Diplôme Universitaire de Technologie

Filière : Génie Électrique

Option : Electronique et Informatique Industriel

Mélangeur de liquide médicaux

Organisme d’accueil :
Centre Hospitalier Universitaire Hassan 2

Réalisé et présenté par : Encadré par :

 Mohammed Habbi M. Ahmed HANAFI
Tarik SQALLI HOUSSAINI

ESTF - BP : 2427 Route Imouzzer - Fès Maroc

Tél : 05 35 60 05 84/85/86/87 - Fax : 05 35 60 05 88 - Site web : www.est-usmba.ac.ma

Année Universitaire : 2021 - 2022

RAPPORT DE STAGE MELANGEUR DE LIQUIDE MEDICAUX

Remerciement

Avant d’entamer ce rapport, je profite de l’occasion pour remercier tout

d’abord et avant tout Dieu de m’avoir permis d’apprendre tous ce que je ne
connaissais pas, ainsi que mes encadrants qui n’ont pas cessé de
m’encourager pendant la durée de stage.

Je tiens à remercier chaleureusement le docteur Tarik SQALLI HOUSSAINI

Responsable au service de néphrologie qui m'a donné l'opportunité d’effectuer
le stage au sein du service et tous les personnels pour leur soutien et leur
gentillesse.

Je tiens à exprimer mes chaleureux remerciements à mes encadrant TAKI

Ayoub et OUENJLI Hamza pour leurs effort et conseils. Je tiens à remercier
tout particulièrement mon professeur Mr. HANAFI Ahmed et Mr. BENBRAHIM
Mohammed Reda qui m’ont aidé à trouver le stage.

Je tiens à remercier également mes chers parents qui sont toujours près de
moi et m’encouragent pour avancer et jamais déprimé

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RAPPORT DE STAGE MELANGEUR DE LIQUIDE MEDICAUX

SOMMAIRE
CHAPITRE I : PRESENTATION DE L’ORGANISME « CHU FES »..............................7
I.1. Définition ................................................................................................................................ 8

I.2. Histoire.................................................................................................................................... 8

I.3. Capacité................................................................................................................................... 8

I.4. Organigramme ........................................................................................................................ 8

I.5. Plan de masse : ........................................................................................................................ 9

I.6. L’hôpital des spécialités .......................................................................................................... 9

I.6.1. Organigramme ................................................................................................................ 9

I.6.2. Présentation ................................................................................................................... 10

I.6.3. Données générales : ...................................................................................................... 10

CHAPITRE II : L’HEMODIALYSE ET TRAITEMENT DE L’EAU : ...............................11

II.1. Historique :............................................................................................................................ 12

II.2. Principe d’hémodialyse ......................................................................................................... 12

II.3. Salle de traitement d’eau ....................................................................................................... 14

II.3.1. Introduction ................................................................................................................... 14

II.3.2. Le processus de traitement ............................................................................................ 15

II.3.2.1. Le compteur et l’électrovanne d’entrée de la RADEEF ....................................... 15

II.3.2.2. Les cuves de stockages ......................................................................................... 15

II.3.2.3. Les pompes ........................................................................................................... 16

II.3.2.4. Filtre à sable .......................................................................................................... 16

II.3.2.5. Adoucisseur........................................................................................................... 17

II.3.2.6. Filtre à charbon actif ............................................................................................. 17

II.3.2.7. Osmoseur .............................................................................................................. 18

Chapitre III : les taches effectuées : Projet mélangeur de liquide médicaux .....19

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RAPPORT DE STAGE MELANGEUR DE LIQUIDE MEDICAUX

III.1. Problématique ................................................................................................................... 20

III.2. Cahier de charge................................................................................................................ 20

III.3. Choix des composants....................................................................................................... 20

III.3.1. Partie de commande ...................................................................................................... 20

III.3.1.1. Arduino Mega ....................................................................................................... 20

III.3.1.2. Module H-bridge ................................................................................................... 21

III.3.1.3. Clavier matricielle 4x4 .......................................................................................... 22

III.3.1.4. Afficheur OLED ................................................................................................... 22

III.3.2. Partie Opérative............................................................................................................. 23

III.3.2.1. Choix du moteur pour les pompes des solutions :................................................. 23

III.3.2.2. Moteur a courant continue .................................................................................... 24

III.3.2.3. Resistance chauffante 230V – 1700 W ................................................................. 25

III.3.2.4. Les électrovannes .................................................................................................. 25

III.3.2.5. Module a relais 5V à 8 canaux .............................................................................. 26

III.3.3. Partie logicielle ............................................................................................................. 27

III.4. Réalisations ....................................................................................................................... 28

III.4.1. Algorithme .................................................................................................................... 28

III.4.2. Schéma de brochage...................................................................................................... 29

III.5. Difficultés rencontrées ...................................................................................................... 29

III.6. Ce qu’on veut ajouter comme amélioration ...................................................................... 33

CONCLUSION ..........................................................................................................................................34

Bibliographie ..........................................................................................................................................35

