Thése Doctorat MR Bouchekhou

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Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique

Université Mohamed Seddik Benyahia - Jijel

Thèse de doctorat en sciences


Présentée à la Faculté des Sciences et de la Technologie
Département d’Electrotechnique

Par

Hocine BOUCHEKHOU

Thème

Etude d’une machine synchrone à base d’éléments


supraconducteurs

Thèse soutenue publiquement le Lundi 16 Décembre 2019, devant le jury composé de :

Mr. Hicham ALLAG Prof. U. Mohamed Seddik Ben Yahia, Jijel Président

Mr. Mohamed Rachid MEKIDECHE Prof. U. Mohamed Seddik Ben Yahia, Jijel Rapporteur

Mr. Rabia MEHASNI Prof. U. Constantine2, Constantine Examinateur

Mr. Ahmed CHERIET Prof. U. Mohamed Khider, Biskra Examinateur

Mr. Ali REZIG Prof. U. Mohamed Seddik Ben Yahia, Jijel Examinateur

Mr. Youcef BOUTORA MCA U. Mouloud Mammeri, Tizi Ouzou Examinateur


Avant-propos

Je tiens tout d’abord à adresser mes remerciements les plus sincères à mon directeur
de thèse, le professeur Mohamed Rachid MEKIDECHE de l’université Mohamed Seddik
Ben Yahia de Jijel pour avoir dirigé cette thèse. Je tiens particulièrement à le remercier
pour la liberté d’action qu’il m’a donnée à chaque étape de cette passionnante « aventure »
scientifique et aussi pour la confiance qu’il m’a accordée.
Ma gratitude va à Mr Jean LEVEQUE, professeur à l'Université de Lorraine, pour
m'avoir accueilli dans le laboratoire GREEN, et pour ses explications, sa disponibilité et
ses conseils.
Je tiens à remercier également Mrs Abderazek REZZOUG, Thierry LUBIN et Smail
MAZANI, respectivement professeur émérite et Maitres de conférences (laboratoire
GREEN), pour leur aide tout au long de mon stage par des discussions des plus
enrichissantes et pour leur bienveillante amabilité.
Mes remerciements vont à chacun des membres du jury d’avoir accepté de juger cette
thèse et de s’être déplacés pour assister à la soutenance de ce travail.
Mes remerciements et respects à Mr Hicham ALLAG, Professeur à l’université
Mohamed Seddik Ben Yahia de Jijel, pour m’avoir fait l’honneur d’accepter de présider le
jury de cette soutenance.
Que Mrs Ahmed CHERIET professeur à l’université Mohamed Khider de Biskra,
Rabia MEHASNI professeur à l’université de Constantine, Youcef BOUTORA Maitre de
conférence à l’université Mouloud Mammeri de Tizi Ouzou , Ali REZIG professeur à
l’université Mohamed Seddik Ben Yahia de Jijel : Examinateurs de cette thèse, trouvent
ici l’expression de mes vifs remerciements.
Je tiens à exprimer mes remerciements aux chercheurs, Ehsan Jamshidpour, Rada
Elhasan, Bashar Gony et Bastien Dolisy, du laboratoire GREEN.
Un grand merci à ma famille, en particulier, mes parents aujourd’hui disparus ; paix
à leur âme, à ma femme pour son soutien indéfectible, et à mes frères Abdelwahab,
Abderazek et mes chères sœurs pour leur amour fraternel.
Pour finir je tiens à remercier l’ensemble de mon entourage, en particulier, mes
collègues enseignants de l’université Mohamed Seddik Ben Yahia, Jijel.
Que tous ceux qui, de près ou de loin ont apporté une contribution aussi minime soit-
elle à ce travail, soient ici vivement remerciés.
Table des matières

i
Table des matières

Table des matières

Introduction Générale……...……………………………………………..……………….....1

Chapitre I……………………………………………………………...………………………4

Table des matières du chapitre I………………………………………………………….....5

I. Introduction ........................................................................................................................... 6

I.1 Supraconductivité ............................................................................................................... 6

I.2 Caractéristiques des supraconducteurs ............................................................................ 9

I.2.1 Grandeurs critiques ......................................................................................................... 9

I.2.2 Effet Meissner............................................................................................................... 10

I.2.3 Théorie BCS ................................................................................................................. 12

I.3 Types des supraconducteurs ............................................................................................ 13

I.3.1 Type I............................................................................................................................ 13

I.3.2 Type II .......................................................................................................................... 14

I.4 Températures critiques des supraconducteurs de type II ............................................ 15

I.4.1 Supraconducteurs à basse température critique (SBTC) .............................................. 15

I.4.2 Supraconducteurs à haute température critique (SHTC) .............................................. 17

I.5 Fabrication du ruban en BSCCO (1G) .......................................................................... 20

I.6 Mécanismes d’écrantage et de piégeage du champ dans les supraconducteurs.......... 22

I.6.1 Piégeage du champ magnétique dans les SHTC .......................................................... 22

I.6.2 Mécanisme d’écrantage du champ magnétique ............................................................ 24

I.7 Modèles macroscopiques des supraconducteurs ............................................................ 26

I.7.1 Modèle de la loi en puissance ....................................................................................... 26

ii
Table des matières

I.7.2 Modèle de Bean ............................................................................................................ 27

I.7.3 Modèle de Kim ............................................................................................................. 28

I.7.4 Modèle exponentiel ...................................................................................................... 29

I.8 Applications des supraconducteurs à haute température critique............................... 29

I.8.1 Réseaux électrique ........................................................................................................ 29

I.8.2 Transport....................................................................................................................... 33

I.8.3 Machines électriques .................................................................................................... 34

I.8.4 Stockage de l’énergie ................................................................................................... 35

I.8.5 Applications dans les laboratoires ................................................................................ 36

I.9 Conclusion ......................................................................................................................... 38

Chapitre II……………………………………...……………………………………………38

Table des matières du chapitre II…………………...……………………………………...39

II.1 Introduction ..................................................................................................................... 41

II.2 Machines synchrones supraconductrices ...................................................................... 41

II.2.1 Machines synchrones avec rotors supraconducteurs................................................... 41

a. Machines synchrones à pôles saillants....................................................................... 42

b. Machines synchrones à réluctance variable ............................................................... 44

II.2.2 Machines synchrones avec stators supraconducteurs.................................................. 50

II.2.3 Machines synchrones entièrement supraconductrices................................................. 51

II.3 Machine supraconductrices de nouvelles topologies .................................................... 52

II.4 Pertes AC dans les machines supraconductrices .......................................................... 54

II.5 Technologie des matériaux et de la cryogénie............................................................... 55

II.6 Objectif de la thèse .......................................................................................................... 56

iii
Table des matières

II.7 Conclusion ........................................................................................................................ 57

Chapitre III…………………………………………………………………………………..59

Table des matières du chapitre III….……………………………………………………...60

III.1 Introduction .................................................................................................................... 61

III.2 Eléments de base de la conception du MSRV ............................................................. 61

III.2.1 Type de matériau et bobinage du stator ..................................................................... 62

III.2.2 Type de matériaux dans le rotor................................................................................. 62

III.2.1 Température de refroidissement ................................................................................ 63

III.3 Principe de base de la pastille supraconductrice de rotor ......................................... 64

III.4 Structure totale du Moteur supraconducteur ............................................................. 64

III.3 Dimensionnement du Moteur supraconducteur ......................................................... 66

III.3.1 Topologie de stator supraconducteur ......................................................................... 67

a- Dimensionnement de la bobine supraconductrice ..................................................... 67

b- Topologie de rotor supraconducteur .......................................................................... 68

III.5 Simulation du modèle de la machine............................................................................ 69

a- Modèle numérique du moteur supraconducteur ............................................................ 70

b- Résultats de simulations ................................................................................................ 71

c- Choix de l’entrefer de la machine.................................................................................. 74

III.6 Approximation des pertes AC ...................................................................................... 75

III.7 Conclusion ...................................................................................................................... 77

Chapitre IV…………………………………………………………………………………..79

Table des matières du chapitre IV……………………………………………………..…...80

iv
Table des matières

IV.1 Introduction .................................................................................................................... 81

IV.2 Méthode de calcul par l’approche bidimensionnelle des conducteurs longs


magnétiquement couplés ........................................................................................................ 81

IV.2.1 Formulation du problème de base .......................................................................... 82

IV. 2. 2 Calcul des paramètres électriques............................................................................ 84

a- Calcul des résistances de la bobine en cuivre et de la pastille SHTC ........................ 84

b- Calcul des inductances propres et mutuelles pour les éléments de la bobine et de la


pastille supraconductrice ................................................................................................... 85

c- Calcul des composantes de la densité de flux et du champ magnétique .................... 86

IV.2.3 Représentation matricielles des paramètres électriques ............................................ 87

IV.3 Applications de la méthode ........................................................................................... 89

IV.3.1 Application pour des longs conducteurs seuls alimentés en tension ......................... 89

a- Calcul des paramètres électriques .............................................................................. 89

b- Résolution en harmonique ......................................................................................... 92

IV.3.2 Application de la méthode pour le problème de base (bobine et pastille) ................. 93

IV.3.3 Application de la méthode au MSRV ........................................................................ 95

IV.4 Conclusion..................................................................................................................... 104

Conclusion Générale…………………..………………………………………...................106

Bibliographie……………………………………………………………………….………109

v
Introduction Générale

1
Introduction Générale

Introduction Générale

Avec la découverte de la supraconductivité et les nombreux progrès des systèmes


cryogéniques, les chercheurs et les fabricants n’ont jamais cessé de vouloir utiliser les
supraconducteurs dans des dispositifs de pointe afin de réaliser des tâches innovantes difficile
à accomplir avec des matériaux ordinaires. Parmi les domaines d’exploitation des
supraconducteurs, on peut citer l’Imagerie par Résonance Magnétique, la lévitation des trains
ou de spécimens de laboratoires, les câbles de transport d’électricité, les actionneurs
électriques et autres. Tout le bien-être que nous a apporté la supraconductivité, revient à
Heike Kamerlingh Onnes qui a découvert en 1911 l’absence de toute résistivité électrique du
mercure refroidi à l’hélium liquide (-269 °C ou 4.2K) lors de ses études sur la liquéfaction de
l’hélium. Il nomme cette nouvelle situation que subit le matériau, l’état supraconducteur.

Après plusieurs investigation et recherches qui s’étalaient sur plusieurs années, on peut
constater que du point de vue électrotechnique, le supraconducteur peut être utilisé pour
piéger un champ magnétique à cause de la présence des vortex largement définis en
microscopie. Il est par conséquence considéré, comme un dispositif d’écrantage du champ.
Avec le même aspect, on peut fabriquer ce qu’on appelle des aimants supraconducteurs
capables de délivrer des champs nettement supérieurs à ceux de tous les aimants permanents
traditionnels. Un autre rôle que peut jouer un supraconducteur est le diamagnétisme parfait,
pour lequel il repousse toute sorte de pénétration des champs magnétiques extérieurs. Cette
caractéristique est connue par le nom de l’effet Meisner.

Dans le domaine qui nous intéresse tellement dans cette thèse, celui de la conversion
électromécanique de l’énergie (moteur et générateur), les supraconducteurs conduisent à des
gains significatifs en termes de puissance massique et volumique. Suite aux topologies
conventionnelles, l’utilisation des supraconducteurs dans les machines électriques permet un
véritable saut technologique. Les supraconducteurs utilisés sous forme de fil au niveau des
machines électriques permettent d’augmenter l’amplitude de l’induction magnétique dans
l’entrefer. Par ailleurs, le développement des supraconducteurs massifs, notamment grâce à la
découverte des supraconducteurs à haute température critique (SHTC) en 1986, permet
d’envisager de nouvelles perspectives et de nouvelles topologies de machines électriques avec
des températures relativement élevées. Depuis plusieurs années, des laboratoires spécialisés
s’intéressent toujours à l’intégration des matériaux (SHTC) dans les machines électriques
tournantes. Leur but étant d’augmenter la compacité du moteur, c’est-à-dire, de diminuer le
rapport poids-puissance. C’est dans ce contexte que ce travail de thèse ait été proposé.

2
Introduction Générale

De ce fait, notre travail porte sur l’étude d’une structure de moteur entièrement
supraconductrice à réluctance variable, dont la partie fixe (inducteur) est dotée de bobines
supraconductrices créant le champ magnétique du stator, et la partie tournante (l’induit)
utilisant des pastilles supraconductrices (formes massives) comme écrans magnétiques pour
but d’écranter les lignes de champ.

Dans cet optique, le premier chapitre mène progressivement le lecteur de la période de


la découverte de la supraconductivité jusqu’aux recherches les plus récentes. Cela est réalisé,
en détaillant les différentes applications des matériaux supraconducteurs dans le domaine
d’électrotechnique selon leurs formes (massives ou filaires), leurs propriétés, les différents
types ainsi que les modèles mathématiques proposés.

Dans le deuxième chapitre, nous présentons un état de l’art sur les machines synchrones
supraconductrices notamment les machines à réluctances variables. Il y est mentionné en
détail, les différentes topologies existantes selon l’emplacement et le rôle de chaque élément
supraconducteur utilisé. Cette partie est consolidée par une présentation des techniques
technologiques englobant toutes les étapes de construction et de refroidissement.

Au troisième chapitre, nous proposons et étudions notre propre topologie de moteur


supraconducteur à réluctance variable (MSRV). Pour ce faire, nous élaborons le
dimensionnement du prototype en commençant par l’inducteur puis l’induit sans oublier le
choix des éléments supraconducteurs en respectant ce qui existent dans le marché industriel.
Dans ce même chapitre, une critique sévère est réalisée à l’issu des choix abordés et des
résultats obtenus.

L’étude d’une pastille SHTC soumise à un champ magnétique variable issu d’une
bobine de cuivre de taille relativement importante, fera l’objet de la première partie du
quatrième chapitre. Dans cette partie précise, nous adoptons une méthode semi-analytique
décrivant les interactions propres et mutuelles entre conducteurs ordinaires et
supraconducteurs. Tandis que dans la deuxième partie nous traitons l’interaction entre bobines
supraconductrices et supraconducteurs massifs. Le but de cette approche est d’étudier avec
précision les pénétrations des courants dans la pastille supraconductrice afin de concevoir les
limites du MSRV.

Nous terminerons notre travail par une conclusion générale et des perspectives.

3
Chapitre I
La Supraconductivité et Ses
Applications

4
Table des matières du chapitre I

Table des matières du chapitre I

I. Introduction ........................................................................................................................... 6
I.1 Supraconductivité ............................................................................................................... 6
I.2 Caractéristiques des supraconducteurs ............................................................................ 9
I.2.1 Grandeurs critiques ......................................................................................................... 9
I.2.2 Effet Meissner............................................................................................................... 10
I.2.3 Théorie BCS ................................................................................................................. 12
I.3 Types des supraconducteurs ............................................................................................ 13
I.3.1 Type I............................................................................................................................ 13
I.3.2 Type II .......................................................................................................................... 14
I.4 Températures critiques des supraconducteurs de type II ............................................ 15
I.4.1 Supraconducteurs à basse température critique (SBTC) .............................................. 15
I.4.2 Supraconducteurs à haute température critique (SHTC) .............................................. 17
I.5 Fabrication du ruban en BSCCO (1G) .......................................................................... 20
I.6 Mécanismes d’écrantage et de piégeage du champ dans les supraconducteurs.......... 22
I.6.1 Piégeage du champ magnétique dans les SHTC .......................................................... 22
I.6.2 Mécanisme d’écrantage du champ magnétique ............................................................ 24
I.7 Modèles macroscopiques des supraconducteurs ............................................................ 26
I.7.1 Modèle de la loi en puissance ....................................................................................... 26
I.7.2 Modèle de Bean ............................................................................................................ 27
I.7.3 Modèle de Kim ............................................................................................................. 28
I.7.4 Modèle exponentiel ...................................................................................................... 29
I.8 Applications des supraconducteurs à haute température critique............................... 29
I.8.1 Réseaux électrique ........................................................................................................ 29
I.8.2 Transport....................................................................................................................... 33
I.8.3 Machines électriques .................................................................................................... 34
I.8.4 Stockage de l’énergie ................................................................................................... 35
I.8.5 Applications dans les laboratoires ................................................................................ 36
I.9 Conclusion ......................................................................................................................... 38

5
Chapitre I La Supraconductivité et Ses Applications

I. Introduction

Un Matériau suffisamment refroidi perd sa résistivité et devient un conducteur


magique…, c’est un nouvel état de la matière qui a été découvert par les physiciens. Cette
observation historique est connue sous le nom de la supraconductivité.
Ce chapitre bibliographique est centré sur le phénomène de la supraconductivité et ses
applications aux différentes disciplines ; particulièrement dans le domaine de
l’électrotechnique.
Au début du chapitre, on présente une brève histoire sur la découverte de la
supraconductivité et ses développements au cours des années. De plus, un fondement sur les
caractéristiques des matériaux supraconducteurs et leurs comportement vis -à-vis le champ
magnétique, la densité de courant et la température de refroidissement, est mise en revue.
Une classification des matériaux supraconducteurs selon la température critique, la forme
ainsi que le processus de fabrication est nécessaire aussi pour faire une bonne représentation
du phénomène de la supraconductivité.
Ensuite, on détaille les deux caractéristiques spécifiques de piégeage et d’écrantage des
supraconducteurs ainsi que les modèles macroscopiques décrivant le comportement de ses
matériaux.
A la fin, on termine notre chapitre par une large présentation sur l’utilisation des
matériaux supraconducteurs, particulièrement à haute température critique, dans plusieurs
domaines tels que les câbles de transport d’électricité, les transformateurs, les trains à
lévitation magnétique et autres disciplines.

