
"Temps d'accélération / décélération

Les temps d'accélération/de décélération du moteur sont déterminés par le couple généré par le moteur, le
couple de charge et le moment d'inertie de la charge (GD2/4). Si les fonctions de prévention de blocage sont
activées durant l'accélération ou la décélération, augmentez le temps d'accélération ou de décélération.
10
Pour réduire les temps d'accélération ou de décélération, augmentez la capacité du moteur et du variateur.
10-3
! Traitement
Observez les précautions suivantes lors du câblage ou de la maintenance d'un variateur.
"Vérification du câblage
Le variateur sera endommagé de manière interne si la tension d'alimentation est appliqué à la borne de sortie
U, V ou W. Vérifiez le câblage pour toute erreur avant de fournir l'alimentation. Vérifiez soigneusement tous
les câblages et toutes les séquences.
"Installation du contacteur magnétique

Ne démarrez et n'arrêtez pas l'utilisation de manière fréquence avec un contacteur magnétique installé sur la
ligne d'alimentation. Cela pourrait entraîner un dysfonctionnement du variateur. Ne mettez pas le variateur en
position ON et OFF à l'aide d'un contacteur magnétique plus d'une fois toutes les 30 minutes.
"Maintenance et Inspections
Après avoir coupé l'alimentation du circuit principal, assurez-vous que le témoin de CHARGE s'est éteint
avant d'effectuer la maintenance ou les inspections. La tension qui reste dans le condensateur peut provoquer
des chocs électriques.
10-4
Précautions application moteur
Précautions application moteur
! Utilisation du variateur pour un moteur standard existant

Observez les précautions suivantes lors de l'utilisation d'un variateur avec un moteur standard existant.
"Plages de faible vitesse

Les effets de refroidissement diminuent dans la plage faible vitesse entraînant une augmentation de la
température du moteur. Le couple moteur doit donc être réduit dans la plage basse vitesse lorsque vous utilisez
un moteur refroidi par ventilateur. Si un couple 100% est requis en permanence à basse vitesse, envisagez
l'utilisation d'un variateur spécial ou d'un moteur vecteur.
"Installation tension de résistance

Si la tension d'entrée est élevée (440 V ou plus) ou si la distance de câblage est longue, le tension d'isolation
du moteur doit être prise en considération. Contactez votre représentant Yaskawa pour obtenir plus de détails.
"Utilisation à vitesse élevée

Lorsque vous utilisez un moteur à vitesse élevée (50 Hz ou plus), des problèmes peuvent survenir dans
l'équilibre dynamioque et dans la durabilité. Contactez votre représentant Yaskawa pour obtenir plus de
détails.
"Bruit
Le bruit varie avec la fréquence porteuse. A des fréquences porteuses élevées, le bruit est toujours le même
lorsque le moteur est utilisé avec une alimentation commerciale.
10
10-5
! Utilisation du variateur pour les moteurs spéciaux
Observez les précautions suivantes lors de l'utilisaiton d'un moteur spécial.
"Moteur à changement de pôle

Le courant d'entrée nominal des moteurs à changement de pôle est différent de celui des moteurs standard.
Sélectionnez un variateur adéquat conformément au courant d'entrée maximum du moteur.
"Moteur submersible
Le courant d'entrée nominal des moteurs submersibles est différent de celui des moteurs standard. Dès lors,
sélectionnez toujours un variateur en vérifiant son courant de sortie nominal. Lorsque la distance entre le
moteur et le variateur est longue, utilisez un câble suffisamment épais pour connecter le moteur et le variateur
pour éviter une réduction de couple du moteur.
"Moteur antidéflagrant
Lorsqu'un moteur antidéflagrant est utilisé, il doit être soumis à un test antidéflagrant avec le variateur. Cela
s'applique également en cas d'utilisation d'un moteur antidéflagrant avec le variateur. Comme le variateur en
lui-même n'est pas antidéflagrant, installez toujours l'appareil dans un lieu sûr.
"Moteur à engrenages
La plage de vitesse pour une utilisation continue conformément à la méthode de lubrification et au fabricant
du moteur. En particulier, une utilisation continue d'un moteur lubrifié à l'huile dans la plage vitesse faible
peut entraîner des dommages. Si le moteur doit être utilisé à une vitesse supérieure à 50 Hz, consultez le
fabricant.
"Moteur synchrone
Un moteur synchrone ne convient pas pour le contrôle du variateur.
"Moteur monophase
N'utilisez pas un variateur pour un moteur monophase. Le moteur doit être remplacé par un moteur triphasé.
! Mécanisme de transmission d'alimentation