4
Liste des figures :
Figure 1 : organigramme du l’hôpital en général ................................................................................... 8
Figure 2 : plan de masse ......................................................................................................................... 9
Figure 3 : organigramme du l’hôpital des spécialités ............................................................................. 9
Figure 4 : Thoamas Graham .................................................................................................................. 12
Figure 5 : Willem Kolff ........................................................................................................................... 12
Figure 6 : Premier rein artificiel ............................................................................................................ 12
Figure 7 : principe d’hémodialyse ......................................................................................................... 13
Figure 8 : Exemple circuit sang ............................................................................................................ 13
Figure 9 : électrovanne d’entrée d’eau................................................................................................. 15
Figure 10 : les cuves de stockages ........................................................................................................ 15
Figure 11 : : flotteurs pour détection de niveau de cuves .................................................................... 16
Figure 12 : les pompes .......................................................................................................................... 16
Figure 13 : filtre à sable......................................................................................................................... 16
Figure 14 : Adoucissement .................................................................................................................... 17
Figure 15 : filtre à charbon actif ............................................................................................................ 17
Figure 16 : L’osmoseur .......................................................................................................................... 18
Figure 17 : Principe de l’osmoseur........................................................................................................ 18
Figure 18 : la carte Arduino Mega......................................................................................................... 20
Figure 19 : Module H-Bridge L298N ...................................................................................................... 21
Figure 20 : clavier 4x4 ........................................................................................................................... 22
Figure 21 : fonctionnement clavier 4x4 ................................................................................................ 22
Figure 22 : Afficheur OLED .................................................................................................................... 22
Figure 23 : moteur pas à pas ................................................................................................................. 23
Figure 24 : moteur à courant continu ................................................................................................... 24
Figure 25 : servo Moteur ...................................................................................................................... 24
Figure 26 : pompe à base du moteur a courant continue .................................................................... 24
Figure 27 : Resistance chauffante ......................................................................................................... 25
Figure 28 : la carte de commande à relais pour la résistance chauffante ............................................ 25
Figure 29 : diagramme des contacts du relais ...................................................................................... 25
Figure 30 : les électrovannes de la machine Gambro ........................................................................... 26
Figure 31 : module a relais 8 canaux..................................................................................................... 26
Figure 32 : schéma de brochage avec le relais à 8 canaux ................................................................... 27

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RAPPORT DE STAGE MELANGEUR DE LIQUIDE MEDICAUX

Figure 33 : logo ARDUINO ..................................................................................................................... 27

Figure 34 : module 19CXY8K ................................................................................................................. 29
Figure 35 : moteur pas à pas pour Arduino .......................................................................................... 30
Figure 36 : pousse sereine de type Alaris GH ....................................................................................... 30
Figure 37 : circuit intégré ULN2003 ...................................................................................................... 30
Figure 38 : séquences pour fonctionner le moteur .............................................................................. 30
Figure 39 : schema interne du circuit intétgé ULN2003 ....................................................................... 31
Figure 40 : module a relais .................................................................................................................... 31
Figure 41 : branchement UNIPOLAIRE .................................................................................................. 32
Figure 42 : branchement BIPOLAIRE ..................................................................................................... 32
Figure 43 : machine GAMBRO d’hémodialyse ...................................................................................... 32
Figure 44 : pompe de la machine Gambro............................................................................................ 33
Figure 45 : Module L298N ..................................................................................................................... 33

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RAPPORT DE STAGE MELANGEUR DE LIQUIDE MEDICAUX

I. Chapitre I : Présentation de
l’organisme « CHU Fès »

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RAPPORT DE STAGE MELANGEUR DE LIQUIDE MEDICAUX

I.1. Définition
Le CHU Hassan II (Fès) est un centre hospitalier universitaire situé dans la ville de Fès, à
proximité de la faculté de médecine et de pharmacie.
Ce centre s'étend sur une superficie de 12 hectares, et il est sous la juridiction du ministère
marocain de la Santé. Il se compose de 5 hôpitaux : Hôpital des Spécialités, Hôpital Mère-
Enfant, Hôpital d’Oncologie, Hôpital Omar Drissi, Hôpital Ibn Al Hassan

I.2. Histoire
Le CHU Hassan II (Fès) a été inauguré le 14 janvier 2009 par le roi Mohammed VI.

I.3. Capacité
 Hôpital des Spécialités (585 lits)
 Hôpital Mère-Enfant
 Hôpital d’Oncologie
 Hôpital Omar Drissi (82 lits)
 Hôpital Ibn Al Hassan (68 lits) [1]

I.4. Organigramme
Le CHU se compose d’une direction, de trois divisions administratives et médicales et
plusieurs services :

Figure 1 : organigramme du l’hôpital en général

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RAPPORT DE STAGE MELANGEUR DE LIQUIDE MEDICAUX

I.5. Plan de masse :

Figure 2 : plan de masse

I.6. L’hôpital des spécialités

I.6.1. Organigramme

Figure 3 : organigramme du l’hôpital des spécialités

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RAPPORT DE STAGE MELANGEUR DE LIQUIDE MEDICAUX

I.6.2. Présentation
C’est un hôpital à vocation générale. Il est le plus grand des cinq hôpitaux du CHU Hassan II
en termes de superficie, de capacité litière et même en termes de la diversité des spécialités
qu’il abrite, tant médicales que chirurgicales.
La prise en charge au sein de l’hôpital des spécialités concerne essentiellement les adultes. La
prise en charge des enfants de moins de 15ans reste exceptionnelle, et ce, dans certaines
disciplines telle la neurochirurgie.
L’hôpital dispose de 19 services hospitaliers dont 10 chirurgicaux et 8 médicaux. Outre le
service des urgences munis de soins intensifs, bloc opératoire et radiologie, il dispose également
de deux Réanimations polyvalentes et deux blocs opératoires centraux. [2]
I.6.3. Données générales :
 45060 Superficie en m²
 2009 Inauguration
 585 Capacité litière
 27 Services hospitaliers