I.1 Supraconductivité

Le fil de cuivre est le plus souvent utilisé dans les fils conducteurs domestiques car la
résistance du cuivre est très faible. Cependant, le cuivre a même une résistance électrique
considérable surtout pour le cas d'un long fil. Une résistance électrique absolument nulle est le
phénomène surprenant (bizarre) qui a été observé dans certains matériaux, par le physicien
néerlandais Heike Kamerlingh Onnes en 1911 à l’université de Leiden, lorsqu'il refroidit le
mercure au-dessous d'une température critique caractéristique. Ce phénomène de la
mécanique quantique est appelé supraconductivité.
Une représentation de la variation de la résistance en fonction de la température d’un matériau
conventionnel (cuivre) et d’un supraconducteur est illustrée à la figure I.1.

6
Chapitre I La Supraconductivité et Ses Applications

Résistance électrique [Ω]


Matériau en cuivre

Matériau supraconducteur

0 Tc Température [Kelvin]

Figure I.1 : Résistance du cuivre et d’un supraconducteur en fonction de la température.

A très basse température (4.2 Kelvin), le mercure présente une faible valeur de
résistance d’environ 10-5 Ω (Fig. I.2). Il permet de conduire le courant électrique sans
résistance à condition que sa température soit inférieure à une certaine valeur appelée
température critique (Tc). Suite à cette découverte, Kamerlingh Onnes reçu le prix Nobel de
physique en 1913.
Résistance [Ω]

0,15

0,125

0,10

Hg
0,075

0,50

10-5Ω
0,025 à
Tc =4.2K

0,00
4 4,1 4,2 4,3 4,4
Température [K]
Figure I.2: Courbe de résistance d’un échantillon de mercure en fonction de la température.

7
Chapitre I La Supraconductivité et Ses Applications

En 1987, la supraconductivité à connue un grand saut lors de la découverte de la


supraconduction dans les céramiques (cuprates). Un matériau à température critique de 35K a
été réalisé par les deux physiciens Bednorz (allemand) et Müller (suisse). Grace à cette
découverte, ils ont reçu le prix Nobel de physique. Ces nouveaux matériaux sont
appelés « supraconducteurs à haute température critique (SHTC) ».
Depuis, les recherches sur les matériaux céramiques n’ont pas cessées et des matériaux tels
que le BSCCO ou l’YBCO, de températures critiques pouvant approcher les 115 K,
permettent d’envisager des applications à l’azote liquide (77 K).
En 2001, un nouveau supraconducteur attira l’attention, c’est le diborure de magnésium
(MgB2). Ce supraconducteur situé à mi-chemin des supraconducteurs à basses et hautes
températures critiques a l’avantage de proposer un fil facilement réalisable, grâce à sa
structure et son processus de fabrication PIT (Powder In Tube) [Glow01]. Il permet
d’envisager des applications à des températures d’environ 20K, où il présente des
caractéristiques intéressantes (matériel médical, moteur électrique, transformateur…)
[Tom07].
En 2003, un prix Nobel a été délivré à Ginzburg et Abrikosov grâce à leurs travaux de
caractérisation macroscopique des supraconducteurs à l’aide de l’équation de Schrödinger.
L’évolution de la température critique des matériaux supraconducteurs en fonction du temps
est représentée à la figure I.3.
185

Métaux / alliages 164 K (à haute


165

pression),
Cuprates
Température critique [Kelvin]

HgBa2Ca2Cu3O8
145

Pnictures 138 K,
HgBa2Ca2Cu3O8
125 K, (1993)
125

TIxSrxBaxCuxOx
(1988) 110 K,
BiCaSrCu2O9
105

Découverte de la 92 K, (1987)
supraconductivité YBa2Cu3O7
85

dans les céramiques (1986)


65

Découverte de la 54 K,
supraconductivité 39 K, SmFeAsO
45

35 K, MgB2 ( 2008)
23 K,
LaBaCuO4 (2001) 26 K,
23 K, Nb3Sn
(1986)
25

NbN (1973) LaFeAsO


4.2 K, Hg
(1973) 23 K, 4-7 K, (2008)
(1911)
Nb3Ge LaFePO
5

(1973) (2006)

1910 1920 1930 1940 1950 1960 1970 1980 1990 2000 2010 2020
Années

Figure I.3 : Evolution de la température critique des supraconducteurs au cours des années.

8
Chapitre I La Supraconductivité et Ses Applications

I.2 Caractéristiques des supraconducteurs

I.2.1 Grandeurs critiques

Les supraconducteurs conservent leurs caractéristiques supraconductrices lorsqu’ils


fonctionnent sous un régime lié à trois matières interdépendantes: densité de courant,
température de fonctionnement et champ magnétique, comme illustré à la figure 1.5. On peut
définir ces trois grandeurs comme suit :

Température critique (Tc) : c’est la valeur la plus élevée de la température à


laquelle un matériau ne possède pas de résistivité électrique. Cette température
diffère d’un matériau supraconducteur à autre et elle dépend des deux autres
grandeurs (densité de courant et champ magnétique appliqué).
Densité de courant critique (Jc) : c’est la limite supérieure de la capacité de
matériau de transport de courant. La valeur de la densité critique de courant Jc
est déterminée expérimentalement à partir de la courbe E(J) en imposant une
valeur arbitraire du champ électrique critique 1 / , figure I.4.

E
Etat Supraconducteur

Etat Normal

Ec

0 Jc J

Figure I.4 : Courbe de la caractéristique électrique E(J) d’un SHTC .

Champ magnétique critique (Hc) : c’est celui au-dessus duquel le matériau


cesse d'être un supraconducteur. La valeur de champ magnétique critique varie
d’un matériau supraconducteur à autre.
Le matériau supraconducteur conserve ses propriétés lorsqu’il fonctionne au dessous de ces
limites (température critique (Tc), champ magnétique critique (Hc) et densité de courant
critique (Jc)). Il revient à son état normal (non supraconducteur) si l’une de ces limites est
dépassée, figure I.5.

9
Chapitre I La Supraconductivité et Ses Applications

Densité de courant, J

Jc Région normale

Région supraconductrice

0 Tc Température, T

Hc

Champ magnétique, H

Figure I.5 : Grandeurs limitant la surface supraconductrice.

I.2.2 Effet Meissner

A température inférieure à la température critique, certains matériaux


supraconducteurs possèdent la propriété de conduire le courant électrique sans résistance. De
plus, ils repoussent les lignes de champ magnétique de l’intérieur des supraconducteurs (Effet
Meissner). Cette dernière propriété à été découverte par les deux chercheurs allemands
Walter Meissner et Robert Ochsenfed en 1933.
Selon eux, un supraconducteur présente une propriété diamagnétique parfaite (la susceptibilité
est de -1), c'est-à-dire qu'il n'y a pas de champ magnétique à l'intérieur du matériau
supraconducteur. Cette propriété reste valable lorsque le champ appliqué est faible, c'est-à-
dire inférieur au champ magnétique critique (Hc) et qu'il est refroidi au-dessous de sa
température critique (Tc) [Tink04]. Cela est dû à la mise en place de courants électriques près
de sa surface. Le champ magnétique créé par ces courants de surface annule le champ
magnétique appliqué à la masse du supraconducteur.
Sur la figure I.6, le matériau supraconducteur se comporte de deux manières différentes
suivant la valeur de la température T. Dans le cas ou T>Tc, le matériau trouve son état normal
et il est complètement traversé par les lignes de champ B. Si T< Tc, le matériau garde sa
propriété supraconductrice et empêche toute pénétration de lignes de champ magnétique (effet
meissner), notons bien que le B appliqué est inférieur au champ critique.

10
Chapitre I La Supraconductivité et Ses Applications

B B

T > Tc Supraconducteur T < Tc

B : champ magnétique appliqué inferieur au champ critique.


T : température de fonctionnement
Tc : température critique

Figure I.6: Diamagnétique parfaite de la propriété supraconductrice (effet Meissner).

Si un conducteur supraconducteur est placé au-dessous d’un aimant en mouvement, un


courant est induit dans le conducteur ce qui provoque la création d’un champ magnétique égal
et opposé au champ magnétique de l’aimant obligeant ce dernier de se repousser. En
revanche, on peut ainsi faire léviter un aimant au dessus d’un matériau supraconducteur
refroidi à une température inferieure à sa température critique (Tc), figure I.7.

Figure I.7: Aimant lévitant au dessus d'un matériau supraconducteur.


« Source : https://fr.wikipedia.org/wiki/Supraconductivité »

Après la découverte de Meissner et Ochsenfed (Environs 53 ans), la supraconductivité


n’à connue que des applications en très basse température critique à l’aide d’un
refroidissement à base de l’hélium liquide (environ 4.13 k).

11
Chappitre I La Supraaconductiviité et Ses Ap
pplications

I.2.3 Théorie BCS


B

Un courannt électrique traversantt un supracconducteur ne


n provoquue aucun échauffementt
dans le matériaau (résistannce nulle), de plus cee courant ne
n perdra ppas d’énerg
gie grâce à
l’orgganisation des atomes dans
d le matéériau. Cettee caractéristtique à été eexpliquée paar la théoriee
BCS qui fut prroposée en 1957 par John Barrdeen, Leon
n Neil Coooper, et Jo
ohn Robertt
Schrrieffer. La théorie BC
CS est la pllus populairre expliquaant la supraaconductivitté dans less
métaaux, qui stippule qu’à baasse tempérrature les éleectrons travversent les ssupraconduccteurs deuxx
à deuux (s’associient par pairre) et évitennt ainsi la pllupart des collisions daans les cond
ducteurs quii
génèrent une chaleur indésiirable.

Figurre I.8: Reprrésentation de paire dee Cooper daans un supraaconducteurr.


« Sourrce : https:///tpe-supracconducteurss.webs.com »

La superrposition de
d toutes les paires d’électronns forme une onde quantiquee
macrroscopique (ou condensat) occupe tout le mattériau. Cettee onde colleective imposse à chacunn
de sees participaants d’avanccer à la mêême vitesse, de plus, elle
e est inseensible aux défauts duu
matéériau qui sonnt trop petiits pour la freiner
f doncc la résistannce électriquue a disparu
u. En effet,,
les éllectrons peuuvent passerr en ligne droite
d dans le matériau comme
c le m
montre la fig
gure I.9.

Figure I..9: Passage des électrons dans un supraconduucteur selon la théorie BCS.
B
« Sourrce : https:///tpe-supracconducteurss.webs.com »

122
Chapitre I La Supraconductivité et Ses Applications

I.3 Types des supraconducteurs

Les supraconducteurs peuvent être classés généralement suivant les valeurs critiques
des deux grandeurs ; la température (Tc) et le champ magnétique (Hc). Ces valeurs
représentent les seuils de transition de la phase du matériau supraconducteur à l’état normal.
Cette transition du matériau peut être directe (rapide) ou bien progressive. Cependant, deux
classes sont actuellement définies : supraconducteur de type I et de type II.

I.3.1 Type I

Les supraconducteurs de type I sont constitués de métaux purs ayant une température
critique inférieure à 10 K. L'effet Meissner ou diamagnétisme parfait caractérise le
comportement des supraconducteurs de type I en dessous du champ magnétique critique Hc et
aussi de la température critique (Tc). Au-dessus de Tc ou bien Hc, le matériau
supraconducteur devient normal et ne présente aucun empêchement vis-à-vis les lignes de
champ magnétique externe (Fig. I.10).
Les supraconducteurs de type I sont bien décrits par la théorie BCS définie
précédemment. Ces types de supraconducteurs ont eu une utilité pratique limitée car les
champs magnétiques critiques sont très faibles et l’état supraconducteur disparaît
soudainement à la température critique.
Le courant maximal pouvant être transporté par un supraconducteur de type I est appelé
intensité de courant critique Ic.
Champ magnétique, H

Etat Normal

Hc

Etat Diamagnétique

Tc Température, T

Figure I.10 : Supraconducteur de type I

13
Chapitre I La Supraconductivité et Ses Applications

I.3.2 Type II

Les supraconducteurs de type II ont deux champs magnétiques critiques, Hc1 et Hc2,
figure I.11. Les supraconducteurs de type II expulsent complètement le champ magnétique de
l'intérieur lorsque H <Hc1 (effet Meissner). Lorsque la valeur du champ appliqué H est dans
l’intervalle entre Hc1 et Hc2 (Hc1<H< Hc2), des tubes à flux magnétique ou vortex pénètre
l'échantillon (Fig. I.12). Lorsque H est supérieur à Hc2, l'échantillon revient complètement à
l'état normal, à l'instar du supraconducteur de type I.
Champ magnétique, H

Etat Normal

Hc2
Etat Mixte
Hc

Hc1

Etat Diamagnétique

Tc Température, T

Figure I.11: Supraconducteur de type II.

La figure I.12 explique le mécanisme de pénétration des lignes d’un champ magnétique
externe dans un supraconducteur de type II, dans le cas ou Hc1<H <Hc2. Pour cet intervalle du
champ, l’échantillon possède des régions normales et supraconductrices au même temps. Ces
régions normales cylindriques, appelées vortex ou fluxons, sont distribuées selon un motif
régulier appelé réseaux de fluxons. Chaque tourbillon laisse passer le champ magnétique
appliqué et est protégé des régions supraconductrices voisines par un vortex de courants
induits appelés super-courants. Les vortex peuvent être décrits comme de petits tubes de flux
magnétique pénétrant dans le matériau, ramenant le matériau dans son état non
supraconducteur où ils pénètrent. Tandis que le diamagnétisme parfait est maintenu par les
courants de surface sur les bords du matériau et par les vortex.

14
Chapitre I La Supraconductivité et Ses Applications

Super-courant
Lignes de flux de pénétration
Champ appliqué
Région supraconductrice
Région normale

Figure I.12: Etat mixte dans un matériau supraconducteur « création des vortex ».

Les supraconducteurs de type II sont également caractérisés par une nouvelle phase
appelée état mixte entre le champ magnétique critique Hc1 et Hc2, comme le montre au dessus
(Fig. I.12). Donc, ils possèdent un certain nombre de phénomènes qui intéressent aussi bien
les physiciens que les mathématiciens appliqués.

I.4 Températures critiques des supraconducteurs de type II

Selon la valeur de la température critique, les matériaux supraconducteurs sont classés en


deux familles ; les supraconducteurs à basse température critique (SBTC) et les
supraconducteurs à haute température critique (SHTC).

NbTi
10K Tc=20 K

X X X X X
Nb3Sn MgB2 YBCO BSCCO
18K 40K 92K 110K

Supraconducteurs à basse Supraconducteurs à haute


température critique température critique
(SBTC) (SHTC)

Figure I.13: Schéma de classement des supraconducteurs les plus connus industriellement
selon la température critique.

I.4.1 Supraconducteurs à basse température critique (SBTC)

Les supraconducteurs à basse température sont généralement des matériaux


supraconducteurs dont le refroidissement se fait à base d’hélium liquide. Ils sont caractérisés
par des températures critiques inférieures à 20 k. Les matériaux SBTC qu’on trouve dans les

15
Chapitre I La Supraconductivité et Ses Applications

applications industrielles sont le NbTi (alliage métallique ductile de niobium et de titane) et le


Nb3Sn (composé intermétallique poly-cristallin de niobium et d’étain).

 NbTi :

Le NbTi est parmi les matériaux SBTC les plus utilisés dans ce groupe [Gre92],
[Lee94], [Wil96]. Ce matériau présente une bonne propriété mécanique et il est bien
adapté à la production d’inductions magnétiques dans la gamme de 2 à 10T s’il est
refroidi à une température inferieur à 5 ou 6 K. Environ 1500 tonnes/an, est la production
mondiale de NbTi sous forme de fils composites multi-filamentaires stabilisés au cuivre
(Fig. I.14). Ce fil est principalement utilisé pour la réalisation d’aimants d’Imagerie par
Résonance Magnétique (IRM), en particulier pour l’imagerie médicale (des bobines
refroidies à 4.2 K sont nécessaires pour des inductions magnétiques de 0.5 à 4 T) [Mor00].

 Nb3Sn :

Le Nb3Sn est adapté à la génération d’inductions magnétiques de 10 à 21 T


(refroidi à l’hélium liquide). Environ 15 tonnes/an est la production mondiale de ce
matériau sous la même forme que NbTi. Il est actuellement utilisé pour fabriquer les
bobines internes des aimants d’imagerie à Résonance Magnétique Nucléaire (RMN). Sur
la figure I.14, le NbTi est représenté à gauche tandis que le Nb3Sn est à droite.

Figure I.14: Formes des deux matériaux SBTC : Nb3Sn à droite et NbTi à gauche.

