BACCALAUREAT TECHNOLOGIQUE

SERIE SCIENCES ET TECHNIQUES INDUSTRIELLES Gnie Mcanique Option A et B

SESSION 2011
Epreuve : Etude des constructions Dure : 6 Heures Coefficient : 8

AUCUN DOCUMENT AUTORIS MOYENS DE CALCUL AUTORISS Calculatrice de poches y compris les calculatrices programmables, alphanumriques ou cran graphique condition que leur fonctionnement soit autonome et qu'il ne soit pas fait usage d'imprimante (conformment la circulaire 99-186 du 16 novembre 1999) Ce sujet comprend 3 dossiers de couleurs diffrentes : Dossier Technique (DT1 DT17) ............................................jaune Dossier Travail demand (TD1/9 TD9/9) ..............................vert Dossier Documents Rponses (DR1 DR7) .........................blanc

Les candidats rdigeront les rponses sur les Documents Rponses prvus cet effet. Les Documents Rponses seront insrs et agrafs dans une feuille de copie double officielle.

Tous les documents rponses, mme vierges, sont remettre en fin d'preuve.

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BASCULEUR DE BOBINE
1 - Prsentation
De plus en plus de productions sont automatises dans diffrents secteurs (imprimerie, cosmtique, agro-alimentaire..), les oprations sur le produit fabriqu sont faites par les machines mais il reste aux oprateurs approvisionner les matires premires. La frquence des efforts est rduite mais pour obtenir une autonomie des machines suffisante certaines fournitures sont lourdes manipuler et cela dans un espace difficilement accessible.

Extrait dune documentation de lNRS (Institut National de Recherche sur la Scurit) Charge maximale admissible de lever de charges
En 1991, plus de 120 000 lombalgies avec arrt ont t reconnues comme accident du travail (AT) par la Caisse nationale de l'Assurance maladie des travailleurs salaris (CNAMTS). Les lombalgies reprsentaient environ 15 % du total des AT avec arrt. Entre 1987 et 1991, le nombre de lombalgies reconnues s'est accru de 38 %, alors que dans le mme temps, le nombre d'AT avec arrt n'augmentait que de 19 %. L'accroissement du nombre de lombalgies reconnues comme AT est donc nettement plus important que celui de l'accroissement du total des AT. La prvention des lombalgies passe par trois actions complmentaires (Snook, 1989) : - rduire les contraintes de travail par une dmarche ergonomique, - informer et former les salaris et les responsables des entreprises (cole du dos, formation gestes et postures...), -amliorer laptitude fonctionnelle des salaris par, notamment la mise en place d'activits physiques et sportives sur les lieux de travail.

Bobines de film polythylne pour regrouper des produits

Pour les machines consommant des films (tiquettes, plastique pour regrouper des produits, cellophanage de produit unitaire (exemple parfumerie)), les bobines doivent tre poses souvent en hauteur ou au ras du sol.

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Document technique DT1

La socit TECADIS propose un chariot sur lequel on peut adapter divers accessoires permettant de manipuler des bobines. Une option permet de basculer les bobines. Cette adaptation associe au chariot permet loprateur : de saisir la bobine la main sans le risque de la faire tomber sur lui ; de la faire passer de la position daxe vertical (livraison sur palette permettant de grande charge sans abimer la bobine) celui horizontal pour utilisation, damener au poste dutilisation (en bas ou en hauteur) dviter les efforts importants dans des positions incommodantes.

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Document technique DT2

2 - Principe de fonctionnement (voir documents techniques DT4).

Le basculeur sadapte physiquement sur le coulisseau du chariot grce 4 perages.

basculeur
Coulisseau

Tuyaux allant vers la pompe fixe sur le chariot

Ensuite on relie les flexibles hydrauliques aux distributeurs situs en aval dune pompe hydraulique. Un limiteur de pression dlivre un maximum pmaxi =7 MPa (1 bar = 105 Pa = 0,1 MPa = 1N/mm). Loprateur choisit les mouvements du basculeur avec 3 distributeurs, il ne peut faire quun seul mouvement la fois : Monte-descente coulisseau Serrage-desserrage mandrin Basculement haut-bas

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Document technique DT3

DT4 Vue en perspective chariot-basculeur et bobine dans diffrentes phases

chariot basculeur coulisseau bobine palette

APPROCHE BOBINE

Porte bobine non serr

Membrane serre

INSERTION PORTE BOBINE

SERRAGE PORTE BOBINE

BASCULEMENT

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Document technique DT4

3 - Graphe des fonctions

Nous tudierons dans la suite de la prsentation et dans ltude propose la partie basculeur seule.

