VERIN DE MELANGEUR

Présentation du mécanisme

Le vérin mécanique présenté sur le plan d'ensemble

(format A3 à l'échelle 0,7) est utilisé pour la commande
d'un mélangeur de fonte liquide, en métallurgie. A la
sortie du haut-fourneau la fonte en fusion passe dans un
mélangeur de grande capacité qui reçoit et entretient les
coulées successives. Ensuite, depuis le mélangeur, la
fonte est coulée en poches (ou godets) convoyées par des
ponts roulants de plusieurs tonnes (60 tonnes) pour être
vidée dans un convertisseur (pour l’affinage et
l’élaboration de l’acier).
Installation de sidérurgie
(affinage de l'acier)

L’installation étudiée est schématisée sur les figures 1 et 2. La cuve du mélangeur

est en liaison pivot d'axe horizontal (Oz0). Le vérin permet de réaliser la coulée.

Le vérin fait l'objet d'une liaison en A avec le mélangeur, et en B avec le bâti. La

figure 2 présente un schéma succinct du dispositif. En B, une liaison élastique ayant
pour fonction la sécurité est mise en place au niveau de la fixation du vérin sur le bâti.
Cette liaison est réalisée à l'aide de rondelles élastiques 16, qui constituent des
ressorts de forte raideur. Au cours du fonctionnement, l’effort de poussée du vérin
occasionne un déplacement relatif de 10/11. Ce déplacement sert donc à déclencher le
dispositif de sécurité (capteurs e ou f), en cas de surcharge. Le seuil de déclenchement
est réglable.
La nomenclature partielle est fournie figure 3.

Analyse des liaisons - Schématisation

Pour cette étude la position du vérin est celle définie sur le schéma d'installation,
soit l'axe du vérin horizontal Ox0 (voir figures 2 et 4).

1. Schéma cinématique de la liaison 7/Chape

On précise que les liaisons en A et B sont identiques.

En A, le piston 7, est articulé à une pièce intermédiaire 8, elle-même en articulation

avec la chape solidaire de la cuve du mélangeur. L'étude sera faite sur la double liaison
de centre A (voir plan d'ensemble format A3, figure 3 et figure R1).

Vérin de mélangeur Page 1

 1.1. Identifier les classes d’équivalence, avec les pièces concernées, et les repérer par
des couleurs sur la figure R1.

1.2. Conformément aux axes proposés sur les figures, reporter les axes du repère R0
sur les différentes vues de la figure R1, ainsi que sur les deux vues principales du
plan format A3.

1.3. Effectuer le schéma cinématique spatial de ces deux liaisons, en utilisant des
couleurs différentes. La qualité graphique du schéma sera prise en compte dans
l’évaluation.

2. Etude d'une liaison équivalente

Quels sont les degrés de liberté de la liaison globale entre 7 et la chape, en prenant
8 comme un organe de la liaison. Quelle est la liaison cinématique équivalente entre 7 et
la cuve du mélangeur ? Donner sa symbolisation cinématique.

3. Schématisation du mécanisme complet

3.1. Etablir sur feuille le schéma cinématique spatial complet du vérin. On modélisera
les liaisons du vérin avec le bâti et le mélangeur, en utilisant les schémas équivalents
trouvés ci-dessus. Pour cette question on ne prendra pas en compte la liaison
élastique entre 12 et 10, elle sera considérée complète. Le plan de la feuille (format
paysage) sera (x0, y0) et la fuyante (sortante) sera x0.

3.2. Sur le schéma cinématique, mettre en évidence les sens de rotation de la vis et
de la roue nécessaires à une sortie du vérin, les hélices des vis 6 et 7 sont à droite.
En utilisant les données fournies, déterminer la vitesse de sortie du piston 7. Quel
est le temps nécessaire pour effectuer la course de 400mm ?

Analyse de l’effort du vérin

On considère que l'effort produit par le vérin sur le mélangeur est un glisseur F de
support (BA). On admet d'autre part que les liaisons définies dans la partie précédente,
permettent le fonctionnement du vérin, alors que l'axe du vérin n'est pas
perpendiculaire à l'axe de rotation du mélangeur.

Sur la figure 5 on met en évidence que F est situé dans un plan incliné d'un angle α
par rapport à l'horizontale x0 (α est repéré dans le plan (x0, y0) ; d'autre part, dans ce

Vérin de mélangeur Page 2

 plan F fait un angle β avec un plan perpendiculaire à l'axe de rotation du mélangeur. Soit
R le rayon OA, repéré par l'angle θ dans le plan (x0, y0)

4. Action du vérin sur le mélangeur

Etablir les figures planes nécessaires et donner les composantes de F dans (R0), en
fonction de F (norme de F) α, et β.

5. Analyse géométrique : Relation de dépendance entre θ et α

L’étude des actions mécaniques (moments de basculement) nécessite la détermination

de la relation entre les paramètres.

Par rapport à la question précédente, on considère nulle la valeur de l'angle β. Le point

B est fixe, et le point A décrit un cercle de centre O, de rayon R. L'effort F est toujours
porté par (BA). BA est de longueur variable λ, et de valeur initiale BA0 = L0. L'étude
porte sur la figure 6, toutes les grandeurs sont définies sur cette figure.

• Exprimer les valeurs limites de θ, θ0 et θ1, en fonction de λ et R. Effectuer les

applications numériques.
• Exprimer Ah, et A0h en fonction de θ, θ0 et R.
• Exprimer α en fonction de L0, Ah, et A0h.
• Donner alors la relation de dépendance entre θ et α.

