TD Sciences Appliquées Sts 2 Les Régimes Transitoires
TD Sciences Appliquées Sts 2 Les Régimes Transitoires
TD Sciences Appliquées Sts 2 Les Régimes Transitoires
QCM............................................................................................................................................................................................................3
Exercice 1. QCM (Solution 1)............................................................................................................................................................3
Premier ordre..............................................................................................................................................................................................5
Exercice 1. Régime transitoire dans un Hacheur série ().................................................................................................................5
Exercice 2. Charge d'un condensateur initialement chargé (Solution 1)....................................................................................5
Exercice 3. Equation différentielle des charges d'un condensateur dans circuit RC (Solution 2)...............................................5
Exercice 4. Charge d'un condensateur initialement déchargé (Solution 3)................................................................................6
Exercice 5. Equation différentielle de la tension dans circuit RC (Solution 4)............................................................................6
Exercice 6. Etablissement du courant dans une charge RL(Solution 5)......................................................................................6
Exercice 7. Commande d'une bobine de contacteur (Solution 6)...............................................................................................6
Exercice 8. Montée en température d’un thermomètre(Solution 7).........................................................................................7
Exercice 9. Etude d’un MCC (Solution 8).....................................................................................................................................7
Exercice 10. Détermination du moment d'inertie d'un MCC (Solution 9)....................................................................................7
Exercice 11. Etude du remplissage d’une cuve (Solution 10)........................................................................................................8
Exercice 12. Dispositif embrayage-frein (d'après BTS CPI) (Solution 11)......................................................................................8
Exercice 13. Régimes transitoires de courant dans un moteur pas à pas(Solution 12)................................................................9
Exercice 14. Charge condensateur circuit transistor et Zener(Solution 13)..............................................................................10
Exercice 15. Montage monostable RC (Solution 14)...................................................................................................................10
Exercice 16. Régime transitoire d’un MCC (Solution 15)............................................................................................................11
Exercice 17. Blocage d’un thyristor (Solution 16).......................................................................................................................11
Exercice 18. BTS 1995 Nouméa (MCC) (Solution 17).................................................................................................................12
Exercice 19. BTS 1998 Nouméa (Solution 18).............................................................................................................................12
Exercice 20. Etude d’un oscillateur (Solution 19)........................................................................................................................13
Exercice 21. MCC (Solution 20)...................................................................................................................................................13
Exercice 22. Application du thyristor en continu : TP (Solution 21)............................................................................................14
Exercice 23. TP (Solution 22).......................................................................................................................................................14
Exercice 24. NAND (Solution 23).................................................................................................................................................15
Exercice 25. Oscillateur (Solution 24)..........................................................................................................................................15
Exercice 26. BTS ET 2008 metro Régulation de niveau (Solution 25).........................................................................................15
Exercice 27. MCC Constante de temps d’un moteur de servomécanisme (Solution 26)...........................................................16
Exercice 28. MCC transitoire démarrage (Solution 27)...............................................................................................................16
Exercice 29. Abaissement de température par ventilation d’une enceinte (Solution 28)..........................................................16
Deuxième ordre.........................................................................................................................................................................................18
Exercice 1. 2ème ordre : graphe (Solution 1).................................................................................................................................18
Exercice 2. 2ème ordre : RLC série (Solution 2)........................................................................................................................18
Exercice 3. Identification d’un 2eme ordre (Solution 3)...........................................................................................................18
Exercice 4. Etude d’un amortisseur (Solution 4).......................................................................................................................19
Exercice 5. Etude du circuit de blocage du thyristor principal Thp (Solution 5).......................................................................19
Exercice 6. Réponse à un échelon pour un circuit R, L, C série (Solution 6).............................................................................20
Exercice 7. Rôle d'une diode dans un circuit L-C (Solution 7)...................................................................................................20
Solutions QCM...........................................................................................................................................................................................21
Solution 1. Exercice 1 : QCM.........................................................................................................................................................21
Solutions 1er ordre......................................................................................................................................................................................23
