Raport de Voiture Electrique Final
Raport de Voiture Electrique Final
Raport de Voiture Electrique Final
Réalise par :
EDDAOUMI MOHAMMED
AHAKKAR OUSSAMA
ALLALI OUSSAMA
BADANE YOUSSEF
Encadré par :
Pr KABBAJ HASSANE
Année Universitaire 2022-2023
Université Sidi Mohammed Ben Abdellah
Faculté des Sciences et Techniques –Fès
Ingénierie en Mécatronique
I. Introduction
L’un des plus grands défis auxquels l’environnement est confronté dans le
monde est l’économie d’énergie. Notre environnement énergétique
mondial est également confronté à de nombreuses difficultés. Bien que
personne ne connaisse avec précision l’avenir de l’énergie, nous croyons
toujours que le transport jouera un rôle majeur dans l’économie de l’énergie
future.
Aujourd’hui, les véhicules électriques (VE) sont l’un des résultats du progrès
technologique qui ont contribué et continuent de contribuer afin de rendre
notre vie plus facile et plus sûre. Parce que les véhicules électriques ne
consomment pas seulement de l’énergie, mais ils produisent, stockent et
transportent également de l’électricité. C’est ce qui en fait une excellente
alternative pour les véhicules à carburant. De plus, elles sont plus
économiques et écologiques par rapport aux voitures traditionnelles qui
utilisent de l’essence ou du diesel car elles disposent d’un dispositif de
stockage d’énergie réversible.
Dans cette modélisation, MATLAB-Simulink est utilisé pour concevoir les
composants BEV et intégrer l’ensemble du système. De plus, il est utilisé
pour simuler le modèle BEV et ses équations. Dans la modélisation MATLAB,
nous étudierons la simulation du BEV, de ses composants de système
électrique pertinents et de son équation correspondante pour la
vérification. En outre, il examine tous les résultats de simulation. Les
composants BEV sont la carrosserie du véhicule, la transmission, le moteur
électrique, le contrôleur de charge de la batterie, le cycle de conduite, le
modèle de conducteur et le véhicule longitudinal.
La Valeur
Le Poid de Véhicule (Kg) 600
Le Poid Du Moteur a combustion 170
(Kg)
Le Poid de Bactterie 235
Charge Utile 300
Le Poid de moteur 50
Valeur
Pente (°) 0
Densité de l'air (kg/mètre cube) 1.225
Vent (m/s) 0
Coefficient de traînée 0.39
Surface frontale 2.153
Vitesse maximale (km/h) 130
Rayon de la roue (m) 0.3
Efficacité du système 90%
Accélération maximale en m/s² 2
Rapport de boîte de vitesse et différentiel 3
Partie Commande
Université Sidi Mohammed Ben Abdellah
Faculté des Sciences et Techniques –Fès
Ingénierie en Mécatronique
Partie Puissance
1. Partie commande :
Conducteur longitudinal
Contrôleur de suivi de vitesse longitudinal
Description
Le bloc Longitudinal Driver implémente un suivi de vitesse longitudinal contrôleur. Sur la base des
vitesses de référence et de rétroaction, le bloc génère des commandes d’accélération et de freinage
qui peuvent varier de 0 à 1. Vous pouvez utiliser le bloc pour modéliser la réponse dynamique d’un
pilote ou pour générer les commandes nécessaires au suivi un cycle de conduite longitudinale, Le rôle
de ce bloc est de servir de contrôleur.
Université Sidi Mohammed Ben Abdellah
Faculté des Sciences et Techniques –Fès
Ingénierie en Mécatronique
Configurations du bloc :
Contrôleur :
Période de travail :
Utilisez le paramètre Shift type(shftType) pour spécifier l’une des valeurs suivantes : ces options de
changement de poste.
Université Sidi Mohammed Ben Abdellah
Faculté des Sciences et Techniques –Fès
Ingénierie en Mécatronique
Avec :
Université Sidi Mohammed Ben Abdellah
Faculté des Sciences et Techniques –Fès
Ingénierie en Mécatronique
Pour calculer les commandes d’accélération (yAcc ) et de freinage (yDec ),le bloc utilise ces équations :
Transformé de Laplace :
15 1
y(p)= 100 × 𝑒𝑟𝑒𝑓(𝑝) + 100×𝑝 𝑒𝑟𝑒𝑓(𝑝)
Explication :
Tension PWM :
La modulation de largeur d'impulsion (PWM) est une technique de modulation de signal largement
utilisée en électronique de puissance et en contrôle de moteurs. Elle consiste à varier le rapport
cyclique (pourcentage de temps où le signal est actif) d'un signal de tension ou de courant
périodique, afin de contrôler la puissance moyenne transmise à une charge.
