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Diagnostique et Maintenance des Circuits

Fluidiques

Niveau 3 : Génie Industriel et Maintenance

Dr. Ing. Raphael ONGUENE : Partie A

Dr. Ing. Sylvain MBEMMO : Partie B

Contact : +237 655 34 34 66, E-mail : [email protected]

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GIM 632 : Diagnostique et Maintenance des Composants Fluidiques
DUREE partie A : 24 heures Partie B : 12 heures

Objectif général
Déterminer les mesures préventives et correctives pour garder l'équipement
hydraulique/pneumatique en état de fonctionnement ou le remettre en état de bon fonctionnement.
Compléter le dossier historique de l'équipement, définir et programmer des interventions de
modification, de rénovation et d'amélioration d'un équipement hydraulique.

Objectifs spécifiques opérationnels

- Distinguer les sous-ensembles fonctionnels d'un équipement hydraulique
- Identifier et localiser les composants hydrauliques d'un équipement
- Préparer et mettre en pratique, à l'aide d'un schéma hydraulique et d'une nomenclature, une
intervention sur l'équipement
- Identifier, localiser et remplacer un (ou des) composant(s) défaillant(s)
- Évaluer et expliquer les causes d'une défaillance hydraulique
- Vérifier l'état fonctionnel de la partie opérative hydraulique après l'intervention
- Lister les actions préventives
- Prescrire et réaliser des modifications hydrauliques dans le but d'améliorer la fiabilité

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FICHE DE PROGRESSION PARTIE A
I- PROCESSUS GENERAL DU DEROULEMENT DE CHAQUE COURS
La partie A de ce cours se déroulera sous la forme de six séminaires. Les étudiants seront repartis
en six groupes et chaque groupe traitera un thème.

SEQUENCES THEMES DEVELOPPES DUREE

1.1 Rappels sur l’hydraulique /pneumatique industrielle

1.2 Organisation des 6 groupes de travail
Thème 1 : Méthodologie de maintenance
Thème 2 : Mise en service d'une installation
Thème 3 : Surveillance en service des fluides, diagnostic
et réglages
Thème 4 : Analyses de circuits et schémas hydrauliques

SEQUENCE 1 : d’installations traditionnelles et proportionnelles

3h00’
Thème 5 : Intervention de maintenance sur les

composants hydrauliques
Thème 6 : Diagnostic des défaillances de systèmes
hydrauliques recherche des éléments défaillants
Thème 1 : Méthodologie de maintenance
Eléments à développer : Niveau de maintenance, action
SEQUENCE 2 1h30’
dans le domaine de l'hydraulique ; méthodes et actions de
maintenances ; possibilités de mise en place d’une
maintenance préventive
Thème 2 : Mise en service d'une installation

SEQUENCE 3 Eléments à développer : Nettoyage des réservoirs, 1h30’

rinçage des tuyauteries, des composants, remplissage du
circuit et dépollution.

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 Thème 3 : Surveillance en service des fluides, diagnostic
et réglages
Séquence 4 :
Eléments à développer : Actionneurs (vérins et moteurs), 1h30’
appareils de débit et de pression traditionnels et à
commande proportionnelle, pompes et groupes
hydrauliques, accumulateurs, échangeurs de chaleur.
Thème 4 : Analyses de circuits et schémas hydrauliques
d’installations traditionnelles et proportionnelles
SEQUENCE 5 : 1h30’
Eléments à développer : Interprétation de l'analyse des
fluides ; action des contaminants ; niveau de pollution
requis, dépollution des fluides ; rappels sur la filtration.
Thème 5 : Intervention de maintenance sur les
composants hydrauliques
SEQUENCE 6 : 1h30’
Eléments à développer : Méthodologies d'analyse de
schémas ; rappels de la symbolisation.

Thème 6 : Diagnostic des défaillances de systèmes

hydrauliques recherche des éléments défaillants

SEQUENCE 7 : 1h30’
Eléments à développer : recherches des causes de
dysfonctionnement contrôles préliminaires ; outils
d'aides au diagnostic ; utilisation des appareils de
contrôle.
Travaux dirigés 3 3h00’
SEQUENCE 8 :
Travail Pratique N°1 4h00’
SEQUENCE 9 :
Travail Pratique N°2 4h00’
SEQUENCE 10 :

SOURCES DOCUMENTAIRES
ISO France, http://www.iso.org/iso/fr/
DANFOSS, http://www.danfoss.fr/
Fabriquant de composants hydrauliques (moteurs, éléments de direction ...).
Rexroth Mannesmann - groupe Bosch
http://www.boschrexroth.com/country_units/europe/france/fr/index.jsp
Permet différents liens vers sociétés Rexroth (Mannesmann), références françaises et mondiales.
Catalogue hydraulique industrielle (format pdf - 18 Mo) :

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Les notes de cours ci-dessous sont indispensables pour les étudiants n’ayant pas de prérequis et
hydraulique et pneumatique industrielle ; partie A.

La partie B qui porte sur la maintenance des réseaux d’adduction d’eau potable fera l’objet d’un
support à part entière.

Rappels sur l’hydraulique /pneumatique industrielle

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Sommaire
Objectif général ............................................................................................................................... 3
Objectifs spécifiques opérationnels ................................................................................................ 3
FICHE DE PROGRESSION PARTIE A ....................................................................................... 4
SOURCES DOCUMENTAIRES ................................................................................................... 5
Rappels sur l’hydraulique /pneumatique industrielle ..................................................................... 6
Chapitre 1 : Introduction à l'hydraulique/pneumatique industriel .................................................. 8
Chapitre 2 : LES POMPES ET MOTEURS ................................................................................. 16
Chapitre 3 : Les écoulements des fluides visqueux et huiles industrielles ................................... 24
B- LES HUILES INDUSTRIELLES............................................................................................ 29
Chapitre 4 : Transmission de puissance hydrostatique ................................................................. 38
Chapitre 5 : les composants hydrauliques ..................................................................................... 43
Annexes à ce cours........................................................................................................................ 49
1-Travaux dirigés DMCF .............................................................................................................. 49
2- Travaux pratiques DMCF ......................................................................................................... 49

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Chapitre 1 : Introduction à l'hydraulique/pneumatique
industriel
1.1 Introduction :
De nombreux processus techniques nécessitent la transmission d’une puissance mécanique entre
un générateur et un récepteur. En effet, les solutions sont nombreuses, tel qu’on trouve la nature
de puissance qui reste inchangée au cours du transfert par exemple la transmission par engrenage.
Et la nature de la puissance qui est modifiée au cours du transfert, tel qu’on trouve les différentes
natures de puissance pneumatique, électrique et hydraulique. Cette dernière possède son domaine
d’application et répond a des critères spécifiques.
Définition et intérêt de l’hydraulique :
L’hydraulique a pour racine le mot grec hudor (eau), c’est un moyen simple de transmission de
puissance d’un point a un autre. Dans un système industriel, l’hydraulique se traduit par la
transmission des forces par un liquide vers les récepteurs.
Il en résulte :
- Un mouvement rectiligne avec travail dans un seul sens.
- Un mouvement rectiligne avec travail dans les deux sens.
- Un mouvement circulaire avec travail dans les deux sens.
L’hydraulique est destinée pour :
- La transmission de force et de couples élevés.
- Une grande souplesse d’utilisation dans de nombreux domaines.
- Une très bonne régulation de la vitesse sur les appareils moteurs.
- Une grande durée de vie des composants, du fait de la présence de l’huile.
- La possibilité de démarrer les installations en charge.
1.2 Exemple d’application de l’hydraulique
Les propriétés particulières offertes par l’hydraulique comme la possibilité de transmettre des
forces élevées et la souplesse d’utilisation, ont trouve leurs applications et leur efficacité dans de
nombreux domaines industriels.
Les secteurs d’application sont très varies, mais le gros consommateur de composants hydrauliques
reste celui de la machine-outil. On trouve dans ce domaine toutes les opérations de bridage de
pièces, de prise d’outil, de commande d’avance et de transmission de mouvements. Les presses à
découper ou a emboutir sont des applications directes de l’hydraulique.

8
Les travaux publics utilisent également de nombreux composants hydrauliques dans la réalisation
des transmissions de mouvement et commande des outils pour : creuser, lever, déplacer, niveler.

