BACCALAUREAT GENERAL

Session 2003
Série S Sciences de l’ingénieur

ETUDE D’UN SYSTEME PLURITECHNIQUE

Coefficient : 4 Durée de l’épreuve : 4 heures
Sont autorisés les calculatrices électroniques et le matériel nécessaire à la représentation graphique.
Aucun document n’est autorisé.
Le candidat doit disposer des feuilles 1/11 à 11/11 et du document réponse. Les autres réponses
seront données sur feuille de copie. Il est conseillé de traiter les différentes parties dans l’ordre.

POMPE MEDICALE OPTIMA3

SOMMAIRE
PRESENTATION DU SYSTEME
durée conseillée : 10 min pour la lecture des pages 1/11 et 11/11.
PREMIERE PARTIE : GENERATION DU DEBIT
durée conseillée : 50 minutes (/5points)
DEUXIEME PARTIE : MODIFICATION DE LA COMMANDE DE DEBIT
durée conseillée : 1H 10 minutes (/6points)
TROISIEME PARTIE : DETECTION D’UNE OCCLUSION
durée conseillée : 55 minutes (/4points)
QUATRIEME PARTIE : REDUCTION DES NUISANCES SONORES
durée conseillée : 55 minutes (/5points)
 PRÉSENTATION DU SYSTÈME
Poche de liquide
MISE EN SITUATION
La pompe médicale OPTIMA3 est une pompe
volumétrique utilisée en milieu hospitalier. Elle permet
d’assurer la mise en mouvement des médicaments et des Pompe
nutriments liquides délivrés en perfusion.

Tubulure souple

FONCTIONNEMENT
L’appareil est branché sur secteur (230V). Il possède Clavier
également une batterie en cas de panne secteur. sensitif Tubulure
souple
La tubulure souple liée à la poche de liquide à
transférer est totalement remplie avant d’être reliée au
patient (évite l’introduction d’air).

Le personnel médical introduit la tubulure souple

dans l’appareil et referme la porte pivotante. Cette
tubulure est alors « coincée » entre une plaque de Porte Douze
contre-pression intégrée à la porte et douze doigts. La pivotante doigts
photo située à la page précédente montre la pompe
porte fermée ainsi que la tubulure en place.

Grâce au clavier sensitif, l’infirmière sélectionne le

débit, le volume de liquide à perfuser et met en
marche le système.

Les douze doigts ont alors un mouvement coordonné

qui provoque l’écrasement de la tubulure et le
déplacement du liquide situé à l’intérieur.

Le principal avantage d’une pompe utilisant ce

Capteur de
principe réside dans le fait qu’aucune partie
pression
mécanique, autre que la tubulure, n’est en contact
avec le liquide déplacé.

La photo ci-contre montre la face avant (porte retirée)

au niveau des douze doigts. Le groupe motopompe
situé derrière cette face avant est dans la position
correspondant à la vue de face du dessin d’ensemble.

Ce dessin d’ensemble (page 11/11) fait apparaître la

chaîne cinématique reliant le moteur (16) aux doigts
(7). Guides de tubulure

Le dessin en perspective (fig.1) sur cette même page montre l’assemblage des douze excentriques (2) sur
l’arbre (1) de section hexagonale.
La géométrie d’un excentrique est également précisée sur la fig.2 de la page 11/11.

1/11
 PREMIERE PARTIE : GENERATION DU DEBIT
L’objet de cette première partie est d’analyser la chaîne cinématique reliant le moteur aux douze doigts
afin de vérifier puis critiquer les choix technologiques adoptés par le constructeur.

Etude de la chaîne cinématique.

Le diagramme FAST de description partiel de la pompe OPTIMA3 est présenté ci-dessous :
Colonne à recopier
et à compléter

Maintenir la 12 - 14 - porte
tubulure en place

Guider les doigts

Convertir l'énergie
électrique en
énergie
Déplacer un "Masser" mécanique de
liquide dans une longitudinalement Entraîner les rotation
tubulure la tubulure doigts avec un
mouvement Transmettre
coordonné l'énergie
mécanique de
rotation
Transformer une
rotation continue
en translations
alternatives

Presser la
tubulure

Question 1. Sur feuille de copie, compléter le diagramme FAST ci-dessus à l’aide de la présentation du
système et du dessin d’ensemble. Seule la dernière colonne est à recopier et à compléter à l’aide des
repères de pièces suivants : 1, 2, 5, 7, 9, 16, 24, 25, 26, 28, 29 et 30.

