Theme
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UNIVERSITE DE M’SILA
FACULTE DE TECHNOLOGIE
DEPARTEMENT DE GENIE ELECTRIQUE
THEME
HVDC
Nº d’ordre : 078
Dédicace
Dédicaces
Je dédié ce travail à mes chers parents pour leur suivis tous le
A toute la famille
Remerciements
À l'issue de ce projet de fin d'études, je remercie ALLAH le
patience.
suivi et encouragé.
Remerciement
Introduction générale…………………………………………………………………………..1
I.2 Intérêt des systèmes HVDC par rapport aux systèmes HVAC ................................... 4
Conclusion générale…………………………………………………………………………..60
Bibliographie
Annexe A
Annexe B
Table des figures
CA : Courant Alternatif
AC : Alternating Current
DC : Direct Courant
MW : Méga Watt
L : inductance de filtrage
Pc : puissance de condensateur
PL : puissance de la charge
μ : angle d’empiètement
γ : angle d’extinction
h : nombre d’harmonique
ωn : pulsation naturel
ξ : coefficient d’amortissement
pu : per unit
Introduction générale
Cependant, la maitrise des transferts d’énergie en courant alternatif pose dans les
réseaux électriques des problèmes de plus en plus ardus à résoudre, la consommation
de la puissance réactive doit être compensée afin de limiter les pertes et les chutes de
tension, le réglage de la fréquence et celui de la phase des différents alternateurs
interconnectés doivent être coordonnées. Dans d’autre cas, pour des raisons de
valorisation de ressources naturelles disponibles, les centres de production et de
consommation sont éloignés. Les distances de transport de l’énergie électrique
accroissent alors d’autant le besoin de compensation de la puissance réactive et la
marche en synchronisme des alternateurs. Leur stabilité devient particulièrement
difficile à assurer [1].
Les quelques considérations qui précèdent permettent de bien situer les domaines
d’application du courant continu. Ces domaines concernent le transport mais pas la
Page 1
Introduction générale
L’idée derrière de ce travail est l’étude des systèmes HVDC. Les deux variantes de
ce genre de système à savoir le LCC-HVDC et le VSC-HVDC font l’objet d’une
analyse détaillée portant sur leurs modélisations et leurs commandes.
Page 2
Chapitre I Présentation des systèmes HVDC
HVDC
I.1 Introduction
La technologie HVDC est une technologie efficace et souple pour transmettre de grandes
quantités d'énergie électrique sur de longues distances par des lignes aériennes ou des câbles
souterrains/sous-marin. Elle est également utilisée pour interconnecter les systèmes
d’alimentations séparées où les connexions traditionnels à courant alternatif ne peuvent pas être
utilisées. HVDC est utilisé à de nombreux endroits dans le monde entier [4].
Dans les années 1950, avec le développement des interrupteurs au mercure, les systèmes de
transport haute tension continue sont devenus attractifs pour les transmissions de puissance
longue distance. Leur principe de fonctionnement peut être résumé de la manière suivante [5]:
- La puissance alternative fournie par une (ou plusieurs) source(s) est dans un premier
temps transformée en une puissance continue, un convertisseur (redresseur) assure
l’opération ;
- La puissance continue transite ensuite par l’intermédiaire d’une ligne de transmission ;
Page 3
Chapitre I Présentation des systèmes HVDC
Jusqu'à récemment HVDC basée sur les thyristors, appelé traditionnelle ou HVDC classique, a
été utilisé pour la conversion de courant alternatif en courant continu et vice-versa [7].
Récemment, un nouveau type de HVDC est devenu disponible. Il se sert de la technologie des
semi-conducteurs avancés au lieu de thyristors pour la conversion de puissance entre AC et DC.
Les semi-conducteurs utilisés sont des IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor), les
convertisseurs sont des sources de tension VSC (Voltage Source Converters) et ils fonctionnent
avec une fréquence de commutation élevée [5].
Dans ce chapitre, on va dans un premier temps donné une légère comparaison entre les
systèmes HVDC et les systèmes HVAC et l’intérêt des systèmes HVDC par rapport
des systèmes HVAC, par la suite on présente les différents types des systèmes de
transmission HVDC, leurs configurations, leurs avantages et quelques applications.
I.2 Intérêt des systèmes HVDC par rapport aux systèmes HVAC
Page 4
Chapitre I Présentation des systèmes HVDC
AC
HV
C
HVD
Coût de la transmission
500 km Distance
Figure (I.1) : coût d’une transmission en fonction de la longueur d’une ligne [5]
Les systèmes de transmission HVDC peuvent être classifiés en trois types différents:
La liaison back-to-back indique que les deux convertisseurs (redresseur, onduleur) sont
localiseés dans la même station, figure (I.2). Elle est principalement utilisée pour la
transmission de puissance entre deux réseaux alternatifs adjacents qui ne peuvent pas
être synchronisés. Elle peut également être utilisée dans une maille grille afin d'obtenir
un débit de puissance définie [9].
Page 5
Chapitre I Présentation des systèmes HVDC
AC AC
Elle utilise un seul conducteur et le chemin de retour est assuré par la terre ou l’eau. Les
considérations économiques conduisent souvent à privilégier ces systèmes dans le cadre de
transmission par câble. Dans cette liaison on distingue deux configurations [8]:
Configuration monopolaire
Pour de très longues distances et en particulier pour de très longues
transmissions par câble de mer, une voie de retour avec le sol/mer électrodes
sera la solution la plus réalisable.
AC AC
Figure (I.3): Configuration monopolaire avec chemin de retour lié à la masse [4]
Configuration bipolaire
Il s'agit de la configuration la plus couramment utilisée dans les systèmes de transmission
de puissance HVDC. La configuration bipolaire, illustrée à la figure (I.4), dispose de
deux conducteurs isolés utilisés comme pôles positif et négatif. Les deux pôles peuvent
être utilisés indépendamment si les deux sont neutres à la terre cela augmente la capacité
de transfert de puissance [4].
Page 6
Chapitre I Présentation des systèmes HVDC
Sous fonctionnement normal, les courants circulant dans chaque pôle sont
égaux, et il n'y a pas de courant de terre. En cas de défaillance d'un pôle de
transmission de puissance l'autre pôle peut se poursuivre ceci montre que sa
fiabilité est élevée. La plupart des systèmes de transmission HVDC sont
bipolaires [4].
AC AC
AC AC
AC
AC AC
Page 7
Chapitre I Présentation des systèmes HVDC
AC AC AC
I.4 Technologies
La commutation des valves est donc dépendante du circuit aval, ce qui nécessite en
général qu’un réseau alternatif soit connecté en aval du dispositif. Pour cette raison,
cette technologie est appelée « Line-Commutated Converters » (LCC), indiquant bien
que c’est la ligne qui commande la commutation [6].
Page 8
Chapitre I Présentation des systèmes HVDC
Un système LCC-HVDC fonctionne en mode bipolaire illustré dans la figure (I.7) constitué de
filtres à courant alternatif, batteries de condensateurs shunt ou d'autres équipements réactive de
compensation, transformateurs, convertisseurs, filtres à courant continu, et les lignes de
transmission [8].