Fig. 1.1 illustration de quelques machines hydraulique

1.3 Comparaison de la puissance hydraulique avec la puissance pneumatique

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L’hydraulique est un moyen de transmission de puissance mais également de commande ou de
régulation au même titre que les systèmes pneumatiques. Ces technologies se trouvent parfois en
concurrence mais le plus souvent se complètent et sont utilises de façon rationnelle tel que
l’hydraulique est utilisée pour la transmission de forces et de couples élevés. Alors que pour la
pneumatique, il est difficile d’obtenir des vitesses régulières du fait de la compressibilité de l’air
et les forces développées restent relativement faibles. Le tableau ci-dessous nous présente une
comparaison des systèmes de transmission d’énergie.
Tableau 1.1 : Comparaison hydraulique et pneumatique

1.4 Les contraintes des systèmes hydrauliques

L’utilisation de pressions élevées (50 à 700 bars) dans les systèmes hydrauliques, peut engendrer
des accidents. L’utilisation d’une huile hydraulique minérale inflammable peut engendrer des
incendies. Les composants hydrauliques représentent des matériels couteux dont la maintenance
est onéreuse du fait du prix de revient élevé des composants, du remplacement de l’huile
hydraulique et des filtres.

1.5 SYMBOLISATION GRAPHIQUE

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On peut décomposer la constitution d'un système hydraulique ou pneumatique en 4 zones.
• Le réservoir ;
• Le groupe de pompage et sa protection: c'est lui qui délivre le débit ;
• Le système de distribution;
• Les actionneurs: ce sont eux qui demandent la pression en fonction de la charge.

Fig. 1.2 Symbolisation des composants autour du réservoir

Fig. 1.3 Symbolisation des composants appartement au groupe de pompage

11
Fig. 1.4 Symbolisation des composants autour du système de distribution

Fig. 1.5 Symbolisation des actionneurs hydraulique et pneumatique

Pour plus de détails sur la symbolisation, se référer à l'annexe 1

12
1.6 La technologie
1.6.1. Le réservoir (voir page 8)
Il sert à stocker le fluide, une grande capacité est nécessaire pour assurer le refroidissement et sa
désaération. En outre il doit permettre la vidange et la visualisation du niveau. Sur le couvercle est
fixe le groupe moto-pompe avec un manomètre et clapet by-pass.
A retenir :
• La cloison sert de refroidisseur par conduction avec le milieu extérieur. Cette cloison de
stabilisation permet aussi de séparer la chambre d'aspiration de la chambre de retour.
• En circuit ouvert la quantité convenable estimée est de 3 fois le volume refoule par la
pompe pendant une minute.
• Le filtre a l'admission est en général une crépine de 150 μm.
• La vidange s'effectue généralement toutes les 2000 a 3000 heures ou au moins une fois
par an. Au niveau du remplissage un filtre de 10 a 20 μm est installe, le filtre doit en fait
avoir un pouvoir supérieur au besoin.
• Les tuyauteries de refoulement et d’aspiration seront coupées en biseau et tournées vers
l’extérieur de la paroi.
• Sur l’un des bouchons de vidange, placer un robinet qui permettra d’évacuer l’eau du
fond du bac. Pour les systèmes qui fonctionnent souvent, il y a condensation régulière et il
faut prévoir une purge toutes les semaines.
• Pour respecter les nouvelles directives environnementales, il doit y avoir autour du
réservoir un bac de récupération du fluide hydraulique, ce bac doit être capable d’accueillir
la quantité de fluide qu’il y a dans le circuit.
• Le clapet by-pass est ouvert au repos et permet au démarrage d’éviter le pic de pression
Quand la pompe est en régime établie, on actionne le by-pass.

Fig. 1.6 schématisation

du circuit de pompage

13
1.6.2. Le filtre
Elément indispensable, il retient les particules solides et évite les grippages, les rayures et donc
participe a l'augmentation de la MTBF. Si les jeux d’un mécanisme hydraulique sont de l’ordre de
5 μm, il est nécessaire de filtrer le fluide avec un tamis de 3 à 4 μm.
a) Techniques de filtration
Il existe 3 techniques.
• Par tamisage: le fluide passe dans un filtre (papier, toile, fibres,...)
Inconvénient : occasionne des pertes de charge singulières élevées ;
• Par effet magnétique : les particules magnétiques sont attirées
Inconvénient : ne retient que les particules magnétiques ;
• Par décantation : les particules tombent dans la réserve
Inconvénient : la masse volumique de la particule doit être supérieure à celle du fluide.
1.6.3. Les canalisations
Elles doivent résister a la pression et aux agressions intérieures et extérieures. Elles ne doivent pas
engendrer de grandes pertes de charge. Leur dimensionnement est normalise. Il existe deux types
de canalisations :
• Les rigides ;
• Les souples.
A retenir : Au niveau des raccordements, le diamètre de passage du fluide est souvent plus petit
que le diamètre intérieur de la canalisation. Il faut donc limiter les raccords inutiles qui engendrent
de nombreuses pertes de charge. Les nouvelles directives européennes imposent pour les
canalisations flexibles un anti-fouettement et une anti-aspersion. Elle est principalement réalisée
par un câble qui empêche le tuyau de fouetter et donc aussi d’asperger.
a) Canalisation rigide
Il s'agit le plus souvent de tube sans soudure (étirage à froid) évitant ainsi, lors du cintrage, de faire
apparaitre des particules.
Matériau :
- Tu 37 b (type standard) U E235 électro-zingue à l'extérieur
- 35 Cr Ni Ti 72 – 40 (si risque d'oxydation important)

14
A noter : Les tubes doivent être livres bouches aux extrémités et remplis de gaz neutre. S'il n'en
est pas ainsi il faut les nettoyer énergiquement avec de la soude pour enlever les particules
organiques puis les rincer puis les nettoyer une nouvelle fois au tri chlore pour enlever les graisses.
b) Canalisation souple
Il s'agit d'élastomère renforce de fibres métalliques soit en nappes soit en tresses, sur plusieurs
couches. La température d'utilisation doit être comprise entre –40°C et +120°C.
A retenir : Si l’on peut maintenir la main sur une canalisation flexible alors le fluide a l’intérieur
est en dessous de 70°C.
A noter : Les pertes de charge dans les canalisations flexibles sont très importantes, il convient
donc de limiter leur utilisation aux systèmes ayant des mouvements de translations.

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Fig. 1.7 Montage des tuyauteries souples

Chapitre 2 : LES POMPES ET MOTEURS

On ne parlera pas dans ce chapitre des vérins, pourtant considérés comme moteurs linéaires, ils
seront développés dans le chapitre suivant.
2.1 Définitions et grandeurs remarquables
Ce sont des appareils qui convertissent l'énergie hydraulique en énergie mécanique (moteurs) ou
inversement (pompe) Les grandeurs qui les caractérisent sont :
- La cylindrée
C'est la quantité d'huile engendrée (aspirée ou refoulée) pendant un cycle. Elle s'exprime en
volume/cycle comme par exemple : cm3/tr (moteur et pompes).
On distingue deux sortes de cylindrées:
a) La cylindrée géométrique (ou théorique) qui est calculée sur plan à partir des dimensions et
formes du composant. Cette cylindrée ne tient pas compte des fuites internes, c'est celle qu'aurait
le composant s'il était parfait.
b) La cylindrée réelle qui tient compte des fuites internes. Ces fuites dépendent de nombreux
Paramètres : viscosité de l'huile, pression d'utilisation, vitesse d'utilisation, âge du composant ...
La cylindrée réelle est donc variable et fonction de ces paramètres. Ces cylindrées sont déterminées
par les constructeurs (essais) et sont indiquées dans les catalogues en fonction des différents
paramètres.
Le rendement volumétrique rv caractérise les fuites internes de ces composants et dépend
évidemment des mêmes paramètres que la cylindrée réelle.
Le rendement mécanique rm caractérise les pertes par frottements et les pertes de charge internes.
Le rendement global rg ou r, lui, caractérise le rapport entre la puissance entrant dans le composant
et celle en ressortant (définition de tout rendement énergétique). Ce rendement ne peut être
déterminé que par des essais et il est indiqué par les constructeurs sous forme de tableaux ou de
courbes.

rg = rv x rm
On établit la relation entre les deux cylindrées et le rendement volumétrique:

Cyl. réelle = Cyl. géométrique x rv, pour une pompe

(En effet, la pompe réelle fournit moins d'huile par tour que la pompe parfaite)
Cyl. Réelle = Cyl. Géométrique / rv ; pour un moteur 16
(En effet, le moteur réel absorbe plus d'huile par tour que le moteur parfait) Le débit volumique
Qv fourni (pompe) ou absorbé (moteur).