Solution 1. Exercice 1 : Charge d'un condensateur initialement chargé (Solution 1)..................................................................23
Solution 2. Exercice 2 :Equation différentielle des charges d'un condensateur..........................................................................23
Solution 3. Exercice 3 : Charge d'un condensateur initialement déchargé (Solution 3)..............................................................23
Solution 4. Exercice 4 : Equation différentielle de la tension dans circuit RC (Solution 4)...........................................................24
Solution 5. Exercice 5 :Etablissement du courant dans une charge RL........................................................................................26
Solution 6. Exercice 6 :Commande d'une bobine de contacteur (Solution 6)..............................................................................27
Solution 7. Exercice 7 :Montée en température d’un thermomètre...........................................................................................28
Solution 8. Exercice 8 :Etude d’un MCC........................................................................................................................................29
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Solution 9. Exercice 9 :Détermination du moment d'inertie d'un MCC (Solution 9)....................................................................30
Solution 10. Exercice 10 :Etude du remplissage d’une cuve........................................................................................................30
Solution 11. Exercice 11 :Dispositif embrayage-frein (d'après BTS CPI) (Solution 11).................................................................31
Solution 12. Exercice 12 :Régimes transitoires de courant dans un moteur pas à pas...............................................................33
i. Exercice 13 :Charge condensateur circuit transistor et Zener..................................................................................................34
ii. Exercice 14 :Montage monostable RC...................................................................................................................................34
iii. Exercice 15 : Régime transitoire d’un MCC...........................................................................................................................35
iv. Exercice 16 :Blocage d’un thyristor.......................................................................................................................................37
v. Exercice 17 :BTS 1995 Nouméa (MCC).................................................................................................................................37
vi. Exercice 18 :BTS 1998 Nouméa.............................................................................................................................................37
vii. Exercice 19 :Etude d’un oscillateur.......................................................................................................................................40
viii. Exercice 20 :MCC...................................................................................................................................................................40
ix. Exercice 21 :Application du thyristor en continu : TP...........................................................................................................40
x. Exercice 22 :TP.......................................................................................................................................................................40
xi. Exercice 23 :NAND.................................................................................................................................................................40
xii. Exercice 24 :Oscillateur..........................................................................................................................................................40
xiii. Exercice 25 : BTS ET 2008 metro Régulation de niveau (Solution 25)...................................................................................40
xiv. Exercice 26MCC Constante de temps d’un moteur de servomécanisme (Solution 26).......................................................41
xv. Exercice 27MCC transitoire démarrage (Solution 27)...........................................................................................................41
xvi. Abaissement de température par ventilation d’une enceinte (Exercice 28)........................................................................43
4. Solutions 2mer ordre............................................................................................................................................................................45
i. Exercice 1 :2ème ordre : graphe................................................................................................................................................45
ii. Exercice 2 :2ème ordre : RLC série........................................................................................................................................46
iii. Exercice 3 :Identification d’un 2eme ordre...........................................................................................................................47
iv. Exercice 4 :Etude d’un amortisseur.......................................................................................................................................47
v. Exercice 5 :Etude du circuit de blocage du thyristor principal Thp.......................................................................................49
vi. Exercice 6 :Réponse à un échelon pour un circuit R, L, C série.............................................................................................49
vii. Exercice 7 :Rôle d'une diode dans un circuit L-C...................................................................................................................49
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QCM
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Premier ordre
On supposera pour cette analyse l’interrupteur la phase où H est bloqué et donc la diode passante.
1. Faire le schéma du montage lors de la phase correspondant à 0 à T.
2. Déterminer l’équation différentielle de iC durant cette phase
3. Déterminer l’expression et la valeur de la constante de temps de ce courant i C
4. Déterminer l’expression et la valeur du courant atteint en régime permanent.
5. En supposant que le courant est initialement nul, tracer à main levée la courbe i c=f(t). Veillez à noter les points
caractéristiques de cette courbe (rappel cette courbe est de la forme )
6. Donner la valeur atteinte par le courant au bout de 1ms
On supposera pour cette analyse l’interrupteur H bloqué et donc la diode passante et on négligera cette fois ci la valeur de la
résistance.
7. Déterminer l’équation différentielle de iC durant cette phase
8. Déterminer l’équation de iC
9. Tracer sur le même graphique le courant iC
10. Est-il logique de négliger l’influence de R
Exercice 3. Equation différentielle des charges d'un condensateur dans circuit RC (Solution 3.)
Dans un circuit RC série établir l’équation différentielle du premier ordre relative à la charge q du condensateur. Donner son
expression temporelle.
