Leçon 101 - Groupes opérant sur un ensemble. Exemples et applications.

– Pro : Soit p premier, G un p-groupe, et X un ensemble fini sur lequel G agit. On a

alors |X G | ≡ |X| mod(p).
Cadre : (G, .) est un groupe d’élément neutre e, et X est un ensemble
– App : Le centre d’un p-groupe G est non-trivial.
– App : Les groupes de cardinal p, p2 sont toujours abéliens.
1. Définitions et premières propriétés. — – App : Théorème de Cauchy : Soit G un groupe et p premier tq p||G|.
Alors G possède un élément d’ordre p.
1. Actions de groupes. —
– Def : Une action de groupes à gauche de G sur X est la donnée d’un morphisme 2. Actions de groupes et théorie des groupes. —
φ : G → Bij(X). φ est appelé morphisme structurel de l’action.
1. Action par translation. —
On note g.x = φ(g)(x), ainsi que G y X.
– Ex : Bij(X) opère sur X par f.x = f (x). – Def : G agit sur lui-même(X=G) par translation à gauche via : φ(g) = (x 7→ g.x).
– Def : L’action de G sur X est fidèle si φ est injectif. – Pro : Cette action est fidèle et transitive.
L’action de G sur X est transitive si ∀x, y ∈ X, ∃g ∈ G tq y = g.x. – App : Théorème de Lagrange : Pour H sous-groupe de G, |H|||G|.
– Ex : L’action de Bij(X) sur X est fidèle et transitive. – App : Théorème de Cayley : Tout groupe fini G est isomorphe à un sous-groupe
L’action de GL(E) sur P (E) l’ensemble des droites vectorielles de E est fidèle. transitif de Σ|G| .
– Def : Soit x ∈ X. On définit le stabilisateur de x : Stab(x) := {g ∈ G tq g.x = x}, – Def : Soit H un sous-groupe de G. G agit sur l’ensemble des classes à gauche modulo
ainsi que l’orbite de x :Orb(x) := {g.x , g ∈ G}. H par φ(g)(g 0 H) = (gg 0 H).
– Pro : Cette action est transitive, mais en général pas fidèle (Ker(φ) = g∈G gHg −1 )
T
– Pro : La relation : xRy ssi Orb(x) = Orb(y) est une relation d’équivalence. Ainsi,
les orbites pour l’action de G forment une partition de X. – App : Théorème de Frobenius : Soit G groupe fini et H sous-groupe de G tel que
– Rem : G agit transitivement dans chaque Orb(x). |G/H| soit minimal et > 1. Alors H est distingué dans G.
n
– Ex : Les orbites de R sous l’action naturelle de On (R) sont les sphères de centre – App : Les groupes d’ordre pq, p,q premiers, possèdent toujours un sous-groupe
l’origine. distingué non trivial.
– App : Décomposition d’une permutation en produit de cycles à supports disjoints. 2. Action par conjugaison. —
– Ex : Le stabilisateur de x ∈ {1, .., n} sous l’action de Σn est isomorphe à Σn−1 .
– Def : G agit sur lui-même par conjugaison via φ(g)(h) = ghg −1 .
– Def : On dit que l’action de G sur X est k-transitive ssi pour tous k-uplets (a1 , .., ak ),
– Pro : Pour G 6= {e}, cette action n’est pas forcément fidèle, et jamais transitive.
(b1 , .., bk ), il existe g ∈ G tq g.ai = bi ∀i.
– Contre-ex : Pour G = Σn , n ≥ 3, l’action est libre.
– Ex : L’action de Σn sur {1, .., n} est n-transitive. L’action de An sur {1, .., n} est
– Def : L’orbite de h ∈ G par conjugaison est appelée classe de conjugaison de h.
(n-2)-transitive.
Deux éléments ayant la même classe de conjugaison sont dits conjugués dans G.
– Def : Une action est libre ssi pour tout g ∈ G − {e}, φ(g) est sans points fixes.
– Rem : Le centre de G est l’ensemble des points fixes par conjugaison.
– Pro : libre ⇒ fidèle.
– Pro : La conjugaison préserve l’ordre d’un élément.
– Contre-ex : D3 agit fidèlement sur les sommets du triangle équilatéral.
– Ex : Les classes de conjugaison du groupe diédral Dn sont de la forme {rk , r−k },
2. Action d’un groupe fini sur un ensemble fini. — {srk , sr−k }, ∀1 ≤ k ≤ n−1 2 , {e} si n impair. n n
k −k
– Pro : Soit G y X. Pour tout x ∈ X, g ∈ G/Stab(x) 7→ g.x ∈ Orb(x) est une Et de la forme {r , r },{sr k
, sr−k }, ∀1 ≤ k ≤ n−2
2 , {r },{sr }, {e} si n pair.
2 2

