495 Docconstr Communications Modbus.v100506

Power Meter PowerLogic® Série 800
PM820, PM850 et PM870

63230-500-227A1
Manuel de référence À conserver pour utilisation ultérieure

63230-500-227A1 Power Meter PowerLogic® Série 800
6/2007 Chapitre 3 — Fonctionnement
Configuration des paramètres de communication d’un Power Meter avec

afficheur intégré
Tableau 3–1 : Paramètres par défaut des communications
Paramètres des communications Valeur par défaut

Protocole MB.RTU (Modbus RTU)
Adresse 1
Vitesse de transmission (baud rate) 9600
Parité Paire
1. Appuyez sur ! jusqu’à ce que COM

s’affiche.
"#$%&'()"#*
2. Appuyez sur COM.
3. Sélectionnez le protocole : MB.RTU *8(197
(Modbus RTU), Jbus, MB. A.8 (Modbus
ASCII 8 bits), MB. A.7 (Modbus ASCII
7 bits).
! /0123(
4. Appuyez sur OK. "#$ 4560

5. Saisissez la valeur ADRES. (adresse du /7"7$
Power Meter).
+, ! - #.
PLSD110102
6. Appuyez sur OK.

7. Sélectionnez la valeur BAUD (vitesse de
transmission).
8. Appuyez sur OK.
9. Sélectionnez la parité : PAIR, IMPAI ou
AUCUN.
10. Appuyez sur OK.
11. Appuyez sur"# jusqu’à l’affichage d’une
invite d’enregistrement des modifications.
12. Appuyez sur OUI pour enregistrer les
modifications.
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6/2007 Annexe A — Liste des registres du Power Meter
ANNEXE A — LISTE DES REGISTRES DU POWER METER
À propos des registres

Les quatre tableaux de cette annexe présentent une liste abrégée
des registres du Power Meter. Pour les registres définis en bits, le bit
le plus à droite est dénommé bit 00. La Figure A–1 montre comment
les bits sont organisés dans un registre.
Figure A–1 : Bits dans un registre
Octet de poids fort Octet de poids faible
PLSD110176
0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0 0
15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 N de bit
Les registres du Power Meter sont accessibles par le protocole

MODBUS ou JBUS. Bien que le protocole MODBUS utilise une
convention d’adressage de registre à base zéro et que le protocole
JBUS utilise une convention d’adressage de registre à base 1, le
Power Meter compense automatiquement le décalage de 1 du
protocole MODBUS. Considérez tous les registres comme des
registres de stockage dans lesquels il est possible d’utiliser une
valeur de décalage de 30 000 ou 40 000. Par exemple, Courant
phase 1 résidera dans le registre 31 100 ou 41 100 au lieu du registre
1100 tel qu’indiqué au Tableau A–3, page 130.
Registres à virgule flottante

Des registres à virgule flottante sont également disponibles. Le
Tableau A–7, page 195 donne une liste abrégée des registres à
virgule flottante. Pour activer les registres à virgule flottante, voir
« Activation des registres à virgule flottante », page 239.

Power Meter PowerLogic® Série 800 63230-500-227A1
Annexe A — Liste des registres du Power Meter 6/2007
Stockage des facteurs de puissance dans les registres

Chaque valeur de facteur de puissance occupe un registre. Les
valeurs de facteur de puissance sont stockées avec des annotations
signées d’amplitude (voir la Figure A–2 ci-dessous). Le numéro de
bit 15, le bit de signe, indique le retard/l’avance du déphasage. Une
valeur positive (bit 15 = 0) indique toujours l’avance. Une valeur
négative (bit 15 = 1) indique toujours le retard du déphasage. Les bits
0-9 stockent des valeurs comprises dans la plage décimale de 0 à
1000. Par exemple, le Power Meter affichera 500 pour un facteur de
puissance capacitif de 0,5. Divisez par 1000 pour obtenir un facteur
de puissance dans la plage de 0 à 1,000.
Figure A–2 : Facteur de puissance
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 0 0 0 0
PLSD110168
Bit de signe Bits inutilisés Facteur de puissance
0=avance Définis sur 0 dans la plage 100-1000 (millièmes)
1=retard
Lorsque le facteur de puissance est inductif, le Power Meter affiche

une valeur négative élevée, par exemple –31 794. La raison en est
que le bit 15 = 1 (par exemple, l’équivalent binaire de –31 794 est
1000001111001110). Masquez le bit 15 pour obtenir une valeur dans
la plage 0 à 1000. Pour ce faire, ajoutez 32 768 à la valeur. Prenons
un exemple pour plus de clarté.
Supposons qu’une valeur de facteur de puissance de –31 794 vient
d’être affichée. Procédez comme suit pour convertir cette valeur en
un facteur de puissance dans la plage de 0 à 1,000 :
–31 794 + 32 768 = 974
974 / 1000 = 0,974 de facteur de puissance inductif
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6/2007 Annexe A — Liste des registres du Power Meter
Stockage de la date et de l’heure dans les registres

La date et l’heure sont mémorisées dans un format condensé à trois
registres. Chacun des trois registres (par ex. registres 1810 à 1812)
contient un octet de poids fort et un octet de poids faible pour la
représentation de la date et de l’heure en format hexadécimal. Le
Tableau A–1 répertorie le registre et la part de la date ou de l’heure
qu’il représente.
Tableau A–1 : Format de date et heure
Registre Octet de poids fort Octet de poids faible

Registre 0 Mois (1-12) Jour (1-31)
Registre 1 Année (0-199) Heure (0-23)
Registre 2 Minute (0-59) Seconde (0-59)
Par exemple, si la date était le 25/01/00 à 11:06:59, la valeur

hexadécimale serait 0119, 640B, 063B. La conversion en octets nous
donne les résultats suivants :
REMARQUE : la date est stockée dans un format compressé à trois
registres (6 octets). Ainsi, l’année 2001 est représentée par 101 dans
l’octet d’année.
Tableau A–2 : Exemple d’octets de date et heure
Valeur hexadécimale Octet de poids fort Octet de poids faible

0119 01 = mois 19 = jour
640B 64 = année 0B = heure
063B 06 = minute 3B = secondes

Power Meter PowerLogic® Série 800 63230-500-227A1
Annexe A — Liste des registres du Power Meter 6/2007
Liste des registres

Tableau A–3 : Répertoire abrégé des registres
Reg. Nom Échelle Unités Plage Remarques
Mesures 1 s
Mesures 1 s – Courant
Ampères/
1100 Courant, phase 1 A 0 à 32 767 Efficace
échelle
Ampères/
échelle
Ampères/
échelle
0 à 32 767
Ampères/ Efficace
1103 Courant, neutre B (–32 768 si
échelle Réseau à 4 fils seulement
non disponible)
Courant, moyenne des Ampères/ Moyenne calculée des phases
1105 A 0 à 32 767
trois phases échelle 1, 2 et 3
Déséquilibre de courant,
1107 — 0,10 % 0 à 1000
phase 1
1108 — 0,10 % 0 à 1000
phase 2
1109 — 0,10 % 0 à 1000
phase 3
Déséquilibre de courant Pourcentage de déséquilibre le plus
1110 — 0,10 % 0 à 1000
maximal mauvais
Mesures 1 s – Tension
Volts/ Tension efficace mesurée entre

1120 Tension 1-2 D 0 à 32 767
échelle 1 et 2
1121 Tension 2-3 D 0 à 32 767
échelle 2 et 3
1122 Tension 3-1 D 0 à 32 767
échelle 3 et 1
Tension moyenne entre Volts/ Tension efficace entre phases –
1123 D 0 à 32 767
phases échelle Moyenne des trois phases
Tension efficace mesurée entre
0 à 32 767
Tension entre phase 1 et Volts/ 1 et N
1124 D (–32 768 si
neutre échelle Réseau à 4 fils, réseau 10 et
non disponible)
réseau 12
0 à 32 767 Tension efficace mesurée entre
1125 D (–32 768 si
neutre échelle
non disponible) Réseau à 4 fils et réseau 12
0 à 32 767 Tension efficace mesurée entre
1126 D (–32 768 si
neutre échelle
non disponible) Réseau à 4 fils seulement
Tension efficace mesurée entre N
0 à 32 767
Volts/ et compteur de référence
1127 Tension, N-R E (–32 768 si
échelle Réseau à 4 fils avec mesure de
non disponible)
4 éléments seulement
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ARDETEM Route de Brindas
Parc d’activités d’Arbora
69510 SOUCIEU EN JARREST
® France tel : 04 72 31 31 30
fax : 04 72 31 31 31
International tel : 33 4 72 31 31 30
fax : 33 4 72 31 31 31
www.ardetem.com e-mail : [email protected]
PECA30
PECA301
PECA3001
Notice
MODBUS / JBUS
Mise en réseau de PECA