Inductance Inductance
de lissage I dc de lissage
Filtre Filtre
AC AC
Convertisseurs de puissance
Les convertisseurs sont le cœur d'un système HVDC. Ils assurent la conversion de courant
alternatif en courant continu (redresseur) de côté d'envoi et de courant continu à courant
alternatif (onduleur) de coté de réception. Les convertisseurs HVDC sont reliés au système de
courant alternatif au moyen de transformateurs. Les convertisseurs LCC-HVDC sont des
convertisseurs de source de courant (CSC). Le courant continu est maintenu constant.
L’amplitude et la direction de l'écoulement de puissance sont commandées par changement
d'amplitude et la direction de la tension continue [8].
Transformateurs
Les modalités de filtre sur le côté AC d'une station de conversion HVDC ont deux
fonctions principales [9]:
Page 9
Chapitre I Présentation des systèmes HVDC
Les harmoniques de tension produits sur le côté DC d'un système HVDC causent des
courants alternatifs qui se superposent sur le courant continu dans la ligne de
transmission.
Ces courants alternatifs de fréquences plus élevées peuvent créer des interférences dans
les équipements voisins. Les filtres DC reliés en parallèle aux pôles de la station sont
des outils efficaces pour lutter contre ces problèmes. La configuration des filtres DC
ressemble très fortement aux filtres côté AC de la station HVDC [4].
Les câbles de transmission HVDC sont normalement utilisés pour la transmission sous-
marine, sans limitation de longueur. Le système dos à dos ne nécessite pas de câble à
courant continu. Pour les connexions terrestres, les lignes aériennes sont généralement
utilisées. Cependant la tendance est aussi d’utiliser des câbles pour les connexions
souterrains, en raison des préoccupations de l'environnement [4].
Il est important de remarquer qu'un système HVDC ne transmet pas seulement l'énergie
électrique, mais il a aussi beaucoup de valeurs ajoutées qui aurait été nécessaire pour résoudre
par d'autres moyens dans le cas de l'utilisation conventionnelle de transmission en courant
alternatif. Certains de ces aspects sont [4]:
Page 10
Chapitre I Présentation des systèmes HVDC
Un contrôle très rapide et précis du flux de puissance, ce qui implique des améliorations
de stabilité, non seulement pour la liaison HVDC mais aussi pour le système alternatif ;
Amplitude et direction du flux de puissance peuvent être changées très rapidement
(bidirectionnalité) ;
Il est possible d’interrompre tout transfert d’énergie sans le recours à un
interrupteur «mécanique». Il suffit d’interrompre les signaux de déclenchement
des thyristors, cette propriété est précieuse pour parer aux défauts sur les lignes ;
Une liaison HVDC n'augmente pas la puissance de court-circuit au point de
raccordement. Cela signifie qu'il ne sera pas nécessaire de modifier les disjoncteurs dans
le réseau existant ;
HVDC peut transporter plus de puissance pour une taille donnée de conducteur ;
La nécessité pour le droit de passage est beaucoup plus faible pour un HVDC que pour
une connexion à courant alternatif, pour une même puissance transmise. L'impact
environnemental est donc plus petit avec HVDC, et il est plus facile d'obtenir
l'autorisation de construction ;
La puissance peut être transmise entre deux systèmes alternatifs fonctionnant à des
fréquences nominales différentes ou à la même fréquence, mais sans être synchronisées.
Page 11
Chapitre I Présentation des systèmes HVDC
applications qui peuvent être satisfaits par une transmission à convertisseurs HVDC qui
comprennent [4]:
La technologie VSC utilise comme valves des transistors bipolaires à grille isolée,
couramment appelés IGBT. Ce composant combine la simplicité de commande du
transistor à effet de champ aux faibles pertes du transistor bipolaire. Son état, passant
ou bloqué, est commandé par la tension de grille [6].
Page 12
Chapitre I Présentation des systèmes HVDC
Les commutations des valves sont indépendantes des circuits connectés en amont et en
aval. Elles sont commandées par des signaux sur les grilles utilisant des modulations de
largeur d’impulsions à des fréquences élevées. On peut ainsi créer la forme d’onde de
tension souhaitée en bloquant ou débloquant les valves à des instants biens précis.
La modulation de largeur (PWM : Pulse Width Modulation) est utilisée pour élaborer un signal
de commande permettant de fixer l’instant de commutation en fonction de critères multiples
(forme d’onde, limitation des distorsions harmoniques, minimisation des pertes,..).
A l’origine, les technologies HVDC-VSC ont été développées en utilisant des
thyristors GTO (Gate Turn Off), c’est-à-dire des thyristors capables d’être bloqués par
une tension négative sur la gâchette. Mais la puissance exigée pour cette commande
limite leur utilisation [6].
L’utilisation des IGBT tend à se généraliser pour profiter de ses avantages décisifs :
Pertes plus faibles ;
Rapidité de commutation plus importante ;
Plus grandes capacités en courant et en tension.
Une installation typique de HVDC-VSC inséré entre deux réseaux à tension alternative
est constituée de filtres, de transformateurs, de convertisseurs, de réactances, de
condensateurs, et de câbles suivant le schéma général de la figure (I.9).
Convertisseur Convertisseur
Transformateur Inductance
Id Inductance Transformateur
de lissage de lissage
Filtre Filtre
AC Station1 Station2 AC
Capacités DC
Page 13
Chapitre I Présentation des systèmes HVDC
Parmi les avantages des systèmes de transmission VSC-HVDC nous citons [5] :
I.7 Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons dans un premier temps donné une légère comparaison
entre les systèmes HVDC et les systèmes HVAC et l’intérêt des systèmes HVDC par
rapport aux systèmes HVAC. Par la suite, on a présenter les différents types de
systèmes de transmission HVDC, leurs configurations, leurs avantages et leurs
applications.
Page 14
Chapitre I Présentation des systèmes HVDC
Page 15
Chapitre II Présentation des systèmes LCC-HVDC
LCC-HVDC
II.1 Introduction
Le transport d'énergie classique en courant continu à haute tension (CCHT) repose sur
la technologie du thyristor. Cet interrupteur peut être amorcé à l'aide d'un signal
appliqué à sa gâchette. La seule façon de bloquer ce type d'interrupteur est d'annuler le
courant circulant dans ce dernier. Cette commutation dite "de ligne" ou "naturelle"
repose sur l'inversion de la tension appliquée aux bornes de l'interrupteur. Afin de
transformer le courant alternatif en courant continu ou vice-versa, le pont de Graëtz est
utilisé [10].
Ce chapitre a pour objectif l'étude des convertisseurs utilisés dans le transport d'énergie
de type LCC-HVDC. Nous verrons par la suite le fonctionnement en redresseur ainsi
qu’en onduleur du convertisseur en pont de Graëtz. L’objectif étant d’expliquer les
différentes commandes utilisées pour chaque poste de transport d'énergie dans une
liaison LCC-HVDC.
Page 15
Chapitre II Présentation des systèmes LCC-HVDC
I dc
thy1 thy3 thy5
Va R L
ia
Vb R L ib Vdc
ic
Vc R L
Dans cette section, nous allons établir les équations de la tension et du courant continu
ainsi que les équations des puissances mises en jeu.
