00controle Continu FI CPI 18-19

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ENSET de Rabat 2 année FI CPI

UM5 2018/19

Contrôle final du M351 de S3


Transmission de puissance mécanique

NB : Aucun document n’est autorisé Durée : 2h.

L’épreuve comporte :
 3 pages de sujet.
 3 pages : tableau, graphe et dessin d’ensemble.
 Annexe de 6 pages.

POULIE REDEX

I-Présentation :
La poulie Redex représentée sur le dessin ci-après est une poulie comportant un
réducteur épicycloïdal intégré dans son boitier. Ce train épicycloïdal est dit train de
Pecqueur.

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C ette poulie, qui est alimentée en puissance par plusieurs courroies trapézoïdales
montées en parallèle est implantée sur l’arbre A d’entrée de puissance de
l’appareil commandé (non représenté). Le mouvement d’entrée est reçu par le
tambour tournant 5 de la poulie. Ce tambour est guidé par deux roulements à billes
10.
Les flasques rapportés 6, munis de joints d’étanchéité 13 permettent le montage et le
maintien des organes intérieurs. Les axes 2 montés et guidés sur le corps de 5 par
l’intermédiaire des roulements à aiguilles 1 portent les satellites 3 et 4 clavetés sur
eux et rendus ainsi solidaires en rotation entre eux et avec l’axe 2.
Le satellite 4 est en prise avec le planétaire fixe 12 monté par un assemblage cannelé
sur la douille 14. Cette douille centrée sur l’arbre A par des cages à aiguilles ; est
maintenue immobile en rotation par le levier 8 portant les ressorts a lames 7 qui
prennent appui sur une tige liée au bâti. (Ces ressorts assurent l’amortissement des
variations brutales de couple).
Le satellite 3 est en prise avec le planétaire de sortie 11 qui, par l’intermédiaire du
fourreau cannelé 9, entraine l’arbre A sur lequel ce fourreau est immobilisé et claveté.
Dans les modèles actuels de poulies REDEX, les clavettes disques destinées pour
immobiliser les satellites 3 et 4 sont remplacées par une douille cannelée en matière
plastique ou en résine injectée entre l’axe et le moyeu en cours de montage du
système. Ces pièces sont alors en montage flottant et s’auto positionnent.

II-Données d’études :
Dans notre étude, on s’intéresse au produit (voir dessin d’ensemble) avec un jeu de 3
satellites dont les nombres de dents des éléments ont pour valeurs :
Z12=37 dent ; Z4=26 dent avec un module m1=1,25
Z3= 23 dent et Z11=35 dent avec un module m2= 1,375
Angle de pression α0=20°.
Un moteur électrique d’une puissance de 1KW tournant à 1500 tr/min actionne la
poulie REDEX par courroies trapézoïdales non représentées d’un rapport de
réduction de R1=0,5 avec un rendement de 85%.

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III Travail demandé :


Partie 1 :
1. Exécuter sur votre copie le schéma cinématique du mécanisme.
2. Donner l’expression du rapport de transmission : R2 de ce réducteur.
3. Calculer la vitesse angulaire de sortie notée ωA/0.
4. Calculer le couple de sortie CA sachant que le rendement de ce réducteur est 90%.
5. Pour dimensionner l’engrenage, on vous demande de déterminer l’effort tangentiel
supporté par la denture du pignon 11 quand une seule dent est en prise pour chaque
contact des satellites 3 et le pignon11.
6. Les pignons 3-11 sont réalisés sans correction de denture (denture normale),
calculer leur entraxe a0 3-11.
7. Quelle est le même coefficient de déport de denture à adopter pour les pignons 4
et12 pour résoudre le problème de montage des quatre pignons (valeur numérique).

Partie 2 :
On veut vérifier la résistance de la denture des pignons 11 et 3 de la poulie redex.
On garde les mêmes données de la partie 1 mais avec les caractéristiques suivantes :
 Module de taillage m0=1.375 ; Angle de pression de taillage α0=20°.
 Nombres de dents : Z3=23 dent ; engrené avec une roue de Z11=35dent.
 Largeur maxi des dentures : b=30mm (Encombrement limité).
 Coefficients de déport : x1= x2 = +0,2
 Le pignon et la roue sont en acier allié 42CD4 traité dans la masse et durcis
superficiellement.
On vous demande en utilisant l’annexe de calcul dynamique des engrenages de :
8. Déterminer la pression de Hertz supportée par la denture. Déterminer la
pression de hertz admissible par ce matériau. Calculer le coefficient de sécurité
SH.
9. Conclure compte à la résistance de cet engrenage, Dans le cas échéant, faites
des propositions pour résoudre le problème.

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