Les dessins ci-dessous représentent différentes positions (vues de dessus) des doigts en cours de
fonctionnement (mouvement de vague).

sens de déplacement des doigts

Tubulure

sens de circulation du fluide

2/11
Question 2. Quelle conséquence le fonctionnement par « vagues » induit-il sur le débit instantané ?

Détermination de la course des doigts.

On étudie un ensemble constitué du bâti (carter de pompe (9)), d’un excentrique (2) monté sur l’arbre (1)
et d’un doigt (7). Le schéma de cet ensemble est donné ci-dessous. ( O1O2 = e = 2 mm.)
Le diamètre de la tubulure lorsqu’elle n’est pas écrasée est de 2,7 mm.

Z
porte

ressort plaque de
contre pression

tubulure partiellement
N
écrasée

9
h

7
Y1
M

Z1 R

O2
e α(t)
Y
O1
(1+ 2) en position
quelconque

Question 3. Déterminer par la méthode de votre choix, la course du doigt lorsque l’excentrique fait un
tour.

Question 4. Que peut-on dire de la valeur de cette course au regard du diamètre de la tubulure?
Argumenter.

Question 5. Justifier le fait que la plaque de contre-pression en contact avec les doigts soit liée de façon
élastique à la porte (par trois ressorts).

3/11
 DEUXIEME PARTIE : DETERMINATION DE L’ ORGANIGRAMME DE COMMANDE

Le débit est réglé en fonction des soins. Il est compris entre 1 ml/h et 999 ml/h. L’infirmière dispose
actuellement de deux touches + et – situées sur la face avant de la pompe.
La modification envisagée consiste à remplacer les deux touches par trois : centaines, dizaines, unités.

Signal
Structure de numérique Structure de
sélection des 3 TIMER commande du
1
touches moteur
3
Microcontrôleur 4
Touches de
réglage du débit 1

100 10 1 Moteur

On se propose, à partir de la nouvelle structure matérielle (voir schéma ci-dessus) de gestion du débit,
d’élaborer l’organigramme du programme contenu dans le microcontrôleur.

Relation entre la rotation du moteur et le débit dans la tubulure.

On suppose que la tubulure est totalement écrasée lorsqu’un doigt est complètement sorti. Son diamètre
intérieur est noté (d). On supposera qu’un tour d’arbre génère une vague complète sur la tubulure.

Question 6. Exprimer et calculer le volume V (en ml) débité pour un tour de l’arbre à excentriques en
fonction de d et L (en mm). ( Valeurs numériques : d=2,7 mm ; L= 56,5 mm voir page 11/11).
*Rappel : 1 ml = 10 -3 dm3
Question 7. Exprimer le rapport Narbre excentrique / Nmoteur (N1/N24) en fonction de Z5 et Z28.(Ni est la vitesse
en tr/min de l’élément i ; Zi est le nombre de dents de la poulie i ).
Question 8. Calculer les vitesses de rotation mini et maxi (Nmini et Nmaxi) du moteur correspondant
respectivement à un débit de 1ml/h et 999 ml/h.

Fréquence du signal de commande du moteur.

Le moteur est commandé par une structure qui ne fait pas partie de l’étude. Celle-ci permet de faire
tourner le moteur de 1/400ème de tour à chaque période du signal numérique appliqué sur son entrée (voir
schéma page 5/11).
Pour les vitesses mini et maxi du moteur on prendra 0,15 tr/min ≤ Nmoteur < 150 tr/min, quels que soient
les résultats trouvés précédemment.

Question 9. Vérifier par le calcul que 1Hz ≤ F < 1000 Hz ; F représentant la fréquence du signal de
commande.

4/11
Production du signal numérique commandant le moteur.
Le signal numérique est généré par un composant interne au microcontrôleur appelé TIMER. Le schéma
ci-dessous vous en donne l’organisation interne :

TIMER
Signal Pré-diviseur de
Générateur d'une numérique de fréquence Signal Diviseur programmable
fréquence de base période TB programmable numérique
FB = 1 MHz intermédiaire Variable numérique N
par 10, 100 ou Signal
TB = 1 µs de période TI de16 bits
1000 de sortie
de période Ts
Réglage grossier Réglage fin

Fonctionnement : Un signal d’horloge de fréquence FH = 1 MHz est produit par un générateur et est
envoyé sur un pré-diviseur programmable. La fréquence est ensuite divisée par 10, 100 ou 1000 (le choix
est fait par programmation) pour donner FI. Elle va ensuite subir une deuxième division dont la valeur
dépend de la variable numérique N de 16 bits. Le signal de sortie aura une fréquence FS dont la valeur
vaut FS = FI / N (la période TS dans ce cas vaut N.TI).

