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    Régulation Industrielle

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    sur 2

    Semestre : 6

    Unité d’enseignement : UEF 3.2.1


    Matière :Régulation industrielle
    VHS : 45h00 (cours : 1h30, TD : 1h30)
    Crédits : 4
    Coefficient : 2

    Objectifs de l’enseignement :
    Maîtriser le principe et la structure des boucles de régulations. Choisir le régulateur approprié pour un
    procédé industriel afin d’avoir les performances requises (stabilité, précision).

    Connaissances préalables recommandées :


    Connaissances en Asservissements linéaires continus et en Electricité générale.

    Contenu de la matière :

    Chapitre 1. Introduction à la régulation industrielle : (2 semaines)


    Notions de procédé industriel, Organes d'une boucle de régulation (procédé industriel, actionneurs,
    capteurs, régulateurs, conditionneur des signaux, consigne, mesure, perturbation, grandeurs
    caractéristiques, grandeurs réglantes, grandeurs réglées, grandeurs perturbatrices), Schéma d'un
    système régulé, Eléments constitutifs d'une boucle de régulation, symboles, schémas fonctionnels et
    boucles, critères de performance d'une régulation.

    Chapitre 2. Régulateur tout-ou-rien : (2 semaines)


    Régulateur tout-ou-rien, Régulateur tout-ou-rien avec seuil, Régulateur tout-ou-rien avec hystérésis,
    Régulateur tout-ou-rien avec seuil et hystérésis.

    Chapitre 3.Les régulateurs standards : P, PI, PD, PID : (4 semaines)


    Caractéristiques, Structures des régulateurs PID (parallèle, série, mixte), Réalisations électroniques et
    pneumatiques.

    Chapitre 4.Choix et dimensionnement des régulateurs : (4 semaines)


    Critères de choix, Méthodes de dimensionnement (critère méplat, critère symétrique, méthode de
    Ziegler Nichols, ….), Réglage des Régulateurs par imposition d'un modèle de poursuite.

    Chapitre 5.Applications industrielles : (3 semaines)


    Régulations de température, débit, pression, niveau,…

    Mode d’évaluation :
    Contrôle continu : 40% ; Examen : 60%.

    Références bibliographiques:
    1. E. Dieulesaint, D. Royer, Automatique appliquée, 2001.
    2. P. De Larminat, Automatique : Commande des systèmes linéaires. Hermes 1993.
    3. K. J. Astrom, T.Hagglund, PID Controllers: Theory, Design and Tuning, Instrument Society of
    America, Research Triangle Park, NC, 1995.
    4. A. Datta, M. T. Ho,S. P.Bhattacharyya, Structure and Synthesis of PID Controllers, Springer-
    Verlag, London 2000.
    5. Jean-Marie Flaus, La régulation industrielle, Editions Hermes 1995.
    6. P. Borne, Analyse et régulation des processus industriels tome 1: Régulation continue. Editions
    Technip.
    7. T. Hans, P. Guyenot, Régulation et asservissement Editions Eyrolles.
    8. R. Longchamp, Commande numérique de systèmes dynamiques cours d'automatique, Presses
    Polytechniques et universitaires romandes 2006.
    9. http://www.technologuepro.com/cours-genie-electrique/cours-6-regulation-industrielle/.

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