Pour analyser le circuit, les hypothèses suivantes ont été adoptées [11]:
1. Le courant continu est parfaitement filtré. Ceci implique que l'inductance de
lissage est infinie ;
2. Les thyristors sont des interrupteurs idéaux ;
3. Les tensions du réseau sont parfaitement sinusoïdales.
La figure (II.2) montre la tension résultante aux bornes de la charge pour un angle
d’amorçage nul. Elle est la différence de deux tensions triphasées simple alternance par
rapport au neutre N d'alimentation, apparaissant respectivement aux bornes positive et
négative de la charge. Dans le cas où tous les éléments semi-conducteurs sont des
diodes, les deux interrupteurs qui conduisent à un instant donné sont ceux reliés aux
deux sources possédant la plus grande différence de potentiel entre elles [10].
400
300
200
Tension (V)
1.35 VLL
100
-100
-200
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03
Temps (s)
Page 16
Chapitre II Présentation des systèmes LCC-HVDC
Posant que Vac 2VLL sin t (tension de référence pour thy1 ); VLL est la tension efficace ligne à
ligne du côté secondaire du transformateur. On a donc :
Vab 2VLL sin(t 60 ) (II.3)
Avec
3 2
Vd 0 VLL 1.35VLL (II.5)
L'analyse de Fourier montre que les composantes harmoniques de la tension
continue instantanée sont d'ordre [12]:
h np (II.6)
Où n est un entier et p est le nombre de pulsations.
Dans le cas d'un convertisseur à 6 pulsations, les contenus harmoniques dans
la tension CC sont donc d'ordre 6, 12, 18, ...
D'après les hypothèses mentionnées au début de cette section, le courant de charge est
parfaitement lissé. Cette hypothèse est relativement proche de la réalité à cause de
Page 17
Chapitre II Présentation des systèmes LCC-HVDC
Va
ia1
Id ia
t
Va
ia1
Id ia
α t
Dans le cas d'un pont à six pulsations, les tensions harmoniques d'ordre 5, 7, 11, 13
seront éliminées à l'aide de filtre passe-bande. Un filtre passe-haut permettra d'éliminer
les tensions harmoniques d'ordres supérieurs.
Peu importe son mode de fonctionnement, le pont de Graëtz absorbe toujours de la
puissance réactive. Cette puissance sera fournie en partie par les filtres CA et le reste
par le réseau CA et les équipements de compensation de puissance réactive. Si on
néglige les pertes dans le convertisseur, on a :
Pac Pdc (II.8)
Ce qui donne :
Page 18
Chapitre II Présentation des systèmes LCC-HVDC
3
2 2 3
ia1
I dc cos d
I dc (II.10)
3
1 2 3 6
ia1 I dc I (II.11)
2 dc
En substituant l'équation (II.11) dans l'équation (II.9), on trouve :
6
3VLL I dc cos 1 Vd 0 I dc cos (II.12)
D'après l'équation (II.5), on peut écrire :
Vd 0 I dc cos 1 Vd 0 I dc cos (II.13)
Ce qui en résulte :
Page 19
Chapitre II Présentation des systèmes LCC-HVDC
Sachant que :
ia ib I dc (II.17)
di dI di di
Vab L b d b 2 L b (II.18)
dt dt dt dt
On peut écrire :
dib
2VLL sin t 2 L (II.19)
dt
2
I dc VLL (cos cos( )) (II.21)
2 L
Page 20
Chapitre II Présentation des systèmes LCC-HVDC
Va thy1
L
Vb thy3
Vdc
Vc thy2
Figure (II.4): Circuit équivalent d'un convertisseur en pont de Graetz avec les valves 1, 2, 3
Lorsque les trois thyristors (thy1, thy2 et thy3) sont en conduction (voir figure (II.4)), la
tension ligne à ligne des phases court-circuitées est zéro et les deux tensions ligne à
neutre des phases a et b sont égales entre elles.
La valeur de cette tension est donnée par la moyenne des tensions des phases a et b en
circuit ouvert. La tension instantanée aux bornes de la charge est donc égale à:
Va Vb
Vdc Vc , pour t (II.22)
2
Où
Va Vb V
c (II.23)
2 2
On peut alors écrire :
3Vc
Vdc , pour t (II.24)
2
On peut donc déterminer la valeur de la tension moyenne aux bornes de la
charge par la même approche que dans le cas où μ=0.
T
1
T 0
Vdc Vdc dt (II.25)
3
60
3Vc
Vdc
2
dt bc
V d t (II.26)
Des équations (II.23) et (II.24) on peut écrire :
3 V V V
Vc Vc b a Vbc ba (II.27)
2 2 2
On obtient :
3
60
Vba
Vdc
Vbc dt
2
dt
(II.28)
Page 21
Chapitre II Présentation des systèmes LCC-HVDC
En posant :
On trouve :
Vd 0
Vdc cos cos( ) (II.31)
2
En substituant l'équation (II.21) dans (II.31), on obtient l'équation de la tension en
fonction du courant de charge :
Vdc Vd 0 cos Rc I dc (II.32)
Où
3
Rc L, l'impédance de l'inductance de fuite du transformateur.
La figure (II.5) montre le circuit équivalent du convertisseur.
Rc I dc
Vd 0 cos( ) Vdc
2
I dc VLL cos cos (II.33)
2 L
Page 22
Chapitre II Présentation des systèmes LCC-HVDC
Vd 0
Vdc cos cos (II.34)
2
Nous verrons plus tard qu'il est préférable de contrôler la tension de l'onduleur en fonction
de l'angle d'extinction pour des raisons de sécurité de fonctionnement. Le circuit équivalent
de l'onduleur est montré à la figure (II.6).
Rc I dc
Vdc
Vd 0 cos( )
Maintenant, déterminons les équations des puissances active et réactive des convertisseurs.
En négligeant les pertes dans les convertisseurs et substituant Vdc dans (II.22) on trouve:
Vd 0
3VLLia1 cos 1 cos cos( ) I dc (II.37)
2
Ce qui donne :
6 cos cos( )
ia1 cos 1 I dc (II.38)
2
L'angle d'empiétement ayant un effet moins important sur le courant que sur la
tension, on peut utiliser la valeur efficace du courant fondamental donnée par
l'équation (II.11). L'emploi de cette valeur approximative cause une erreur
Page 23
Chapitre II Présentation des systèmes LCC-HVDC
cos 1
cos cos( ) (II.39)
2
Les thyristors tiennent une place importante dans les applications de puissance du
réseau électrique, ils sont adaptés pour le pilotage des étages de convertisseurs
statiques d'énergie [15].
Dans cette technique, un signal rampe est généré en synchronisme avec le réseau
alternatif Vs en utilisant deux comparateurs et un générateur de rampe. Le premier
comparateur traduit l'entrée sinusoïdale en un signal carrée comme il est représenté sur
la figure (II.7). A l’aide d’un générateur de rampe on génère un signal qui doit être
comparé par un deuxième comparateur avec une valeur de référence V* pour obtenir le
signal d'impulsion d’amorçage. La valeur de α peut varier dans un intervalle de 0 ≤ α ≤
180 par action sur la valeur de la tension de référence V* [15].
