Automate Programmable 4eme
Automate Programmable 4eme
Automate Programmable 4eme
La liaison entre ces éléments se fait par des « BUS ». (Les bus sont des faisceaux de n fils
parallèles, à chaque fil véhicule un bit : 0 ou 1).
Les modules d’entrées : Ce sont des cartes Les modules des sorties : Ce sont des cartes
spécialisées capable de véhiculer en toute spécialisées capable de commander en toute
sécurité vers l’automate les signaux issus des sécurité les différents actionneurs par les biais de
différents composants d’entrée(capteur, préactionneurs adéquat.
bouton, etc…).
Variables internes M1, M2, M3, …., M124 (124 variables interne)
Temporisations T1, T2,…, T8.(base de temps 100ms)(T9,… T16 : autre base de temps 25ms)
Au début de chaque programme sur AEG, il faut activer l’étape initiale. Pour cela on utilise une
variable interne qui remplace l’étape initiale du grafcet et la programmer de cette façon :
AM128
SLMI (si l’étape M1 est l’étape initiale du GRAFCET codé automate)
AM128
RLM128
IV- Application :
1-
Fonctionnement :
Un chariot se déplace du point (a) , à partir d’une action sur le bouton (m) , vers le capteur (b) ou il
s’arrête . Deux solutions sont envisageables :
-Si on appuie sur le bouton de renvoi ( r ) le chariot revient en (a).
-ou lorsque le chariot arrive en (b), il s’arrêt 20s et repart automatiquement en arrière pour venir
s’arrêter en (a).
Actionneur :
M1 Moteur asynchrone triphasé pour entraîner le chariot.
Préactionneur :
- KM1 : Discontacteur triphasé à relais thermiques, il commande M1 pour déplacer
vers l’avant.
- KM2 : Discontacteur triphasé à relais thermiques, il commande M1 pour déplacer
vers l’arrière.
2- Table d’affectation :
4- Équations :
5- Programme :