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Michel Piou
Chapitre 4
La somme des signaux alternatifs
sinusoïdaux de même fréquence
Edition 19/09/2010
« copies autorisées pour un usage non commercial selon la Charte <Document Libre >
http://www.documentlibre.org/CharteDL.html
Table des matières
Ce document est extrait de la ressource Baselecpro qui est disponible en version numérique
sur le site Internet IUT en ligne
Associé à Baselecpro, j’ai publié un livre aux éditions Ellipses dans la collection Technosup sous le
titre « ÉLECTRICITÉ GÉNÉRALE – Les lois de l’électricité »
Je ne renonce pas à ma qualité d'auteur et aux droits moraux qui s'y rapportent du fait de la
publication de mon document.
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Michel Piou, la référence à Baselecpro et au site Internet IUT en ligne.
1 POURQUOI ET COMMENT ?
Les fonctions alternatives sinusoïdales sont très présentes dans le monde des électriciens et des
électroniciens. On les rencontre dans la distribution de l’énergie électrique et dans les moteurs
électriques mais aussi dans de multiples domaines de l’électronique et du traitement de signal.
Prérequis :
Quelques éléments de trigonométrie.
La notion de vecteur et de somme vectorielle.
La notion de complexe et de somme de complexes.
Objectifs :
Ce chapitre présente plusieurs méthodes pour faire la somme de fonctions alternatives sinusoïdales
(par exemple pour appliquer une loi des mailles ou une loi des nœuds).
Méthode de travail :
Dans l’imaginaire de nombreux apprenants, un savoir est d’autant plus sérieux qu’il est
« mathématique ». Dans ce chapitre, nous essaierons de nous convaincre qu’un savoir est d’autant
plus intéressant qu’il est efficace pour résoudre un problème.
L’utilisation des vecteurs de Fresnel en est un bon exemple…Si quelques traits à main levée
permettent d’avoir une bonne approximation du résultat recherché, pourquoi s’en priver avant
d’effectuer éventuellement un calcul plus précis à la calculette ou avec des moyens informatiques!
Travail en autonomie :
Pour permettre une étude du cours de façon autonome, les réponses aux questions du cours sont
données en fin de document.
Corrigés en ligne :
Pour permettre une vérification autonome des exercices, consulter « Baselecpro »
(chercher « baselecpro accueil » sur Internet avec un moteur de recherche)
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Chapitre 4 - La somme des signaux alternatifs sinusoïdaux de même fréquence - 3
[ ] [ ]
⇒ v( t ) = V̂1 .cos( ϕ 1 ) + V̂2 .cos( ϕ 2 ) cos( ω .t ) − V̂1 . sin( ϕ 1 ) + V̂2 . sin( ϕ 2 ) sin( ω .t )
[ ] [
Posons: V$1 .cos( ϕ 1 ) + V$2 .cos( ϕ 2 ) = A et V$1 .sin( ϕ 1 ) + V$2 .sin( ϕ 2 ) = B ]
⎡ B ⎤
⇒ v( t ) = A.cos( ω .t ) − B.sin( ω .t ) = A⎢cos( ω .t ) − sin( ω .t )⎥
⎣ A ⎦
B sin( ϕ )
Posons: = tg ( ϕ ) =
A cos( ϕ )
⎡ sin( ϕ ) ⎤ A
⇒ v( t ) = A. ⎢cos( ω .t ) − sin( ω .t )⎥ = . [cos( ϕ ).cos( ω .t ) − sin( ϕ ). sin( ω .t )]
⎣ cos( ϕ ) ⎦ cos( ϕ )
A
⇒ v( t ) = . cos( ω .t + ϕ )
cos( ϕ )
2 sin 2 ( ϕ ) 1 − cos 2 ( ϕ ) 1 1
Remarque: tg ( ϕ ) = = = −1 ⇔ = 1 + tg 2 ( ϕ )
2 2 2 2
cos ( ϕ ) cos ( ϕ ) cos ( ϕ ) cos ( ϕ )
[ ]
2
⎛ A ⎞ 2 ⎛
⎜ B 2 ⎞⎟
⎜
⇒⎜ ⎟
⎟ = A 1 + tg ( ϕ ) = A . 1 + 2 = A 2 + B 2
2 2
⎝ cos( ϕ ) ⎠ ⎜ A ⎟⎠
⎝
⇒ v( t ) = A 2 + B 2 . cos( ω .t + ϕ )
v(t) est une fonction alternative sinusoïdale de même fréquence que v1(t) et v2(t).
