Polycopié OEM (2016-2017)
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Polycopié du Module :
Ondes électromagnétiques et
Propagations
1
Cours Ondes EM et propagations (2016-2017) Pr : Hassane ERGUIG ; ENSA-KENITRA
Table de Matières
Partie A : Propagation des ondes électromagnétiques
Chapitre 1: Propagation libre des ondes électromagnétiques
I) Equations de Maxwell dans le vide.
II) Equations d’ondes dans le vide.
III) One plane.
1) Définition :
2) Résolution de l’équation de propagation de l’onde plane.
3) Interprétation physique :
4) Caractéristiques d’une onde plane.
5) Onde plane monochromatique sinusoïdale.
6) notation complexe d’une onde plane monochromatique sinusoïdale.
IV) Polarisation d’une onde électromagnétique.
1) Polarisation rectiligne.
2) Polarisation elliptique.
3) Différents états de polarisation:
V) Energie électromagnétique.
1) Rappel.
2) Puissance transportée par une onde électromagnétique.
3) Cas d’une onde plane.
I) Conditions de passage
2) Angles de réflexion et de transmission loi de Snell- Descartes
3) Formules de Fresnel:
a) Réflexion et transmission en polarisation // .
b) Réflexion et transmission en polarisation .
3
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Partie A :
Propagation des ondes
électromagnétiques
4
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Chapitre 1
Propagation libre des ondes électromagnétiques
s’écrivent :
B(r , t ) B(r , t )
rot E (r , t ) ou E (r , t ) équation de Maxwell
t t
Faraday
E (r , t ) E (r , t )
rot B(r , t ) 0 0 ou B( r , t ) 0 0 équation de
t t
Maxwell Ampère.
Avec :
ex ey ez en coordonnées cartésiennes (x,y,z) et dans la base
x y z
( ex ; e y ; ez )
1
B(r , t ) le champ magnétique ( H (r , t ) = B(r , t ) induction magnétique)
0
5
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1
0 0 où c : est la vitesse de la lumière dans le vide.
c2
B(r , t ) B(r , t )
rot rot E (r , t ) rot ou E (r , t )
t t
. E(r,
t ). . . E (r , t ) B(r , t )
t
0
2 E (r , t )
. E (r , t ) 0 0 ou bien
t 2
1 2 E (r , t )
. E (r , t ) 2 0
c t 2 (1)
Avec . le Laplacien.
En coordonnées cartésiennes :
2 2 2
x 2 y 2 z 2
6
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1 2 B( r , t )
. B(r , t ) 0
c2 t 2 (2)
1) Définition :
On dit que l’onde est plane si à chaque instant t, les champs électrique E (r , t ) et
magnétique B(r , t ) ont la même valeur en tout point d’un plan (P) appelé plan d’onde
ou surface d’onde. Ce plan (P) est perpendiculaire à une direction fixe appelée direction
de propagation.
7
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1 2 F (r , t )
. F (r , t ) 2 0 ce qui donne ;
c t 2
0
t 2 z 2 t 2
y
c2 c2
0
t 2 z 2 t 2
y
c2 c2
3) Interprétation physique :
f ( z ct ) f z z c(t t )
8
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z z2 z1 c t 0
D’autre part :
g ( z ct ) f z z c(t t )
z z2 z1 c t 0
Les champs électrique et magnétique de l’onde plane qui se propagent selon l’axe Oz
vérifient :
9
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B(r , t ) B(r , t )
rot E (r , t ) E (r , t )
t t
E z E E y Bx
Ex y
x y z z t
E x E E x B y
Ey z
y z x z t
E y E B
Ez x z
z x y 0 t
Bz ( z, t )
Ceci implique que 0 Alors Bz ( z , t ) ne dépend pas aussi de la variable
t
temps t.
1 E (r , t ) 1 E (r , t )
rot B(r , t ) B(r , t ) 2
c 2
t c t
Bz B y B y E x
Bx
x y z z t
Bx Bz Bx 1 E
By 2 y
y z x z c t
B y Bx E z
Bz
z x y 0 t
E z ( z, t )
Ceci implique que 0 Alors Bz ( z , t ) ne dépend pas aussi de la variable
t
temps t.
E z ( z, t ) E z ( z, t )
0 et 0 Ez ( z , t ) cte 0 car on ne considère que
z t
des champs variable .