Oprateur

Bobine de film

Basculeur

Manipuler une bobine

Bobine

Energie
FS2

Chariot
FS3

FS

Basculeur
Milieu ambiant
FS4 FS

FS6

Oprateur

FS1 FS2 FS3 FS4 FS5 FS6

Manipuler une bobine pour loprateur depuis le chariot Transformer lnergie Etre adapt au chariot Rsister aux agressions du milieu ambiant Ne pas abimer la bobine Ne pas nuire loprateur

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Document technique DT5

4 - FAST
La fonction fournir et distribuer lnergie est assume par le chariot non tudi ici
F MANIPULER UNE 1 BOBINE F SAISIR LA BOBINE T 1 F Transformer la pression en T expansion. 11 F Utiliser une expansion pour serrer la T bobine. 12

F BASCULER LA T BOBINE 2

F Transformer une pression en effort. T 21 F Transformer un dbit en T dplacement. 22 F Transformer un dplacement en T basculement. 23

F ETRE ADAPTE AU T CHARIOT 3

F Positionner sur le coulisseau du T chariot 31 F Lier avec le coulisseau T 32 F Recevoir la puissance hydraulique T du chariot 33

F ETRE CONFORME T AUX NORMES DE 4 SECURITE

5 - Extrait du cahier des charges

Taille bobine bobine Masse bobine seule Angle et vitesse de leve Environnement : lappareil est utilisable dans divers secteurs. Dure de vie : nombre de manuvres Pression maximum Vitesse limite Longueur maxi 500 mm Longueur mini 150 mm Diamtre maxi 500 m Diamtre intrieur 70 80 mm 35 kg De 0 (vertical) 92 au moins, dure 8s Humidit : de 100% 50% Chaleur : stockage de -10 50 utilisation de 5 40 C C, C C 106 pmaxi =7 MPa = 70 bars = 7 N/mm Par prcaution pour limiter lnergie cinmatique en cas de contact avec loprateur, la vitesse lextrmit de la bobine ne doit pas dpasser 0,2 m/s.

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Document technique DT6

6 MODELISATION 3D
5.1 schma cinmatique minimal Les 2 bielles ayant le mme mouvement on les regroupe dans une seule classe dquivalence.

x2
S1 S2 F G

S4 S3

y2

y0 z2=z0 C
A

x0

z0
S5 J

y1
S6

z0
P

x1

5.2 Repre : repre fixe du support R0 = (C, x0, y0, z0) repre mobile du porte bobine R1 = (K, x1, y1, z0) repre mobile du fut vrin R2 = (F, x2, y2, z2) (K, x1) concident avec laxe bobine, Angle (x0, x1) = - 90 => bobine verticale vers le bas Angle (x0, x1) = 0 => bobine horizontale 5.3 Classes dquivalences S1 SUPPORT S2 FUT VERIN S3 VERIN MOBILE

S4 LEVIER S5 BIELLE S6 PORTE BOBINE

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Document technique DT7

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Document technique DT8

DT9 Nomenclature Basculeur sans la Bobine. (Les pices soudes ensembles sont comptes comme une seule)

42 41 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 ARTICLE

BAGUE 40-26-35 ENSEMBLE TUBE-CHAPE VERIN 32 ECROU ISO -4034-M16 JOINT CENTRAL 32 JOINT LATERAL 32 JOINT TORIQUE 180-15INT PISTON VERIN 32 ENSEMBLE SOUDE TIGE 20 JOINT TORIQUE 265-32EXT JOINT TORIQUE 265-20INT JOINT TORIQUE 180-36INT NEZ VERIN 32 BAGUE POLYAMIDE PTFE PPM 252820 BAGUE 40-25-5 BAGUE 40-25-32.5 EPAULE BAGUE 40-26-10.5 VIS ISO 4762-M5x35 JOINT TORIQUE 265-16INT VIS ISO 10642-M10x16 PLAQUE VERIN JOINT LEVRE 16 NEZ 25 ANNEAU ELASTIQUE EXTERIEUR 24 JOINT CENTRAL 25 JOINT LATERAL 25 ECROU ISO -4034-M12-C JOINT TORIQUE 180-28INT JOINT TORIQUE 140-13INT PISTON PORTE BOBINE TUBE VERIN PORTE BOBINE VIS ISO 4762 M10-45 EMBOUT PORTE BOBINE MEMBRANE PORTE BOBINE ENTRETOISE PORTE BOBINE TIGE PORTE BOBINE PLATINE PORTE BOBINE AXE MANDRIN AXE VERIN LEVIER AXE SUPPORT BIELLE SUPPORT NUMERO DE PIECE

ERTALON

SKF ERTALON ERTALON ERTALON

REMARQUE

2 1 1 1 2 1 1 1 1 1 1 1 10 11 2 2 4 1 4 1 1 1 1 1 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 1 QTE

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Document technique DT9

DT10

documentation vrin

La gamme de vrin est adaptable en encombrement axial K.