(réducteurs de vitesse, courroies et chaînes)
Si une boîte de transmission ou un réducteur de vitesse lubrifié à l'huile est utilisé dans le mécanisme de
transmission, la lubrification d'huile sera affectée lorsque le moteur tourne uniquement dans la plage basse
vitesse. Le mécanisme de transmission fera du bruit et connaîtra des problèmes de durabilité si le moteur est
utilisé en permanence à des vitesses faibles.
10-6
Paramètres de l’utilisateur
Les réglages d'usine sont donnés dans le tableau suivant. Ce sont les réglages d'usine pour un variateur de
classe 200 V avec 0,4 kW (contrôle vecteur boucle ouverte).
Tableau 10.1 Paramètres de l’utilisateur

Usine
N° Désignation Réglage
réglage
Sélection de la langue pour l'affichage de l'unité de commande
A1-00 0
numérique (JVOP-160)
A1-01 Niveau d'accès de la paramètre 2
A1-02) Sélection de la méthode de commande 0
A1-03 Initialiser 0
A1-04 Mot de passe 0
A1-05 Réglage du mot de passe 0
A2-01 à
Réglage paramètre de l'utilisateur –
A2-32
b1-01 Sélection source référence 1
b1-02 Sélection source commande AVANCE 1
b1-03 Sélection du type d'arrêt 0
b1-04 Interdiction d'utilisation inverse 0
b1-06 Scan entrée contrôle 1
b1-07 Sélection d'utilisation après commutation au mode remote 0
b1-08 Sélection de la commande Run dans les modes programmation 0
Niveau vitesse zéro (fréquence de démarrage injection de CC durant
b2-01 0,5 Hz
le freinage)
b2-02 Courant injection de CC pendant le freinage 50 %
b2-03 Durée de l'injection de CC pendant le freinage au départ 0,00 s
b2-04 Durée de l'injection de CC pendant le freinage à l'arret 0,50 s
b3-01 Sélection recherche rapide 2*1
b3-02 Courant d'utilisation recherche rapide 120 %*1
b3-03 Temps de décélération recherche rapide 2,0 s
b3-05 Temps d'attente recherche rapide 0,2 s
b4-01 Fonction minuterie ON-temps d'attente 0,0 s
b4-02 Fonction minuterie OFF-temps d'attente 0,0 s
b5-01 Sélection du mode de contrôle PID 0
b5-02 Amplification proportionnelle (amplification P) 1,00
b5-03 Temps d'intégration (temps I) 1,0 s
b5-04 Limite d'intégration (temps I) 100,0 % 10
b5-05 Temps différentiel (D) 0,00 s
b5-06 Limite PID 100,0 %
b5-07 Compensation PID 0,0 %
b5-08 Paramètre retardement PID 0,00 s
b5-09 Sélection caractéristiques de sortie PID 0
b5-10 Gain de la sortie PID 1,0
b5-11 Sélection de sortie arrière PID 0
b5-12 Sélection de détection de perte de retour PID 0
b5-13 Niveau de détection de perte du retour PID 0%
b5-14 Durée de détection de perte de retour PID 1,0 s
b5-15 Niveau d'utilisation de la fonction temporisation PID 0,0 Hz
b5-16 Temps de retardement de l'utilisation de la temporisation PID 0,0 s
b5-17 Temps d'accélération/décélération pour référence PID 0,0 s
10-7
Usine
réglage
b5-18 Sélection point de consigne PID 0
b5-19 Point de consigne PID 0,0 %
b6-01 Fréquence arrêt momentané au démarrage 0,0 Hz
b6-02 Durée arrêt momentané au démarrage 0,0 s
b6-03 Fréquence arrêt momentané à l'arrêt 0,0 Hz
b6-04 Durée arrêt momentané à l'arrêt 0,0 s
b8-01 Sélection mode économie d'énergie 0
b8-02 Gain économie d'énergie 0,7*2
b8-03 Paramètre de temps filtre économie d'énergie 0,50 s*3
b8-04 Coefficient d'économie d'énergie *4
b8-05 Paramètre temporelle du filtre de recherche de performance 20 ms