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Bz ( z, t ) Bz ( z, t )
0 et 0 Bz ( z , t ) cte 0 car on ne considère que
z t
des champs variable .
Ce qui montre que l’onde est transversale c’est-à-dire des champs électrique E et
C’est-à-dire E B .
Les des champs électrique E et magnétique B sont tels que : ( E ;.B ; u ) est un
trièdre direct.
Considérons une onde si propageant selon la direction de l’axe Oz dans le sens des z
croissants. Les vecteurs champs électrique E et magnétique B d’une onde
monochromatique sinusoïdale s’écrivent :
Avec
E0 et B0 sont les amplitudes des champs électrique et magnétique .
étant la pulsation de l’onde.
2
T est la période temporelle de l’onde.
1
est la fréquence de l’onde.
T
est la longueur d’onde ou période spatiale ( cT ).
2
k .u est le vecteur d’onde.
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D’où :
j et j.k
t
Les équations de Maxwell s’expriment en notation complexe par :
.E 0
.B 0
rot E (r , t ) j B
j
rot B(r , t ) E
c2
IV) Polarisation d’une onde électromagnétique.
1) Polarisation rectiligne.
une onde est dite polarisée rectilignement lorsque les vecteurs champs électrique E
définit par le vecteur champ électrique E et le vecteur d’onde k est alors appelé de
2) Polarisation elliptique.
Les ondes polarisées elliptiquement sont caractérisées par des champs électrique E
= 2 - 1
il vient :
E x (r , t ) E01. cost
E
E y (r , t ) E02 . cos(t )
Par conséquent :
Ey Ex E x2
( . cos ) (1 2 ) sin 2
2
Ou bien:
13
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E y2E x2 2Ex E y
2
2 cos sin 2 (3)
E02 E01 E01E02
L’équation (3) est celle d’une ellipse inscrite dans un rectangle de côtés 2E01 et 2E02.
a) 0
E y2 E x2 2Ex E y Ex E y
l’équation (3) devient 0 . On alors à chaque instant
E022 E012 E01E02 E01 E02
E
ou E y 02 .E x , ce qui signifie que le champ E garde une direction fixe oblique. On
E01
dit alors que l'onde présente une polarisation rectiligne
b)
E y2 E x2 2Ex E y
l’équation (3) devient 0 . On alors cette fois ci la relation
E022 E012 E01E02
Ex E E
y ou E y 02 .E x . La polarisation est toujours rectiligne et oblique.
E01 E02 E01
c) quelconque:
Suivant la valeur de , cette ellipse peut être parcourue dans un sens ou dans l'autre.
Elliptique gauche.
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Elliptique droite
Pour déterminer ce sens, plaçons nous à : t 0 toujours dans le même plan d'onde
z 0.
E01 dE 0
On a E et
E02 cos dt z 0,t 0 . E02 sin
Si 0 , un petit schéma montre que l'ellipse est parcourue dans le sens direct
pour un observateur faisant face à la direction de propagation (elliptique gauche).
3
ou et E01 E02
2 2
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L'extrémité de E décrit alors un cercle de rayon le sens étant toujours donné par le
3
signe de sin : si , il s'agit d'une polarisation circulaire gauche, et si , il
2 2
s'agit d'une polarisation circulaire droite.
V) Energie électromagnétique.
1) Rappel.
On rappelle que les densités des énergies électrique et magnétique sont données par :
1
we 0 E 2 ( E E ; E : champ magnétique)
2
1 B2
wm . ( B B ; B : champ magnétique)
2 0
1 1 B2
wem 0 E .
2
2 2 0
Une onde électromagnétique transporte de l’énergie.
Les charges électriques en mouvement dans l’antenne émettrice engendrent une onde
électromagnétique qui met en mouvement les charges électriques dans l’antenne
réceptrice.