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RAPPORT DE STAGE MELANGEUR DE LIQUIDE MEDICAUX

II. Chapitre II : L’hémodialyse

et traitement de l’eau :

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RAPPORT DE STAGE MELANGEUR DE LIQUIDE MEDICAUX

II.1. Historique :
C’est au cours du 19ème siècles, en 1861, que le professeur de chimie
anglais Thomas Graham met en évidence le phénomène physique de
la dialyse et utilise du parchemin végétal comme membrane semi
perméable pour mettre au point les premiers prototypes de ce qui va
devenir le rein artificiel. Il parviendra par la suite à faire passer l’urée
contenue dans l’urine vers de l’eau au travers de cette membrane
Figure 4 : Thoamas
qu’il nommera par la suite ‘’dialyse’’.

Le docteur hollandais Willem Kolff inaugure le tout premier rein

artificiel fonctionnel en 1943, quelques années plus tard, celui-ci
améliore encore son rein artificiel et met au point une nouvelle
génération de dialyseurs pour soigner les soldats blessés lors de la
deuxième guerre mondiale souffrant d’insuffisance rénale aigue.

Figure 5 : Willem Kolff

Les premiers centres d’hémodialyse ouvrent leurs

portes dans les années 1960 à Seattle aux USA, c’est en
1965 que James Cimino crée les premières fistules
artério veineuses. Jusqu’aux années 1970, les avancés
de dialyse ne permette pas de soigner une majorité de
malade souffrant d’insuffisance rénale et les médecins
sont amenés à choisir qui va vivre et qui va mourir. Ce Figure 6 : Premier rein artificiel

n’est qu’un peu plus tard que des centres de dialyses

ouvrirons leur porte un peu partout dans les pays civilisés et permettrons ainsi de rendre la
dialyse accessible a une majorité de malade.

II.2. Principe d’hémodialyse

Lors de l’hémodialyse, le sang est épuré à l’extérieur du corps. Du sang prélevé dans un
vaisseau sanguin circule dans un filtre synthétique, le « dialyseur ». Dans le dialyseur, qui est
aussi appelé « rein artificiel », le sang est épuré avant d’être redirigé vers le corps. Le sang
débarrassé de ses déchets est ensuite restitué au patient. Le processus est commandé par une
machine d’Hémodialyse, qui a pour fonction, entre autres, de pomper le sang, d’ajouter un

12
RAPPORT DE STAGE MELANGEUR DE LIQUIDE MEDICAUX

anticoagulant et de réguler le processus d’épuration. L’hémodialyse est généralement pratiquée

au moins trois fois par semaine, à raison d’environ trois à six heures par séance, dans un centre
d’hémodialyse.

Figure 7 : principe d’hémodialyse

L’hémodialyse va donc permettre d’éliminer les déchets de l’organisme. Le sang chargé de

déchets passe dans un appareil ; les déchets sont éliminés ; le sang revient « nettoyé » dans le
corps et peut à nouveau se charger de déchets et aller les éliminer dans l’appareil. Et ainsi de
suite. Dans le même temps, la machine permet d’éliminer l’eau accumulée dans les œdèmes.
Au bout de quelques heures, l’organisme est suffisamment débarrassé de ses déchets et de l’eau
accumulée pour que l’on puisse arrêter la dialyse. Mais, rapidement, le corps va à nouveau se
charger de déchets. Raison pour laquelle il faut suivre plusieurs séances de dialyse par semaine.
Concernant les circuits principaux d’une machine d’hémodialyse il y a :
Circuit Sang :
 Circuit Artériel avant le dialyseur.
 Circuit Veineux après le dialyseur

Figure 8 : Exemple circuit sang

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RAPPORT DE STAGE MELANGEUR DE LIQUIDE MEDICAUX

Il doit permettre une circulation sanguine extracorporelle sécurisée et comporter au minimum :

 Des systèmes de mesure des Pressions Artérielle et Veineuse
 Une gestion du débit sang réel
 Un système d'alerte de présence d'air dans le sang
 Des clamps automatiques pour la protection de l'abord vasculaire.
Le circuit hydraulique :
Avant le dialyseur
 Eau chauffée
 Mélange avec des concentrés
 Dégazage
 Contrôle du débit Après le dialyseur
 Air dialysat éliminé
 Contrôle du débit
Après le dialyseur
 Air dialysat éliminé
 Contrôle du débit
 Contrôle l’absence de sang.
En résumé :
Le générateur de dialyse doit assurer différentes fonctions
➢ Préparation du liquide de dialyse utilisé pour le traitement
➢ Transport du sang de manière sécurisée
➢ Contrôle de la quantité de liquide prélevé au patient
➢ Suivi de tous les paramètres importants pour garantir un traitement sûr et précis Le système
de dialyse doit également proposer :
➢ Une interface utilisateur convivial
➢ Des systèmes de monitorages
➢ Des thérapies personnalisées
➢ Une connexion aux systèmes d'information hospitaliers

II.3. Salle de traitement d’eau

II.3.1. Introduction
Cette partie consiste à décrire la salle de traitement d’eau pour l’utiliser dans les machines
d’hémodialyse.