6. Etude de la liaison élastique [11-10]/[12]

Une liaison élastique ayant pour fonction la sécurité est mise en place au niveau de la
fixation du vérin sur le bâti. Cette liaison est réalisée à l'aide de rondelles élastiques
16, qui constituent des ressorts de forte raideur. Chaque empilage de rondelles est
constitué de quatre oppositions de deux rondelles en série. Il y a cinq empilages à droite
comme à gauche, répartis régulièrement.

Le fonctionnement est le suivant : lorsque le vérin est inactif, à l'état d'équilibre,

l'effort des rondelles de droite est identique à celui des rondelles de gauche. Lors d'une
poussée du vérin, les rondelles de droite se compriment et celle de gauche se détendent,
le déplacement relatif de 10/11 sert donc à déclencher le dispositif de sécurité
(capteurs e ou f), en cas de surcharge.

Vérin de mélangeur Page 3

 Les rondelles sont de diamètre intérieur d=12,2mm. Elles vont travailler au voisinage
de la flèche1 f=0.5h. On simplifie le problème en considérant un fonctionnement linéaire
des rondelles au voisinage de cette flèche. On note ainsi pour f=0.5h, un effort
développé par une rondelle de 203daN (voir tableau figure 7, document 3). On appelle
raideur d'un ressort k, le coefficient donné par F=k∆L=k f.

6.1. Raideur d'un assemblage.

Déterminer la raideur des ressorts de chaque assemblage, constitués de quatre

oppositions de rondelles jumelées. Utiliser pour cela le graphique de la figure 7.

6.2. Déplacement maximum de (10)

Soit f0=1mm, la flèche de compression initiale de chaque assemblage. On appelle Fd

et Fg les efforts développés par un assemblage de droite et de gauche. Déterminer la
valeur du déplacement effectuée par la pièce 10, soumise à la charge limite de 20000N,
et nécessaire au déclenchement du capteur. Les deux états, initial et pour une poussée
de 20000N, sont représentés sur les deux figures ci-dessous. On précise d'autre part
que quelle que soit la position de 10, la somme vectorielle des forces est nulle, la somme
des flèches des deux ressorts est égale à la somme des flèches initiales.

1
Flèche d'un ressort : différence de longueur entre le ressort à vide et le ressort comprimé (ou étiré).
Vérin de mélangeur Page 4
Figure 1 – Mise en situation du mélangeur dans l’aciérie

Figure 2 – Le mélangeur et le vérin de commande

Vérin de mélangeur - Documents Page 1

Figure 3 – Nomenclature partielle

23 2 Roulement à rouleaux coniques

22 4 Rotule lisse Serrée dans le logement
21 1 Vis de serrage
20 1 Axe d'articulation
19 4 Axe de liaison
18 1 Accouplement élastique
17 1 Moteur N = 1440 tr / min
16 80 Rondelle ressort 25 x 1.5
15 1 Support moteur
14 1 Couronne d'articulation du corps de vérin
13 1 Carter de protection du filetage du piston
12 1 Flasque d'étanchéité
11 1 Boîtier des roulements jumelés
10 1 Support de vérin
9 1 Came biconique
8 1 Couronne d'articulation
7 1 Vis - Piston (hélice à droite) TR40, pas de 8 mm
6 1 Vis sans fin (hélice à droite) 2 filets
5 1 Roue creuse 25 dents
4 1 Boitier du roulement unique
3 1 Roulement à billes 6012-2RS
2 1 Ecrou TR (hélice à droite) pas de 8 mm
1 1 Carter
Rep Nbr Désignation Mat. Observation

Vérin de mélangeur - Documents Page 2

Figure 4 – Schéma simplifié du système de basculement de la cuve du mélangeur

Figure 5 – Modélisation de l’effort du vérin de mélangeur

Figure 6 – Modélisation simplifiée, évolution du moment de basculement

A0H = HA1 = λ = 200 mm ; BA0 = L0 = 270 mm ; OA0 = OA1 = OA = 500 mm

Vérin de mélangeur - Documents Page 3
Figure 7

LES RONDELLES ELASTIQUES

Géométrie d'une rondelle élastique :

Les différents cas de montage :

Courbe effort / flèche :

Charge
P4

PM P3
P2

P1

Pm
Flèche
0.25h 0.5h 0.75h h

f = 0.25 h f = 0.5 h f = 0.75 h f=h

D d e h H P1 (daN) P2 (daN) P3 (daN) P4 (daN)

10 5,2 0,4 0,3 0,7 8 15 20 25

12,5 6,2 0,5 0,35 0,85 12 21 29 36
16 8,2 0,9 0,35 1,25 36 69 101 131
20 10,2 1,1 0,45 1,55 54 105 152 197
25 12,2 1,5 0,55 2,05 105 203 296 387
28 14,2 1,5 0,65 2,15 104 198 286 370
31,5 16,3 1,75 0,7 2,45 139 267 387 504
35,5 18,3 2 0,8 2,8 186 357 518 674
40 20,4 2,25 0,9 3,15 234 448 651 846
45 22,4 2,5 1 3,5 278 533 774 1006
50 25,4 3 1,1 4,1 425 821 1197 1563
56 28,5 2 1,6 3,6 190 333 443 537
63 31 2,5 1,75 4,25 294 527 719 891

Vérin de mélangeur - Documents Page 4

 Nom : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Figure R1

Vérin de mélangeur Page 1