Carte RS485 / RS232
Documentation utilisateur version : V23-D
Editée par : Vérifiée par : Date : 28/04/2004

1
PECA30-301-3001 notice MODBUS-JBUS
1. CONFIGURATION - MISE EN ROUTE
1.1. CONFIGURATION DE LA LIAISON
FORMAT DE TRANSMISSION :
n 1 bit de start
n 8 bits de données
n sans ou avec bit de parité (paire ou impaire)
n 1bit de stop
VITESSE DE TRANSMISSION :
programmable :
n 1200 bauds
n 2400 bauds
n 4800 bauds
n 9600 bauds
n 19200 bauds
NUMERO D’ESCLAVE :
programmable de 1 à 99
TRANSMISSION DES MESURES :
le format des mesures est le suivant :

n en virgule flottante (IEEE) : 4 octets transmis du poids fort au poids faible (détail codage annexe)
n en double entier (sans virgule : Long) : 4 octets transmis du poids fort au poids faible.
Pour les nombres à décimales (COS , fréquence...) les mesures sont multipliées par 100 ce qui donne une
précision de 2 chiffres après la virgule (détail du codage en annexe).
EXEMPLE : pour un cos=0,705 on transmet 70
pour une fréquence de 49,98Hz on transmet 4998.
INTERFACE :
le PECA intègre une carte interne RS485 / RS422 ( 2 ou 4 fils). Pour une communication en RS232,
commander l’interface externe RS232 / RS485 ou la carte interne RS232.
Pour un câblage en RS485 2 fils , vérifier que votre carte et logiciel de communication
(PC ou automate) accepte les dialogues en 2 fils.
PROGRAMMATION DE LA CONFIGURATION :
La sortie RS485 du PECA se configure au clavier comme suit :
EXEMPLE : Sur le PECA dont le n° d’esclave est 12 ,

on souhaite communiquer à 9600 bauds ,
au format réel sans bit de parité.
(voir détail page suivante)
3
E
rEAd rEAd
CLr CLr E Menu de programmation:
valider « ConF »
ConF ConF
E
CodE CodE
1.111 1.111 E saisie du code de programmation : 1.111
(4 chiffres + virgule)
E
rES rES
AFF AFF
E Menu de programmation :
brd brd valider « brd »
E
brd.1 JbUS brd.1
brd.2 mEmo brd.2
E Programmation des cartes d’option :
valider « JbUS »
JbUS P.mES brd.3
E
JbUS JbUS
ESCL ESCL
E choisir le n° d’esclave
12 12
E
JbUS JbUS
bAUd bAUd E choisir la vitesse de transmission
9600 9600
E
JbUS JbUS
rEEL rEEL
E choisir le format de transmission :
« YES »=réel (virgule flottante IEE)
YES YES « no » =double entier
E
JbUS JbUS
E choisir la parité :
PAr. PAr. « no »=8 bits de données sans parité
no no « EVEn »=8 bits données + 1 bit de parité paire
« odd »=8 bits données + 1 bit de parité impaire
E
SAVE SAVE
E sortie avec ou sans sauvegarde
YES YES
E
retour en mesure
4
1.2. LES FONCTIONS MODBUS UTILISEES
• Fonction 1 : lecture de N bits (ATTENTION : uniquement des paquets de 8 bits)

• Fonction 3 : lecture de N mots
• Fonction 6 : écriture de 1 mot
• Fonction 7 : lecture rapide du type d’appareil
• Fonction 15 : écriture de N bits (ATTENTION : uniquement des paquets de 8 bits)
• Fonction 16 : écriture de N mots
1.3. LES CODES D’EXCEPTION
• n°1 : Code fonction inconnu

• n°2 : Adresse incorrecte
• n°3 : Données incorrectes
• n°8 : Défaut d’écriture
• n°9 : Chevauchement de zone
1.4. DUREES A RESPECTER
• Temps de traitement de la demande : 75ms<Tt <(130+3xN) en ms max. (N = nombre de mesures)

• Tr = 50 ms min. = délai à respecter impérativement pour permettre aux PECA de rafraîchir leurs mesures.
• Temps de répétition de la demande : Td > (200 + 7xN) en ms (N = nombre de mesures demandées)
EXEMPLE : si l’on demande au PECA 10 mesures : Tt<150ms et Td>260ms
PECA n°1 PECA n° 2 appareil n° 3

demande réponse demande réponse demande réponse
Tt Tr Tt Tr
Td Td
1.5. AIDE A LA MISE EN ROUTE
• Lorsque le PECA reçoit une trame qui lui est destinée, la LED Rx en face avant s’allume.
• Lorsque le PECA répond à une demande, la LED Tx en face avant s’allume.
• Lors des essais de mise en route, on peut visualiser la mesure test à l’adresse 140 (voir page 8).
• Le PECA dispose d’une fonction d’analyse des trames :
Seules les trames qui sont adressées au PECA seront analysées (lorsque la LED Rx s’allume).
En attente de trame (dans le cycle de mesure), appuyer simultanément sur E et E

lorsqu’une trame est reçue les octets seront affichés comme suit :
rEC rEC
0 1
12 16
er ème
1 caractère (n°0) : 2 caractère (n°1) : etc...
adresse esclave 12 n° de fonction 16
5
Puis le PECA envoie la réponse comme suit :
EmIS EmIS
0 1
12 16
1er caractère (n°0) : 2ème caractère (n°1) : etc...
adresse esclave 12 n° de fonction 16
6
2. LECTURE DES MESURES
2.1. ADRESSES DES MESURES STANDARDS
N° mesure du PECA Adresse Unité format entier

1 UTR (tension composée) 0 V
2 URS (tension composée) 2 V
3 UST (tension composée) 4 V
4 Umoyen = (UTR+URS+UST) / 3 6 V
5 VR (tension simple phase R) 8 V
6 VS (tension simple phase S) 10 V
7 VT (tension simple phase T) 12 V
8 IR (courant de ligne phase R) 14 A
9 IS (courant de ligne phase S) 16 A
10 IT (courant de ligne phase T) 18 A
11 Imoyen = (IR+IS+IT) / 3 20 A
12 Courant de fuite In 22 A
13 Maximum de IR (N dernières minutes*) 24 A
14 Maximum de IS (N dernières minutes*) 26 A
15 Maximum de IT (N dernières minutes*) 28 A
16 COS total (facteur de puissance) 30 x100
17 Fréquence 32 Hz x100
18 Impédance 34 ohm
19 Puissance active totale 36 W
20 Puissance réactive totale 38 VAR
21 Puissance apparente totale 40 VA
22 Puissance active moyenne (N dernières minutes*) 42 W
23 Puissance réactive moyenne (N dernières minutes*) 44 VAR
24 Energie active OUT 46 kW/h
25 Energie active IN 48 kW/h
26 Energie réactive OUT 50 kVAR/h
27 Energie réactive IN 52 kVAR/h
28 Energie active OUT compteur 2 (EJP) 54 kW/h
29 Energie active IN compteur 2 (EJP) 56 kW/h
30 Energie réactive OUT compteur 2 (EJP) 58 kVAR/h
31 Energie réactive IN compteur 2 (EJP) 60 kVAR/h
32 COS phase R 62 x100
33 COS phase S 64 x100
34 COS phase T 66 x100
35 Puissance active phase R 68 W
36 Puissance active phase S 70 W
37 Puissance active phase T 72 W
38 Puissance réactive phase R 74 VAR
39 Puissance réactive phase S 76 VAR
40 Puissance réactive phase T 78 VAR
41 Entrée continue / paramètre déporté N°1 80 -
44 Heures de fonctionnement 86 h x100
*N = mesure au fil de l’eau sur les N dernières minutes écoulées
Lorsque l’appareil ne possède pas de carte entrée continue , on peut utiliser les 3 mesures affichées comme
des paramètres déportés. C’est à dire : l’appareil affiche ce que l’on écrit par la RS à ces adresses.
L’écriture des paramètres déportés se fera uniquement au format double entier (codage en annexe)
7
2.2. ADRESSES DES MESURES D’HARMONIQUES
N° mesure du PECA Adresse Unité format entier