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Exercice 4. Charge d'un condensateur initialement déchargé (Solution 4.)
Un circuit RC série avec R=1000 et C = 20 µF , initialement déchargé, est alimenté par un échelon de tension constante V = 50V à
l’instant t=0 où l’interrupteur est fermé . Calculer :
1. les équations donnant uC
2. la constante de temps
3. Représenter schématiquement la courbe uC(t)
1. Montrer, après avoir établi le schéma équivalent du dispositif, que le courant i(t) vérifie une équation différentielle du
premier ordre.
2. Déterminer l'expression puis la valeur numérique de la constante de temps du circuit.
3. L'intensité du courant atteint en régime établi est-elle compatible avec l'intensité maximale que peut fournir la sortie de
l'automate programmable ?
4. Tracer l'évolution au cours du temps de l'intensité i. En déduire graphiquement le délai d'enclenchement du contacteur
notée tE.
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Exercice 8. Montée en température d’un thermomètre(Solution 8.)
On plonge un thermomètre dans un liquide à la température T E,
La montée en température du thermomètre est progressive, on cherche la constante de
temps du thermomètre.
On notera TS la température du mercure dans le thermomètre.
On notera
la résistance thermique du verre,
CHg la capacité calorifique du mercure CHg = 138,8 J.kg-1.K-1
Masse volumique du mercure Hg= 13545 kg.m-3.
1. Etablir que le flux de chaleur reçu par le thermomètre est (avec P en Watt, ,C capacité calorifique du
thermomètre en J/°C)
2. Etablir
et Cm =kI avec k= 0,2 V.rad-1.s et R =2 ; J=0,5 kg.m² ; f=0,05 ; Cs =3Nm ; U=200 V
1. Donnez l’équation différentielle de
2. Donnez l’expression de la constante de temps
3. Donnez l’expression de la vitesse atteinte en régime stabilisé
1. Rappeler la formule liant la vitesse angulaire de rotation (t) à la f.é.m. du moteur e(t). Quelle équation lie le couple
électromagnétique Tem(t) au courant d'induit i(t)?
2. Rappeler le principe fondamental de la dynamique pour les systèmes inertiels en rotation. Montrer qu'en régime
permanent, le courant d'induit est nul.
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Donner l'expression de la constante de temps, du moteur puis mesurer graphiquement sa valeur.
4. Déterminer la valeur numérique du moment d'inertie du moteur.
5. Calculer la vitesse de rotation angulaire , atteinte en régime permanent et en déduire la tension U qui a été appliquée
aux bornes du moteur.
1. Étude de l'embrayage
Pour commander l'embrayage, on ferme le contacteur KA à l'instant t = 0.
Le système embraye, après fermeture de KA, quand l'intensité du courant i traversant l'électro-aimant atteint 95 % de sa valeur
nominale, qui sera notée I0. On peut montrer que dans cette phase, la diode de roue libre D est bloquée et donc équivalente à un
interrupteur ouvert.
a. Refaire le schéma électrique simplifié du circuit correspondant.
b. Donner l'expression de l'intensité I0 du courant circulant dans la bobine de l'électro-aimant en régime permanent.
Calculer sa valeur numérique.
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c. Montrer que le courant traversant la bobine de l'électro-aimant vérifie l'équation différentielle :
d. Représenter l'allure des variations de i(t) en fonction du temps. En déduire la durée d'embrayage du système
notée tE.
Exercice 13. Régimes transitoires de courant dans un moteur pas à pas(Solution 13.)
On considère un instrument astronomique (lunette ou télescope) entraîné par un moteur pas à pas qui permet de compenser le
mouvement de rotation de la Terre. Ce moteur possède les caractéristiques suivantes :
- nombre de pas par tour Np = 48 : c'est le nombre de positions occupées par le rotor au cours d'une rotation de 360° ;
- 2 phases ou enroulements : elles permettent, en les alimentant suivant une séquence convenable, de créer à la périphérie du
stator un champ tournant de Np /2 pôles qui occupent Np positions ;
- rotor à aimant permanent multipolaire : il comporte N p /2 pôles qui occupent Np positions ; c'est l'interaction entre les pôles du
champ tournant statorique et les pôles rotoriques qui provoque la rotation du rotor ;
- bipolaire : les phases du moteur sont alimentées avec des tensions alternativement positives et négatives u 1(t)= ±E = ± 12 V.