Généralement, les matériaux SBTC sont sous la forme filaire à l’exception du NbTi qui
est utilisé aussi sous la forme massive dans des cavités supraconductrices pour accélérateurs
des particules [Alh15].
Ces matériaux (NbTi et Nb3Sn) sont simples à utiliser pour fabriquer des bobines de fort
champ magnétique, de notre côté ils nécessitent beaucoup d’énergie pour les refroidir. Par

16
Chapitre I La Supraconductivité et Ses Applications

contre, ils sont disponibles en grande échelle avec des performances exceptionnelles qui
atteignent jusqu’a plus de 2000 A/mm2 sous un champ magnétique de 3 T [Alh15], [Ked17].

I.4.2 Supraconducteurs à haute température critique (SHTC)

Contrairement au SBTC, les matériaux SHTC possèdent une température critique


supérieure à 20K. En 1986, le monde de la physique était très excité lorsque Bednorz et
Muller ont annoncé avec prudence qu'ils avaient découvert une nouvelle classe de matériaux
supraconducteurs. Ces matériaux étaient très intéressants car il ne s’agissait pas de métaux
mais de céramiques de la famille des oxydes de cuivre ou des cuprates. Bednorz et Muller ont
découvert la supraconductivité dans le premier matériau qui est l’oxyde de baryum-lanthane-
cuivre (BaLaCuO) à la température de 35K. Les cuprates sont les matériaux SHTC les plus
intéressants. À l'heure actuelle, deux grandes familles de cuprates sont envisagées pour des
applications commerciales: l'oxyde de cuivre yttrium-baryum, ou YBCO, et Bismuth oxyde
de cuivre de calcium de strontium, ou BSCCO.

 YBCO ou YBaCuO (dite de deuxième génération, 2G)

Les YBCO sont des composés chimiques cristallins de formule YBa2Cu3O7-x. Ce


matériau à été découvert par Paul Chu de l’université de Houston et Wu de l’université
de l’Alabama, lors de la recherche sur les supraconducteurs à des températures
supérieures à la température de l’ébullition de l’azote (77 K). Le YBCO était une
céramique dont la température de transition était d’environ 92 K. La forme cristalline de
YBCO est illustrée par la figure I.15.

Figure I.15: Maille cristalline et apparence des matériaux YBaCuO [Gal13]

17
Chapitre I La Supraconductivité et Ses Applications

 BSCCO ou BiSrCaCuO (dite de première génération, 1G)


Le BSCCO est une famille de SHTC répondant à la formule chimique
généralisée Bi2Sr2Can − 1CunO2n +4+ x (n=2, le composé le plus couramment étudié). Ce
matériau à été découvert par Hiroshi Maeda et ses collègues à l'Institut national de
recherche sur les métaux au Japon, vers 1988 [Mae88]. Le BSCCO était le premier SHTC
ne contenant pas d'éléments de terres rares. Un des premiers développements clés de ce
matériau consistait à remplacer environ 15% du Bi par du Pb, ce qui a grandement
accéléré la formation et la qualité du membre Bi-2223 (n=3) avec une température critique
de 110 K. Ce matériau qui à été identifié par Tallon et al. [Tal88], attire beaucoup
l'attention en tant que matériau commercialement viable depuis sa découverte. Il existe
d’autres membres de la famille de BSCCO avec des températures critiques inferieures
comme Bi-2234 (104 K), le Bi-2212 (96 K) et le Bi-2201 (33 K). Des rubans en Bi-2223
typiques d'une largeur de 4 mm et d'une épaisseur de 0,2 mm supportent un courant de
200 A à 77 K, ce qui donne une densité de courant critique dans les filaments de 5 × 105
A/cm2. La représentation cristallographique des trois phases du BSCCO (2201, 2212 et
2223) est montrée à la figure I.16.

Figure I.16: Illustration des structures cristallines des trois phases de BSCCO [Ima18]

La figure I.17, montre quelques formes de matériaux SHTC en YBCO et BSCCO. Les
pastilles sur la figue I.17a possèdent plusieurs formes ; carré, rectangulaire, cylindrique…

18
Chapitre I La Supraconductivité et Ses Applications

a) Formes de bulks en YBCO : https://www.can- b) Tubes en BSCCO produit


superconductors.com/ par : NEXANS

c) Ruban de BSCCO (Bi-2223)


d) Fil en BSCCO (Bi-2212)

Figure I.17: Quelques formes de matériaux SHTC en YBCO et BSCCO

 MgB2 :
Le diborure de magnésium est un matériau supraconducteur récemment découvert
par J. Akimitsu à l’Université Aoyama Gakuin au Japon (2001), avec une température
critique de 39 K [Nag01]. Selon cette valeur de température, il est considéré comme
même un matériau à haute température critique. Ce matériau peut être refroidi avec de
l’hélium gazeux, ce qui le rend plus pratique que les SBTC car il est très facile et peu
coûteux à produire et peut être façonné sous pratiquement toutes les formes (fil, ruban,
bulk..). Il reste que ce matériau possède une température de transition bien inferieure à
celle des matériaux SHTC (cuprates).
Les supraconducteurs en YBCO et BSCCO (cuprates les plus étudiés) ont des
températures critiques élevées supérieures à 77 K et peuvent être refroidis à l'azote liquide. En
raison de leurs valeurs critiques élevées, ces matériaux sont choisis pour la plupart des
machines et des aimants électriques à haute performance.
Pour la conception d’un moteur électrique dans cette thèse, ils sont considérés comme le
meilleur choix. Le tableau suivant regroupe les formes des supraconducteurs à haute
température critique les plus étudiés.

Formes de matériaux
filaire massive Dépôt
BSCCO x x -
majoritaire
YBCO x x x
majoritaire minoritaire
MgB2 x x -
majoritaire

Tableau I.1 : Différentes formes de SHTC les plus utilisés (BSCCO, YBCO et MgB2).
19
Chapitre I La Supraconductivité et Ses Applications

D’après le Tableau I.1, deux formes des matériaux SHTC sont majoritaires selon le type
de matériau (filaire ou massif). Les fils supraconducteurs peuvent être utilisés pour la
réalisation des câbles de transport d’énergie, des électro-aimants, ou bien des bobines des
machines électriques. Ces fils sont avantageux par rapport aux lignes conventionnelles (cuivre
ou aluminium), car elles peuvent transporter une grande quantité d’énergie avec de petites
sections d’un coté et avec moins de pertes résistifs (résistance nulle) d’un autre coté [Dol15].
2
Les SHTC peuvent faire passer environ 250 A/mm à l’azote liquide (77 K) sous un
champ propre et environ 750 A/mm2 à 30 K sous un champ magnétique de 3 T [Alh15].
Les formes massives des matériaux SHTC les plus utilisés sont des pastilles sous forme
d’aimants supraconducteurs et d’écrans magnétiques.
Les aimants massifs supraconducteurs ou « cryoaimants » sont des pastilles
supraconductrices aimantées. Un record actuel très intéressent, d’un point de vue scientifique,
dans ce domaine est de 17 T piégés dans une pastille d’YBCO refroidie à environ 29 K
(M.Tomita et M.Murakami en 2003) [Tom03]. Contrairement au cryoaimants, les écrans
magnétiques supraconducteurs fonctionnent comme des barrières de flux magnétique pour
moduler ou dévier les lignes de flux dans différents dispositifs électromagnétiques ;
particulièrement dans les machines électriques. Dans ce travail, on s’intéresse à cette propriété
des pastilles supraconductrices pour la conception de notre machine électrique.

Par rapport aux supraconducteurs à basse température, les cuprates sont beaucoup plus
difficiles à produire (fabrication), mais en raison des valeurs critiques élevées, en particulier
de la température, de nombreuses recherches sont en cours pour rendre le matériau plus
commercialisé sur le marché.

I.5 Fabrication du ruban en BSCCO (1G) [Mar10]

Comme indiqué ci-dessus, les rubans 1G consistent en un ou plusieurs filaments


supraconducteurs de BSCCO-2223 enfermés dans une matrice d'argent. Le nombre de
filaments dans la bande dépend du fabricant, de sorte que l'on peut trouver des bandes de 1, 7,
19, 37, 55, 61, 85,…etc. Ces filaments supraconducteurs sont généralement disposés comme
indiqué sur la figure I.17.c.
Le procédé de fabrication de ces rubans est appelé poudre en tube, PIT (Powder In
Tube). Cette méthode repose sur l’utilisation de petits tubes d’argent remplis d’une poudre
précurseur du matériau supraconducteur (généralement Ca2PbO4 + Bi2212 + des phases
secondaires). Un certain nombre de ces tubes sont ensuite rassemblés dans une plus grande

20
Chapitre I La Supraconductivité et Ses Applications

capsule d’argent qui est ensuite soumise à un processus d’étirage puis de laminage. Enfin,
l'ensemble est fritté à une température suffisante pour produire une croissance de grains
contrôlée du supraconducteur avec un degré d'alignement élevé entre les joints de grains dans
le plan ab, de sorte que la densité de courant critique Jc dans ce plan est supérieure de
plusieurs ordres de grandeur à celle de la direction de l'axe c.
La figure I.18 montre un diagramme des réactions qui se produisent pendant le
processus de frittage pour la formation du supraconducteur (BSCCO) avec un processus PIT
[Gri96].

Précurseur du matériau supraconducteur


« Ca2PbO4 + Bi2212 + Phases secondaires »

Croissance du grain Bi2212

Décomposition de Ca2PbO4
Inclusion de Pb dans Bi-2212

Fusion locale de grains Bi-2212

Création de liquide de transition


par l’interaction avec les phases secondaires

Nucléation de BiPb(2223)
à partir du liquide de transition

Croissance du grain BiPb (2223)

Figure I.18: Etapes de formation de grain supraconducteur (Bi-2223) à partir de précurseur


de Bi-2212 et Ca2PbO4

Le choix de l'argent en tant que matériau de support (les tubes et la gaine) est dû à la
bonne perméabilité à l'oxygène de ce métal. De plus, à la température de frittage, l’argent
constitue un bon gabarit pour la croissance des grains de matériau supraconducteur [Gri96].
La figure I.19 est une représentation schématique des étapes dans le processus PIT pour la
fabrication des rubans en Bi-2223.

21
Chapitre I La Supraconductivité et Ses Applications

Figure I.19: Processus poudre en tube (PIT) pour la fabrication de ruban en BiPb(2223)
[Mar10]

I.6 Mécanismes d’écrantage et de piégeage du champ dans les supraconducteurs

Les supraconducteurs sous formes massives peuvent jouer de nombreux rôles dans les
applications industrielles comme les paliers magnétiques [Coo99], [Tom03] et les machines
tournantes à haute densité de puissance [Mcc98], [Stu04] car elles peuvent piéger ou
protéger une valeur élevée de champs magnétiques [Tom03], [Mur99] lorsqu’elles sont
considérées comme aimants supraconducteurs, de plus elles peuvent aussi expulsées des
lignes de champs extérieurs lorsqu’elles sont considérées comme écrans magnétiques [ ].

I.6.1 Piégeage du champ magnétique dans les SHTC

La valeur maximale de l'induction magnétique restante dans un aimant permanent est


inférieure à 1,5 Tesla pour le néodyme-bore-bore à ce jour. En utilisant le principe de
piégeage du champ magnétique dans un supraconducteur à haute température critique, il est
possible d’obtenir 4 T à la surface d’un volume supraconducteur à 77 Kelvin (refroidissement
à l’azote liquide) et jusqu’à 17,6 T à 26 K [Dur14].

Les mécanismes de piégeage du champ ou bien l’aimantation sont basés sur le principe
de création des courants induits à l’intérieur d’une pastille supraconductrice par l’exposition
de cette dernière à un champ magnétique variable. Selon la nature de champ magnétique
appliqué et l’état de la pastille SHTC, différentes méthodes d’aimantation sont distinguées :

 Refroidissement sous champ ou Field Cooling (FC)


 Refroidissement hors champ ou Zero field cooling (ZFC)
 Aimantation par champ impulsionnel ou Pulsed Field Magnetization (PFM).

22
Chapitre I La Supraconductivité et Ses Applications

La figure I.20 présente les différentes étapes pour aimanter une pastille
supraconductrice selon les trois méthodes citées au dessus (FC, ZFC, PFM).
Dans l’étape 1 de la méthode de refroidissement sous champ, un champ magnétique
constant est appliqué à une pastille non supraconductrice (chaude). Cette dernière est
refroidie par la suite à une température inferieure à sa température critique (Tc) tout en
conservant la même valeur maximale du champ extérieur appliqué (l’étape 2). Ensuite, ce
champ magnétique diminue très lentement, peut prendre quelques heures [Tom03], afin
d’avoir un champ piégé dans la pastille quand le champ externe s’annule [Val07], [Kos95]. La
valeur du champ piégé dans la pastille SHTC ne dépasse pas la valeur maximale du champ
extérieur appliqué. Par conséquent, il faut augmenter suffisamment la valeur du champ
appliqué pour avoir un fort piégeage. Pour cela, une bobine de champ extérieur
supraconductrice est fortement conseillée.

La méthode FC La méthode ZFC La méthode PFM


H appliqué Etat SHTc H appliqué Etat SHTc H appliqué Etat SHTc
Etape
H H H
-1-
H max

Pastille chaude Pastille Froide Pastille Froide


Temps Temps Temps

Etape
H H H
-2-
H max H max
H max

Pastille Froide Pastille Froide Pastille Froide


Temps Temps Temps
Etape H
H
-3-
H max H max

Pastille Froide Pastille Froide


Temps Temps

Figure I.20: Tableau récapitulatif des méthodes d’aimantation d’une pastille SHTC

Pour la méthode de refroidissement hors champ, la pastille SHTC est refroidie sans la
présence d’un champ externe. Ensuite, la pastille refroidie est soumise à une augmentation
progressive du champ appliqué jusqu'à l’arrivée à sa valeur maximale (étape 2). Ce dernier
est diminué lentement jusqu'à l’annulation complète de sa valeur (étape 3).

23
Chapitre I La Supraconductivité et Ses Applications

Dans la dernière méthode (aimantation par champ impulsionnel), la pastille est refroidie
en absence de champ magnétique (étape 1). Ensuite, une impulsion de courte durée (ordre de
quelques milli seconde) du champ extérieur est appliquée (étape 2). Selon la loi de Lenz, des
courants induits se développent à l’intérieur de la pastille pour s’opposer à la variation
(augmentation et diminution) de champ magnétique externe. La circulation de ces courants
induits dans la pastille produit autour de cette dernière un champ magnétique [Ain14],
[Ain15].

 Comparaison entre les méthodes FC, ZFC, PFM

La méthode (FC) a donné les meilleurs résultats en termes de valeur de champ piégé. Il
est possible avec cette méthode d’obtenir une valeur d’induction de 17 T à 29 K [Tom03].
Cette valeur est inferieure de deux fois dans le cas de la méthode ZFC pour le même champ
appliqué [Che06]. L’inconvénient principal de cette méthode est la nécessité d’avoir des
bobines supraconductrices pour générer la forte valeur de champ magnétique.

La valeur du champ magnétique piégé dans la pastille dépend de la densité de courant


critique Jc dans la pastille, du volume et de la forme de la pastille, et de la forme de
l'impulsion du champ magnétique appliqué sur la pastille [Gon14].

I.6.2 Mécanisme d’écrantage du champ magnétique

L’écrantage de flux ou l’expulsion du champ magnétique externe est le comportement


de la pastille supraconductrice, refroidie hors champ magnétique (voir étape -1- de la
méthode FC), lorsqu’elle est soumise à un champ magnétique externe variable. La variation
de ce flux magnétique appliqué à la pastille créé des courants induits qui génèrent à son tour
un champ magnétique résultant (loi de Lenz). Ce dernier s’oppose pratiquement à la totalité
des lignes de champ magnétique externe lorsque les courants induits se développent à la
surface du matériau (voir Fig. I.21, étape -1-), dans ce cas la pastille supraconductrice
fonctionne comme un écran magnétique.

24
Chapitre I La Supraconductivité et Ses Applications

Mécanisme d’écrantage
H appliqué Etat SHTC
Happ
R1 : Courants induits
Hsat

Etape -1- RS1 : Champ nul


Pastille Froide
Temps
Happ
R2 : Courants induits
Hsat
Etape -2-
RS2 : Champ nul
Pastille Froide
Temps
Happ
R3 : Courants induits
Hsat
Etape -3-
RS3 : Champ nul
Pastille Froide
Temps

Happ
Hsat
Etape -4- R1 : Courants induits

Pastille Froide
Temps

Figure I.21: Pastille SHTC soumise à un champ magnétique externe « mécanisme


d’écrantage »

Dans l’étape -2-, le champ appliqué continue de croitre. Cela, ce traduit par une
augmentation de la région des courants induits (R2) par rapport à celui de R1(région
extérieure), et le système d’écrantage ce fait uniquement par la région Rs2 (région intérieure).
Dans ce cas, on rencontre une pénétration partielle des lignes de champ à la pastille (R2).
Le champ appliqué atteint la valeur de saturation de la pastille, donc des courants induits
couvrent pratiquement toute la région du massif sauf la petite région (Rs3) au centre. La
pastille perd ses propriétés d’écran car elle rencontre une pénétration totale des lignes de
champ. Par la suite, la pastille trouve son état de saturation à cause de forte valeur du champ
appliqué (dépasse suffisamment le champ de saturation).
Les supraconducteurs massifs, refroidis à champ nul, s'opposent aux variations du
champ magnétique externe. Dans notre travail, on s’intéresse à une structure de rotor d’une
machine synchrone utilisant le matériau supraconducteur pour diriger (guider) et concentrer le
champ magnétique.

