Comportement Élastique

I Élasticité Cristalline et Haute Élasticité

II Les Modules Élastiques

III Solutions Élastiques en Statique

IV Théorèmes Énergétiques

V La Propagation du Son

VI Les Problèmes Plans

VII Le Flambage

VIII Le Contact de Hertz

J.C. Charmet © 2002

I Élasticité Cristalline et Haute
Élasticité

I-1 Les Potentiels d’Élasticité

I-2 Les Deux Élasticités

I-3 Élasticité Linéaire des Milieux Isotropes

I-4 Potentiels en Élasticité Linéaire
 I-1 Les Potentiels d’Élasticité
σ E densité volumique d’énergie interne
ω(σ
σ) F=E-TS F densité volumique d’énergie libre
σ
dσ S densité volumique d’entropie
Φ =F-Tr(σ
σε)
π(εε) ε Φ densité volumique de potentiel thermodynamique
dεε
σε) indépendant du chemin suivi
Réversibilité Mécanique : Travail de Déformation Tr(σ
π(εε) densité volumique de Potentiel d’Élasticité dπ = Tr(σ σdεε) = = ∂π ε= = ∂ω
σ
ω(σσ) densité volumique de Potentiel Complémentaire dω = Tr(εεdσ σ) ∂ ε= ∂=
σ
d(π+ωω) = dTr(σ
σε) ⇒ π+ω ω = Tr(σσε) à partir d’un état naturel σ =0 ε =0
∂εij ∂εkl
Cauchy ⇒ ∂σ = ∂σ
Élasticité parfaite kl ij

σdεε) + TdS
dE = Tr(σ σdεε) – SdT
dF = Tr(σ Φ = −Tr(εεdσ
dΦ σ) – SdT

= = ∂π = ∂E
σ = = ∂π = ∂F
σ ∂ω ∂Φ
ε= = = = − =
∂ ε= ∂ ε= S ∂ ε= ∂ ε= T ∂σ ∂σ T

A partir d’un état naturel σ =0 ε =0 isotherme T=Cte π ≡ F et ω ≡ −Φ

 I-2 Les Deux Élasticités
En régime isotherme T=To F=E-ToS ⇒ = = ∂π = ∂F =
σ
∂E -To ∂S
∂ ε= ∂ ε= T0 ∂ ε= T0 ∂ ε= T0

Élasticité Cristalline Haute Élasticité Caoutchoutique

Petites Déformations Grandes Déformations
E
σ ∆r σ
r+∆ σ σ
r

petite variation de la distance interatomique forte variation de conformation des chaînes

⇒ forte variation de l’énergie interne ⇒ diminution de l’entropie désordre → ordre

σ σ

ε ε

Élasticité Linéaire Élasticité Non Linéaire

I-3 Élasticité Linéaire des Milieux
Isotropes
F F
F
l+ ∆ l
l ∆l
l+∆ ∆l l+
F
F F
F Isotropie :
Réponse indépendante de la direction du chargement

Linéarité :
Réponse proportionnelle à l’amplitude du chargement

Élasticité parfaite :
∆l Réversibilité de la réponse avec le chargement
Élasticité
 I-4 Potentiels en Élasticité Linéaire
σ
σ proportionnel à ε ⇒ F(εε) = π(εε) = ω(σ
σ)= −Φ
Φ(σ
σ)
ω(σ
σ)
= = ∂F
σ F=
1
σε)
Tr(σ
∂F
ε= = =
π(εε) ∂ ε= 2 ∂σ
ε
fonction homogène de degré 2 des composantes de σ ou de ε
= ∂F) = Tr(ε= ∂F )
= ε=) = Tr(σ
Euler : 2F = Tr( σ
∂σ= ∂ε=

F fonction scalaire homogène de degré 2 est invariante par changement de repère

Iε1 = Tr( ε=) =)

Iσ1 = Tr(σ
Iε2 = Tr(ε=2)
} mε1Tr2(ε= ) + mε2Tr(ε= 2) = F = mσ1Tr2(σ
= )+ mσ Tr(σ
2
= 2)
{ = 2)
Iσ2 = Tr(σ

Le comportement élastique linéaire isotrope

est entièrement caractérisé par un couple de 2 Modules Élastiques
 II Les Modules Élastiques

