CALCULS sur le ROUE et VIS sans Fin du VERIN de LEVAGE: voir poly TD

On part de ce que l’on veut comme poussée en N en sortie**, et d’une fréquence de rotation en entrée de 1500 tr/mn*
1) En négligeant toutes les pertes° : Vs = ? mm/mn
vs = ? m/s
Ni tr/mn ? ωi rad /s ? Ps en W ?
2) ωe rad /s ?
Ne = 1500 tr/mn*, Pi en W ?, Ci en N.m ? Fs = 50000 N **
Pe en W ? Ce en N.m ?
Vis Ecrou
Roue et Vis sans fin filets Trapézoïdaux
k1= 1/28 (15°),d=40 mm, pas :
entraxe : 63 mm p = 7mm/tr ou P en m/rad
Rendement ° η1= 1 Rendement ° η2= 1

a) Bilan des puissances :

Pe= Pi= Ps
Avec Pe = Ce.ωe ; Pi = Ci.ωi et Ps = Fs.vs d’où Fs.vs = Ce.ωe
b) Approche cinématique :
Ne Ni=k1.Ne Vs = p.Ni = k1pNe en mm/mn
et vs = Vs/(60 x 1000) = k1.Ne.p /60000 en m/s
mais ωe = π.Ne /30 donc Ne = 30 ωe/ π
vs = 30 k1 ωe p / (60000 π) = k1 ωe p /2000 π
c) Approche globale :
Pe = Ps Ce ωe = Fs.vs Ce = Fs.vs/ ωe = Fs. k1p/2000 π

d) Calculs numériques :
On sait que : ωe = π.Ne /30 = π x 1500 /30 = 50 π = 157 rad/s,
Et Fs = 50000 N, avec p = 7 mm/tr
(au besoin P = p/2π x 1000 en m/rad ) et k1= 1/28
donc Ce= 50000 x 7 /(28 x 2000 x π) = 1,99 N.m
Et Ne = 1500 tr/mn, donc vs = 1500 x 7/28 x 60000
= 0,00625 m/s = 6,25 mm/s
ou Vs = 375 mm/mn = 0,375 m/mn
On a par ailleurs : Ci= Ce/k1= 28 x 1,99 = 56 N.m
RQ : on vérifie bien que :
Pe = Ce ωe = 1,99 x 157 = 312,5 Wat
et Ps = Fs.vs = 50000 x 0,00625 = 312,5 Watt = Pe
 RESUME des RESULTATS THEORIQUES sans perte
N en tr/mn ω en rad/s C couple en N^m Puissance en W Poussée F en N Vitesse en mm/s
Entrée 1500 tr/mn 157 2 312,5
(sortie moteur)
Intermédiaire 53.6 5.6 56 312,5
Sortie Vis sans fin,
entrée Roue-Ecrou
Sortie Vis et Charge 312,5 50 000 N 6.25 m/s
résistant

e) CARACTERISTIQUES GEOMETRIQUES du ROUE et VIS sans FIN :

- Zv = 1 dent, Zr = 28 dents puisque k1= 1/28
(on pourrait tenter 2 et 56 ou 3 et 84, mais module probablement trop petit
si on garde les mêmes diamètres)
- module réel (ou normal) : mn roue et vis à déterminer
- βv et βr les angles d’hélice, βv est grand et βr est petit
- dv et dr les diamètres primitifs respectifs de vis et de la roue,
- a l’entraxe connu : 63 mm (données constructeur)
Relation entre les 2 angles d’hélices : βr + βv = π/2 = 90 °
tous les 2 même sens, ici à droite. Rq : cos βv = sinβR et cos βr = sinβv

-Expressions des diamètres : dr = mn.Zr/ cos βr = mn.Zr/ sinβv

et dv = mn.Zv/ cos βv = mn.Zv/ sin βr
-Entraxe : a = (dr + dv)/2 = mn.[(Zr/ cos βr)+ [(Zv/ sin βr)] …..on élimine βv.