45 Année (horodateur de la mémoire de sauvegarde) 88 1
46 Jour, Mois (horodateur de la mémoire de sauvegarde) 90 x100
47 Heures, Minutes (horodateur de la mémoire de sauvegarde) 92 x100
48 Taux de distorsion en tension (THD U) 94 x100
49 Taux de distorsion en courant (THD I) 96 x100
50 Nombre de points d’échantillonnage 98 1
51 Taux de remplissage mémoire de sauvegarde 100 1
52 Harmonique 2 de UTR (ou VR) 102 % x100
...
71 12345,67 (mesure test) 140 x100
72 Harmonique 2 de IR 142 % x100
...
91 Echantillons 1 et 2 de UTR (ou VR) 180 1
92 Echantillons 3 et 4 de UTR (ou VR) 182 1
...
296 Echantillons 1 et 2 de IR 590 1
297 Echantillons 2 et 3 de IR 592 1
...
♦ On peut accéder aux échantillons mesurés sur une période, chaque échantillon est codé sur 16 bits , on
regroupe sur 32 bits 2 échantillons consécutifs. Le nombre d’échantillons disponible à l’adresse 98 est
codé sur 4 octets au format double entier.
♦ A l’adresse 140, on peut lire la mesure test :
au format réel on doit lire 12345,67
au format entier on doit lire 1234567.
Les trames peuvent être visualisées sur le PECA grâce à la fonction analyse de trame (voir page3)
on doit obtenir pour l’esclave n°1 :
DEMANDE (réception du PECA) : 1 - 3 - 0 - 140 - 0 - 2 - 5 - 224
REPONSE (émission du PECA) : 1 - 3 - 4 - 70 - 64 - 230 - 174 - 37 - 115 au format réel IEEE

1 - 3 - 4 - 0 - 18 - 214 - 135 - 68 - 52 au format double entier
8
3. MESURES EN ECRITURE
3.1. ECRITURE DES ENERGIES ET DE L’HORODATEUR

RAZ des énergies :
Envoyer le code de RAZ : mot 0-1 à l’adresse 1250 : trame (ESCL – 6 – 4 – 226 – 0 – 1 – CS)
Initialisation des énergies :
On peut initialiser une ou plusieurs énergies à des valeurs quelconques (au format réel IEEE uniquement).
On peut aussi remettre à l’heure l’horodateur.
MESURE DU PECA Adresse
Energie active OUT 46
Energie active IN 48
Energie réactive OUT 50
Energie réactive IN 52
Energie active OUT compteur EJP 54
Energie active IN compteur EJP 56
Energie réactive OUT compteur EJP 58
Energie réactive IN compteur EJP 60
Année (horodateur) 88
Jour, mois (horodateur) 90
Heure, minutes (horodateur) 92
Exemple de codage pour initialiser l’horodateur au 03-12-1997 11h30min :
Année : 1997,0
Jour, mois : 3,12 (de 1,01 à 31,12)
Heures, minutes : 11,30 (de 0,0 à 23,59)
PROTOCOLE D’ECRITURE :
Pour effectuer une ou plusieurs initialisations procéder comme suit :
• Envoyer le code d’accès : mot 0-133 à l’adresse 1250 : trame (ESCL – 6 – 4 – 226 – 0 – 133 – CS)
• Initialiser les valeurs souhaitées.
• Une fois toutes les initialisations terminées, écrire la valeur 0 dans l’octet de contrôle.
3.2. ECRITURE DES PARAMETRES DEPORTES
Si l’appareil ne comporte pas de carte d’entrées analogiques , les 3 paramètres affichés peuvent être utilisés
comme paramètres déportés (écrire au format double entier uniquement).
MESURE DU PECA Adresse

Paramètre déporté N°1 80
PROTOCOLE D’ECRITURE :
Pour écrire dans les paramètres déportés, il suffit d’écrire un double entier aux adresses précisées dans le
tableau ci-dessus (aucun code d’écriture spécifique n’est nécessaire).
On peut aussi utiliser les énergies qui ne comptent pas (par exemple les compteurs EJP) comme paramètres
déportés au format réel en virgule flottante (IEEE), par contre un code d’écriture est nécessaire (voir
paragraphe ci-dessus).
9
6. SCHEMAS DE CABLAGE
6.1. CABLAGE DE LA LIAISON RS485-422 / RS232 (option)
Sortie numérique
PECA PECA
Gnd Rx- Rx+ Tx- Tx+ Gnd Rx Tx

A B C D E A B C D E
masse réception émission masse Rx Tx

RS du PECA du PECA RS PECA PECA
vers réseau numérique RS 485 2 ou 4 fils vers carte RS 232 (PC ou automate)
Remarque Sur l’appareil en fin de ligne, commuter les 2 microswitchs alignés sur ON .
En RS485 : Pour un câblage en 2 fils : relier Rx+ et TX+ , relier Rx- et Tx- .
Pour plus de détails voir notice Modbus / Jbus jointe .
11
6.2. EXEMPLES DE MISE EN RESEAU
• EXEMPLE DE CABLAGE EN RS485/422 4 FILS :
En 4 fils, le driver d’émission du maître doit être toujours validé, ceci se fait soit au niveau du logiciel si l’on a
une sélection 2/4 fils soit dans l’interface 485/422 à l’aide d’un micro-switch .
PC ou automate MAITRE
ligne de transmission
Rx- Zo
Rx+
interface RS485 Gnd il est préférable d’utiliser des câbles blindés pour supprimer
Tx- l’influence de l’environnement
Tx+
relier la terre aux 2 extrémités du blindage du câble et la
masse sur une des extrémités.
Terre
(masse CEM)
la résistance de fin de ligne En cas de problème de communication : inverser les polarités

Zo sur le maître (120ohm) de Rx et Tx sur le maître.
permet de diminuer Bien vérifier que l’émission du maître arrive sur les fils
l’influence des réflexions Rx des PECA.
dans les lignes.
Pour des vitesses<9600bd
la résistance n’est pas utile résistance de fin de ligne Zo et de polarisation Zc (1Kohm)
à partir de 1000m à 9600bd à commuter sur un seul appareil en fin de ligne
et 700m à 19200bd elle est (pousser les 2 micro-switchs : voir en page précédente)
indispensable.
PECA N°1
PECA N°2
12
• EXEMPLE DE CABLAGE EN RS485 2 FILS :
En 2 fils, le driver d’émission du maître ne doit être validé que s’il émet, ceci se fait au niveau du logiciel si l’on
a une sélection 2/4 fils et dans l’interface 485 s’il y a lieu à l’aide d’un micro-switch qui valide le driver
d’émission avec le signal RTS (ou DTR).
PC ou automate MAITRE
ligne de transmission
Rx- Zo
Rx+
interface RS485 Gnd il est préférable d’utiliser des câbles blindés pour supprimer
Tx- l’influence de l’environnement
Tx+
relier la terre aux 2 extrémités du blindage du câble et la
masse sur une des extrémités.
Terre
(masse CEM)
la résistance de fin de ligne En cas de problème de communication : inverser les polarités