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RAPPORT DE STAGE MELANGEUR DE LIQUIDE MEDICAUX

D’après la visite du l’atelier où se trouve la salle de traitement on a trouvé la salle de traitement se

compose de plusieurs étapes :

II.3.2. Le processus de traitement

II.3.2.1. Le compteur et l’électrovanne d’entrée de la RADEEF
La toute première étape c’est mesurer la quantité d’eau entrée
et mesurer la pression d’entrée. L’eau est venue par la
RADEEF, et il y a aussi une électrovanne son rôle c’est de
couper l’eau par la commande lorsqu’il y a une fuite ou le
bouton d’arrêt d’urgence est appuie.

Figure 9 : électrovanne d’entrée

d’eau
II.3.2.2. Les cuves de stockages
Après on doit stocker l’eau
dans des cuves utilisé on cas de coupure de l’eau pour les
machines de dialyse doivent toujours êtres on marche s’il y a
un patient en cours de traitement. Le niveau d’eau est
déterminé par des flotteurs (figure 11). Lorsque le niveau bas
est détecté, les pompes se met en marche pour remplir les
Figure 10 : les cuves de stockages
cuves jusqu’à la détection du niveau eau et les pompes s’arrêt.

15
RAPPORT DE STAGE MELANGEUR DE LIQUIDE MEDICAUX

Figure 11 : : flotteurs pour détection de niveau de cuves

II.3.2.3. Les pompes

Les fonctions principales de ces pompes (figure 12) c’est

d’envoyer l’eau vers les filtres à sables (figure 13)

Figure 12 : les pompes

II.3.2.4. Filtre à sable

La filtration par le sable est l'une des méthodes de traitement de l'eau
les plus anciennes.
Un filtre à sable est constitué par une couche de sable de qualité
adéquate, à travers laquelle l'eau circule à vitesse relativement faible.
Le filtre à sable purifie l'eau de trois manières différentes :
 La filtration permet d’intercepter les dernières particules
visibles à l’œil nu de l'eau à traiter.
Figure 13 : filtre à sable
 Floculation pendant laquelle les substances se collent à la
surface du sable et viennent grossir la taille de ce dernier.
 Assimilation par des micro-organismes qui se nourrissent des polluants de l'eau. [3]

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RAPPORT DE STAGE MELANGEUR DE LIQUIDE MEDICAUX

II.3.2.5. Adoucisseur
L'adoucissement de l'eau est un processus qui implique
l'échange d'ions calcium et magnésium, responsables de la
dureté de l'eau contre les ions sodium. Cet échange est dû à la
résine (constituée de petites billes) initialement chargée en
ions sodium. Lorsque la résine entre en contact avec de l'eau
dure, les ions calcium et les ions magnésium se fixent à la
résine, remplaçant ainsi les ions sodium d'origine. Ces ions
sodium sont ensuite libérés dans l'eau. Cela produit de l'eau
Figure 14 : Adoucissement
adoucie. L’efficacité de l’adoucisseur est contrôlée par la
mesure de la dureté d’eau à la sortie de la cartouche.

II.3.2.6. Filtre à charbon actif

Le charbon actif est une forme de charbon présentant une surface
spécifique très importante, ce qui permet de retenir de
nombreuses particules, d’où son rôle idéal en tant que médium
de filtration.
L’adsorption par charbon actif fonctionne le mieux sur les
substances apolaires. C’est pourquoi il est particulièrement
adapté à l’élimination des odeurs, couleurs et goûts. Dans le
secteur de l’eau potable, les filtres à charbon actif assurent
l’adsorption des composés organiques nocifs. Figure 15 : filtre à charbon actif

L’industrie utilise souvent le charbon actif à des fins de polissage

après un assainissement de l’eau, afin d'éliminer la fraction résiduelle de pollution
biologique.[4]

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RAPPORT DE STAGE MELANGEUR DE LIQUIDE MEDICAUX

II.3.2.7. Osmoseur
C'est un appareil qui produit de l'eau pure basé sur le principe de
l'osmose inverse. Il fournit l’eau osmosée, qui passe à travers la
membrane, et l’eau de rejet qui permet l’élimination des
composants retenus.
La machine d’osmose inverse est constituée :
 D’un réservoir qui assure en continue la quantité d’eau.
C’est aussi le lieu de versement de désinfectant.
 D’une pompe : elle assure la mise en pression de l’eau
prétraitée et la circulation le long de la membrane.
Figure 16 : L’osmoseur
Conductimètres, mesurant en continu la conductivité de
l’eau entrant et sortant du module.
 D’un tableau de bord, par lequel on commande toutes les opérations à mener. Sur ce
tableau s’affichent les valeurs de conductivités en µS/cm et de débit de l’eau entrant
dans la machine ainsi que celui de l’eau osmosée qui y sort vers la boucle.

Figure 17 : Principe de l’osmoseur

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RAPPORT DE STAGE MELANGEUR DE LIQUIDE MEDICAUX

III. Chapitre III : les taches

effectuées : Projet
mélangeur de liquide
médicaux

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RAPPORT DE STAGE MELANGEUR DE LIQUIDE MEDICAUX

III.1. Problématique
Parmi les problèmes rencontrés dans le domaine médicale et surtout dans le domaine de
néphrologie il y a le mélange des liquide médicaux d’une quantité très exacte et précise et
pour effectuer cette tache manuellement c’est très dur à réaliser avec la seringue.
L’idée de notre projet c’est de faciliter la tâche du mélanger ces liquides d’une façon simple
et rapide et sécurisé.