Une particule de charge q dans un champ électromagnétique est soumise à une force
F qui effectue le travail dw tel que :
dw F . d OM F . d F . v ..dt
q ( E . v . B ).v .dt
q E .v .dt du fait que la force magnétique est négligeable
dw
q.E.v E . j ( j : vecteur densité de courant électrique).
dt
Pour diverses charges électriques distribuées en volume, la puissance dissipée par
effet joule est :
dw
q.E.v .d E . j.d
dt
Soit maintenant :
E (r , t ) B(r , t )
rot B(r , t ) 0 j 0 et rot E (r , t )
t t
E (r , t )
2
1
.E. rot B(r , t ) j. E 0 (4)
0 t 2
1 B (r , t )
2
1
.B.rot E (r , t ) (5)
0 0 t 2
E (r , t ) 1 B (r , t )
2 2
1
E. rot B(r , t ) .B.rot E (r , t ) j. E 0
0 t 2 0 2
Avec
On obtient :
17
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E (r , t ) 1 B (r , t )
2 2
1
.div ( B E ) j. E 0
0 t 2 0 2
D’où :
E (r , t ) 1 B (r , t )
2 2
EB
0 j. E div ( ) 0 (6)
t 2 0 2
0
Vecteur de Poynting
( identité de Poynting)
EB
0
E (r , t ) 1 B (r , t )
2 2
0 j. E div ( )
t 2 0 2
Pour un volume V :
d
j. E.d
dt
dwem .d div ( ) .d
dWc d
dwem .d . d S
dt dt
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d
W dw .d
em . d S (7)
dt Energieciétique
c
La relation (7) montre que la variation dans le temps de l’énergie totale contenue dans
un volume V est égale au flux du vecteur de Poynting .
uE
B avec u vecteur unitaire normal au plan ( E ; B ).
c
E 2 1 B2 0.E 2 E2
0
2 0 2 2 2 0 . c 2
B2
avec 0 . 0 .c 1
2
et wem 0 . E
2
le vecteur de Poynting s’écrit :
0
EB E2 c.B 2
.u . .u (8)
0
0
.c 0
E2
R .S .S
0 .c
dWR E 2
.S 0 .E 2 .S .c soit dWR 0 .E 2 .S.c.dt et dWR wem .S.c.dt
dt 0 .c
dWR est l’énergie contenue dans le cylindre de section S et de longueur c.dt.
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Chapitre 2
Propagation d’une onde électromagnétique dans un
diélectrique linéaire homogène isotrope (LIH)
I) Définitions
1) Diélectrique.
Le diélectrique est caractérisé par son vecteur polarisation P défini comme étant la
d p P d (9)
2) Potentiel électrique
20
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1 P(Q).u
V (M )
4 0 QM
2
u : vecteur unitaire
r QM vecteur position ( r QM ).
1 P.u
V ( M ) vdV ( M ) dx' dy ' dz ' avec dx' dy ' dz ' d
4 0 r2
On sait que :
u 1 1
2
grad ( ) .( ).
QM QM QM
On a donc :
21
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1 P.u 1 1
V (M ) d P.grad ( QM ) d
4 0 r2 4 0
De plus
D’où :
1 1 1 P 1
V (M ) P.grad ( )d QM QM
div ( ) div P d
4 0 QM 4 0
1 P 1 div P
V (M )
4
QM dS 4 QM d
0 0
terme 1 terme 2
ou bien
1 P.n 1 div P
V (M )
4 0 QM
.dS
4 0
QM d (10)
terme 1 terme 2
Pour le premier terme une surface chargée avec une densité surfacique
liée P.n
Pour le deuxième terme un volume chargé avec une densité volumique
liée div P.
D’une manière générale le théorème de Gauss local s’écrit par :
22
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div E (r , t )
libre liée
0
div E(r, t) P
0
libre
div B(r , t ) 0
B(r , t )
rot E (r , t )
t
E (r , t )
rot B(r , t ) j
t
.
E (r , t )
E
t
E (r , t )
rot B(r , t )
j t
j E (r , t )
rot B(r , t )
t
23
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E (r , t )
rot B(r , t ) ' j ' '
t
E (r , t )
t
III) Equation d’onde et résolution.
B( M , t )
rot rot E ( M , t ) rot
t
2 E (M , t )
grad (div E ( M , t )) E ( M , t )
t 2
D’où :
2 E (M , t )
E ( M , t )
0 (11)
t 2
2 B( M , t )
B( M , t )
0 (12)
t 2
E ( M , t ) E ( z , t ) et B( M , t ) B( z , t )
2 E x ( z, t ) E x ( z, t )
2
2 E y ( z, t ) 2 E y ( z, t )
0
z 2 t 2 z 2 t 2
Elle sont sous la forme de :
2
2
j
facteur d’atténuation
facteur de phase
( z, t ) 0 ez e j (t z )
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L’onde plane n’a pas une amplitude constante dans un diélectrique. L’amplitude
diminue exponentiellement est cet amortissement est relié au facteur d’atténuation (
0).
