Rapport Dynamique de Structures
Rapport Dynamique de Structures
Rapport Dynamique de Structures
Boukebch Awatif
Boulmakoul Nouhaila
El Fatouaki Abdelwahed
TRAVAUXPRATIQUES–DYNAMIQUEDESSTRUCTURES 1
Table des matières
1. Introduction.......................................................................................................................
2. Objectif ..............................................................................................................................
3. Partie théorique ................................................................................................................
a. Equation du mouvement ....................................................................................................................
b. Conditions aux limites (L-L) .................................................................................................................
c. Détermination des fréquences propres et modes propres(E-L).........................................................
4. Partie simulation ...............................................................................................................
a. Démarche de la méthode ...................................................................................................................
b. Résultats E-L
5. Conclusion et recommandations ......................................................................................
TRAVAUXPRATIQUES–DYNAMIQUEDESSTRUCTURES 2
1. INTRODUCTION
Parmi les principales méthodes récentes d’investigation permettant la caractérisation des
propriétés d’un système dynamique, on retrouve l’analyse modale expérimentale, qui
permet de décrire une structure en termes de caractéristiques dynamiques propres :
fréquences propres, modes propres et amortissement modal. Son principe consiste à
imposer une sollicitation connue F ∗ (ω) à une structure, pour une pulsation ω, et de
mesurer sa réponse X∗ (ω).
Dans ces travaux pratiques, le but est donc de déterminer la fréquence propre théorique
d’une barre soumise à un choc ainsi que celle obtenue expérimentalement, à travers une
simulation sur le logiciel de Robot pour l’obtention de la réponse dynamique par analyse
modale expérimentale par impact. Ainsi, une comparaison entre les deux méthodes peut
être établie et la résistance de la barre à son poids propre et aux chocs peut être évaluée.
2. OBJECTIFS
La détermination de la fréquence propre théorique de la barre ;
L’obtention de la réponse dynamique par simulation sur Robot ;
L’analyse et comparaison des résultats obtenus théoriquement et sur Robot ;
L’exploitation des résultats pour le calcul de la résistance de la barre sous son poids
propre et ces chocs supposé être appliqués séparément.
3. PARTIE THEORIQUE
La barre étudiée, soumise à un choc, possède les caractéristiques suivantes :
Matériau : aluminium : 𝑬 = 𝟔𝟐 𝑮𝑷𝒂;
Appuis : barre encastrée-libre ;
Longueur : 𝑳 = 𝟏𝟖𝟎𝒄𝒎 ;
Section rectangulaire : 𝑨 = 𝟐𝟎𝒄𝒎𝟐 .
a. Equation du mouvement
ⅆ2 ν
Donc : car : θ(x, t) = ⅆt2
TRAVAUXPRATIQUES–DYNAMIQUEDESSTRUCTURES 3
b. Les conditions aux limites :
Les conditions aux limites se présentent comme suit :
ⅆ2 ν
2
=0
- En x=0 : {ⅆx
ⅆ3 ν
=0
ⅆx3
ⅆ2 ν
2
=0
- En x=L: {ⅆx
ⅆ3 ν
=0
ⅆx3
A+C= 0
B+D=0
{ A ∗ β2 ch(βL) + B ∗ β2 sh(βL) − C ∗ β2 cos(βL) − D ∗ β2 sin(βL) = 0
A ∗ β3 sh(βL) + B ∗ β3 ch(βL) − C ∗ β3 sin(βL) − D ∗ β3 cos(βL) = 0
1 0 1 0 𝑎 0
0 1 0 1 𝑏 0
=
β2ch(βL) β2sh(βL) β2cos(ΒL) β2sin(βL) 𝑐 0
β3sh(βL) β3ch(βL) β3sin(βL) β3cos(βL) 𝑑 0
La solution du vecteur (a b c d) non nul s’obtient det(matrice) = 0, soit : 1+sin(βL)𝐬𝐡(𝛃𝐋) = 0
TRAVAUXPRATIQUES–DYNAMIQUEDESSTRUCTURES 4
Les points d’intersections obtenus directement sur le graphe par l’outil « Data cursor » sont :
β1 L = 3.143
{ β2 L = 6.188
β3 L = 9.425
Les fréquences, devant être obtenues pour 5 modes, on doit chercher une relation entre le
mode et βL. Selon les résultats obtenus et la périodicité observée graphiquement on peut
admettre que, 𝛃𝐢 𝐋 = 𝟑. 𝟏𝟒𝟑 ∗ 𝐢 ≅ 𝛑 ∗ 𝐢 , avec : L = 1800 mm2
𝝎 𝟏 𝑬𝑰
𝒇= = √ ∗ 𝜷𝟐
𝟐𝝅 𝟐𝝅 𝝋𝑺
Mode 1 2 3 4 5
Fréquence (Hz) 1054 4119 9558 16959 26530
TRAVAUXPRATIQUES–DYNAMIQUEDESSTRUCTURES 5
Partie simulation sur ROBOT STRUCTURAL ANALYSIS:
Les données de notre groupe (G8) sont les suivantes :
On modélise sur le logiciel ROBOT la poutre de section (4cm *5 cm) et de longueur 1.8 m et
on réalise un encastrement au niveau du nœud 1.
