TP #01 - Modélisation Et Simulation de MSAP

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TP : Modélisation et simulation des machines électriques

TP N° ; 02

Modélisation et simulation des Machines Synchrones à Aimants Permanents


(MSAP)

1. But du TP :
La simulation du régime dynamique de la machine synchrone sous SIMULINK/MATLAB, en
visualisant différentes grandeurs (tensions, courants, flux, couple et vitesse) de la machine
synchrone ainsi que le passage triphasé/biphasé dans le repère du synchronisme (d,q).

2. Modélisation :
Modèles présentés au cours.
Nous avons vu trois repères, à savoir :
( stator (,) obs =0, rotor(x,y) obs=, champ tournant(d,q) obs=s).

Pour la MSAP, le glissement est nul donc : obs=s=. (Repère rotor et synchronisme sont
identique)
3. Simulation :
Bloc d’alimentation Triphasé/Biphasé :
V1=220*sqrt(2)*sin(314*t),
V2=220*sqrt(2)*sin(314*t-2*pi/3),
V3=220*sqrt(2)*sin(314*t-4*pi/3),
Utiliser la matrice de Clark ou Concordia :
Clark = (2/3)*[1 -0.5 -0.5; 0 sqrt(3)/2 -sqrt(3)/2]
Concordia = sqrt (2/3)*[1 -0.5 -0.5; 0 sqrt(3)/2 -sqrt(3)/2]
Suivi d’une rotation de Park :
𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑠𝑖𝑛𝜃
𝑅 (𝜃 ) = ( )
−𝑠𝑖𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃
Selon le schéma de la figure (1), où :
Fcn1= u(1)*cos(u(3))+u(2)*sin(u(3))
Fcn2= -u(1)*sin(u(3))+u(2)*cos(u(3))
Figure(2) : J=[0 -1 ;1 0] ; couple=1.5*p*(flux*isq+(Ld-Lq)*isd*isq))
Paramètres de la machine à simuler :(doivent être créé sous m.file)
Rs=1.4;Ld=0.0066;Lq=0.0058;p=3;J=0.00176;flux=0.1546
f=3.8818e-4;

1
Figure(1) : Alimentation triphasé / biphasé

isd
isq

Figure(2) : implémentation de la MAS sous SIMULINK

2
Travail demandé

Après un démarrage à vide charger la machine avec Cr=10Nm à t=1sec. Le temps de


simulation ou d’exécution final est fixé à 2 sec.
Bloc alimentation :
1. visualiser les tensions triphasés de l’alimentation (vas, vbs, vcs).
2. visualiser les tensions biphasés (vsd,vsq) en indiquant leurs normes.
Stator :
1. Relever l’allure des flux (sd,sq). Relever la norme du flux (s).
2. Relever l’allure des courants (Isd,Isq). Relever la norme courant (Is).
3. Relever l’allure des courants triphasés (Ias, Ibs, Ics).
Partie mécanique :
1. Relever l’allure du couple électromagnétique Cem.
2. Relever l’allure de la vitesse mécanique  en (rd/s).
3. Relever l’allure Ce=f () (en utilisant workspace).

NB : les résultats doivent être donnés avec interprétation.

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