Zo sur le maître (120ohm) de Rx et Tx sur le maître.
permet de diminuer Bien vérifier que l’émission du maître arrive sur les fils
l’influence des réflexions Rx des PECA.
dans les lignes.
Pour des vitesses<9600bd
la résistance n’est pas utile résistance de fin de ligne Zo et de polarisation Zc (1Kohm)
à partir de 1000m à 9600bd à commuter sur un seul appareil en fin de ligne
et 700m à 19200bd elle est (pousser les 2 micro-switchs : voir en page précédente)
indispensable.
PECA N°1
PECA N°2
13
Réf. 3299 F - 4.33 / b - 02.01
Source 1
9.04
Inversion logique
9.05
1
Etat 1
Destination
0 9.10
Inversion logique
9.08 Etat
fonction logique
1
ET Tempo
Source 2
9.09 9.01
9.06
Inversion logique 0
9.07
Etat 2 1
Comparateur
Hystérésis Destination
mise
12.05 Inversion 12.07
logique
tra ns Niveau
du seuil
Sortie
Comparateur
it être al
12.06
12.04
ice d o 1
not r fin
12.01
Cette is ateu
à l'util
0
DIGIDRIVE
Variateurs de vitesse
pour moteurs asynchrones
Fonctions développées
Variateur de vitesse
pour moteurs asynchrones
DIGIDRIVE
11.3 - Explication des paramètres du menu 11 11.26 : Délai de communication en mode
" 2 fils "
11.01 à 11.20 : Non utilisés Plage de variation : 0 à 250 ms
Réglage usine : 20 ms
11.21 : Mise à l'échelle unité client Comme le protocole ANSI utilisé est de type " half du-
Plage de variation : 0 à 99,99 plex ", il est possible de connecter ensemble RX et TX
Réglage usine : 1,00 ainsi que RX et TX et faire fonctionner ainsi la liaison sé-
C'est un coefficient multiplicateur appliqué à la vitesse rie avec seulement deux fils. Il peut se produire un dé-
moteur permettant d'exprimer la vitesse dans une unité faut de communication si le receveur répond à une de-
définie par l'utilisateur (voir 5.34). mande avant que l'émetteur n'ait eu le temps de chan-
Exemple : on souhaite obtenir une lecture en m/min pour ger son émetteur en receveur. Le paramètre 11.26 per-
une application ou le produit se déplace de 200mm par met d'introduire un temps entre la réception et le retour
tour moteur ==> 11.21 = 0,2. d'information (après transmission d'une demande, il faut
1,5 ms au variateur pour recevoir la commande suivan-
11.22 : Unité visualisée à la mise sous tension te).
Plage de variation : 0 ou 1
Réglage usine :0 11.27 et 11.28 : Non utilisés
0 : à la mise sous tension, affichage de la vitesse.
L'unité dépend du paramétrage de 5.34 (fréquence 11.29 : Version logicielle
en Hz, vitesse en min-1 ou une unité définie par l'utili-
sateur). Plage de variation : 1,00 à 9,99
1 : à la mise sous tension, affichage de la charge. Indique les 2 premiers chiffres de la version logicielle im-
L'unité affichée dépend du paramétrage de 4.21 (charge plantée dans le variateur.
moteur en % ou courant de sortie en A).
ATTENTION : 11.30 : Code de sécurité
Appuyer sur la touche M pendant 2 secondes per- Plage de variation : 0 à 9999
met de passer de la lecture de la vitesse à la lecture Réglage usine : 0
de la charge, et la valeur de 11.22 est mémorisée. Permet d'introduire un code de sécurité bloquant l'accès
Dans le cas où 11.22 est modifié par liaison série, la au mode paramètrage. Se reporter au paramètre 11.44.
valeur n'est pas mémorisée. La lecture du code personnel ne peut se faire que lors
de son édition.
11.23 : Adresse liaison série Ne pas utiliser le code 0.
Plage de variation : 0 à 24,7 Pour accéder à un paramètre, entrer le code personnel
Réglage usine : 1,1 dans le paramètre, lorsque le variateur indique " CodE "
Utilisé pour les communications par liaison série pour sur l'afficheur.
définir l'adresse du variateur. Toute valeur comportant
un zéro doit être évitée car celles-ci sont utilisées pour 11.31 : Non utilisé
adresser des groupes de variateurs.
11.32 : Courant nominal variateur
11.24 : Mode de liaison série
Plage de variation : 0 à 2 Plage de variation : 1,50 à 34,00 A
Réglage usine : 0 Ce paramètre indique le courant nominal du variateur
C'est le mode de fonctionnement du port série. correspondant au courant total moteur admissible.
0 : AnSI : protocole ANSI liaison série " half duplex "
2 Fils. 11.33 : Tension nominale variateur
1 : rtu : protocole Modbus RTU.
2 : F. bUS : utilisé lorsqu'une interface bus de terrain est Plage de variation : 240 à 480V
installée. Ce paramètre indique la tension nominale du variateur.
Lorsque 11.24 = 1, 11.23 et 11.25 sont automatique-
ment fixés à : 11.23 = 11 et 11.25 = 19,2 11.34 : Sous version logicielle
11.25 : Vitesse de transmission par liaison série Plage de variation : 0 à 99

Plage de variation : 0 à 3 Indique le troisième chiffre de la version logicielle im-
Réglage usine : 1 plantée dans le variateur.
Utilisé pour sélectionner la vitesse de transfert des don-
nées. 11.35 : Version DSP
11.25 Affichage Vitesse
Plage de variation : 0 à 9,9
0 2.4 2400 bauds Indique la version logicielle du micro-contrôleur assurant
1 4.8 4800 bauds la commande moteur.
2 9.6 9600 bauds
11.36 à 11.40 : Non utilisés
3 19.2 19200 bauds
69
LEROY-SOMER Installation and commissioning Réf. 3218 GB - 4.33 / d - 02.02
DIGIDRIVE
Variable speed drive
7.9 - Using Modbus RTU

• Parameter setting
To enable Modbus RTU, set 41 = rtu, and select the transmission speed in 42. Next, set the
DIGIDRIVE address in 43.
• Specification of the Modbus RTU frame

1 Start bit 8 Data bits 2 End bits
The DIGIDRIVE does not use the parity bit.
• Value of the Modbus RTU register

All the DIGIDRIVE parameters are grouped together in the 4XXXX series of the Modbus
registers.
To convert a parameter to a Modbus register, remove the parameter decimal point, for
example: parameter 11.22 becomes register 1122. All parameters (including "bit"
parameters) are used as signed 16-bit values.
• Functions
0x03 (3) Reading multiple parameters
0x10 (16) Writing multiple parameters
0x17 (23) Reading and writing multiple parameters
When multiple read or write commands are being used, the written or read parameters should
be consecutive. If a block of parameters is written or read from a missing parameter, the slave
will respond with an exception code. It should therefore be broken down into a number of small
blocks, so that a non-existent parameter is not read or written.
The maximum number of consecutive parameters read or written is 16.
• "Broadcast" messages
The DIGIDRIVE can receive "broadcast" messages.
If the master controller sends a WRITE message to node 0, all nodes will take the message
into account, but none will respond to the master.
• Exception code
The exception codes are as follows:
1 Non-existent function code/incorrect function.
2 Register address outside the range or too many registers requested in read mode/ incorrect
data address.
Parameter outside the range during writing of block 0x10:

the slave processes the write block in the order in which the data are received. If a write
operation is not correct because a value is outside the range, the write block is ended.
However, the slave does not create an exception response, and the error is instead indicated
in the return message by the number of written data items.
Parameter outside the range during reading/writing of block 0x17:

no indication that a value is out of range will be given during access to 0x17.
92
LEROY-SOMER Installation and commissioning Réf. 3218 GB - 4.33 / d - 02.02
DIGIDRIVE
Variable speed drive
7.10 - Fieldbus options

"Fieldbus" options can be integrated in the entire DIGIDRIVE range.
Data is exchanged by means of the drive serial link (RJ45 socket).
Fieldbus type DIGIDRIVE option
Profibus DP DIGICOM PB
Interbus S DIGICOM IB
Devicenet DIGICOM DN
Can Open DIGICOM CN
DIGICOM DIGIDRIVE
Fieldbus
option
15 16
PL3 PL2
PL4
PL1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
L1 L2 PE U V W
7.11 - Additional functions

