Scribd Logo
Importer

Bienvenue sur Scribd !

  • 377 vues

    Chapitre 3 PDF

    Transféré par

    Ahmed Andolsi

    Droits d'auteur :

    © All Rights Reserved
    Téléchargez comme PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd

    Chapitre 3 PDF

    Transféré par

    Ahmed Andolsi
    377 vues7 pages

    Titre original

    Chapitre 3.pdf

    Copyright

    © © All Rights Reserved

    Formats disponibles

    PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd

    Avez-vous trouvé ce document utile ?

    Ce contenu est-il inapproprié ?

    Droits d'auteur :

    © All Rights Reserved
    Téléchargez comme PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd
    Télécharger au format pdf ou txt
    377 vues7 pages

    Chapitre 3 PDF

    Transféré par

    Ahmed Andolsi

    Droits d'auteur :

    © All Rights Reserved
    Téléchargez comme PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd
    Télécharger au format pdf ou txt
    Vous êtes sur la page 1sur 7

    Chapitre 3 : Les automates

    programmables industriels (API)

    I- Introduction :
    Les API sont des micro-ordinateurs simplifiés qui sont spécialement conçu pour
    traiter, par un programme, des problèmes de logique séquentielle (ou combinatoire) afin
    de remplacer les commandes d'automatismes en logique câblée réalisée avec des circuits
    logiques ou des relais. Ces équipements bien qu'ils offrent beaucoup moins de
    possibilités que les processus classiques , ont l'avantage d'être employés très facilement
    par des personnels non qualifiés en informatique , grâce à des langages de
    programmation de type langage à relais , équations booléennes ou GRAFCET . Les API
    sont en général conçues pour fonctionner en milieu industriel, afin de remplacer les
    armoires à relais.

    II- Structure générale d’une installation automatisée :

    Entrées Technologie Sorties Entrées Technologie Sorties


    câblée programmée

    Instructions

    • Principaux constituants et connexions des API:


    Actio-
    Capteurs Système automatisé
    nneurs
    à piloter par API

    Comptes rendus
    Ordres

    Entrées API Sorties

    1|Page Mr AYADI.M
    III- Structure générale des API

    Actionneurs

    Les différents modules de l'API sont :


    - Module d'entrées : Ils permettent à l'unité centrale de recevoir les informations
    logiques des capteurs et des boutons poussoirs du pupitre reliés à l’API.
    - Module de sorties : ils permettent à l'unité centrale d’émettre des informations ordres
    de types logiques et électriques vers les pré-actionneurs de l’API.
    - Unité centrale : l'unité centrale de traitement est l'ensemble électrique qui effectue le
    travail dans la mémoire programme. La mémoire programme enregistre les instructions
    du programme de commande ainsi que les données stockées à un endroit précis appelé
    " PAS" de programme.
    Les trois parties sont reliées entre elles par des " BUS " (les bus sont des faisceaux
    de huit fils parallèles, chaque fil véhicule un bit : 0 ou 1).
    - Module d'alimentation : deux alimentations de 24v continues ou alternatives pour
    assurer la liaison galvanique entre l'automate et le module d’entrées.
    IV- Critères de choix d'un API :
    Le choix d'un API est fonction de la partie commande à programmer. Choisir
    un API, ça revient à consulter les caractéristiques techniques suivantes :
    - nombre d'E/S
    - temps de traitement.
    - nombre d'étapes ou instructions.
    - nombre des temporisateurs.
    - nombre des capteurs.
    - capacité de la mémoire

    2|Page Mr AYADI.M
    V- Exemples d’API.
    * Automates programmable OMRON :
    - série CP1, CJ2
    * Automates programmables TELEMECANIQUE :
    - série TSX21 ; TSX17 ; TSX17-20 ; TSX27, 47, 67,87
    * Automates programmables SCHNEIDER
    - série TSX57, M340
    * Automates programmables SIEMENS
    - série S7300, S7400, S71200, S71500
    * Automates programmables MOELLER
    - série PS4
    - série XC

    VI- Programmation de l’automate siemens


    1/ Affectation des bornes du S7-200 (CPU 221)