Qv = N x Cyl. Réelle; N étant la fréquence de rotation de l'arbre.

L'unité de Qv sera en [unité de volume de la Cyl.] / [unité temps de N]
Le couple nécessaire à l'entraînement de l'arbre :
Si le rendement d'une pompe (ou d'un moteur) était de 1, alors les puissances d'entrée et de sortie
seraient identiques, c'est à dire que:

p.Qv = C.Ω ; (avec C le couple utile de l’arbre et Ω la vitesse de rotation et p la pression)

En remplaçant Qv par son expression précédente on arrive à :

On considère également que les pertes volumétriques (fuites) n'ont pas d'effet sur le couple, en
effet seules la pression et les surfaces actives (pistons, engrenages, palettes ...) entrent en compte
dans la détermination géométrique du couple. Seuls influent les frottements (paliers, joints ...) et
les pertes de charges internes. Or on peut considérer, à bas régime, que ces pertes sont faibles
devant les pertes volumétriques, en conséquence on admet la formule suivante comme acceptable:

Si les pertes mécaniques et pertes de charge ne sont pas négligeables, il faut multiplier le couple
par le rendement mécanique rm.
Si des moteurs sont raccordés en série ou s'il y a un freinage à l'échappement, alors il faut prendre
en compte, dans la formule précédente, la différence de pression aux orifices de chaque moteur (p
admission – p échappement).
Pour tenir compte des pertes de charge et des pertes mécaniques (donc de h m), il peut être
nécessaire de disposer des courbes utilisateurs (figure ci-dessous) établies par les essais du
fabricant. Le couple est alors différent et dépend du régime.

17
Fig. 2.1 Variation du couple à l’arbre en fonction de la vitesse de rotation

En B, le couple est plus important qu'en A, le moteur demande plus de débit pour le même régime
(fuites internes). En C, la vitesse est plus importante qu'en A, le moteur demande plus de pression
pour le même couple (frottements mécaniques et pertes de charge).
2.2 Architecture des pompes et moteurs
Différents types de pompes et moteurs sont disponibles:
- à pistons axiaux - à pistons radiaux
- à engrenages - à palettes ...
Les gammes de pressions données sont indicatives et dépendent des modèles.
Pour toutes les pompes en circuit ouvert, le problème est d'éviter la cavitation due à une perte de
charge excessive à l'aspiration. La crépine d'aspiration devra être vérifiée régulièrement et la
conduite d'aspiration d'un diamètre suffisant et d'une longueur la plus faible possible.
Cavitation :
La cavitation provoque l'apparition de bulles de gaz (air dissolu et produits volatiles de
l'hydrocarbure), celles-ci provoquent une forte baisse du rendement et une destruction à court
terme de la pompe.
a) unités (pompes et moteur) a pistons axiaux:
On entend par ce terme: «unité dont les pistons sont disposés parallèlement à l'axe». Ces unités
sont adaptées, de par leur technologie, à des vitesses relativement élevées. Elles peuvent être à
cylindrée fixe ou variable. Gamme de pressions jusqu'à 450 bar. La course des pistons est
provoquée par l'inclinaison d'une glace par rapport au barillet contenant les pistons. Si l'inclinaison
est variable, alors la cylindrée est variable. Le nombre de pistons détermine la stabilité du débit
aux orifices: en effet chaque piston est soit à L’aspiration, soit au refoulement, le débit présente

18
donc des irrégularités d'autant plus grandes que le nombre de pistons est faible ou que celui-ci est
pair.
Tableau 2.1 : Variation du débit en fonction du nombre de pistons

On remarque tout de suite qu'il vaut mieux avoir un nombre impair de pistons, c'est bien sûr le
cas pour les matériels industriels. L'expression de la cylindrée est:

Cyl. Géométrique = (Section piston) x (Course piston) x (Nombre de pistons)

Fig. 2.2 Pompe à piston axiaux à cylindrée variable

Certaines unités, dites "à axe brisé", sont classées dans les unités à pistons axiaux à cause de leur
technologie et leurs caractéristiques similaires. Ces unités ont une cylindrée fixe, fonction de
l'angle arbre/barillet (figure ci-dessous).

19
Fig. 2.3 Pompe / moteur a axe brise (circuits ouverts ou fermes)

b) unites (pompes et moteur) a pistons radiaux

Il existe des unités de toute petite taille quelques cm. On entend par ce terme: «unité dont les
pistons sont disposés radialement à l'axe», les pistons sont donc perpendiculaires à l'axe. Ces unités
sont adaptées, de par leur technologie, à des vitesses relativement faibles et à des couples très
élevés (pour les moteurs). Voir plan coupe fig. 2.4.

Fig. 2.4 Pompe/moteur à piston radiaux

20
 c) unités a engrenages:
Constituées de 2 pignons engrenant dans un boîtier, lorsque les dents se quittent, le volume inter
– dents augmente; c'est l'aspiration. L'huile transite ensuite entre les dents par la périphérie de
l'engrenage. Lorsque les dents engrènent, le volume inter - dents diminue; c'est le refoulement.
L'engrenage peut être à denture externe ou interne. Ces unités sont adaptées à des vitesses (<=
2000 tr/min) et pressions moyennes (eng. externe >> 250 bar, eng.interne >> 250-300 bar). Elles
sont à cylindrée fixe. Leur prix est modique, et elles sont assez bruyantes. Les pompes à engrenages
peuvent être accouplées les unes à la suite des autres (jusqu'à 4) sur le même arbre, et entraînées
par le même moteur. Les équilibrages hydrostatiques sur les paliers sont poussés, car les
étanchéités internes se font sur des distances faibles (dents). Les jeux doivent être nuls, sans efforts
pièces / pièces. En conséquence elles ne supportent souvent qu'un seul sens de rotation, à moins
de démonter et d'inverser certaines pièces. Pour une pompe à engrenage externe à denture en
développante de cercle, on peut exprimer la cylindrée géométrique:

Cyl. Géométrique. = 2 . π . m2 . Z . L
m = module de denture, Z = nombre de dents/pignon, L = largeur de dent

Source Rexroth - Pompe à engrenage externe (p < 250 bar)

Fig. 2.5 Pompe/moteur à engrenage externe

Fig. 2.5 Pompe/moteur à engrenage interne

21
 d) unités a palettes:
Un rotor tourne dans un anneau excentré. Le volume compris entre ces deux éléments est
fractionné par des palettes coulissant dans le rotor. Sur un demi-tour le volume inter - palettes
augmente; c'est l'aspiration. Sur l'autre demi-tour, le volume inter - palettes diminue, c'est le
refoulement (voir figure ci dessous).

Fig. 2.6 Pompe à palette

Il existe des pompes à palettes à cylindrée variable, la variation de cylindrée s'obtient en faisant
varier l'excentration entre le rotor et le corps (stator). On peut utiliser la résultante des actions de
pression sur le stator pour faire varier cette excentration, la cylindrée est alors fonction de cette
pression, on dit que la pompe est autorégulée (voir § suivant).

22
 e) pompes autorégulées
Les pompes autorégulées permettent de maintenir la pression maximale dans le circuit tout en
ayant un débit nul. A partir d'une certaine pression, la cylindrée de la pompe se met à diminuer
progressivement vers le débit nul, la pompe ne fournit alors plus de puissance (et donc n'en
consomme plus). La régulation la plus courante a l'aspect de la courbe ci-dessous (les pressions
d’autorégulation et maximale sont réglables). On trouve des pompes autorégulées à pistons et à
palettes.