1. Déterminer l'angle de pas p en ° du moteur (c'est l'angle de rotation du moteur lui permettant de passer d'une position à
la suivante).
2. Déterminer la fréquence de pas Fp en pas.s-1 (c'est le nombre de pas effectués par seconde) permettant d'obtenir une
vitesse de rotation de 110 tr.min-1.
3. Rotor immobilisé, chaque phase du moteur est équivalente à une résistance R en série avec une inductance L :
a) Démontrer dans ces conditions que les phases, alimentées sous la tension u(t) = ± E, sont parcourues en régime établi
par un courant d'intensité : i(t) = ± I = ± E / R.
b) Rotor immobilisé, on a relevé l'évolution du courant circulant dans une phase du moteur au moment où sa tension
d'alimentation u(t) passe de –E à +E: En déduire la valeur numérique de la résistance R d'une phase du moteur.
c) A partir de ce même graphique et en détaillant la méthode utilisée, déterminer la valeur numérique de la constante de
temps d'une phase.
d) Déterminer le temps de réponse à 5 % de l'intensité i(t) noté t r5%. La durée du régime transitoire tr5% est-elle compatible
avec la fréquence de pas désirée Fp ?
e) Montrer que l'intensité du courant dans les phases vérifie une équation différentielle du premier ordre. Exprimer de
manière littérale la constante de temps .
f) Donner l'expression de l'inductance L en fonction de et de R, puis calculer sa valeur numérique.
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Exercice 14. Charge condensateur circuit transistor et Zener(i.)
Vz= 5.6 V ; VBE = 0.6 V ; Re = 1 k et Vcc=15 V
a) Déterminer la tension aux bornes de la résistance Re et en déduire la valeur de I e
b) Ic= k.Ib , avec K= 30; en déduire la valeur de Ic . Conclure
c) On remplace la résistance RC par un condensateur de capacité C= 10 µF. Comment
évolue la tension aux bornes de ce condensateur, celui-ci étant déchargé à t = 0.
V s1 V V
e1
e2 s2
V
VSQ1
Vc
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4) e1 passe à 0 pendant un intervalle de temps très court. Préciser l'évolution de v C , s1, e2 et s2.
5) En utilisant la caractéristique de transfert, préciser la période du monostable.
6) Etudier le retour à l'état stable, en précisant l'évolution théorique de v C , s1, e2 et s2 .
7) Tracer l'allure des tensions vC , e1 , s1, e2 et s2 .
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Exercice 18. BTS 1995 Nouméa (MCC) (v.)
Le moteur étudié est un moteur à aimant permanent. Son rotor est constitué d’un disque isolant sur lequel sont collés des
conducteurs en lamelles. L’induit ne comportant pas de fer, les pertes ferromagnétiques sont négligeables.
Caractéristiques du moteur :
Résistance d’induit : R = 1,5 ; inductance d’induit négligeable ;
Moment d’inertie : J = 2,35 10-4 kg.m2
Valeurs nominales :
Tension : U = 65 V
Courant absorbé : I = 8 A
Vitesse : 3000 tr/mn
Le moteur étudié doit vaincre dans tous les cas un couple de frottement mécanique dont le moment est donné par la relation : Tp =
Tf + Kd où Tf = 2,6 10-2 N.m et Kd = 1,43 10-4 N.m/rad.s-1
représente la vitesse angulaire du rotor exprimée en radians par seconde.
1. Pour le fonctionnement nominal, calculer les pertes mécaniques, la puissance utile et le rendement du moteur.
2. Calculer la constante k liant la f.é.m E à la fréquence Ω par E = kΩ Montrer que le moment T em du couple électromagnétisme est
égal à kI ( I : intensité du courant dans l’induit)
3. Calculer la vitesse Ωv en rad.s-1 du moteur et l’intensité Iv du courant dans son induit, à vide sous la tension nominale U = 65 V.