2 ( j ) 2 ( 2 2 ) 2 j
2 ( . )
2 . ( ' j ' ' )
Ce qui donne :
. ' '2 "2
2
. ' '2 "2
2
Si '' 0 que l’onde plane se propage sans atténuation ou amortissement.
IV) Propriétés de l’onde plane dans un diélectrique.
.B( z , t ) u
E( z ,t) u est un vecteur unitaire porté par la direction de
j.
propagation.
E B Les champs électrique E et magnétique B sont orthogonaux .
Les champs électrique E et magnétique B sont transverses
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Chapitre 3
Propagation d’une onde électromagnétique dans un
conducteur
I) Equations de Maxwell.
E (M , t )
0
jD t j 0 E ( M , t ) . 0 2 0
jc E (M , t ) E (M , t )
Avec E (M , t ) E0 .e j .(t k .r )
6,20.107 (.cm) 1
jD 2 0
Pour des fréquences 1014 Hz le rapport 9,3.10 5 . Dans ce
jc
cas on peut négliger le courant de déplacement devant celui de la conduction.
E (r , t )
L’équation de Maxwell Faraday rot B(r , t ) 0 E 0 et l’équation de
t
la conservation de la charge div E permettent d’écrire :
0
div. rot B(r , t ) 0 .div.E 0
t
div.E (r , t ) ou bien
27
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( M , t ) ( M , t ) ( M , t )
. 0 .dt
0 t (M , t ) 0
.t
Soit ( M , t ) 0 .e 0
. Cette relation implique s’il apparait à un endroit du
conducteur métallique un excèdent de charge, celui-ci disparait pendant la durée
1,5.10 19 s pour un métal comme le cuivre. Ceci étant nettement inférieur à
0
10 14 s (temps caractéristique où l’on travaille). On peut alors considérer que le milieu
reste globalement neutre.
B(r , t )
rot E (r , t ) équation de Maxwell Faraday
t
B(r , t )
Soit : rot E (r , t )
t
rot . rot E (r , t ) rot B(r , t )
t
ou
grad . div E (r , t ) E (r , t ) . 0
E (r , t )
t
0
E (r , t )
E (r , t ) . 0 0 (13)
t
28
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ou
grad . div B(r , t ) B(r , t ) . 0
B(r , t )
t
0
B(r , t )
B(r , t ) . 0 0 (14)
t
On se place dans le cas important d’un régime sinusoïdal où la densité de courant est
telle que :
J (M , t ) J m ( z ).e jt
E (r , t ) J (r , t )
L’équation différentielle E (r , t ) . 0 0 avec E (r , t )
t
devient :
J (r , t )
J (r , t ) . 0 0
t
Ou
d 2 J ( z)
j . 0 ..J ( z ) 0
dz 2
r 2 j .0 . 0 et r j . 0 .
1 j
Avec j
2
1 j
r ( ). . 0 .
2
. 0 .
(1 j ).
2
. 0 . . 0 .
(1 j ). .. z (1 j ). .z
J ( z ) A1 .e 2
A2 .e 2
terme réfléchi
29
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Le second terme représente une onde réfléchie, il est donc nul si on considère un métal
conducteur illimité (vers les z positifs).
avec
2 1
épaisseur de peau.
. 0 . . 0 . .
z
. z)
J ( z, t ) J 0 .e . cos(t
z
j0 . z
E ( z, t ) . e
. cos(t )
z
. z
E0 .e
. cos(t )
z
E m ( z ). cos(t )
z
.
Avec Em ( z ) E0 .e
amplitude du champ électrique dans le métal
30
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si et si
31
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Chapitre 4
Propagation d’une onde électromagnétique dans un
plasma
électromagnétique :
E (M , t ) E 0 e j (t kz )
B( M , t ) B 0 e j (t kz )
ve
m e.E e.ve B
dt
Equation du mouvement de l’ion .
D’après le principe fondamental de la dynamique l’équation du mouvement de l’ion
dans le champ électromagnétique s’écrit :
32
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vi
M e.E e.vi B
dt
e.v B e.v.B v F magnétique
1 F magnétique F électrique
e.E e.E c F électrique
D’où :
ve
m e.E (i)
dt
vi
M e.E (ii)
dt
Soit :
ve v 0e e j (t kz ) et vi v 0i e j (t kz )
Les équations des mouvements permettent d’écrire (i) et (ii):
j.e j.e
ve E et vi E
.m .M
La densité volumique du courant de conduction est :
J c J électron J ion
N .e.v e N .e.v i
j.e 2
1 1
.N . .E
m M
1 1
m M
M m
D’où :
33
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j.e 2 j.e 2
Jc N . E .E N.
m m
III) Equations de propagation.