b8-06 Valeur limite de la tension de la fonction de recherche 0%
C1-01 Temps d'accélération 1 10,0 s
C1-02 Temps de décélération 1 10,0 s
C1-09 Durée arrêt d'urgence 10,0 s
C1-10 Unité des temps d'accélération et de décélération 1
C1-11 Fréquence de commutation temps accél/décél 0,0 Hz
C2-01 Temps de la caractéristique de la courbe S au début de l'accélération 0,20 s
C2-02 Temps de la caractéristique de la courbe S à la fin de l'accélération 0,20 s
C2-03 Temps de la caractéristique de la courbe S au début de la décélération 0,20 s
C2-04 Temps de la caractéristique de la courbe S à la fin de la décélération 0,00 s
C3-01 Gain de la compensation de glissement 0,0*1
C3-02 Temps de retardement primaire de la compensation de glissement 2000 ms*1
C3-03 Limite de la compensation de glissement 200 %
Sélection de la compensation de glissement pendant le
C3-04 0
fonctionnement en générateur
C3-05 Sélection de l'utilisation de la limite de la tension de sortie 0
C4-01 Gain de la compensation du couple 1,00
C4-02 Paramètre temporelle pour la compensation du couple 200 ms*1
C4-03 Démarrage de la compensation de couple (FWD) 0,0
C4-04 Démarrage de la compensation de couple (REV) 0,0
C4-05 Paramètre temporelle pour la compensation du couple de démarrage 10 ms
C5-01 Gain proportionnel (P) ASR 1 0,20
C5-02 Temps entier ASR (I) 1 0,200 s
C5-03 Gain proportionnel (P) ASR 2 0,02
C5-04 Temps entier ASR (I) 2 0,050 s
C5-05 Limite ASR 5,0 %
C6-01 Sélection charge lourde/normale 1
C6-02 Sélection de la fréquence de découpage 6*4
C6-03 Limite supérieure fréquence porteuse 15 kHz*4
10-8