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Document technique DT10

DT11 MONTAGE LEVIER/AXE VERIN/BAGUE SKF/ENSEMBLE SOUDE TIGE20

Extrait dessin avec ajustement

Extrait tolrances

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Document technique DT11

DT 12 - SIMULATION MASSE PORTE BOBINE & BOBINE = 41,1 Kg TPS BASCULEMENT 8 s EFFORT VERIN SUR LEVIER EN 103 N ||GS3/S4||. exemple -2,25 => -2250 N

TEMPS EN S

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Document technique DT12

DT13 - ETUDE ROTATION LIAISON S2/S3 TECHNOLOGIE SUR COUSSINET Angle de rotation en 102 DEGRE exemple : 0,84 => 84 Degr

TEMPS EN S

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Document technique DT13

DT 14 - DOCUMENTATION COUSSINETS SKF : DIMENSIONS ET VERIFICATION TENUE

METHODE DE VERIFICATION DU CONSTRUCTEUR La vitesse de glissement est calcule au moyen de la formule v = n x x d (60 x 1000) o v = vitesse de glissement, m/s n = vitesse de rotation, tr/mn d = diamtre du coussinet, mm La pression spcifique est calcule au moyen de la formule p = F/(d x B) o p = pression spcifique, N/mm F = charge sur le palier, N d = diamtre du coussinet; mm B = largeur du coussinet, mm

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Document technique DT14

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Document technique DT15

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Document technique DT16

VUE EN PERSPECTIVE DES PIECES DONNEES SANS LES FIXATIONS A CREER

VUE EN ECLATE AVEC ORDRE DE MONTAGE DES PIECES DONNEES SANS LES FIXATIONS A CREER

50

51

8 3

42

5 4 52 2 6 1 1

VUE EN PERSPECTIVE DES PIECES DONNEES SANS LES FIXATIONS A CREER : DETAIL MONTAGE DISQUE SUR LEVIER Ordre de montage 7 Numro de pice : 6

3 20

PIECES RAJOUTEES 52 51 50 ARTICLE BAGUE 40-26-26.5 DISQUE MODIFIE FREIN NUMERO DE PIECE ERTALON 1 1 1 QTE

REMARQUE

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Document technique DT17

DOSSIER DOCUMENTS TRAVAIL

Ce dossier comporte 9 pages numrotes de TD1 TD9

AB-

Analyse et comprhension du systme ................................................................ TD 1/9 Etude de la fonction transformer lnergie ............................................................... TD 2/9 1.1 Course de lactionneur. TD2/9 1.2 Scurit de la bobine ............................................................................................... TD 3/9 1.3 Vitesse de scurit pour lutilisateur.. TD 3/9

TD 2/9 1 - Etude de la fonction FT2 : Basculer la bobine .......................................................

2 Etude de la fonction FT21 2.1 Dtermination de leffort pour la position horizontale 2.2 Dtermination de leffort pour tenir toutes les positions 2.3 Dtermination des dimensions du vrin C D Etude de la fonction guidage levier-vrin Scurisation de la fonction FT2 Basculer la bobine

TD 5/9 TD 5/9 TD7/9 TD7/9

TD 8/9 TD 9/9

Toutes les parties ainsi que les sous-parties sont indpendantes. Toutefois, il est conseill de commencer par la premire partie.

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A - Analyse et comprhension du systme

Dans cette partie, il sagit didentifier les diffrents lments constituant le systme et de dfinir les liaisons entre ces lments.

