La Dynamique Du Mouvement Harmonique Simple

Chapitre 1.
2b – La dynamique du mouvement
harmonique simple : le pendule simple
Le pendule simple
Le pendule simple est constitué d’une masse m attachée à une corde tendue de longueur L et de masse
négligeable fixé à un point donné :
Relation entre le
y ( m)
système d’axe x, y et θ :
θ L x = Lθ
y = L (1 − cos (θ ) )
x(m )
m
0 0
La masse se déplace sur une trajectoire circulaire de rayon L (longueur de la corde).
On utilise l’axe x pour mesurer la position de la masse sur l’arc de cercle défini par un angle
d’ouverture θ.
La position x = 0 est mesurée lorsque l’arc de cercle correspond à un angle d’ouverture de 0° .
La relation entre le système d’axe x, y et θ est x = Lθ ainsi que y = L (1 − cos (θ ) ) .
La dynamique du pendule à petite oscillation

L’application de la 2e loi de Newton à un pendule oscillant dans la r ' (m )
gravité sans résistance de l’air ne correspond pas à un mouvement v
harmonique simple. Cependant, sous l’approximation des petites g θ L
oscillations ( θ max < 15° ), l’équation différentielle de la 2e loi de v v
T aC
Newton prend la forme de l’oscillateur harmonique simple OHS dont x(m )
la solution est le mouvement harmonique simple MHS. La fréquence
m
naturelle d’oscillation ω 0 dépend de la racine carrée du rapport entre 0 v
le champ gravitationnel g et la longueur de la corde L du pendule : aT θ
v
mg
x(t ) = A sin(ω0 t + φ ) tel que ω0 = g / L
où x(t ) : Position de la masse selon l’axe x ( x = 0 est à l’équilibre) (m)
A : Amplitude du mouvement (m)
ω 0 : Fréquence angulaire naturelle d’oscillation du pendule (rad/s)
g : Champ gravitationnel (N/kg)
L : Longueur de la corde du pendule (m)
t : Temps écoulé durant l’oscillation (s)
φ : Constante de phase (rad)
Référence : Marc Séguin, Physique XXI Tome C Page 1

Note de cours rédigée par : Simon Vézina
Preuve : v
v maT v v
v
Appliquons la 2e loi de Newton ( ∑ F = ma ) à notre pendule à maC g
l’aide du système d’axe x et r’:
r ' (m )
v
En x : − mg sin (θ ) = ma x T θ v x ( m)
mg
En r’ : T − mg cos(θ ) = ma r ' v v v v v v
∑ F = ma où mg + T = m ( aT + aC )
Puisqu’il n’y a pas de mouvement selon l’axe r’ (pas de déplacement radial) puisque la corde se doit
d’être toujours tendue, nous pouvons exploiter la définition de l’accélération centripète a C = v 2 / r et
déterminer la tension dans la corde :
v2 v2
T − mg cos(θ ) = ma r ' ⇒ T − mg cos(θ ) = m (Trajectoire circulaire : a r ' = a C = )
r r
v2
⇒ T =m + mg cos(θ ) (Tension dans la corde)
r
Développons maintenant l’équation de la 2e loi de Newton selon l’axe x

− mg sin (θ ) = ma x
en simplifiant la masse ce qui nous donne l’équation différentielle
− g sin (θ ) = a x .
Nous remarquons que l’équation différentielle n’est pas un OHS ( ax = −ω0 2 x ). Pour régler la situation,
nous allons approximer notre fonction sin (θ ) autour de θ = 0 à l’aide du développement en série de
Maclaurin1 suivant :
sin ( x ) = ∑
∞
(− 1)n x 2n+1 = x − x 3 + x 5 − x 7 + ...
n = 0 (2 n + 1)! 6 120 5040
En approximant qu’au 1er ordre, nous obtenons
sin ( x ) ≈ x
ce qui nous permettra d’obtenir un mouvement harmonique simple sous l’approximation des petites
oscillations :
− g sin (θ ) = a x ⇒ − gθ ≈ ax (Approximation : sin (θ ) ≈ θ )
⇒ − g ( x / L ) ≈ ax (Arc de cercle x = Lθ , remplacer θ = x / L )
g
⇒ ax ≈ − x (Manipulation)
L
2
⇒ ax ≈ −ω0 2 x (Remplacer ω 0 = g / L , forme de l’OHS)
⇒ x = A sin (ω 0 t + φ ) ■ (Solution de l’OHS : MHS)
1
Le développement de Maclaurin correspond à un développement de Taylor, mais autour de x =0.
Situation 4 : Un pendule pour compter les secondes. On désire déterminer la longueur de la corde
d’un pendule pour que la période naturelle d’oscillation (près de la surface de la Terre) soit de 1 s. (On
suppose que l’amplitude d’oscillation est petite.)
À partir de la relation entre la fréquence angulaire naturelle du pendule et sa période naturelle
d’oscillation, nous pouvons évaluer la longueur de la corde requise :
2π g 2π
ω0 = ⇒ = (Fréquence angulaire naturelle du pendule)
T0 L T0
g 4π 2
⇒ = (Mettre au carré)
L T0 2
2
gT
⇒ L = 02 (Isoler L)
4π
2
⇒ L=
(9,8)(1)
(Remplacer les valeurs numériques)
4π 2
⇒ L = 0,248 m
Les oscillations de grande amplitude

Pour satisfaire l’équation du mouvement du pendule à petite oscillation, il faut que l’angle d’élévation
maximale θ max soit beaucoup plus petit que 1 radian (1 rad = 57,3° ).
Voici un tableau démontrant l’inexactitude de la fréquence angulaire ω 0 = g / L lorsque l’amplitude

du mouvement est trop importante. Ce tableau est exprimé en fonction de la période de l’oscillation
T = 2π / ω 0 correspondant à
L
T = 2π .
g
avec un pendule de longueur L = 0,248 m sur la planète Terre ( g = 9,8 N/kg ) :
θ max 5° 10° 15° 20° 30° 45° 60°