Question 10. Donner les valeurs minimum et maximum de la période du signal de sortie pour Fmax et Fmin .
Question 11. En tenant compte du format de la variable N, justifier par le calcul la (ou les) valeur(s) de la
pré-division que l’on choisira afin de pouvoir générer un tel signal.

Saisie de la valeur du débit désiré.

Le réglage du débit désiré se fait par l’intermédiaire de trois boutons en façade avant (voir photo en
présentation et schéma précédent). Lors de l’appui sur l’un des boutons (centaine, dizaine ou unité), le
microcontrôleur doit mettre à jour une variable interne appelée DEBIT. Cette variable sert à l’affichage
(dont on ne s’occupe pas ici) et au réglage de la vitesse du moteur pour contrôler le débit.
La gestion des boutons se fait grâce à trois autres variables intermédiaires : B100 pour les centaines,
B10 pour les dizaines et B1 pour les unités.
Le programme doit respecter les spécifications suivantes :
- Le microcontrôleur scrute l’état des boutons en permanence. Il commence par le bouton
des centaines et vérifie l’état de celui-ci (enfoncé ou pas).
- Si le bouton est enfoncé alors la variable B100 est incrémentée, dans le cas contraire elle
est inchangée. Pour incrémenter de nouveau, il faut relâcher le bouton et réappuyer.
- Puis il passe au bouton suivant et recommence la même opération. Arrivé au dernier
bouton (celui des unités) il calcule la variable DEBIT à l’aide des variables
B100, B10 et B1.
La modification des différentes variables intermédiaires (B100, B10 et B1) ne se fait que par
incrémentation. Ainsi, le microcontrôleur veille à ce qu’aucune ne dépasse 9 après appui sur l’un des
boutons, sinon il la remet à zéro.

Question 12. Donner la loi permettant de calculer la valeur de la variable DEBIT grâce aux trois
variables B100, B10 et B1.
Question 13. Compléter l’organigramme répondant aux spécifications précédentes, sur le document
réponse fourni.
5/11
 TROISIEME PARTIE : DETECTION D’UNE OCCLUSION
Cette étude a pour objectif d’analyser le système de sécurité assurant la protection du patient dans le
cas d’une occlusion de la tubulure dans la ligne de perfusion.

La pompe médicale a pour but d’assurer l’injection d’un liquide par

perfusion à un patient, sans qu’il y ait besoin d’intervention de la
part du personnel médical.
Un des problèmes pouvant survenir en l’absence du personnel est
l’occlusion de la tubulure dans la ligne de perfusion. PORTE
L’occlusion est la fermeture complète du canal de la tubulure due à
un écrasement ou à un pliage involontaire. Elle peut aussi survenir à
cause de la veine qui se bouche. CAPTEUR
Dans tous les cas, le liquide ne peut plus passer. Il est important de TUBULURE
pouvoir détecter cette anomalie puisque dans ce cas la pompe
continue à débiter.
Si l’occlusion n’est pas levée, la pression dans le tube augmente dangereusement.

La solution retenue a été de placer un capteur de pression à la suite des doigts, pour que celui-ci entre en
contact avec la tubulure lors de la fermeture de la porte (voir dessin ci-dessus et photos page 1/11).
Ainsi au delà d’un seuil de pression détecté (étalonné en usine), le moteur est stoppé par le
microcontrôleur.

Principe de fonctionnement du capteur :

Lors de la fermeture de la porte, la tubulure se trouve plaquée contre le capteur. La partie grisée du
capteur est réalisée dans un matériau souple où est noyé un fil électrique.
La déformation de ce fil provoque une variation de sa résistivité, donc de la tension délivrée par le
capteur.

