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    Trigonometrie

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    Rappels de math Trigonométrie

    Trigonométrie.

    det (u , v )
    r r r r
    u ⋅v sin θ
    cos θ = r r sin θ = r r tan θ =
    u ⋅ v u ⋅ v cos θ

    cos θ
    cotanθ =
    sin θ

    θ 0 π π π π
    6 4 3 2
    cos θ 1 3 2 1 0
    2 2 2
    cos 2 θ + sin 2 θ = 1
    sin θ 0 1 2 3 1
    2 2 2 1
    1 + tan 2 θ =
    tan θ 0 1 1 3 ∞ cos 2 θ
    3

    sin (− θ ) = − sin θ cos(− θ ) = cos θ tan (− θ ) = − tan θ

    π  π  π 
    sin (θ ) = cos − θ  cos(θ ) = sin  − θ  tan (θ ) = cotan  − θ 
    2  2  2 

    Formule d’Al Kashi c


    a
    a = b + c − 2bc cos Aˆ
    2 2 2 Â
    b

    cos (a + b ) = cos a. cos b − sin a. sin b cos 2a = cos 2 a − sin 2 b

    cos (a − b ) = cos a. cos b + sin a. sin b cos 2a = 2 cos 2 a − 1

    sin (a + b ) = sin a. cos b + cos a. sin b cos 2a = 1 − 2 sin 2 a

    sin (a − b ) = sin a. cos b − cos a. sin b sin 2a = 2 sin a. cos a

    2 cos a. cos b = cos (a + b ) + cos (a − b )


    2 sin a. sin b = cos (a − b ) − cos (a + b )
    2 sin a. cos b = sin (a + b ) + sin (a − b )
    2 cos a. sin b = sin (a + b ) − sin (a − b )

    www.emse.fr/~dutertre/enseignement.html - 2009 1
    Rappels de math Trigonométrie

    On pose a + b = p et a – b =q
     p+q  p−q  p+q  p−q
    cos p + cos q = 2 cos  . cos   sin p + sin q = 2 sin  . cos  
     2   2   2   2 
     p+q  p−q  p+q  p−q
    cos p − cos q = −2 sin  . sin   sin p − sin q = 2 cos  . sin  
     2   2   2   2 

    tan a + tan b sin ( p + q )


    tan (a + b ) = tan p + tan q =
    1 − tan a. tan b cos p. cos q
    tan a − tan b sin ( p − q )
    tan (a − b ) = tan p − tan q =
    1 + tan a. tan b cos p. cos q

    Avec t = tan a ( 2) cos a =


    1− t2
    1+ t2
    sin a =
    2t
    1+ t2
    2
    tan a =
    1− t2
      − B 
    A cos θ + B sin θ = A 2 + B 2 . cos θ + arctan  
      A 

    Formules d’Euler
    e jθ + e − jθ e jθ − e − jθ
    cos θ = sin θ =
    2 2j

    (cos θ )′ = − sin θ (sin θ )′ = cos θ (tan θ )′ = 1


    cos 2 θ
    Formule de Moivre

    e jθ = cos θ + j sin θ (e ) = (cos θ + j sin θ )


    jθ n n
    = cos(nθ ) + j sin (nθ )

    Pour obtenir les formules avec ch, sh et th (cosinus hyperbolique, etc.)


    cos  ch sin  jsh tan  jth

    ch ( argsh x ) = 1 + x 2 argsh x = ln x + x 2 + 1

    argch x = ln x + x 2 − 1 argth x = 1
    2 ln(1 + x 1 − x )

    www.emse.fr/~dutertre/enseignement.html - 2009 2
    Rappels de math Trigonométrie

    arccos x + arccos(− x) = π cos(arcsin x ) = 1 − x 2 sin (arccos x ) = 1 − x 2

    arccos x + arcsin x = π / 2 arctan x + arctan 1 = π / 2


    x

    Quelques primitives :
    1 1
    arctan x arcth x
    1+ x2 1− x2
    1 1
    arcsin x – arccos x argsh x
    1− x 2
    1+ x2
    1 1
    argch x ln x + x 2 + a
    x −1
    2
    x +a
    2

    1
    cos x 2
    (
    ln tan x + π
    4
    ) 1
    sin x
    ln tan x ( 2)
    1
    ch x
    2 arctan e x
    1
    sh x
    ( 2)
    ln th x

    www.emse.fr/~dutertre/enseignement.html - 2009 3

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