Fig. 2.7 Pompe à palettes autorégulée

23
Chapitre 3 : Les écoulements des fluides visqueux et huiles
industrielles

Les e coulements de fluides visqueux-

Les écoulements dynamiques des fluides sont décrits par les expressions de Bernoulli et
d'Euler. Nous n'étudierons pas dans ce chapitre ces expressions de dynamique des fluides, seul
l'aspect hydrostatique nous concerne dans le cadre de ce cours.
3.1 Débit et puissance dans une conduite:
3.1.1 Débit volumique dans une conduite

Fig. 3.1 écoulement dans une conduite

La zone hachurée représente la répartition des vitesses du fluide dans la conduite. Les vitesses ne sont pas
constantes dans la section S car le fluide "accroche" aux parois. On considère alors la vitesse moyenne Vm. La
relation entre le débit volumique Qv, la surface de passage du fluide S et cette vitesse moyenne s'écrit :
Qv=SVm
Unités : Qv en m /s, S en m , Vm en m/s
3 2

3.1.2 Puissance hydrostatique transmise par un fluide

Qv étant le débit volumique et p la pression au point A alors la puissance hydrostatique transmise

par le fluide au point A s'exprime par:

Ph = p.Qv
Unités : Qv en m3/s, p en Pa, Ph en W.
Rappelons que cette formule n'est valable que si l'énergie véhiculée par le fluide est hydrostatique, le terme [
ρv2 / 2] de la formule de Bernoulli doit donc être faible devant la valeur de la pression (ρ = masse
volumique du fluide).
3.2 Effets de viscosité, pertes de charge
3.2.1 Types d'écoulements, nombre de Reynolds:
C'est la façon dont s'écoule un fluide, on distingue deux types d'écoulements :
- Le type laminaire pour lequel l'écoulement du fluide est "calme" ; les lignes de courant
(trajectoires des particules) restent stables et parallèles entre elles.
24
- Le type turbulent pour lequel l'écoulement est instable et aléatoire. Il n'y a pas de lignes de
courant (tourbillions, remous ...).
Dans un tube où se produit un écoulement laminaire, on
"trace" celui-ci avec une aiguille injectant du colorant. On
constate que le colorant suit une ligne de courant, régulière,
caractéristique des écoulements laminaires.

Même chose ci-contre mais avec un écoulement turbulent.

Il n'y pas de ligne de courant, les trajectoires sont
désordonnées et aléatoires.
Fig. 3.2 écoulements laminaire et turbulent dans une conduite
Le régime turbulent se caractérise par une perte énergétique plus grande et une émission sonore
importante (bruit dans les tuyauteries par exemple).
Le passage d'un type à l'autre se fait de façon instable et imprévisible. On définit un nombre de
Reynolds permettant de donner approximativement la "frontière" entre ces deux types
d'écoulement.
Nombre de Reynolds : R = V.Dh /ν (nombre sans dimension)
V = vitesse moyenne du fluide, ν = viscosité cinématique du fluide (voir chapitres suivants)
Dh = diamètre hydraulique (intérieur!) de la conduite, dans le cas des conduites circulaires.
Si la conduite n'est pas circulaire, alors : Dh = 4.S/U (S = surface de passage, U = périmètre
mouillé)
Pour un tube hydrauliquement lisse on admet que si R < 2000 alors l'écoulement est de type
laminaire et si R > 2300 alors l'écoulement est de type turbulent (la frontière 2000 < R < 2300 est
incertaine et caractérise l'apparition de l'écoulement turbulent).
On remarque alors que l'apparition du type turbulent est favorisée par l'augmentation de la vitesse
ou la diminution de la viscosité.
3.2.2Viscosité dynamique

La viscosité est la propriété d'un fluide à résister à sa déformation. Tous les fluides sont visqueux. On définit la
viscosité dynamique par la résistance au cisaillement d'un film d'huile (figure ci-après).

Fig. 3.3 écoulement dans une conduite

μ (mu) est la viscosité dynamique du fluide intercalé entre les deux plaques mobiles l'une par
rapport à l'autre. F est la force nécessaire pour déplacer la plaque supérieure, v la vitesse de
25
déplacement de cette plaque. Cette définition de la viscosité est utilisée pour les huiles moteur,
boîtes de vitesses (norme SAE). Unités: F en N, S en m2, e en m, v en m/s, μ en Poiseuille.
Ancienne unité : poise = 10 g.cm-1.s-1 = 0,1 Poiseuille centipoise = 10-3 Poiseuille
La valeur de la viscosité dynamique est significative, on peut comparer les valeurs de la viscosité
de deux fluides quelconques, contrairement à la viscosité cinématique.
3.2.3 Viscosité cinématique

Pour la plupart des huiles industrielles, on utilise une autre définition de la viscosité: la viscosité
cinématique.
Celle-ci est égale à la viscosité dynamique divisée par la masse volumique du fluide et désignée
par la lettre  = μ /ρ ; Unités: μ en Poiseuille, en kg/m3, en m2/s. Cependant l'unité normalisée
(ISO) pour exprimer la viscosité cinématique est le mm2/s, anciennement appelée centi-Stokes
(cSt). La valeur de la viscosité cinématique n'est pas significative, on ne peut comparer que les
viscosités de fluide ayant des masses volumiques semblables.
Par exemple, l'air a une viscosité cinématique de 15 mm2/s alors que celle de l'eau ne vaut que 1
mm2/s.
3.2.4 Paramètres physiques influant sur la viscosité
- La température : l'augmentation de la température d'une huile a pour effet de diminuer
sa viscosité (et inversement). La valeur de cette variation peut être donnée par des
abaques (exemple ci-dessous) ou par l'indice de viscosité
- La pression : l'augmentation de la pression d'une huile a pour effet d'augmenter sa viscosité. Par
exemple, la viscosité d'une huile industrielle courante est déjà doublée à 350 bar ! On comprend
l'importance de ce phénomène quand on pense que la pression dans les circuits hydrauliques
dépasse parfois cette valeur. L'expression ci-dessous donne la viscosité " " à la pression "p" (en
bars) par rapport à la viscosité à pression atmosphérique (indice 0).
- Les agents extérieurs, comme les pollutions, font varier la viscosité d'une huile.
3.2.5 Pertes de charges dans une conduite :
La viscosité d'un fluide a pour effet une perte de pression sur le trajet de 1 vers 2 dans une conduite
(Ø constant). On exprime le rapport entre les pressions en 1 et en 2 par l'expression suivante:

26
Fig. 3.4 illustration des pertes de charge linéaires
•pt s'appelle la perte de pression totale du fluide sur la distance 1-2 (mais on peut exprimer •ptu
comme perte de pression par unité de longueur).
Le terme perte de charge correspond à la même chose, mais elle est exprimée en hauteur de liquide.
Elle est surtout utilisée en adduction d'eau : perte de charge =•Ht =•pt /( .g)
Dans le langage technique courant, on confond les deux notions en parlant le plus souvent de
"pertes de charges", quelle que soit l'unité. C'est ce que l'on fera d'ailleurs dans cet ouvrage.
On peut exprimer •ptu dans une conduite à l'aide de deux expressions (R = nombre de Reynolds et
= masse volumique). Voir détermination du nombre de Reynolds et type d'écoulement.
Écoulement laminaire : •ptu = ( ρ/ 2) . ( V2 / Dh ) . ( 64 / R )
(Formule de Hagen-Poiseuille pour tubes hydrauliquement lisses)
Écoulement turbulent : •ptu = (ρ / 2) . ( V2 / Dh ) . ( 100 . R ) - 0,25
(Formule de Blasius pour tubes hydrauliquement lisses et pour R 105)
Un tableur permet d'effectuer ces calculs rapidement :
Mais le plus souvent, la perte de charge se détermine, dans les conduites, à l'aide d'abaques (ou
nomogrammes). Les pertes de charges dans les appareils hydrauliques sont indiquées par les
constructeurs (en fonction du débit, ou à un débit nominal). Les pertes de charges sur obstacles
peuvent parfois être déterminées par calcul. La puissance hydraulique "perdue" en chaleur par une
perte de charge vaut :
PQ = •pt . Qv
3.2.6) Pertes de charges singulières :
Une perte de charge est dite "singulière" lorsqu'elle est provoquée par un obstacle localisé : coude,
vanne, distributeur, changement de Ø de conduite, raccordement...
Les constructeurs de composants hydrauliques donnent la valeur de la perte de charge pour chaque
composant.
La puissance hydraulique perdue en chaleur a même expression que précédemment.
La perte de charge singulière •pt peut être calculée par l'expression:

•pt = (C.ρ .v2) / 2

ρ est la masse vol. du fluide, v la vitesse du fluide et C une constante dépendant de la forme de
l'obstacle. Cette constante est donnée dans le tableau ci-dessous pour quelques obstacles.