Vs
ωt
Vn
ωt
V0 V*
ωt
Signale de
sortie
ωt
α
Page 24
Chapitre II Présentation des systèmes LCC-HVDC
Dans cette commande, la tension d'alimentation Vs est d'abord intégrée pour obtenir un
signal cosinus comme le montré la figure (II.8). Le signal cosinus obtenu est comparé
par rapport à une référence V*. Donc des créneaux seront générés à la borne de sortie
du comparateur. Le signal de sortie est synchronisé avec l’impulsion et est retardé par
rapport au passage à zéro de la tension Vs par un angle α. Évidemment, la valeur de α
est variable dans une plage de 0 ≤ α ≤ 180 [15].
Vs sinus
ωt
Vin cosinus
V*
ωt
Signale de
sortie
ωt
α α +π
Page 25
Chapitre II Présentation des systèmes LCC-HVDC
L'onduleur est muni d'un contrôleur d’angle d'extinction (CEA), et du CCC (Constant
Current Controller). Ce dernier est mis en œuvre avec une VDCOL (Voltage Depend
Current Order Limit). Le courant de référence pour la CCC est obtenu par une
comparaison entre la référence externe (fourni par l'opérateur ou l'exigence de la
charge) et la sortie du VDCOL (mis en œuvre par le biais d'une table de
correspondance). Le signal d'erreur est obtenu en soustrayant le courant mesuré du
courant de référence, puis il passe à travers un régulateur PI pour fournir l’angle
d’amorçage de l’onduleur α [13].
Gamma référence
Angle
d’amorçage
Min
La marge du courant
Courant de référence
Tension continue coté
onduleur de VDCOL _
Contrôleur du
VDCOL Min +_ courant
Courant de
Courant mesuré
référence
Page 26
Chapitre II Présentation des systèmes LCC-HVDC
Les deux convertisseurs sont à 12 valves et sont réalisés par deux ponts de Graetz
triphasé en série. Les signaux de déclenchement des thyristors sont générés par un bloc
de contrôle [16].
Les transformateurs triphasés utilisés possèdent deux enroulements avec une mise à la
terre en étoile et une connexion à la terre en étoile-triangle [16].
Le redresseur est équipé d'un régulateur de courant constant (CCC : Constant Current
Controller) pour maintenir le courant continu Idc constant. Le courant de référence pour
la CCC est obtenu à partir de la sortie de commande d'onduleur. Cela protège le
Page 27
Chapitre II Présentation des systèmes LCC-HVDC
Le contrôle de l'angle d'extinction (CEA) où γ contrôle et la régulation du courant (CCC) ont été
mis en place sur le côté onduleur. Le CCC est utilisé ici avec le VDCOL [16].
La valeur minimale de gamma est prise en considération par l'action de contrôle. Pour
un convertisseur à 12-impulsions, deux unités de mesure de gamma sont utilisées, et la
plus petite des deux sorties gamma est comparé avec le gamma de référence pour
produire le signal d'erreur. La mesure de gamma utilise un autre contrôleur PI pour
produire l'angle d’amorçage de l'onduleur [13].
Page 28
Chapitre II Présentation des systèmes LCC-HVDC
Id *
I dc * 1.0 pu
1.0 pu
I dc * 0.8 pu
I dc * 0.027 pu
I d _ Min 0.08 pu
Page 29
Chapitre II Présentation des systèmes LCC-HVDC
Vdc
e αmin Redresseur
a
c Onduleur
A AEC
B d
Imarge
CC CC
f b Idc
Comme γ est maintenu constant par le régulateur de l'onduleur et le courant Idc est
maintenu constant par le redresseur, la tension Vdc générée aux bornes de l'onduleur
varie en fonction de la tension alternative.
La valeur de courant Idc est maintenue par l'onduleur à une valeur inférieure à celle
obtenue lorsque le redresseur contrôle le courant. Cette différence de courant, notée par
Imarge (approximativement 10% de Idc), doit être maintenant aussi grande que possible
afin d'éviter que la commande en courant du redresseur et celle de l'onduleur ne
fonctionne en même temps suite à une erreur de mesure ou d'ondulation de courant. Le
point de fonctionnement est donc déplacé du point A au point B [10].
Nous allons présenter dans cette partie les différents résultats de simulation d’un
système CIGRE-HVDC lors du fonctionnement normal (sans défaut), pour les deux
côtés redresseur et onduleur. Les paramètres du système sont donnés dans l’annexe A.
Page 30
Chapitre II Présentation des systèmes LCC-HVDC
L’ensemble des résultats de simulation du système CIGRE-HVDC est présentée par les
figures suivantes :
1.5
1
Vabc redresseur (pu)
0.5
-0.5
-1
-1.5
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Temps (s)
Figure (II.15): Tensions AC coté redresseur
1
Vabc redresseur (pu)
0.5
-0.5
-1
0.8 0.81 0.82 0.83 0.84 0.85 0.86 0.87 0.88 0.89 0.9
Temps (s)
Figure (II.16): Tension AC coté redresseur (zoom)
30
20
iabc redresseur (pu)
10
-10
-20
-30
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Temps (s)
Figure (II.17): Courants AC coté redresseur
15
10
iabc redresseur (pu)
-5
-10
-15
0.8 0.81 0.82 0.83 0.84 0.85 0.86 0.87 0.88 0.89 0.9
Temps (s)
Figure (II.18): Courant AC coté redresseur (zoom)
Page 31
Chapitre II Présentation des systèmes LCC-HVDC
1.5
-0.5
-1
-1.5
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Temps (s)
Figure (II.19): Tension AC coté onduleur
0.5
Vabc onduleur (pu)
-0.5
-1
0.8 0.81 0.82 0.83 0.84 0.85 0.86 0.87 0.88 0.89 0.9
Temps (s)
Figure (II.20): Tensions AC coté onduleur (zoom)
30
20
10
iabc onduleur
-10
-20
-30
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Temps (s)
15
10
5
iabc onduleur
-5
-10
-15
0.8 0.81 0.82 0.83 0.84 0.85 0.86 0.87 0.88 0.89 0.9
Temps (s)
Figure (II.22): Courants AC coté onduleur (zoom)
Page 32
Chapitre II Présentation des systèmes LCC-HVDC
Toutes les figures ci-dessus montrent les formes d’onde des tensions et courants
alternatif. Pendant le démarrage les allures subissant a un bref régime transitoire.
Lorsque le régime permanant est atteint toutes les allures se stabilisent à leurs
valeurs nominales.
1.5
0.5
Vdc (pu)
-0.5
-1
-1.5
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Temp (s)
Figure (II.23): Tension continue coté redresseur
1.5
1
Vdc (pu)
0.5
-0.5
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Temps (s)
Figure (II.24): Tension continue coté onduleur
Les deux figures (II.23) et (II.24) montrent l’allure de la tension continue des deux
côtés redresseur et onduleur. Après un régime transitoire relativement lent la tension
continue coté redresseur se stabilise à une valeur de 1pu sans erreur statique du fait de
la présence du régulateur de tension. Cependant, du côté onduleur la tension continue
se stabilise avec une erreur statique non nulle.
2.5
Idc redresseur (pu)
1.5
0.5
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Temps (s)
Page 33
Chapitre II Présentation des systèmes LCC-HVDC
2.5
0.5
-0.5
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Temps (s)
Les deux figures (II.25) et (II.26) illustrent les variations du courant continu coté
redresseur ainsi que de côté onduleur. Lors d’une variation de la valeur de référence de
0.8pu à 1.0pu on constate qu’il rejoigne sa valeur de référence après un régime
transitoire.