Université Sidi Mohammed Ben Abdellah
Faculté des Sciences et Techniques –Fès
Ingénierie en Mécatronique
T
𝑴
D%= 𝑻 × 𝟏𝟎𝟎
La PWM est utilisée pour une variété d'applications, voici quelques exemples :
Contrôle de moteurs : Les signaux PWM sont largement utilisés pour contrôler la vitesse des moteurs
à courant continu (DC) et des moteurs à courant alternatif (AC) triphasés. En variant la largeur de
l'impulsion, on peut contrôler la vitesse et la direction de rotation du moteur.
Électronique de puissance : La PWM est utilisée pour contrôler la puissance transmise à une charge,
en ajustant la tension ou le courant moyens fournis. Elle est couramment utilisée dans les
alimentations à découpage, les onduleurs et les convertisseurs de puissance.
Contrôle de l'éclairage : Les signaux PWM peuvent être utilisés pour contrôler la luminosité des LED
et des lampes fluorescentes compactes (LFC). En ajustant la largeur de l'impulsion, on peut ajuster le
niveau de luminosité.
Régulation de la température : Les signaux PWM peuvent être utilisés pour contrôler la température
d'un système en ajustant la puissance fournie au système de chauffage ou de refroidissement.
Université Sidi Mohammed Ben Abdellah
Faculté des Sciences et Techniques –Fès
Ingénierie en Mécatronique
En résumé, la PWM est une technique de modulation de signal très utile pour le contrôle de la
puissance, la commande de moteurs et la représentation de signaux audio numériques. Elle permet
un contrôle précis et efficace de la puissance transmise à une charge, ce qui la rend largement
utilisée dans de nombreuses applications.
Description
Le bloc de tension PWM contrôlée représente une source de tension modulée en largeur
d’impulsion (PWM). Vous pouvez modéliser un signal électrique ou physique ports d’entrée
en définissant le paramètre d’option Modélisation sur :
• Ports d'entrée électrique — Le bloc Calcule le rapport cyclique en fonction de
la tension de référence sur ses ports ref+ et ref-.
• PS entrée — Spécifier la valeur du cycle d’utilisation directement en utilisant un port
de signal physique d’entrée.
D%=
Où :
Vref : est la tension de référence aux bornes les ports ref+ et ref- (Vref= ref+ - ref- ).
•
• VMin : est la référence minimale tension.
• V.max : est la référence maximale de tension.
Si Vref=Vmin D%=0%
Si Vref= Vmax D%=100%
Université Sidi Mohammed Ben Abdellah
Faculté des Sciences et Techniques –Fès
Ingénierie en Mécatronique
La fréquence de
PWM
Vmin
Vmax
Amplitude de PWM
Université Sidi Mohammed Ben Abdellah
Faculté des Sciences et Techniques –Fès
Ingénierie en Mécatronique
Vref
Université Sidi Mohammed Ben Abdellah
Faculté des Sciences et Techniques –Fès
Ingénierie en Mécatronique
L’affichage :
Cas 1 freinage :
Si la tension du port BRK est supérieure à la tension seuil de freinage, les bornes de
sortie sont court-circuitées
Université Sidi Mohammed Ben Abdellah
Faculté des Sciences et Techniques –Fès
Ingénierie en Mécatronique
Interprétation de la résulta
Université Sidi Mohammed Ben Abdellah
Faculté des Sciences et Techniques –Fès
Ingénierie en Mécatronique
0.5 → X
1 → 12V Alors X = 6V
Université Sidi Mohammed Ben Abdellah
Faculté des Sciences et Techniques –Fès
Ingénierie en Mécatronique
Moteur DC
D'un point de vue électrique, le moteur à courant continu peut être modélisé comme un
système dont l'entrée est la tension de commande um(t) de l'induit (rotor) et la sortie la
vitesse de rotation Wm(t) de l'arbre moteur. Le rotor est modélisé par une résistance en
Lorsqu’un courant positif circule des orifices électriques + à -, un couple positif agit des orifices
mécaniques C à R. La direction du couple moteur peut être modifiée en modifiant le signe de couple
Université Sidi Mohammed Ben Abdellah
Faculté des Sciences et Techniques –Fès
Ingénierie en Mécatronique
Dans cet exemple, tous les ports d’entrée du bloc H-Bridge, à l’exception du port PWM, sont connecté
à la terre. Par conséquent, le bloc H-Bridge se comporte comme suit :
• Lorsque le moteur est allumé, le bloc H-Bridge relie les bornes du moteur à l’alimentation.
• Lorsque le moteur est éteint, le bloc H-Bridge agit comme une diode en roue libre (est une diode
connectée en parallèle avec un circuit inductif )pour maintenir le courant du moteur.