Usine
réglage
C6-04 Limite inférieure fréquence porteuse 15 kHz*4
C6-05 Fréquence porteuse Gain proportionnel 00
d1-01: Consigne de fréquence 1 0,00 Hz
d1-02: Consigne de fréquence 2 0,00 Hz
d1-03 Consigne de fréquence 3 0,00 Hz
d1-17 Consigne de fréquence jog 6,00 Hz
d2-01 Valeur maximum de la consigne de fréquence 100,0 %
d2-02 Valeur minimum de la consigne de fréquence 0,0 %
d2-03 Limite inférieure référence vitesse principale 0,0 %
d3-01 Saut de fréquence 1 0,0 Hz
d3-04 Largeur des sauts de fréquence 1,0 Hz
d4-01 Sélection de la fonction de maintien de la référence de fréquence 0
d4-02 + – Limites de vitesse 10 %
d6-01 Niveau affaiblissement du champ 80 %
d6-02 Limite de la fréquence d'affaiblissement du champ 0,0 Hz
E1-01 Réglage de la tension d'entrée 200 V*5
E1-03 Sélection du schéma V/f F
E1-04 Fréquence de sortie max. 50,0 Hz
E1-05 Tension max. 200,0 V*5 10
E1-06 Fréquence de base 50,0 Hz
E1-07 Fréquence de sortie moyenne 2,4 Hz *1
E1-08 Tension à la fréquence de sortie moyenne 13,2 V*1 *5
E1-09 Fréquence de sortie minimum 0,5 Hz *1
E1-10 Tension à la fréquence de sortie moyenne 2,4 V*1 *5
E1-11 Fréquence de sortie moyenne 2 0,0 Hz *6
E1-12 Tension de fréquence de sortie moyenne 2 0,0 V*6
E1-13 Tension de base 0,0 V*7
E2-01 Puissance du variateur de fréquence 1,90 A*4
E2-02 Glissement nominal du moteur 2,90 Hz *4
E2-03 Courant à vide du moteur 1,20 A*4
10-9
Usine
réglage
E2-04 Nombre de pôles du moteur 4
E2-05 Résistance composée uniquement 9,842Ω*6
E2-06 Résistance moteur pour une phase* 18,2 %*4
E2-07 Coefficient de saturation en fer du moteur 1 0,50
E2-08 Coefficient de saturation en fer du moteur 2 0,75
E2-10 Perte de fer du moteur pour compensation du couple 14 W*4
E2-11 Sortie nominale du moteur 0,40 kW*4
E3-01 Sélection de méthode de contrôle 2 du moteur 0
E3-02 Fréquence de sortie max. 2 du moteur 50,0 Hz
E3-03 Fréquence de sortie max. 2 du moteur 200,0 V*5
E3-04 Fréquence de la tension de sortie max. 2 du moteur 50,0 Hz
E3-05 Fréquence de sortie moyenne 2 du moteur 1 2,4 Hz *1
E3-06 Tension de fréquence de sortie moyenne 2 du moteur 1 13,2 V*1 *5
E3-07 Fréquence de sortie minimale 2 du moteur 0,5 Hz *1
E3-08 Tension de fréquence de sortie minimale 2 du moteur 2,4 V*1 *5
E4-01 Courant nominal du moteur 2 1,90 A*4
E4-02 Glissement nominal du moteur 2 2,90 Hz *4
E4-03 Courant à vide du moteur 2 1,20 A*4
E4-04 Nombre de pôles du moteur 2 (nombre de pôles) 4
E4-05 Résistance composée moteur 2 9,842Ω*4
E4-06 Inductance de fuite du moteur 2 18,2 %*4
E4-07 Capacité nominale du moteur 2 0,40 kW*4
F1-01 Paramètre PG 1024
F1-02 Sélection d'utilisation au circuit ouvert PG (PGO) 1
F1-03 Sélection d'utilisation à survitesse (OS) 1
F1-04 Sélection d'utilisation à la déviation 3
F1-05 Rotation PG 0
F1-06 Taux de division PG (contrôle impulsion PG) 1
Valeur entière durant l'activation/désactivation de l'accélération/
F1-07 0
décélération
F1-08 niveau de détection de survitesse 115 %
F1-09 Temps de retardement de détection de survitesse 1,0 s
F1-10 Niveau de détection de déviation de vitesse excessive 10 %
F1-11 Temps de retardement de détection de déviation de vitesse excessive 0,5 s
F1-12 Nombre de dents d'engrenages 1 PG 0
F1-13 Nombre de dents d'engrenages 2 PG 0
F1-14 Temps de détection de circuit ouvert PG 2,0 s
F6-01 Sélection d'utilisation après erreur de communication 1
Niveau d'entrée ou erreur externe depuis la carte optionnelle
F6-02 0
Communications
Méthode d'arrêt pour erreur externe de la carte optionnelle
F6-03 1
Communications
F6-04 Echantillonnage de suivi depuis la carte optionnelle Communications 0
F6-05 Sélection unité contrôle I 1
H1-01 Sélection de la fonction borne S3 24
10-10