100
alpha__redresseur (degree)
80
60
40
20
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Temps (s)
140
alpha__ onduleur (degree)
130
120
110
100
90
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Temps (s)
Les figures (II.26) et (II.27) montrent les angles d’amorçage nécessaires pour le contrôle du
redresseur et de l’onduleur respectivement. Il est clair que l’angle d’amorçage du redresseur se
stabilise à une valeur de 20° correspond à un fonctionnement redresseur alors que l’angle
d’amorçage pour d’onduleur prend une valeur de 132° donnant lieu à un fonctionnement
onduleur.
Page 34
Chapitre II Présentation des systèmes LCC-HVDC
II.9 Conclusion
Dans la deuxième partie de ce chapitre nous avons penché sur la simulation du système
CIGRE-HVDC.
Page 35
Chapitre II Présentation des systèmes LCC-HVDC
Page 36
Chapitre III Modélisation et commande des systèmes back-to-back VSC-HVDC
III.1 Introduction
La commande d'un système back-to-back VSC-HVDC est essentiellement basée sur le contrôle
de la transmission d'énergie. Les objectifs sont le contrôle précis de la puissance transmise ainsi
que le contrôle indépendant des puissances active et réactive [17].
Page 36
Chapitre III Modélisation et commande des systèmes back-to-back VSC-HVDC
Cdc
réseau1 réseau2
I dc IL +
T1 T3 T5
Ic
Va R L
ia Va _ conv
Vb R L ib Vb _ conv Cdc Vdc
ic Vc _ conv
Vc R L
T4 T6 T2
-
Figure (III.2): Schéma de côté redresseur du VSC-HVDC
Page 37
Chapitre III Modélisation et commande des systèmes back-to-back VSC-HVDC
L : inductance du filtrage :
dia
Va Va _ conv L dt Ria
dib
Vb Vb _ conv L Rib (III.2)
dt
dic
Vc Vc _ conv L dt Ric
did
Vd Vd _ conv Rid L dt Liq
(III.3)
V V diq
q _ conv Riq L Lid
q
dt
did
L dt Rid Liq Vd _ conv Vd
(III.4)
L diq Ri Li V
q _ conv Vq
dt q d
dVdc
I dc C IL (III.5)
dt
La puissance apparente du côté alternatif observée dans le référence dq est donnée par:
p Vd id Vq iq
(III.7)
q Vq id Vd iq
Page 38
Chapitre III Modélisation et commande des systèmes back-to-back VSC-HVDC
Le référentiel dq est choisi de telle sorte que son axe d est défini comme étant le long
de la tension alternative. Avec cet alignement, il en résulte que Vq=0, et les expressions
des puissances se réduisent à:
p Vd id
(III.8)
q Vd iq
Le redresseur triphasé utilisé peut être contrôlé soit en courant ou en tension selon qu’il
est commandé par l’une ou l’autre des deux stratégies PWM suivantes :
La figure (III.3) présente le schéma synoptique de contrôle par hystérésis de courant du système
HVDC.
iabc1 iabc 2
Vdc
Vabc1 Vabc 2
Hystérésis Hystérésis
de courant de courant
PLL *
iabc1
*
iabc 2
Contolleur V *
de la tension
dc
id* 2
iq*1 continue
dq-abc abc-dq
iq*2
id*1
Page 39
Chapitre III Modélisation et commande des systèmes back-to-back VSC-HVDC
Si
i*
+
- Si
imes
Cette technique de contrôle fait partie des commandes non linéaires parce qu’elle
fonctionne en tout ou rien. Elle est bien connue et présente de gros avantages au niveau
de la robustesse et de la simplicité de mise en œuvre. Elle possède un temps de réponse
rapide en régime dynamique, une stabilité et une précision satisfaisante et de plus
limite automatiquement le courant. Le seul paramètre de régulation dans cette
commande est la largeur de la bande d’hystérésis qui détermine l’erreur sur les
courants et la fréquence de commutation bien que cette dernière reste inconnue et
variable. La technique de régulation par bande hystérésis est l’une des méthodes les
plus appropriées pour les différentes applications d’onduleurs contrôlés en courant
telles que les entrainements électriques et les filtres actifs [19].
La structure globale du contrôle par hystérésis des courants prélevés sur le réseau par
un pont redresseur de tension triphasé à MLI est présentée sur la figure (III.3). Les trois
courants à l’entrée du pont sont contrôlés à l’aide de trois comparateurs à hystérésis à
bande fixe. L’ensemble des trois sorties de ces comparateurs détermine les ordres de
commande des interrupteurs constituant le pont. En effet, la détermination des instants
de commutation suit à la logique suivante [21]:
Page 40
Chapitre III Modélisation et commande des systèmes back-to-back VSC-HVDC
if i I Si 0
else if I S 1
i i
else la commande reste inchangée (III.9)
end if
avec : i i * imes , i=a,b,c
Les références des courants contrôlés sont de forme d’onde sinusoïdale, obtenues par la
transformation de Park des deux courant de référence id*, et iq*. La PLL (Phase Locked
Loop ou boucle de verrouillage de phase) est utilisée pour extraire la phase de la
composante fondamentale directe de la tension du réseau.
Le courant de référence id* est délivré par un contrôleur de tension continue Vdc.
Va R L ia
Vb R L ib Cdc
Vc R L ic
Sa Sb Sc
θ
+- Vdc *
PLL
ia*
-+
dq-abc
-+
iq* ib*
id* ic* -+
PI
La commande PLL est nécessaire dans le contrôle des convertisseurs. Celle-ci joue un
rôle de synchronisation et détecte l’angle θ, elle permet de générer des références de
courant. Cependant, il existe plusieurs méthodes de PLL mais dans notre mémoire on a
V
utilisé l’algorithme de PLL qui basé sur la relation arctng , afin de synchroniser
V
la sortie du convertisseur au système [3].
Page 41
Chapitre III Modélisation et commande des systèmes back-to-back VSC-HVDC
Pdc Pc PL (III.10)
Où :
Pc : puissance du condensateur
PL : puissance de la charge
dWc 1
Avec : Pc , Wc CdcVdc2 , on substituant ces valeurs dans l’équation (III.10) on trouve :
dt 2
Cdc dVdc2
Pdc PL (III.11)
2 dt
La transformation de Laplace conduit à :
Cdc
Pdc ( s) sVdc2 ( s) PL ( s) (III.12)
2
A partir de l’équation (III.12) on déduit la fonction de transfert suivante :
2
Vdc2 ( s) ( Pdc ( s) PL ( s)) (III.13)
Cdc s
Le synoptique de la boucle de régulation du carré de la tension du bus continu est alors
représenté sur la figure (III.6)
PL PL
-
++
Vdc2 * Pc * Pdc * Pdc Pc Vdc2
+ k p
k i
+ 2
2
- s Cdc s
Vdc
Page 42
Chapitre III Modélisation et commande des systèmes back-to-back VSC-HVDC
Vdc2 * Pc * 2 Vdc2
+ k p
k i
Cdc s
2
- s
Vdc
(k p s ki )
2ki 2k p
2
2 2
s
V ( s) Cdc s Cdc Cdc
H (s) dc
(III.14)
V *( s) 2
2(k p s ki ) 2k 2k
1
dc
2
s2 p s i
Cdc s Cdc Cdc
Par comparaison avec un système de second ordre on trouve :
1
ki Cdcn2
2 (III.15)
k p nCdc
0.5
Vabc1(v)
-0.5
-1
-1.5
0 0.05 0.1 0.15
Temps (s)
Figure (III.8): Tensions AC coté redresseur sans injection du défaut
Page 43
Chapitre III Modélisation et commande des systèmes back-to-back VSC-HVDC
4
x 10
1.5
0.5
Vabc2(v)
0
-0.5
-1
-1.5
0 0.05 0.1 0.15
Temps (s)
Figure (III.9): Tensions AC coté onduleur sans défaut
Les figures (III.8) et (III.9) montrent que les allures des tensions alternatives de côté
redresseur et de côté onduleur ont une forme purement sinusoïdale.