III.2. Cahier de charge

On demande de réaliser un système qui permet le mélange et l’échauffement de 2 liquides à des
quantités différentes avec de l’eau ultra-pure, pour la préparation d’une solution avec une
composition précise selon le besoin de l’utilisateur.
Chaque liquide doit être injecté à un volume exacte spécifié par l’utilisateur (en millilitres), ce
qui nécessite l’utilisation d’une solution capable d’assurer une grande précision à l’injection
(exemple : moteurs de précision pas-à-pas).
Le liquide doit être mélangé ;
La boucle doit être complètement stérile, ce qui nécessite l’utilisation des matériaux stériles
avec un programme de désinfection, ou l’utilisation des matériaux à usage unique.
Le système est composé donc de 3 étapes :
 L’utilisateur saisit la quantité de l’eau ultra-pure et les quantités de chaque liquide à
injecter, à l’aide d’une interface (exemple : OLED et un Keypad).
 L’injection de l’eau et des liquides ; selon les quantités données par l’utilisateur ; dans
une chambre de mélange.
 Le mélange de la solution composée de l’ensemble des liquides injectés.

III.3. Choix des composants

III.3.1. Partie de commande
III.3.1.1. Arduino Mega
Le microprocesseur ATmega2560 est le cerveau de la
carte Arduino Mega. Grâce à ce microprocesseur (et à
l'oscillateur à cristaux qui lui est associé), la carte
Arduino Mega est cadencée à 16 MHz et possède une
mémoire flash de 256 Ko, une mémoire vive de 8 Ko
Figure 18 : la carte Arduino Mega
et une mémoire EEPROM de 4 Ko. La puissance
supérieure du processeur permet aussi à la carte Mega de disposer de 54 broches d'E/S

20
RAPPORT DE STAGE MELANGEUR DE LIQUIDE MEDICAUX

numérique (dont 15 peuvent servir de sortie PMW) et de 16 broches analogiques, soit presque
quatre fois plus que sa petite sœur, la carte Uno. Le graphique ci-dessous illustre la répartition
des broches de la carte Mega.

III.3.1.2. Module H-bridge

Le L298N est un pilote de moteur à double pont en H qui permet le
contrôle de la vitesse et de la direction de deux moteurs à courant
continu en même temps. Et peut Controller un moteur pas à pas avec
ces quatre broches. Le module peut piloter des moteurs à courant
continu qui ont des tensions comprises entre 5 et 35V, avec un
courant de crête jusqu'à 2A. Figure 19 : Module H-Bridge
L298N
La commande se fait par la bibliothèque Stepper.h il suffit de
préciser le nombre de pas à réaliser et la vitesse de rotation en tour/min.
Et pour l’alimentation du module c’est à partir du 5V.

21
RAPPORT DE STAGE MELANGEUR DE LIQUIDE MEDICAUX

III.3.1.3. Clavier matricielle 4x4

Les lignes sont des sorties. Les colonnes sont des entrées
maintenues au niveau haut par une résistance interne à
Arduino.
Le système envoie par balayage un niveau bas sur chaque
ligne (1 seule à la fois) et balaye les colonnes en lecture.
Quand il lit un niveau bas, c'est que la colonne est reliée par
une touche appuyée à la ligne qui est basse à ce moment. Figure 20 : clavier 4x4

On n'a pas besoin de programmer ce balayage : c'est la bibliothèque Keypad.h qui le fait.
Ce dernier nous permettent de basculer entre les modes de fonctionnement grâce au 2
bouton (A : pour démarrer le système et B : pour purger) et aussi de saisir la valeur désirer
du liquide.

Figure 21 : fonctionnement clavier 4x4

III.3.1.4. Afficheur OLED

Afin d’assurer la communication entre l’utilisateur et le système on a besoin d’une interface de
communication graphique ce qui est dans notre cas l’Afficheur OLED.
L’afficheur OLED est un afficheur graphique compact avec une
résolution de 128×64 pixels qui permet de dessiner et d’afficher
du texte.
L’afficheur OLED TF052 est basé sur le circuit SSD1306 et
s’interface à l’aide de la communication I2C.
L’écran OLED présente 4 broches pour permettre la gestion de
l’affichage. Il est alimenté par le microcontrôleur et se connecte Figure 22 : Afficheur OLED
au bus I2C.
 GND Relier à la masse du microcontrôleur

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RAPPORT DE STAGE MELANGEUR DE LIQUIDE MEDICAUX

 VCC Broche d’alimentation. Typiquement connectée à la broche 3V ou 5V du

microcontrôleur.
 SCL Horloge de la communication I2C
SDA Données de la connexion I2C.
Le fonctionnement est le suivant :
Lors de la mise en marche de notre système l’écran affiche le menu permettent à l’utilisateur
de choisir entre les 2 modes (Purger – le fonctionnement normal). Ainsi que pendant le
fonctionnement l’écran affiche l’état d’avancement du système.[5]

III.3.2. Partie Opérative

III.3.2.1. Choix du moteur pour les pompes des solutions :
Avant d’utiliser un moteur pour les pompes on est obligé de voir les types pour choisir le moteur
répondent au cahier de charge suivant :
 Faible consommation d’énergie
 Bonne précision
 Volume occupé minimum
 Bruit minimum
Concernant les types des moteurs on a :
 Moteur pas à pas : Les moteurs pas à pas sont de petits
moteurs de précision dotés d’un système de commande
électronique. Un moteur pas à pas permet de transformer une
impulsion électrique en un mouvement angulaire. Ce type de
moteur est très courant dans tous les dispositifs où l'on
souhaite faire un contrôle de vitesse ou de position en boucle Figure 23 : moteur pas à pas

ouverte, typiquement dans les systèmes de positionnement.