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Chapitre 4 - La somme des signaux alternatifs sinusoïdaux de même fréquence - 4
2.2 Somme point par point en utilisant les représentations graphiques ou par
tableau de points.
C’est la façon dont travaille un oscilloscope ou certains logiciels; mais ce n’est pas très pratique
lorsqu’il faut le faire à la main...
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Chapitre 4 - La somme des signaux alternatifs sinusoïdaux de même fréquence - 5
Remarque : Seuls nous importent le module et la position angulaire des vecteurs. (La localisation
r r
du vecteur V ' = V1 − V2 sur la page est sans importance).
Résumé de la méthode pour déterminer v(t) = v1(t) + v2(t) par les vecteurs de Fresnel:
Cette méthode est plus pratique que la précédente, mais sa précision dépend de la qualité du dessin.
En général, nous n’utiliserons cette méthode que pour obtenir un ordre de grandeur de la somme.
Le calcul précis se fera à la calculatrice par la méthode des complexes (ci-après).
Exemple N°2 :
Par un diagramme de Fresnel (2) à main levée,
déterminer approximativement l’amplitude de
u(t) = u1(t) + u2(t) et l’ordre de grandeur de son
déphasage par rapport à u1(t). Représenter ensuite
le graphe de u(t).
5 u1(t) Faire de même avec w(t) = u1(t) - u2(t).
(Réponse 2:)
2
t
u2(t)
j( ωt + ϕ 1 )
e + e − j( ωt + ϕ 1 ) e j( ωt + ϕ 2 )
+ e − j( ωt + ϕ 2 )
v1 ( t ) = V$1 . et v 2 ( t ) = V$2 .
2 2
⇒ v( t ) =
1 $
2
[
. V1 . e j ϕ 1 . e j ωt + V$2 . e j ϕ 2 . e j ωt + V$1 . e − j ϕ 1 . e − j ωt + V$2 . e − j ϕ 2 . e − j ωt ]
⇒ v( t ) =
1
2
[( ) ( )
. V̂1 .e jϕ1 + V̂2 .e jϕ 2 .e jωt + V̂1 .e − jϕ1 + V̂2 .e − jϕ 2 .e − jωt ]
( )
La somme V̂1 .e jϕ 1 + V̂2 .e jϕ 2 est égale à un complexe qu’on peut calculer
.
Soit V̂ .e jϕ le résultat de cette somme : V̂1 .e jϕ1 + V̂2 .e jϕ 2 = V̂ .e jϕ
De même V̂1 .e − jϕ1 + V̂2 .e − jϕ 2 = V̂ .e − jϕ (Car la somme des conjugués est égale au conjugué de la
somme)
(2) diagramme de Fresnel = ensemble de vecteurs de Fresnel associés à une situation donnée.
(3) On pourra consulter : SimulElecPro – Chapitre 2 - § 2.4 :
http://www.iutenligne.net/ressources/electricite_electrotechnique/Piou/simulelecpro/2/24.html
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Chapitre 4 - La somme des signaux alternatifs sinusoïdaux de même fréquence - 7
⇒ v( t ) =
1
2
[ ] [1
.V̂ .e jϕ .e jωt + V̂ .e − jϕ .e − jωt = .V̂ .e j( ωt + ϕ ) + V̂ .e − j( ωt + ϕ )
2
]
⇒ v( t ) = V̂ .cos( ω .t + ϕ )
Pour une fréquence (et donc une pulsation ω) donnée, on constate que dans la démonstration
précédente, seuls Vˆ1 , Vˆ2 , Vˆ , ϕ1 , ϕ 2 et ϕ sont variables. On peut donc tout oublier de la
démonstration précédente pour ne retenir que V̂1 .e jϕ1 + V̂2 .e jϕ 2 = V̂ .e jϕ
On en déduit donc qu’il suffit de prendre en compte les complexes V̂1 .e jϕ 1 et V̂2 .e jϕ 2 associés à
v1(t) et v2(t) pour t = 0.