25
Chapitre I La Supraconductivité et Ses Applications

I.7 Modèles macroscopiques des supraconducteurs

La représentation d’un matériau supraconducteur est faite à l’aide de deux modèles de la


caractéristique E(J). Il s’agit du modèle de Bean et de la loi en puissance. Dans ces deux
modèles la densité de courant critique est indépendante de l’induction magnétique. Pour la
prise en compte de Jc en fonction de B, les modèles de Kim ou exponentiel pourront être
utilisés.

I.7.1 Modèle de la loi en puissance

Pour la caractérisation de routine des matériaux SBTC et SHTC, la dépendance tension-


courant selon la loi de puissance semble être la mieux adaptée en raison de sa simplicité et de
son excellent ajustement aux données expérimentales. Dans ce modèle de la loi en puissance,
le champ électrique E est proportionnel au courant I et de l’exposent n de la manière suivante:

(I.1)


Ic (A) : le courant critique correspond à la valeur critique de la tension Ec (V/m).

n : un exposant qui définit l'inclinaison de la courbe de transition.


La valeur critique de champ électrique pour les matériaux SHTC est fixée à 10-4V/m . Si cette
valeur varie, les deux autres paramètres (Jc et n) varient aussi.
La figure I.22 montre la valeur de courant critique (Ic) et l'indice de puissance n ajusté à
partir de l'équation (I.1) pour les deux échantillons mesurés. Les valeurs typiques de n pour
les rubans Bi-2223 en champ libre à 77 K sont comprises entre 10 et 30, alors que pour SBTC,
le passage à l'état normal est généralement plus net et les valeurs n dans NbTi peuvent
atteindre 50 [Iwa95].

Un exemple de la caractéristique tension-courant mesurée de deux rubans SHTC est


présenté à la figure I.22. Les rubans sont traversés par un courant de transport continu, tandis
que le critère de champ électrique est égale à 10-4 V / m.

26
Chapitre I La Supraconductivité et Ses Applications

0.0005
Mesures
Loi en puissance
Mesures
0.0004 Loi en puissance

Champ électrique (V/m)


0.0003
Ic=19A Ic=33A
n=10.5 n=19.5
0.0002

0.0001 10-4V/m

-0.0001
0 5 10 15 20 25 30 35 40
Courant (A)

Figure I.22 : Caractéristique E(I) des deux rubans Bi-2223 ; obtenue lors de mesures de
courant de transport à courant continu à 77 K et par loi en puissance (Eq. I.1).

La densité de courant critique Jc est ensuite calculée à partir de la valeur mesurée du courant
critique Ic:

(I.2)

Où :
S : la section transversale du noyau supraconducteur dans des conducteurs mono
ou multi-filamentaires.

Si Ec diffère de 1 µV / cm, les valeurs de Jc et n varient aussi.

I.7.2 Modèle de Bean

Le modèle de Bean est le modèle macroscopique le plus utilisé pour les calculs
analytiques dans le cas des géométries simples. Ces derniers constituent des cas de tests pour
valider les modèles numériques. Ce modèle présente l’avantage d’être assez simple
mathématiquement dans le cas des développements analytiques. Par contre, la discontinuité
de ce modèle le rend peu utilisable dans les cas numériques. L’équation qui décrive le
comportement de supraconducteur selon ce modèle de Bean est illustrée comme suit :

0 (I.3)

27
Chapitre I La Supraconductivité et Ses Applications

0 (I.4)

D’après ce modèle, la densité de courant est égale soit à la densité de courant critique avec la
valeur positive ou négative soit à une valeur nulle, figure I.23.

-Jc

+Jc J

Figure I.23: Caractéristique E(J) d’un supraconducteur, selon le modèle de Bean

En réalité, le modèle de Bean n’est qu’un cas particulier d’un modèle dit de l’état critique. Ce
dernier prend en considération de plus la possibilité de la dépendance de Jc de l’induction
magnétique B ce qui se traduit par l’expression mathématique suivante (Eq. I.5) :

(I.5)
| |
| |

0 (I.6)

I.7.3 Modèle de Kim

Dans les deux modèles précédents, modèle de la loi en puissance et de Bean, la densité
de courant est supposée constante même si le matériau est soumis à un champ magnétique
externe. Le matériau supraconducteur dans ce cas est considéré isotrope. Dans la réalité, la
densité de courant dépend fortement de l’orientation du champ externe et de l’induction
magnétique B. Kim et al. ont proposés une expression mathématique qui exprime Jc en
fonction de B.

(I.7)
| |
| |

28
Chapitre I La Supraconductivité et Ses Applications

I.7.4 Modèle exponentiel

Une autre expression de la dépendance de Jc de l’induction magnétique est proposée par ce


modèle comme suit :

| | (I.8)
| |

Les modèles de Kim et exponentiel sont employés pour les développements numériques. De
plus, le modèle de Kim est le plus utilisé pour la modélisation de Jc(B) [Tak94], [Lev95].

I.8 Applications des supraconducteurs à haute température critique

Les supraconducteurs sont déjà utilisés dans de nombreux domaines: électricité,


applications médicales, électronique et même les trains. Ils sont utilisés dans les laboratoires,
notamment dans les accélérateurs de particules, en astrophysique avec l'utilisation de
bolomètres (super-thermomètre), dans les détecteurs magnétiques ultrasensibles appelés
SQUID et dans les bobines supraconductrices pour produire des champs magnétiques très
puissants. On va détailler quelques applications des supraconducteurs en électrotechnique et
qui utilisées les matériaux SHTC sous la forme de ruban ou massive.

I.8.1 Réseaux électrique

Les câbles supraconducteurs

Des câbles supraconducteurs sont fonctionnels grâce à la découverte des


supraconducteurs de type II (cuprates) en 1986. Ces câbles ont la possibilité de conduire des
valeurs de courant très importantes sans pertes (effet joule), car le supraconducteur possède
une résistance nulle s’il est refroidi à l’azote liquide (77 K). La densité de courant dans ces
câbles atteint environ 150 à 1500 fois supérieure celle observée dans le cuivre ; ce qui les rend
un moyen idéal pour le transport de courant à grande échelle.

29
Chapitre I La Supraconductivité et Ses Applications

Figure I.24 : Coupe de câble supraconducteur de transport d’électricité « Source : Nexans »

Les principaux composants de ce câble sont :


 Le cœur en cuivre : il aura pour fonction de prendre le relais en cas de dysfonctionnement
du système de refroidissement (supraconducteur transit ver l’état normal).
 Rubans supraconducteurs pour le transport du courant électrique.
 Des isolants pour la sécurisation électrique et magnétique du câble.
 Deux enveloppes cryogéniques, un pour la circulation de l’azote liquide et l’autre au
dessus pour la limitation des rayons thermiques.

Le câble supraconducteur de transport électrique le plus long et le plus puissant au


monde, développé et fabriqué par Nexans. Une liaison de 600 mètres à 138 kV (en 2008 à
Paris), capable de transporter une puissance électrique de 574 MVA et composée de trois
phases supraconductrices en parallèle, constitue le premier câble supraconducteur au monde
incorporé dans un réseau électrique à ce niveau de tension, lors d’une installation de test pour
le compte de LIPA (Long Island Power Authority), l’un des principaux opérateurs de réseaux
électriques aux Etats-Unis.

Figure I.25: Câble supraconducteur LIPA (600 MW, 600 M, 138 KV), en 2008 à paris
« source : https://www.nexans.fr/eservice/France-fr »

30
Chapitre I La Supraconductivité et Ses Applications

Le câble intègre des rubans supraconducteurs BSCCO-2223 produits par AMS (American
Superconductor Corporation).

Les limiteurs de courant de défaut supraconducteurs

Un limiteur de courant de défaut supraconducteur (LCDS) est un appareil de


technologie énergétique innovant, empêchant l'apparition de courants de défaut élevés dans
les réseaux électriques. Il offre les caractéristiques les plus proches du limiteur de courant de
défaut idéal, qui peuvent être utilisés dans les réseaux électriques pour prévenir les dommages
par court-circuit et nous aider dans le concept d'extension du système. Deux limiteurs
supraconducteurs de courant fonctionnent de manière très satisfaisante dans le réseau
Européen ; un au Royaume-Uni et l’autre en Allemagne. La figure I.26 représente un LCDS
avec des composants Nexans. Il est mis en 2004 à paris sur le réseau électrique (RWE) par une
compagnie allemande d’électricité.

Figure I.26 : Le limiteur de courant de défaut supraconducteur (LCDS) avec composants


Nexans est mis en ligne sur le réseau RWE en 2004 à paris.
« Source : https://www.nexans.be/eservice/Belgium-en/navigatepub»

Les composants SHTC, cœur du limiteur de courant, ont été développés et fabriqués par
Nexans à Hürth en Allemagne selon un procédé de moulage en fusion exclusif [Mal12]. Le
matériau SHTC est capable de changer considérablement sa résistance électrique de plusieurs
ordres de grandeur dans la plus courte période de temps. Un système à l'azote liquide est
généralement utilisé pour le refroidissement des équipements LCDS.
Aujourd'hui, plusieurs types de LCDS ont été mis au point, y compris résistifs normaux, flux
flow, réacteur à courant continu [Kim15], blindage magnétique inductif [kai01],

31
Chapitre I La Supraconductivité et Ses Applications

transformateur inductif [Cho11], noyau saturé [Jin97] et blocage du flux [Bad18] qui utilisent
supraconducteurs de spécification différente.

Les transformateurs supraconducteurs

Les transformateurs supraconducteurs, définis par les conducteurs SHTC à densité de


courant élevée et le diélectrique à l'azote liquide, présentent de nombreux avantages potentiels
par rapport aux transformateurs immergés dans l'huile. Les transformateurs SHTC sont plus
petits, plus légers, plus efficaces, moins dangereux pour l'environnement, faible impédance de
sortie et limitation du courant de défaut [Kal11], [Ple10], [Wol13] ce qui les rend attrayants
pour les gestionnaires de réseau électrique. Un exemple d’un transformateur supraconducteur
à haute température critique est illustré à la figure I.27.

Figure I.27 : Transformateur SHTC développé par une équipe « New-Zealand /australien »
montrée lors de l'assemblage (1MVA, 11/0.4 KV)

Le développement ultérieur de transformateurs supraconducteurs à haute température


critique a été un effort mondial. Le tableau I.4 regroupe les principales spécifications des
transformateurs SHTC de plus de 500 KVA développés dans des projets au cours des années
entre 2003 et 2014.

32
Chapitre I La Supraconductivité et Ses Applications

PN (MVA) Nombre VN (KV) IN (A) T (K) Technologie


Année Payé puissance de phases Tension Courant Température de de Fil
Nominale nominale nominal refroidissement

2003 Japon 2 1 66/6.9 30.3/290 66 BSCCO

2004 USA 5/10 3 24.9/4.2 116/694 29 BSCCO

2004 Corée 1 1 22/6.9 44/152 65 BSCCO

2005 Japon 4 3 25/1.2/0.44 160/750/909 66 BSCCO

2005 Chine 0.63 3 10.5/0.4 35/904 77 BSCCO

2010 Japon 0.66 1 22/6.6 52.5/175 77 YBCO

GdBCO
2014 Japon 2 3 66/6.9 17.5/167 77 conducteur

YBCO
2014 New Zealand 1 3 11/0.4 30/1390 70 câble

Tableau I.2: Projets de transformateurs SHTC de 2003 à 2014 [Sta15]

I.8.2 Transport

Le train à livitation magnétique

La supraconductivité a trouvé aussi une grande place dans le domaine de transport est
spécialement pour les systèmes de lévitation des trains (la sustentation électrodynamique). Le
train à sustentation électrodynamique le plus rapide du monde est le Maglev au Japon. Ce
train lévite à plusieurs centimètres au-dessus de ses rails (entre 10 et 15 cm), sans contact,
grâce à une technologie utilisant de puissants champs magnétiques, créés par des bobines
supraconductrices placées et refroidies à bord du train (voir Fig. I. 28). D’un notre coté, des
électroaimants sont placés le long de la voie. Un courant est induit dans cette dernière lorsque
le train se déplace. La force résultante fait léviter le train.

Caractérisé par son mode de fonctionnement à lévitation sans contact, le train à lévitation
magnétique (Maglev) devrait être un moyen de transport idéal dans un avenir proche. En
raison de ses avantages non négligeables: vitesse élevée, faible pollution, faible bruit et
efficacité élevée, Maglev est étudié depuis plusieurs décennies dans plusieurs pays et des
résultats encourageants ont été obtenus ces dernières années [Lee06], [Jin12].

33
Chapitre I La Supraconductivité et Ses Applications

Figure I.28 : le Maglev au Japon à une vitesse de 600Km/h [Dum15]

Le tableau suivant regroupe les projets japonais réalisés et testés depuis 2003 ainsi que
le futur projet qui relie Tokyo à Osaka sur une distance d’environ 400 Km.

Année Région Distance (Km) Vitesse (Km/h)


581
2/12/2003 Yamanashi 40
(574.5 Km/h, TGV 2007)
Prés de Mount Fuji
21/04/2015 1.8 603
(Piste de test)
Depuis 2014 Tokyo-Osaka 410
---Prévue en 2027 1ère Tronçon : Tokyo-Nagoya 286 500
---Prévue en 2037 2ème Tronçon : Nagoya-Osaka -

Tableau I.3: Les projets japonais sur le Maglev (de 2003 au futur)

I.8.3 Machines électriques

La recherche et le développement sur la supraconductivité appliquée aux machines


électriques ont débuté dans les années 1960 après que les chercheurs eurent développé des fils
supraconducteurs pour courant continu avec des performances stables. La première machine
fabriquée en 1967 était un alternateur entièrement supraconducteur utilisant des fils NbTi. Les
machines à courant continu homo-polaires et les générateurs synchrones, dont l'application
d'aimants supraconducteurs à courant continu refroidis à l'hélium liquide a donné de bons
résultats [Nit17].

Maintenant que des supraconducteurs pouvant fonctionner à des températures assez


élevées (77 K) ont été découverts, les applications des machines électriques tournantes sont en

34
Chapitre I La Supraconductivité et Ses Applications

augmentation. Celles-ci comprennent des générateurs et des moteurs synchrones, des


machines à induction et de nouveaux concepts de machines. Lors de l'utilisation de
supraconducteurs, les fils ou rubans, les masses, les couches minces,… etc ont été examinés.
Des études de recherche portent également sur plusieurs types de réfrigérants, notamment le
He liquide, le N2 liquide, le H2 liquide, le He gazeux et le Ne gazeux. Par conséquent, résumer
toutes ces avancées dépasse le cadre de ce manuscrit. Dans les applications de la
supraconductivité dans les machines électriques, l’idée est de remplacer les différents
éléments faits avec des matériaux classiques (ex : cuivre) par des supraconducteurs.

Dans notre travail, on s’intéresse à l’étude d’une machine synchrone supraconductrice.


Un état de l’art sur l’application de la supraconductivité dans les machines synchrones sera
présenté au chapitre II.

I.8.4 Stockage de l’énergie [Cic16]

Lorsqu’on refroidie un supraconducteur en dessous de sa température critique Tc, il


présente une résistivité nulle. Un courant électrique peut alors circuler dans un bobinage
supraconducteur court-circuité sans aucune dissipation par effet joule. Donc, une énergie
magnétique est conservée quasiment indéfiniment. C’est le principe de stockage d’énergie par
supraconducteur, couramment appelé SMES (Superconducting Magnetic Energy Storage).
Sur la figure I.29, la bobine supraconductrice de stockage d’énergie est de forme solénoïdale.

Figure I.29 : SMES avec topologie d’une bobine solénoïdale.


35
Chapitre I La Supraconductivité et Ses Applications

Dans le cas d’un conducteur supraconducteur isotrope, un SMES de topologie sous la


forme solénoïde présente une énergie spécifique plus élevée que celle de la forme d’un tore de
section circulaire [Svi80], [Moo82] et [Has89]. Ces deux topologies sont les plus classiques
connues. Cependant, il existe d’autres formes [Nom99], [Vin01].

On peut envisager théoriquement des SMES avec SHTc à densités volumiques d’énergie
environ 30 et 50 fois supérieures à celles des condensateurs actuels. Le REBCO (Rare Earth,
Barium, Copper Oxyde) déposé en couches minces, disponibles commercialement sous la
forme de rubans plats d'une centaine de microns d'épaisseur, est le supraconducteur le plus
performent à ce jour. Ce matériau est généralement utilisé à une température de 4.2 K (bain
d’hélium liquide), très inférieure à sa température critique (90 K), ce qui augmente sa capacité
de transport de courant électrique.