B(r , t )
rot E (r , t )
t
rot B(r , t ) 0 ( J c J D )
E (r , t )
rot B(r , t ) 0 . .E (r , t ) 0 0
t
0 . E (r , t ) E (r , t )
rot B(r , t ) . 0 0
j t t
E (r , t )
0 0 j .
t
E (r , t )
0 .
t
D’où pour une onde polarisée selon l’axe Ox et qui se propage suivant l’axe Oz.
2 E x ( z, t ) 2 E x ( z, t )
0 0
z 2 t 2
2 2
k
2
2
. . j
v2
0 0
0
2 N .e 2
0 . . 0
m. 2
N .e 2
0 . . 0 .1
2
m . 2
. 0
N .e 2
0 . 0 . 2
m.. 0
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On pose :
N .e 2
2
où p est la pulsation de coupure.
m.. 0
p
k2 0 . 0 . 2 p2
1/ 2
35
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Chapitre 5
Champs rayonnés par les dipôles oscillants et
puissance rayonnée
Les dipôles peuvent exister spontanément dans la matière ou sont créés par l’action
d’un champ électrique extérieur.
2) Dipôle de Hertz.
En notation complexe : p p0 .e
jt
36
Cours Ondes EM et propagations (2016-2017) Pr : Hassane ERGUIG ; ENSA-KENITRA
Deux charges constantes séparées par une distance variable a = a 0.cos t.
Deux charges variables (q = q0.cos t) séparées par une distance a = constante.
Une antenne peut être représenter par un fil conducteur parcouru par un courant
variable. Elle est modélisée par un ensemble de dipôles oscillants mis bout à bout.
0 I (t ) / 2 dz
A(r , t )
4 / 2 r
ez
I (t )
0 .ez
4 r
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q 1 1 q AM BM
V (M )
4 0 BM AM 4 0 BM . AM
q(t ).. cos
V (M )
4 0 .r 2
En tenant compte des phénomènes de propagation, les potentiels au point M ont été
créés à l’instant t’ = t – r/c.
r/c : désigne la durée de propagation du signal décrit par le dipôle pour atteindre le point
M.
r
0 I (t )
A(r , t ) c .e
4
z
r
r
q(t ).. cos
V (M ) c
4 0 .r 2
On les appelle les potentiels retardés.
0 I 0 cos j ( t cr )
Ar .e
4 r
0 I 0 sin j ( t cr )
A(r , t ) A .e
4 r
A 0
38
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Br 0
B(r , t ) B 0
0 I 0 sin j 1 j ( t cr )
B .( ).e
4 r c r
0 I 0 sin j 1 j ( t cr )
B(r , t ) B .( ).e .e
4 r c r
E (r , t )
rot . B(r , t ) 0 J (r , t ) 0 0 avec J (r , t ) 0
t
E (r , t ) 1
2 rot . B(r , t )
t c
2.c 2 0 I 0 1 j r
j ( t )
Er cos .( 2 ).e c
4 c.r .r 3
c 2 0 I 0 1 j j r
j ( t )
E (r , t ) E sin .( 2 2 ).e c
4 c.r c .r .r 3
E 0
j 0 I 0 sin j ( t cr )
B(r , t ) . .e .e
c 4 r
39
Cours Ondes EM et propagations (2016-2017) Pr : Hassane ERGUIG ; ENSA-KENITRA
2.c 0 I 0 cos j ( t cr )
Er . 2 .e
4 r
j 0 I 0 sin j ( t cr )
E (r , t ) E .e
4 r
E 0
E r E
j 0 I 0 sin j ( t cr )
E (r , t ) .e .e
4 r
E c. B
0 I 0 sin .r
E (r , t ) .sin(.t ).e
4 r c
0 I 0 sin .r
B(r , t ) . .sin(.t ).e
c 4 r c
.sin (.t
2
).er
0 0 .c 4 r c
1 0 I 0 sin
2
.er
2 0 .c 4 r
1 0 I 0 sin
2
0 2 0 .c 4 r
0 (I 0 ) 2 0 .c.(I 0 ) 2
P
12.c 3 2
41
Cours Ondes EM et propagations (2016-2017) Pr : Hassane ERGUIG ; ENSA-KENITRA
Partie B :
Propagation guidée
42
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Chapitre 1
Réflexion et réfraction des ondes électromagnétiques
Lorsque les ondes électromagnétiques se propagent dans un milieu matériel limité dans
l’espace, elles subissent aux limites une réflexion et une réfraction.
