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    TP2 Asp GBM3-LMD

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    Ce document décrit un TP sur la gestion des entrées/sorties et des fonctions en langage C pour microcontrôleur PIC16F84. Le TP consiste à programmer différentes animations lumineuses sur une chaîne de 8 LED à l'aide d'interrupteurs pour changer de séquence ou de vitesse.

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    TP2 : Gestion des fonctions d’entrées sorties

    PIC 16F84 sous PIC C

    Objectifs pédagogiques :
    Maîtriser les notions élémentaires de la programmation C des PIC :
    o Opérations sur les Entrées/Sorties,
    o Utilisation des fonctions (appel et déclaration).
    Saisir la différence entre le passage de paramètres par
    valeurs et par variables

    Préalables :
    Notions élémentaires sur la programmation C, maitrise
    des outils ISIS et PICC.

    Durée : 1 séance de 3H
    TP Architecture des systèmes à processeurs GBM3

    1. Description du travail
    Il s’agit de réaliser une chenille lumineuse à 8 voies. Plusieurs séquences d’animation seront
    programmées. L’utilisateur pourra changer de séquence d’animation ainsi que la vitesse
    de défilement grâce aux interrupteurs et boutons poussoirs (fig.1).

    SW1
    R1 R2 R3
    4k7 4k7 4k7 R4
    4K7 SW2

    C1 U1
    16 17
    BTP+
    OSC1/CLKIN RA0
    15 18
    OSC2/CLKOUT RA1
    18pF 1
    RA2 BTP-
    X1 4
    MCLR RA3
    2
    4Mhz 3
    C2 RA4/T0CKI
    6
    RB0/INT
    7
    RB1
    18pF 8
    RB2
    9
    RB3
    10
    RB4
    11
    RB5
    12
    RB6
    13
    RB7
    PIC16F84A

    17 16 15 14 13 R12 R11 R10


    330 330 330 330 330 330 330 330

    L7 L6 L5 L4 L3 L2 L1 L0

    Figure 1

    2. Manipulation 1 : Défilement lumineux simple sur 4 leds


    Soit le programme C suivant :

    #include <16f84a.h> //Programme principal


    #use delay (clock=4000000) void main ( )
    void cycle_forward (int speed_ms) {
    { set_tris_b (0x00); // port b en sortie
    output_low (PIN_B3); set_tris_a (0xFF); //port a en entrée
    output_high (PIN_B0); output_b(0b00000000);
    delay_ms (speed_ms);
    output_low (PIN_B0); While (true)
    output_high(PIN_B1); { If (input (PIN_A0))
    delay_ms (speed_ms); cycle_forward (100);
    output_low (PIN_B1); else
    output_high (PIN_B2); output_b(0x00);
    delay_ms (speed_ms); }
    output_low (PIN_B2); }
    output_high (PIN_B3);
    delay_ms (speed_ms);
    }

    ISTMT TP2 10
    TP Architecture des systèmes à processeurs GBM3

    1- Compiler le programme du fichier d:\GBM3\TPASP\TP2.C.


    2- Ouvrir le fichier l’arborescence suivante d:\GBM3\TPASP\TP2.DSN et simuler le
    fonctionnement du circuit.
    3- Quelle est la fonction réalisée par ce programme ?
    4- Ecrire la fonction cycle_forward2 suivante :
    void cycle_forward2 (int speed_ms)
    {
    int leds; leds = 0x01;
    while (leds <= 0x08)
    { output_b(leds);
    delay_ms (speed_ms);
    leds = leds << 1;
    }
    }
    5- Modifier le programme pour faire appel uniquement à cette fonction. Compiler le
    programme et simuler son fonctionnement sous ISIS.
    6- Quelle différence constatez-vous entre les deux versions de la fonction cycle_forward ?
    7- La vitesse de défilement des LED dans ce programme est assurée par la fonction
    delay_ms(time), et est fixée à 100ms. La fonction qui suit peut être utilisée pour permettre à
    l’utilisateur de régler (via les boutons poussoir BTP+ et BTP-) la vitesse de défilement entre
    50 et 255 ms.

    void impulse_delay(int *dly)


    {
    while (!input(PIN_A2) & (*dly < 255))
    {*dly = *dly + 1;
    delay_ms(50);
    }
    while (!input(PIN_A3) & (*dly > 50))
    {*dly = *dly - 1;
    delay_ms(50);
    }
    }

    En utilisant cette fonction, modifier votre programme afin de pouvoir régler la vitesse de
    défilement des LEDs à partir de BTP+ et BTP-.
    8- Ecrire une nouvelle fonction void cycle_backward(int speed_ms) qui commande un défilement
    des LEDs L7..L4 de gauche à droite (utiliser l’opérateur de décalage à droite).
    9- Tester cette fonction.

    ISTMT TP2 11
    TP Architecture des systèmes à processeurs GBM3

    3. Manipulation2 : Défilement personnalisé sur 8 leds


    1. On veut maintenant réaliser plusieurs animations sur les LEDs commandées par les
    interrupteur SW1 et SW2 selon le tableau suivant :
    Tableau 1

    N° séquence SW1 SW2 Séquence


    0 1 1 L0-L1-..-L7
    1 1 0 L7-L6-..-L0
    2 0 1 L7/L0-L6/L1-L5/L2-L4/L3
    3 0 0 L0/L1-L2/L3-L4/L5-L6/L7

    En se basant sur le modèle du programme principal suivant, modifier votre programme afin
    d’exécuter une fonction pour chaque combinaisons listée dans le tableau 1.

    void main ( )
    { int cmd
    int speed=100 ;
    set_tris_b (0x00); // port b en sortie
    set_tris_a (0xFF); //port a en entrée
    output_b(0x00);

    while (TRUE)
    {
    cmd = input_a() & 0x03; //cmd=0b000000RA1 RA0
    switch (cmd)
    {
    case 0: sequence0 (speed);
    break;
    case 1: sequence1 (speed);
    break;
    case 2: sequence2 (speed);
    break;
    case 3: sequence3 (speed);
    break;
    }
    }
    }

    ISTMT TP2 12

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