bijection. – Pro : i) Si c ∈ Σ n est un cycle d’ordre m, c = (a1 , .., a m ), alors ∀τ ∈ Σn , on a

−1
|G|
– Cor : Si G est fini, alors |Orb(x)| = |Gx | . τ.c.τ = (τ (a1 ), .., τ (am )).
ii) Pour c un k-cycle de Σn , la classe de conjugaison de c est l’ensemble des k-cycles
– Pro : (Formule Sr des classes) Soit G un groupe fini agissant sur un ensemble fini X, de Σn .
et soit X = i=1 Orb(xi ) la partition de X en orbites sous l’action de G. On a :
Pr Pr Pr |G| iii) Si n ≥ 5, les 3-cycles sont conjugués dans An .
|X| = i=1 |Orb(xi )| = i=1 (G : Stab(xi )) = i=1 |Stab(x i )|
. – App : An est simple pour n ≥ 5.
– Def : Pour A ⊂ G on définit X A := {x ∈ X tq a.x = x ∀a ∈ A}. – Dev : Soit H l’algèbre à division des quaternions, et G le groupe des quaternions
– Cor : (Formule de Burnside) Le nombre r d’orbites de X sous l’action de G est : de norme 1. L’action par conjugaison de G sur H laisse V ect(i, j, k) stable, et induit
1 g
P
r = |G| g∈G |X |. un morphisme surjectif de G vers SO3 (R). On a alors G/{±1} ' SO3 (R).
 – Rem : Cet isomorphisme, permet de ramener le calcul de l’image d’un vecteur de – Dev : Théorème de Brauer : Soit K un corps de caractéristique quelconque, n ≥ 1,
→
− →− → −
R3 par une rotation à des produits dans H en identifiant les vecteurs i , j , k du et σ, σ 0 ∈ Σn .
repère orthonormé canonique de R3 aux éléments i,j,k de H. Alors σ et σ 0 sont conjuguées si et seulement si Tσ , Tσ0 sont semblables dans Gln (K).
– Def : On fait agir Gln (K) sur Sn (K) par P.S = P M P t .
3. Théorèmes de Sylow. —
Deux matrices de Sn (K) dans la même orbite sont dites congruentes.
– Def : Soit G un groupe fini de cardinal n, et p premier tq p|n. Un p-Sylow de G est – Thm : Pour q une forme quadratique sur Cn , la matrice de la forme polaire de q est
un sous-groupe de G de cardinal pvp (n) . congruente à Diag(Ir , 0) pour un r ≤ n.
– Ex : Le groupe U Tn (Fp ) des matrices trigonales supérieures avec des 1 sur la diago- – Théorème d’inertie de Sylvester : Pour q une forme quadratique sur Rn , la matrice
nale est un p-Sylow de Gln (Fp ). de la forme polaire de q est congruente à Diag(Ip , −Ir , 0) avec p + r ≤ n.
– Pro : Soit G un groupe et H un sous-groupe de G. Soit S un p-Sylow de H. Alors il – Théorème : Pour q une forme quadratique sur Fnpm , la matrice de la forme polaire
existe un p-Sylow S 0 de G tel que S = S 0 ∩ H. de q est congruente à Diag(0, Ir ) avec r ≤ n ou à Diag(0, Ir , ε) avec r ≤ n − 1 et ε
– Théorèmes de Sylow : Soit G un groupe fini de cardinal n, et p premier divisant n. un non-carré de Fpm .
i) G admet un p-Sylow. – Dev : Loi de réciprocité quadratique : Soient p,m des nombres premiers impairs
ii) Tous les p-Sylow de G sont conjugués. distincts. 
iii) Le nombre np de p-Sylow de G vérifie np | pvpn(n) et np ≡ 1 mod(p). 1 si x est un carré mod(p)