Rpondre sur le document rponse DR1

Question A.1 En vous aidant du document technique DT11 : Sur le document DR1 : Calculer en m les jeux radiaux J MAXI et J Mini entre la pice N 30 BAGUE SKF et N 5 AXE VERIN. Indiquer le type dajustement. Question A.2 En vous aidant du document technique DT11 : Dans le cas du montage radial des pices N LEVIER et N AXE VERIN, les jeux MAXI 4 5 et Mini sont donns. Sur le document DR1, indiquer le type dajustement. Question A.3 A laide des rponses prcdente et des documents DT7, DT8 et DT9 : Sur le document DR1 indiquer lensemble des pices ( partir de celles de la nomenclature) constituant la classe dquivalence S3 VERIN MOBILE (y compris les pices dformables). La pice 29 est suppose fixe par rapport au LEVIER N 4. Question A.4 Sur le document DR1, complter sur le tableau des liaisons les parties manquantes. Exemple de rponse prcise attendue : Prciser 1 ou 0 pour toutes les mobilits, Nom complet de liaison : linaire annulaire # linaire rectiligne Gomtrie de la liaison : complte
liaison Entre S7 et S8 Translation suivant l'axe X Y Z 1 0 0 Rotation suivant l'axe X 1 Y 1 Z 1 Linaire annulaire Au point U daxe (U,Y) S7 S8 Nom de la liaison Repre de la liaison
CONTENANT CONTENU

Question A.5 Sur le document DR1, complter les cadres avec les numros des pices utilises pour raliser les fonctions dcrites.

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Travail demand page TD 1/9

B - Etude de la fonction transformer lnergie :

1 - Etude de la fonction FT2 : Basculer la bobine
Pour cette fonction il faut vrifier que les paramtres sont adapts au cahier des charges.

Hypothses : Ltude des mouvements et des trajectoires seffectuera dans le plan mdian du basculeur (C , x0, y 0) . Ltude sera ralise dans 3 positions : cellesci sont superposes sur le document rponse DR2 : La position 1 verticale de la bobine (angle 0 la position 2 incline ), (angle 45 et la position finale 3 (angle 90 Su r DR3 seule la position 2 est ) ). donne. Dans les positions 1 et 3 les vitesses sont nulles (dbut et fin de mouvement), la vitesse maximum du vrin est atteinte lors de la position intermdiaire 2. Les liaisons sont simplifies : aux points C, D, G, J, H les liaisons sont toutes des articulations de centre le point correspondant.

1.1 - Course de lactionneur

Question B.1.1.1 : Nature des mouvements Dans le cadre prvu sur le document rponse DR2, donnez la nature des mouvements du levier S4 et de la bielle S5 par rapport au support S1. Si cest un mouvement de rotation, prcisez le centre de rotation. Question B.1.1.2 : Trajectoires Dans le mouvement de remonte de la bobine, la tige du vrin est en train de sortir pour passer de la position 1 la position 2 puis pour finir la position 3 (voir DR2). Tracez sur le document rponse DR2, la trajectoire du point G (centre de la liaison entre la tige du vrin et le levier). Vous inscrirez TG, S4/S1 cot de cette trajectoire. Tracez sur le document rponse DR2, la trajectoire du point J (centre de la liaison entre le levier et le porte-bobine). Vous inscrirez TJ, S4/S1 cot de cette trajectoire. Tracez sur le document rponse DR2, la trajectoire du point H (centre de la liaison entre la bielle et le porte-bobine). Vous inscrirez TH, S5/S1 cot de cette trajectoire. Question B.1.1.3 : Course du vrin Sur le document rponse DR2, entre la position 1 et la position 3, crire dans le cadre prvu la relation permettant de dterminer la course utile maximum de la tige du vrin en fonction des distances entre les points. Compte tenu de lchelle du plan du document rponse DR2, faites lapplication numrique et inscrivez-la dans le cadre prvu. Question B.1.1.4 : Course du vrin Sur le document rponse DR2, le vrin choisi pour le systme est un modle HFR2S Srie M250 Code HFR 0200100, la course de ce modle estelle compatible avec le besoin ? Rpondre dans le cadre prvu sur le document rponse DR2 (si il faut moins de course, le vrin est modifiable pour respecter lencombrement, ne soccuper que de la possibilit de raliser la course)
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Travail demand page TD 2/9