    2/ Types de variables
    Il existe plusieurs types de variables, mais dans le cadre de cette première approche,
    on fera plus particulièrement attention aux variables suivantes:

    3|Page Mr AYADI.M
    - Entrées (E)
    - Sorties (A)
    - Mémoire (M)
    - Temporisations (T)
    - Compteurs (Z)

    • Les temporisateurs (T): le S7-200 fournit des temporisateurs qui comptent des
    incréments de temps selon des résolutions (incréments de base de temps) égales
    à 1ms, 10ms et 100ms.
    • Les compteurs (C) : le S7-200 fournit trois types de compteurs qui comptent
    chaque transition du niveau bas au niveau haut aux entrées de comptage : les
    compteurs qui incrémentent, ceux qui décrémentent et ceux pouvant à la fois
    incrémenter et décrémenter.
    3/ Jeu d'instructions :
    Le processeur exécute un certain nombre d’opérations logiques; l’ensemble des
    instructions booléennes des instructions complémentaires de gestion de programme
    (saut, mémorisation, adressage ...) constitue un jeu d’instructions.
    Chaque automate possède ses propres jeux d’instructions. Mais par contre, les
    constructeurs proposent tous une interface logicielle de programmation répondant à la
    norme CEI1131-3. Cette norme définit cinq langages de programmation utilisables, qui
    sont :
    ▪ Les langages graphiques :
    • LD : Ladder Diagram (Diagrammes échelle)
    • FBD : Function Block Diagram (Logigrammes)
    • SFC : Sequential Function Chart ( Grafcet)
    ▪ Les langages textuels :
    • IL : Instruction List (Liste d’instructions).

    4|Page Mr AYADI.M
    • ST: Structured Text (Texte structuré).
    Le langage à relais (Ladder Diagram) est basé sur un symbolisme très proche de celui
    utilisé pour les schémas de câblage classiques. Les symboles les plus utilisés sont donnés
    au tableau suivant :

    * Il existe plusieurs types de sorties pour l’API, mais nous n’allons en étudier que 3
    sorties :
    - Sortie directe : qui fonctionne comme l’entrée directe.

    - Sortie SET (S) : qui agit comme une mémoire et reste à 1.

    - Sortie RESET (R) : qui remet à zéro la sortie S.

    • Exemple de programmation LADDER

    4/ Sécurité :
    Les systèmes automatisés sont, par nature, source de nombreux dangers (tensions
    utilisées, déplacements mécaniques, jets de matière sous pression, etc.).
    Placé au cœur du système automatisé, l'automate se doit d'être un élément fiable car un

    5|Page Mr AYADI.M
    dysfonctionnement de celui-ci pourrait avoir de graves répercussions sur la sécurité des
    personnes, de plus les coûts de réparation et un arrêt de la production peuvent avoir de
    lourdes conséquences sur le plan financier.
    Aussi, l'automate fait l'objet de nombreuses dispositions pour assurer la sécurité :
    - Contraintes extérieures : l'automate est conçu pour supporter les différentes
    contraintes du monde industriel et a fait l'objet de nombreux tests normalisés.
    - Coupures d'alimentation : l'automate est conçu pour supporter les coupures
    d'alimentation et permet, par programme, d'assurer un fonctionnement correct
    lors de la réalimentation (reprises à froid ou à chaud).
    - Mode RUN/STOP : Seul un technicien peut mettre en marche ou arrêter un
    automate et la remise en marche se fait par une procédure d'initialisation
    (programmée)
    - Visualisation : Les automates offrent un écran de visualisation où l'on peut voir
    l'évolution des entrées / sorties

    5/ Exemple de programmation LADDER :


    Soit la fonction logique suivante : F = a + b.c
    • Affectation des entrées et de la sortie

    variables affectation
    a I0.0
    b I0.1
    c I0.2
    F Q0.0

    • Programmation LADDER

    I0.1 I0.2 Q0.0

    I0.0

    6|Page Mr AYADI.M
    6/ Application :
    • Poste de perçage (voir chapitre1 : GRAFCET)
    1) Ecrire les équations des étapes et des sorties
    2) Donner le programme LADDER

    7|Page Mr AYADI.M

    Vous aimerez peut-être aussi