As well as access to the parameters described in this manual, the UNIPAD console (section
7.6.2) and the DIGISOFT software (section 7.6.3) can be used to extend operation of the
DIGIDRIVE by offering additional functions such as:
- special ramps on preset speeds
- torque regulation
- timers and energy meters
- alarms on timer
- reassignment of inputs (logic and analogue outputs)
- AND, OR, comparator and time delay functions
- PID controller
- motor-driven potentiometer
- control of 2 motors with different characteristics, etc.
See the manual entitled "Extended Functions" ref. 3299.
93
STATOP série 30
MODELE 48-30
4896-30
96-30
Notice d'application MODBUS
Page 1
Tableau des paramètres
Adresse Référenc Paramètre Echelle Echelle Notes
de e du basse haute
registre paramètr
e
0 SP1 Valeur de consigne 1 M *4 L/E
1 SP2 Valeur de consigne 2 *7 *7 L/E
2 SP3 Valeur de consigne 3 *6 *6 L/E
3 LOCK Code de verrouillage 0 65535 L/E
4 INPT Sélection de capteur d'entrée 0 65535 L/E
5 UNIT Unité de mesure 0 65535 L/E
6 DP Position du point décimal 0 65535 L/E
7 INLO Valeur échelle basse pour entrée linéaire *4 *4 L/E
8 INHI Valeur échelle haute pour entrée linéaire *4 *4 L/E
9 SP1L Limite inférieure pour SP1 *4 *4 L/E
10 SP1H Limite supérieure pour SP1 *4 *4 L/E
11 SHIF Valeur de déplacement de PV *4 *4 L/E
12 FILT Constante de temps pour le filtre 0 65535 L/E
13 DISP Forme d'affichage (pour C21 ) 0 65535 L/E
14 PB Zone proportionnelle *5 *5 L/E
15 Tl Temps intégral 0 65535 L/E
16 TD Temps dérivatif 0.0 6553.5 L/E
17 OUT1 Fonction sortie 1 0 65535 L/E
18 01TY Type de signal pour sortie 1 0 65535 L/E
19 01FT Transfert de défaillance pour sortie 1 -1999.9 4553.6 L/E
20 01HY Hystérésis MARCHE/ARRET pour sortie 1 *5 *5 L/E
21 CYC1 Temps de cycle pour sortie 1 0.0 6553.5 L/E
22 OFST Valeur d'offset pour contrôle P 0.0 6553.5 L/E
23 RAMP Fonction rampe 0 65535 L/E
24 RR Taux de montée de la rampe *5 *5 L/E
25 OUT2 Fonction sortie 2 0 65535 L/E
26 RELO Retransmission valeur échelle basse *4 *4 L/E
27 02TY Type de signal pour sortie 2 0 65535 L/E
28 02FT Transfert de défaillance pour sortie 2 -1999.9 4553.6 L/E
29 02HY Hystérésis MARCHE/ARRET pour sortie 2 *5 *5 L/E
de edu basse haute
registre paramètr
e
30 CYC2 Temps de cycle pour sortie é 0.0 6553.5 L/E
31 CPB Zone de refroidissement P 0 65535 L/E
32 DB Zone d'insensibilité chauffe / refroidissement L/E
33 ALFN Fonction alarme 0 65535 L/E
34 REHI Retransmission valeur échelle haute *4 *4 L/E
35 ALMD Mode opératoire alarme 0 65535 L/E
36 ALHY Hystérésis alarme *5 *5 L/E
37 ALFT Transfert de défaillance alarme 0 65535 L/E
38 COMM Fonction communication 0 65535 L/E
39 ADDR Adresse 0 65535 L/E
40 BAUD Débit de bauds 0 65535 L/E
41 DATA Comptage bits de données 0 65535 L/E
42 PARI Bit parité 0 65535 L/E
43 STOP Comptage bit arrêt 0 65535 L/E
44 SEL1 Sélection 1 0 65535 L/E
52 ADLO Coefficient bas de calibrage mV -1999.9 4553.6 L/E
53 ADHI Coefficient haut de calibrage mV -1999.9 4553.6 L/E
54 RTDL Coefficient bas de calibrage RTD -1999.9 4553.6 L/E
55 RTDH Coefficient haut de calibrage RTD -1999.9 4553.6 L/E
56 CJLO Coefficient bas de calibrage jonction froide -199.99 455.36 L/E
57 CJHI Coefficient haut de calibrage jonction froide -1999.9 4553.6 L/E
58 DATE Date 0 65535 L/E
59 SRNO Numéro de série 0 65535 L/E
60 HOUR Heures de fonctionnement du contrôleur 0 65535 L/E
de e du basse haute
registre paramètr
e
61 BPL1 Transfert sans à-coups de OP1 0.00 655.35 L
62 BPL2 Transfert sans à-coups de OP2 0.00 655.35 L
63 CJCL Signal bas pour jonction froide 0.000 65.535 L
64 PV Valeur de processus *4 *4 L
65 SV Valeur actuelle de consigne *4 *4 L
66 MV1 Valeur de sortie de contrôle OP1 0.00 655.35 Lecture
seulement,
sauf en
commande
manuelle
67 MV2 Valeur de sortie de contrôle OP2 0.00 655.35 Lecture
seulement,
sauf en
commande
manuelle
68 TIMER Temps restant au temporisateur -1999.9 4553=6 L
69 EROR Code d'erreur *1 0 65535 L
70 MODE Mode d'opération et état d'alarme *2 0 65535 L
71 PROG Code du programme *3 0.00 655.35 L
72 CMND Code de commande 0 65535 L/E
73 JOB1 Code d'opération 0 65535 L/E
76 CJCT Jonction froide de température -199.99 455.36 L
77 Réservé 0 65535 L
*1 : le code d'erreur figure dans la première colonne de Tableau A.1.
*2 : Définition de la valeur pour le paramètre MODE
H'OOOx = Mode normal H'OXOO = Etat d'alarme fermé

H'010X = Mode de calibrage H'0x01 = Etat d'alarme ouvert
H'020X = Mode d'autoréglage
H'030X = Mode de commande manuelle L'état d'alarme figure sous MV2 et non
H'040X = Mode de défaillance sous MODE pour les modèles C21, C91 et
C92.
*3 : Le code PROG est défini dans le tableau suivant :
N°d e ST48-30 ST4896- ST96-30 Réserve ST24-15 ST48-15 Réserve

Modèle 30
Code 6.XX 11.XX 12-XX 13-XX 33-XX 34-XX 35-XX
PROG
Où XX dénote le numéro de version du logiciel. Par exemple : PROG=34,18 signifie que le régulateur
est un ST48-15 avec un logiciel version 18.
*4 : Les valeurs d'échelle haute/basse sont définies dans le tableau suivant pour SP1, INLO, INHI,
SP1L, SP1H.SH IF, PVetSV.
Conditions Entrée non Entrée linéaire Entrée linéaire Entrée linéaire Entrée linéaire
linéaire DP = 0 DP = 1 DP = 2 DP = 3
Echelle basse -1999.9 -19999 -1999.9 -199.99 -19.999
Echelle haute 4553.6 45536 4553.6 455.36 45.536
*5 Les valeurs d'échelle haute/basse sont définies dans le tableau suivant pour : PB, 01HY, RR,
02HY et ALHY.
Echelle basse 0.0 0 0.0 0.00 0.000
Echelle haute 6553.5 65535 6553.5 655.35 65.535
*6 Les valeurs d'échelle haute/ basse sont déf nies dans le tableau suivant pour : SP3
Conditions ALFN=1 Entrée non Entrée Entrée Entrée Entrée
(TIMR) linéaire linéaire linéaire linéaire linéaire
DP = 0 DP = 1 DP = 2 DP = 3
Echelle -1999.9 -1999.9 -19999 -1999.9 -199.99 -19.999
basse
Echelle 4553.6 4553.6 45536 4553.6 455.36 45.536
haute
*7 Les valeurs d'échelle haute/basse sont définies dans le ta bleau suivant pour : SP2, pour ST24-15
Conditions OUT2=1 Entrée non Entrée Entrée Entrée Entrée
(TIMR) linéaire linéaire linéaire linéaire linéaire
DP = 0 DP = 1 DP = 2 DP = 3
Echelle -1999.9 -1999.9 -19999 -1999.9 -199.99 -19.999
basse
Echelle 4553.6 4553.6 45536 4553.6 455.36 45.536
haute
Pour
ST48-30 ST4896- ST96-30 1
30
Echelle basse -1999.9 -19999 -1999.9 -199.99 -19.999
Echelle haute 4553.6 45536 4553.6 455.36 45.536
Conversion de données
Les données en mots sont considérées comme données non signées (positives) dans le message
Modbus. Cependant la vraie valeur du paramètre peur être négative avec une virgule décimale. Les
valeurs d'échelle haute/basse de chaque paramètre sont utilisées pour effectuer une conversion.
Si M = La valeur dans le message Modbus

A = La vraie valeur du paramètre
SL = Valeur à l'échelle basse du paramètre
SH = valeur à l'échelle haute du paramètre
Les formules de conversion sont :
Page 9
Automates programmables
Twido Fonctions spéciales
Guide de mise en œuvre logicielle
TWD USE 10AE fre Version 3.0 II
Aperçu
Objet de cette Cette rubrique décrit les communications, les fonctions analogiques intégrées, la
partie gestion des modules d'E/S analogiques, la mise en œuvre du bus AS-Interface V2
et du bus de terrain CANopen des automates Twido.
Contenu de cette Cette partie contient les chapitres suivants :

partie
Chapitre Titre du chapitre Page
6 Communications 83
7 Fonctions analogiques intégrées 185
8 Gestion des modules analogiques 189
9 Mise en œuvre du bus AS-Interface V2 201
10 Installation et configuration du bus de terrain CANopen 237
11 Configuration de la passerelle Ethernet TwidoPort 277
12 Fonctionnement de l'afficheur 307
TWD USE 10AE 81

