Rapport Mds
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mécanique
des structures
Section 2 groupe 21
Amine Kab
Saad Haroud
Taha Fakhech
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TABLE DES MATIERES
I- Introduction : ..................................................................................................................... 2
II- Etudes des poutres courbes ............................................................................................ 3
1- Introdution & buts :........................................................................................................ 3
2- Partie théorique & Partie pratique : ........................................................................... 3
Structure d’un quart de cercle : ..................................................................................... 3
Structure d’un demi-cercle : ........................................................................................... 5
3- Déformation élastique des portiques ............................................................................ 7
1- Introduction : ................................................................................................................. 7
2- Objectifs du TP :............................................................................................................ 7
3- Etude theorique : .......................................................................................................... 8
4- Etude Pratique :............................................................................................................. 9
4- Treillis de Warren ............................................................................................................. 11
1- Introduction : ............................................................................................................... 11
2- Objectifs : ..................................................................................................................... 11
3- Partie expérimentale : ................................................................................................ 12
4- Partie Theorique : ........................................................................................................ 13
Etude des efforts dans le barres : ................................................................................. 13
Interpretations des résultats : ........................................................................................ 18
5- Conclusion ................................................................................................................... 21
1
I- INTRODUCTION :
2
II- ETUDES DES POUTRES COURBES
UNE POUTRE COURBE EST UNE POUTRE DONT LA LIGNE MOYENNE, CONSTITUEE DES
CENTRES G SUCCESSIVES DES SECTIONS, DECRIT UNE LIGNE CURVILIGNE (COURBE) AU LIEU
D’UNE LIGNE RECTILIGNE (DROITE). MALGRE QUE LES POUTRES DROITES SOIT DE LOIN LES
PLUS RENCONTREES DANS L’INDUSTRIE, ON PEUT RENCONTRER DES CAS D’APPLICATION
OU LES POUTRES COURBES SONT UTILISEES. DANS CE TP, ON S’INTERESSE A L’ETUDE DES
DEPLACEMENTS DANS DES POUTRES COURBES SOUMISES A UN CHARGEMENT. LES
PRINCIPAUX OBJECTIFS DE CE TP SONT :
- La déformation 𝑉𝐴 :
1 𝜕𝑀
VA = ∫ lim ∗ 𝑀𝑑𝑥 , par le changement de variable suivant : dx=rd
𝐸∗𝐼 →0 𝜕
𝜕𝑀
Puisque lim = 𝑅(1 − sin()) Et M = F.R.cos()
→0 𝜕
1
Donc VA = ∫ 𝐹𝑅3 ∗ cos() ∗ (1 − sin())𝑑
𝐸∗𝐼
𝐹𝑅3 sin(2)
VA = ∫ (cos() − )𝑑
𝐸∗𝐼 2
3
𝐹𝑅3 6∗(150)3
VA = = 25∗33
= 2,65 mm
2∗𝐸∗𝐼 2∗67500∗
12
- La déformation 𝑼𝑨 :
1 𝜕𝑀
UA =
𝐸∗𝐼
∫ 𝜕𝐹 ∗ 𝑀𝑑𝑥 , par le changement de variable suivant : dx=rd
𝜕𝑀
= 𝑅𝑐𝑜𝑠() Et M = F.R.cos ()
𝜕𝐹
1
Donc UA = ∫ 𝐹𝑅3 cos2 ()𝑑
𝐸∗𝐼
𝐹𝑅3 1+cos(2)
UA = ∫ cos2 ()𝑑On sait que : cos2 () =
𝐸∗𝐼 2
4
𝐹𝑅3 6∗(150)3
UA = ∗𝜋= 25∗33
∗ 𝜋 = 4,17 mm
4∗𝐸∗𝐼 4∗67500∗
12
1 𝜕𝑀
UA = ∫ 𝜕𝐹 ∗ 𝑀𝑑𝑥 / cordonnées polaires : dx=rd
𝐸∗𝐼
𝜕𝑀
= 𝑅𝑐𝑜𝑠() Et M = F*Rcos ()
𝜕𝐹
1
Donc UA = ∫ 𝐹𝑅3 cos2 ()𝑑
𝐸∗𝐼
𝐹𝑅3
UA = ∫ cos2 ()𝑑
𝐸∗𝐼
1+cos(2)
On sait que : cos2 () =
2
1 𝜕𝑀
VA = ∫ lim ∗ 𝑀𝑑𝑥 / dx=rd
𝐸∗𝐼 →0 𝜕
𝜕𝑀
lim = 𝑅(1 − sin()) Et M = F*Rcos ()
→0 𝜕
1
Donc VA = ∫ 𝐹𝑅3 ∗ cos() ∗ (1 − sin())𝑑
𝐸∗𝐼
𝐹𝑅3 sin(2)
VA = ∫ (cos() − )𝑑
𝐸∗𝐼 2
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Passant à la vérification, par calcul RDM6 :
En prenant F=6N :
Et alors on trouve les mêmes valeurs qu’on a trouvées par le calcul théorique.