II-1 Module d’Young et Coefficient de Poisson

II-2 Module de Coulomb

II-3 Modules de Lamé

II-4 Modules de Compressibilité

II-5 Modules de Cisaillement

II-6 Loi de Hooke

II-7 Application : Modules Effectifs

II-8 Application : Flexion Faible
 II-1 Module d’Young et
Coefficient de Poisson
σ1 σ1
σ1 E Module d’Young E = ε [GPa]
1

Acier E = 200 GPa

ε3
ε1 ε1 Plastiques E = 1 GPa
1
ε2 ε2 ε3 1
Coefficient de Poisson η = - ε = - ε 0<η<
1 1 2
1 Liège η=0
Métaux… η = 1/4-1/3
Caoutchouc η = 1/2

1 σ1 0 0 ε1 0 0 1 0 0
σ1
1 σ= 0 0 0 ⇒ ε = 0 ε2 0 =Ε 0 -η
η 0
0 0 0 0 0 ε3 0 0 -η
η
 II-2 Module de Coulomb
X1 τ
τ ε G
τ
τ τ X2 Module de Coulomb G = 2ε [GPa]
ε
τ 1/2
ε

0 τ 0 0 ε 0 0 1 0
τ
σ= τ 0 0 ⇒ ε= ε 0 0 =
2G
1 0 0 τ = 2Gεε = Gγγ
0 0 0 0 0 0 0 0 0

τ 0 0 ε 0 0 1 0 0 η0 0
-η
τ -ττ
σ = 0 -ττ 0 ⇒ ε = 0 -εε 0 =Ε η 0 +
0 -η 0 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0 -η
η Ε 0 0 -η
η

1+η 1 0 0 Ε Ε
⇒ ε= 0 -1 0 τ ⇒ τ= ε G=
Ε 0 0 0 1+η 2(1+η
2(1+η)
1+η)
 II-3 Modules de Lamé
= == =
Équation d’Young ε =F{σ } Eεε = -η
ηTr(σσ)δδ+(1+η
η)σ
σ
Eεij = -ησkkδij+(1+η)σij
= == =
Équation de Lamé σ = F{ε } σ = λTr(εε)δδ+2µµε
σij = λεkkδij+2µσij
= = = =
ETr(εε) = -3η
ηTr(σ
σ)+(1+η
η)Tr(σ
σ ) = (1-2η
η) Tr(σ
σ)
= ηE == E =
σ = (1-2η
ηε
η) Tr(ε)δ+ 1+η
η) (1+η

ηE Ε
λ = (1-2η
η) (1+η
η) µ=G=
2(1+η
2(1+η)
1+η)
 II-4 Module de Compressibilité
= == =
Équation d’Young ε
Eε = η
-η σ
Tr(σ δ
)δ η
+(1+η σ
)σ
= == =
Équation de Lamé σ = λTr(εε)δ
δ+2µµε σ µ)Tr(εε=)
λ+2µ
=)=(3λ
Tr(σ

Matériau isotrope et Surpression hydrostatique dp

1 0 0 0 0
dV dV 1
σ = -dp 0 1 0 ⇒ ε=
3V
0 1 0
V 0 0 1 0 0 1
=ε)
1 dV 3Tr(ε
dp Coefficient de compressibilité χ =- =
V dp σ=)
Tr(σ
1 Ε 2µ
= =
σ = -dpδ
=
δ ⇒ Eεε = -dp(1-2η
=
η)δ
δ K =
χ =
3(1
3(1−2η)
2η)
= λ +
3
= dV 3(1-2ηη)
σ)=-3dp Tr(εε)= = -dp
Tr(σ Module de compressibilité
V E
σm = -dp et 3εεm = dV ⇒ σ = 3Kε ε Relation entre les parties
V m m sphériques de σ et de ε
 II-5 Module de Cisaillement
= = = = = =
σ = σmδ+σ σdπσ Équation de Lamé ε = εmδ+εεdπε
= == =
π= )=0
Tr(π σ = λTr(εε)δ
δ+2µ
µε π= )=0
Tr(π
σ ε

