TP Vérin

TP N°1
: INITIATION A LA TECHNOLOGIE PNEUMATIQUE

1- Objectifs
 Utilisation d’un outil de dessin et de simulation en technologie pneumatique en vue

de :
- Visualiser le fonctionnement de quelques composants de la technologie
pneumatique (vérin, distributeurs mono et bistable, capteur fin de course,
mémoire) ;
- Maîtriser les principes de bases de la technologie pneumatique notamment les
notions de puissance et de commande, en visualisant le cheminement de l’énergie
(air comprimé) dans les tubulures.
2- Matériels utilisés
 Micro-ordinateur PC + Logiciel « GdA-sim »
A- Câblage d’un vérin simple effet

1- Explication du principe de fonctionnement du cycle.
Figure 1 :
Ce câble est constitué d’un vérin simple effet et un distributeur 3/2 monostable à commande
manuelle par bouton poussoir avec ressort de rappel. Ici au repos, c’est-à-dire quand le bouton
poussoir n’est pas actionné (position 2 ou l’admission est bloqué et l’echappement ouverte),
l’air comprimé dans la chambre arrière s’échappe par l’orifice d’échappement du distributeur
grâce à la tuyauterie pour faire entrer la tige.
Lorsqu’on appuie sur le bouton poussoir, le distributeur se met à la position 1 ou
l’échappement est bloqué et l’admission est ouverte. Ainsi l’air comprimé rentre dans la
chambre arrière du vérin par l’admission du distributeur et grâce à la tuyauterie pour faire
sortir la tige.
Lorsqu’on relâche le bouton poussoir, le distributeur passe à la position 2 grâce au ressort et
l’échappement du vérin par le ressort de celui-ci.
2- Intégrer un limiteur de débit unidirectionnel
a- Proposer le nouveau schéma de câblage
b- Que remarquez-vous ?
On remarque que le limiteur de débit unidirectionnel constitué d’un clapet antiretour (permet
à l’air comprimé de circuler dans un sens) et d’un limiteur de débit (permet de varier le débit
d’air) permet de contrôler le débit d’air et ainsi contrôler la vitesse de la course de la tige.
B- Câblage d’un vérin double effet
D’un alésage de 25 mm ce vérin ne nécessite qu’une faible quantité d’air pour son pilotage.
On peut utiliser comme pré - actionneurs les distributeurs à force musculaire à bouton –
poussoir suivants (figure 2) :
1- Câbler le nouveau schéma, l’exécuter et expliquer son principe de fonctionnement
Ce câblage est constitué de d’un vérin double effet commander par un distributeur 4/2
bistable à commande manuel par bouton poussoir. Au repos le circuit est a la position
2 du distributeur, l’orifice d’echappement du distributeur est relié a l’orifice
d’admission du vérin et l’orifice d’admission du distributeur est relié à l’orifice
d’echappement du vérin. Donc dans cette position, la tige est rentrante.
Lorsqu’on appui sur le bouton 2V+, le distributeur passe à la position 1 ou l’orifice
d’echappement du distributeur est relié à l’orifice d’échappement du vérin et l’orifice
d’admission du distributeur est relié à l’orifice d’admission du vérin. Donc à la
position 1 la tige est sortante.
2- Soit un autre vérin double effet noté 1A qui sera commandé par un distributeur 5/2
bistable 1V+ (sortie) 1V- (rentrée). Ce distributeur sera par la suite commandé par
deux autres distributeurs 3/2 monostables respectivement Bp+ (sortie) et un Bp-
(rentrée).
Réaliser le câblage et expliquer le principe de fonctionnement du circuit.
Ce câblage est constitué d’un vérin, contrôlé par un distributeur 5/2 bistable à pilotage par
commande pneumatique directe qui est commandé par deux distributeur 3/2 monostable à
commande manuelle par bouton poussoir avec ressort de rappel Bp- et Bp+.
Le fonctionnement des distributeur 3/2 est identique au cas précédent.
Au repos, le circuit est à la position 2 du distributeur, l’orifice d’échappement du distributeur
est relié à l’orifice d’admission du vérin et l’orifice d’admission du distributeur est relié à
l’orifice d’échappement du vérin. Donc dans cette position, la tige est rentrante.
Lorsqu’on appuie sur Bp+ le distributeur passe à la position 1 ou l’orifice d’échappement du
distributeur est relié à l’orifice d’échappement du vérin et l’orifice d’admission du distributeur
est relié à l’orifice d’admission du vérin. Donc à la position 1 la tige est sortante.
L’avantage de cette disposition permet d’avoir un plus grand débit d’air du au niveau du
vérin.
C- Câblage avec limiteur de débit et filtre régulateur conditionneur d’air
a- Ci-dessous Réaliser le circuit pneumatique, exécuter et expliquer son fonctionnement :