1.2 - Scurit de la bobine

Question B.1.2.1 : Sens du mouvement A partir de la trajectoire des points J et H, en dduire la direction et le sens des vitesses par rapport au support S1, des points J1 et H1 (en position 1) : Les inscrire dans le cadre prvu sur le document rponse DR2. Question B.1.2.2 : CIR Dterminez et tracez sur le document rponse DR2, le point I1 centre instantan de rotation (CIR) du porte-bobine S6 dans son mouvement par rapport au support S1. Question B.1.2.3 : Mouvement du point Q1 Dterminez et tracez sur le document rponse DR2, une flche partir du point Q1 indiquant prcisment (par construction) la direction et le sens du mouvement de ce point P par rapport au support S1. Le point Q est un point de contact entre le sol et la bobine, il appartient la classe dquivalence S6. Question B.1.2.4 : Mouvement du point M1 Dterminez et tracez sur le document rponse DR2, une flche partir du point M1 indiquant prcisment (par construction) la direction et le sens du mouvement de ce point M1 par rapport au support S1. Le point M1 est un autre point de contact entre le sol et la bobine situ cot support. Question B.1.2.5 : Scurit de la bobine Compte tenu des rponses aux questions B.1.2.3 et B.1.2.4, que risque la bobine en contact avec le sol au dbut du mouvement ? Rpondre dans le cadre prvu sur le document rponse DR2. Question B.1.2.6 : Risques supplmentaires de la bobine Si la bobine a un diamtre extrieur encore plus grand que celui prsent sur le systme actuel, que risque-t-il darriver au dbut du mouvement ? Et que devra faire lutilisateur pour pallier ce problme ? Rpondre dans le cadre prvu sur le document rponse DR2.

1.3 - Vitesse de scurit pour lutilisateur

En position 2, la tige du vrin est sa vitesse maximum de sortie. On veut vrifier, pour des raisons de prcaution, que la vitesse maximum en bout de bobine natteigne pas la vitesse limite ||VN S6/S1|| = 200 mm/s.
Le point N est un point lextrmit de la bobine (position 2). Les rponses se feront sur le document rponse DR3. Il contient 2 pures A et B avec des tracs dchelles diffrentes. Question B.1.3.1 : vitesse au point G2/S2 Sur le document rponse DR3 EPURE A. Le vrin mobile S3 est en translation par rapport au fut du vrin S2 (trajectoire TG2 S3/S2 = (AG2) pour la position tudie). Tracer le vecteur vitesse de sortie de tige du vrin VG2 S3/S2 de module ||VG2 S3/S2|| = 11 mm/s, chelle pure A 12 mm pour 1 mm/s. Question B.1.3.2 : relations de vitesses Sur le document rponse DR3 EPURE A. Ecrire la relation de composition de vitesse entre VG2 S4/S1 VG2 S4/S3 VG2 S3/S2 VG2 S2/S1 Donner la valeur de VG2 S4/S3, vu la liaison entre S4 et S3 ?
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Travail demand page TD 3/9

Question B.1.3.3 : vitesse au point G2/S1 Sur le document rponse DR3 EPURE A. Tracer la direction au point G2 de VG2 S4/S1, (utiliser la trajectoire TG2 S4/S1 vue Q B1.1.2). Depuis G2 et lextrmit de VG2 S4/S3 tracer la direction de VG2 S2/S1 (on imagine que G2 appartient S2 comme si G2 tait fix S2. Vu la liaison entre S2 et S1, en dduire le mouvement de S2 qui donne la trajectoire de G2 S2 et la direction de la vitesse). En dduire et tracer le vecteur VG2 S4/S1., chelle pure A 12 mm pour 1 mm/s. ATTENTION CHANGEMENT DEPURE ET DECHELLE. Question B.1.3.4 : Champ des vitesses Sur le document rponse DR3 EPURE B. Depuis G2 tracer VG2 S4/S1 en prenant les valeurs de lpure A avec lchelle 1 mm pour 1 mm/s. Tracer le point J, intersection de la trajectoire TJ S4/S1 et de la droite (DG2) ainsi que la direction de la vitesse VJ S4/S1 . Grce VG2 S4/S1, tracez le champ des vitesses de S4 (triangle des vitesses) pour trouver VJ S4/S1., chelle pure B 1 mm pour 1 mm/s. Question B.1.3.5 : Utilisation du champ des vitesses Sur le document rponse DR3 EPURE B. En dduire la vitesse VJ2 S4/S1, du point J2 par rapport au support S1. La tracer depuis J2 (direction, sens, intensit), chelle pure B 1 mm pour 1 mm/s. Donner dans le tableau, la relation entre VJ2 S4/S1, et VJ2 S6/S1 ? Question B.1.3.6 : CIR Sur le document rponse DR3 EPURE B. Donner dans le tableau la relation au point H2 entre VH2 S5/S1 et VH2 S6/S1 ? Dterminez et tracez, le point I2 centre instantan de rotation (CIR) du porte-bobine S6 dans son mouvement par rapport au support S1 (position 2). Question B.1.3.7 : Direction Sur le document rponse DR3 EPURE B. Dterminez et tracez, la direction de VN S6/S1 du point N. Question B.1.3.8 : Equiprojectivit Sur le document rponse DR3 EPURE B. Grce la mthode de lquiprojectivit, dterminez et tracez, la vitesse du point N : VN S6/S1, chelle pure B 1 mm pour 1 mm/s. Mesurer et donner son intensit en mm/s dans le tableau. Question B.1.3.9 : Vrification critre de prcaution La vitesse du point N VN S6/S1 reste elle infrieure la vitesse limite ? Rpondre dans le tableau sur le document rponse DR3 (Rappel ||VN S6/S1|| limite = 200 mm/s).