= = = = = = = =
σ = σmδ+σ
σdπσ= λTr(εmδ+εεdπε )δ
δ+2µµ( εmδ+εεdπε )
= =
λ+2µ
λ+
= (3λ+ µ)εεmδ+2µµ εdπ=ε+λ π=ε)δ
λεdTr(π δ
= = = =
σmδ + σdπσ = 3Kεεmδ + 2µ
µ εdπε
=
Relation entre les Sphériques

Relation entre les Déviateurs

σd = 2µ
µ εd µ Module de Cisaillement
= =
σdπσ = 2µ
µ εdπε = =
πσ = πε Égalité des Directeurs
 II-6 Loi de Hooke
Relation entre les Relation entre les
Sphériques de σ et de ε Déviateurs de σ et de ε
σ

= =
= =
σmδ = 3Kεεmδ σdπσ = 2µ
µ εdπε
dV
dv
Changement de Volume Changement de Forme dv
K µ
à Forme Constante à Volume Constant

= = σ et ε ont mêmes
Égalité des Directeurs πσ = πε Directions Principales
 II-7 Application : Modules Effectifs
= == =
Eεε = -η
ηTr(σ
σ)δ
δ+(1+η
η)σ
σ
x1 σ1
σ1 0 0 ε1 0 0 Module d’Young Effectif E* = ε
1
0 σ2 0 ⇒ 0 ε2 0 ε2
x3 0 0 σ3 0 0 ε3 Coeff de Poisson Effectif η* =- ε
x2 1
Déformations
Libre Interdites selon x3 Interdites selon x2 et x3
σ1 σ2 = σ3 = 0 σ1 σ2 = 0 ε3 = 0 σ1 ε2 = 0 ε3 = 0
η
-η η(1+η
η) η)(1-2η
(1+η η) η
ε1 =
1
σ1 ε2 = ε3 = σ1 η2σ ε =-η
ε1 =1-η σ1 σ3= ησ1 ε1 = σ σ =σ σ = σ1
E E 1 2 E η)E 1 2 3 1-η
( 1-η η
E
σ1 σ1 σ1
ε1
ε1
ε1

η* = 0
E η η)
E(1-η
η* = η E* = 1-η
η2 η* = 1-η
η λ+2µ
µ
E* = E η)(1-2η
E* = (1+η η) =λ
 y
II-8 Application : Flexion Faible
δdx y
ϕ = δdx ⇒
ϕ = dx ydϕ
Déformations Rdϕ ε= =
y dx R
h
h y
dx δdx Contraintes σ = Eεε =Eσ max = Mh
x R 2I
dx dx
σ(y) E EI
x Équilibre M = σ y dS = 2
y dS =
M R R
ϕ 1
dϕ
R EI ϕ
dϕ d 2y
= =
M
Déformée = EI = -EI 2 = M dx R EI
R dx dx
d W 1 σ ε d W 1 M2 1 dϕ ϕ 1
ϕ Énergie élastique dV = 2 = 2 = dW= Mdϕϕ
dϕ dx 2 EI2 y dS 2=M dx 2

Poutre Console d2y dy

-EI = M =Fx ⇒ = F (L2 – x2)
dx2 FL3
y dx 2EI δ= <h
F 2
3EI
F 3 x
(-x3+3Lx2-2L3) =- δ ( -3 +2 )
F L x
x y=
δ 6EI 2 L3 L2
ME=FL
dy 1 ϕ
1 M dϕ FL3 1
Encastrement (L) = 0 y(L) = 0 ϕ=
W= Mdϕ dx = δ=W
= 2 Fδ
dx 2 2 dx 6EI
 III Solutions Élastiques
en Statique

III-1 Équation Élastique de Lamé

III-2 Forces de Volume Constantes
 III-1 Équation élastique de Lamé
Équilibre Dynamique Déformation et Déplacement
= = = =
Div σ= + ρX = ργ
D σ = λTr(εε)δ
δ+2µ
µε 2εε = Grad u+ tGrad u
∂2 u ∂ui ∂uj
γ= Élasticité Linéaire 2εεij = +
∂t2 ∂xj ∂xi
⇓

∂2 u
µ)Grad(Div u ) + µ∆ u +ρX = ρ 2
λ+µ
(λ
∂t
∂2 u
λ+µ
(λ µ) Rot (Rot u )+(λ µ)∆u +ρX = ρ 2
λ+2µ)
µ)∆
∂t
1 ρ ρ ∂ 2u

