Chariots
Chariots
Chariots
Il peut se déplacer le long d'un rail entre les points A et B, vers la droite ou vers la gauche, grâce à un
moteur à deux sens de rotation D et G respectivement. Ces déplacements sont limités par deux contacts de
fin de course a et b placés en A et B respectivement.
Lorsqu'un opérateur appuie sur le bouton m, et si le chariot est au point A, alors celui-ci doit se déplacer vers
la droite, jusqu'à atteindre le point B. Arrivé en B il revient immédiatement vers la gauche jusqu'au point A.
Proposer un grafcet qui modélise ce fonctionnement.
Les déplacements de ces chariots sont commandés par deux moteurs à deux sens de rotation D1 et G1, et
D2 et G2 respectivement. Les vitesses des deux chariots sont également quelconques.
Lorsqu'un opérateur appuie sur le bouton m, et si les deux chariots sont en A1 et A2, alors ceux-ci partent
simultanément vers la droite, jusqu'à atteindre les points B1 et B2. Lorsque le chariot Ci a atteint le point Bi ,
il revient immédiatement jusqu’en Ai. Le cycle est terminé lorsque les deux chariots sont en Ai.
Proposer un grafcet qui modélise ce fonctionnement.
Une cellule photoélectrique est positionnée au point T1. Lorsque le chariot C1 passe en ce point la cellule
est obstruée. La variable t1 est pilotée par cette cellule. Le passage de C1 en T1 correspond à l'événement
↑t1.
Lorsqu'un opérateur appuie sur le bouton m, et si les deux chariots sont en A1 et A2, alors le chariot C1 part
seul vers la droite. Son passage au point T1 autorise le départ du chariot C2 vers la droite. Si C1 arrive en
B1 avant que C2 n'arrive en B2 alors il l'attend pendant 1 minute au plus. Passé ce délai le chariot C1 repart
jusqu'en A1. Le chariot C2 va jusqu'en B2. Il repart vers la gauche jusqu'en A2 après que le chariot C1 soit
passé à nouveau au point T1.
Proposer un grafcet qui modélise ce fonctionnement.