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Travail demand page TD 4/9

2 - Etude de la fonction FT21 : "Transformer une pression en effort

Pour cette fonction, il faut valider le choix du vrin.

Hypothses : Le basculement de la bobine tant suffisamment lent nous ngligeons leffet dynamique. Le problme sera trait comme en statique. le problme est considr comme plan dans le plan (C, X0, Y0) identique la position de la coupe A-A du document DT8, Les bielles sont considres comme un seul ensemble li, les liaisons de centres A, C, D, F, G, J, H sont considres comme parfaites, Le frottement dans le vrin est nglig. La masse de la bobine et des pices du porte bobine est de 41,1 Kg avec comme centre de gravit le point P (il est indiqu sur les DR). Dans le repre R1 dorigine K, KP = - 259 x Y1. Pour la position horizontale tudie X0 = - Y1 Valeur de la constante dattraction terrestre g = 9,81 m/s2
Les efforts sont nots : Point daction S?/S? : exemple => G S3/S4

2.1 - Dtermination de leffort en statique pour tenir la position bobine lhorizontale

Effectuer les tracs sur le document rponse DR4
Question B.2.1.1 : Isolement de la bielle Sur feuille de copie, Effectuer le bilan des actions mcaniques extrieures. Enoncer le principe fondamental de la statique adapt ce cas. Tracer sur le document DR4 la droite daction de leffort du porte-bobine S6 sur la bielle S5.

Effectuer les tracs sur le document rponse DR4

S3
Question B.2.1.2 : Isolement de S2&S3 ensemble Vrin (tige + fut) Sur feuille de copie, Ecrire si le vrin travaille en tirant ou poussant. Effectuer le bilan des actions mcaniques extrieures. S2 Enoncer le principe fondamental de la statique adapt ce cas. En dduire la direction des forces. Sur le document DR4 tracer la droite daction de leffort du levier sur le vrin.

Effectuer les tracs sur le document rponse DR4

Question B.2.1.3 : Action de S3 sur S4 Sur feuille de copie, Exprimer les composantes de la force de S3 tige du vrin sur S4 levier dans le repre R0 en fonction de langle de 54,3 et de lintensit ||G S3/S4 ||. GS3/S4 = G X X0 + G Y Y0 Lcrire sous forme de torseur au point G dans le repre R0 :
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Travail demand page TD 5/9

S6
Question B.2.1.4 : Isolement de S6 porte bobine Sur feuille de copie, Calculer lintensit de ||PTerre/S6|| en N Effectuer le bilan des actions mcaniques extrieures. Enoncer le principe fondamental de la statique adapt ce cas pour une tude en statique graphique. Sur le document DR4 Rsoudre graphiquement en expliquant votre dmarche et donner les intensits (chelle efforts 1 mm => 4 N) et les angles par rapport X0 des efforts de S4 levier et de S5 bielle sur S6.

Effectuer les tracs sur le document rponse DR4

Question B.2.1.5 : Isolement du levier Le levier S4 est soumis 3 actions mcaniques. Quel que soit le rsultat trouv prcdemment on prendra pour la suite le torseur de leffort de S6 porte bobine sur S4 levier gal :

Sur document DR5 B.2.1.5.a : Ecrire les 2 autres torseurs en les exprimant au point de laction. Les inconnues peuvent tre exprimes sous la forme :(Exemple point L) Dans le plan (D, X0, Y0) les valeurs ZL, LL, ML sont nulles. Donner les moments en Nm.

(Rponse de Q B.2.1.3) B.2.1.5.b : Nous cherchons uniquement la valeur de ||GS3/S4||. Nous pouvons crirons une seule quation pour la trouver : celle des moments. Pour un solide en quilibre statique soumis 3 forces la somme des moments est nulle en tout point. Sur document DR5 Exprimer les 3 torseurs au point D (forces en N, moments en Nm) Ecrire lquation des moments par rapport au point D en projections sur z0 .