La valeur de a entraxe donne une équation à 2 inconnues, mn et βR :

[(Zr/ cos βr)+ (Zv/ sin βr)]-(2a/mn) = 0 (1)
 mn est à déterminer avec les matériaux et le couple à transmettre,
donc avec la puissance et la fréquence de rotation.
On peut en prédétermination utiliser l’abaque donnée dans le poly.
Ici avec environ 2 kW à 1500 tr/mn en entrée (estimation rapide,
majorée des pertes) et k1=1/28, on trouve mn = 3,5
ceci pour une roue bronze sur une vis en acier cémenté
L’équation (1) devient alors numériquement :
[(Zr/ cos βr)+ (Zv/ sin βr)]-(2a/mn) = 0
[(28/ cos βr)+ (1/ sin βr)]-(2 x 63/3,5) = 0
ou encore y = (28/ cos βr)+ (1/ sin βr)- 36= 0 .
Cette équation en βR peut se résoudre graphiquement :
- Soit en traçant la courbe y = (28/ cos x)+ (1/ sin x)-36
fonction de βr et en regardant les abscisses
où elle coupe l’axe des x, soient pour lesquels x = βR.
(voir ci-dessous)

Soit en traçant la figure ci-dessous à l’échelle :

y

2a/ mn = 36 x
ZR = 28
1

βR βR
=1 =1

Zv = 1

Dans notre cas, on trouve : βr= 7,4 ° et donc βv = 82,6°

D’où dv = 27,17 mm et dR = 98,82 mm
On vérifie bien que βR est faible (roue)
et que βv est proche de π/2 (vis) et que a = 63 mm
 FTr

FAr

FRr

Vis Roue

f) EFFORTS au contact, cas de la vis MOTRICE :

rappel : toutes les pertes dans le système roue et vis sans fin sont
négligées (hypothèse peu réaliste) Voir poly TD N°2
On connaît le couple de sortie et les fréquences de rotation.
- Effort tangentiel sur la Roue ou Axial sur la vis:
FTR = FAV = 2Ci/dR = 2 x 56 / 0,09882 = 1133 N

- Effort axial sur la roue et tangentiel sur la vis:

FAR = FTV = FTR . tang βR = 1133 x tang 7,4 ° = 147.2 N

- Effort radial sur la roue et sur la vis:

FRR = FRV = FTR .tang (α)/ cos βR = 306,1 N

- Couple d’entrée : Ce = Ci x k1 = 56 / 28 = 1,99 N.m

et vaut aussi FTV . dv/2 = 147.2 x 0,02717 / 2

FTR = 1133 N
FRV = 306,1 N
Ce = 6,09 N.m FTV = 147.2 N

FAR = 147,2 N
FAV = 1133 N
FRR = 306,1 N
Ci = 56 N.m

Dans cette hypothèse, les 2 systèmes sont réversibles

Un frein serait indispensable sur le moteur, voire sur la charge.

Mais ceci n’est pas réaliste, les 2 systèmes ayant chacun un mauvais rendement
 D’où la nécessité de prendre les pertes en compte.
2) En considérant toutes les pertes :les vitesses ne changent pas, la poussée en sortie non plus,
le moteur devra donc être plus puissant.

RAPPELS des DONNEES

Ni = 53,27 tr/mn Vs = 375 mm/mn
Ne = 1500 tr/mn, ωe rad /s ? ωi = 5,61 rad /s vs = 0,00625m/s
Pe en W ? Ce en N.m ? Pi = ?? W, Ci= ??? N.m Ps= 312,5W avec
Fs = 50000 N
Vis-Ecrou
Roue et Vis sans fin filets Trapézoïdaux (15°),
k1= 1/28
d=40 mm, η2 = ??
entraxe : 63 mm,
η1= ?? p = 7mm/tr ou P en m/rad

