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    TD Fraisage Pince Schrader

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    Sciences Industrielles de l’Ingénieur TD

    TRAVAUX DIRIGES
    Usinage des pièces de la Pince Schrader
    Les robots du type du Schrader Bellows sont des robots notamment utilisés en usines pour le déplacement de pièces.
    Schrader Bellows possède un mode de fonctionnement manuel et programmé. Il se compose de nombreux vérins
    pneumatiques, permettant de réaliser des fonctions diverses et variées.
    La pince Schrader vient prendre place au bout du robot manipulateur. Elle lui permet de saisir une pièce que celui-
    ci doit déplacer pour par exemple alimenter automatiquement un tapis roulant à partir d'un magasin. La pince Schrader est
    une pince pneumatique, utilisée sur des robots industriels.

    La pince est constituée des classes d’équivalences suivantes :


    • D’un corps (1)
    • D’un piston pneumatique (8)
    • De 2 biellettes (11) et (14)
    • De deux doigts (12) et (13)

    Travail demandé : Proposer des gammes d’usinage, en détaillant la cinématique de génération des surfaces pour les pièces
    suivantes :
    • La biellette (11),
    • Le doigt (12),
    • Le bâti et (1).

    Lycée Gustave Eiffel – Dijon 1/4 Classe Préparatoire P.T.


    Sciences Industrielles de l’Ingénieur TD

    Lycée Gustave Eiffel – Dijon 2/4 Classe Préparatoire P.T.


    Sciences Industrielles de l’Ingénieur TD
    Biellette (11) :

    Doigt (12) :

    Lycée Gustave Eiffel – Dijon 3/4 Classe Préparatoire P.T.


    Sciences Industrielles de l’Ingénieur TD

    Corps (1) :

    Lycée Gustave Eiffel – Dijon 4/4 Classe Préparatoire P.T.

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