27
On remarquera, dans cette expression, que la viscosité n'influe pas, seul l'effet dynamique est
sensible (Effet d'Euler). Cette expression donne bien sûr une valeur approchée.

Fig. 3.5 quelques éléments de calcul des pertes de charge singulières

28
B- LES HUILES INDUSTRIELLES

3.3 Grades normalisés et services :

Ne seront décrites dans cette partie que les huiles, cependant un chapitre séparé donne quelques
indications sur les graisses.
3.3.1 Normes ISO - NF
Plus particulièrement destinées aux huiles dites "industrielles" monogrades. La norme ISO - NF
désigne une huile par un grade et un service rendu par cette huile (ou domaine d'application). La
désignation indiquée ci-après est succincte et ne donne pas toutes les caractéristiques d'une huile.
La norme complète et les indications du fabricant sont donc souvent nécessaires.

Fig. 3.6 Nomenclature de la norme ISO –NF pour les huiles industrielles monogrades.
La viscosité indiquée dans le grade est fixée à 40°C avec une tolérance autour de cette valeur
médiane (voir ci-dessous).Les grades sont espacés par un facteur multiplicatif de 1,5 (changer de
1 grade = varier de ± 50% en viscosité).

29
Fig. 3.7 Grades-Viscosité et limites de viscosité.
En hydraulique industrielle, on admet qu'une viscosité comprise entre 20 et 100 mm 2/s (à la
température de fonctionnement) est correcte. Cependant, il faut tenir compte de tous les organes
mécaniques lubrifiés par le fluide hydraulique (roulements, engrenages...).
Catégories courantes d'huile pour circuits hydrauliques:
HL : huiles minérales + propriétés anti-oxydantes et anti-corrosion particulières. Elles présentent
un bon comportement vis-à-vis de l'eau. Elles sont préconisées dans les installations à moyenne
pression lorsque des additifs anti-usures ne sont pas nécessaires.
HM : fluides HL + propriétés anti-usure particulières.
HV : fluides HM + propriétés viscosité/température améliorées. Les fluides HM et HV sont les
plus utilisés.
HG : fluides HM + propriétés anti stick-slip (pour glissières de machines outils).
HSx : fluides de synthèse.
HFxx : fluides difficilement inflammables. Les fluides HFC sont les plus utilisés. Ces huiles ont
un indice de viscosité voisin de 100, la variation de leur viscosité en fonction de la température est
bien connue et standard (fig ci-dessous) :

Fig. 3.7 Variation de viscosité cinématiques en fonction de la température et du grade ISO

30
3.3.2 Normes SAE - API - CCMC - ACEA:
Plus particulièrement destinées aux huiles moteurs et boîtes de vitesses (réducteurs). Il y a deux
grades SAE, un pour une utilisation à froid (suivi de la lettre W) et un pour une utilisation à chaud.
Le nombre indiqué dans le grade SAE est relatif à la viscosité de l'huile à une certaine température
mais n'est pas directement significatif, contrairement au grade ISO (voir correspondances ci-
dessous). Lorsqu'on indique ces deux grades pour une huile, on dit alors qu'elle est "multigrades".
Grades de viscosités SAE pour les huiles moteurs

Grades de viscosités SAE pour les huiles transmissions

Pour passer d'un grade à l'autre, voir équivalence des grades.

La désignation pour ces huiles du service API permet de connaître les performances de l'huile ainsi
désignée. Pour les huiles moteur, le service API s'indique avec deux lettres, la première indique le
type de carburant utilisé dans le moteur (S = essence et C = Diesel), la deuxième indique la
performance elle-même, plus la lettre est élevée dans l'alphabet et plus la performance est
importante. Une même huile peut avoir deux services différents pour deux carburants possibles
(voir correspondances ci-dessous). (Voir précisions sur les huiles moteur.)

31
Pour les huiles destinées aux transmissions, les deux lettres GL sont suivies d'un chiffre donnant
la performance. On peut trouver des indications supplémentaires, telles que EP = extrême
pression ... (Voir grade AGMA).

CLASSIFICATION API : S... : moteurs à essence (S = Service)

- SD : Pour les moteurs essence de voitures de tourisme et de camions de 1968 à 1970. Une
huile SC doit offrir une protection contre la formation de dépôts à haute (détergence) et à
basse température (dispersivité). Une protection supplémentaire est également requise
contre l'usure et la formation de rouille.
- SE : Pour les moteurs essence de voiture de tourisme et de camions depuis 1971. Les huiles
SE peuvent remplacer les huiles
- SC. Par rapport à la catégorie précédente, l'huile SC offre une meilleure résistance contre
l'oxydation et contre la formation de "cold sludge" à basse température. En outre, le moteur
est mieux protégé contre la formation de rouille.
- SF : Pour les moteurs essence des voitures de tourisme et de certains camions depuis 1980.
Les huiles SF peuvent remplacer les huiles SE et SC. Les huiles SF ont de meilleures
performances que les huiles SE en matière de résistance au vieillissement et de protection
contre l'usure.
- SG : Pour les moteurs essence des voitures de tourisme et de certains camions depuis 1989.
Les huiles SG peuvent remplacer les huiles SF, SG, CC, SE ou SE/CC. Les huiles SG ont
de meilleures performances que les huiles SF sur le plan de la résistance à la formation de
dépôts, de la protection contre l'usure et de la résistance contre la corrosion.
- SH : Idem à SG mais conditions de tests plus strictes.
- SJ : Huile moteur de niveau SH, mais développée en accord avec les systèmes de
certification API suivant des critères d'essais multiples.
CLASSIFICATION API : C... : moteurs Diesel (C = Commercial)
- CC : Pour les moteurs diesel avec une description de service normale (moteur diesel
légèrement suralimenté) et moteur essence. Les huiles CC sont très détergentes et
dispersives et protègent suffisamment les moteurs contre l'usure et la corrosion.
- CD : Pour les moteurs diesel fortement sollicités, à haut régime et soumis à des pressions
effectives moyennes élevées, produites par turbocompression. Les huiles CD sont très
détergentes et dispergentes et protègent suffisamment les moteurs contre l'usure et la
corrosion. CDII : Pour les moteurs diesel deux temps conçus pour des services sévères.

32
 Limitation stricte de la formation de dépôts et de l'usure. Les huiles CDII répondent aux
exigences de la classe CD présentée ci-avant mais satisfont par ailleurs aux tests de moteur
GM deux temps normalisés effectués sur un Detroit 6V53T. CE : Pour les moteurs diesel
très sollicités avec turbocompression en circulation depuis 1983. Sont visés les moteurs de
puissance élevée à régime élevé mais également les moteurs lents qui développent aussi
une puissance élevée. Les huiles CE peuvent remplacer les huiles CD sur tous les moteurs.
Outre les exigences de la catégorie CD, ces huiles ont de meilleures propriétés en matière
de limitation de la consommation d'huile, de formation de dépôts, d'usure et
d'épaississement de l'huile.
- CF : Voir CE avec addition d'un test de microoxydation. La protection des pistons et des
gorges de segment est particulièrement renforcée.
- CG : Pour les moteurs diesel fortement sollicités. Réduction des dépôts sur les pistons, de
l'usure, de la corrosion, du moussage, de l'oxydation et de l'accumulation de suies à haute
température. Ces huiles répondent aux besoins des moteurs adaptés aux normes d'émission
1994.
- CH : Pour les moteurs diesel adaptés aux normes d'émision 1998. Ces huiles sont destinées
à garantir la durée de vie des moteurs dans les conditions les plus sévères. Elles permettent
une extension des intervalles de vidange.
CLASSIFICATION API : GL... : Transmissions mécaniques
- API-GL-1 : Pour transmissions d'essieux à denture hélicoïdale et à vis sans fin et certaines
transmissions manuelles. Peuvent contenir des additifs: antirouille, antioxydant,
antimousse et agent abaissant le point de solidification.
- API-GL-2 Pour transmissions à vis sans fin auxquelles une huile GL-1 ne suffit pas.
- API-GL-3 Pour transmissions d'essieux à denture hélicoïdale fonctionnant à vitesse
modérée et service moyen auxquelles une huile GL-1 ne suffit pas.
- API-GL-4 Pour transmissions à denture hélicoïdale et transmissions hypoïdes spéciales
appliquées à des véhicules qui fonctionnent dans des conditions de vitesse élevée et de
faible couple ou de vitesse réduite et de couple élevé. Des additifs anti-usure et extrême-
pression sont assez souvent ajoutés.
- API-GL-5 Voir point précédent mais dans des conditions de vitesse élevée sollicitation

extrême-faible couple et vitesse réduite couple élevé. Des additifs anti-usure et extrême-