η Grad(Div u) + ∆ u + µ X = µ ∂t2
1-2η

∂σij ∂ ∂uk ∂ui ∂uj ∂ ∂uk ∂2ui

= ∂x (λ
λ ∂x δij+ µ ∂x +µ ∂x ) = (λ
(λ+µ) ∂x ∂x ++µ
µ ∂x2
∂xj j k j i i k j
III-3 Forces de Volume Constantes
∂2 u
γ= = Cte et X = Cte
∂t2

∂2 u
Équation Élastique de Lamé (λ µ)Grad(Div u ) + µ∆ u +ρX = ρ 2
λ+µ
Déformation ∂t

λ+µ
Div[(λ µ)Grad(Div u ) + µ∆ u ] = Div[ρ
ρ( γ - X)]

λ+µ
(λ µ)Div[(Grad(Div u )] + µ ∆(Div u ) = 0 ⇒ =ε) ) =0
∆(Div u ) = ∆( Tr(ε

= == =
Équation de Lamé σ = λTr(εε)δ
δ+2µ
µε ⇒ σ
Tr(σ µ)Tr(εε=)
λ+2µ
=)=(3λ
Contrainte

En présence de Forces de Volume Constantes : =σ)) =0

∆( Tr(σ
IV Théorèmes Énergétiques

IV-1 Réciprocité des Chargements

IV-2 Formule de Maxwell - Betti

IV-3 Théorème de Castigliano

IV-4 Formule de Ménabréa
IV-1 Réciprocité des Chargements
σ = σ1
ε = ε1
F12 = σ1ε2
F = F11 + F12 + F22
1
F22 = σε
1 2 2 2
F11 = σε
2 1 1 σ = σ1

1
σ=0 F= ( σ1 + σ2 )( ε1 + ε2) σ = σ1 + σ2
2
ε=0 ε = ε1 + ε2
F = 1 ( F11 + F12 + F21 + F22)
2
1
F22 = σε σ = σ2
2 2 2 1
F11 = σ1ε1
2 F = F22 + F21 + F11
F21 = σ2ε1

σ = σ2
F12 = F21 = 1 (F12 +F21)
2 ε = ε2 σ1ε2 = σ2ε1
 IV-2 Formule de Maxwell - Betti
Statique et Forces de Volume négligeables γ = 0 et X = 0
T ∂W
ε= = = ⇒ u = ∂W
n S 1 == 1 ∂σ ∂T
σε)dV = 2 TudS
W = 2 Tr(σ
= = ∂W
u σ σ
∂ ε= ⇒ T = ∂W
∂u
ε
Réciprocité T1 • u2 = T2 • u1

V
y Exemple : Poutre Console y

X x x
L L F
x ∆
Xu = F∆ x
δ ∆ u ϕ
ϕ δ
FL3
δ =-
X(L-x)3 X(L-x)2 3EI FL2
δ=− ϕ) =
tg(ϕ ϕ) =
tg(ϕ
3EI 2EI 2EI
X ∆ F
F∆
∆ = δ - tg(ϕ
ϕ)x = (-x3+3Lx2-2L3) u= = (-x3+3Lx2-2L3)
6EI X 6EI
 IV-3 Théorème de Castigliano
Statique et Forces de Volume négligeables γ = 0 et X = 0
T1
Σi Tiui ui = ∂W
1
W ( T1 , T2 ,…, Ti ,…) =
u1 2 ∂Ti
Méthode des charges fictives
ui
∂W (T1 , …, Tj ,…, Ti ,…)
uk (Ti ) =
u2 Ti ∂ Tk Tj = 0 ∀j≠
≠i
T2 Déplacement uk de la charge fictive Tk sous l’action de la seule force réelle Ti

Exemple : Poutre Console

x L
y 1 1
1 M2
x W== dx = 2 2
F x dx + (Fx+X(L-x))2dx
X 2 EI 2EI 2EI
L F
x 0 x

1 ∂W
L

u u =
U = -2 (Fx+X(L-x))(L-x)dx
FL
U 2EI ∂X X=0
x

1 ∂W
X(L-x)
F
u= = (-x3+3Lx2-2L3)
2EI ∂X X=0 6EI
 IV-4 Formule de Ménabréa
Statique et Forces de Volume négligeables γ = 0 et X = 0
u1 ui Système Hyperstatique
T1 Ti T Forces appliquées Σ(forces)=0 et Σ(moments)=0 ne suffisent pas
R Réactions d’appui à exprimer tous les R en fonction des T