I.8.5 Applications dans les laboratoires

SQUID

Le dispositif d'interférence quantique supraconducteur (SQUID) est constitué de deux


supraconducteurs séparés par de minces couches isolantes pour former deux jonctions
Josephson parallèles (se manifeste par l’apparition d’un courant entre ces deux matériaux
supraconducteurs, exactement dans les couches isolantes), comme le montre la figure I.30. Le
dispositif peut être configuré comme un magnétomètre pour détecter des champs magnétiques
suffisamment petits (seuil pour squid 10-14 T) pour mesurer les champs magnétiques dans des
organismes vivants.
La majorité des squids utilisent des matériaux SBTC, Actuelemment des squids utilisent
des matériaux SHTC (cuprate) et fonctionnent à 77 K (température de l’azote liquide)
commencent à être disponibles commercialement. Comme l’azote liquide étant plus facile à
manipuler, ces appareils peuvent être utilisés en dehors du laboratoire puisque ils sont plus
facilement transportables. Les squids (super-détecteurs) sont utilisés dans toutes les
disciplines où des magnétomètres très performants sont indispensables : physique, médecine,
archéologie, géologie…etc. Par exemple, les squids sont suffisamment sensibles pour mesurer
l’activité magnétique d’un cerveau humain en temps réel, permettant des études très fines
de magnétoencéphalographie.
Le schéma de principe d’un squid est illustré à la figure I.30 suivante :

36
Chapitre I La Supraconductivité et Ses Applications

Figure I.30 : Schéma de principe d’un SQUID (à gauche), et utilisation d’un squid pour
l’imagerie magnétique de l’activité cérébrale( à droite).

Bolomètre

Le boblomètre à base de supraconducteur est un détecteur de rayonnement très sensible


fonctionne à des très basses températures. Généralement, il est constitué d’un absorbeur et
d’un thermomètre (voir Fig. I.31). Le thermomètre ultra-sensible est constitué d’un
supraconducteur qu’on maintient à une température juste en dessous de sa température
critique Tc (un matériau avec Tc d’ordre 0.02 à 0.3 K, est généralement choisi).

Figure I.31: Schéma de principe d’un Bolomètre ; le thermomètre est à base des
supraconducteur.

L’exposition de l’absorbeur à un rayonnement de certaine énergie provoque un


échauffement local des atomes, cet échauffement qui se traduit par une faible augmentation de
la température d’ordre 1µK (un millionième de degré Kelvin) peut être mesurée par le
thermomètre supraconducteur.
La mesure de rayennement par le bolomètre n’est pas directe mais elle passe par la mesure du
changement de la valeur de résistance du supraconducteur lorsqu’elle passe de zéro à une

37
Chapitre I La Supraconductivité et Ses Applications

valeur mésurable. Le supraconducteur est échauffé par le rayonnement, ce qui provoque une
transition du matériau de l’état suparaconducteur vers l’état normal (métal normal).
Les bolomètres sont utilisés dans de nombreuses expériences d’astrophysique ou
d’astroparticules.

I.9 Conclusion

Dans cette première partie, on est familiarisé avec la découverte de la supraconductivité.


Ce phénomène qui a attiré l’attention de différents chercheurs au monde grace à sa propriété
de transporter des courants élevés sans pertes (résistance nulle), de piéger et ainsi d’écranter
des champs magnétiques (effet Miessner). Ces propriétés sont exploitées dans differents
domaines industriels comme le transport d’électricité, trains à lévitation , domaine médical et
plusieurs autres domaines. Des détails sur quelques applications sont présentés afin de
montrer l’avantage pratique des supraconducteurs par rapport aux autres matériaux
conventionnels, d’une part, et d’éclaircir le futur chemin de la supraconductivité d’une autre
part.
Les caractéristiques intérésentes de l’YBCCO et BSCCO sont profondement détaillées
pour but de les utiliser au développement de notre modèle de la machine synchrone
supraconductrice aux prochains chapitres.

38
Chapitre II
Machines Synchrones
Supraconductrices : Etat de l’Art

39
Table des matières du chapitre II

Table des matières du chapitre II

II.1 Introduction ..................................................................................................................... 41

II.2 Machines synchrones supraconductrices ...................................................................... 41

II.2.1 Machines synchrones avec rotors supraconducteurs .................................................. 41

a. Machines synchrones à pôles saillants ...................................................................... 42

b. Machines synchrones à réluctance variable............................................................... 44

II.2.2 Machines synchrones avec stators supraconducteurs ................................................. 50

II.2.3 Machines synchrones entièrement supraconductrices ................................................ 51

II.3 Machine supraconductrices de nouvelles topologies.................................................... 52

II.4 Pertes AC dans les machines supraconductrices.......................................................... 54

II.5 Technologie des matériaux et de la cryogénie .............................................................. 55

II.6 Objectif de la thèse .......................................................................................................... 56

II.7 Conclusion ........................................................................................................................ 57

40
Chapitre II Machines Synchrones Supraconductrices :
Etat de l’Art

II.1 Introduction

L’histoire de la supraconductivité a débuté dans les années 1911. En électrotechnique,


le NbTi a été le premier matériau à basse température critique utilisé dans la réalisation d’une
machines supraconductrice en 1967. Avec la découverte et le développement des matériaux
supraconducteurs à haute température critique, la machine supraconductrice est devenue une
très importante direction de recherche dans le domaine des machines électriques. En raison de
la faible perte résistive des enroulements, de la densité de puissance élevée, de la petite taille
de la machine et du rendement élevé, la machine supraconductrice est avantageuse par rapport
à la machine conventionnelle.
Actuellement, la majorité des machines supraconductrices réalisées ou étudiées sont des
machines synchrones. Un état de l’art sur le développement de la machine synchrone à base
d’éléments supraconducteurs est présenté dans cette partie afin de montrer l’impact de la
supraconductivité sur les propriétés de la machine et le niveau d’intégration de ce type dans le
domaine industriel.

II.2 Machines synchrones supraconductrices

Cette catégorie de machines supraconductrices regroupe généralement la majorité des


machines réalisées (environ 90%), dont différentes structures ont été envisagées. Ces
machines reposent sur l’utilisation des éléments supraconducteurs pour la conception de la
partie fixe ou tournante dont le but d’augmenter les performances de ces machines. Pour cette
raison, ces machines synchrones peuvent être regroupées en trois familles essentielles :
 Machines avec rotors supraconducteurs
 Machines avec stators supraconducteurs
 Machines entièrement supraconductrices

II.2.1 Machines synchrones avec rotors supraconducteurs

La majorité de ces machines supraconductrices, à flux radial, ont été conçues pour des
applications marines ou éoliennes [Alh15]. De ce fait, la vitesse de rotation de ce type de
machine est relativement lente. La structure de ces machines est similaire à celle des machines
conventionnelles. Cependant, la partie tournante est réalisée à l’aide de matériaux
supraconducteurs. Parmi ces types de machines, on distingue ; les machines à pôles saillants
et les machines à réluctance variable.

41
Chapitre II Machines Synchrones Supraconductrices :
Etat de l’Art
a. Machines synchrones à pôles saillants

Dans le cas des machines synchrones supraconductrices industrielles, la structure la plus


prépondérante est celle à inducteur tournant supraconducteur à pôles saillants. L’idée est de
remplacer l’enroulement à courant continu (en cuivre) de l’inducteur d’une machine
classique par des bobines supraconductrices. Tandis que, l’induit du stator est formé d’une
armature classique en cuivre.
La structure des machines à inducteur supraconducteur et induit classique demeure la
plus répandue pour les machines de forte puissance. L’association d’un cryostat mobile à
l’inducteur nécessite l’utilisation des joints tournants de type ferro-fluide [Neu06]. Cependant,
la conception du cryostat, qui assure le maintien thermique des supraconducteurs, ainsi que
l’alimentation des bobines supraconductrices restent compliquées. Pour les simplifier, des
machines à structure inversée avec induit tournant et inducteur fixe externe sont proposés par
des laboratoires universitaires ou industriels Japonais en considérant une cryogénie fixe
[Hos94] [Iwa07]. Néanmoins, cette structure montre une réduction dans la puissance
maximale de la machine.

Les générateurs et moteurs supraconducteurs sont avantageux car ils présentent un


important gain en compacité (poids et volume) et de bonnes performances dynamiques
[Alh15]. De plus, ils sont particulièrement intéressants pour le domaine militaire (les navires).

Le moteur supraconducteur le plus puissant est construit par la compagnie American


Superconductors (AMS) avec une puissance de 36.5 MW à 120 tr/min (Fig. II.1) ;
principalement pour des applications dédiées à la marine [Gam11]. Ce moteur qui possède 08
paires de pôles donne un bon rendement et un gain de plus de 50% en terme de compacité.

Figure II.1: Moteur SHTC (36.5 MW), produit par AMS pour la propulsion de navires.

42
Chapitre II Machines Synchrones Supraconductrices :
Etat de l’Art
Le tableau suivant regroupe les moteurs synchrones supraconducteurs à pôles saillants
de 15 KW et plus, destinés à la propulsion marine, entre l’année 2000 et 2010.

Type de
Pays Organisme Puissance Référence
matériau
Allemagne Siemens 400 kW BSCCO [Fra03]
Etats-Unis /France AMSC & Alstom 5 MW BSCCO [Sni05,Woo05]
- Fuiji Electric
Japon - Japan motor 15 kW YBCO [Iwa07]
- Univ. de Kyushu
Etats-Unis AMS 36,5 MW SHTC [Gam11]
Converteam :
Angleterre/France Rugby 250 kW BSCCO [Mou10]
Nancy
Allemagne Siemens 4 MW BSCCO [Nic10]

Tableau II.1 : Moteurs Synchrones SHTC à pôles saillants ≥ 15 KW (années 2000-2010).

Ces types de moteurs sont refroidis généralement par la circulation de gaz via le cœur
du rotor (condamnation d’une sortie d’arbre), donc les bobines supraconductrices sont
refroidies par conduction. D’après le tableau II.1, la majorité des moteurs supraconducteurs
sont réalisés avec le BSCCO à haute température critique (HTC), et ils sont refroidis à des
températures inférieures à celle de l’azote liquide (20 K - 45 K). Toutefois, des projets sont
lancés pour la conception est la réalisation de moteurs avec le YBCO 2G malgré qu’il est
difficile d’avoir des fils longs avec ce matériau [Iwa09].
Dans le cas des alternateurs synchrones supraconducteurs, la structure dominante est
constituée d’un induit fixe et un inducteur supraconducteur tournant (cryostat mobile). Les
inducteurs de ces alternateurs sont réalisés à l’aide de NbTi ou BSCCO (tableau II.2).
L’application envisagée pour les alternateurs SHTC à pôles saillants de forte puissance
est essentiellement la production d’énergie. Le tableau II.2 regroupe les différentes
réalisations de ces machines entre 1990 et 2010.

Type de
Pays Organisme Puissance Référence
matériau
Corée/Japon KERI, DEEE 30 KVA NbTi [Bai00, Chu02]
Corée KERI 3 kVA BSCCO [Jo02]
Etats-Unis General Electric (GE) 1.5 MVA BSCCO [Urb04]
Royaume-Unis Univ. de Southampton 100 kVA BSCCO [Alm08, Alm05]
Allemagne Siemens 4 MVA BSCCO [Nic07]

Tableau II.2: Générateurs synchrones SHTC à pôles saillants (années 1990-2010).

43
Chapitre II Machines Synchrones Supraconductrices :
Etat de l’Art
La compagnie allemande, Siemens, a proposé une génératrice à pôles saillants de 4
MVA avec une vitesse de 3600 tr/min dont l’inducteur en BSCCO est refroidi à l’aide de
l’hélium ou de néon gazeux [Nic07]. Cette machine bipolaire est destinée particulièrement à
des applications de production d’énergie au sain des navires, figure II.2.

Figure II.2: Banc d’essais d’une génératrice SHTC (4 MVA) produit par Siemens [Nic07].

b. Machines synchrones à réluctance variable

La machines synchrone à réluctance variable possède un stator identique à celui d’une


machine à induction où des bobines triphasées en cuivre sont logées dans des encoches.
Cependant, le rotor de la machine présente plusieurs géométries ; massif, à barrière de flux,
avec assistance des aimants et également avec présence du supraconducteur [Mar16], figure
II.3.

Avec assistance Avec assistance


Rotor massif Barrière de flux
d’aimants de supraconducteur
(a) (b)
(c) (d)

Figure II.3: Différentes géométries de rotor de la machine à réluctance variable.

44
Chapitre II Machines Synchrones Supraconductrices :
Etat de l’Art
Le couple de la machine à réluctance est proportionnel à la différence des inductances
d'axe d et d'axe q, figure II.3, cette différence est liée aux perméabilités magnétiques suivant
les deux axes (transversal et longitudinal). Comme le rotor a une anisotropie géométrique, elle
apparaît une variation de réluctance qui fait que le rotor suit continuellement le champ
tournant (FMM) créé par le bobinage du stator [Ham09].

La différence entre les géométries a, b, c et d du rotor à la figure II.3 est dans le type de
matériau utilisé selon l’axe q. Dans une machine à réluctance variable classique, cette
différence est réalisée par le biais d’alternances entre des matériaux ferromagnétiques et
amagnétiques (aluminium, air) ou aimant comme le montre la figure II.3a, II.3b et II.3c
respectivement. Par contre dans la figure II.3d, l’alternance est faite à l’aide du matériau
ferromagnétique et de supraconducteur.

La présence de supraconducteur massif qui fonctionne comme un isolant magnétique


empêche le passage de flux dans l’axe q ce qu’il réduit considérablement l’inductance Lq
toute en conservant l’inductance dans l’axe d, ce qui se traduit par une augmentation de la
différence entre Ld et Lq ou bien dans le rapport de saillance. Selon ce principe et à base des
matériaux supraconducteurs, la machine à réluctance à connue des améliorations très
impressionnantes.

Dans les années 1990, Une série de moteurs à réluctance variable a été étudiée dans des
laboratoires par des chercheurs russes et allemands. Le stator de ces moteurs est
conventionnel (en cuivre) tandis que le rotor possède plusieurs topologies à base d’éléments
SHTC. La puissance de ces moteurs est entre 1 et 20 KW à 50 Hz [Osw99], [Kov00],
[Kov01]. Quelques années plus tard, cette puissance a atteint des valeurs remarquables 25
KW [Kov02], 100 KW [Kov06] et 200 KW [Osw05]. Ces moteurs utilisant des matériaux
SHTC sous la forme massive en BSCCO ou YBCO dans le rotor (fig. II.4) ont été testés avec
succès. Vers l’année 2010, un autre moteur supraconducteur à réluctance variable de 1.3 KW
a été testé en Ukraine avec succès [Prik09], dont le rotor est réalisé d’un matériau SHTC de
forme massive en MgB2.

45
Chapitre II Machines Synchrones Supraconductrices :
Etat de l’Art

Plaques épaisses YBCO massifs YBCO massifs YBCO massifs

Acier
Acier Acier
Acier

Type « Zebra » avec des Type « Zebra » avec des Type « Pilz » avec deux Type « Zelz » avec trois
plaques larges en plaques fines en pastilles en pastilles en
BSCCO YBCO YBCO YBCO
(a) (b) (c) (d)

Figure II.4: Différents types de rotors du moteur supraconducteur à réluctance variable.

Les résultats de recherches avec les types de rotors, présentés à la figure II.4, montrent que les
meilleurs paramètres des moteurs à réluctance variable SHTC à puissance de sortie élevée
(100 kW et plus) peuvent être atteints pour le rotor de type «Zebra» [Kova02]. Ces nouveaux
types de moteurs SHTC avec éléments supraconducteurs sous forme des bulks YBCO dans le
rotor, fonctionnent à la température de l’azote liquide (77K), permettent d’augmenter le
rapport puissance-masse de 2 à 5 fois celle des moteurs conventionnels [Kova01].

Chez OSWALD un moteur supraconducteur à réluctance variable de 150 kW a été


construit, figure. II.5.

Stator laminé Rotor de type ‘Zebra’ Enroulements de champ

Segments en YBCO
Arbre

Figure II.5: Design d’un Moteur à réluctance SHTC de 150 KW et 3000 tr/min (rotor
« Zebra » en YBCO) [Osw02].

46
Chapitre II Machines Synchrones Supraconductrices :
Etat de l’Art
Le rotor de conception « Zebra » avec des plaques d’YBCO épais (Fig. II.5), améliore
l'effet de blindage et il est plus facile à fabriquer. Le stator en cuivre est en outre optimisé
pour le fonctionnement de rotor supraconducteur à réluctance refroidis à l’azote liquide. Les
résultats des essais sur ce moteur à réluctance supraconducteur à la température de l'azote
liquide présentent une densité de force et de couple spécifique par volume par un facteur
allant jusqu'à trois par rapport aux moteurs asynchrones conventionnels ou machines
synchrones à aimants permanents [Osw02].

Chu et Torii ont proposé un type de moteur synchrone à réluctance variable [Chu05]. Ils
ont étudié pour un même stator conventionnel en cuivre, quatre types de rotors : un rotor
saillant, un rotor en aluminium, un rotor en plastique et un rotor en DyBCO (bulk
supraconducteur), figure II.6. Chaque rotor a un diamètre de 38 mm et une longueur axiale de
35 mm, dans lequel les fentes en aluminium, en plastique ou en DyBCO occupent environ
37% du volume total du rotor.

(e) (f)

Figure II.6: Moteur synchrone à réluctance avec différentes structures du rotor : (a) rotor
saillant; (b) rotor avec aluminium; (c) rotor avec plastique; (d) rotor avec bulk en DyBCO ;
(e) stator conventionnel ; (f) dispositif expérimental [Chu05].

