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    Exercice Liaison Version SN

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    Nom : Exercice

    Les degrés de liberté


    Prénom :
    Classe : CI 6 : Les mouvements élémentaires

    Pour les systèmes suivants :


    - compléter le tableau des mobilités
    - déterminer le nombre de degrés de liberté (ddl)
    - déterminer le nom de la liaison

    Etude du mouvement de l'hélice par rapport au corps


    Q1 : système : drone
    Corps
    Translation Rotation
    Hélice Tx Ty Tz Rx Ry Rz

    z Nombre de ddl :……………………………………

    Nom de la liaison :…………………………………


    y
    x

    Q2 : système : lecteur cd
    Etude du mouvement du plateau par rapport au corps

    Corps
    Translation Rotation

    z Tx Ty Tz Rx Ry Rz

    y
    x

    Nombre de ddl :……………………………………


    Plateau
    Nom de la liaison :…………………………………

    Q3 : système : support articulé pour écran

    z Etude du mouvement du bras par rapport au support mural

    x y
    Translation Rotation
    Bras Tx Ty Tz Rx Ry Rz

    Nombre de ddl :……………………………………


    Support mural
    Nom de la liaison :…………………………………
    Nom : Exercice
    Les degrés de liberté
    Prénom :
    Classe : CI 6 : Les mouvements élémentaires

    Q4 : système : ordinateur portable

    Etude du mouvement de l’écran par rapport au clavier

    écran Translation Rotation

    Tx Ty Tz Rx Ry Rz

    Nombre de ddl :……………………………………


    x
    Nom de la liaison :…………………………………
    y

    clavier

    Q5 : système : clé USB


    étui Etude du mouvement de la clé par rapport à l’étui

    z Translation Rotation

    Tx Ty Tz Rx Ry Rz
    x
    y

    Nombre de ddl :……………………………………

    clé usb Nom de la liaison :…………………………………

    Q6 : système : moteur 12V Etude du mouvement de l'axe par rapport au corps

    Corps
    Translation Rotation

    Tx Ty Tz Rx Ry Rz

    Nombre de ddl :……………………………………


    z
    Nom de la liaison :…………………………………

    x y
    Axe
    Nom : Exercice
    Les degrés de liberté
    Prénom :
    Classe : CI 6 : Les mouvements élémentaires

    Q7 : système : Caméra pour robot


    Etude du mouvement de la caméra par rapport au socle
    Caméra
    Translation Rotation

    Tx Ty Tz Rx Ry Rz
    z

    x y
    Nombre de ddl : 3
    Socle
    Nom de la liaison :…………………………………

    Q8 : système : Caméra extérieure


    Etude du mouvement du support caméra par rapport à la
    base

    Translation Rotation

    Tx Ty Tz Rx Ry Rz

    Support Nombre de ddl : ……………………………………


    z caméra
    Nom de la liaison :…………………………………

    x y
    Base

    Q9 : système : Caméra extérieure


    Etude du mouvement de la caméra par rapport au support
    caméra

    Translation Rotation

    Tx Ty Tz Rx Ry Rz

    Caméra

    Support Nombre de ddl : ................................................


    z caméra
    Nom de la liaison :…………………………………

    x y
    Nom : Exercice
    Les degrés de liberté
    Prénom :
    Classe : CI 6 : Les mouvements élémentaires

    Q10 : système : Caméra extérieure


    Etude du mouvement de l'essuie glace par rapport à la
    caméra

    Translation Rotation

    Tx Ty Tz Rx Ry Rz

    z Caméra

    x y essuie Nombre de ddl :.................................................


    glace
    Nom de la liaison :…………………………………

    Q11 : système : Tiroir pour clavier


    Etude du mouvement de la partie mobile par rapport à
    partie la partie fixe
    fixe
    Translation Rotation

    Tx Ty Tz Rx Ry Rz

    Nombre de ddl :.................................................

    z Nom de la liaison :…………………………………

    partie
    y mobile
    x

    Q12 : système : Interrupteur bi stable


    Etude du mouvement du levier par rapport au corps

    z
    levier Translation Rotation

    x y Tx Ty Tz Rx Ry Rz

    Nombre de ddl :.................................................

    Nom de la liaison :…………………………………

    corps

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