1) Conditions de passage
Considérons deux milieux (1) et (2) non magnétiques.
Soient :
S une surface de séparation entre le milieu (1) et le milieu (2). Autour d’un point
A, cette surface est assimilable à son plan tangent.
On :
Et1 Et 2 continuité des composantes tangentielles des champs
électriques (composantes à n 2 ,1 )
D 2 ( D1 1 E1 et D 2 2 E2 ).
Bn1 Bn 2 continuité des composantes normales des champs magnétiques
43
Cours Ondes EM et propagations (2016-2017) Pr : Hassane ERGUIG ; ENSA-KENITRA
champ magnétique B .
dans le milieu (1) incidente de vecteur d’onde k i . Si cette onde arrive à l’interface
séparant les milieux (1) et (2), elle donne naissance à une onde réfléchie de vecteur
Ei (r , t ) E0i .e j .( t k .r )
i i
Er (r , t ) E0 r .e j .( t k .r )
r r
Et (r , t ) E0t .e j .( t k .r )
t t
44
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plan
(Oxy).
1 ( Ei Er ) 2 Et et Hi Hr Ht composantes à la surface de
que :
i = r = t = .
La continuité des composantes tangentielles des champs ne peut être obtenu que si les
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n1 n2
(1 // ) // (**)
0 0
Les relations (*) et (**) permettent d’écrire :
2 1 2 1
// et //
2 1 2 1
47
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Chapitre 2
Guide d’onde rectangulaire
I) Introduction :
La propagation guidée consiste à canaliser, un signal (ondes électromagnétiques) dans
un espace délimité par des frontières conductrices ou diélectriques depuis la source
jusqu’au récepteur (détecteur).
Le principal avantage de la propagation guidée est de transmettre l’énergie
électromagnétique (onde électromagnétique) avec une très faible atténuation et
véhiculer l’information à l’abri des phénomènes parasites.
Les guide d’ondes électromagnétiques dépend en général de la fréquence.
1) Différents types de guides d’ondes
a) Fibre optique.
A saut, d’indice
n1 > n 2
A gradient d’indice.
48
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b) Ondes hertziennes
On utilise des guides métalliques et un milieu diélectrique de propagation.
Guide rectangulaire.
Câble coaxial.
Câble bifilaire.
) . Soit un guide d’onde rectangulaire métallique guidant une one électromagnétique qui
se propage dans le milieu intérieur (le vide en général). Le guide est d’axe Oz dont les
parois sont infiniment conductrices.
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kg .z kg .z
E ( x, y, z, t ) E0 ( x, y).e e j .t et B( x, y, z, t ) B0 ( x, y).e e j .t
E ( x, y , z , t ) E x ( x , y , z , t ) E y ( x, y , z , t ) E z ( x, y , z , t )
ET EL
E T ( x, y, z, t ) E x ( x, y, z, t ) E y ( x, y, z, t )
B ( x , y , z , t ) B x ( x , y , z , t ) B y ( x , y , z , t ) B z ( x, y , z , t )
ET EL
1) Equations de Maxwell.
L’onde se propage dans le guide d’onde creux de dimensions intérieures a x b où a>b.
la propagation obéit aux équations de Maxwell suivantes :
50
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B(r , t ) B(r , t )
rot E (r , t ) ou E (r , t )
t t
E (r , t ) E (r , t )
rot B(r , t ) 0 0 ou B(r , t ) 0 0
t t
2) Composantes transversales des champs.