Pour le roue et vis sans

a) Bilan des puissances :
fin

η1 x Pe= Pi , η2 x Pi = Ps et η1 x η2 x Pe = Ps
Avec Pe = Ceωe ; Pi = Ciωi et Ps = Fs.vs d’où Fs.vs =
η1.η2.Ce.ωe
b) Approche cinématique :
rien ne change par rapport aux calculs précédents :
vs = 30.k1.ωe.p / (60000 π) = k1.ωe.p /2000 π
les rendements affectent les couples et efforts, pas les vitesses
(pièces non élastiques)
c) Approche globale :
η1.η2.Pe = Ps η1.η2.Ce ωe = Fs.vs
Ce = Fs.vs/ η1.η2.ωe = Fs. k1p/(2000 π.η1.η2)
et Ci = Fs.vs/ (ωi.η2)

d) RENDEMENT η2 du VIS-ECROU :
Comme précédemment, on sait que : ωe = 157 rad/s,
et vs ne change pas, soit vs = 0, 00625 m/s
et Fs = 50000 N, avec p = 7 mm/tr, k1= 1/28
 Il faut calculer le rendement η2 :
- Charge résistante (levée de la charge par le vérin motorisé)
- Vis Acier, écrou bronze, lubrifiés donc coeff de frottement
f = 0,12, d’où l’angle de frottement ϕ =Arctang(0,12)= 6,84°
- Calcul du coefficient de frottement corrigé dû à l’inclinaison α des
flancs des filets :
f’ = f/cos α = 0,12 /cos 15° = 0,124
et l’angle de frottement corrigé ϕ’=Arctang(f’)=Arctang(0,124)= 7,08°
- Vis de diamètre extérieur 40 mm, filets trapézoïdaux, pas p de 7 mm / tr
tableau normes filetages)

Développé de la vis :
d=40 p=7 dm= 36,5 mm

p
α D1= d-p d i
dm= D2=d-(p/2)

π.dm
- Calcul de l’angle d’hélice moyen :
tang (i) = p/ π.dm = 7/ π x 36,5 = 0,061
Soit i = 3,49 °
On a alors :

η2 = tang (i) / tang ( i + ϕ’) = tang (3,49°) / tang (3,49°+ 7,08°) =0,327

Ci = Fs.vs/ (ωi.η2) = 50000.6,25 /(1000. 5,61. 0,327) = 170,4 N.m,

Pi = Ci. ωi = Ps / η2 = 953 W

Rq: 1) si filets carrés: η2 = tang (i) / tang ( i + ϕ) = tang (3,49°)/tang (3,49°+ 6,84°)
= 0,335 meilleur
2) si filets triangulaires: f’ = f/cos α = 0,12 /cos 30° = 0,139
et ϕ’ = Arctang(f’)= Arctang(0,139)= 7,86°
et η2 = tang (i) / tang ( i + ϕ’) = tang (3,49°) / tang(3,49°+ 7,86°) = 0,304
encore moins bon
e) Rendement η1 du système roue et vis sans fin :
- Vis Acier, écrou bronze, lubrifiés donc coeff de frottement f = 0,12,
- d’où l’angle de frottement ϕ =Arctang(0,12)= 6,84°
- Calcul du coefficient de frottement corrigé dû à l’angle de
pression α des flancs en développante des engrenages:
f’ = f/cos α = 0,12 /cos 20° = 0.1277 et l’angle de frottement corrigé
ϕ’=Arctang(f’)=Arctang(f/cosα)=7,28 °
- Rendement du roue et vis :
η1 = tang (βR) / tang (βR + ϕ’) = tang (7,4°) / tang (7,4°+ 7,28°) = 0,496

EFFORTS REELS :

- Effort tangentiel sur la Roue ou Axial sur la vis:

FTR = FAV = 2Ci/dR = 2 x 170,4 / 0,09882 = 3448,7 N
- Effort axial sur la roue et tangentiel sur la vis:
FAR = FTV = FTR x tang (βR + ϕ’) = 3448,7 x tang (7,4 ° + 7.28°) =
903,5 N
- Effort radial sur la roue et sur la vis:
FRR = FRV = FAR x tang α /(sin βR +tang ϕ’. cos βR) = 1287,2 N
- Ce = Ci x k1/ η1 = 170,4 / 28 x 0,496 = 12,27 N.m et vaut aussi
FTV.dv/2 = 903,5 x 0,02717 / 2