33
 pression sont très souvent ajoutés. Les lubrifiants répondant à cette spécification doivent

donner une protection anti-grippage important

- Le service API défini par l'industrie américaine est insuffisant pour les moteurs européens

dont les rapports puissance /poids sont plus importants, et les conditions de fonctionnement

plus sévères. Une désignation de service européen est donc utilisée également: c'est le

service CCMC (voir correspondances ci-après).

CLASSIFICATION CCMC : G... : moteurs essence

- G1 = niveau API SE + essais spécifiques européens
- G2 = niveau API SF + essais spécifiques européens
- G3 = niveau API SF pour les huiles de faible viscosité (5W30, 5W40, 10W30, 10W40)
destinées à réduire la consommation de carburant.
CLASSIFICATION CCMC : moteurs Diesel
- PD1 Pour voitures de tourisme; petits Diesel rapides à combustion indirecte, y compris les
moteurs équipés de turbo. Caduque depuis 1990.
- PD2 Pour voitures de tourisme. Moteurs suralimentés ou non.
- D1 Pour véhicules industriels (à injection directe). = API CC/SE non suralimentés en
service peu sévère.
- D2 Pour véhicules industriels (à injection directe). = API CD suralimentés ou non en
service sévère.
- D3 Pour véhicules industriels (à injection directe). Huiles "SHPD" (Super Haute
Performance Diesel) de niveau >
- API CD et correspondant à la spécification Mercedes (huiles anti-polissage) pour moteurs
fortement suralimentés en service très sévère.
- D4, D5 > CE et SHPD.
- Une autre classification des constructeurs européen existe: classification ACEA
- Des spécifications particulières existent pour des fluides et des utilisations particulières,
comme par exemple: Fluides pour boîtes de vitesses automatiques

3.3.3 Indice de viscosité (IV):

34
L'indice de viscosité d'une huile caractérise sa qualité à avoir une viscosité plus ou moins stable en
fonction de la température. Plus l'indice de viscosité est élevé, moins la viscosité de l'huile varie
avec la température. Pour les huiles industrielles, fonctionnant souvent à une température plus ou
moins stable, l'utilisation d'une huile monograde à IV = 100 est courante. Par contre, pour un moteur
subissant des écarts de température dépassant 100°C, une huile multigrades à haut IV (140 à 200) est
recherchée. Ci-dessous un abaque comparant quelques huiles moteur, on remarque que les huiles
multigrades ont un IV plus fort que les autres, car elles imposent des impératifs de viscosité à froid
et à chaud.

Fig. 3.8 Variation de viscosité en fonction de la température et du grade des huiles SAE
Plus la droite de variation de la viscosité est horizontale, plus l' IV est élevé.
L'indice de viscosité est d'autant plus important que l'écart entre les deux grades est élevé

3.4 Huiles de synthèse:

Ces huiles sont radicalement différentes des huiles minérales.
Pour la production d'huile minérale on extrait du pétrole certaines catégories de molécules.
Mais le procédé n'est pas parfait: les molécules obtenues sont de tailles différentes, ce qui nuit à
l'homogénéité de l'huile et limite ses possibilités d'application. Des produits indésirables restent
également dans cette huile de base (par exemple : paraffines, solvants légers...).

35
 Dans le cas de l'huile synthétique, au contraire, on fabrique la molécule dont on a
précisément besoin, si bien que l'on obtient une huile de base dont le comportement est voisin de
celui d'un corps pur. En créant un produit dont les propriétés physiques et chimiques sont
prédéterminées, on fait mieux que la nature. On rajoute ensuite les additifs nécessaires pour
répondre à un service voulu.
Ces huiles ont des performances élevées, en particulier pour des objectifs et des conditions de
service difficiles. Cependant, elles sont chères à produire et leur disponibilité dans le monde est
limité. De plus, le choix d'un lubrifiant synthétique dépend du problème posé.
Les mélanges d'huiles de base d'origines différentes sont parfois possibles, toutefois une huile dite
"synthétique" doit contenir moins de 15% d'huile minérale.
Ci-dessous quelques familles d'huiles de synthèse :

3.5 Additifs :

36
Une huile ayant les propriétés demandées pour une utilisation donnée est constituée : d'une huile
de base (minérale,synthétique ...) et d'un certain nombre d'additifs, ajoutant chacun une propriété
particulière.
Voici quelques exemples de propriétés et d'additifs :
- Anti oxydant : protège les parties métalliques de la corrosion.
- Détergent : tensio-actif évitant les dépôts (particules, charbons ...) en maintenant en
suspension dans l'huile ces dépôts.
- Anti émulsion : évite le mélange de fluides étrangers avec l'huile (de l'eau par exemple) et
favorise la décantation de l'ensemble.
- "Désaérant" : favorise la séparation des gaz de l'huile.
- Indice de viscosité : des additifs permettent d'augmenter celui-ci.
- Additif extrême pression : renforce la tenue de l'huile pour des utilisations où le film d'huile
a du mal à se former (engrenages en particulier).
- Anti friction : diminue l'usure des surfaces lubrifiées.
- Compatibilité avec les élastomères.
Consulter le tableau de caractéristiques des huiles, souvent garanties par des additifs.
3.6 Contrôle, surveillance et analyse des huiles :
La surveillance des huiles en fonctionnement a deux buts essentiels:
- surveiller l'huile pour vérifier son état conforme.
- surveiller, à travers l'huile, l'état de l'installation. C'est souvent le but principal.
On estime à 80% environ les défaillances de circuits hydrauliques dues à la pollution. Différents
contrôles sont possibles, mais tous ne sont pas utilisés en fonction du mécanisme.
3.6.1 Contrôle des niveaux et des consommations :
Un des moyens les plus simples consiste à noter la consommation d'huile de l'installation par unités
de production (temps, nombre de pièces ou de kilomètres ...). L'évolution de cette courbe de
consommation indiquera les dérives de fonctionnement et permettra de prévenir les défaillances
(maintenance préventive conditionnelle : figure ci-dessous).

37
Chapitre 4 : Transmission de puissance hydrostatique
4.1 Généralités
Une transmission de puissance consiste à véhiculer de l'énergie d'une source primaire à un
récepteur, en changeant éventuellement sa "forme" (électrique, mécanique, hydraulique...) et ses
caractéristiques (couple, vitesse, intensité...).Dans les transmissions hydrostatiques, l'énergie
primaire est mécanique (produite par un moteur électrique, thermique ...) et l'énergie fournie au
récepteur est également mécanique. Cette énergie est transportée sous la forme débit x pression,
ce qui explique la grande facilité de contrôle et de régulation que l'on a dans ces transmissions
(voir ci-dessous).