On définit les 5 cas de charge : La charge permanente G, le choc de référence (Fref), le choc 1
(F1), le choc 2 (F2) et
finalement le choc fort (F3).
Ensuite on définit ces différentes charges en appliquant une force nodale verticale
d’intensité 1kN au niveau du nœud 2.
TRAVAUXPRATIQUES–DYNAMIQUEDESSTRUCTURES 6
On réalise l’analyse modale en adoptant un
nombre de modes : n = 50.
TRAVAUXPRATIQUES–DYNAMIQUEDESSTRUCTURES 7
On remarque que la fréquence des modes propres croit d’un mode à l’autre. Plus on
s’approche de l’extrémité libre de la poutre plus la fréquence devient importante.
TRAVAUXPRATIQUES–DYNAMIQUEDESSTRUCTURES 8
On définit les fonctions du temps pour les quatre cas de chocs :
TRAVAUXPRATIQUES–DYNAMIQUEDESSTRUCTURES 9
TRAVAUXPRATIQUES–DYNAMIQUEDESSTRUCTURES 10
On lance les calculs :
TRAVAUXPRATIQUES–DYNAMIQUEDESSTRUCTURES 11
Diagramme des déplacements (Uz) :
TRAVAUXPRATIQUES–DYNAMIQUEDESSTRUCTURES 12
Déformée :
Dans cette partie, nous décrivons en détail les étapes de l'analyse temporelle et fréquentielle
réalisées avec MATLAB. Nous commençons par charger les données d'accélération à partir d'un
fichier texte et les préparons pour l'analyse. Ensuite, nous effectuons une analyse temporelle en
traçant le signal d'accélération en fonction du temps. Cette analyse nous permet d'observer
l'évolution du comportement dynamique de la poutre, de détecter des motifs et des variations
temporelles significatives, et d'identifier d'éventuelles anomalies.
Par la suite, nous appliquons une analyse fréquentielle en utilisant la transformée de Fourier
rapide (FFT) disponible dans MATLAB. Cela nous permet de transformer le signal d'accélération du
TRAVAUXPRATIQUES–DYNAMIQUEDESSTRUCTURES 13
domaine temporel au domaine fréquentiel. Nous obtenons ainsi le spectre de fréquences du signal,
mettant en évidence les fréquences présentes et leur amplitude respective. Cette analyse
fréquentielle est cruciale pour identifier les fréquences dominantes, les modes de vibration propres
de la poutre, et potentiellement des phénomènes de résonance.
La section suivante détaillera les étapes spécifiques de l'analyse temporelle et fréquentielle réalisée
avec MATLAB, ainsi que les résultats obtenus et leur interprétation.
Résultats :
TRAVAUXPRATIQUES–DYNAMIQUEDESSTRUCTURES 14
Figure 2:Analyse fréquentielle
Interprétation :
1. Graphe de l'analyse temporelle (Figure 1) :
TRAVAUXPRATIQUES–DYNAMIQUEDESSTRUCTURES 15
La forme du signal d'accélération au fil du temps indiquer le comportement dynamique de la
poutre lors du choc. La décroissance progressive de l'amplitude du signal suggérer l'amortissement
naturel de la poutre.
Les pics ou les fréquences dominantes dans le spectre d’amplitude correspondre aux modes
propres de vibration de la poutre. L'identification de ces modes peut aider à caractériser les
propriétés dynamiques de la poutre et à déterminer les fréquences d'excitation critiques.
La correspondance entre les événements observés dans l'analyse temporelle et les pics ou les
fréquences spécifiques dans l'analyse fréquentielle peut aider à établir des liens entre le
comportement dynamique local de la poutre et les caractéristiques globales de sa réponse
fréquentielle.
TRAVAUXPRATIQUES–DYNAMIQUEDESSTRUCTURES 16