La caractéristique d’entrée/sortie du capteur, étalonné au montage en usine, est la suivante :

S1 en mV (sortie du capteur)

66,7

Pression relative
à l'intérieur de la tubulure
0 0,12
(MPa)

Cette courbe donne la tension délivrée par le capteur en fonction de la pression relative du liquide situé
dans la tubulure.

Question 14. Identifier la nature de l’information délivrée par le capteur.

Calculer la sensibilité du capteur (en mV/MPa).

6/11
Etude du conditionneur.

L’information, délivrée par le capteur, est envoyée au microcontrôleur qui possède un convertisseur
analogique-numérique (CAN) afin d’y être numérisée.
La précision voulue lors de l’acquisition de l’information doit rester inférieure à 0,01 MPa pour assurer
un fonctionnement optimal.

L’ensemble est structuré de la manière suivante :

Microcontrôleur
Pression
Capteur Conditionneur CAN
S1 S2

octet

Nous allons justifier l’utilité du conditionneur (Q15 et Q16), sa fonction (Q17) et calculer sa
caractéristique S2 = f(S1) (Q18).

Question 15. Calculer la valeur du pas de conversion du CAN sachant que celui-ci a une valeur pleine
échelle de 5 V et qu’il a un format de 8 bits.

Question 16. En déduire la plus petite valeur de pression que peut mesurer le microcontrôleur .
Cette pression est-elle acceptable ?

Question 17. Donner la fonction que doit assurer le conditionneur pour que la chaîne de mesure respecte
la précision (filtrage, atténuation, amplification, mise en forme,… ?).

Question 18. Calculer la valeur de la caractéristique S2 = f(S1) pour obtenir une augmentation de 1V en
sortie pour 0,1 MPa d’augmentation de pression.

Etude d’un enregistrement.

Un relevé du signal délivré par le capteur S1 (Tension de sortie

a été effectué lors d’une occlusion de la du capteur en mV)
tubulure :
83,3

t0 : mise en marche du moteur

t2 : occlusion de la tubulure 55,6
t4 : ouverture de la porte par l’infirmière
27,8
temps
0 t0 t1 t2 t3 t4

7/11
Question 19. Identifier l’intervalle de temps correspondant à la phase de fonctionnement normal et
donner la pression relative dans la tubulure pendant cette phase.

Question 20. Expliquer l’évolution du signal entre les instants t2 et t3.

Question 21. Identifier la phase durant laquelle le moteur est arrêté et donner la valeur de la pression
maxi pour laquelle le moteur s’arrête.

Lors d’une occlusion, la mise hors tension du moteur est assurée par le microcontrôleur.
Question 22. A partir de la valeur de la pression maxi, calculer le mot binaire correspondant en sortie du
CAN permettant de déclencher la protection par le logiciel.

QUATRIEME PARTIE : REDUCTION DES NUISANCES SONORES

Pour ne pas gêner le patient dans son sommeil, il faut que la pompe soit la plus silencieuse possible. La
principale source de bruit provient des vibrations produites par le moteur.
Le dessin ci-après est un extrait, à l’échelle 2 :1, de la coupe C-C du dessin d’ensemble.
Le support moteur (19) est lié au bâti (12) de la pompe, par l’intermédiaire de trois boulons (21 + 23).
De même, l’arbre moteur (24) est lié à l’arbre (26) de la poulie motrice par l’accouplement rigide (25) et
quatre vis de pression (6).

Echelle 2:1

Pour éviter la propagation des vibrations au bâti de la pompe, on désire « isoler » le moteur du reste de
l’appareil.
Pour cela :
- L’arbre moteur (24) entraînera l’arbre (26) de la poulie grâce à un accouplement élastique en lieu et
place de l’accouplement rigide (25) ;

- Le support moteur (19) ne sera plus lié directement à la pièce (12). On intercalera entre ces deux
pièces trois amortisseurs de vibrations.

8/11
Les éléments seront choisis ultérieurement parmi les extraits de catalogues qui suivent.