500
iabc1(A)
-500
0 0.05 0.1 0.15
Temps (s)
400
200
iabc2(A)
-200
-400
0 0.05 0.1 0.15
Temps (s)
Les figures (III.10) et (III.11) montrent que les allures des courants alternatives de côté
redresseur et de côté onduleur ont une forme sinusoïdale.
Page 44
Chapitre III Modélisation et commande des systèmes back-to-back VSC-HVDC
4
x 10
3.002
2.998
Vdc(v)
2.996
2.994
2.992
0 0.05 0.1 0.15
Temps (s)
4
x 10
1.5
0.5
Vabc1(v)
-0.5
-1
-1.5
0 0.05 0.1 0.15
Temps (s)
0.5
Vabc2(v)
-0.5
-1
-1.5
0 0.05 0.1 0.15
Temps (s)
Les figures (III.13) et (III.14) montrent que les allures des tensions alternatives du côté
redresseur et du côté onduleur conservent leurs formes sinusoïdales même en présence
de défaut ligne-masse du côté onduleur.
Page 45
Chapitre III Modélisation et commande des systèmes back-to-back VSC-HVDC
600
400
200
iabc1(A)
-200
-400
-600
0 0.05 0.1 0.15
Temps (s)
400
200
iabc2(A)
-200
-400
0 0.05 0.1 0.15
Temps (s)
Les figures (III.15) et (III.16) montrent que les allures des courants du côté redresseur
et du côté onduleur conservent leurs formes sinusoïdales. Cependant, au moment de
l’application du défaut, les allures subissent une déformation instantanée puis
rejoignent leurs formes sinusoïdales après t=0.11ms.
4
x 10
3.02
3.015
3.01
Vdc(v)
3.005
2.995
2.99
0 0.05 0.1 0.15
Temps (s)
Page 46
Chapitre III Modélisation et commande des systèmes back-to-back VSC-HVDC
La figure (III.17) montre que la tension continue Vdc suit sa valeur de référence après
un régime transitoire de 0.025s. Au moment de l’application du défaut à t=0.10s, le
contrôleur de la tension continue réagit pour éliminer l’effet de cette perturbation.
Le système de contrôle de VSC-HVDC est basé sur une boucle interne de commande
du courant. La valeur de référence du courant actif id* est dérivé à partir du contrôleur
de tension continue, la valeur de référence du courant réactif iq* peut être obtenu à
partir du choix de l’utilisateur. Le schéma global de contrôle est illustré dans la figure
(III.18).
iabc1 iabc 2
Vdc
Vabc1 Vabc 2
SVPWM SVPWM
Contolleur de V *
dc
la tension iq*2
iq*1 Contrôleur continue Contrôleur
des courants des courants
id* 2
id*1
Figure (III.18): Schéma global de contrôle du système VSC-HVDC
Page 47
Chapitre III Modélisation et commande des systèmes back-to-back VSC-HVDC
Va
u 2 1 1/ 2 1/ 2
uc Vb (III.16)
u
3 0 3 / 2 3 / 2 V
c
La commande basée sur une MLI vectorielle pilote le redresseur dans le repère
stationnaire α-β, où huit vecteurs de tensions sont accessibles et nommés ( v0 , v1 , v2 , v3 ,
v4 , v5 , v6 , v7 ). Parmi ces vecteurs, deux sont nuls ( v0 , v7 ), les autres étant répartis tous
2
les 60° suivant un hexagone, ils possèdent tous le même module ( vi Vdc ) et une
3
direction donnée, comme l’indique la figure (III.19).
010 110
v3 v2
II I
uc
ub
III
011 v4 v7 θ v1 100 α
v0 ua
IV VI
V
v5 v6
001 101
Figure (III.19): Représentation vectorielle des tensions générées par l’onduleur et définition des secteurs dans le
plan α-β
uc ua ub (III.17)
Le vecteur équivalent est ainsi calculé à partir d’une combinaison linéaire des deux
vecteurs adjacents correspondant au secteur où l’on se trouve et les deux vecteurs nuls.
Donc, nous pouvons écrire :
t1 t t
uc ua ub v1 2 v2 0 (v0 ou v7 ) (III.18)
Th Th Th
Page 48
Chapitre III Modélisation et commande des systèmes back-to-back VSC-HVDC
Où t1, t2 et t0 sont les temps d’applications des vecteurs actifs v1 , v2 et du vecteur nul ( v0 ou v7 )
Si le vecteur de référence se trouve dans le secteur i (i = 1,…6), alors ti, ti+1 sont les
temps d’application des vecteur adjacents vi , vi 1 alors que t0 est le temps d’application
1 1
t Th t t t t1 t2 t Th
1
Th uc dt vi dt vi 1dt v0 dt
Th t
(III.19)
t t t1 t t1 t2
Dans une période d’échantillonnage Th très petite, la tension uc est constante,
Pour le secteur 1 on a :
1
uc (t1v1 t2v2 t0v0 ) (III.21)
Th
Les vecteurs de tension dans le premier secteur sont :
2
v1 Vdc
3
2 1 3
v2 Vdc ( j ) (III.22)
3 2 2
v0 0
D’autre part le vecteur tension peut être décomposé dans le repère (α, β) comme suit :
uc u ju (III.23)
2 t1 1 t
u Vdc Vdc 2
3 Th 6 Th
(III.24)
u 1 V t2
2
dc
Th
Page 49
Chapitre III Modélisation et commande des systèmes back-to-back VSC-HVDC
6u 2u
t1 Th
Vdc
2u
t2 Th (III.25)
Vdc
t0 Th (t1 t2 )
En effectuant le même calcul, nous obtenons les temps correspondants aux vecteurs de
tension qui composent chaque secteur. Ces temps sont résumés dans le tableau (III.1).
Les répartitions sur une période de découpage des vecteurs à appliquer pour
les différentes positions du vecteur de tension de référence sont indiquées par
la figure (III.20) [22].