En dduire lintensit de ||GS3/S4|| en N. Dans le repre R0, les coordonnes sont (en mm) : D (0 ; 0 ; 0) G (177 ; -53,8 ; 0) J (317,8 ; -317,5 ; 0)
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Travail demand page TD 6/9

(Sans chelle)

2.2 - Dtermination de leffort pour tenir toute les positions.

Question B.2.2.1 : Utilisation simulation Sur document DR5 : En prenant en compte toutes les masses des pices et pour un basculement en 8 s on a effectu la simulation de la sortie bobine. On donne dans le document DT 12 le rsultat. Relever la valeur maximum de leffort du levier sur le vrin.

2.3 - Dtermination des dimensions du vrin.

Question B.2.3.1 : Vrification de la section ncessaire En fonction de sa courbe dbit-pression on veut utiliser la pompe hydraulique utilise une pression maximum pmaxi = 8 MPa (1 bar = 105 Pa = 0,1 MPa). . On prend un coefficient de scurit k = 1,25 et putile = pmaximum / k. Sur document DR5 : A partir de leffort de la question B.2.2.1, Calculer Putile, , faire lapplication numrique (en Pa) Calculer la section du piston Sp ncessaire pour tenir lquilibre avec la valeur maximum de la simulation, faire lapplication numrique (en m puis en mm). Calculez son diamtre Dp, faire lapplication numrique (en mm), donner le rsultat en mm. Question B.2.3.2 : Choix du vrin Sur document DR5 : Avec la documentation DT10, donner le choix du diamtre de piston normalis D utiliser (ne pas soccuper des courses possibles).

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Travail demand page TD 7/9

C - Etude de la fonction guidage levier-vrin :

Suite un retour du SAV on veut vrifier si les bagues de guidage SKF Polyamide PTFE Rf. : PPM 252820 sont bien dimensionnes. A laide des documents DT13 et DT14 on va vrifier la tenue de la bague pour une charge radiale de 3000 N sur la liaison S3/S4. Toutes les rponses de la partie C se font sur le document DR6. Question C.1.1 : Calcul vitesse moyenne de rotation Sur document DR6 : Avec la courbe du document DT13 calculer la vitesse de rotation moyenne entre 0 et 8 s en tr/mn : nmoy = ? en degr/s puis en rad/s Avec les dimensions de la bague (voir document DT14) calculer la vitesse moyenne de glissement (utiliser les relations de cinmatique ou voir DT11) au contact arbre-bague en m/s : Vmoy = ? Question C.1.2 : Vrification vitesse glissement maximum Sur document DR6 : Quels est la vitesse de glissement admissible Vadm (voir document DT14) pour ce type de coussinet ? Comparer avec Vmoy et conclure si cest acceptable ? Question C.1.3 : Recherche du type de charge Sur document DR6 : Avec les informations du document DT14, quel est le type de charge (pression maximum que peut supporter la surface du coussinet) prendre : Charge statique ou Charge dynamique ? Pour le type de coussinet utilis, quelle est la charge maximum pcmax ? Question C.2.1 : Calcul de la charge Sur document DR6 : Calculer pour un coussinet la pression pc (la surface utilise est la surface de contact projete sur un plan) ? Question C.2.2 : Vrification tenue charge Sur document DR6 : Comparer pc avec pcmax , le critre est il vrifi ?

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D Scurisation de la fonction FT2 Basculer la bobine :

Pour saffranchir au niveau de la scurit des risques de chute en cas de fuite ou de perte de pression, lappareil est modifi au niveau des actionneurs. On prvoit une srie spciale de 60 appareils par an :
A/ Le serrage bobine est ralis en ngatif : il faut de la pression pour librer la bobine (cette modification ne sera pas tudie).

B/ En cas de perte de pression sur le vrin, le levier doit rester autour de sa position Aprs recherche des solutions le bureau dtude dcide limplantation dun frein serrage par ressort et desserrage hydraulique entre le bti et le levier. Le document DT15 et DT16 donnent les dimensions du frein et du disque qui a t modifi pour lapplication. Le document DT17 montre limplantation des nouvelles pices 50-51-52. En fonction du cahier des charges ci-dessous, crer la liaison complte entre btifrein.