Résumé de la méthode pour déterminer v(t) = v1(t) + v2(t) par les complexes:
v( t ) = V̂ .cos(ω .t + ϕ ) V = V1 + V2
En déduire l’amplitude Vˆ de v(t) et sa
phase ϕ à t = 0.
Fonctions alternatives Complexes associés
sinusoïdales de même àt=0 En déduire v(t).
fréquence
Cette méthode est bien adaptée à l’usage de la calculette ou d’un logiciel de calcul mathématique.
Elle donne des résultats précis.
Mais qui dit calculette dit risque d’erreur de frappe, aussi est-il conseillé, avant tout calcul, de
représenter un diagramme de Fresnel (à main levée).
Pour éviter de confondre les fonctions alternatives sinusoïdales avec leur complexe associé (à t = 0),
on écrira les fonctions en noir ou en bleu, et les complexes en vert ou en rouge.
Exemple: v 1 ( t ) = 3.cos( ωt ) , v 2 ( t ) = 4 .sin( ωt ) . Calculer v(t) = v1(t) + v2(t) par les complexes
(en respectant les couleurs ci-dessus). Comparer le résultat à celui de l’exemple N°1 du paragraphe
2.3.
(Réponse 3:)
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Chapitre 4 - La somme des signaux alternatifs sinusoïdaux de même fréquence - 8
Remarque :
Pour déterminer la somme v(t) = v1(t) + v2(t)
lorsque l’instant origine (t = 0) n’est pas imposé
(par exemple lors d’un relevé à l’oscilloscope), il
est intéressant de choisir l’une des grandeurs
comme « référence » par exemple t = 0 est
5 v1(t) choisi tel que v1 (t ) = Vˆ1. cos(ωt ) . Dans ce cas
2 ϕ1 = 0 et donc ϕ 2 et ϕ sont les déphasages de
t v 2 (t ) et de v(t ) par rapport à v1 (t ) .
v2(t)
Pour l’exemple ci-contre, calculer par les
complexes l’amplitude Vˆ de v(t) et son déphasage
ϕ par rapport à v1 (t ) puis représenter v(t).
(Réponse 4:)
3 PROBLEMES ET EXERCICES
5
Par un diagramme de Fresnel à main levée,
u1 déterminer approximativement l’amplitude
2 de u(t) = u1(t) + u2(t) et l’ordre de grandeur
de son déphasage par rapport à u1(t).
0 Représenter ensuite le graphe de u(t).
t
u2
-5
0 π 2π 3π
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A l’aide d’un diagramme de Fresnel à main levée, donner une estimation de i1(t).
En utilisant les complexes et la calculatrice, calculer i1(t).
v2
v3 ⎛ π⎞
et v 3( t ) = − 11.cos⎜ ω . t + ⎟
⎝ 6⎠
A l’aide d’un diagramme de Fresnel à main levée, donner une estimation
de v 4 (t ) .
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Chapitre 4 - La somme des signaux alternatifs sinusoïdaux de même fréquence - 11
220. 2
v1 v2 v3
r r r r r r
Représenter V 1 , V 2 , V 3 et en déduire les vecteurs de Fresnel U12 , U 23 et U 31 à un instant
quelconque.
Exprimer V2 et V3 en prenant V1 comme référence (On dit aussi que v1 est « origine des phases »).
(On prend donc V1 = 220. 2 .e j 0 ) et en déduire les complexes U12 , U 23 et U 31 .
Représenter ci dessus u12(t), u23(t) et u31(t).
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Chapitre 4 - La somme des signaux alternatifs sinusoïdaux de même fréquence - 12
L’objectif de ce questionnaire est de vous aider à évaluer vous-même votre connaissance du cours.
Il est conseillé de répondre sur une feuille de papier et de ne pas se contenter du sentiment d’avoir
« entendu parler ».
• Si les fonctions alternatives sinusoïdales de même fréquence sont données sous forme
analytique, rédiger la méthode permettant d’obtenir la somme ou la différence de ces fonctions.
(Réponse 5:)
• Si les fonctions alternatives sinusoïdales de même fréquence sont données sous forme
graphique, rédiger la méthode permettant d’obtenir la somme ou la différence de ces fonctions.
(Réponse 6:)
• Si les fonctions alternatives sinusoïdales de même fréquence sont données sous forme de
vecteurs de Fresnel ou de complexes, on obtient la somme ou la différence de ces fonctions sous la
même forme, puis on en déduit son amplitude et son déphasage par rapport aux autres fonctions.