Fig. 4.1 : Chaine de transmission de la puissance dans un circuit hydraulique

Il va de soi que chaque transformation provoque une perte énergétique qui diminue le rendement
global de la transmission de puissance.
4.2 Qualités d'une transmission de puissance
Les qualités d'une transmission de puissance en général peuvent être les suivantes :
Fondamentales :
- plage d'utilisation élevée : c'est-à-dire la possibilité d'avoir des variations de vitesse et de
couple dans des proportions importantes.
- avoir un rendement élevé sur cette plage : le rendement global d'une transmission est égal
au rapport de la puissance utilisable (récepteur) sur la puissance primaire consommée
(moteur).
Technologiques :
- faible encombrement
- fort rapport puissance/masse
- faible inertie
- pas de rupture de couple (couple maintenu à vitesse nulle)
- réversibilité (l'énergie peut circuler dans l'autre sens » "frein moteur")
De maintenabilité :

38
 - fiabilité
- maintenabilité
Économiques :
- rapport coût/puissance initial faible (en /kW installé)
- coût de fonctionnement réduit
Les transmissions de puissances hydrauliques sont particulièrement performantes dans les
domaines suivants:
- rapport poids / puissance très faible (d'où utilisation sur engins mobiles)
- grande souplesse en contrôle - régulation, donc plages d'utilisation élevées
- l facilité de réalisation de certaines fonctions de commande
- l fiabilité et durée de vie importantes
- En revanche, elles peuvent présenter certains désavantages dont les suivants :
- l investissement parfois élevé
- l demandent une maintenance soignée (protection, filtration, surveillance ...)
- l et surtout : rendement médiocre
4.3 Pertes dans les circuits hydrauliques hydrostatiques
Les pertes énergétiques (affectant le rendement) ont plusieurs causes. Ces pertes doivent bien sûr
être limitées si le but de l'installation est la transmission de puissance. En revanche, si le but est
le mouvement de charges importantes, alors le seul côté préoccupant sera la production de
chaleur dans le circuit. Les différentes causes sont énoncées ci-après avec un ordre de grandeur
de la perte énergétique en % dans les transmissions de puissance hydrostatiques
- Pertes mécaniques : Il s'agit des frottements entre les différentes pièces (1 à 2 %).
- Pertes hydrodynamiques (pertes de charge) : Dues aux écoulements dans les différents
organes et conduites (1 à 5 %).
- Pertes par compressibilité : Dues à la compressibilité de l'huile, affectent essentiellement
les pompes et moteurs. (2,5 à 10 %). La compressibilité du fluide provient des
caractéristiques intrinsèques de l'huile et des gaz dissous (ou en émulsion).
- Pertes de gavage : Dans un circuit fermé (voir chapitre suivant), la pompe de gavage
consomme bien sûr de l'énergie (1 à 2,5 %).
- Pertes volumétriques : Dues aux fuites internes, affectent le rendement volumétrique (2 à
10%). La valeur de ces pertes dépend bien sûr de la qualité du matériel et de son domaine

39
 d'application. Ces pertes dépendent également de la viscosité de l'huile employée et de l'
âge du matériel.
4.4 Types de circuits (ouverts ou fermés)
Ce chapitre est destiné à fixer le vocabulaire nécessaire mais ne développera pas les détails
particuliers des circuits ouverts / circuits fermés
4.4.1 Circuits ouverts
Le fluide hydraulique circule en repassant systématiquement par la bâche, à pression
atmosphérique.

Fig. 4.2 : Circuit hydraulique ouvert

Ces circuits sont les plus simples à concevoir mais présentent un inconvénient en effet, la pompe
aspirant à la pression atmosphérique (à 1 bar de pression absolue), celle-ci ne peut créer qu'une
perte de charge minime (de l'ordre de -0,2 bar maxi) dans la conduite d'aspiration la reliant à la
bâche. En conséquence, pour un débit donné, la taille de la pompe devra être relativement
importante à cause de ses tubulures d'aspiration (externes et internes). Si la perte de charge à
l'aspiration venait à augmenter, alors une cavitation se produirait, détériorant la pompe rapidement.
4.4.2 Circuits fermés :
Pour remédier au défaut précédent il suffit de faire aspirer la pompe directement à une pression
beaucoup plus importante (dite pression de gavage) que celle de l'atmosphère. Pour cela le moteur
recrachera directement son huile à la pompe à la pression de gavage. Les tubulures de la pompe
peuvent donc être de sections plus faibles.

40
Fig. 4.2 : Circuit hydraulique fermé
Pour une même puissance transmise, un circuit fermé sera donc plus compact qu'un circuit ouvert.
Malheureusement, les fuites internes au circuit doivent être comblées en permanence par une
pompe annexe, dite de gavage. Les fuites internes pouvant varier de façon importante (à chaud, à
froid, matériel neuf ou usagé ...), cette pompe de gavage doit être largement surdimensionnée et
nécessite par conséquent un trop plein.
D'autre part, le volume d'huile dans le circuit fermé étant constant, les vérins à simple tige en sont
proscrits.On comprend alors qu'un circuit fermé, bien que plus performant en rapport
poids/puissance, est beaucoup plus délicat à concevoir qu'un circuit ouvert.
Transmissions de puissance hydrostatiques
4.5 Règles d'exécution des schémas
Les symboles pour composants des transmissions hydrauliques doivent être composés des
symboles de base et des signes de fonctions contenus dans les normes NF ISO 1219-1, NF E 04-
056 et NF E 04-057. Il sera bon de considérer également que les symboles utilisés dans l'industrie
peuvent présenter des différences parfois importantes. Cependant il y a toujours une logique dans
la représentation des fonctions hydrauliques, on pourra donc toujours se ramener à un symbole
normalisé.
La compréhension des fonctions en hydraulique est donc prépondérante sur la représentation.
Symboles normalisés
Quelques règles générales:
- Un symbole représente une fonction, un mode de fonctionnement, ou un mode de
raccordement extérieur.
- Un symbole ne vise pas à une représentation exacte d'un organe.
- L'élaboration de symboles représentant des fonctions plus complexes doit se faire par

41
combinaison des symboles de base et des signes de fonctions conformément aux règles
données par l' ISO 1219.
- Le symbole doit représenter la fonction normale, en position de repos ou neutre.
-Les symboles indiquent la présence de raccordements extérieurs, mais il n'est pas nécessaire
de représenter leur emplacement exact sur l'appareil.
- Les lettres éventuellement représentées sont purement des marques et ne décrivent pas les
Paramètres ou les valeurs des paramètres.
- Les symboles fonctionnels peuvent être représentés suivant n'importe quelle orientation
sans que leur sens en soit affecté. Il est préférable de choisir des incréments de 90°.
- Lorsqu'un seul bloc ou une seule unité de montage réunit deux symboles ou plus, ces
symboles doivent être entourés d'un trait mixte fin désignant un sous-ensemble.
Certains repères désignent les orifices sur les appareils et facilitent le travail .Il maintenant
normalisés et sont utilisés par la plupart des fabricants :
P : orifice de raccordement de l'alimentation en pression.
T : orifice de raccordement du retour à la bâche.
A, B : orifices de raccordement des utilisations (vers les actionneurs).
X, Y : orifices de raccordement des pilotages (alimentation, retour).
L : orifices de raccordement des drains.
Une désignation / repérage codifiée est disponible dans la norme ISO 1219-2

42
Chapitre 5 : les composants hydrauliques
5.1 Obturateurs et distributeurs
Ces appareils sont pour la plupart des prés actionneurs. Ne seront pas décrites les vannes, en
raison de leur simplicité et de leur connaissance dans le langage courant.
5.1.1 Clapets anti-retour
Fonction: autoriser le passage du fluide dans un seul sens.

Leur conception est très simple et leur prix faible. Ils existent sous forme de blocs s'adaptant aux
différents autres appareils ou autonomes pour s'installer directement sur une conduite (figure ci-
contre).

Fig. 5.1 : Plan de coupe d’un clapet anti retour avec ressort de rappel

5.1.2 Clapets pilotés déverrouillables

Fonction: assurer la fonction d'un clapet anti-retour, avec un déverrouillage de cette fonction pour laisser le libre
passage dans les deux sens. Ils sont utilisés pour le maintien en position des différents actionneurs, lorsque les
distributeurs ne peuvent le faire (centres ouverts, fuites entre tiroir et corps ...). Il faut installer ces appareils le
plus près possible des actionneurs entraînant les récepteurs (vérins par exemple).