6
3- DEFORMATION ELASTIQUE DES PORTIQUES
1- INTRODUCTION :
Un portique est par définition, un système constructif composé d'un ensemble d'éléments
linéaires Horizontaux (poutres ou traverses) et verticaux (poteaux ou montants). Le portique
peut être posé Simplement sur le sol ou complètement encastré au niveau des fondations.
Les points de jonction des Poteaux et des poutres sont appelés les nœuds. La zone nodale
(nœud) représente alors le point le plus Critique du portique.
Dans cette séance de TP nous allons s’intéresser uniquement à l’étude de portique
carré ouvert. L’étude des déplacements se fera par méthodes théorique, expérimentale et
numérique, ainsi Qu’une simulation sur le logiciel RDM 6. Les résultats de ces trois méthodes
seront ainsi comparés à La fin.
2- OBJECTIFS DU TP :
-Etudier des déplacements dans un portique soumis à un chargement
-Simuler en RDM6
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3- ETUDE THEORIQUE :
RAX
RAY
Calcul de moments :
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Donc :
On dispose d’un portique carré, cette éprouvette est attachée au support de fixation
latéral de son extrémité à gauche en bas On place une accroche poids au point
d’ouverture dans la barre inferieure. Le comparateur est place au-dessus de ce point et est
mis en zéro. On incrémente le poids accroche de 10N et on note les valeurs mesure par le
comparateur. En fin on obtient les valeurs du déplacement vertical dus aux forces
appliquées
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Les valeurs expérimentales données par le comparateur au point E sont :
INTERPRETATION
On constate que les résultats théoriques et expérimentaux sont presque égaux, ces écarts
observés sont dues à la fatigue du matériau , la répétition de l’expérience à cause
des efforts cycliques, la précision médiocre des outils de mesure …
On constate que les résultats numériques sont très proches aux résultats théoriques et moins
proches aux résultats pratiques grâce à la certitude du logiciel RDM6.
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4- TREILLIS DE WARREN
1- INTRODUCTION :
Lorsqu'un treillis est soumis à un effort, certaines parties de l'assemblage sont mises
en compression et d'autres parties en tension. Par exemple, dans le cas d'un pont en treillis,
les poutres supérieures sont comprimées, les poutres inférieures sont tendues, et les pièces en
diagonale évitent le vrillage des poutres principales.
Les axes des barres concourent en nœuds ; ce sont les points d'assemblage des barres.
D'un point de vue mécanique, les nœuds sont modélisés par des articulations parfaites.
Initialement, pour simplifier les calculs, les charges n'étaient appliquées qu'aux seuls nœuds ;
l'utilisation de la méthode des éléments finis permet de s'affranchir de cette simplification.
2- OBJECTIFS :
Etude des efforts normaux applique sur le treillis dû à l’application d’un chargement.
Etudier le déplacement au niveau des nœuds du treillis après l’application de la
charge.
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3- PARTIE EXPERIMENTALE :
− En deuxième temps on applique une charge de 500N sur le treillis et on vérifie que la
structure est stable (ne présente pas des vibrations) et que la touche du comparateur reste
toujours en contact avec le nœud du treillis. Ensuite, on fait la remise à zéro de la charge.
L’appareil de travail :
Une structure constitue de 7 barres articulées entre eux dont lesquelles se trouvent des
capteurs pour mesurer la déformation et un comparateur pour mesurer le déplacement
correspond au nœud désirer :
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Charge B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 Dépl. Comp.