4. Le moteur étant à vide et à l’arrêt, on applique brusquement la tension U = 65 V .
4.1. Ecrire la relation fondamentale de la dynamique pour le moteur en mouvement.
4.2. Etablir la relation donnant le moment du couple T em en fonction de U, Ω et k
4.3. En déduire l’équation différentielle vérifiée par Ω.
4.4. Mettre cette expression sous la forme a dΩ/dt + Ω = b. Exprimer a et b.
4.5. En déduire la constante de temps mécanique m et la vitesse finale Ωvf atteinte par le moteur
Calculer les valeurs numériques W1 et W2 de l'énergie emmagasinée par le condensateur pour u c = et uc = .
2 - A l'instant t = 0, l'interrupteur K0 se ferme. Pendant l'intervalle de temps où l'interrupteur K 0 reste fermé :
a - Exprimer la puissance instantanée dissipée dans la résistance R 0 en fonction de uc .
b - A l'aide d'un bilan de puissances, montrer que l'équation différentielle qui régit l'évolution de l'énergie W C(t) s'écrit :
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(On remarquera que est la puissance reçue à l'instant t par le condensateur.)
R VC R1
E
A
P
V ak
K
à t = 0- le thyristor est passant et le condensateur est chargé
à t = 0+ on appuie sur le bouton poussoir P.
a) Etudier la charge du condensateur et tracer l'évolution V C (t).
b) En déduire la durée t1 pendant laquelle Vak est négatif.
c) Déterminer la capacité C permettant de maintenir négative la tension V ak pendant un temps t2 = 100 µs. (R = 10 ).
t
Vt+=Vh ; Vt-=V
t on t off
1) Etudier la charge du condensateur : en déduire l'expression de t on.
2) Etudier la décharge du condensateur : en déduire l'expression de t off.
R = 10 k ; C = 22 nF ; Vdd = 10 V ; Vt+ = 5,8 V ; Vt- = 4,5 V.
3) En déduire la fréquence et le rapport cyclique de l'oscillateur.
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Exercice 24. NAND (xi.)
1) Compléter le tableau pour un NAND. s
Vdd
e1 e2 s & &
....... e1
0 0 & s
0 1 ....... e2
1 0 ....... e s1 e2 s2
.......
e1
1 1 Vdd
2
2) Un monostable comporte un état stable, celui-ci étant obtenu pour e 1 = Vdd.
Donner les valeurs de s1 , e2 et s2. (le condensateur sera dans un état stable).
3) e1 passe à 0 pendant une durée très courte, préciser l'évolution de V c , S1 , e2 et S2.
4) En utilisant la caractéristique de transfert, préciser la période du monostable.
5) Etudier le retour à l'état stable, en précisant l'évolution théorique de V c , s1 , e2 et s2.
6) Sachant que le NAND est protégé en entrée contre les surtensions négatives préciser l'évolution des diverses tensions
V dd
40 0
V ss
uc C us uc us uc
0
0 U U E
1) On prend comme origine des temps l'instant où us commute vers le niveau haut.
a) Quelle est à cet instant la valeur de ue (t) ?
b) Etablir l'expression de ue (t) pour la durée t1 pendant laquelle us (t) = E.
c) Exprimer t1 en fonction de E, U1 , U2 et la constante de temps R C.
2) On prend comme origine des temps l'instant où us commute vers le niveau bas.
a) Quelle est alors la valeur de ue (t) ?
b) Etablir l'expression de ue (t) pour la durée t2 pendant laquelle us (t) = 0.
c) Exprimer t2 en fonction de U1 , U2 et R C.
3) a) Donner l'expression de la période T.
b) A quelle condition le rapport cyclique t1/T est-il égal à ½ ?
c) E = 8 V, U1 = 3 V, U2 = 5 V et C = 1 nF. Quelle valeur de R donne une fréquence de 80 Hz ?
d) Représenter ue (t) et us (t).
relation
3°) Pour l'étude du régime dynamique, on applique la transformation de Laplace à l'équation trouvée à la question précédente. En
déduire la relation entre Qe(p), QS(p), N(p) et SR avec des conditions initiales nulles.
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Exercice 27. MCC Constante de temps d’un moteur de servomécanisme (xiv.)
On étudie un moteur à courant continu de petite puissance, bipolaire, qui démarre sans rhéostat. L'induit possède deux
voies d'enroulement. L'excitation séparée, constante, est fournie par un aimant permanent. La réaction magnétique d'induit est
négligeable.
On a mesuré : Résistance de l'induit : R = 5
Moment d'inertie de toute la partie tournante : J = 0,05 kg.m2.
