TP #01 - Modélisation Et Simulation de MSAP
TP #01 - Modélisation Et Simulation de MSAP
TP #01 - Modélisation Et Simulation de MSAP
TP N° ; 02
1. But du TP :
La simulation du régime dynamique de la machine synchrone sous SIMULINK/MATLAB, en
visualisant différentes grandeurs (tensions, courants, flux, couple et vitesse) de la machine
synchrone ainsi que le passage triphasé/biphasé dans le repère du synchronisme (d,q).
2. Modélisation :
Modèles présentés au cours.
Nous avons vu trois repères, à savoir :
( stator (,) obs =0, rotor(x,y) obs=, champ tournant(d,q) obs=s).
Pour la MSAP, le glissement est nul donc : obs=s=. (Repère rotor et synchronisme sont
identique)
3. Simulation :
Bloc d’alimentation Triphasé/Biphasé :
V1=220*sqrt(2)*sin(314*t),
V2=220*sqrt(2)*sin(314*t-2*pi/3),
V3=220*sqrt(2)*sin(314*t-4*pi/3),
Utiliser la matrice de Clark ou Concordia :
Clark = (2/3)*[1 -0.5 -0.5; 0 sqrt(3)/2 -sqrt(3)/2]
Concordia = sqrt (2/3)*[1 -0.5 -0.5; 0 sqrt(3)/2 -sqrt(3)/2]
Suivi d’une rotation de Park :
𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑠𝑖𝑛𝜃
𝑅 (𝜃 ) = ( )
−𝑠𝑖𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃
Selon le schéma de la figure (1), où :
Fcn1= u(1)*cos(u(3))+u(2)*sin(u(3))
Fcn2= -u(1)*sin(u(3))+u(2)*cos(u(3))
Figure(2) : J=[0 -1 ;1 0] ; couple=1.5*p*(flux*isq+(Ld-Lq)*isd*isq))
Paramètres de la machine à simuler :(doivent être créé sous m.file)
Rs=1.4;Ld=0.0066;Lq=0.0058;p=3;J=0.00176;flux=0.1546
f=3.8818e-4;
1
Figure(1) : Alimentation triphasé / biphasé
isd
isq
2
Travail demandé