Frein 50

Liaison complte A REALISER Support 1

Appui plan pour freinage Disque 51 Liaison complte Non demand Levier 4
Liaison complte frein-support

Pivot

Par encastrement dmontable. La mise en position et son maintien sont faire. La forme extrieure et la position du frein est impose sur le plan DR7. Le frein ne peut pas tre modifi. Les diamtres de 14 sont utilisables pour positionner et ou fixer. Le support doit tre celui de base avec des modifications enlevant la matire ou des pices rajoutes dmontables. Ne pas modifier ou utiliser le systme de fixation du support sur le coulisseau Le systme doit tre positionn prcisment et rsister aux chocs.
Non tudie ici Par ressort intgr au frein, ne pas tudier. Une pression de quelques bars doit tre ncessaire pour assurer que le systme est bien redevenu oprationnel. Assur par le frein, ne pas tudier.

Liaison complte disque-levier Maintient blocage Dblocage par retour pression

Maintenance Encombrement

Possibilit de changer les pices dusure sans de dmonter compltement le support de pince. On prcise en trait mixte double et hachurage par des croix, la zone non utilisable sur DR6. Zone non utilisable

La position dessine est celle bobine verticale mais la fonction doit tre assure pour toutes les positions (levier et disque dessins en silhouettes pour la position horizontale) Aux instruments, sur le document DR7 : Dfinir les formes pour raliser la liaison demande. Prciser les ajustements ncessaires. Rajouter les vues ncessaires la comprhension. Prciser les pices utilises.
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DOSSIER DOCUMENTS REPONSES

Ce dossier comporte 7 documents numrots de DR1 DR7

DR1 : DR2 : DR3 : DR4 : DR5 : DR6 : DR7 :

Analyse et comprhension du systme Dtermination des trajectoires, fonction FT2. Vrification du respect de vitesse maximum, fonction FT2 Dtermination effort sur porte bobine, fonction FT2 Dtermination effort sur levier et calcul diamtre vrin Etude de la fonction guidage levier-vrin Re-conception scurit basculeur, fonction FT4

Tous ces documents, mme non remplis, sont joindre la copie en fin d'preuve

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Document Rponse DR1

Rponse Question A.1

Rponse Question A.2

Rponse Question A.3

Classe S3

PIECES CONSTITUANT LA CLASSE S3 (y compris pices dformables) 29,..

Rponse Question A.4

Rponse prcise (voir exemple dossier travail demand) Translation Rotation Nom de la liaison suivant liaison suivant l'axe l'axe X Y Z X Y Z Entre S1 et S2 Repre de la liaison
CONTENANT CONTENU

S2

S1

Entre S2 et S3

S2

S3

Entre S3 et S4

S3

S4

Rponse Question A.5

N des pices

SAISIR LA BOBINE

Transformer la puissance hydraulique en puissance mcanique

N ?

Crer une expansion pour serrer le mandrin

N ?

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Document rponse DR1

2 - Etude de la fonction FT21 : "Transformer une pression en effort Document Rponse DR5
Rponse question B.2.1.5 : Isolement du levier B.2.1.5.a : Ecrire les torseurs de DS0/S4 et GS3/S4
(Rponse de Q B.2.1.3)

B.2.1.5.b : Exprimer les 3 torseurs au point D

CALCUL :

BILAN

Ecrire lquation des moments par rapport au point D en projection sur z0 .

=0
En dduire lintensit de ||GS3/S4||.

||GS3/S4||.= ||GS3/S4||.maxi simulation= putile=

N N AN : : putile = Pa = Bars

Rponse question B.2.2.1 : Utilisation simulation Rponse question B.2.2.2 : Vrification de la section ncessaire

Sp =

AN : Sp =

m =

mm

Dp =

AN : Dp =
mm

mm

Question B.2.2.3 : Choix D normalis (voir doc DT10) =

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Document rponse DR5

C - Etude de la fonction guidage levier-vrin

Document Rponse DR6
Question C.1.1 : Calcul vitesse moyenne de rotation

nmoy =

degr/s =

tr/mn

Vmoy =

m/s

Question C.1.2 : Vrification vitesse glissement maximum Vadm = m/s

Comparer avec Vmoy , le critre est il vrifi (oui/non) ? Question C.1.3 : Recherche du type de charge Type de charge (rayer la mauvaise) ?

Charge statique

Charge dynamique

pcmax ?=

N/mm

Question C.2.1 : Calcul de la charge

pcmax =

N/mm

Question C.2.2 : Vrification tenue charge

Comparer pc avec pcmax , le critre est il vrifi (oui/non) ?

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Document rponse DR6