Automatisation D'une Cisaille Systeme Etudie Alimentation D'Une Cisaille
Automatisation D'une Cisaille Systeme Etudie Alimentation D'Une Cisaille
Automatisation D'une Cisaille Systeme Etudie Alimentation D'Une Cisaille
SYSTEME ETUDIE
ALIMENTATION D'UNE CIS AILLE
L'atelier de production désire automatiser l'approvisionnement d'une
cisaille à tôles. Vous allez devoir dans un premier temps étudier
l'installation d'un automate permettant d'obtenir le cycle décrit dans le
GRAFCET point de vue système (page 2/ 10).
1S1
1S2
1C
2S2
4S1 2S1
3S2
4S2 3C
2C
3S1
SA
SC
_ / 3,5
SB
Illustration I : "Le GRAFCET" - éditions : éductaive
3 Avance bras
Bras avancé
4 Fermer Pince
Pince fermée
5 Reculer bras
Bras reculé
7 Ouvrir pince
Reculer, Remonter et
8
Positionner bras devant A
Préactionneurs
Fonction Repère Technologie
Rotation tapis A KM1 Contacteur moteur bobine 24V~
Rotation tapis C KM2 Contacteur moteur bobine 240V~
Distributeur 5/2 double commande
Avance et recule 1C 1V1
électrique 24V=
Distributeur 5/2 double commande
Rotation bras 2C 2V1
électrique 24V=
Distributeur 5/2 double commande
Montée descente bras 3C 3V1
électrique 24V=
Distributeur 5/2 simple commande
Ouverture fermeture pince 4C 4V1
électrique 24V=, rappel par ressort
TRAVAIL DEMANDE
1. Rédiger le GRAFCET point de vue :
ENTREES
SORTIES
Rep. Entrées Rep.
Rep. Préaction- Sorties
neurs
LP A. Croizat - Tarnos
L N + - IN 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
100/240VAC 24VDC OUT COM
TSX Nano
I
Run Err 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
Q
COM I/O 0 1 2 3 4 5 6
Page : 7/10
C.106 Automatisation d'une Cisaille