Équilibrage Des Solides Tournants Profs PDF
Équilibrage Des Solides Tournants Profs PDF
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conservative
Afin d’éviter les vibrations dues à des effets parasites pouvant entraîner une détérioration rapide des
paliers et avoir des conséquences graves sur le comportement des mécanismes, un des problèmes
essentiels dans la fabrication ou la mise au point des mécanismes est l’équilibrage dynamique des
solides tournant autour d’un axe (roue de véhicule, vilebrequin de moteur, rotor d’équilibrage, …).
B. Modéliser:
- Etablir les conditions d’équilibre dynamique sur un solide tournant
- Proposer une solution pratique d’équilibrage dynamique
CPGE – PT Mr Pernot
Un des problèmes essentiels dans la fabrication ou la mise au point des mécanismes est l’équilibrage dynamique des solides
tournant autour d’un axe (roue de véhicule, vilebrequin de moteur, rotor d’équilibrage, …).
Cela, afin d’éviter les vibrations dues à des effets parasites pouvant entraîner une détérioration rapide des paliers et avoir des
conséquences graves sur le comportement des mécanismes.
1. Modélisation
1.1. Le solide S
Etudions le mouvement d'un solide S lié à un bâti B0 par une liaison pivot.
Le seul mouvement possible de S par rapport à B 0 est une rotation autour de l'axe commun.
z0
Le solide S est quelconque, soient :
RS O, xS , yS , zS le repère orthonormé lié au solide.
G son centre d'inertie, tel que OG a xS S
m sa masse
A F E O y0
G
Sa matrice d’inertie : (O,S) F B D
E D C xr s , yr s , zr 0,s x0
B0
xS
1.2. Paramétrage
Le repère R0 O, x0 , y0 , z0 lié au bâti B0 sera supposé galiléen. Le repère Rs est défini par rapport à R0 par l'angle tel
que : x0 , xS y0 , yS
Remarque :
L'axe O, xS est choisi passant par G pour simplifier les calculs, le centre d’inertie G de S se trouve donc dans le
plan O, z0 , xS .
Une liaison pivot peut être réalisée par contact direct (palier lisse) ou à l'aide d'éléments intermédiaires (palier à
roulements).
La liaison sera dite parfaite si le moment par rapport à l'axe de rotation O, z0 des actions de contact de B0 sur S (ou de S
sur B0) est nul.
Il en résulte que le torseur d’action transmissible (statique) de la liaison pivot parfaite a comme expression dans toute
base construite sur z 0,S :
0 S
R X L
M O O Y M
Z 0 O , , , z
0S
2. Mise en équations
Autres actions mécaniques extérieures agissant sur le solide S, provenant de divers systèmes matériels réunis dans
un seul système matériel :
( S
'
avec supposé connu
R X L X L
M O O Y
'
M Y M
Z N O , x , y , z Z N O , x , y , z
s s 0S s s 0S
Remarque :
Dans le cas d’une roue de véhicule, le système matériel est constitué de la route, de la pesanteur, de l’arbre de
transmission.
Appliquons le Principe Fondamental de la Dynamique au solide S, dans son mouvement par rapport au bâti 0 :
m G / R0 R 0 S R S et V G / R0 a yS (G / R0 ) a yS a 2 xS
m a 2 X X
m a Y Y
0Z Z
O ( S / R0 ) I O, S S / R0 E xs D y s C z S
A F E 0
F B D 0
E D C x , y , z
S S 0,S
d
O ( S / R0 ) O ( S / R0 ) ( E D 2 ) xS ( D E 2 ) yS C z S
dt R0
E D L L
2
D E M M
2
C 0 N
Exemple :
Tenue de route pour une automobile dont les roues ne sont pas équilibrées.
Vibrations dans le châssis et le volant.
m a X X
2
E D L L
2
m a Y Y
D E M M
2
0Z Z
C 0 N
On remarque que les composantes X, Y, L et M des efforts et moments exercés dans la liaison pivot dépendent du
mouvement du solide S par rapport au bâti 0 (fonction de et ).
Exemple :
Considérons un solide S de masse m=100 kg en rotation autour d'un axe à =100tr/mn (10,5 rd/s) avec a = 0,25 m →
ma² =2700 N . Cet effort « tourne » à 100 tr/mn, il va générer des vibrations, entraîner la fatigue, voire la rupture
des paliers.
Pour que les composantes du torseur statique de la liaison pivot soient indépendantes du mouvement du solide S, il faut que
les conditions suivantes soient vérifiées:
Remarque :
La première condition correspond à un équilibrage statique du solide S. Dans ce cas, seule la résultante du torseur
d’action mécanique de la liaison pivot est indépendante du mouvement de rotation du solide S par rapport au repère R 0.
D’une façon imagée, les figures ci-dessous représente un solide non équilibré (a), un solide équilibré statiquement (b) et un
solide équilibré dynamiquement (c).
Le moyen le plus usuel pour réaliser l'équilibrage d'un solide S consiste à lui ajouter une ou deux masselottes m1 et m2.
Ces masselottes seront disposées de sorte que pour l'ensemble S' = {S U m 1 U m2}, les conditions d'équilibrage soient
vérifiées.
Solide à équilibrer S :
- masse m
- centre d'inertie G de coordonnées xG ,yG ,zG dans R , repère associé au solide S
S
Masselotte m1 :
- masse m1
- placée en M1 de coordonnées x1,y1,z1 dans R S
Masselotte m2 :
- masse m2
- placée en M2 de coordonnées x2 ,y2 ,z2 dans R S
Système matériel S’ :
- masse m’
' ' '
- centre d'inertie G’ de coordonnées xG , yG , zG dans RS, repère associé au solide S’
- produits d’inertie E’ et F’ relatifs à l’axe O, z0
Le centre d'inertie G' de S' doit se trouver sur l'axe de rotation zS z0 xG' yG' 0
m1 m2 m3 OG' mOG m1OM1 m2 OM 2
En projection sur xS et yS on obtient deux équations indépendantes :
0 m xG m1 x1 m 2 x 2 (1)
0 m yG m1 y1 m 2 y 2 (2)
L'axe de rotation doit être axe principal d'inertie du solide S' D' = E' = 0 (si rotation autour de z S )
On obtient deux autres équations indépendantes :
Remarque :
Il est inutile de calculer l'ensemble de la matrice d'inertie de S'; mais attention l'axe de rotation n'est pas obligatoirement
z S dans le problème traité.
Conclusion :
On dispose de 4 équations pour 8 inconnues (xi, yi, zi et mi avec i = 1 et 2) : le système est indéterminé, il admet une
infinité de solutions.
On devra donc se fixer 4 conditions prenant en compte la géométrie du solide S.
Exemple :
Pour une roue d'automobile, les masselottes doivent être fixées sur la jante (zi et i sont fixés).
Remarques :
Dans certains cas, au lieu d'ajouter des
masselottes, on enlève de la matière en perçant
des
trous (équilibrage de rotors, de vilebrequins).
L’étude est alors faite avec des masselottes de
masse négative.