Usine
réglage
H1-02 Sélection de la fonction borne S4 14
H1-03 Sélection de la fonction borne S5 3 (0)*8
H2-01 Sélection de la fonction de borne M1-M2 0
H3-01 Sélection niveau signal A1 entrée analogique 0
H3-02 Gain (borne A1) 100,0 %
H3-03 Distorsion (borne A1) 0,0 %
Sélection du niveau de signal borne A2 entrée analogique multi-
H3-08 2
fonctions
H3-09 Sélection de la fonction borne A2 entrée analogique multi-fonctions 0
H3-10 Gain (borne A2) 100,0 %
H3-11 Distorsion (borne A2) 0,0 %
H3-12 Paramètre de temps filtre entrée analogique 0,00 s
H3-13 Commutation borne A1/A2 0
H4-01 Sélection contrôle (borne FM) 2
H4-02 Gain (borne FM) 100 %
H4-03 Distorsion (borne FM) 0,0 %
H4-04 Sélection contrôle (borne FM) 3
H4-05 Gain (borne AM) 50 %
H4-06 Distorsion (borne AM) 0,0 %
H4-07 Sélection niveau signal sortie analogique 1 0
H4-08 Sélection niveau signal sortie analogique 2 0
H5-01 Adresse station 1F
H5-02 Sélection vitesse de communication 3
H5-03 Sélection parité de la communication 0
H5-04 Méthode d'arrêt après erreur de communication 3
H5-05 Sélection détection erreur de communication 1
H5-06 Temps d'attente de l'émission 5 ms
H5-07 Contrôle RTS ON/OFF 1
H6-01 Sélection fonction entrée train d'impulsion 0
H6-02 Echelle de l'entrée train d'impulsions 1440 Hz 10
H6-03 Gain entrée train d'impulsions 100,0 %
H6-04 Distorsion entrée train d'impulsions 0,0 %
H6-05 Temps filtre d'entrée du train d'impulsions 0,10 s
H6-06 Sélection contrôle train d'impulsions 2
H6-07 Mise à l'échelle contrôle train d'impulsions 1440 Hz
L1-01 Sélection de la protection du moteur 1
L1-02 Paramètre de temps de protection du moteur 1,0 mn
L1-03 Sélection utilisation alarme durant une surchauffe dumoteur 3
L1-04 Sélection utilisation surchauffe du moteur 1
L1-05 Paramètre de temps du filtre d'entrée de la température du moteur 0,20 s
L2-01 Détection perte de puissance momentanée 0
L2-02 Période de grâce pour perte de puissance momentanée 0,1 s*4
10-11
Usine
réglage
L2-03 Temps de bloc de base min. 0,1s *4
L2-04 Temps de récupération de la tension 0,3 s*4
L2-05 Niveau de détection de sous-tension 190 V*5
L2-06 Temps de décélération KEB 0,0 s
L2-07 Temps de récupération momentanée 0 s*9
L2-08 Gain de réduction de fréquence au démarrage KEB 100
L3-01 Sélection de la prévention de blocage durant l'accélération 1
L3-02 Niveau de prévention de blocage durant l'accélération 120 %
L3-03 Limite de la prévention de blocage durant l'accélération 50 %
L3-04 Sélection de la prévention de blocage durant la décélération 1
L3-05 Sélection de la prévention de blocage durant l'utilisation 1
L3-06 Niveau de prévention de blocage durant l'utilisation 120 %
L4-01 Niveau de détection accord vitesse 0,0 Hz
L4-02 Largeur détection accord vitesse 2,0 Hz
L4-03 Niveau de détection accord vitesse (+/-) 0,0 Hz
L4-04 Largeur de détection accord vitesse (+/-) 2,0 Hz
L4-05 Utilisation lorsque la consigne de fréquence est absente 0
L4-06 Fref @ Fref Perte 80 %
L5-01 Nombre de tentatives de redémarrage automatique 0
L5-02 Sélection utilisation redémarrage automatique 0
L6-01 Sélection détection de couple 1 0
L6-02 Niveau de détection de couple 1 150 %
L6-03 Temps détection de couple 1 0,1 s
L6-04 Sélection détection de couple 2 0
L6-05 Niveau de détection de couple 2 150 %
L6-06 Temps détection de couple 2 0,1 s
L7-01 Limite de couple entraînement avant 200 %
L7-02 Limite de couple entraînement arrière 200 %
L7-03 Limite de couple régénérateur avant 200 %
L7-04 Limite de couple régénérateur arrière 200 %
L8-01 Sélection de protection pour résistance DB interne (Type ERF) 0
L8-02 Niveau de pré-alarme de surchauffe 95 °C
L8-03 Sélection d'utilisation après pré-alarme de surchauffe 3
L8-05 Sélection de la protection phase ouverte de l'entrée 1
L8-07 Sélection de la protection phase ouverte de la sortie 0
L8-09 Sélection de la protection de la masse 1
L8-10 Sélection du contrôle du ventilateur de refroidissement 0
L8-11 Temps de retardement du contrôle du ventilateur de refroidissement 60 s
L8-12 Température ambiante 45 °C
L8-15 Sélection des caractéristiques OL2 à basses vitesses 1
L8-19 Sélection CLA douce 1
N1-01 Sélection de la fonction de prévention de l'oscillation longitudinale 1
N1-02 Gain de la prévention de l'oscillation longitudinale 1,00
N2-01 Gain contrôle détection retour vitesse (AFR) 1,00
N2-02 Paramètre de temps du contrôle détection retour vitesse (AFR) 50 ms
N2-03 Paramètre de temps du contrôle détection retour vitesse 2 (AFR) 750 ms
N3-01 Largeur de fréquence de décélération freinage à fort glissement 5%
N3-02 Limite de courant de freinage à fort glissement 150 %
N3-03 Temps de tenue d'arrêt de freinage à fort glissement 1,0 s
10-12