47
Chapitre II Machines Synchrones Supraconductrices :
Etat de l’Art
Les quatre types de moteurs sont fabriqués et refroidis dans l’azote liquide (77 K). Le bulk en
DyBCO possède des propriétés diamagnétiques, les caractéristiques de sortie de ce type de
moteur sont améliorées. Il présente un couple d’environ 1,5 à 2 fois plus élevée que les autres
au même courant et pour deux valeurs de fréquences 25 et 50 Hz. Comme les pertes de
bobinage triphasé dans le stator sont très importantes, l'efficacité des quatre moteurs est
faible. Cependant, au même courant, l'efficacité du moteur en DyBCO est environ deux fois
plus grande que celle des autres.
Un autre moteur à réluctance variable supraconducteur de petite taille a été étudié par
Qiu et al [Qiu05]. Le moteur bipolaire de 150 W, est constitué d’un stator en cuivre et d’un
rotor avec bulk en YBCO. Une enquête expérimentale a été réalisée sur ce prototype de
moteur dans la température de l’azote liquide (77 K). Ce moteur présente une efficacité
supérieure et une taille réduite, comparant cela avec un moteur classique synchrone à
réluctance de même structure qui utilise l’aluminium comme barrière de flux dans le rotor.
Ces performances présentées, rendent ces moteurs très attractifs pour des applications telles
que les pompes cryogéniques et les entraînements à volant d'inertie.

Bulk en YBCO

(a) Structure du MRV SHTc (b) Prototype de moteur en fonctionnement

Figure II.7: Moteur à réluctance variable supraconducteur : Rotor avec bulk en YBCO
[Qiu05]

Un moteur à reluctance variable supraconducteur de 200 kW a été conçu, construit et


testé par OSwald et al [Osw05]. Le moteur bipolaire de type SRE150-340 se compose d'un
stator avec 300 mm de diamètre extérieur et une longueur active de 320 mm. Le rotor,
constitué d'un empilement de segments YBCO et du fer, tourne dans des roulements à billes
exposées à l'azote liquide. Les enroulements du stator (enroulements à champ tournant) sont
faits de fil en cuivre, et les tôles de stator (dents et culasse) consistent en faible perte fer avec
un degré de saturation magnétique élevé. Le moteur est totalement immergé dans l'azote
48
Chapitre II Machines Synchrones Supraconductrices :
Etat de l’Art
liquide à 77 K. Ce système de refroidissement du moteur présente l'avantage d’une réduction
des pertes ohmiques dans les enroulements de cuivre du stator par un rapport de 1/5. Dans ces
conditions de fonctionnement, la densité de courant dans les enroulements de cuivre pourrait
même être augmentée jusqu'à 25 A/mm2, qui est en fait environ quatre fois plus qu'à la
température ambiante [Osw00]. Une photographie du moteur est finalement construite comme
le montre la figure II.

(a) Coupe d’un moteur à réluctance (b) Moteur à réluctance supraconducteur


supraconducteur de type ZEBRA. 200 kW SRE150-340.

Figure II.8: Moteur à réluctance variable supraconducteur 200 KW : le diamètre et la


longueur active du rotor sont 148 mm et 320 mm respectivement ; le diamètre extérieur du
moteur 350 mm. [Osw05]

Tous les tests du moteur ont été effectués à une fréquence fixe de 50 Hz. Le couple
maximal atteint par ce moteur est de 600 Nm, ce qui correspond à 188 kW à 3000 t/min. Cette
structure du moteur présente une efficacité supérieure à 90% avec un facteur de puissance
maximale entre 0,5 et 0,7. Les résultats expérimentaux indiquent que les performances de ces
moteurs à réluctance peuvent être encore améliorées, en particulier en ce qui concerne le
facteur de puissance. D'autre part, la puissance maximale atteinte est de loin supérieure à celle
des moteurs conventionnels. En tant que facteur caractéristique de la densité de puissance, on
utilise la densité de force associée à la surface active du rotor. La puissance maximale de 200
kW correspond à une densité de force de 6 N/cm2 (force par unité de surface de rotor). C’est
environ trois fois plus que dans les moteurs conventionnels de la même gamme de puissance
et à la même vitesse. Cette valeur spécifique indique également la forte dynamique de moteur
supraconducteur à réluctance qui est d'une importance critique pour certaines applications
industrielles.
49
Chapitre II Machines Synchrones Supraconductrices :
Etat de l’Art
II.2.2 Machines synchrones avec stators supraconducteurs

Les développements des technologies des matériaux SHTC et l'amélioration de leurs


performances, l’évolution constante du dispositif d’électronique de puissance à haute
efficacité ainsi que la technologie de réglage de la vitesse des machines à courant alternatif,
rendent la propulsion électrique supraconductrice à courant alternatif plus intéressante. La
forme la plus courante de machines supraconductrices à courant alternatif est le moteur
synchrone SHTC.
Un groupe de recherche et de développement financé par l’Organisation pour le
développement de technologies nouvelles et industrielles (NEDO) a développé un moteur
synchrone SHTC de 15 kW basé sur l’YBCO tape. Ce moteur synchrone utilise des bobines
de champ SHTC stationnaires et un rotor conventionnel à enroulement en cuivre. La figure
II.9(a) montre le cryostat qui contient un enroulement de champ supraconducteur, l'armature
tournante et le moteur assemblé sur un banc d'essai, Figure II.9(c) et Figure II.9(d)
respectivement. La figure II.9(b) montre une bobine d'excitation de champ YBCO en forme
de piste de course. Les spécifications du moteur synchrone SHTC de 15 kW sont présentées
dans le tableau II.3.

(a) (d)

(b) (c)

Figure II.9: Moteur synchrone supraconducteur 15 KW [Iwa07] ; (a) cryostats contient les
bobines de champ SHTC; (b) bobine SHTC en YBCO sous forme de piste de
course « recetrack »; (c) rotor conventionnel; (d) moteur complet.

50
Chapitre II Machines Synchrones Supraconductrices :
Etat de l’Art
Désignation Valeur
Puissance nominale 15 KW
Vitesse de rotation 360 tr/min
Couple nominal 398 N.m
Nombre de pôles 08
Courant d’excitation 280 A
Température de fonctionnement 20-30 K

Tableau II.3: Caractéristiques du moteur synchrone SHTC 15 KW [Iwa07].

II.2.3 Machines synchrones entièrement supraconductrices

Un design d’un moteur synchrone SHTC a été conçu par le groupe de la


supraconductivité EPEC de l’Université de Cambridge en 2007 [Jia07]. Le stator utilise six
bobines de forme « pancake » bobinées à partir de rubans SHTC 2G produits par AMSC (Fig.
II.10(b)), alors que le rotor contient 75 éléments SHTC sous forme de bulks, figure II.10(a).
Les rondelles en YBCO dans le rotor sont utilisées à la place des bobines en cuivre classiques
à noyau de fer, ce qui permet de réduire le poids et les pertes d’énergies. Cette topologie de
rotor produit une densité de flux magnétique d’environ 0.4 T et une densité de courant de 100
A/mm2 à 77 K.

(a)

(b) (c)

Figure II.10: Moteur synchrone supraconducteur 7.8 KW [Xia11]; (a) rotor avec Bulks
SHTc; (b) forme de bobine SHTC ; (c) prototype expérimental de moteur SHTC.

51
Chapitre II Machines Synchrones Supraconductrices :
Etat de l’Art
Tous les matériaux supraconducteurs dans ce moteur (Fig. II.10) sont refroidis à l'azote
liquide (77 K). Les bobines statoriques sont montées dans des fentes d’un matériau isolant et
non magnétique. Chaque phase, fabriquée sous la forme d’une bobine à crêpes, est répartie
dans des fentes espacées de 60 degrés.
Ce moteur supraconducteur à aimant permanent a été étudié expérimentalement en 2010
[Xia11]. L'aimantation à champ pulsé (PFM) est l’astuce utilisée pour l'aimantation des bulks
du rotor. Cette structure du moteur SHTC fournée un couple maximal de 49,5 Nm et une
puissance maximale de 7,8 kW (fréquence 50 Hz) avec une faible vitesse de rotation de
150tr/min [Hua13]. Le prototype expérimental du moteur SHTC est montré à la figure
II.10(c).

Un autre prototype d’un moteur synchrone entièrement supraconducteur a été proposé


en 2013[Kaj13]. Le stator du moteur fabriqué avec des fils MgB2 a été testé. Pour effectuer
des tests de rotation du moteur avec stator composé de 12 bobines SHTC de forme rectreck,
un rotor supraconducteur en MgB2 a été utilisé [Nak12a] [Nak12b]. L’ensemble du stator en
MgB2 et du rotor forme une sorte de moteur totalement supraconducteur.

II.3 Machine supraconductrices de nouvelles topologies

L’inducteur des machines synchrone reste toujours l’élément le plus conçu avec les
matériaux supraconducteurs. Nous avons vus précédemment que la plupart des inducteurs
réalisés sont de topologies identiques à ceux à pôles saillants dont les matériaux
conventionnels en cuivre ont été remplacés par des supraconducteurs massifs ou filaires. Dans
cette partie on va présenter de nouvelles topologies des inducteurs supraconducteurs des
machines synchrones.
Le GREEN en France est l’un des laboratoires qui s’intéressent particulièrement au
développement des nouvelles structures des machines supraconductrices. Selon le principe de
fonctionnement, ces machines SHTC sont dites : machines à barrière de flux.
Ces structures utilisent les propriétés d’écrantage des matériaux supraconducteurs
massifs pour moduler et concentrer un champ produit par des bobines alimentées par un
courant électrique, ce principe ressemble à celui des machines à réluctance variable.
Le premier concept de ces topologies est constitué de deux solénoïdes
supraconducteurs, avec de NbTi à basse température, alimentés par des courants continus
inversés (70 A) et des pastilles supraconductrices en YBCO insérées dans l’espace entre ces
deux solénoïdes, figure II.11(a). Le champ magnétique créé est modulé autour de l’inducteur

52
Chapitre II Machines Synchrones Supraconductrices :
Etat de l’Art
par les bulks SHTC. Cette conception basée sur le principe de concentration de flux a été
étudiée par [Mas03] [Ail06] et ensuite des essais d'un moteur synchrone (25 KW, 750 tr/min)
basé sur ce principe ont été réalisés au laboratoire GREEN à Nancy, figure II.11(b).

(a) (b)

Figure II.11: Moteur synchrone supraconducteur à modulation de flux ; (a) schéma de


l’inducteur; (b) le moteur sur le banc d’essai.

Comparant à cette conception, une deuxième topologie de l’inducteur présentée au


GREEN [Mou10] reste composer de deux solénoïdes supraconducteurs à basse température
(NbTi), mais alimentés dans le même sens ce qu’il génère des champs magnétiques dans la
même direction axial, figure II.12(a). Ce champ est ensuite dévié vers la direction radiale par
la pastille supraconductrice qui joue dans ce cas le rôle d’un écran magnétique incliné. Une
structure de machine synchrone à une paire de pôles est alors obtenue, l’assemblage de
l’induit en cuivre et de l’inducteur supraconducteur est montré à la figure II.12(b). Une
densité de courant de 650 A/mm2 a été considérée au fil conducteur en NbTi, dont un entrefer
de 10 mm est le siège d’une induction magnétique moyenne de 2T. La machine a été refroidie
par un système cryogénique à l’hélium liquide, cela nécessite la réalisation d’un cryostat
particulier pour assurer un refroidissement efficace. En suite, cette machine a été testée dans
le laboratoire GREEN [Alh15], figure II.12(c).

53
Chapitre II Machines Synchrones Supraconductrices :
Etat de l’Art

(a)

(b) (c)

Figure II.12: Machine synchrone supraconductrice à déviation de flux ; (a) schéma de


principe de l’inducteur; (b) assemblage de l’induit et l’inducteur ; (c) le moteur sur le banc
d’essai.

Les deux machines à barrière de flux, figure II.11 et II.12, présentent des topologies de
rotor atypique où la principale limite technologique à leur réalisation reste la conception de
pastilles supraconductrices de grandes tailles avec un haut niveau d’écrantage.

II.4 Pertes AC dans les machines supraconductrices

Les supraconducteurs ont été développés pour être utilisés dans des dispositifs de
grande puissance tels que les moteurs et générateurs comme nous avons vue précédemment.
Les supraconducteurs doivent satisfaire plusieurs exigences pour concurrencer les
conducteurs normaux actuellement utilisés (comme le cuivre).
L'utilisation d'un fil supraconducteur dans un système d'alimentation en courant
alternatif est toutefois compliquée par les interactions dissipatives qui se produisent lorsqu'un
supraconducteur subit des courants et / ou des champs magnétiques variant dans le temps.

54
Chapitre II Machines Synchrones Supraconductrices :
Etat de l’Art
Cela se traduit par des pertes alternatives dues au mouvement des vortex de flux magnétiques
dans le matériau supraconducteur. La quantité totale d'énergie dissipée dans un
supraconducteur (pertes AC) est la somme des pertes de magnétisation et les pertes de courant
de transport. Ces deux types de pertes peuvent être subdivisées en divers composants qui
dépendent généralement du type de matériau supraconducteur utilisé et de la manière dont il
est présenté (masse, conducteur revêtu, ruban multi-filament, etc.).
Les pertes de magnétisation sont dues aux variations du champ magnétique dans lequel le
supraconducteur est immergé, tandis que les pertes de transport sont dues à la variation du
courant de transport dans le supraconducteur.
Les pertes en courant alternatif devraient être suffisamment faibles pour justifier
l'investissement supplémentaire dans le supraconducteur et l'équipement de refroidissement.
Généralement, ces pertes AC sont beaucoup plus faibles que les pertes résistives dans un
conducteur conventionnel dans les mêmes circonstances. Néanmoins, la prédiction des pertes
de courant alternatif est nécessaire pour une bonne conception et fonctionnement des
dispositifs électromagnétiques.

II.5 Technologie des matériaux et de la cryogénie

La prise en compte des matériaux supraconducteurs dans la conception des machines


électriques améliore efficacement les performances de ces machines, d’après ce que nous
avons cité dans cette partie, la machine supraconductrice à pôle saillant occupe une place
importante dans le tôt de réalisation des machines supraconductrices depuis 1990 (surtout à
des puissances >100 KW), suivie par la machine supraconductrice à réluctance variable
(20%), tableau II.4.

Type de machines Machine à Machine à Autre type de


supraconductrices pôle saillant Réluctance machines
réalisées Variable
Pourcentage 35% 20% 31%
Puissance >100 KW 71% 8% 21%

Tableau II.4: Répartition des machines SHTC réalisées depuis 1990 [Alh15] [Mal12].

Parmi les 80 types des machines supraconductrices réalisées (tableau II.4), 43% de ces
machines sont fabriquées à l’aide de matériaux supraconducteurs massifs dont 90% est en
YBCO massif, tandis que seulement environ 35% de ces machines sont fabriquées avec des
supraconducteurs filaires dont environ 85% en BSCCO, tableau II.5.

55
Chapitre II Machines Synchrones Supraconductrices :
Etat de l’Art
Pourcentage d’utilisation
Type de matériau Totalité de Machines avec Machines avec
SHTC machines matériaux SHTC matériaux SHTC
réalisées massifs filaires
YBCO 43% 90%
BSCCO 4% 8%
Massif
MgB2 1% 2%
YBCO 9% 5%
BSCCO 35% 85%
Filaire
NbTi 5% 6%
Autre 3% 4%

Tableau II.5: Répartition des matériaux supraconducteurs utilisés dans la réalisation des
machines supraconductrices depuis 1990 [Alh15] [Mal12].

Le type de fluide cryogénique, utilisé pour le refroidissement des éléments


supraconducteurs dans les machines électriques, est la base du système de refroidissement
cryogénique. Le tableau II.6, regroupe quelques types de fluides cryogéniques les plus utilisés
dans l’ensemble des machines électriques ayant des puissances supérieure à 100 KW.

Type de fluide cryogénique Azote liquide Hélium liquide Hélium gazeux Néon
Pourcentage 23% 4% 32% 41%
Marge de température 63-77K 4.2K 20-40K 25-35K

Tableau II.6: Fluides cryogéniques utilisés dans le refroidissement des machines


supraconductrices (>100 KW) [Dou16] [Mal12].

A haute température critique, l’azote liquide représente une part importante dans le
système de refroidissement des machines électriques, du fait de sa simplicité de mise en
œuvre, de sa disponibilité et de son coût raisonnable.
La majorité des machines supraconductrices à pôle saillant reposent sur des systèmes
cryogéniques tournants pour leurs refroidissements. Ces derniers sont plus compliqués
comparant ceux-ci avec ceux à cryogénie fixe. Néanmoins, le refroidissement par immersion
de machine complète dans un bain d’azote reste une solution plus simple.

II.6 Objectif de la thèse

Après avoir présenté les matériaux supraconducteurs et leurs applications,


particulièrement dans le domaine des machines électriques, nous avons montré l’efficacité de
cette nouvelle technologie des matériaux supraconducteurs pour l’amélioration des
performances des machines électriques réalisés.