Communications Communications
Communications Modbus Configuration Il est possible d'établir une liaison Modbus sur le port EIA RS-232 ou EIA RS-485 et
matérielle de l'exécuter simultanément sur deux ports de communication au maximum.
Chaque port peut obtenir son propre repère Modbus, en utilisant le bit système
Introduction Le protocole Modbus est un protocole maître-esclave qui permet à un seul et unique %S101 et les mots système %SW101 et %SW102 (Voir Bits système (%S), p. 596).
maître de demander des réponses à des esclaves ou d'agir en fonction de la . (Voir aussi Mots système (%SW), p. 604)
requête. Le maître peut s'adresser aux esclaves individuellement ou envoyer un Le tableau suivant répertorie les périphériques qui peuvent être utilisés :
message de diffusion générale à tous les esclaves. Les esclaves renvoient un Automate Port Caractéristiques
message (réponse) aux requêtes qui leur sont adressées individuellement. Les TWDLC•A10/16/24DRF, 1 Base automate prenant en charge un port EIA RS-485 à 3 fils avec un connecteur mini DIN.
réponses aux requêtes de diffusion générale du maître ne sont pas renvoyées. TWDLCA•40DRF,
TWDLMDA20/40DUK,
TWDLMDA20DRT
ATTENTION TWDNOZ232D 2 Module de communication équipé d'un port EIA RS-232 à 3 fils avec un connecteur mini DIN.
Remarque : Ce module est disponible uniquement pour les automates
FONCTIONNEMENT INATTENDU DU MATERIEL modulaires. Lorsque le module est connecté, l'automate ne peut pas disposer d'un
z Assurez-vous qu'il existe un seul automate maître Modbus sur le bus et que module d'expansion de l'afficheur.
chaque esclave Modbus dispose d'un repère unique. Le non-respect de cette TWDNOZ485D 2 Module de communication équipé d'un port EIA RS-485 à 3 fils avec un connecteur mini DIN.
précaution risque d'altérer les données ou de générer des résultats inattendus Remarque : Ce module est disponible uniquement pour les automates
et ambigus. modulaires. Lorsque le module est connecté, l'automate ne peut pas disposer d'un
z Assurez-vous que tous les esclaves Modbus disposent d'un repère unique. module d'expansion de l'afficheur.
Deux esclaves ne doivent pas avoir le même repère. Le non-respect de cette TWDNOZ485T 2 Module de communication équipé d'un port EIA RS-485 à 3 fils avec un bornier.
précaution risque d'altérer les données ou de générer des résultats inattendus Remarque : Ce module est disponible uniquement pour les automates
et ambigus. modulaires. Lorsque le module est connecté, l'automate ne peut pas disposer d'un
module d'expansion de l'afficheur.
Le non-respect de cette précaution peut entraîner des lésions corporelles ou
TWDNAC232D 2 Adaptateur de communication équipé d'un port EIA RS-232 à 3 fils avec un connecteur mini DIN.
des dommages matériels. Remarque : Cet adaptateur est disponible uniquement pour les automates 16, 24
et 40 E/S compacts et pour le module d'expansion de l'afficheur.
TWDNAC485D 2 Adaptateur de communication équipé d'un port EIA RS-485 à 3 fils avec un connecteur mini DIN.
Remarque : Cet adaptateur est disponible uniquement pour les automates 16, 24
TWDNAC485T 2 Adaptateur de communication équipé d'un port EIA RS-485 à 3 fils avec un connecteur de borne.
Remarque : Cet adaptateur est disponible uniquement pour les automates 16, 24
TWDXCPODM 2 Module d'expansion de l'afficheur équipé d'un port EIA RS-232 à 3 fils avec un
connecteur mini DIN, d'un port EIA RS-485 à 3 fils avec un connecteur mini DIN et
d'un port EIA RS-485 à 3 fils avec un bornier.
Remarque : Ce module est disponible uniquement pour les automates
modulaires. Lorsque le module est connecté, l'automate ne peut pas disposer d'un
module d'expansion de communication.
Note : La vérification de la présence du port 2 et de sa configuration (RS232 ou

RS485) est uniquement réalisée lors de la mise sous tension ou de la
réinitialisation par le microprogramme de l'automate.
TWD USE 10AE 129 130 TWD USE 10AE

Câblage nominal Les connexions de câble nominal sont représentées ci-dessous pour les types EIA Polarisation de la Il n'y a pas de pré-polarisation interne dans les automates TWDLCA•40DRF. Par
RS-232 et EIA RS-485. ligne EIA RS-485 conséquent, une polarisation de la ligne externe est requise lors de la connexion de
sur les l'automate maître Modbus TWDLCA•40DRF au réseau Modbus EIA-485.
automates (Lorsqu'il n'y a pas d'activité de données sur une paire équilibrée EIA-485, les lignes
Note : Si le port 1 est utilisé sur l'automate Twido, le signal DPT sur la broche 5 doit ne sont pas commandées et, donc non sensibles aux bruits externes ou aux
TWDLCA•40DRF
être relié au circuit commun (COM) sur la broche 7. Ce signal permet d'indiquer à interférences. Pour garantir que le statut de son récepteur reste constant, si aucun
l'automate Twido que les communications via le port 1 relèvent du protocole signal de donnée n'est présent, l'équipement maître Modbus doit polariser le réseau
Modbus et non du protocole utilisé pour communiquer avec le logiciel TwidoSoft. via la polarisation de la ligne externe).
Les connexions de câbles effectuées à chaque périphérique sont représentées ci- Note : La polarisation de la ligne externe EIA RS-485 doit être établie uniquement
dessous. sur l'automate maître Modbus. Ne l'établissez pas sur un équipement esclave.
Connexion mini DIN
L'assemblage de polarisation de la ligne externe sur la ligne EIA RS-485 mini-DIN
Câble EIA RS-232 TWDLCA•40DRF comprend les éléments suivants :
z Une résistance de rappel vers le niveau haut sur une tension de 5 V du circuit D1(A+).
Automate Périphérique z Une résistance de rappel vers le niveau bas sur le circuit commun du circuit D0(B-).
Twido distant Le schéma suivant illustre l'assemblage de polarisation de la polarisation externe
TXD RXD COM TXD RXD COM sur la ligne EIA RS-485 mini-DIN TWDLCA•40DRF :
3 4 7
Connexion mini DIN
Câble EIA RS-485
Câble EIA RS-485 Automate (maître) Périphérique (esclave) Périphérique (esclave)

Twido distant ... distant
Automate Périphérique Périphérique
Twido distant ... distant D1(A+) D0(B-) COM DPT D1(A+) D0(B-) COM D1(A+) D0(B-) COM
1 2 7 5
D1(A+) D0(B-) COM DPT D1(A+) D0(B-) COM D1(A+) D0(B-) COM
1 2 7 5
+5V
Assemblage de polarisation de la
Connexion bornier ligne EIA RS-485 de l'automate
maître TWDLCA40•DRF
R
Périphérique Automate Périphérique
maître distant distant
A(+) B(-) 0V A(+) B(-) 0V A(+) B(-) 0V D1 (A+)
A B SG
D0 (B-)
R
COM (0V)
où R = résistances de 600 à 650 Ω
Vous pouvez effectuer une polarisation externe de l'une des deux manières suivantes :
z En connectant de manière externe l'assemblage de polarisation fourni par
l'utilisateur via un câble mini-DIN. (Reportez-vous à la définition de la broche pour
le connecteur.)
z En utilisant une prise de polarisation (configurée pour la polarisation à 2 fils) et
l'assemblage de polarisation (bientôt disponible sur catalogue).
TWD USE 10AE 131 132 TWD USE 10AE

Maître Modbus Le mode Modbus maître permet à l'automate d'envoyer une requête Modbus à un Table de contrôle L'octet Longueur contient la longueur de la table d'émission (250 octets maximum),
esclave et d'attendre la réponse. Le mode Modbus maître n'est pris en charge que qui est écrasée par le nombre de caractères reçus à la fin de la réception, si la
par l'intermédiaire de l'instruction EXCHx. Les modes Modbus ASCII et RTU sont réception est demandée.
tous les deux pris en charge en mode Modbus maître. Ce paramètre correspond à la longueur en octets de la table d'émission. Si le
La taille maximale des trames émises et/ou reçues s'élève à 250 octets. En outre, paramètre de décalage de l'émission est égal à zéro, il sera égal à la longueur de la
la table de mots associée à l'instruction EXCHx se compose des tables de contrôle, trame d'émission. Si le paramètre de décalage de l'émission n'est pas égal à zéro,
d'émission et de réception. un octet de la table d'émission (indiqué par la valeur de décalage) ne sera pas émis
et ce paramètre sera égal à la longueur de la trame plus 1.
Octet de poids fort Octet de poids faible
L'octet Commande doit toujours être égal à 1 (émission et réception) en cas de
Table de contrôle Commande Longueur (Emission/Réception) requête Modbus RTU (sauf pour une diffusion générale).
Décalage réception Décalage émission L'octet Décalage émission contient le rang (1 pour le premier octet, 2 pour le
Table d'émission Octet 1 émis Octet 2 émis deuxième octet, etc.) dans la table d'émission de l'octet à ignorer lors de l'émission
des octets. Il est utilisé pour prendre en charge les émissions associées aux valeurs
... ...
octet/mot dans le cadre du protocole Modbus. Par exemple, si cet octet est égal à
... Octet n émis 3, le troisième octet est ignoré, ce qui fait du quatrième octet de la table le troisième
Octet n+1 émis octet à émettre.
Table de réception Octet 1 reçu Octet 2 reçu
L'octet Décalage réception contient le rang (1 pour le premier octet, 2 pour le
deuxième octet, etc.) dans la table de réception à ajouter lors de l'émission des
... ... octets. Il est utilisé pour prendre en charge les émissions associées aux valeurs
... Octet p reçu octet/mot dans le cadre du protocole Modbus. Par exemple, si cet octet est égal à
Octet p+1 reçu 3, le troisième octet de la table est renseigné par un ZERO et le troisième octet
réellement reçu est entré dans le quatrième emplacement de la table.
Note : Outre les requêtes faites à chaque esclave, l'automate maître Modbus peut
lancer une requête de diffusion à tous les esclaves. L'octet Commande, dans le
cas d'une requête de diffusion générale, doit être réglé sur 00, alors que le repère
esclave doit être réglé sur 0.
134 TWD USE 10AE TWD USE 10AE 135