L'usage le plus connu du grand public est dans les imprimantes et les lecteurs CD.
Il existe 3 types de moteur pas à pas :
 Le moteur à réluctance variable.
 Le moteur à aimants permanents.
 Le moteur hybride, qui est une combinaison des deux technologies précédentes.

23
RAPPORT DE STAGE MELANGEUR DE LIQUIDE MEDICAUX

 Moteur Électrique à Courant Continue : Une machine à courant

continu est une machine électrique. Il s'agit d'un convertisseur
électromécanique permettant la conversion bidirectionnelle d'énergie
entre une installation électrique parcourue par un courant continu et un
dispositif mécanique ; selon la source d'énergie.
 En fonctionnement moteur, l'énergie électrique est transformée en Figure 24 : moteur à
énergie mécanique. courant continu

 En fonctionnement générateur, l'énergie mécanique est transformée en énergie électrique

(elle peut se comporter comme un frein). Dans ce cas elle est aussi appelée dynamo.
 Servo Moteur : Un servomoteur (souvent abrégé en « servo »,
provenant du latin servus qui signifie « esclave ») est un moteur
capable de maintenir une opposition à un effort statique et dont la
position est vérifiée en continu et corrigée en fonction de la mesure.
C'est donc un système asservi. Le servomoteur intègre dans un même Figure 25 : servo Moteur
boitier, la mécanique (moteur et engrenage), et l’électronique, pour la
commande et l'asservissement du moteur. La position est définie avec une limite de débattement
d’angle de 180 degrés
En conclusion :
Parmi les moteurs cités on va utiliser le pas à pas KH42HM2B045 car il répond à notre cahier
de charge et il est très utilisé dans le domaine médical.
Avec une précision 1.8° /pas de et une consommation du courant 0.17 A
III.3.2.2. Moteur a courant continue
Pour la pompe de l’eau ultra pur, puisque on va utiliser de grande
quantité avec une petite tolérance d’erreur (1ml) on va utiliser la
pompe a base du moteur a courant continue, car il se caractérise par
son grand débit au contraire du moteur pas à pas qui se caractérise
par la grande précision et non pas le grand débit. Le moteur utilisé
dans notre projet est PREMOTEC 9904 120 13821 qui s’alimente
avec une tension de 24V (peut fonctionner avec 12V) avec le
principe si on augmente la tension le couple augmente et même le
débit augmente. Et aussi avec sa consommation de courant faible ce
qui est parfait pour notre projet.
Figure 26 : pompe à base
du moteur a courant
continue

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RAPPORT DE STAGE MELANGEUR DE LIQUIDE MEDICAUX

D’après les tests effectués sur le moteur on a remarqué que pendant qu’il est alimenter par 12V
pendant une période de 3 secondes nous a donné une quantité d’eau de 40 ml. Et une
consommation de courant de 0.2A

III.3.2.3. Resistance chauffante 230V – 1700 W

La résistance chauffante électrique est utilisée dans divers procédés où
la température d'un objet ou procédé doit être augmentée. Par exemple,
l'huile de lubrification doit être réchauffée avant d'alimenter une
machine ; de même, un tuyau peut avoir besoin d'être réchauffé pour
l'empêcher de geler au contact du froid. L'élément chauffant électrique
fonctionne en convertissant l'énergie électrique en chaleur. La chaleur
est ensuite transférée au procédé par diverses formes de transfert de
chaleur.
Et pour la commande de ce dernier on a pris la carte électronique par
la machine Gambro (figure 28) cette carte se compose d’un relais et un
redresseur permettant de convertir la tension alternative en tension Figure 27 : Resistance
chauffante
continue pour commander le relais.
Le chauffage de l’eau se fait par le passage de l’eau dans les canaux à l’intérieur de la résistance.

Figure 28 : la carte de commande à relais pour la résistance

chauffante
Figure 29 : diagramme des contacts du relais

III.3.2.4. Les électrovannes

Une électrovanne ou électrovalve est une vanne commandée électriquement. Grâce à cet
organe, il est possible d'agir sur le débit d'un fluide dans un circuit par un signal électrique. [6]

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RAPPORT DE STAGE MELANGEUR DE LIQUIDE MEDICAUX

Afin d’assurer le changement des modes (désinfection – fonctionnement normale) on a besoin

de fermer quelques canaux et ouvrir des autres afin d’assurer la désinfection afin de réaliser
cette fonction on a pris les électrovannes commandées en 24V de la machine Gambro (figure
30).
Lorsqu’il y a la commande par relais (24V) l’électrovanne se met en marche pour fermer le
circuit hydraulique et s’il n’y a pas de commande le ressort de rappel remet l’électrovannes a
sa position initiale et ouvrir le circuit.

