Cours Modelisation Des Liaisons
Cours Modelisation Des Liaisons
Cours Modelisation Des Liaisons
MENDES FRANCE
I. VOCABULAIRE :
I.1. DEFINITION D’UN SOLIDE INDEFORMABLE :
Un solide indéformable est un solide idéal qui possède : une masse constante et un volume
dont les limites sont constantes.DEFINITION D’UN MECANISME :
Un mécanisme est un ensemble de pièces mécaniques reliées entre elles par des liaisons.
Cet ensemble est conçu pour réaliser une ou plusieurs fonctions. Nous le schématiserons
pour en simplifier la compréhension.
II. DEGRES DE LIBERTE D’UNE LIAISON :
Une objet libre dans l’espace (un avion) peut se déplacer dans un repère R (oxyz) selon
6 mouvements indépendants :
• 3 TRANSLATIONS : Z Ry
Ty
Tx! Translation suivant l’axe X Rz
Ty! Translation suivant l’axe Y Y
Tz
Tz! Translation suivant l’axe Z
• 3 ROTATIONS : O
Rx
Rx! Rotation autour de l’axe X Tx
(Exemple : Un avion volant dans les airs)
Ry! Rotation autour de l’axe Y X
Rz! Rotation autour de l’axe Z
Le nombre de degrés de liberté d’une liaison entre 2 solides est égal au nombre de
mouvements relatifs INDEPENDANTS existant entre ces 2 solides.
III. CARACTERISTIQUES GEOMETRIQUES DES CONTACTS :
III.1. CONTACT PONCTUEL :
Y Y
A A X
X
Z Z
A X
X Z
Z
A
A A
Z X X X
Z Z
Il existe une liaison entre 2 solides lorsqu‘un ou plusieurs degrés de liberté sont
supprimés entre ces deux solides.
Encastrement 0 Translation
0
ou Fixe
0 Rotation
Pièces assemblées par vis
0 Translation
Pivot 1
1 Rotation
(Principe)
1 Translation
Glissière 1
0 Rotation
(Principe)
1 Translation
Hélicoïdale 1 1 Rotation
Translation et
rotation conjuguées (vis + Ecrou)
1 Translation
Pivot glissant 2
1 Rotation
(Principe)
Sphérique à 0 Translation
2
doigt
2 Rotation
2 Translation
Appui plan 3
1 Rotation
Rotule 0 Translation
3
ou sphérique
3 Rotation
Linéaire 1 Translation
annulaire ou 4
sphère-cylindre 3 Rotation
Linéaire 2 Translation
4
rectiligne
2 Rotation
Ponctuelle ou 2 Translation
5
Sphère-plan
3 Rotation