Tables Dans l'un ou l'autre des modes (Modbus ASCII ou Modbus RTU), la table d'émission Esclave Modbus Le mode Modbus esclave permet à l'automate de répondre à des requêtes Modbus
d'émission/ est écrite avec le contenu de la requête avant l'exécution de l'instruction EXCHx. Au standard provenant d'un maître Modbus.
réception moment de l'exécution, l'automate détermine quelle est la couche liaison de Lorsque le câble TSXPCX1031 est raccordé à l'automate, la communication avec
données et effectue toutes les conversions nécessaires pour traiter l'émission et la TwidoSoft démarre sur le port, ce qui désactive temporairement le mode de
réponse. Les caractères de début, de fin et de contrôle ne sont pas stockés dans les communication qui était en cours d'exécution avant la connexion de ce câble.
tables d'émission/réception. Le protocole Modbus prend en charge deux formats de couche liaison de données :
Une fois que tous les octets ont été émis, l'automate passe en mode de réception ASCII et RTU. Chaque format est défini par l'implémentation de la couche
et est prêt à recevoir des octets. physique ; le format ASCII utilise sept bits de données tandis que le format RTU en
La réception se termine de l'une des manières suivantes : utilise huit.
z un délai a été détecté sur un caractère ou une trame, En mode Modbus ASCII, chaque octet d'un message est envoyé sous la forme de
z le caractère de fin de trame est reçu en mode ASCII, deux caractères ASCII. La trame Modbus ASCII commence par un caractère de
z la table de réception est saturée. début (':') et peut se terminer par deux caractères de fin (CR et LF). Le caractère de
fin de trame par défaut est 0x0A (LF). L'utilisateur peut modifier la valeur de cet octet
Les entrées Octet émis X contiennent les données (codage RTU) de protocole au cours de la configuration. La valeur de contrôle de la trame Modbus ASCII
Modbus à émettre. Si le port de communication est configuré en Modbus ASCII, les correspond à un simple complément de deux de la trame, excluant les caractères
caractères de trame corrects sont ajoutés à l'émission. Le premier octet comprend de début et de fin.
le repère du périphérique (spécifique ou général), le deuxième octet comprend le Le mode Modbus RTU ne reformate pas le message avant de l'émettre ; cependant,
code de fonction et le reste comprend les informations associées à ce code de il utilise un mode de calcul de checksum différent, spécifié sous forme de CRC.
fonction. Les limitations de la couche liaison de données Modbus sont les suivantes :
z Repère 1-247
z Bits : 128 bits sur demande
Note : Il s'agit d'une application type, mais toutes les possibilités ne sont pas
z Mots : 125 mots de 16 bits sur demande
définies. Aucune validation des données en cours d'émission n'est effectuée.
Les Octets reçus X contiennent les données (codage RTU) de protocole Modbus Echange de Le langage propose deux services pour la communication :
à recevoir. Si le port de communication est configuré en Modbus ASCII, les messages z Instruction EXCHx : pour émettre/recevoir des messages.
caractères de trame corrects sont supprimés de la réponse. Le premier octet z Bloc fonction %MSGx : pour contrôler les échanges de messages.
comprend le repère du périphérique, le deuxième octet comprend le code de L'automate Twido utilise le protocole configuré pour ce port lors du traitement d'une
fonction (ou code de réponse) et le reste comprend les informations associées à ce instruction EXCHx.
code de fonction.
Note : Il est possible de configurer chaque port de communication pour différents
Note : Il s'agit d'une application type, mais toutes les possibilités ne sont pas protocoles ou pour le même protocole. Pour accéder à l'instruction EXCHx ou au
définies. Aucune validation des données en cours de réception n'est effectuée, à bloc fonction %MSGx de chaque port de communication, il suffit d'ajouter le
l'exception d'une vérification de checksum. numéro du port (1 ou 2).

Instruction L'instruction EXCHx permet à l'automate Twido d'envoyer et/ou de recevoir des Bloc fonction L'utilisation du bloc fonction %MSGx est facultative ; elle permet de gérer des
EXCHx informations vers/depuis des périphériques Modbus. L'utilisateur définit une table %MSGx échanges de données. Le bloc fonction %MSGx remplit trois fonctions :
de mots (%MWi:L) contenant des informations de contrôle, ainsi que les données à z Vérification des erreurs de communication
envoyer et/ou à recevoir (jusqu'à 250 octets dans l'émission et/ou réception). La La recherche d'erreurs permet de vérifier que le paramètre L (longueur de la table
description du format de la table de mots a été donnée précédemment. de mots) programmé à l'aide de l'instruction EXCHx est suffisamment grand pour
Un échange de messages s'effectue à l'aide de l'instruction EXCHx. contenir la longueur du message à envoyer. Ce paramètre est comparé à la
Syntaxe : [EXCHx %MWi:L] longueur programmée dans l'octet de poids faible du premier mot de la table de
où : x = numéro du port (1 ou 2) mots.
z Coordination de plusieurs messages
L = nombre de mots dans les tables de mots de commande, d'émission et
de réception Pour garantir la coordination lors de l'envoi de plusieurs messages, le bloc
fonction %MSGx fournit les informations requises pour déterminer le moment où
L'automate Twido doit terminer l'échange de la première instruction EXCHx avant l'émission du message précédent est terminée.
de pouvoir en lancer une deuxième. Il est nécessaire d'utiliser le bloc fonction z Emission de messages prioritaires
%MSGx lors de l'envoi de plusieurs messages. Le bloc fonction %MSGx vous permet de suspendre l'émission d'un message afin
Le traitement de l'instruction par liste EXCHx se produit immédiatement, en sachant d'envoyer un message plus urgent.
que toutes les émissions sont démarrées sous contrôle d'interruptions (la réception Le bloc fonction %MSGx dispose d'une entrée et de deux sorties associées :
des données est également sous contrôle d'interruptions), ce qui est considéré
Entrée/Sortie Définition Description
comme un traitement en arrière-plan.
R Entrée RAZ Mise à 1 : réinitialise la communication ou le
bloc (%MSGx.E = 0 et %MSGx.D = 1)
%MSGx.D Communication 0: requête en cours
terminée 1: communication terminée en cas de fin
d'émission, de réception du caractère de fin,
d'erreur ou de réinitialisation du bloc
%MSGx.E Erreur 0: longueur du message et liaison corrects
1: en cas de commande erronée, de table
configurée de manière incorrecte, de
mauvais caractère reçu (vitesse, parité, etc.)
ou de saturation de la table de réception