W =f ( T1 ,…, Ti ,…, R1 ,…, Rj) ui = ∂W 0 = ∂W

∂Ti ∂Rj

R1 Rj
Exemple : Suspension articulée
Symétrie
α=P
X+2Rcosα Σ(forces horizontales)=0 et Σ(moments)=0
F R X R
Σi F u
σ= 1
S FL W = 2
σ u = εL =
ε= ES
E 2W = Xu(X) + 2Ru(R)
u(X) =
L
Xcosαα α L
L (P-X)2
ES α
u(R) = u(X)cosα 2W = 2 α +2 4cos2α )
(X cosα
L P-X ES
α
u(R) =
ES 2cosα
P
P ∂W P
X= u(X) u(R) =0 ⇒ X=
1+2cos α
3
∂X 1+2cos3α
V La Propagation du Son

V-1 Les Ondes de Volume

V-2 Barres, Plaques et Blocs
 V-1 Les Ondes de Volume
u u Polarisation (déplacement de la matière) σ = E*εε = E*∂u
k ∂x
k Vecteur d’onde V Célérité de l’onde ω(t- x)
u = u0sinω
V
V
2W = ρ [ ∂∂ut ]2= ρω2u02cos2ω(t- x ) V = ρE* 2F = Tr(σ
2
ω2 u2cos2ω(t- x)
σε) = E*ω 0
V V V
Énergie cinétique Énergie élastique
V ~ 103 − 104 ms-1
Rot uL= 0 dV dV DivuT= 0
V ≠0 u = uL+ uT V =0
DivuL≠ 0 Rot uT≠ 0
∂2 u ∂2 u
λ+µ
(λ µ) Rot (Rot u )+(λ
λ+2µ)
µ)∆
µ)∆u =ρ 2 λ+µ
(λ µ)Grad(Div u ) + µ∆ u =ρ 2
∂t ∂t
u = uL // k VL = λρ+2µ µ VT 1-2ηη 1 u = u ⊥ k V = µ
= 2(1-ηη ) < 2 T T ρ
VL
uL k
uT k
η= 3
1 τ
σ<0 σ>0 VT 1
= 2
Longitudinales : Compression VL Transversales : Cisaillement
 V-2 Barres, Plaques et Blocs
l

L h
λ

×
×

×
×
×
ε
ε

Barre Plaque Bloc

l ~ h << λ << L h << λ << l << L λ << l ~ h << L
ε et ε libres ε = 0 et ε libre ε = 0 et ε = 0
E η)
E(1-η
E* = 1-η η)(1-2η
E* = (1+η λ+2µ
η) =λ µ
E* = E η2

V L= ρE VL = E 2 VL = η)
E(1-η
η)
ρ(1-η η)(1-2η
ρ (1+η η)
VI Les Problèmes Plans

VI-1 Déformations Planes

VI-2 Contraintes Planes

VI-3 Techniques Expérimentales

VI-4 Réseaux Caractéristiques
 VI-1 Déformations Planes
u1 (x1,x2) ε11 ε12 ε13 σ11 σ12 σ13
Problème Mathématique u2 (x1,x2) ⇒ ε21 ε22 ε23 ⇒ σ21 σ22 σ23
u3 (x1,x2) ε31 ε32 0 σ31 σ32 σ33