Fig. 5.2 : Plan de coupe d’un clapet anti retour piloté

43
Clapet piloté déverrouillable: Un piston poussé par la pression de pilotage (déverrouillage) en X
soulève les clapets permettant le passage de B vers A. Il y a dans cet exemple deux clapets pour
assurer la progressivité de l'ouverture et diminuer la pression minimale de pilotage en X. Lorsqu'il
est nécessaire d'assurer ces fonctions sur deux voies simultanément, on peut utiliser alors un clapet piloté
déverrouillable double. Cet appareil est très compact et peut être installé directement sur l’actionneur qu'il
verrouille (vérin par exemple). Il existe pour cet appareil un symbole simplifié.

Fig. 5.3 clapet piloté déverrouillable double

5.2 Distributeurs TOR (Tout Ou Rien)
Ces appareils sont des préactionneurs qui orientent la circulation du fluide dans diverses directions,
assurent l'alimentation des actionneurs et les retours de fluide à la bâche. On distingue plusieurs
technologies: à tiroir (la plus répandue), à clapets, rotatifs (ou à boisseau) ...
Désignation O/P : On les désigne simplement par le nombre de voies distinctes qu'ils raccordent
(Orifices) et le nombre d'orientations différentes qu'ils réalisent (Positions). C'est la désignation
O/P (nombre d'Orifices / nombre de Positions). En plus, on désigne le type de commande
(manuelle, électrique, hydraulique ...) ainsi que le système de rappel en position repos (ou indexage
si celui-ci est multistable). Cette position repos est couramment appelée le "centre" du distributeur.
Ils se schématisent toujours en position repos (centrée), les différentes canalisations sont
raccordées à cette position de repos.

Fig. 5.4 Exemple de schématisation : distributeur 4/3

Il est parfois nécessaire de représenter la fonction que prend le distributeur pendant sa transition.
On représente alors cette fonction de transition en la limitant par des pointillés. Attention, ces
positions intermédiaires ne s'indiquent pas dans la désignation O/P car elles ne représentent pas un
état de fonctionnement du circuit.

44
 5.3 Filtration
Les polluants présents dans un circuit occasionnent des dommages et/ou une usure prématurée des
composants.
Ces polluants peuvent être de deux types:
- Solides, par exemple:
Particules venant de l'extérieur (exemple: silice)
Particules d'usure venant des composants
- Solubles ou non solides, par exemple:
Eau (condensation, infiltration...)
Lubrifiant, fluide de coupe, solvant
Air en émulsion
Gommes, boues ...provoquant des dépôts
Pour éliminer ces polluants on utilise différents filtres, de conceptions différentes et positionnés à
divers endroits possible du circuit hydraulique.
Nous ne décrirons que les filtres destinés à l'élimination des particules solides, en se rappelant qu'il
existe des appareils et procédés spécifiques pour les autres polluants (l'eau en particulier). Les
filtres les plus courants sont constitués d'une grille dont la maille est appropriée à la taille des
particules à retenir. Cette grille peut être constituée de différents matériaux: grillage, feutre,
papiers, synthétiques...
D'autres filtres utilisent un champ magnétique pour piéger les particules magnétiques.
5.3.1 Position des filtres dans les circuits
Il y a plusieurs possibilités qui ont leurs avantages et inconvénients. Il est possible de combiner
plusieurs de ces possibilités.
a) A l'aspiration

Le filtre est installé avant la pompe.

Avantages : tout le circuit est protégé, pompe comprise.
Inconvénients : la perte de charge provoquée par le filtre devant être faible
(pour éviter une cavitation de la pompe), la maille de celui-ci ne peut être
très fine.Ces filtres, appelés aussi crépines, sont presque toujours présents
dans les bâches, mais ils ne suffisent généralement pas à la protection du
circuit et doivent être complétés par une des solutions suivantes.

45
b) Au refoulement
Le filtre est installé après la pompe (ou avant une portion de circuit).
Avantages : la perte de charge étant indifférente, la maille du filtre peut être très
fine. Tout le circuit est protégé.
Inconvénients : la pompe n'est pas protégée, ce qui impose une bâche confinée
(c'est le cas généralement). Les parois des filtres doivent supporter la pression du
circuit, ce qui donne des filtres volumineux, lourds et chers. Ils doivent être
protégés contre le colmatage. On évite cette solution lorsque c'est possible, bien
que cela soit la filtration la plus efficace pour le circuit.
c) Au retour
Le filtre est installé sur les canalisations de retour d'huile.

Avantages : la perte de charge étant indifférente, la maille du filtre peut être très
fine. La pression étant faible, les filtres sont plus légers et moins chers. Les
particules étant collectées et/ou produites dans le circuit, elles sont arrêtées avant
de polluer la bâche.
Inconvénients : la bâche doit être confinée. Ils doivent être protégés contre le
colmatage (voir § suivant). Cette solution efficace et économique est très souvent
employée. A noter qu'il peut être intéressant de filtrer les retours de drains, car
c'est aux passages de tiges ou d'arbres que la pollution extérieure s'introduit.

5.4 Vérins
Les vérins sont des moteurs (ou pompes) linéaires. On considère généralement que les fuites
internes de ces organes sont négligeables, et donc que leur rendement volumétrique est proche de
1. On ne décrira ici que les vérins à tige simple, le raisonnement pour les vérins à double tige est
analogue.
5.4.1 Architecture :
Ils sont constitués d'un corps fixe et d'un ensemble piston+tige mobile (ou l'inverse). Des variantes
permettent d'obtenir des freinages en fin de course (figure ci-dessous).

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1- Attache de tige / 2- Joint racleur (anti - pollution extérieure) / 3- Douille de guidage + joint
(s) HP 4- Bride de fixation et tête de vérin / 5- Réglage de freinage fin de course sortie et
Alimentation 6- Tige / 7- Tube (corps de vérin) / 8- Douille d’amortisseur fin de course sortie
9- Piston + joint(s) HP / 10- Réglage de freinage fin de course rentrée et alimentation
11- Fond de vérin (avec alimentation) / 12- Douille d’amortisseur fin de course rentrée
13+14- Clapet de départ rapide (bipasse les limiteurs de débit de fin de course).
5.4.2 Relation entre débits et sections

Il existe trois montages distincts des vérins à simple tige:

(Montage normal tige sortante, montage normal tige rentrante, montage différentiel tige sortante)
On indique pour chacun de ces montages une section active Sa, qui caractérise la relation section
/débit Qv d'alimentation du vérin. Cette relation s'écrit:
Qv = Vitesse (tige+piston) x Sa
a) Montage normal tige sortante

Fig. 5.5 Montage vérin tige sortante

b) Montage normal tige rentrante

Fig. 5.6 Montage vérin tige normale rentrante

c) Montage différentiel (tige sortante)
Ce montage consiste à mettre sous pression les deux chambres simultanément. La chambre côté
tige rejettera donc son huile dans l'autre chambre, ce débit s'ajoutant à celui d'alimentation. La
vitesse de la tige sera donc plus importante que dans le montage normal.
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Il y a toute une gamme de vérins pour lesquels les sections de tige sont la moitié des sections de
pistons (en surface), ce qui permet d'obtenir une vitesse de sortie de tige identique à celle de rentrée
grâce à ce montage en différentiel. Des distributeurs spéciaux sont prévus à cet effet,

a) Fig. 5.6 Montage différentiel tige sortante

5.4.3 Relation entre efforts et pressions

Si on écrit l'équilibre de l'ensemble mobile piston+tige, on obtient la relation suivante, la force F

est algébrique en fonction du sens positif défini, de même que les actions des pressions dans les
deux chambres

p1.S1 - p2.S2 + F = 0
p1.(Spiston) - p2.(Spiston - Stige) + F = 0

Attention : la pression dans la chambre 1 risque dans certains cas de provoquer une pression
importante dans la chambre 2 (multiplication de pression), si un freinage du débit est réalisé sur
l'échappement de 2.
5.4.4 Dimensions courantes des verins
Ce tableau de dimensions permet de choisir un vérin de dimensions courantes dans à peu près
n'importe quel catalogue. Pour ces vérins, la plupart des courses "courantes" sont disponibles, en
respectant des valeurs (en mm) multiples de 10. La consultation du catalogue constructeur est
évidemment nécessaire pour commander. Le rapport des surfaces indiqué est le rapport des
sections des deux chambres

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 Tableau 5.1 : Dimension courantes vérins de

Annexes à ce cours
1-Travaux dirigés DMCF
2- Travaux pratiques DMCF

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