Limitations Il est important de garder à l'esprit les limitations suivantes : Exemple 1 de Pour configurer une liaison Modbus, procédez comme suit :
z La présence et la configuration du port 2 (RS232 ou RS485) sont contrôlées lors liaison Modbus 1. Configurez le matériel.
de la mise sous tension ou de la réinitialisation. 2. Connectez le câble de communication Modbus.
z Tout message en cours de traitement sur le port 1 est abandonné lorsque 3. Configurez le port.
TwidoSoft est connecté. 4. Ecrivez une application.
z Il est impossible de traiter EXCHx ou %MSG sur un port configuré en tant que liaison distante.
5. Initialisez l'éditeur de tables d'animation.
z EXCHx abandonne le traitement Modbus esclave actif.
z Le traitement des instructions EXCHx ne fait pas l'objet d'une nouvelle tentative en cas d'erreur.
Les illustrations suivantes représentent l'utilisation de la requête Modbus 3 pour lire
z Il est possible d'utiliser l'entrée RAZ pour annuler le traitement de la réception des mots de sortie d'un esclave. Cet exemple utilise deux automates Twido.
d'une instruction EXCHx.
z Il est possible de configurer des instructions EXCHx avec un délai d'annulation de réception. Etape 1 : Configuration du matériel :
z Les messages multiples sont contrôlés via %MSGx.D.
Automate 1 Port 1 EIA RS-485 Vers COM 1 série
Erreurs et Si une erreur se produit lors de l'utilisation de l'instruction EXCHx, les bits %MSGx.D Module
maître Port 2 EIA RS-485 TSX PCX 1031
conditions de et %MSGx.E sont réglés sur 1, le mot système %SW63 contient le code d'erreur du 2
fonctionnement port 1 et %SW64 le code d'erreur du port 2.
1 3
0
Mots système Utilisation Automate 2 Port 1 EIA RS-485
%SW63 Code d'erreur EXCH1 : Modbus
0 - opération réussie esclave Port 2 EIA RS-485
1 - nombre d'octets à émettre trop important (> 250)
2 - table d'émission trop petite La configuration matérielle comprend deux automates Twido. L'un d'entre eux est
3 - table de mots trop petite configuré en tant que Modbus maître et l'autre en tant que Modbus esclave.
4 - débordement de la table de réception
5 - délai écoulé
6 - émission Note : Dans cet exemple, chaque automate est configuré afin d'utiliser EIA RS-485
7 - mauvaise commande dans la table sur le port 1 ainsi que EIA RS-485 sur le port 2 optionnel. Sur un automate
8 - port sélectionné non configuré/disponible modulaire, le port 2 optionnel peut être de type TWDNOZ485D ou TWDNOZ485T,
9 - erreur de réception ou si vous utilisez TWDXCPODM, il peut être de type TWDNAC485D ou
10 - impossible d'utiliser %KW en cas de réception TWDNAC485T. Sur un automate compact, le port 2 optionnel peut être un port
11 - décalage d'émission plus important que la table d'émission TWDNAC485D ou TWDNAC485T.
12 - décalage de réception plus important que la table de réception
13 - interruption du traitement EXCH par l'automate
Pour configurer chaque automate, connectez le câble TSX PCX 1031 au port 1 de
%SW64 Code d'erreur EXCH2 : voir %SW63. l'automate.
Redémarrage de Lorsqu'un automate maître/esclave redémarre, l'un des événements suivants se produit : Note : Le câble TSXPCX1031 peut uniquement être connecté à un automate à la
l'automate maître z Un démarrage à froid (%S0 = 1) force la réinitialisation des communications.
fois et seulement sur le port 1 EIA RS-485.
z Un démarrage à chaud (%S1 = 1) force la réinitialisation des communications.
z En mode Stop, l'automate arrête toutes les communications Modbus.
Connectez ensuite le câble au port COM 1 du PC. Assurez-vous que le
commutateur du câble est en position 2. Téléchargez et contrôlez l'application.
Répétez cette procédure pour le deuxième automate.

Communications
Etape 2 : Connexion du câble de communication Modbus :

Connexion mini DIN
Maître Modbus Esclave Modbus
Twido Twido
D1(A+) D0(B-) COM D1(A+) D0(B-) COM
1 2 7
Connexion bornier
Maître Modbus Esclave Modbus

Twido Twido
D1(A+) D0(B-) 0V D1(A+) D0(B-) 0V
A B SG
Le câblage utilisé dans cet exemple correspond à une simple connexion point à point. Les
trois signaux D1(A+), D0(B-) et COM(0V) sont câblés conformément à l'illustration.
En cas d'utilisation du port 1 de l'automate Twido, le signal DPT (broche 5) doit être
relié au circuit commun (broche 7). Cette condition du DPT détermine si TwidoSoft
est connecté. Lorsqu'il est relié à la terre, l'automate utilise la configuration de port
définie dans l'application pour déterminer le type de communication.
Etape 3 :Configuration du port :
Matériel -> Ajouter une option Matériel -> Ajouter une option
TWDNOZ485- TWDNOZ485-
Matériel => Paramètre Comm. de l'automate Matériel => Paramètre Comm. de l'automate
Port série 2 Port série 2
Protocole Modbus Protocole Modbus
Repère 1 Repère 2
Débit 19200 Débit 19200
Bits de données 8 (RTU) Bits de données 8 (RTU)
Parité Aucune Parité Aucune
Bit d'arrêt 1 Bit d'arrêt 1
Délai de réponse (x 100 ms) 10 Délai de réponse (x 100 ms) 100
Délai entre les trames (ms) 10 Délai entre les trames (ms) 10
Dans les applications maître et esclave, les ports EIA RS-485 optionnels sont
configurés. Assurez-vous que les paramètres de communication de l'automate sont
modifiés en protocole Modbus et à des repères différents.
Dans cet exemple, le maître est réglé sur un repère 1 et l'esclave sur 2. Le nombre
de bits est réglé sur 8, ce qui indique que le mode Modbus RTU sera utilisé. S'il avait
été de 7, le mode Modbus ASCII aurait été utilisé. La seule autre valeur par défaut
modifiée concerne l'augmentation du délai de réponse à 1 seconde.
Note : Etant donné que le mode Modbus RTU a été sélectionné, le paramètre "Fin
de trame" a été ignoré.
142 TWD USE 10AE

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Power Meter PowerLogic® Série 800

PM820, PM850 et PM870

Manuel de référence À conserver pour utilisation ultérieure

Configuration des paramètres de communication d’un Power Meter avec

Paramètres des communications Valeur par défaut

1. Appuyez sur ! jusqu’à ce que COM

4. Appuyez sur OK. "#$ 4560

6. Appuyez sur OK.

© 2007 Schneider Electric. Tous droits réservés. 17

ANNEXE A — LISTE DES REGISTRES DU POWER METER

À propos des registres

Octet de poids fort Octet de poids faible

Les registres du Power Meter sont accessibles par le protocole

Registres à virgule flottante

© 2007 Schneider Electric. Tous droits réservés. 127

Stockage des facteurs de puissance dans les registres

Lorsque le facteur de puissance est inductif, le Power Meter affiche

128 © 2007 Schneider Electric. Tous droits réservés.

Stockage de la date et de l’heure dans les registres

Registre Octet de poids fort Octet de poids faible

Par exemple, si la date était le 25/01/00 à 11:06:59, la valeur

Valeur hexadécimale Octet de poids fort Octet de poids faible

© 2007 Schneider Electric. Tous droits réservés. 129

Liste des registres

Reg. Nom Échelle Unités Plage Remarques

Volts/ Tension efficace mesurée entre

130 © 2007 Schneider Electric. Tous droits réservés.

www.ardetem.com e-mail : [email protected]

Mise en réseau de PECA

Documentation utilisateur version : V23-D

Editée par : Vérifiée par : Date : 28/04/2004

1. CONFIGURATION - MISE EN ROUTE

1.1. CONFIGURATION DE LA LIAISON

TRANSMISSION DES MESURES :

le format des mesures est le suivant :

La sortie RS485 du PECA se configure au clavier comme suit :

EXEMPLE : Sur le PECA dont le n° d’esclave est 12 ,

(voir détail page suivante)

1.2. LES FONCTIONS MODBUS UTILISEES

• Fonction 1 : lecture de N bits (ATTENTION : uniquement des paquets de 8 bits)

1.3. LES CODES D’EXCEPTION

• n°1 : Code fonction inconnu

1.4. DUREES A RESPECTER

• Temps de traitement de la demande : 75ms<Tt <(130+3xN) en ms max. (N = nombre de mesures)

EXEMPLE : si l’on demande au PECA 10 mesures : Tt<150ms et Td>260ms

PECA n°1 PECA n° 2 appareil n° 3

1.5. AIDE A LA MISE EN ROUTE

En attente de trame (dans le cycle de mesure), appuyer simultanément sur E et E

Puis le PECA envoie la réponse comme suit :

2. LECTURE DES MESURES

2.1. ADRESSES DES MESURES STANDARDS

N° mesure du PECA Adresse Unité format entier

2.2. ADRESSES DES MESURES D’HARMONIQUES

N° mesure du PECA Adresse Unité format entier

on doit obtenir pour l’esclave n°1 :

DEMANDE (réception du PECA) : 1 - 3 - 0 - 140 - 0 - 2 - 5 - 224

REPONSE (émission du PECA) : 1 - 3 - 4 - 70 - 64 - 230 - 174 - 37 - 115 au format réel IEEE

3.1. ECRITURE DES ENERGIES ET DE L’HORODATEUR

Exemple de codage pour initialiser l’horodateur au 03-12-1997 11h30min :