B(r , t )
L’équation de maxwell Faraday rot E (r , t ) permet d’écrire :
t
E z E y
y z jBx
B(r , t ) E x E z
E (r , t ) jB y
t z x
E y E x
jBz
x y
Ou bien :
E z
j B x ( kg Ey ) (1)
y
E
j B y ( k g E x z ) ( 2)
x
E E
jB z ( y x ) (3)
x y
E (r , t )
L’équation de maxwell Ampère rot B(r , t ) 0 0 permet d’écrire :
t
B z B y
y z j 0 0E x
E (r , t ) B x B z
B(r , t ) 0 0 j 0 0E y
t z x
B y B x
j 0 0E z
x y
Ou bien :
51
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Bz
k g B y j 0 0 E x (4)
y
B
k g B x z j 0 0 E y (5)
x
B y Bx
j 0 0 E z (6)
x y
Les relations (2) et (4) permettent d’écrire :
1 Bz E
Ex ( j kg z ) (a)
k 0 0
2
g
2
y x
Les relations (1) et (5) permettent d’écrire :
1 Bz E
Ey ( j kg z ) (b)
k 0 0
2
g
2
x y
De même :
0 Bz E z
Bx ( k j ) (c)
k g2 0 0 2 x y
g 0
0 B E
By ( k g z j 0 z ) (d)
k g 0 0
2 2
y x
52
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2 f ( x).g ( y ) 2 f ( x).g ( y )
(k g2 0 0 2 ). f ( x).g ( y ) 0
x 2
y 2
Ou bien :
1 2 f ( x) 1 2 g ( y)
(k g2 0 0 2 ) 0
f ( x) x 2
g ( y ) y 2
En posant :
(k g2 0 0 2 ) k c2
il vient :
1 2 f ( x) 1 2 g ( y)
k c2 0
f ( x) x 2
g ( y ) y 2
1 2 f ( x) 1 2 g ( y)
Ce qui exige que et soient deux constantes.
f ( x) x 2 g ( y ) y 2
2 f ( x)
k x2 . f ( x) 0
x 2
2 g ( y)
k y2 .g ( y ) 0
y 2
2
Avec k k k k
2
x
2
y
2
c
2
g 0 0 k
2 2
g
c2
Les fonction f(x) et g(y) solution des deux dernières équations sont de la forme :
f ( x) C1 .sin( k x .x) C2 .cos(k x .x)
g ( y) D1 .sin( k y . y) D2 .cos(k y . y)
53
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kg .z
Bz ( x, y, z, t ) h( x, y ).e e jt
k g . z
f ( x).g ( y ).e e jt
C1 .sin( k x .x) C2 . cos(k x .x).D1 .sin( k y . y ) D2 . cos(k y . y ).e
k g .e
e jt
Les constantes A, B , C et D peuvent être déterminées par les conditions initiales sur
les parois conductrices du guide d’onde rectangulaire. (Ez étant nul) la composante
tangentielle du champ électrique E est nulle sur les parois, on constate, dans les
équations (a), (b), (c) et (d) que :
Bz Bz
x 0 , x a 0 et y 0, y b 0
x y
Ces deux conditions permettent de donner :
m
k x
et C1 0
a
k n et D1 0
y b
On obtient alors :
m n k .e
Bz ( x, y, z , t ) C 2 . cos( .x) .D2 . cos( . y ) e e jt g
a b
m n k .e
B0 . cos( .x) . cos( . y ) e e jt g
a b
Avec B0 C2 .D2
Il existe des champs particulier, caractérisés par les deux entiers positifs m et n,
susceptibles d’exister et de se propager dans ce guide rectangulaire. Ces modes sont
appelés modes transverses électriques notés par TEmn .les composantes des champs
pour ces modes sont données par :
jB0 n m n k . e jt
E x k 2 2 . b cos( a .x) .sin( b . y ) e e
g
g 0 0
jB0 m m n k .e
E y 2 . sin( . x ) . cos( . y ) e e jt g
k g 0 0 a
2
a b
E 0
z
Et
54
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0 k g B0 m m n k . e jt
Bx k 2 2 . a sin( a .x) . cos( b . y ) e e
g
g 0 0
0 k g B0 n m n k .e
By 2 . cos( .x) .sin( . y ) e e jt g
k g 0 0 b2
a b
m n k .e
Bz B0 . cos( .x) . cos( . y ) e e jt g
a b
IV) Fréquence et longueur d’onde de coupure.