56
Chapitre II Machines Synchrones Supraconductrices :
Etat de l’Art
Plusieurs prototypes de machines synchrones supraconductrices ont été proposés et réalisés
que ce soit par des laboratoires ou des démonstrateurs industriels. On distingue des structures
conventionnelles avec ajout de matériau supraconducteur dans l’inducteur ou bien dans
l’induit ainsi que des structures ayant des nouvelles topologies.
Depuis 1990, la machines synchrone supraconductrice, particulièrement la machine à
réluctance variable, a trouvé un grand intérêt dans le domaine industriel. La prise en compte
des matériaux SHTC dans la partie tournante améliore efficacement les caractéristiques de
sorties de la Machine à RV, des moteurs à rotor supraconducteur avec des puissances plus de
200 KW ont été testés. Néanmoins, la recherche des topologies plus performantes à base des
matériaux supraconducteurs est toujours d’actualité.
Notre sujet de thèse s’inscrit dans ce sens, et qui concerne l'étude d'un moteur
supraconducteur à réluctance variable (MSRV), en recherchant d’une topologie de l’inducteur
et de l’induit à base des matériaux supraconducteurs. Le principe de rotor est basé sur la
capacité des supraconducteurs massifs à écranter le champ magnétique externe. Le stator est
conçu d’un bobinage supraconducteur pour but d’augmenter le champ magnétique tournant
dans l’entrefer de la machine. Donc nous allons proposer d’étudier un MSRV dont les
matériaux supraconducteurs serons employés à la fois dans l’induit et l’inducteur pour
améliorer les performances du moteur.

II.7 Conclusion

Après avoir définir le principe de la supraconductivité dans le chapitre précédent, nous


avons présenté dans cette partie les applications pratiques des matériaux supraconducteurs
aux déférents types de machines synchrones à flux radial.
La conception majeure des machines synchrones supraconductrices réalisées est très
proche de celle des machines classiques à pôles saillants, dont la topologie de l’inducteur est
conçue à base de matériau supraconducteur massif ou filaire. Toutefois, des conceptions
originales qui reposent sur les propriétés des matériaux supraconducteurs ont été inventés par
diverses équipes de recherche, notamment le laboratoire GREEN en France.
Selon la forme des matériaux supraconducteurs utilisée, on distingue deux types de
conceptions des machines synchrones supraconductrices ; conception à supraconducteur
massif basé sur la propriété de piégeage ou d’écrantage des lignes de champs magnétiques par
les pastilles supraconductrices et conception à supraconducteur filaire basé sur la propriété
des ces fils de conduire de grande densité de courant électrique en régime continu (DC) ou

57
Chapitre II Machines Synchrones Supraconductrices :
Etat de l’Art
bien en régime alternatif (AC) . Néanmoins, il existe des conceptions à supraconducteurs
massifs et filaires ou même temps.
Dans la partie suivante de notre travail, nous intégrerons les matériaux
supraconducteurs massifs et filaires pour la conception d’un moteur synchrone à réluctance
variable. La partie tournante utilise des pastilles supraconductrices comme écran magnétiques
tandis que l’enroulement du stator est conçu à l’aide des rubans supraconducteurs.

58
Chapitre III
Etude d’un Moteur Supraconducteur
à Réluctance Variable

59
Table des matières du chapitre III

Table des matières du chapitre III

III.1 Introduction ................................................................................................................... 61

III.2 Eléments de base de la conception du MSRV ............................................................. 61

III.2.1 Type de matériau et bobinage du stator .................................................................................. 62


III.2.2 Type de matériaux dans le rotor ............................................................................................. 62
III.2.1 Température de refroidissement ............................................................................................. 63

III.3 Principe de base de la pastille supraconductrice de rotor ......................................... 64

III.4 Structure totale du Moteur supraconducteur ............................................................. 64

III.3 Dimensionnement du Moteur supraconducteur ......................................................... 66

III.3.1 Topologie de stator supraconducteur...................................................................................... 67


a- Dimensionnement de la bobine supraconductrice ................................................................. 67
b- Topologie de rotor supraconducteur ...................................................................................... 68

III.5 Simulation du modèle de la machine ........................................................................... 69

a- Modèle numérique du moteur supraconducteur ........................................................................ 70


b- Résultats de simulations ............................................................................................................ 71
c- Choix de l’entrefer de la machine ............................................................................................. 74

III.6 Approximation des pertes AC ...................................................................................... 75

III.7 Conclusion ...................................................................................................................... 77

60
Chapitre III Etude d’un Moteur Supraconducteur à Réluctance Variable

III.1 Introduction

Les machines électriques ont considérablement progressé grâce au développement des


matériaux supraconducteurs à haute température critique (SHTC). Récemment, plusieurs
recherches ont montré que les variables externes des machines conventionnelles sont plus
importantes en considérant les éléments SHTC dans la partie fixe ou tournante des machines
électriques [Ain16] [Chu05] [Har17] [Kaj13] [Kov17] [Liu18] [Lin15]. En particulier, la
majorité des travaux réalisés sur les moteurs supraconducteurs à réluctance variable (MSRV)
consiste à augmenter la valeur de la puissance de sortie, du rendement et du facteur de
puissance à l'azote liquide (77 K) et à d’autres basses températures [Kov03] [Osw04] [Qiu05]
[Rod10]. La plupart des moteurs à réluctance adoptent des éléments SHTC dans le rotor en
remplaçant les régions non magnétiques par des éléments SHTC sous forme de bulk, dans
lesquels ces pastilles ont la propriété d'expulser les lignes de champ de leurs surfaces (effet
Meissner). Par conséquent, plusieurs structures de rotors SHTC du moteur à réluctance ont été
étudiées comme le type Zebra, Zelz et Pilz [Kov02]. Malgré les améliorations apportées par
ces topologies aux caractéristiques de sortie du moteur, des restrictions sont dues à la
limitation du courant appliqué aux enroulements du stator en cuivre, ce qui limite la puissance
de sortie.
Pour augmenter le courant appliqué dans le bobinage du stator, une équipe de
chercheurs a refroidi un moteur avec stator en cuivre et rotor SHTC par immersion de la
totalité du moteur dans l’azote liquide [Osw04]. Une augmentation de quatre fois du courant
appliqué au stator est enregistrée, cependant, cette valeur reste insuffisante pour répondre aux
objectifs attendus des moteurs à haute puissance.
Afin de maximiser la puissance ou bien le couple tout en réduisant le volume, nous avons
proposé une nouvelle conception pour un MSRV.
La conception du notre moteur est constituée d’une structure de stator avec
enroulement supraconducteur concentrique et d’une topologie de rotor avec bulk SHTC.
Notre objectif dans ce travail est d’étudier le couple et la puissance délivrés par ce moteur afin
d’évaluer les performances de la conception proposée.

III.2 Eléments de base de la conception du MSRV

Dans ce travail, on s’intéresse à l’étude d’un moteur à réluctance variable entièrement


supraconducteur ; un stator qui possède un enroulement supraconducteur triphasé et un rotor à
61
Chapitre III Etude d’un Moteur Supraconducteur à Réluctance Variable

base de matériau supraconducteur massif. Un choix de type de bobinage du stator et du


matériau supraconducteur utilisé dans les deux parties (stator et rotor) est nécessaire.

III.2.1 Type de matériau et bobinage du stator

Le choix de la structure du bobinage dans les machines conventionnelles dépendra de


l’exigence de l’application (applications de grande ou petite puissance). Par rapport aux
bobinages distribués, les machines avec des bobinages concentriques peuvent avoir des têtes
de bobines non-superposées et plus courtes puisque chaque dent de la structure est entourée
par un enroulement. Les enroulements de la même phase sont mis en série ou en parallèle ce
qui permit d’éviter le contact mécanique entre les bobines voisines [Gua11]. Ce bobinage
concentrique permet donc d’éliminer le risque de court circuit entre les bobines appartenant à
des phases différentes, ce qu’il lui donne plus de tolérance aux défauts [Fod09]. Il peut avoir
ainsi moins de pertes joules donc une amélioration dans le rendement par rapport au type
distribué. Dans le cas d’un bobinage à l’aide des matériaux supraconducteurs, l’enroulement
concentrique est le choix convenable car ces matériaux présentent des caractéristiques
mécaniques particulières par rapport aux matériaux conventionnelles (cuivre ou aluminium).
Ces matériaux supraconducteurs sont fragiles et possèdent une limitation de la flexibilité et de
rayon de courbure surtout sous la forme de ruban supraconducteur comme dans le cas de
notre moteur.
Les rubans supraconducteurs peuvent conduire une densité de courant importante par
rapport aux conducteurs classiques en cuivre, ce qui permet de générer un champ magnétique
important, et par conséquent des grandeurs de sortie plus performantes, ce qui répond à notre
objectif.
Comme nous avons vue dans l’état de l’art sur les machines synchrones
supraconductrices, le fil en BSCCO est actuellement le matériau le plus utilisé dans la
conception de ces machines car il est possible d’avoir des longueurs importantes avec ce
matériau contrairement par exemple au fil en YBCO 2G.
Dans ce travail un enroulement concentrique supraconducteur à base du matériau sous
forme de ruban en BSCCO est choisi pour la conception de stator du moteur supraconducteur.

III.2.2 Type de matériaux dans le rotor

Plusieurs conceptions de rotors des moteurs supraconducteurs à réluctance, utilisant des


supraconducteurs massifs à HTC, ont été présentées (voir chapitre II), dont la plus répondue
62
Chapitre III Etude d’un Moteur Supraconducteur à Réluctance Variable

est la configuration « zèbre » avec des éléments « bulk » en YBCO. Les résultats de test de
l’ensemble de ces moteurs avec des éléments SHTC montrent que dans le bain d'azote liquide
la puissance de sortie spécifique par unité de masse est quatre à cinq fois mieux que pour les
machines électriques conventionnelles. Cela a encouragé les recherches sur des nouvelles
topologies de ces moteurs et en particulier sur le rotor.
Les matériaux supraconducteurs dans les moteurs à réluctance variable remplacent les
matériaux amagnétiques dans le rotor, et ce, pour but d’augmenter l’inductance direct et de
diminuer l’inductance transversale, ce qui se traduit par une augmentation dans le rapport de
saillance et par conséquent dans la valeur du couple du moteur. Et comme nous l’avons
montré dans le chapitre I, un supraconducteur massif à HTC refroidi à une température
inférieure à sa température critique possède la propriété importante d’expulser toutes lignes de
champs magnétiques externes de sa surface. Selon ces principes, on va présenter une nouvelle
structure de rotor avec une pastille supraconductrice qui fonctionne comme un isolant
magnétique.
Les résultats de tests [Osw04] sur des MSRV montrent que l’utilisation des YBCO
massif dans la topologie de rotor et très efficace par rapport à celle de BSCCO massif
(chapitre II). Pour cela, nous choisissons une pastille supraconductrice en YBCO SHTC
comme matériau pour la conception du rotor de notre moteur.

III.2.1 Température de refroidissement

Contrairement aux matériaux conventionnelle (cuivre ou aliminuim) dans les machines


électriques, les matériaux supraconducteurs nécessitent un environement plus pricis pour leurs
fonctionnement. Un système de refroidissement convenable doit être consédéré pour assurer
l’état supraconducteur de ces matériaux.
Nous avons vue dans le chapitre II que le refroidissement des machines
supraconductrices est basé sur des systèmes cryogéniques fixes ou tournants, comme dans le
cas des machines supraconductrices à pôles saillants [Neu06] [Iwa07]. Néanemoins, les
moteurs supraconducteurs à réluctance variable utilisent des cryostats fixes à base de l’azote
liquide. Ce fluide créogénique présente l’avantage d’être simple à utiliser et disponible dans le
marché avec un coût résonable.
Dans notre travail, le MSRV est refroidi à l’aide de l’azote liquide (77 K) dont un
cryostat fixe est inséré autour de la structure complète du moteur.

63
Chapitre III Etude d’un Moteur Supraconducteur à Réluctance Variable

III.3 Principe de base de la pastille supraconductrice de rotor

Notre pastille SHTC est placée dans une enceinte de champ magnétique créé par les
trois bobines supraconductrices du stator. Deux considérations pour le comportement de la
pastille sont alors possibles : un comportement diamagnétique parfait ou bien réel.
La figure III.1 montre le comportement de la pastille vis-à-vis un champ magnétique
externe. Le flux est repoussé de la surface de la pastille SHTC, sauf sur les bords. Ceci est dû
à la présence des courants de surface dans la pastille SHTC qui empêchent la pénétration du
champ magnétique externe lorsqu’elle est refroidie en dessous de sa température critique (voir
chapitre I). Le pourcentage de pénétration du flux à l'intérieur de la pastille supraconducteur
dépend des caractéristiques de matériau supraconducteur, de la température de
refroidissement et de l'amplitude du champ magnétique externe appliqué.
La figure III.1(a) représente les lignes de flux tout en assumant un comportement réel
(diamagnétique) de la pastille supraconductrice. Comparent cela avec la figure III.1(b)
montrant un comportement parfait où les lignes de flux sont totalement rejetées de la pastille
SHTC et sont tangentiels à sa surface. Dans notre étude, on va considérer que la pastille est
parfaitement supraconductrice (diamagnétique parfait), donc il n’y a pas de pénétration des
lignes de flux à l’intérieur du matériau.

Figure III.1: Comportement d’une pastille SHTC refroidie placée dans un champ externe :
(a) caractéristique réelle, (b) caractéristique parfaite.

III.4 Structure totale du moteur supraconducteur

Nous proposons l’étude d’une topologie de MSRV comportant un enroulement du stator


à l’aide de matériau supraconducteur en BSCCO et un rotor composé de bulk en YBCO.
Notre machine est entierement supraconductrice est possède une seule paire de pôles

64
Chapitre III Etude d’un Moteur Supraconducteur à Réluctance Variable

(machine bipolaire). Le refroidissement de la machine se fait à l’aide de l’azote liquide, dont


la machine est complètement immèrgée dans un bain d’azote liquide.
La figure III. 2 montre le schéma de la structure totale de notre machine (stator et rotor)
avec la présence d’une cullasse magnétique pour but de canaliser les ligne du flux
magnétique.

Figure III.2 : Vue en coupe totale du MSRV.

Dans le modèle de la machine, différents types de matériaux SHTC sont utilisés dans la
partie fixe et tournante du moteur (Fig. III.2). Dans la partie du stator, une structure simple
d'enroulement concentrique triphasé SHTC est considérée pour générer un champ magnétique
tournant dans l'entrefer du moteur. Les bobines de champ sont conçues avec des rubans en
BSCCO SHTC dans lesquelles un courant alternatif est appliqué dans chaque bobine de phase
((A-A '), (B-B') et (C-C ')). Ces bobines SHTC sont placées dans un matériau non magnétique
(matériau en fibres de verre), représenté par la région II. Dans la partie tournante, un seul
bulk en YBCO de matériau SHTC (région IV) est placé dans un cylindre ferromagnétique
(région III). La structure du MSRV présente un petit entrefer entre les régions II et III. Une
culasse magnétique (région I), jouant le rôle de barrière magnétique, est placée sur le
diamètre extérieur de l'enroulement du stator supraconducteur. La structure totale du MSRV
est refroidie dans un bain d’azote liquide à 77 K. Le système de refroidissement nous a
permis d'envisager un entrefer de faible épaisseur. Les paramètres géométriques (α, β et γ)
65
Chapitre III Etude d’un Moteur Supraconducteur à Réluctance Variable

illustrés à la figure III. 2 représentent l'angle d'ouverture de l’encoche, l'angle d'ouverture


minimal de la bobine et l'angle correspondant à l'épaisseur de la pastille supraconductrice.

III.3 Dimensionnement du Moteur supraconducteur

D’une façon globale, le bobinage concentrique est destiné pour les applications de
grande puissance, ou un nombre important de paire de pôles est nécessaire. Ce type de
bobinage permet d’éviter les courts circuits entre les trois bobines, ce qui simplifie la
construction du stator. La facilité de ce genre de répartition par rapport au type distribué peut
affirmer que ce genre de répartition se prête très facilement à l’insertion mécanisée des
enroulements dans les encoches correspondantes, ce qui implique le gain du temps, la
précision et la quantité. Ceci est particulièrement intéressant pour la fabrication des bobines
supraconductrices dont les caractéristiques de leurs matériaux impliquent fortement le choix
de ce type de bobinage.
Les types de bobinages connus ne sont pas tous réalisables par les rubans en BSCCO ;
une forme d'enroulement concentrique est bien adaptée en raison des caractéristiques
mécaniques des rubans HTC. L'enroulement du stator est composé de trois bobines identiques
(A-A'), (B-B') et (C-C') décalées avec le même angle électrique (120 degrés). Le tableau III.1
montre les spécifications du matériau de type BSCCO HTC produit par Sumitomo Electric
(type H) et American Supraconductor Corp [Aya08] [Par10].
Pour assurer la résistance mécanique à la flexion des bobines en BSCCO HTC, nous
avons choisi dans ce travail un rayon de courbure de 40 mm, tableau III.1. Selon ce choix, les
dimensions des bobines de stator ont été conçues en considérant un angle d'ouverture minimal
correspond à ce rayon de courbure. La valeur de l'angle α est directement liée aux paramètres
spécifiques du ruban BSCCO (largeur et épaisseur) et au choix de la taille globale de la
bobine.
Paramètre du ruban Valeur
Largeur 4.26 [mm]
Epaisseur 0.28 [mm]
Courant critique Ic à 77 K, champ propre 150 [A]
Rayon de courbure critique 40 [mm]

Tableau III. 1: Caractéristiques du ruban en BSCCO [Aya08] [Par10].

