Z y X Z Z y X X X Z y X Z: 1-Equilibreuse de Roue
Z y X Z Z y X X X Z y X Z: 1-Equilibreuse de Roue
Z y X Z Z y X X X Z y X Z: 1-Equilibreuse de Roue
DS1
2 heures
1- EQUILIBREUSE DE ROUE
Le schéma cinématique d'une équilibreuse de roue de véhicule est donné ci-dessous.
R0(O, x0 , y0 , z0 ) est un repère lié au bâti (S0) de l'équilibreuse. Le bras (S1) a une liaison pivot
d'axe (O, z0 ) avec (S0).
On pose β=( z1 , z 2 )
x1
2
M Salette- Lycée Brizeux- Quimper
2- CENTRIFUGEUSE HUMAINE
Les performances des avions de combat
modernes permettent d'atteindre des niveaux
d'accélération très élevés, qui peuvent
conduire à la perte de conscience du pilote.
Pour améliorer la résistance humaine aux
fortes accélérations, la centrifugeuse
constitue un moyen d'essai indispensable
pour la recherche médicale afin d'étudier
l'effet des fortes accélérations (10 g) sur le
corps humain et de développer de nouveaux
systèmes (combinaison anti-g, commande
vocale, son 3D...) Elles sont utilisées d'autre
part pour l'entraînement des pilotes afin
d'augmenter par des exercices de contraction
musculaire et de respiration leur tolérance aux fortes accélérations.
paramètre ϕ par rapport à l'axe ( I , x2 ) lié à l'anneau 2, ϕ est appelé angle de tangage.
1. Cinématique
2-1 Déterminer les vecteurs vitesse de rotation des mouvements relatifs 1/0, 2/1 et 3/2.
2-2 Calculer le vecteur VI∈3 / 0 du point I dans le mouvement de 3 par rapport à 0. Donner son
expression en projection dans la base B1 = ( x1 , y1 , z1 )
2-3 Calculer le vecteur accélération ΓI∈3 / 0 du point I dans le mouvement de 3 par rapport à 0. Donner
son expression en projection sur la base B1 = ( x1 , y1 , z1 ).
2-4 Soit G = g − ΓI ∈3 / 0 le vecteur qui caractérise le nombre de « g» qui s'applique sur le pilote en I
En déduire la condition sur l'angle θ pour générer une composante Gy nulle suivant l'axe y3 en
fonction de R , g et ψɺ .
En déduire la condition sur l'angle ϕ pour générer simultanément les composantes Gy et GX nulles
respectivement suivant l'axe y3 et x3 en fonction de R , g, ψɺ et ψ
ɺɺ .
Bati 0
y1
Bras 1 Anneau 2 Nacelle 3
y0 O
ψ
x1 y 2 = y3
x0
θ
I
g ϕ
x3
z0 = z1
x1 = x2
Sens de
rotation du
bras 1
x3
x0 z0 = z1 y1 x1 = x2 y 2 = y3
θ x2
x1 y2
y0 ψ y1 z1 z2 z2 z3
ϕ
B z0
z1
2
α
O
3
1 H C
V
D
A
0
y0
x0
La manivelle 1est liée au bâti 0 par une liaison pivot d’axe (A, x 0 )
On associe à cette tige le repère R1 (O, x 0 , y1 , z1 )
On pose : AB = h. x 0 + b. z1 et α = ( y 0 , y1 ) = ( z0 , z1 )
Remarque : comme il y a plusieurs repères, il est recommandé d’écrire les torseurs sous forme de 2
Ωi / j
{ }
vecteurs : Vi / j = plutôt que sous forme de composantes
V
M M ∈i / j
Questions
3-1. Tracer le graphe des liaisons de ce mécanisme
3-2. Exprimer le torseur cinématique pour chaque liaison
3-3. Ecrire la relation sur les torseurs issue de la fermeture cinématique
3-4. Tracer les figures de changement de repère
3-5. Écrire les 2 relations vectorielles issues de la fermeture cinématique (les torseurs
seront exprimés en B)
3-6. Projeter la relation issue des vitesses linéaires sur BC afin d’éliminer les termes
indésirables et en déduire la relation reliant αɺ et λɺ
OC = d .x0 y2
y0
OA = a.x1
OB = λ .x 0 x1
2
AB = b.x2 1 A
y1 β
3
O α B C x0
α = ( x 0 , x1 ) γ
β = ( x1 , x2 )
x2
5-1 Représenter le système en perspective (cavalière ou isométrique, vous préciserez quel est votre
choix)
5-2 Faire les figures de changement de repère
Attention, veillez à représenter des angles positifs sur ces figures
Fermeture géométrique :
5-4 Faire la fermeture géométrique, projeter l’expression obtenue dans R0.
5-5 Combiner les équations pour ne plus faire intervenir le paramètre β
5-6 Dériver la relation obtenue pour faire apparaître une relation entre λɺ et αɺ
Fermeture cinématique :
5-7 Exprimer le torseur cinématique de chacune des liaisons en utilisant les paramètres de la figure
Attention : il y a plusieurs repères sur ce système, il est donc préférable d’exprimer les torseurs sous
forme de 2 vecteurs plutôt que sous forme de composantes
5-8 Écrire la fermeture cinématique sous forme de torseur.
5-9 En quel point est il judicieux d’exprimer tous les torseurs ?
5-10 Exprimer la relation sur les vitesses linéaires sous forme vectorielle au point A
5-11 A partir de la fermeture cinématique, trouver la relation liant λɺ et αɺ
Etude statique
On suppose connue la pression p appliquée dans la chambre du cylindre issue de l’explosion du
combustible. On supposera cette pression uniforme s’appliquant sur la surface plane S du piston
dans la direction x0 . Elle induit une action mécanique sur le piston 3 de résultante F = F .x0 . Le
moteur a pour rôle de transformer l’effort de pression F = F .x0 en un couple moteur exercé par 1 sur
0 : C m = C m .z 0 .
: DS1.doc- Page 5 sur 6
Créé le 14/09/2017 –
CPGE / Sciences Industrielles pour l’Ingénieur(e) DS1
On débute l’étude sans faire l’hypothèse de problème plan
5-12 Indiquer quelles sont les autres hypothèses que l’on peut formuler dans le cadre de cette étude
{ }
5-13 Exprimer le torseur T p →3 de l’action de la pression sur le piston
5-14 Exprimer le torseur {TC −0→1 } du couple exercé par le récepteur sur la pièce sur la pièce
5-23: Résoudre le système afin d’exprimer toutes les inconnues de liaison en fonction de l’effort F
ainsi que la relation liant F et Cm
Vérifier l’exactitude de la relation entre F et Cm obtenue pour deux positions particulières α = 0 et
π
α=
2
Ecorché du moteur
de moto BMW
R1200 RS