Paramètres du moteur
Réglez les paramètres du bloc moteur CC, en laissant les paramètres de l’unité à leur Valeurs par
défaut, comme constantes de contre-force électromagnétique car Le bloc suppose qu’aucune
énergie électromagnétique n’est perdue
Comme prévu, le moteur tourne à environ 2000 tr / min lorsque la tension continue appliquée est de
5,57V.
2. Partie puissance :
Force normale = 0 N
delta = 1+0,04+0,0025*ig^2
Université Sidi Mohammed Ben Abdellah
Faculté des Sciences et Techniques –Fès
Ingénierie en Mécatronique
La Roue :
Diamètre total de la roue = diamètre de la jante + 2*hauteur
du flanc
Wroue=(V/r)*G
Résistance au gradient :
F{g} = Mg * sin(alpha)
Où :
La traînée aérodynamique.
Une automobile se déplaçant à une certaine vitesse subit une force opposée appelée traînée
aérodynamique. Lorsque le véhicule se déplace, il pousse l'air à l'avant, ce qui entraîne une
augmentation de la pression de l'air frontal tandis qu'à l'arrière, une zone de basse pression est
créée. La différence de pression à l'avant et à l'arrière crée une force opposée qui essaie de
résister au mouvement du véhicule. La traînée aérodynamique dans une automobile peut être
exprimée par la relation suivante :
Université Sidi Mohammed Ben Abdellah
Faculté des Sciences et Techniques –Fès
Ingénierie en Mécatronique
Le modèle créé dans Simulink pour représenter le sous-système du véhicule est le suivant :
Les spécifications du véhicule ainsi que les facteurs qui contribuent aux forces résistantes sont
entrés dans le bloc ci-dessous appelé "corps du véhicule".
véhicule peut avoir le même nombre de roues ou un nombre différent de roues sur chaque
essieu.
NR : roue arrière
NF : roue avant
La sortie du sous-système est la vitesse du véhicule qui est comparée au cycle de conduite de
référence pour initier des commandes d'accélération et de décélération afin de conduire le moteur
qui correspond à la vitesse en fonction des entrées du conducteur.
Université Sidi Mohammed Ben Abdellah
Faculté des Sciences et Techniques –Fès
Ingénierie en Mécatronique
Batteries :
Le bloc Batterie implémente un modèle dynamique générique qui
représente les types de batteries rechargeables les plus populaires.
La première section représente la chute de tension exponentielle lorsque la batterie est chargée. La
largeur de la goutte dépend du type de batterie. La deuxième section représente la charge qui peut
être extraite de la batterie jusqu'à ce que la tension descende en dessous de la tension nominale de
la batterie. Enfin, la troisième section représente la décharge totale de la batterie, lorsque la tension
chute rapidement.
La sortie de notre système de simulation de courant, tension et état de charge de batterie fournit des
informations importantes sur le comportement de la batterie dans différentes conditions
d'utilisation. Les variations de courant et de tension dans le temps permettent de comprendre
comment la batterie répond aux différentes charges et conditions de charge. L'état de charge de la
batterie est également un paramètre clé qui peut être surveillé pour optimiser l'utilisation de la
batterie et prolonger sa durée de vie. En utilisant les sorties de la simulation de notre système, vous
pouvez mieux comprendre le comportement de la batterie et prendre des décisions éclairées en
matière d'utilisation et de maintenance de la batterie.
Tension nominale
Capacité nominale
État de charge
initial
Temps de réponse de la
batterie
Université Sidi Mohammed Ben Abdellah
Faculté des Sciences et Techniques –Fès
Ingénierie en Mécatronique
Capacité maximale
Tension de
coupure
Tension complètement
chargée
Courant nominal de
décharge
Résistance
interne
Université Sidi Mohammed Ben Abdellah
Faculté des Sciences et Techniques –Fès
Ingénierie en Mécatronique
Lorsque le courant de la batterie est négatif, la batterie se recharge, suivant une caractéristique de
charge.
Université Sidi Mohammed Ben Abdellah
Faculté des Sciences et Techniques –Fès
Ingénierie en Mécatronique
✓ Lorsque la batterie est chargée, la tension augmente progressivement jusqu'à atteindre une
tension maximale, qui dépend du type de batterie et des conditions de charge. La tension de
la batterie peut également varier pendant la charge en fonction du courant de charge et de
la température. Si le courant de charge est élevé, la tension de la batterie peut augmenter
rapidement et vice versa.
CONCLUSION :
• Comme l’inertie de la carrosserie du véhicule est plus élevée, il faut plus de temps pour qu’il
décélérer. C’est pourquoi le chevauchement n’est pas de 100%.
• Lorsque la batterie est chargée, la tension augmente progressivement jusqu'à atteindre une
tension maximale