T1 (x1,x2) X1 (x1,x2)
Ox3 Direction principale et Chargement
Problème Mécanique T2 (x1,x2) X2 (x1,x2)
Si Poids propre X = ρg ⇒ Ox3 horizontal 0
0
Déformation Plane u1 (x1,x2) ε11 ε12 0 σ11 σ12 0
u2 (x1,x2) ⇐ ε21 ε22 0 ⇒ σ21 σ22 0
x2 u3 = Cte 0 0 0 0 0 σ33
T = == = ε33 = 0
σ33 E*εε = -η
η*Tr(σ
σ)δ
δ+(1+η
η*)σ
σ
σ33 = η(σσ11+σ
σ22)
x1 E η
E* = 1-η
η2 η* = 1-η
η
σ33
= ∂ 2ε11 ∂ 2ε22 ∂ 2ε12
Inc(εε) = 0 ⇒ + =2 X=0 ⇒ ∆(σ
σ11+σ
σ22) = 0
x3 ∂x22 ∂x12 ∂x1∂x2
 VI-2 Contraintes Planes
σ11 σ12 0 ε11 0 ε12 u1 (x1,x2)
Contrainte Plane σ21 σ22 0 ⇒ ε21 ε22
0 ⇒ u2 (x1,x2)
0 0 0 0 ε330 u3 (x1,x2)
⇒ ε33 = 0 ⇒ Contrainte et Déformation Planes ⇒ σ11+σ22 = 0 ⇒ Cisaillement pur
T1 (x1,x2 ,x3)
Ox3 Direction principale et Chargement
Contrainte Quasi Plane T2 (x1,x2 ,x3) X = 0
Symétrique sur l’épaisseur du feuillet 0
x1 e
σ11> <σ
<σ σ12> 0 <εε11> <εε12> 0 σ> = 1 σ(x1, x2, x3)dx3
<σ
e
σ2 > <σ
<σ σ22> 0 ⇒ <εε2 > <εε22> 0 0
e

0 0 0 0 0 <εε33> <εε> = 1 ε(x1, x2, x3)dx3

e
0

<εε33> = = = = σ33> = 0
<σ
e x3 E<εε> = -η
ηTr(<σ
σ>)δ
δ+(1+η
η)<σ
σ>
E<εε33> = -η
η(<σ
σ11> + <σ
σ22 >)

x2
∆(<σ
σ11> + <σ
σ22 >) = 0
 VI-3 Techniques Expérimentales
Contraintes et Déformations Planes X = 0 ⇒ ∆(σ
σ11+σ
σ22) = 0 Indépendant de E et η

σ1 0 1 10 1 10 Sphérique : σ1+σ
σ2
0 σ2 = 2 (σ1+σ2) 0 1 + 2 (σ1-σ2) 0 -1 Déviateur : σ1-σ
σ2

Interférométrie Photoélasticimétrie C Constante photoélastique : 1 Brewster = 10-12 m2N-1

σ2 σ1
n1-n = Cσ
n Neumann
λ σ2 Analyseur A σ2
n2-n = Cσ
Polariseur σ1 P
δe λ α
σ1
e a0 a
e πn e
ϕ j = 2π π
2π
π neεε λ j δϕ = λ Ce(σ
σ1-σ
σ2)
δϕ = 2π
λ 33

Eεε33 = -η
η(σ
σ11+σ σ22) α
a0cosα α exp(-iϕ
a0cosα ϕ1) α sin2 δϕ
I = I0 sin22α
α
a0sinα α exp(-iϕ
a0sinα ϕ2) 2
λ E
σ11 +σ
σ22 = k ne η Axes principaux Déviateur
αcosα
a = a0sinα α(exp(-iϕ
ϕ2)-exp(-iϕ
ϕ1))
π λ
α=k 2 σ2 = k Ce
σ1 -σ
Sphérique a = ia0exp(-i ϕ1+ϕϕ2 )sin2α
αsinδϕ
2 2
 VI-4 Réseaux Caractéristiques
Isoclines σ11 σ12 σ1 0 Isostatiques
Axes principaux
σ21 σ22 0 σ2
Trajectoire
σ2 Potentielle de fissure

σ1 −σ 2
σnr σ2
σ1 σ1
2 x2
R
θ
σ2 C σ11 σ1
O X
2 σ22 σ1 + σ 2
X1 σnn Isochromes
Isopaches 2θ Déviateur : Plasticité
Sphérique 2 Cisaillement Max
σ12
x1
2σ12 (x1, x2)
θ=
tg2θ
σ11(x1, x2)-σ
σ22(x1, x2)

dx1
σ11(x1, x2)+σ
σ22(x1, x2)=Cte θ=
tg2θ σ1 (x1, x2)-σ
σ2 (x1, x2)=Cte
dx2

Tous les réseaux respectent les symétries de la pièce et de son chargement

 VII Le Flambement

VII-1 Charge Critique d’Euler

VII-2 Optimisation Géométrique

VII-3 Optimisation Matériau
 VII-1 Charge Critique d’Euler
F F F F

En compression
La structure massive cède par cisaillement La structure élancée cède par flambement