Figure 30 : les électrovannes de la machine Gambro

III.3.2.5. Module a relais 5V à 8 canaux

C’est une carte d’interface de relais 5V à 8 canaux de bas
niveau, et chaque canal a besoin d’un courant de commande
de 15-20mA. Il peut être utilisé pour contrôler divers
appareils et équipements avec un grand courant. Il est équipé
de relais à courant élevé qui fonctionnent sous AC 250V
10A ou DC 30V 10A. Il a une interface standard qui peut
Figure 31 : module a relais 8 canaux
être contrôlée directement par microcontrôleur. Ce module
est optiquement isolé du côté haute tension pour des exigences de sécurité et aussi empêcher la
boucle de terre lors de l’interface avec le microcontrôleur. [7]
L’intérêt d’utiliser ce module c’est pour commander 2 moteurs pas à pas avec un seul module
H-Bridge L298N il suffit de basculer entre les broches des moteurs en insérant la broche de
commande en commun (figure 32)

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 RAPPORT DE STAGE MELANGEUR DE LIQUIDE MEDICAUX

Figure 32 : schéma de brochage avec le relais à 8 canaux

Les fils en marron ce sont les broches des commandes du module L298N.
Les fils en bleu sont destinés vers le premier moteur pas à pas.
Les fils en orange sont destinés vers le deuxième moteur pas à pas.
Les fils en violet c’est pour la commande de basculement l’état de relais il vient de l’ARDUINO.
Fonctionnement :
Au moment de l’alimentation tous les interrupteurs sont normalement fermés donc le premier moteur
qui est relié avec le module L298N et lorsque on donne la commande de la part de l’ARDUINO tous les
interrupteurs s’ouvre vers le deuxième circuit donc c’est le deuxième moteur qui est relié avec le
module.
On peut aussi s’éparer les moteurs et utilisé 2 modules H-bridge et chaque moteur avec son module.

III.3.3. Partie logicielle

IV. L’environnement de développement Arduino IDE est l’outil
utilisé Pour écrire des codes avec le langage Arduino C, il est ensuite
converti en une forme exécutive qui peut être placée sur le
microcontrôleur. Cet environnement de développement est simple et
facile à manipuler, et il est presque sans complications Dans l’aspect
général, il contient seulement ce que le programmeur a besoin pour commencer à développer
Figure 33 : logo ARDUINO
et en même temps pour charger le code directement au microcontrôleur.[8]

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III.4. Réalisations
III.4.1.Algorithme

Figure 34 : algorithme du programme

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RAPPORT DE STAGE MELANGEUR DE LIQUIDE MEDICAUX

III.4.2.Schéma de brochage

Figure 35 : schéma de brochage du circuit complet

III.5. Difficultés rencontrées

Avant la disponibilité du module de commande L298N pour la commande du moteur
KH42HM2B045, on a fait plusieurs essaye pour commander le moteur pas à pas grâce au
matériel disponible et les essayes sont les suivantes :
1er essai commande par module 19CXY8K :
Ce module est destiné a commandé le moteur pas à pas pour
Arduino (figure 37) est grâce à sa bibliothèque il est facile à le
commandé, il suffit de saisir nombre de pas dans le programme
Arduino a effectué.
Après l’essai le moteur marche parfaitement. L’étape suivante
Figure 36 : module 19CXY8K
consiste à essayer la comptabilité de ce module avec notre moteur
de projet

29
RAPPORT DE STAGE MELANGEUR DE LIQUIDE MEDICAUX

Pour la recherche d’un autre Moteur on a démonté une pousse sereine de type Alaris GH (figure
38) et on a trouvé le moteur de type KH42HM2B045
Apres l’essai de la comptabilité du module avec le moteur on a rencontré
plusieurs problèmes parmi ces problèmes on a :
 Pas d’isolation : ce qui peut endommager notre partie de commande
Figure 37 :
(PC-Arduino). moteur pas à pas
pour Arduino
 Grande consommation du courant : jusqu’à 2 Ampère.
 Moteur ne fonctionne pas.
2éme essai commande par le circuit intégrer ULN2003 :
1er problème rencontré c’est qu’on ne peut pas utiliser
la bibliothèque du module avec le circuit, alors on doit
alimenter chaque bobine seule.
On s’est dirigé vers le datasheet pour voir les
séquences (figure 40) de fonctionnement de notre
Figure 38 : pousse sereine de type Alaris GH
moteur et vers le datasheet du circuit intégrer
ULN2003 (figure 39) pour voir le schéma interne du circuit (figure 41)
Le principe s’est d’alimenter les bobines directement par l’unité de commande tout en
respectant les séquences

Figure 39 : circuit
intégré ULN2003

Figure 40 : séquences pour fonctionner le moteur

30
RAPPORT DE STAGE MELANGEUR DE LIQUIDE MEDICAUX

Figure 41 : schema interne du circuit intétgé ULN2003

On remarque que dans le schéma du circuit intégré il y a que des diodes de la roue libre pour
ne pas endommager l’unité de commande.
Avec l’obligation du mode Unipolaire par le circuit car on ne peut pas brancher la masse de
l’alimentation avec l’unité de commande.
On a rencontré les problèmes suivants :
 Impossible du brancher le borne (-) de l’alimentation.
 Le circuit intégré ne supporte pas le courant qu’il faut fournir au moteur (environ 1.8
ampère).
 Moteur ne fonctionne pas.
 Grand chauffage du circuit intégré.
3éme Essai commande par le module a relais :
Utilisation du relais (figure 42) nous permet d’isoler la partie
commande et la partie opérative