Ce câble est constitué d’un vérin simple effet et un distributeur 3/2 monostable à commande
manuelle par bouton poussoir avec ressort de rappel. Ici au repos, c’est-à-dire quand le bouton
poussoir n’est pas actionné (position 2 ou l’admission est bloqué et l’echappement ouverte),
l’air comprimé dans la chambre arrière s’échappe par l’orifice d’échappement du distributeur
grâce à la tuyauterie pour faire entrer la tige.
Lorsqu’on appuie sur le bouton poussoir, le distributeur se met à la position 1 ou
l’échappement est bloqué et l’admission est ouverte. Ainsi l’air comprimé rentre dans la
chambre arrière du vérin par l’admission du distributeur et grâce à la tuyauterie pour faire
sortir la tige.
Lorsqu’on relâche le bouton poussoir, le distributeur passe à la position 2 grâce au ressort et
l’échappement du vérin par le ressort de celui-ci.
Le filtre est constitué de lubrifiant, de filtre, de manomètre et d’une entrée d’air. Le lubrifiant
va permettre aux pièces du filtre de ne pas vite s’usé à cause du frottement entre elle et de la
surchauffe du filtre. Le filtre permet de débarrasser l’air des impuretés avant de l’envoyer vers
le distributeur. Le manomètre mesure le débit d’air entrant dans le filtre.
b- Réaliser le circuit pneumatique suivant, exécuter et expliquer son principe de
fonctionnement
Ce câblage est constitué d’un vérin simple effet et d’un vérin double effet respectivement
commander par un vérin 3/2 et un vérin 4/2 tous relié par le filtre pour l’épuration de l’air
admis.
Le fonctionnement des distributeurs et des vérins est le même que dans les cas précédant à la
différence des limiteurs de débit unidirectionnel.
Ici quand on appuie sur BP la vitesse de la tige est réduit à 30% et c’est de même que quand
on relâche le bouton poussoir BP.
TP N°2 : Pilotage indirect d’un vérin
2.1. Objectif visé
Apprendre aux étudiants les moyens de pilotage indirect des vérins à simple effet et des vérin à
double effet.
2.2. Equipement en matière d’œuvre
-Unité d’alimentation en air comprimé ;
- Vérin à simple effet ;
- Vérin à double effet ;
- Distributeur pneumatique 3/2 à commande manuelle et rappel par ressort ;
- Distributeur pneumatique 3/2 à commande pneumatique et rappel par ressort ;

- Distributeur pneumatique 4/2 à commande pneumatique et rappel par ressort ;
- Distributeur pneumatique 5/2 à commande pneumatique et rappel par ressort.
2.3. Déroulement du TP
Les vérins à sortie et à rentée rapides et les vérins à grand alésage ont besoin d’une grande quantité
d’air. Pour leur pilotage on doit utiliser un pré-actionneur à gros débit nominal. Dès que la force à
appliquer pour le pilotage devient trop importante, il faut recourir à un pilotage indirect. Pour cela
on utilise un autre distributeur, plus petit, chargé d’émettre un signal grâce auquel peut-être libérée
la puissance nécessaire à la commande du pré-actionneur.
A- Vérin à simple effet

Un vérin à simple effet, à grand alésage, doit sortir lorsqu’on actionne un bouton –poussoir et rentrer
dès que le bouton est relâché.
Réaliser le circuit, simuler et décrire son principe de fonctionnement
B- Vérin à double effet

Un vérin à double effet doit sortir lorsqu’on actionne un bouton – poussoir et rentrer lorsqu’on libère
le bouton. Le vérin a un alésage de 250 mm et, par conséquence, nécessite une grande quantité d’air.
1- Réaliser le circuit, simuler et décrire son principe de fonctionnement
Utiliser 3/2 pour fournit le débit d’air nécessaire.
2- Remplacer le distributeur 5/2 par un distributeur 4/2. Faites vos observations.

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: INITIATION A LA TECHNOLOGIE PNEUMATIQUE

 Utilisation d’un outil de dessin et de simulation en technologie pneumatique en vue

 Micro-ordinateur PC + Logiciel « GdA-sim »

A- Câblage d’un vérin simple effet

B- Câblage d’un vérin double effet

Réaliser le câblage et expliquer le principe de fonctionnement du circuit.

C- Câblage avec limiteur de débit et filtre régulateur conditionneur d’air

a- Ci-dessous Réaliser le circuit pneumatique, exécuter et expliquer son fonctionnement :

TP N°2 : Pilotage indirect d’un vérin

2.1. Objectif visé

2.2. Equipement en matière d’œuvre

-Unité d’alimentation en air comprimé ;

- Vérin à simple effet ;

- Vérin à double effet ;

- Distributeur pneumatique 3/2 à commande manuelle et rappel par ressort ;

- Distributeur pneumatique 3/2 à commande pneumatique et rappel par ressort ;

- Distributeur pneumatique 5/2 à commande pneumatique et rappel par ressort.

A- Vérin à simple effet

Réaliser le circuit, simuler et décrire son principe de fonctionnement

B- Vérin à double effet

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