Page 50
Chapitre III Modélisation et commande des systèmes back-to-back VSC-HVDC
Secteur 1 Secteur 2
v0 v1 v2 v7 v7 v2 v1 v0 v0 v3 v2 v7 v7 v2 v3 v0
Sa 0 1 1 1 1 1 1 0 Sa 0 0 1 1 1 1 0 0
Sb 0 0 1 1 1 1 0 0 Sb 0 1 1 1 1 1 1 0
Sc 0 0 0 1 1 0 0 0 Sc 0 0 0 1 1 0 0 0
t0 t1 t2 t0 t0 t2 t1 t0 t0 t3 t2 t0 t0 t2 t3 t0
4 2 2 4 4 2 2 4 4 2 2 4 4 2 2 4
ta_ON ta_ON
tb_ON tb_ON
tc_ON tc_ON
ta_OFF ta_OFF
tb_OFF tb_OFF
tc_OFF tc_OFF
Secteur 3 Secteur 4
v0 v3 v4 v7 v7 v4 v3 v0 v0 v5 v4 v7 v7 v4 v5 v0
Sa 0 0 0 1 1 0 0 0 Sa 0 0 0 1 1 0 0 0
Sb 0 1 1 1 1 1 1 0 Sb 0 0 1 1 1 1 0 0
Sc 0 0 1 1 1 1 0 0 Sc 0 1 1 1 1 1 1 0
t0 t3 t4 t0 t0 t4 t3 t0 t0 t5 t4 t0 t0 t4 t5 t0
4 2 2 4 4 2 2 4 4 2 2 4 4 2 2 4
ta_ON ta_ON
tb_ON tb_ON
tc_ON tc_ON
ta_OFF ta_OFF
tb_OFF tb_OFF
tc_OFF tc_OFF
Secteur 5 Secteur 6
v0 v5 v6 v7 v7 v6 v5 v0 v0 v1 v6 v7 v7 v6 v1 v0
0 0 1 1 1 1 0 0 0 1 1 1 1 1 1 0
Sa Sa
Sb 0 0 0 1 1 0 0 0 Sb 0 0 0 1 1 0 0 0
Sc 0 1 1 1 1 1 1 0 Sc 0 0 1 1 1 1 0 0
t0 t5 t6 t0 t0 t6 t5 t0 t0 t1 t6 t0 t0 t6 t1 t0
4 2 2 4 4 2 2 4 4 2 2 4 4 2 2 4
ta_ON ta_ON
tb_ON tb_ON
tc_ON tc_ON
ta_OFF ta_OFF
tb_OFF tb_OFF
tc_OFF tc_OFF
Figure (III.20): Répartition des vecteurs de tension à appliquer pour chaque secteur
Page 51
Chapitre III Modélisation et commande des systèmes back-to-back VSC-HVDC
La figure (III.20) permet de donner la relation entre tON, tOFF de chaque interrupteur et
les temps d’application ti, ti+1, t0 pour chaque secteur i.
t0
ta _ ON 4
t0 t1
tb _ ON (III.26)
4 2
t0 t1 t2
tc _ ON 4 2 2
Et
3t0
ta _ OFF 4 t1 t2
3t0 t1
tb _ OFF t2 (III.27)
4 2
3t t t2
tc _ OFF 4 2 2
0 1
* *
idq udq idq
+ Contrôleur
PI
Modèle du
système
-
idq
III.10.a Contrôleur PI
ki
H (s) k p (III.28)
s
D’où kp et ki sont des paramètres d’ajustement du régulateur.
Page 52
Chapitre III Modélisation et commande des systèmes back-to-back VSC-HVDC
ki
*
udq (idq * idq )(k p ) (III.29)
s
vue du contrôle, ce terme est considérée comme une perturbation pour chaque axe.
didq
*
udq L Ridq (III.31)
dt
Comme il est évident qu’à partir de l'équation (III.31) les conditions de couplage croisé
sont éliminées et il est donc possible d'avoir un contrôle indépendant de id et iq.
1
*
udq ( s) idq (III.32)
Ls R
Donc la fonction de transfert du système devient :
1
G( s) (III.33)
Ls R
La fonction de transfert du système de la figure (III.21) en boucle fermée est :
kp ki
s
H (s) L L (III.34)
R kp k
s
2
s i
L L
En comparant la fonction de transfert en boucle fermée avec celle d’un système de second ordre
on trouve :
Page 53
Chapitre III Modélisation et commande des systèmes back-to-back VSC-HVDC
k p 2n L R
(III.35)
ki Ln
2
Le système complet avec les termes de compensation est représenté par la figure (III.22):
vd vd
id *
+
ud* + Vd*_ conv + ud 1 id
k
k i
- - Ls R
+ +
p
- s
id
L
L
iq
-
-- --
iq * uq* Vq*_ conv uq iq
k i 1
+ k
Ls R
+ +
p
s
vq vq
Figure (III.22): Boucle de commande interne du courant avec les termes de compensation
Page 54
Chapitre III Modélisation et commande des systèmes back-to-back VSC-HVDC
4
x 10
1.5
Vabc1(v) 0.5
-0.5
-1
-1.5
0 0.05 0.1 0.15
Temps (s)
Figure (III.23): Tensions AC coté redresseur sans défaut
4
x 10
1.5
0.5
Vabc2(v)
-0.5
-1
-1.5
0 0.05 0.1 0.15
Temps (s)
Figure (III.24): Tensions AC coté onduleur sans défaut
Les figures (III.23) et (III.24) montrent que les allures des tensions alternatives des
deux côtés redresseur et onduleur ont des formes sinusoïdales.
800
600
400
iabc1(A)
200
-200
-400
-600
0 0.05 0.1 0.15
Temps (s)
Figure (III.25): Courants AC coté redresseur sans défaut
1000
500
iabc2(A)
-500
-1000
0 0.05 0.1 0.15
Temps (s)
Figure (III.26): Courants AC coté onduleur sans défaut
Page 55
Chapitre III Modélisation et commande des systèmes back-to-back VSC-HVDC
Les figures (III.25) et (III.26) montrent que les allures des courants alternatives de côté
redresseur et de côté onduleur ont une forme sinusoïdale.
200
id1
iq1
0
-200
id1 et iq1
-400
-600
-800
0 0.05 0.1 0.15
Temps (s)
Figure (III.27): Courant iq1 et id1 coté redresseur sans défaut
1200
id2
1000
iq2
800
id2 et iq2
600
400
200
-200
0 0.05 0.1 0.15
Temps (s)
Figure (III.28): Courants iq2 et id2 coté onduleur sans défaut
Les deux figure (III.27) et (III.28) montrent que les deux courants direct et en quadrature du coté
redresseur ainsi que du coté onduleur suivent leurs valeur de référence en régime permanant.
4
x 10
3.002
2.998
Vdc(v)
2.996
2.994
2.992
0 0.05 0.1 0.15
Temps (s)
Page 56
Chapitre III Modélisation et commande des systèmes back-to-back VSC-HVDC
4
x 10
1.5
Vabc1(v) 0.5
-0.5
-1
-1.5
0 0.05 0.1 0.15
Temps (s)
Figure (III.30): Tensions AC coté redresseur en présence de défaut
4
x 10
1.5
0.5
Vabc2(v)
-0.5
-1
-1.5
0 0.05 0.1 0.15
Temps (s)
Figure (III.31): Tensions AC coté onduleur en présence de défaut
Les deux figures (III.30) et (III.31) montrent que la présence du défaut n’a aucune effet
sur les formes d’ondes des tensions soit du côté redresseur ou du côté onduleur.