On appelle : T le couple électromagnétique en Nm
K la constante de la f.c.é.m. et de couple.
n la fréquence de rotation en tr/s.
la vitesse angulaire en rad/s.
On néglige toute influence de l'inductance propre de l'enroulement d'induit.
1) Dans un essai à vide, on a relevé n = 22 tr/s avec U = 69 V , le courant appelé étant négligeable ; calculer K.
2) Montrer que la caractéristique mécanique T = f () de ce moteur, alimenté sous une tension U, peut se mettre sous la forme :
T = a U + b . Calculer a et b. Tracer cette caractéristique à la tension constante U = 75 V.
3) Dans toute la suite du problème, le moteur est accouplé à un appareil (réducteur de vitesse et potentiomètre) qui offre un couple
résistant indépendant de la vitesse, Tr = 0,1 Nm. En appliquant le principe fondamental de la dynamique, montrer que la
vitesse du moteur est donnée, à chaque instant, par une équation différentielle linéaire à coefficients constants, du premier
ordre.
4) Calculer la solution = f (t) de cette équation différentielle qui correspond à un démarrage sous tension constante U = 75 V.
Préciser la valeur de la constante de temps du système.
5) Donner l'allure de la courbe représentative = f (t). Préciser la pente de la tangente à l'origine. Au bout de combien de temps la
vitesse atteindra-t-elle la vitesse de régime à 5% près ?
6) On alimente ce moteur par une source de f.é.m. E constante et égale à 75 V et de résistance interne r = 15 . Calculer le courant
appelé par le moteur en fonction de la vitesse angulaire.
7) Quelle nouvelle forme prend dans ce cas l'équation différentielle dont dépend la vitesse ? Quelle est la nouvelle valeur de la
constante de temps ? Conclusion ?
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4°) En faisant le bilan des puissances de ce système, établir l’équation différentielle liée à la température T i de l’enceinte
5°) Déterminer l’expression de la constante de temps du système
6°) Vers quelle valeur tend la température de l’enceinte ?
7°) Déterminer le débit volumique du ventilateur d’extraction permettant d’abaisser à 37% de l’écart de température initial en 10
min.
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Deuxième ordre
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us(t) (en V)
1.2
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
t (en s)
0.0
0.E+00 1.E-03 2.E-03 3.E-03 4.E-03
iT Thp i ch L
iC vT h
C p id r
i D
vS
v R
E vC vd Dr
T he
vT h
e
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II Charge du condensateur de blocage :
a) A t = t1, instant de déblocage de la diode D r , le thyristor Thp étant bloqué, on a v c = E et ic = 0 : pourquoi la charge du
condensateur ne change -t-elle pas ?
b) A t = t2, on amorce le thyristor Th p ; vthp = 0 instantanément. En prenant comme origine des temps cet instant, établir l'équation
différentielle de charge du condensateur à travers D et .
c) En déduire l'évolution de vc , vs , ic , iT , idr et ich.
d) Préciser la durée du phénomène d'inversion de la tension v c en fonction de C et .
e) Quelle est la valeur maximale du courant idr ?
2) Etablir l'équation différentielle régissant v(t) et la mettre sous la forme canonique suivante :
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Solutions QCM
pseudo périodique
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applique à ses bornes une tension U = 14 V. La charge entraînée est purement inertielle et on néglige les pertes autres que les
pertes par effet Joule.
Le moment d'inertie du système est J = 5 . 10-3 kg.m2.
a) La vitesse atteinte en régime permanent est voisine de 33 tr.min -1. (FAUX) 33 rad/s en effet
b) Le principe fondamental de la dynamique indique que si deux systèmes sont soumis à un même couple, celui qui présente
le moment d'inertie le plus faible accélérera plus rapidement. (VRAI) en effet
c) La f.é.m. est nulle juste après la fermeture de l'interrupteur, à t = 0+.(VRAI) en effet et au démarrage =0
d) L'intensité du courant d'induit en régime permanent est proche de 1 A. (FAUX) I=0 à vide
e) Le démarrage du moteur est d'autant plus long que le moment d'inertie est élevé. (VRAI)
f) La constante de temps du système est voisine de 8 ms. (VRAI) en effet
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Solutions 1er ordre
Solution 1. Exercice 1.
