ROBOT 03 PF 25.032021 Rev.B Programmer Un Robot ABB Module de Base
ROBOT 03 PF 25.032021 Rev.B Programmer Un Robot ABB Module de Base
ROBOT 03 PF 25.032021 Rev.B Programmer Un Robot ABB Module de Base
MODULE DE BASE
OBJECTIFS
Maîtriser le déplacement du robot en manuel selon les différents modes de pilotage
Savoir créer des repères de travail et déplacer le robot par rapport à ces repères
Créer et modifier une trajectoire robot
Executer une trajectoire robot en mode manuel et automatique
Insérer dans le programme des échanges d’informations avec l’utilisateur et l’installation robotisée
PUBLIC DURÉE
Toute personne suceptible de manipuler 21 h soit 3 jours
programmer, piloter une cellule robotisée
TARIF
Un PC par robot
CONTENU DE LA FORMATION
Paramétrer un programme
Piloter le robot en manuel
▪ Modifier le programme au pupitre et depuis un PC online
▪ Rappeler les notions sur les repères orthonormés
▪ Ajouter des messages sur l’interface utilisateur
▪ Déplacer en manuel un robot axe/axe, en linéaire et ▪ Configurer des entrées/Sorties
réorientation ▪ Paramétrer un programme par des instructions de base
▪ Créer et utiliser un référentiel outil (Attente de signaux, choix utilisateur, répétitions, …)
▪ Créer et utiliser un référentiel objet ▪ Executer le programme en automatique
▪ Décaler un référentiel objet
INFORMATIONS COMPLEMENTAIRES