FTR = 3448,7 N
FRV = 1287,2 N
FTV = 903,5 N
Ce = 12, 27 N.m

FAR = 903,5 N
FAV = 3448,7 N

FRR = 1287,2 N

On note que par les pertes dans le roue et vis sans fin, les efforts autres Ci = 170,4 N.m

que FAV = FTR sont majorés, et particulièrement FTV = FAR

Ceci est beaucoup plus réaliste, prenant en compte le rendement de chacun des 2 systèmes
 Résumons les résultats :

Ni =53,27 tr/mn Vs = 375 mm/mn

CALCULS REELS sur le VERIN à VIS : ωi = 5,61 rad /s vs = 0,00625m/s
Pi =953 W, Ci=170,4N.m Ps= 312,5W avec toujours
Ne = 1500 tr/mn, ωe= 157 rad /s Fs = 50000 N
Pe= 1945W, Ce = 12,42 N.m

Système Vis - Ecrou

Roue et Vis sans fin
filets Trapézoïdaux (15°),
k1= 1/28
d=40 mm,
entraxe : 63 mm
p = 7mm/tr ou P en m/rad
Rendement η1= 0,49
η2= 0,327
Détails des caractéristiques réels: pour une Poussée imposée de 50000 N en sortie, 1500 tr/mn en entrée imposée

Ne Ni vs Pe en W Pi en W Ps en W Ci en N.m Ce en N.m FTR = FAV FRR = FRV FAR = FTV

η 1 η2 ηg
Pertes 1500 53,27 6,25 312.5 312.5 312.5 56 N.m 2 N.m 1133 N 306,1 N 147.2 N
négligées
1 1 1
tr/mn tr/mn mm/s
ou ou ou
Avec 0.49 0.327 0.16 157 rad/s 53,3 rad/s 0,375 12.27 953 312.5 170,4 N.m 12.42 N.m 3448,7 N 1287,2 N 903,5 N
perte m/mn

Rq : si la charge devient motrice, à sa descente par exemple :

- Le vis-écrou est irréversible car ϕ’ > i donc il faut un couple moteur

malgré tout.
Il faut alors un couple sur la roue Ci = Fs.(dm/2).tang(i- ϕ’)
= 50000 x (36,5/2) x tang(3,49-7,08) Soient - 57,24 N.m
- Le système ‘’roue et vis sans fin’’ est juste à la limite de la réversibilité.
On peut considérer qu’il ne joue aucun rôle dans l’irréversibilité.
- Par sécurité, il serait prudent de mettre un moteur équipé d’un frein
à manque de courant.
** : voir poly page 3/6
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RQ : On peut faire le même travail en imposant les caractéristiques

du moteur (par exemple 5 kW à 1500 tr/mn)
et calculer sans, puis avec pertes, la poussée sur la broche de
levage, les efforts dans le couple Roue et vis sans fin
et le couple intermédiaire.
Détails des résultats : pour un moteur de 5kW à 1500 tr/mn en
entrée, charge résistante
Les angles, coeff de frottement, rendements ne changent pas
……….
Ne Ni vs Pe Pi Ps Ci Poussée Ce FTR = FAV FRR = FRV FAR = FTV
η η2 ηg en W en W en W En N
en N.m en N.m
1
Pertes 1500 53,27 6,25 5 5 5 891.27 800 000 31.84 18040.9 N 6621,5 N 2343.1 N
négligées
1 1 1
tr/mn tr/mn mm/s kW kW kW N.m N.m
ou ou ou
Avec 0.49 0.327 0.16 157 53,3 0,375 5 2.45 0.8 436,72 128 184 31.84 8943,7 N 3264,1 N 2343.1 N
perte m/mn
rad/s rad/s kW kW kW N.m N N.m