Usine
réglage
N3-04 Temps OL freinage fort glissement 40 s
o1-01 Sélection contrôle 6
o1-02 Sélection de contrôle après mise sous tension 1
o1-03 Unités de fréquence du réglage et contrôle de consigne 0
o1-05 Mise au point LCD 3
o2-01 Activer/désactiver touche LOCAL/REMOTE 1
o2-02 Touche STOP durant l'utilisation de la borne du circuit de contrôle 1
o2-03 Valeur initiale de la paramètre de l'utilisateur 0
o2-04 Sélection kVA 0*4
o2-05 Sélection méthode réglage de la référence de consigne 0
Sélection utilisation lorsque l'unité de commande numérique est
o2-06 0
déconnectée
o2-07 Réglage du temps d'utilisation cumulatif 0 heure
o2-08 Sélection du temps d'utilisation cumulatif 0
o2-09 Mode initialisation 2
o2-10 Réglage du temps d'utilisation du ventilateur 0 heure
o2-12 Initialisation suivi erreur 0
o3-01 Sélection de la fonction copie 0
o3-02 Sélection lecture autorisée 0
T1-00 Sélection moteur 1/2 1
T1-01 Sélection de mode réglage automatique 0
T1-02 Puissance de sortie du moteur 0,40 kW*4
T1-03 Tension nominale du moteur 200,0 V*5
T1-04 Puissance du variateur de fréquence 1,90 A*4
T1-05 Fréquence de base du moteur 50 Hz
T1-06 Nombre de pôles du moteur 4
T1-07 Vitesse de base du moteur 1450 tpm
* 1. Les réglages d'usine dépendent de la méthode de contrôle (A1-02).

* 2. Pour contrôle V/f avec PG : 1,0
* 3. Pour les variateurs d'une capacité de 55 kW min.: 2,00
* 4. Les réglages d'usine dépendent de la capacité du variateur.
* 5. Réglage pour variateurs de la classe 200 V. Pour un variateur de classe 400 V, doublez ces valeurs.
* 6. Le contenu est ignoré si le réglage est 0,0.
* 7. Après le réglage automatique, E1-13 contient la même valeur que E1-05.
* 8. Les réglages d'usine entre parenthèses s'appliquent à une séquence à trois fils.
* 9. Si le point de consigne est de 0, l'accélération se fera aux vitesses pour les temps d'accélération (C1-01 à C1-08) 10
10-13
10-14
Services Ventes et Après vente en Europe et dans le monde
Siège central européen : Yaskawa Electric Europe GmbH

Am Kronberger Hang 2, 65824 Schwalbach, Allemagne
Tél.: +49 (0) 6196 -569 300, Fax. : +49 (0) 6196 - 569 398
www.yaskawa.de
Filiales européennes
Royaume-Uni, Yaskawa Electric Europe GmbH, Unit 2, Centurion Court
Brick Close, Kiln Farm, Milton Keynes Bucks MK11 3JA, Royaume-Uni
Tél.: +44 (0) 1908 –565 874, Fax. : +44 (0) 1908 - 565 891
www.yaskawa.co.uk
Italie, Yaskawa Electric Europe GmbH, Via Emilia Ovest 95/F

41013 Castelfranco E. (MO), Italie
Tél.: +39 059 - 92 21 21, Fax. : +39 059 - 92 21 68
France,Yaskawa Electric Europe GmbH, Z.A des Béthunes, 2 rue du Rapporteur

