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    Chap - 3-Les Schémas Fonctionnels

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    Badreddine BERREHAL

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    Chap - 3-Les Schémas Fonctionnels

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    Chap_3-Les schémas fonctionnels

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    Chap - 3-Les Schémas Fonctionnels

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    sur 11

    Chapitre III : Les schémas fonctionnels

    1- Introduction :
    Un système complexe peut se composer de plusieurs sous systèmes.
    Pour manipuler les équations de l’ensemble du processus, sans lourdeur, on
    utilise une adaptation schématique adaptée qui est la méthode des diagrammes
    fonctionnels (ou schémas fonctionnels).

    2- Définition :
    Le schéma fonctionnel (ou schéma bloc) permet de représenter de manière
    graphique un système linéaire d’entrée e(t) et de sortie s(t) et dont la fonction de
    transfert est H(p).
    E(p) S(p)
    H(p)

    Schéma bloc d’une fonction de transfert

    Cours : Régulation automatique et


    1
    techniques de comptage
    Chapitre III : Les schémas fonctionnels

    - Un schéma fonctionnel peut comporter plusieurs blocs, chaque bloc caractérise


    une des fonctions du système.

    - L’allure globale du schéma renseigne aussi sur sa structure (boucle ouverte ou boucle
    fermée).

    - Les équations différentielles du comportement sont traduites par la fonction de


    transfert de chaque constituant.

    - Le système d’équations est remplacé par un ensemble de blocs représentant les


    fonctions du système.

    - Les branches entre les blocs portent les variables intermédiaires globales du système.

    - Les calculs dans l’espace étant simples, on garde pour les diagrammes fonctionnels
    l’expression des transformées de Laplace.

    Cours : Régulation automatique et


    2
    techniques de comptage
    Chapitre III : Les schémas fonctionnels

    3- Formalisme :

    3.1- Bloc :

    E(p) S(p)
    H(p)

    Bloc à une entrée et une sortie

    3.2- Jonction : Branche 1

    Branche 2
    La variable de la branche 1 est identique à celle de la branche 2, un prélèvement de
    l’information ne modifie pas la variable.

    Cours : Régulation automatique et


    3
    techniques de comptage
    Chapitre III : Les schémas fonctionnels
    3.3- Sommateur :
    E1
    +
    _
    E2 S S = E1 – E2 + E3
    +
    E3

    Les sommateurs permettent d’additionner et de soustraire des variables, ils possèdent


    plusieurs entrées mais une seule sortie.

    3.4- Comparateur :
    +
    E1 S
    S = E1 – E2
    _
    E2
    C’est un cas particulier de sommateur, il permet de faire la différence entre deux
    entrées (de les comparer).

    Cours : Régulation automatique et


    4
    techniques de comptage
    Chapitre III : Les schémas fonctionnels
    4- Manipulation des schémas blocs :
    4.1- Mise en série :
    Soit un système formé par la mise en série (ou en cascade) de deux sous systèmes de
    fonctions de transfert H1(p) et H2(p).

    E(p) S(p)
    H1(p) H2(p)

    La fonction de transfert de l’ensemble est : H(p) = H1(p).H2(p)

    E(p) S(p)
    H1(p).H2(p)

    Les fonctions de transfert en cascade se multiplient.

    Cours : Régulation automatique et


    5
    techniques de comptage
    Chapitre III : Les schémas fonctionnels
    4.2- Mise en parallèle :
    Soit un système formé par la mise en parallèle de deux sous systèmes de fonctions de
    transfert H1(p) et H2(p).

    H(p)
    +
    E(p) S(p)
    +
    H(p)

    La fonction de transfert de l’ensemble est : H(p) =H1(p) + H2(p)

    E(p) S(p)
    H1(p) + H2(p)

    Les fonctions de transfert en parallèle s’ajoutent.

    Cours : Régulation automatique et


    6
    techniques de comptage
    Chapitre III : Les schémas fonctionnels
    4.3- Déplacement d’une sommation :

    +
    E(p) K(p) H(p) S(p)
    _

    +
    E(p) K(p) H(p) S(p)
    _

    1/K(p)

    Cours : Régulation automatique et


    7
    techniques de comptage
    Chapitre III : Les schémas fonctionnels
    4.4- Formule de black :
    4.4.1 Cas d’un comparateur :

    +
    E(p) H1(p) S(p)
    _

    H2(p)
    Système bouclé (avec Comparateur)

    La fonction de transfert du système en boucle ouverte (FTBO) est :

    H0(p) = H1(p).H2(p)

    La fonction de transfert du système en boucle fermée (FTBF) est :

    Cours : Régulation automatique et


    8
    techniques de comptage
    Chapitre III : Les schémas fonctionnels
    En particulier, dans le cas d’un retour unitaire, on a :

    +
    E(p) H1(p) S(p)
    _

    Système bouclé (retour unitaire)

    La FTBO est H0(p) = H1(p)

    La FTBF est

    Cours : Régulation automatique et


    9
    techniques de comptage
    Chapitre III : Les schémas fonctionnels

    4.4.2- Cas d’un sommateur :

    +
    E(p) H1(p) S(p)
    +
    H2(p)

    Système bouclé (avec Sommateur)

    La fonction de transfert du système en boucle ouverte (FTBO) reste la même :

    H0(p) = H1(p).H2(p)

    La fonction de transfert du système en boucle fermée (FTBF) est :

    Cours : Régulation automatique et


    10
    techniques de comptage
    Chapitre III : Les schémas fonctionnels
    En particulier, dans le cas d’un retour unitaire, on a :

    +
    E(p) H1(p) S(p)
    +
    H2(p)

    Système bouclé (retour unitaire)

    La FTBO est H0(p) = H1(p)

    La FTBF est

    Cours : Régulation automatique et


    11
    techniques de comptage

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