T (s ) 1,0005 1,002 1,004 1,008 1,02 1,04 1,07
Ainsi, l’approximation du mouvement du pendule à petite oscillation verra valide pour des
mouvements ne dépassant pas un angle d’élévation de 15° .
On peut également démontrer2 que la période de l’oscillation T = 2π L / g peut être mieux estimée
par l’équation suivante où θ max est l’angle maximale des oscillations en radian :
L 1 2 11 4 173 6 22 931 8 1319183 10 

T = 2π 1 + θ max + θ max + θ max + θ max + θ max + ... 
g  16 3072 737 280 1321205760 951268147 200 
2
https://en.wikipedia.org/wiki/Pendulum_(mathematics)
Situation A : La tension à un moment donné. Un pendule de 2 kg et de 4 m de longueur effectue des
oscillations avec une amplitude maximale de 10o. Lorsque le pendule fait un angle de 0o avec la
verticale et qu’il se déplace dans le sens positif de l’axe x, on initialise un chronomètre à t = 0 . On
désire évaluer la tension dans la corde à 3,5 secondes.
L’équation du mouvement aura la forme suivante :

x = A sin (ω t + φ )
À partir de l’amplitude maximale exprimée en degré, nous pouvons obtenir l’amplitude A de l’équation
du mouvement :
 2π 
x max = Lθ max ⇒ x max = (4 )10° × 
 360° 
⇒ x max = 0,698 m
⇒ A = 0,698 m
Nous pouvons évaluer la fréquence angulaire naturelle du pendule :
ω0 =
g
⇒ ω0 =
(9,8)
L (4)
⇒ ω 0 = 1,565 rad/s
Puisque θ = 0 à t = 0 , nous avons x = 0 à t = 0 . Nous pouvons évaluer notre constante de phase φ :

x = A sin (ωt + φ ) vx < 0 y vx > 0
π
⇒ (0) = A sin (ω (0) + φ )
⇒ 0 = sin (φ ) 0 0
x
⇒ φ = arcsin (0) = {0, π } ( φ = 0 → vers les + , φ = π → vers les − )
⇒ φ = 0 rad ( φ = 0 , car la vitesse initiale est positive)
Nous avons l’équation de la position suivante :

x = 0,698 sin (1,565t )
Avec la dérivée, nous pouvons évaluer l’équation de la vitesse :

dx d (0,698 sin (1,565t ))
vx = ⇒ vx = (Remplacer x )
dt dt
⇒ v x = 0,698(1,565) cos(1,565t ) (Évaluer la dérivée)
⇒ v x = 1,092 cos(1,565t ) (Simplifier)

Nous pouvons évaluer la vitesse tangentielle du pendule à 3,5 s :
v x (t = 3,5) = 1,092 cos(1,565(3,5)) ⇒ v x (t = 3,5) = 0,756 m/s
Évaluons la position du pendule à 3,5 s :

x(t = 3,5) = 0,698 sin (1,565(3,5)) ⇒ x(t = 3,5) = −0,503 m
Nous pouvons obtenir l’angle d’élévation à 3,5 s :

x = Lθ ⇒ (− 0,503) = (4)θ
⇒ θ = −0,126 rad ( θ = −7,205° )
Évaluons la tension dans la corde à 3,5 s :
∑F r' = ma r '
⇒ T − mg cos(θ ) = maC (Tension et force gravitationnelle)
v2
⇒ T − mg cos(θ ) = m (Accélération centripète, a C = v 2 / r )
r
2
v
⇒ T = m x + mg cos(θ ) (Isoler T et remplacer r = L , v = v x )
L
v 2 
⇒ T = m x + g cos(θ ) (Factoriser m)
 L 
 (0,756 )2 
⇒ T = (2 ) + (9,8) cos(− 0,126 ) (Remplacer valeurs numériques, en radian)
 (4 ) 
⇒ T = (2 )(0,143 + 9,723) (Calculs)
⇒ T = 19,73 N (Tension dans la corde)


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Chapitre 1.

La dynamique du pendule à petite oscillation

Référence : Marc Séguin, Physique XXI Tome C Page 1

Développons maintenant l’équation de la 2e loi de Newton selon l’axe x

Les oscillations de grande amplitude

Voici un tableau démontrant l’inexactitude de la fréquence angulaire ω 0 = g / L lorsque l’amplitude

avec un pendule de longueur L = 0,248 m sur la planète Terre ( g = 9,8 N/kg ) :

θ max 5° 10° 15° 20° 30° 45° 60°

L 1 2 11 4 173 6 22 931 8 1319183 10 

L’équation du mouvement aura la forme suivante :

Nous pouvons évaluer la fréquence angulaire naturelle du pendule :

Puisque θ = 0 à t = 0 , nous avons x = 0 à t = 0 . Nous pouvons évaluer notre constante de phase φ :

Nous avons l’équation de la position suivante :

Avec la dérivée, nous pouvons évaluer l’équation de la vitesse :

⇒ v x = 1,092 cos(1,565t ) (Simplifier)

Référence : Marc Séguin, Physique XXI Tome C Page 4

Évaluons la position du pendule à 3,5 s :

Nous pouvons obtenir l’angle d’élévation à 3,5 s :

Évaluons la tension dans la corde à 3,5 s :

⇒ T − mg cos(θ ) = maC (Tension et force gravitationnelle)

⇒ T = 19,73 N (Tension dans la corde)

Référence : Marc Séguin, Physique XXI Tome C Page 5

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