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    CC Actionneurs Fluidiques 21

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    Université Abdelmalek Essaadi Année Universitaire 20/21

    Faculté des Sciences de Tétouan Module : Actionneurs


    Département de Physique Master Spécialisé Mécatronique

    Contrôle (1h30) // Actionneurs Fluidiques


    Documents non Autorisés

    Exercice 1 : (12 points)

    Une installation hydraulique est utilisez pour fournir une puissance mécanique P m,m via un moteur
    hydraulique fonctionnant à une pression pm et un débit q. Le débit Q est assuré par une pompe
    consommant une puissance mécanique Pm,p et dont la pression à sa sortie est pp. Un réducteur de débit est
    déployé pour réduire le débit de Q à q. Les données du problème sont sur la figure ci-dessous :

    pp=150 bar p1 p2

    Δp1 Δp2

    Δp
    L = 20 m , d = 27.3 mm

    3
    q

    =
    =

    1
    12

    ba
    Q = 125 l/min

    r
    l/m
    in
    Réducteur de
    Pompe débit pm=145 bar
    Pm,p = 40 KW Hydraulique
    hv,p = 0.8
    Moteur
    hm,p Pm,m Hydraulique
    Cylp
    Nm = 1200 tour/min hv,m = 0.8
    hm,m = 0.8
    Cylm = 120 cm3/tour
    Nm

    1) Quelle est la puissance hydraulique Ph,m à l’entrée du moteur hydraulique ?

    2) Quelle est la puissance mécanique Pm,m fournie par le moteur hydraulique ?

    3) Quelle est la vitesse de rotation Nm du moteur hydraulique ?

    4) Quelle est le couple fourni Cm du moteur hydraulique ?

    5) Quelle est la puissance hydraulique Ph,p à la sortie de la pompe ?

    6) Quelle est la cylindrée théorique Cylp de la pompe ?

    7) Quel est le rendement mécanique hm,p de la pompe ?

    8) Sachant que les frottements engendrent des pertes de charge (Δp1, Δp2 et Δp3), et si, p1 et p2 sont
    respectivement la pression en amont et en aval du réducteur de débit. Quelles sont les valeurs de p1
    et p2 ? à noter que :  = 34 mm2/s et  = 0.87 g/cm3

    1/3
    =========
     Pertes de charge systématiques en régime laminaire :

     Pertes de charge systématiques en régime turbulent lisse :

    =========

    Exercice 2 : (4 points)

    On suppose deux vérins double effets de même taux de charge η = 0.85, montés selon le schéma ci-
    dessous.

    1) Calculer la pression P nécessaire pour équilibrer la force F ;

    2) Calculer la vitesse de sortie de la tige du vérin 1.

    On donne :

    Vérin 1
    S1 F
    s1

    s2

    S2

    P Q

    2/3
    Exercice 3 : (4 points)

    On alimente simultanément les orifices d’un vérin double effets à une pression par un débit
    .

    1) Calculer la force développée par le vérin ;

    2) Calculer la vitesse du déplacement de la tige.

    On donne les diamètres du piston et la tige du vérin :

    et .

    P Q

    3/3

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