p p−1 m−1
– App : Un p-Sylow de G est distingué ssi np = 1. Alors ( m ) = (m
p ).(−1) x
2 . 2 , où ( ) =
p 0 si x = 0 mod(p)
– App : Tout groupe d’ordre 63 possède un sous-groupe distingué non-trivial.

−1 sinon

– App : Tout groupe d’ordre pq avec p < q premiers et q 6= 1 mod(p) est cyclique.
2. Actions sur des espaces vectoriels : représentations linéaires de groupes finis. —

3. Actions de groupes et algèbre linéaire. — – Def : Une représentation linéaire ρ sur un groupe fini G est un morphisme de groupes
Cadre : K est un corps. ρ : G → GL(V ) où V est un C − ev de dimension finie.
– Def : Le caractère χρ d’une représentation linéaire ρ est l’application g ∈ G 7→
1. Actions sur des espaces de matrices. —
χρ (g) := T r(ρ(g)) ∈ C.
– Def : On fait agir Gln (K) × Glm (K) sur Mn,m (K) par (P, Q).M = P M Q−1 . – Def : Une sous-représentation d’une représentation ρ : G → GL(V ) est une repré-
Deux matrices de Mn,m (K) dans la même orbite sont dites équivalentes. sentation ρ0 : G → GL(V 0 ) avec V 0 s-ev de V tel que ∀g ∈ G, V 0 est ρ(g)-stable avec
– Pro : Deux matrices de Mn,m (K) sont dans la même orbite ssi elles ont le même ρ(g)|G = ρ0 (g).
rang. Une représentation est dite irréductible si elle n’admet aucune sous-représentation
– App : Résoudre un système linéaire M X = B revient à résoudre (P M Q−1 )X 0 = B 0 stricte non-triviale.
pour X 0 = QX et B 0 = P B. Def : On fait agir Gln (K) sur Mn (K) par P.M = Un caractère irréductible est le caractère d’une représentation irréductible.
P M P −1 . – Pro : Orthogonalité des caractères irréductibles pour le produit scalaire donné.
Deux matrices de Mn (K) dans la même orbite sont dites semblables. – Pro : Les caractères sont des fonctions centrales.
– Pro : Deux matrices sont semblables ssi elles représentent la même application – Def : Table de caractères.
linéaire sur K n dans deux bases différentes. – Thm : Soit G un groupe d’ordre n. Soient ρ1 , .., ρr un ensemble de représentants
– Pro : Deux matrices semblables ont même rang, trace, déterminant, polynôme ca- des classes d’isomorphie des représentations irréductibles de G, et soient χ1 , .., χr les
ractéristique, polynôme minimal. caractères irréductibles associés.
– Def+Pro : Soit K un corps et n ≥ 1. On peut faire agir Σn sur Mn (K) par On note Kχi := {g ∈ G tq χi (g) = χi (e)}.
σ.M = (cσ(1) , .., cσ(n) ), où c1 , .., cn sont les colonnes de M. Alors Kχi = Ker(ρi ) et les sous-groupes distingués de G sont exactement les
Pour Tσ la matrice dont le coefficient (i, j) vaut 1 si i = σ(j) et 0 sinon, appelée ∩i∈I Kχi , pour tout I ⊂ {1, .., r}.
matrice de permutation associée à σ, on a σ.M = M.Tσ . – Cor : G est simple ssi pour tout caractère irréductible χ non-trivial et ∀g 6= e on a
– Pro : σ ∈ Σn 7→ Tσ ∈ Gln (K) définit un morphisme de groupes injectif. χ(g) 6= χ(e).
– App : Pour tout groupe fini G, on a ainsi un morphisme de groupes injectif de G – App : V4 est le seul sous-groupe distingué non-trivial de A4 . (Table de caractères