Nous avons :
2
k k k k 0 0 k
2
x
2
y
2
c
2
g
2 2
g
c2
k g2 k c2 0 0 2
k g2 k x2 k y2 0 0 2
m n
2 2
k 0 0
2 2
a b
g
1/ 2
1 m 2 1 n
2
k g 0 0
2
0 0 a 0 0 b
k g 0 0 c2 2
1/ 2
Avec
1 m 1 n
2 2
2
c
0 0 a 0 0 b
et
1 m 1 n
2 2
1 m 1 n
2 2
55
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11 1
2g 2c 2
k g j g avec g 0 0 2
2 1/ 2
1 2
c
c
L’amortissement est nul et le guide remplit son rôle. L’onde se propage sans
atténuation.
La vitesse de phase est dans le guide est :
c
v
g c2
2
1 2
La vitesse de groupe est :
d c2
2
vg c 1 2
d g
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Chapitre 3
Propagation guidée : ligne de transmission
Une ligne de transmission est constituée de deux conducteurs // deux fils ou deux
cylindres coaxiaux.
A un instant t donné, les tensions et courants ne sont pas identiques en tout point du
conducteur, comme on a l’habitude d’admettre aux basses fréquences.
.
Généralement, dans une ligne sans perte G est infinie et R est nulle et le tronçon de
la ligne est identique à :
58
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dI ( x, t ) U ( x, t ) I ( x, t )
U ( x, t ) U ( x dx, t ) Ldx. L. (1)
dt dx t
Au nœud N :
C.dx U ( x, t ) dU ( x, t )
dQ
I ( x dx, t ) I ( x , t ) dI ( x, t )
dt dt
Au second ordre près :
dI ( x, t ) C.dx U ( x, t )
dt
ou bien :
I ( x, t ) U ( x, t )
C. (2)
x dt
En combinant les relations (1) et (2) on obtient :
2U 2 I ( x, t ) 2U
L. LC 2
dx 2 xt dt
2U 2U
LC 0
dx 2 dt 2 (3)
2 I ( x, t ) 2U ( x, t ) 2 I ( x, t )
C. LC
x 2 xt t 2
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Cours Ondes EM et propagations (2016-2017) Pr : Hassane ERGUIG ; ENSA-KENITRA
2 I ( x, t ) 2 I ( x, t )
LC 0
x 2 t 2 (4)
U I ( x, t )
La relation L. permet d’écrire :
dx t
k.U1 .sin(.t k.x) k U 2 .sin(.t k.x) L..I1 .sin(.t k.x) L..I 2 .sin(.t k.x)
L
k .U 1 L.I 1 U1 .I 1
C
k .U 2 L.I 2 U L
.I 2
2 C
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Cours Ondes EM et propagations (2016-2017) Pr : Hassane ERGUIG ; ENSA-KENITRA
L
Le terme désigne l’impédance caractéristique de la line de transmission. On le
C
note par :
L
Zc
C
Par conséquent :
Les équations (3) et (4) ont pour solutions :
U ( x, t ) U1 .cos(.t k.x) U 2 .cos(.t k.x)
U1 U
I ( x, t ) . cos(.t k .x) 2 . cos(.t k .x)
Zc Zc
1 c
k et v
v L.C r
Application :
Si R1 et R2 sont les rayons intérieur et extérieur d’une ligne de transmission (câble
coaxial) :
2 0 r 0 R2 1 0 R
C ; L ln( ) et Zc ln( 2 )
R 2 R1 2 0 r R1
ln( 2 )
R1
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Cours Ondes EM et propagations (2016-2017) Pr : Hassane ERGUIG ; ENSA-KENITRA
les points en phase avec l’entrée sont séparés par un intervalle tel que le
déphasage soit un multiple de 2π : ϕ = ω.x/v = n.2π avec n entier soit x = n.2π.v/w =
n.v/f = n.λ
Après la durée to secondes, tous les maxima ont avancé d’une distance x0 v.t 0 La
ligne est alors le siège d’une onde sinusoïdale progressive se déplaçant à la vitesse v
de la source vers la charge.
A l’entrée, la tension et le courant sont en phase et la ligne adaptée se comporte vu de
l’entrée comme une simple résistance de valeur :
U (0)
Re Zc
I (0)
Si une ligne d’impédance caractéristique Zc est adaptée, cette ligne a une impédance
d’entrée résistive et égale à Zc.
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Cours Ondes EM et propagations (2016-2017) Pr : Hassane ERGUIG ; ENSA-KENITRA
U1 U
- I ( x, t ) . cos(.t k .x) 2 . cos(.t k .x) Zc Zc
Zc Zc
U 2 R Zc
r
U1 R Z c
3) Onde stationnaire
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