On considère le circuit de la figure ci-contre dans lequel:
E est une source de tension continue parfaite de valeur 140 V
H est un interrupteur parfait dont la période de fonctionnement est T.
H est fermé de 0 à T (la diode se retrouve bloquée : ne laisse
pas passer le courant)
H est ouvert de T à T(la diode se retrouve passante : et laisse
passer le courant) .
La fréquence de hachage est 5 kHz .
Le récepteur est un moteur à courant continu à aimant permanent
de f.é.m. Ec= 126 V
en série avec une inductance Lc=2 mH
de résistance RC=0.5
3. Pour faire apparaître la constante de temps dans cette équation différentielle du premier il faut que
11. courbe ic=f(t). Veillez à noter les points caractéristiques de cette courbe (rappel cette courbe est de la forme
)
12. Donner la valeur atteinte par le courant au bout de 1ms
On supposera pour cette analyse l’interrupteur H bloqué et donc la diode passante et on négligera cette fois ci la valeur de la
résistance.
13. Déterminer l’équation différentielle de iC durant cette phase
14. Déterminer l’équation de iC
15. Tracer sur le même graphique le courant iC
16. Est-il logique de négliger l’influence de R
1 a) .
b)T=RC1=1µs
c) La valeur finale Ua = 10 V.
23/50
d)
2 a) Juste avant la fermeture, le courant ne peut pas circuler, donc i=0A.
2 b) Juste après la fermeture, on peut écrire U. = R x i(0+) + Uc1.
On a donc i(0+) = (Ua — Uc1) / R1 On sait par ailleurs que le condensateur est initialement chargé sous 5 V.
On a donc :i(0+) = (10 - 5)/103 = 5 mA.
Solution 4. Exercice 4. : Charge d'un condensateur initialement déchargé (Solution 4.)
On est ici en régime « quelconque », donc les relations à employer sont les relations les plus générales
24/50
On obtient ainsi l’équation différentielle de u C(t)
RC est bien la constante de temps car on peut s’apercevoir par une analyse dimensionnelle que RC est homogène à un temps :
Dans une équation constituée de somme de termes, chaque terme terme doit être de la même unité donc comme V est
une tension en V , uc(t) doit être une tension en V (ce qui est le cas) et doit être en V
Comme est en V, connaissant les unités de (tension en V) et (temps en s), il faut donc que RC
Donc
Solution 5. Exercice 5. : Equation différentielle de la tension dans circuit RC (Solution 5.)
1°)
Soit
Le gain statique est le rapport soit le rapport de VS sur Ve en régime constant ( plus de variation de VS donc
25/50
Donc donc
SGESSM :
Donc
26/50
*
6. Pour faire apparaitre la constante de temps il faut que ma variable i(t) soit affectée d’un coefficient 1,
En effet si i(t) est en Ampères, est lui aussi en Ampères. Comme est déjà en Ampères, les autres termes
devront avoir des unités qui s’annulent. Comme dt est en secondes, est forcément en secondes : c’est la constante de
temps du système :
27/50
Donc
9. donc
donc
10. Si uR = uL alors
et
On obtient en remplaçant :
On divise tout par RKM de façon a obtenir une forme classique qui fait apparaître la constante de temps
28/50
2.
Au bout de 5,4 ms on atteindra 63% du courant vers lequel on tendra (plus de variation du courant) :
3. Le courant évolue de manière exponentielle de 0A jusqu’à la valeur finale qui est donc c’est
Avec C=mc la masse de mercure du thermomètre x la capacité calorifique du mercure (J.kg -1.°C-1)
Si l’on comptabilise l’énergie gagnée en un temps donné, on accède à la puissance.
29/50
2°) La puissance gagnée par conduction dans le verre est de la forme ce qui dans notre cas donne
3°) La puissance gagnée par le mercure est celle qui est conduite par le verre du thermomètre
égale
donc
Soit
Donc
1°)
2°)
30/50
La vitesse maximale est atteinte lorsque atteinte donc donc
2320 tr/min
Solution 10. Exercice 10. :Détermination du moment d'inertie d'un MCC (Solution 10.)