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Chapitre 4 - La somme des signaux alternatifs sinusoïdaux de même fréquence - 13
-50° v( t ) ≈ 5 cos(ω .t − " 50°" ) (Pour ne pas confondre degrés et radians, nous
r r avons choisi de mettre les grandeurs en degrés entre guillemets) ou
V2 V v( t ) ≈ 5 cos(ω .t − 0 ,9 )
(4) (≈ 5)
Retour
Réponse 2:
π
u 2 ( t ) est déphasé de + par rapport à u1 ( t )
4
r r
U2 U
(2) Les vecteurs de Fresnel peuvent être représentés
r
(5) U1 à un instant quelconque.
r
W
Remarque : sur le graphe, u( t ) passe par zéro lorsque u1 ( t ) = − u 2 ( t ) et w( t ) passe par zéro
lorsque u1 ( t ) = u 2 ( t )
u(t)
Retour
5
2
t
u2(t)
u1(t)
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Chapitre 4 - La somme des signaux alternatifs sinusoïdaux de même fréquence - 14
Réponse 3:
π
j0 π − j
v1 ( t ) = 3. cos( ωt ) ⇒ V1 = 3.e , v 2 ( t ) = 4. sin( ωt ) = 4. cos( ωt − ) ⇒ V2 = 4.e 2 .
2
π
− j
v( t ) = v1 ( t ) + v 2 ( t ) ⇔ V = V1 + V2 = 3.e j0
+ 4.e 2 = 3 − 4 j = 5.e − j 0 ,93
= 5.e − j" 53 ,1°"
(à la calculette)
⇔ v( t ) = 5. cos(ω .t − 0 ,93 )
π
− j
v' ( t ) = v1 ( t ) − v 2 ( t ) ⇔ V ' = V1 − V2 = 3.e j0
− 4.e 2 = 3 + 4 j = 5.e + j 0 ,93
= 5.e + j" 53 ,1°"
Réponse 4:
π
j
j0
V1 = 5.e , V2 = 2.e 4 .
π
j
v( t ) = v1 ( t ) + v 2 ( t ) ⇔ V = V1 + V2 = 5.e j0
+ 2.e 4 = 6 ,57.e j 0 ,217 = 6 ,57.e j" 12 ,4°"
v( t ) = 6 ,57. cos(ω .t + 0 ,217 )
Comparer au résultat approximatif obtenu par un diagramme de Fresnel à main levée...
Retour
Réponse 5:
a) Mettre les fonctions à sommer sous la forme V$ .cos( ω . t + ϕ ) avec V̂ > 0 , ω > 0 et
ϕ quelconque (5).
b) Tracer (à main levée) les vecteurs de Fresnel associés à ces fonctions (par exemple à t = 0).
c) Représenter le vecteur somme (ou le vecteur différence).
d) Si la démarche précédente n’est pas assez précise, effectuer la même démarche en utilisant les
complexes et la calculette (attention aux couleurs utilisées pour l’écriture) (6). Le résultat du calcul
doit confirmer le résultat approximatif déterminé à l’aide des vecteurs de Fresnel.
e) Connaissant la somme (ou la différence) vectorielle ou complexe, revenir à l’expression
analytique (avec la couleur d’écriture associée aux fonctions du temps).
Retour
Réponse 6:
a) Choisir une des fonctions alternatives sinusoïdales comme référence.
b) Tracer (à main levée) le vecteur de Fresnel associés à cette fonction référence, puis les vecteurs
de Fresnel associés aux autres fonctions à sommer. (Les modules et les déphasages par rapport à la
référence doivent être cohérents avec les fonctions considérées).
c) Représenter le vecteur somme (ou le vecteur différence).
d) Si la démarche précédente n’est pas assez précise, effectuer la même démarche en utilisant les
complexes et la calculette (attention aux couleurs utilisées pour l’écriture). Le résultat du calcul doit
confirmer le résultat approximatif déterminé à l’aide des vecteurs de Fresnel.
e) Connaissant la somme (ou la différence) vectorielle ou complexe, en déduire l’amplitude et le
déphasage de la fonction somme (ou différence) par rapport à la référence. Retour