vers GlCard(G) (K). en annexe)
 – App : Sous-groupes distingués de D6 . (Table de caractères en annexe) Congruence matricielle, Classification des formes quadratiques, Loi de réciprocité quadra-
tique.(Dev) Groupe d’isométries d’un solide, exemples.
4. Applications à la géométrie. — FGN (Algèbre 1) : Th de Frobenius, groupes d’ordre pq jamais simples.
Gourdon : Similitude matricielle, invariants, propriétés, exemples.
1. Groupe des isométries d’un espace affine. — Peyré : Représentations des groupes finis, tables de caractères.
– Def : On appelle espace affine un ensemble E sur lequel le groupe additif (V, +) d’un Sans Ref : Th de Brauer.(Dev)
espace vectoriel agit à droite transitivement et librement, via (→
−
u , M ) ∈ V × E 7→
M + u.→
−
Les éléments de E sont appelés les points, et ceux de V les vecteurs. January 23, 2018
– Rem : L’action étant libre et transitive, pour tous points M, N ∈ E, il existe un Vidal Agniel, École normale supérieure de Rennes
−−→
unique vecteur →−
u ∈ V tel que M + → −u = N . On note en général M N ce vecteur.
– Def+Pro : Soit E un R-espace affine de dimension 3 et X une partie non-vide de E.
O(E) désigne le groupe des isométries affines de E. Le sous-groupe Isom(X) := {f ∈
O(E) tq f (X) = X} des isométries de l’ensemble X agit naturellement sur X.
On note Isom+ (X) le sous-groupes des isométries de X de déterminant 1.
– Pro : On note ∆4 le tétraèdre régulier. On a alors Isom(∆4 ) ' Σ4 et Isom+ (∆4 ) '
A4 .
– Pro : On note C6 le cube en 3 dimensions. Alors Isom(C6 ) ' Σ4 × Z/2Z et
Isom+ (C6 ) ' Σ4 .
2. Groupe projectif. —
V est un K-ev de dimension finie n.
– Pro : L’action naturelle de GL(V ) sur P (V ) induit une action de SL(V ) sur P (V ).
– Def : On définit P GL(V ) := GL(V )/(K ∗ .IdV ) et P SL(V ) := SL(V )/(Un (K).IdV )
– Pro : P GL(V ) définit une action sur P (V ) qui est fidèle et 2-transitive.
P SL(V ) définit une action sur P (V ) qui est fidèle et 3-transitive.
Card(Gln (Fpr ))
– App : Pour p premier et r ≥ 1, on a Card(P Gln (Fpr )) = pr −1 et
Card(Sl (F r ))
Card(P Sln (Fpr )) = pcgd(pnr ,n) p
.
– App : Quelques isomorphismes exceptionnels : Gl2 (F2 ) = Sl2 (F2 ) = P Gl2 (F2 ) ' Σ3
P Gl2 (F3 ) ' Σ4 , P Sl2 (F3 ) ' A4 .
P Gl2 (F4 ) = P Sl2 (F4 ) ' A5
Références
Ulmer : Action de groupe, stabilisateur, orbites, fidèle, transitif,k-transitif, propriétés, ex-
emples, décomposition d’une permutation en cycles. Relation orbite-stabilisateur, formule
des classes, formule de Burnside, Th de Cauchy, points fixes d’un p-groupe. Action par
translation à gauche, Th de Cayley, G y G/H transitive, exemples. Action par conju-
gaison, classes, centre, prop, exemples. Représentations des groupes finis, Sous-groupes
distingués et caractères d’un groupe. Espaces affines. Espaces projectifs, PGL,PSL, pro-
priétés.
Perrin : An est (n-2)-transitif. p-Sylow, U Tn (Fp ), Th de Sylow, propriétés, exemples
(63,15). Isomorphismes exceptionnels de PGL/PSL.
Caldero,Germoni : SO3 (R) et les quaternions.(Dev) Equivalence matricielle, propriétés.