(N) (µε) (µε) (µε) (µε) (µε) (µε) (µε) (mm)
0 0 0 0 0 0 0 0 0
100 -9 15 9 -6 -9 5 5 0.0017
200 -17 21 17 -15 -19 8 10 0.005
300 -31 36 28 -26 -27 13 16 0.0064
400 -40 46 42 -35 -39 18 21 0.0101
500 -51 57 49 -45 -50 23 26 0.0131
Tableau 2 : Déformation mesurées dans le treillis de Warren
4- PARTIE THEORIQUE :
Les barres sont fabriquées d’acier qui a pour module de Young 210 GPa
On a: 𝐹 = 𝜎. 𝑆 𝑒𝑡 𝜎 = 𝜀. 𝐸
Ce qui donne : 𝐹 = 𝜀. 𝐸. 𝑆
Alors on a bien vérifié que la force équivalente dans chaque barre pour un chargement de
500N est déterminée grâce à la déformation subit par cette barre en appliquant le même
chargement.
Q2 : En utilisant une méthode théorique adaptée, on calcule la force théorique dans les
barres du treillis pour une charge de 500N :
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Avec les torseurs des actions sont donnes par :
Les efforts normaux sont sortants des nœuds est sont dirigés vers la barre.
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On est dans un cas où les triangles formés par les barres sont équilatéraux alors on a les
angles sont les mêmes est valent 60°.
NŒUD 1 :
De même pour les autres nœuds. En fin on obtient les efforts normaux suivants :
D’après les résultats obtenus On constate qu’il y a un écart plus important entre les résultats
théoriques et celle expérimentales. Cet écart est dû à :
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− La fatigue du matériau dû à la répétition de l’expérience à cause des efforts cycliques.
Q4 : Partie numérique :
En utilisant le logiciel RDM 6, on détermine les efforts au niveau des différentes barres pour un
chargement de W=500N.
Autrement dit on configure notre système étudie comme en réalité ; en adoptant les mêmes
poutres, de même section, matériau et liaisons. On applique la charge de 500N dans le
même nœud, on obtient la configuration suivante (après déformation) :
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On trouve alors les résultats suivants :
Effort (N)
Barre en traction B1 Barre en compression B2
0N 0 0
100 N 57.2 -57.2
200 N 114.4 -114.74
300 N 171.8 -171.8
400 N 228.9 -228.9
500 N 288.7 -288.7
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Q6 : Interprétation de résultats :
D’après le graphe on remarque que la courbe de la poutre B1 est positive ce qui signifie que
la barre B1 sollicitée en traction (effort normal positif) par contre la courbe de la poutre B2 est
négative ce qui justifie le fait que la barre B2 est sollicitée à la compression (effort normal
négatif).
Calcul des efforts normaux dans les barres du treillis : en incluant la force virtuelle :
Maintenant on va essayer d’isoler chaque nœud est faire un PFS, on trouve que :
Les équations pour les nœuds 1 ,2,3, et 5 rassemblent aux équations qu’on a déjà trouvées
dans la partie 1 :
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Après toutes les implications on aura :
Ce qui donne :
Avec :
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On fait vers 0 on trouve que :
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Interprétation : d’après les deux courbes on remarque qu’il y a une relation de
proportionnalité entre le déplacement et la charge appliquée, ainsi que l’écart (l’air de la
surface qui est entre les deux courbes) entre les déplacement théoriques et expérimentales
augmente au fur et à mesure que la charge appliquée augmente.
On constate que les résultats numériques sont égaux à peu près aux résultats théoriques et
moins proches aux résultats pratiques.
Ceci est dû aux tolérances des instruments de mesure en plus phénomène de fatigue subit
par le treillis causée par la charge cyclique vu le nombre important d’expériences réalisés.
5- CONCLUSION
Après l’étude d’une telle structure, on peut sceller par dire que les treillis ont un grand
intérêt, car ils assurent une légère solution pour une grande résistance aux efforts. Et le fait
que les efforts se transforment juste en un effort normal au niveau des poutres de la structure,
ceci peut être bien exploité en utilisant des poutres à sections simples en jouant juste sur le
matériau, ce qui facilite encore le dimensionnement de ces dernières.
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