95310 St Ouen L’Aumône, France
Tél:+33 (0)1 39 09 09 00, Fax:+33 (0)1 30 37 29 02
Espagne, Yaskawa Electric Europe GmbH, Errekalde etorbidea, 59

20018 Donostia - San Sebastian, Espagne
Tél. : +34 943 360 832, Fax : +34 943 360 193
Sièges centraux dans le monde

Tokyo
Yaskawa Electric Corporation, New Pier Takeshiba South Tower
1-16-1, Kaigan, Minatoku, Tokyo 105-6891, Japon
Tél.: +81 (0) 3 - 5402 4511, Fax. : +81 (0) 3 - 5402 4580
www.yaskawa.co.jp
Siège central américain

Yaskawa Electric America Inc., 2121 Norman Drive South
Waukegan, Il 60085, Etats-Unis
Tél.: +1 (847) -887 -7000, Fax. : +1 (847)- 887-7370
www.yaskawa.com
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Contrôle vecteur courant,

Variateur à usage général

1 Manipulation des variateurs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1

3 Unité de commande numérique et modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1

5 Paramètres de l’utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1

6 Paramètres des constantes par fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1

8 Maintenance et Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1

Cela est absolument impératif !

" 2. Utilisation prévue

" 3. Transport et stockage

" 2. Mesures pour garantir la conformité des variateurs de fréquence YASKAWA à la

" 3. Disposition des câbles

* Longueur max. câble moteur : 10 m classe B, 50 m classe A

* Longueur max. câble moteur : 10 m classe B, 50 m classe A

Longueur de câble laplus

Introduction Varispeed F7 .............................................1-2

Tableau 1.1 Modèles Varispeed F7

Tableau 1.2 Contrôles

! Informations plaque signalétique

" Exemple de plaque signalétique

Numéro de lot Masse

Fig 1.1 Plaque signalétique

"Numéros de modèle du variateur de fréquence

N° Spécifications N° Capacité de moteur max.

Fig 1.2 Numéros de modèle du variateur de fréquence

"Spécifications du variateur de fréquence

N° Capacité de moteur max. N° Degré de protection

Fig 1.3 Spécifications du variateur de fréquence

" Variateurs de 18,5 kW ou moins

Couvercle de protection supérieur (élément du modèle

Unité de commande numérique Boitier moulé

Couverture de la borne Plaque signalétique

Couvercle de protection intérieur

Fig 1.4 Aspect du variateur (18,5 kW maximum)

Bornes du circuit de contrôle

Bornes du circuit principal

Fig 1.5 Disposition des bornes (18,5 kW maximum)

" Variateurs de 22 kW maximum

Fig 1.6 Aspect du variateur (22 kW maximum)

Fig 1.7 Disposition des bornes (22 kW minimum)

! Variateurs à châssis ouvert (IP00)

Variateur de classe 200 V/400 V, 0,55 à 18,5 kW Variateur de classe 200 V, 22 ou 30 kW

Fig 1.8 Schémas extérieurs des variateurs à châssis ouvert

! Variateurs enfermés à fixation murale (NEMA1)

Variateur de classe 200 V/400 V, 0,55 à 18,5 kW Variateur de classe 200 V, 22 ou 30 kW

Fig 1.9 Schémas extérieurs des variateurs enfermés à fixation murale

Tableau 1.3 Dimensions du variateur (mm) et masses (kg)

Tableau 1.4 Site d'installation

! Contrôle de la température ambiante

! Protection du variateur contre toute substance étrangère

Orientation et espace pour l'installation

30 mm min. 30 mm min. 120 mm min.

Espace horizontal Espace vertical

Fig 1.10 Orientation et espace pour l'installation du variateur

! Enlèvement du couvercle des bornes

Fig 1.11 Enlèvement du couvercle de la borne (Modèle CIMR-F7C25P5 illustré ci-dessus)

" Variateurs de 22 kW maximum

Fig 1.12 Enlèvement du couvercle de la borne (Modèle CIMR-F7C2022 illustré ci-dessus)

! Fixation du couvercle des bornes

Enlèvement/Fixation de l'unité de commande