1°) et
2°)
3°) donc
4°) et
On atteint 63% du max (5200 tr/min) soit 3276 tr/min au bout d’environ 14 ms
Donc
Donc
3°) Donc
31/50
4°) Donc
5°)
Solution 12. Exercice 12. :Dispositif embrayage-frein (d'après BTS CPI) (Solution 12.)
1.a.
donc
donc
en régime quelconque
donc donc
1.d.
L’embrayage embraille au bout de 0,3 s
2.a)
32/50
2.b)
2.d)
33/50
2.g) si il n’existe pas la résistance R alors 1=100 ms et t1= 200 ms
R raccourcit le temps de débrayage
Solution 13. Exercice 13. :Régimes transitoires de courant dans un moteur pas à pas
12. 110 tr.min-1 équivaut à 1,83 tr.s-1 (110/60) soit 88 pas.s-1 (1,83x48) soit 88 Hz
b. En regardant sur la courbe on voit que le courant se stabilise vers + ou – 160 mA donc
Donc .
c. Pour trouver la constante de temps, on cherche la valeur au bout de laquelle 63% de l’amplitude de
variation a été atteinte.
La variation totale est de
On cherche quand est ce que la courbe varie de 63% de cette valeur soit
Sachant que l’on part de -160 mA, on cherche quand est-ce que la courbe i(t) atteint
On atteint cette valeur au bout d’1 ms .
La constante de temps
d. Le temps de réponse à 5% : tr5% = 3x = 3 ms .(valeur à laquelle on atteint 160-5%x320=144 ms)
Si on permutte l’alimentation au bout de ce temps on aura un signal de fréquence 1/(3ms)=333 Hz
Ce qui est compatible avec la fréquence de rotation désirée qui amènerait à une fréquence de pas 88 Hz.
e. L’équation différentielle résulte de la loi des mailles établie précédemment :
34/50
Ainsi i(t) étant en A, est donc forcément en A (on additionne des grandeurs de même nature)
f. Donc
35/50
e2
1.00
0.50
0.0
-0.50
-1.00
s1
1.00
0.80
0.60
0.40
0.20
0.0
s2
1.00
0.80
0.60
0.40
0.20
0.0
Vc
1.00
0.80
0.60
0.40
0.20
0.0
e1
1.00
0.80
0.60
0.40
0.20
0.0
0.0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10
Time (s)
donc GS =2 rad.s-1.V-1
2°) La constante de temps est trouvée lorsque la sortie atteint 63% de la variation maximale (2rad/s) soit 0.63x2=1,26 rad/s que l’on
atteint au bout de 200 ms donc =200 ms
3°) a)
3°) b)
3°) c) donc
3°) d)
36/50
4°) et
37/50
iv. Exercice 17. :Blocage d’un thyristor
1°)
38/50
2°) a)
2°) b)
Or
Donc
2°) c) On peut faire une analyse dimensionnelle pour faire apparaitre la constante de temps
Pour que chacun des termes soient homogènes il faut que soit des s-1
Soit
Avec ¨
particulière est donc une constante atteinte lorsque s’annule donc la solution particulière est )
39/50
2°) d) K0 s’ouvre lorsque le condensateur atteint 600 V soit une énergie de donc
Donc
Donc
4°)
5°) Lors de la phase de décharge le condensateur passe de 700 à 600 V donc délivre son énergie à la résistance et passe de 490 à
360 J en 19,5 ms et pendant ce temps le moteur lui fournit les 10 kW.
Donc
40/50
vii. Exercice 20. :Etude d’un oscillateur
x. Exercice 23. :TP
B.3.1.3.
41/50
xiv.
Donc
Soit
2°)
42/50
Le moment d’inertie du moteur est
4°)
donc compatible
Donc
43/50
Donc
comme alors
Donc
Comme à t=0 , ,
Donc
1°)
or
Donc
44/50
Soit un débit d’au moins 6,4 L/s
45/50
4. Solutions 2mer ordre
Donc
Donc
6.
46/50
ii. Exercice 2. :2ème ordre : RLC série
47/50
iii. Exercice 3. :Identification d’un 2eme ordre
en divisant par M:
48/50
Donc
3°)
Pour trouver le temps de réponse à 5% , on regarde sur l’abaque à m=0,09 ce qui correspond à 0xtr5%=30
Donc
49/50
v. Exercice 5. :Etude du circuit de blocage du thyristor principal Thp
Donc donc
50/50