6000
5000
4000
iabc1(A)
3000
2000
1000
-1000
0 0.05 0.1 0.15
Temps (s)
Figure (III.32): Courants AC coté redresseur en présence de défaut
1000
-1000
iabc2(A)
-2000
-3000
-4000
-5000
-6000
0 0.05 0.1 0.15
Temps (s)
Figure (III.33): Courants AC coté onduleur en présence de défaut
Page 57
Chapitre III Modélisation et commande des systèmes back-to-back VSC-HVDC
Il apparait bien que la forme d’onde des tensions est sinusoïdale soit du côté redresseur
ou du côté onduleur. L’application d’un défaut du côté de l’onduleur à t=0.10s
provoque une déformation dans la forme des allures des courants, mais cette
déformation disparaitre grâce au contrôleur de courant. Les deux figures (III.32) et
(III.33) montrent bien l’influence du défaut sur les courants de ligne.
2000
id1
1500
iq1
1000
id1 et id1(A)
500
-500
-1000
-1500
0 0.05 0.1 0.15
Temps (s)
Les deux courants id1 et iq1 coté redresseur atteignent leurs valeurs de référence après
un bref régime transitoire. Cependant, au cours de l’introduction d’un défaut la forme
des courants est l’objet d’une déformation rapidement surmontée par le contrôleur des
courants. La figure (III.34) montre clairement l’effet du défaut sur les courants direct
en quadrature côté redresseur.
1200
id2
1000
iq2
800
id2 et iq2(A)
600
400
200
-200
0 0.05 0.1 0.15
Temps (s)
Les courants id2 et iq2 coté onduleur se stabilisent rapidement après un bref régime
transitoire. A noter que le défaut n’a aucune influence sur les formes de ces courants
comme il est montré dans la figure (III.35).
Page 58
Chapitre III Modélisation et commande des systèmes back-to-back VSC-HVDC
4
x 10
3.04
vdc*
3.03 vdc
3.02
Vdc(v)
3.01
2.99
0 0.05 0.1 0.15
Temps (s)
Figure (III.36): Tension continue en présence de défaut
La figure (III.36) montre que la tension continue Vdc suit parfaitement sa valeur de
référence en régime permanent. L’application de défaut affecté considérablement la
régulation de la tension. Toutefois, le régulateur a pu vaincre cette perturbation en
rétablissant rapidement la tension à sa valeur de référence.
III.12 Conclusion
Page 59
Conclusion générale
Conclusion générale
Dans le premier chapitre nous avons présenté l’intérêt fondamental d’un système de
transport à courant continu haut tension, ses types et ses configurations ainsi que ses
avantages et ses inconvénients.
Dans ce chapitre nous avons montré que l’avantage de ce genre de système réside dans sa
capacité d’inverser facilement de changer la direction de l’écoulement de puissance en agissant
Page 60
Conclusion générale
sur les angles d’amorçage des deux côtés. Cependant, il exige un système de contrôle assez
complexe.
les systèmes de transmission HVDC à base des IGBT sont plus facile à
contrôler ;
le système à une réponse rapide;
pendant le défaut, une certaine oscillation apparaît sur les allures des tensions et
des courants, mais le système se stabilise rapidement après la disparition du
défaut.
Dans le cadre de nos futurs travaux, et dans l’objectif d’améliorer les performances du
système de transmission HVDC, on suggère :
Page 61
Bibliographie
Bibliographie
11. Padiyar, "HVDC Power Transmission Systems. Technology and System Interactions",
John Wiley & Sons, ISBN : 0470217065, August 1990.
12. L.x. Bui, "Appel de puissances réactives et équipements de compensation", notes de
cours.
13. Kala Meah and Wayne Blanding, "Introduction high voltage direct current transmission
into an undergraduate power systems course", ASEE Annual Conference and
Exposition, June 14-17, 2009, Austin, Texas, USA.
14. Arunkumar Muthusamy,"Selection of dynamic performance control parameters for
Classic HVDC in PSS/E optimization of CCA and VDCOL parameters", PHD Thesis,
Université of Technologie Chalmers, 2010.
15. Tirtharaj Sen and Pijush Kanti Bhattacharjee, "Design and implementation of firing
circuit for single-phase converter", International Journal of Computer and Electrical
Engineering, Vol. 3, No. 3, Juin 2011.
16. M. O. Faruque, "Detailed modeling of CIGRÉ HVDC benchmark system using
PSCAD/EMTDC and PSB/SIMULINK", IEEE Power & Energy Society, Vol. 21, No. 1,
February 2006.
17. Tamiru Woldeyesus Shire, "VSC-HVDC based network reinforcement", PHD Thesis,
University of Technology, Delft, 2009.
18. E. G. Shahraki, "Apport de l’UPFC à l’amélioration de la stabilité transitoire des
réseaux électriques", Thèse de Doctorat, Université de Henri Poincaré, 2003.
19. S. Beaulieu, "Etude et mise au point d’un filtre actif d’harmoniques en vue d’améliorer
la qualité de l’alimentation électrique", Thèse de Maîtrise en Ingénierie, Université de
Québec à Chicoutimi, 2007.
20. M. Kale, E and Ozdemir, "An adaptative hysteresis band current controller for shunt
active power filter", Electric Power Systems Research, Vol. 73, No. 2, pp. 113-119, Feb
2005.
21. Bouafia abdelouahab, "Techniques de commande prédictive et floue pour les systèmes
d’électronique de puissance : Application aux redresseur à MLI", Thèse de Doctorat,
Université de Sétif, 2010.
22. Bouzidi Mansour et Bensaadi Abderrahim, "Commandes non linéaires d’un redresseur
PWM triphasé", Mémoire d’Ingéniorat, Université de M’sila, 2009.
23. Abedelmalik ZORIG, "Modélisation et commande d’un système de production d’énergie
photovoltaïque couplé au réseau triphasé", Mémoire de Master,Université de M’sila.
2011.
Annexe A
Annexe A
Les paramètres du système CIGRE-HVDC
Côté redresseur
Côté onduleur
Côté continu
Annexe B
Les paramètres du système back-to-back VSC-HVDC
Côté redresseur
Côté onduleur
Côté continu
Thème :
Modélisation et commande des systèmes de transmission
HVDC
Résumé :
Pour des raisons environnementales, techniques et économiques, l'installation des lignes HVDC
est favorisée afin de maximiser l'efficacité de transmission d'électricité.
Dans ce contexte ce mémoire a été proposé dans un objectif de modéliser et commander ce
type de systèmes de transport. Deux systèmes de transmission ont été étudiés. Il s’agit en
premier lieu du HVDC à base de thyristors dit LCC-HVDC. Dans ce cas de figure, l’analyse est
focalisée sur son circuit de contrôle, reposant sur trois régulateurs principaux le CCC, VDCOL, et
le contrôle de Gamma. L’autre système de transmission dit VSC-HVDC exploite les
convertisseurs de puissance à base d’IGBT, du fait de leurs multiples intérêts. Le contrôle de ce
système fait appel à des algorithmes précis tels que la commande par hystérésis de courant et
MLI vectorielle.
Mots Clés :
LCC-HVDC, VSC-HVDC, CCC, VDCOL, Contrôle de Gamma, Hystérésis de courant, MLI
vectorielle.
Nº d’ordre : 078