Figure 42 : module a
relais

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RAPPORT DE STAGE MELANGEUR DE LIQUIDE MEDICAUX

Le principe c’est donner des impulsions de commande pour les relais pour relier les broches
des moteurs soit avec la borne (+) soit avec la borne (-) tout en respectent les séquences décrit
dans le DATASHEET (figure 40) S’il y a une impulsion
la broche est relier avec (-) sinon le contact reste avec la
broche (+).
En mode UNIPOLAIRE on a remarqué :
 Blocage du fonctionnement après 10 secondes.
 Un court-circuit par l’alimentation stabilisé.
 Echauffement du moteur.
Figure 43 : branchement UNIPOLAIRE

Et finalement lorsque on a essayé le mode BIPOLAIRE le

moteur a bien marché et on a remarqué :
 Non échauffement du moteur même s’il était on
marche pendant une longue période.
 Consommation du courant inferieur au essais
précédents.
 Et tout en assurant une isolation galvanique de la
partie commande par rapport à la partie opérative.
Cependant cette solution nécessite un grand nombre de
relais pour commander plusieurs moteurs si chaque moteur nécessite 4 relais.

Figure 44 : branchement BIPOLAIRE

Figure 45 : machine GAMBRO d’hémodialyse

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RAPPORT DE STAGE MELANGEUR DE LIQUIDE MEDICAUX

4éme essaie commande en utilisant le module L298N (figure 47)

Après extraction des moteurs utilisé comme des pompes qui sont dans la machine Gambro
(figure 46)
On va les commander en mode bipolaire. Et on a observé que :
 Le moteur consomme un faible courant (0.17 A)
 La pompe brancher avec le moteur est très précis (0.2mL/tour)
 La disponibilité de la bibliothèque pour la programmation du module

Figure 47 : Module L298N

Figure 46 : pompe de la machine Gambro

Après plusieurs tentatives pour trouver la quantité donner par la pompe on a trouvé le résultat
suivant :
14 tours nous donnent une quantité de 4 ml ce qui est très précis.

III.6. Ce qu’on veut ajouter comme amélioration

 Ajout de circuit de désinfection : le circuit de désinfection est très important ajouter pour
désinfecter le circuit après chaque utilisation pour la condition de stérilisation et pour la
sécurité des patients contre les bactéries et les virus.
 Ajouter 2 autres liquides : on désire ajouter la possibilité de mélanger jusqu’à 4 liquides
avec l’eau ultras pure.
 Assemblage : on désire aussi assembler notre projet dans une boite pour garder les
composants dans un milieu sécurisé et donner l’accès pour ouvrir cette boite que pour les
techniciens.

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RAPPORT DE STAGE MELANGEUR DE LIQUIDE MEDICAUX

CONCLUSION

Ce stage m’a permis de connaitre des différents principes dans le domaine

médical et spécialement sur l’hémodialyse ainsi que les essayes fait sur les
moteurs m’a permis de savoir le fonctionnement des moteurs électriques et la
capabilité de chaque un.

À travers ce Stage, J’ai eu l’occasion d’utiliser plusieurs outils informatiques et

électronique qui sont nécessaire dans le domaine médical et industriel et bien sûr
nous a permis d’acquérir des nouvelles connaissances et d’avoir une idée sur le
domaine professionnel. Cette formation nous a permis d’approfondir nos
connaissances théoriques et de les mettre en pratique.

Il faut noter que le bon résultat d’une réalisation repose essentiellement sur les
recherches, les documentations appropriées, le courage et la patience. Il faut
noter aussi que ce projet nous a permis d’améliorer nos connaissances
informatique et électronique ainsi d’améliorer l’esprit d’équipe, puisque j’ai fait
binôme avec BOUCHENTI Mohammed de la filière système embarqué on a
échangé beaucoup de connaissance technique surtout informatique et les
appliqués sur le projet.

Enfin on pourra dire que ce projet est notre première étape pour d’autres projets
que ce soit dans le domaine médicale et dans le domaine de l’électricité en
générale

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RAPPORT DE STAGE MELANGEUR DE LIQUIDE MEDICAUX

Bibliographie
[1] : https://fr.wikipedia.org/wiki/CHU_Hassan_II_(F%C3%A8s)

[2] : http://www.chu-fes.ma/hopital-des-specialites

[3] :http://traitementeaux.e-monsite.com/pages/iii-procedes-de-traitement/iii-a-
les-principaux-procedes-de-traitement-physique/3-la-filtration-sur-sable.html

[4] : https://pcawater.com/fr/technologies/filtration/filtre-a-charbon-actif

[5] :https://www.aranacorp.com/fr/utilisation-dun-afficheur-oled-avec-arduino/

[6] :https://fr.wikipedia.org/wiki/%C3%89lectrovanne#%C3%89lectrovannes_t
out_ou_rien

[7] : Handson Technology. 2 Channel 5V Optical Isolated Relay Module.

[8] :https://www.arduino.cc/en/software/?msclkid=78a6e697b82a11eca637a229
5881a727

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