F y

δ F L δ F

x
Flexion sans seuil δ = f(F) Flambement avec seuil δ = f(F-FC)

Charge Critique FC
y~δ
d2y δ EI
EI =M x~L ⇒ EI δ
= Fδ ⇒ au seuil FC = k
dx2 L2 L2
δ
M ~ Fδ
 VII-2 Optimisation Géométrique
EI
Compression : Fortes charges sur Courtes Distances FC ~
L2

Augmenter I à masse Cte Table à N pieds (de masse Cte)

F
L = Cte S = Cte S = Cte ~ NR2
R S ~ R2 ~ re r e
I ~ R4 ~ (S/N)2
I ~ R4 I* ~ r3e
r = αR FC ~ N
EI
F* I* r e = R/α L2
= = = α2
F I e
1 ES2
FC =
Profilés et Structures tubulaires N L2
 VII-3 Optimisation Matériau
Recherche du matériau le plus performant en compression : EI
à géométrie L et à force F imposées m = ρLS F~
L2
FL2
Barres : h ~ l << L S = f(I) m = ρL f( ) Panneaux : h << l ~ L
E
S ~ h2 I ~ h4 S ~ Lh I ~ Lh3
L h f= L h
f=L 2/3 3
ρ
m= LF ρ
E m= 3
L7/3 3 F
l E
l
Performances de quelques Matériaux en compression
3
E E
Matériaux E (Gpa) ρ (kg.m-3) ρ ρ

Acier 210 7800 59 7,7

Aluminium 73 2800 99 15,0
Béton 15 2500 48 10,0
Composites fibre de carbone 200 2000 223 29,0
Os 18 2000 67 21,1
Bois tendre 10 350 290 61,4
Bois dur 12 650 170 35,5
VIII Le Contact de Hertz

VIII-1 Le Contact : Phénomène Local

VIII-2 Le Contact de Hertz

VIII-3 Plastification et Rupture
VIII-1 Le Contact : Phénomène Local
σ? σ? u? σ
F

u
r u?
σrr
σrr ~ 12 Poinçonnement Contact de Hertz Pression imposée
r
σ
0,5
Poinçonnement pm Traction σrr
a 0
r Plastification
p 0 0,25 0,5 0,75 1 2 a
pm σθθ 1,5

-0,5 Discontinuité des

p0
r σzz contraintes de surface
en r = a
-1
Compression

-1,5 Rupture
u η =1/4 -2 -1 0 1 2 ρ/a
-2
p0
p(r) = -
r 2
1- 2 pm = 2p0 σ2 σ1
a
Isostatiques
z/a σ3 Isocline 0°
 VIII-2 Le Contact de Hertz
Ea3
F~ Non Linéarité
R σ Linéarité ⇒
R
ε= E Globale
Locale
F F ~ ER1/2 δ3/2
a
δ
Bloc Rigide F Énergie élastique
F 1
d2y
δ σε ~ F2 δ V
U = 2 σεdV
σ ~ F2 1 = ~ a2 U a a
a R dx2
V

U
δ U = 2 Fδ
δ ⇒ V ~ a3
ε ~ δ Déformation ⇒ ε ~ δ δ/3 δ 5
R localisée a
δ

δ = 2 Fδ
Énergie élastique U = Fdδ δ = 2 ER1/2 δ5/2 = 2 E-2/3R-1/3 F5/3 F = dU δ = dU
5 5 5 δ
dδ dF
0

δ-U = 32 ER1/2 δ5/2 = 32 E-2/3R-1/3 F5/3

Énergie complémentaire U = Fδ δ = dU F = dU
5 5 dF δ
dδ
 VIII-3 Plastification et Rupture
p
Contraintes en surface
p0 p(r) = - p0 1- r22
pm
a σ
pm
-a a r σrr
δ/2 pm = 2 p0 Traction 1 r
δ/2 3 a
Cône de Compression σθθ
u
Hertz
-1
σzz
Contraintes le long de l’axe z Point de Plastification de Hertz
σ 2 σzz 1 τmax
pm σrr=σ
σθθ
σθθ= σ2
1
r
2 σ3 σrr= σ3
σ1
3
z
a

Cône de fissuration de Hertz