Accouplement élastique

a b a Référence a b c D d e Cmax (N.m)

A
e AC 0375 025 4 10 7 8 4,76 M2 0,25

d
AC 0500 030 6 10 9 10 6,35 M3 0,3
AC 0500 050 6 10 13 14 6,35 M3 0,5
AC 0500 070 6 15 15 16 6,35 M3 0,7
d

c acier caoutchouc A
AC 1000 120 8 18 18 20 12,7 M4 1,2
D

A-A surmoulé *
( * : Les éléments en acier sont noyés dans le caoutchouc )

Amortisseur de vibrations

a b a Référence a b d D
A
AV 13-8 4 5 3 8
AV 18-10 4 10 4 10
AV 26-10 8 10 4 10
AV 34-12 12 10 4 12
d

acier caoutchouc A
D

A-A surmoulé AV 45-14 15 15 6 14

Ecrous

Désignation s d m Ømini lamage

(mm) (mm) (mm) pour passage de clé à pipe
Hm, M2 4 M2 1,2 10
H, M2 4 M2 1,6 10
Hm, M3 5,5 M3 1,8 12
H, M3 5,5 M3 2,4 12
Hm, M4 7 M4 2,2 16,5
H, M4 7 M4 3,2 16,5

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Pour minimiser les coûts, le support moteur (19) dont le dessin de définition figure ci-dessous sera la
seule pièce modifiée par rapport à la solution définie sur le dessin d’ensemble.
Licence
A titre éducatif
d'éducation
uniquement
SolidWorks
57.20
A-A
8
5 A 5

5
10 ( 3 à 120° )

1
4.50

57.20
12

26
8

A
2.50

5
5.50

15.50
12
Dépouilles 3°

Choix des éléments.

Question 23. Sachant que le couple maximum nécessaire à l’entraînement de l’arbre à excentriques est de
1 N.m et que le rendement du mécanisme poulies/courroie est de 0.8, déterminer le couple maximum à
fournir par le moteur. En déduire la désignation de l’accouplement élastique à utiliser (L’encombrement
guidera également votre choix). Donner aussi la désignation des éléments de fixation de l’accouplement
choisi.
Question 24. Donner sur feuille de copie, la référence des amortisseurs de vibrations choisis parmi les
extraits de catalogues constructeurs fournis. Justifier les choix et préciser également les désignations des
écrous de fixation de ces amortisseurs. Le dessin du support moteur doit vous aider dans le choix des
éléments.

Etude du support moteur.

Le support moteur initial et son « arbre de construction DAO » sont représentés ci-après.

(Vue de derrière)

Question 25. Préciser les modifications ou suppressions qui seront nécessaires dans « l’arbre de
construction DAO » pour obtenir le montage des éléments choisis aux questions 23 et 24.

10/11
 Y C C-C Montage des douze excentriques
22 12 19 17 18 16 20 X1
19 12 20 22 28

16
29
19
12 25 27

29 24
26
6

21
15 C 23
30 Dessin d'un excentrique
14
21 D
O2 θ
A A
X Tubulure D-D

2
30
5
X2
B O1
A-A D
15 2 4 7 10
Echelle 2 : 1
B-B
30 1 courroie crantée 15 1 arrêt roulement gauche
5 29 1 flasque poulie 14 1 plaque latérale droite
3
X 1 28 1 poulie 11 dents 13 8 vis CLB Z, M4-12
1 27 1 entretoise poulie motrice 12 1 plaque latérale gauche
2
8 26 1 arbre poulie 11 2 plaque d'espacement
6 7 25 1 accouplement rigide 10 1 arrêt roulement droite
24 1 arbre moteur 9 1 carter pompe
11
23 3 vis d'assemblage stator 8 2 roulement 6 BC 02
12 22 1 palier 7 12 doigt
14
21 3 Ecrou H, M4 6 6 vis sans tête HC, M3-3
20 2 Vis CHC M3-6 5 1 poulie 32 dents
19 1 support moteur 4 1 entretoise
sens de circulation 18 4 vis C HC, M5-12 3 2 segment d'arrêt radial, 6x0,7
du fluide
φd tubulure 17 4 rondelle W 5 2 12 excentrique
B 16 1 moteur 1 1 arbre à excentriques
L Rep. Nb Désignation Rep. Nb Désignation
Z
Licence d'éducation SolidWorks POMPE PERISTALTIQUE OPTIMA 3
A titre éducatif uniquement Groupe moto-pompe
Vue d'ensemble partielle A3
en perspective Page 11/11 Echelle 1 : 1
 DOCUMENT REPONSE

Question 13. Compléter l’organigramme répondant aux spécifications précédentes.

DEBUT

Sélectionnez bouton centaines

Bouton centaines
appuyé ?

Sélectionnez bouton dizaines

DEBIT =…………………………

FIN