66
Chapitre III Etude d’un Moteur Supraconducteur à Réluctance Variable

III.3.1Topologie de stator supraconducteur

Dans le cadre de l’amélioration des performances des machines synchrones à réluctance


variable, les efforts menés par les chercheurs sont consacrés à la partie tournante (ajout de
matériaux supraconducteurs au rotor). Tandis que le stator a été conçu avec des matériaux
conducteurs conventionnels comme le cuivre ou l’aluminium et doivent donc accepter des
pertes ohmiques dans la gamme de certains kW (cas des moteurs de plus de 100 kW de
puissance de sortie). Par conséquent, de notre point de vue, l’amélioration de la structure du
stator de ces machines par l’introduction des matériaux supraconducteurs est nécessaire pour
cette gamme de puissance surtout avec le développement de systèmes de refroidissement
cryogéniques efficaces. Donc nous consacrons notre intérêt sur l’application de la
supraconductivité pour le bobinage du stator. L’enroulement en cuivre est remplacé par un
enroulement supraconducteur à courant alternatif (AC) dans une topologie du stator d’un
moteur synchrone à réluctance.
En outre, afin de maintenir les pertes totales à un niveau bas dans le stator, nous
proposons une structure « air » ou lieu d’une structure « fer », cela nous à permet d’éviter le
problème de saturation du circuit magnétique et de minimiser les pertes. Alors la partie
ferromagnétique du stator sera remplacée par un matériau en fibres de verre.

a- Dimensionnement de la bobine supraconductrice

Techniquement, il n’est pas possible d’occuper toute la section trapézoïdale de l’encoche


du stator avec la section transversale rectangulaire de la bobine SHTC en BSCCO (voir Fig.
III.3). Pour résoudre ce problème, une forme rectangulaire de l’encoche est proposée sur la
figure III.3 (a). Quatre sous-bobines d'épaisseur « w » pour chacune sont empilées le long de
l'axe des « y ». Ce paramètre (w) est également la largeur du ruban en BSCCO. Chaque sous-
bobine est composée d’un nombre « n » de rubans chacun d’épaisseur « d » suivant l’axe des
abscisses « x ». Donc « n x d » est la largeur d’une sous-bobine.
La section transversale de l’encoche représentée sur la figure III.3(a) est subdivisée en trois
parties; une forme rectangulaire dans laquelle sont placées des rubans SHTC et deux autres
sections de formes triangulaires identiques remplies en fibre de verre. La bobine SHTC de la
phase représentée sur la figure III.3(b) a une forme d’une piste de course à quatre couches.
Chaque sous-bobine (couche) est composée de « n » rubans empilés parallèlement face à face
afin de garantir suffisamment de courant. La longueur « L » représente la partie droite de la

67
Chapitre III Etude d’un Moteur Supraconducteur à Réluctance Variable

bobine SHTC ou bien la partie active du MSRV le long de l'axe « z » et « R » représente le


rayon de courbure de la bobine (tableau III.1).
Le but de cette étape est de concevoir une plus petite configuration possible du stator.
Cette conception s’appuie sur les caractéristiques de ruban SHTC en BSCCO afin
d'augmenter la densité de courant appliquée dans le bobinage statorique. Par conséquent, cela
permet de réduire le volume du stator par rapport à des topologies donnant la même puissance
de sortie.

R
L

y
x
4xw

Coupe transversale
nxd
a) b)

Figure III.3: Croquis de la bobine de phase SHTC sous forme de piste de course: (a) coupe
de l’encoche du stator et (b) structure de la bobine SHTC.

Nous proposons dans notre étude une structure de stator selon les donnés de la bobine
supraconductrice, donc nous présentons une plus petite topologie possible du stator à
enroulement supraconducteur d’un MSRV. La valeur du rayon interne du stator a été calculée
avec la prise en compte du rayon de courbure de la bobine.

b- Topologie de rotor supraconducteur

Dans notre étude nous présentons un prototype de rotor supraconducteur avec ajout
d’une seule pastille supraconductrice en YBCO au lieu de plusieurs éléments
supraconducteurs. La pastille supraconductrice est insérée dans un cylindre ferromagnétique,
et joue le rôle d’un écran supraconducteur (Fig. III. 4).
Généralement, le rotor des moteurs conventionnels à réluctance est composé de
matériaux magnétiques et non magnétiques. Par conséquent, deux inductances sont
considérées le long de l'axe direct et de l'axe en quadrature (LD et LQ). Sur la figure III. 4, la
différence entre LD et LQ (LD-LQ) affecte le couple électromagnétique. Il est possible

68
Chapitre III Etude d’un Moteur Supraconducteur à Réluctance Variable

d'augmenter le couple de réluctance en augmentant la densité de flux le long de l'axe « D » ou


en la diminuant le long de l'axe « Q ».
Nous avons envisagé une nouvelle topologie de rotor pour un MSRV. En plaçant un
bulk en YBCO, qui possède un comportement diamagnétique parfait, dans une structure
cylindrique ferromagnétique. La pastille en YBCO repousse les lignes de champ
perpendiculaire de sa surface sur toute la longueur axiale totale (axe « z »). Donc, la densité
de flux est concentrée dans l’axe « D » et permet une inductance minimale dans l’axe « Q ».
La topologie de rotor, illustrée sur la figure III. 4, est composée d’un bulk SHTC en YBCO de
section rectangulaire (l x e = (41.2 x 14.6) mm2) placé dans une structure cylindrique
ferromagnétique le long de l'axe « z ». Pour maintenir le volume du bulk SHTC dans sa
région, deux cylindres ferromagnétiques de faible longueur (flasques) sont fixés sur les deux
bords de rotor (sur l’axe « z »). Cette structure est très avantageuse, car elle permet une bonne
protection du Bulk SHTC, simple à construire et robuste.
D

Q
e

y
x
Flasque z
férromagnétique Cylindre férromagnétique Pastille SHTC l

Figure III.4: Topologie de rotor du MSRV

III.5 Simulation du modèle de la machine

Nous avons modélisé la structure de notre machine, présentée précédemment, par la


méthode des éléments finis en magnétostatique 2D, le logiciel utilisé est FEMM couplé avec
l’environnement MATLAB. Le couple délivré par la machine est calculé par l’intermédiaire
du tenseur de maxwell.

69
Chapitre III Etude d’un Moteur Supraconducteur à Réluctance Variable

a- Modèle numérique du moteur supraconducteur

La configuration totale du MSRV est composée d’un stator avec enroulement SHTC et
d’un rotor avec bulk SHTC. Pour évaluer les performances potentielles du moteur, une étude
numérique a été développée à l'aide du logiciel FEMM [Mee15].
Le tableau III.2 donne les paramètres géométriques du modèle bidimensionnel (2D) du
moteur supraconducteur à réluctance variable.

Paramètres du MSRV Valeurs


Rayon externe du stator 75 [mm]
Rayon interne du stator 45 [mm]
Rayon du rotor 43 [mm]
Epaisseur de la culasse 20 [mm]
Longueur du moteur 360 [mm]
Epaisseur de l’entrefer 02 [mm]
Rayon de l’encoche 65 [mm]
Angle α 27.5 [deg]
Angle β 60 [deg]
Angle γ 20 [deg]

Tableau III. 2: Paramètres géométriques du MSRV.

Différentes hypothèses ont été prises en compte dans le modèle de calcul 2D. Tout
d’abord, le moteur supraconducteur est supposé infiniment long suivant la direction de l’axe
« z » (Fig. III. 3 et Fig.III. 4). Par conséquent, les effets d’extrémités sont négligés. De plus, le
matériau ferromagnétique utilisé est supposé linéaire et de perméabilité relative constante et
élevée (µr >> 1), ce qui nous permet de négliger la saturation du matériau qui induit des pertes
par hystérésis affectant négativement la valeur de la puissance et de couple. Nous considérons
également que la pastille SHTC dans le rotor a un comportement diamagnétique parfait, de
sorte qu'une faible perméabilité relative est requise pour ce matériau (μr << 1).
Enfin, la perméabilité magnétique de la région II, figure III. 2, dans le stator est prise
égale à la perméabilité de l'air (µr = 1). Un courant sinusoïdal triphasé est appliqué aux
bobines SHTC du stator avec une fréquence de 50 Hz et une valeur de courant de 95 A.
La forme concentrique des bobines SHTC dans le stator convient mieux aux
caractéristiques de ruban SHTC en BSCCO. Cette configuration est facile à manipuler et peut
70
Chapitre III Etude d’un Moteur Supraconducteur à Réluctance Variable

supporter des densités de courant importantes, mais généralement elle provoque des
vibrations dues aux ondulations de couple [Par06]. Une étude paramétrique avec le logiciel
FEMM a été envisagée afin d’obtenir une structure appropriée du rotor avec un minimum
d’ondulations. Les dimensions et le nombre de bulks SHTC dans le rotor ne sont pas choisis
au hasard, mais ils sont déterminés numériquement pour avoir la structure appropriée donnant
une valeur de couple maximale avec des ondulations minimales. Dans notre simulation, trois
topologies de rotor sont prises en compte:

 Le premier cas est une structure ferromagnétique avec un bulk en YBCO


comme illustré à la Figure III. 4 ; topologie (YBCO-Fer),
 Le second cas, le bulk en YBCO est remplacée par un noyau d'air ; topologie
(Air-Fer).
 Dans le dernier cas, le matériau ferromagnétique dans la structure du rotor
(cylindre) est remplacé par un matériau de perméabilité égale à celle de l’air ;
topologie (YBCO-Air).

b- Résultats de simulations

La structure complète du MSRV est représentée sur la figure (Fig. III. 5.a). Un maillage
d'éléments finis triangulaires est utilisé pour résoudre le problème 2D. Dans la figure III. 5(b),
les deux pôles de la machine sont représentés par la distribution des lignes de champ
magnétique. Nous avons observé que la masse supraconductrice (bulk) dans le rotor empêche
toute pénétration de lignes de flux dans sa région. Cela est dû au comportement
diamagnétique parfait de la pastille considérée dans notre simulation (une faible perméabilité
magnétique est considérée).

71
Chapitre III Etude d’un Moteur Supraconducteur à Réluctance Variable

a) Maillage 2D de la machine

b) Distribution du champ magnétique

Figure III.5 : Simulation du MSRV : (a) maillage en 2D, (b) distribution des lignes du champ
magnétique.
Pour le calcul de couple, le logiciel FEMM est muni d’un code de calcul basé sur le
tenseur de Maxwell [Mee15] [Mcf88]. Le tableau III.3 montre la variation du couple et de ces
ondulations en fonction de l’angle d’ouverture « γ » de la pastille supraconductrice, qui
représente l’épaisseur du bulk.

Angle d’ouverture 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
du bulk (°)
Couple [Nm] 498.5 548 577.8 608 601.6 576.4 543.9 497.4 455.4 403.8
Ondulation % 17.2 14.6 10.95 3.5 8.19 15.2 22.59 29.7 37.13 43.7

Tableau III.3: Valeurs du couple et de ces ondulations en fonction de l’épaisseur du bulk.

72
Chapitre III Etude d’un Moteur Supraconducteur à Réluctance Variable

Dans notre simulation élément finis en 2D, l’angle correspondant à l’épaisseur de la


pastille est choisi à 20 degré, car avec cette valeur notre structure présente la plus faible
ondulation du couple par rapport aux autres valeurs. Nous considérons aussi les trois
différentes topologies de rotors précédemment citées. La figure III.6, montre la variation du
couple statique du MSRV en fonction de la position du rotor.
La topologie (YBCO-Fe) du rotor donne une valeur maximale du couple statique de 635
Nm, par contre la structure sans matériau supraconducteur (topologie (Air-Fer)) présente une
faible valeur de couple, 120 Nm. On observe donc un couple pour la topologie (YBCO-Fer)
cinq fois plus important à celui de la topologie (Air-Fer). Ce gain en valeur du couple est dû
aux propriétés spécifiques que présente la pastille SHTC en YBCO utilisée dans la conception
du rotor. De plus, cette topologie de rotor (YBCO-Fer) présente une valeur de couple plus que
le double que celle de la topologie (YBCO-Air) (300 Nm seulement). Ce résultat est dû à la
perméabilité magnétique élevée présentée par le matériau ferromagnétique.

800
Rotor(Ybco-Fer)
600 Rotor(Ybco-Air)
Rotor(Air-Fer)
Statique (Nm)

400
(Nm)

200
Couple torque

-200
Static

-400

-600

-800
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
Mecanical angle
Angle mécanique (deg)
(deg )

Figure III.6: Couple statique en fonction de l’angle mécanique pour différentes topologies du
rotor: (YBCO-Fe), (YBCO-Air) and (Air-Fe).
La variation du couple dynamique en fonction de la position du rotor dans le MSRV
est illustrée à la Figure III. 7. La topologie (YBCO-Fer) du rotor SHTC a été adoptée pour le
calcul de ce couple. Une valeur moyenne de couple de 608 Nm avec un pourcentage
d’ondulations de 3,5% a été obtenue lors de notre simulation bidimensionnelle. Cette valeur
du couple a été générée, dans [Osw04], mais pour un moteur à réluctance variable avec rotor
SHTC mais de taille plus grande. Ce qui s’accorde avec notre objectif qui consiste à
concevoir un moteur de petite taille, de couple important avec faibles ondulations.

73
Chapitre III Etude d’un Moteur Supraconducteur à Réluctance Variable

700

600

500

Torque (Nm)
Couple (Nm)
400

300

200

100

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
Mechanical angle(deg)
(deg)
Angle mécanique

Figure III.7: Couple dynamique en fonction de la position du rotor.

c- Choix de l’entrefer de la machine

La majorité des travaux réalisés sur les types des moteurs synchrones supraconducteurs
sont caractérisés par un grand entrefer dû aux systèmes de refroidissement considérés, ce qui
implique une dégradation dans la valeur de la puissance du moteur. Dans notre travail, une
faible valeur d’entrefer du moteur est choisie. Pour valider notre choix (2 mm), nous avons
simulé notre moteur avec cinq paramètres géométriques de l’entrefer.
Le tableau III.3 regroupe les résultats de nos simulations, nous observons une
diminution des valeurs du couple moyen avec l'augmentation de l'épaisseur de l'entrefer. Une
valeur de 618 Nm est obtenue avec 1 mm mais seulement 549 Nm avec une épaisseur de 5
mm. Nous avons même présenté les valeurs de la puissance de sortie, correspondant aux
couples, en fonction de différentes épaisseurs de l'entrefer. La puissance est calculée à l'aide
de la formule suivante:

Pu  C   (3.1)

Dont:

Pu : la puissance de sortie en Watt (W);


C : le couple électromagnétique (Nm);
ω : la vitesse de rotation du moteur (rd / s).

2 f (3.2)

p

74
Chapitre III Etude d’un Moteur Supraconducteur à Réluctance Variable

Dont:
p : le nombre de paires de pôles ;
f : la fréquence du courant appliqué.

Designation Valeur
Epaisseur de l’entrefer [mm] 1 2 3 4 5
Couple [Nm] 618 608 588 569 549
Puissance [KW] 194.1 191 185 179 172.4

Tableau III.4 : Valeurs du couple et de la puissance en fonction de l’épaisseur de l’entrefer.

Étant donné que l'utilisation du cryostat de refroidissement autour du rotor SHTC


nécessite une augmentation de l'épaisseur de l'entrefer, ce qui entraîne une diminution de la
valeur du couple. L'avantage du système de refroidissement utilisé pour l’étude de notre
MSRV, immersion totale du moteur dans l’azote liquide à 77 K, nous a permis d'adopter une
faible épaisseur de l'entrefer. Nous choisissons une épaisseur de l'entrefer de 02 mm afin de
comparer la puissance de sortie avec un autre moteur SHTC ayant le même entrefer [Osw04].
Selon les valeurs indiquées dans le tableau III.3, la puissance de sortie de notre MSRV
est de 191 kW à 3 000 tr/min. Cette valeur de puissance est pratiquement la même que celle
obtenue avec un MSRV constitué d’un stator en cuivre et d’un rotor SHTC, testé dans les
mêmes conditions (50 Hz, 77 K) [Osw04], ce moteur a été déjà présenté au chapitre II.
Comparent avec ce moteur, notre conception entièrement supraconductrice présente une
réduction plus de 50% dans le volume du moteur. Donc, l’avantage de notre conception est
qu’elle produit une puissance importante avec une taille plus compacte. Cela est dû au courant
élevé appliqué dans l’enroulement du stator SHTC d’une part, et d’autre part aux parfaites
caractéristiques présentées par le bulk SHTC. De plus, la structure du rotor SHTC proposée
(topologie (YBCO-Fer)) présente la possibilité d’une réalisation simple et une bonne
protection mécanique pour la pastille supraconductrice.

III.6 Approximation des pertes AC

Dans ces conditions de fonctionnement (50 Hz et 77 K), nous avons présenté une
approximation des pertes AC dans l’enroulement statorique du moteur supraconducteur,
inspirée de la littérature [Str05].

75
Chapitre III Etude d’un Moteur Supraconducteur à Réluctance Variable

Les pertes AC totales sont composées de deux parties, des pertes d'aimantation causées
par le champ perpendiculaire sur les enroulements (la plus grande partie des pertes) et des
pertes de transport générées par le courant alternatif appliqué dans les enroulements SHTC.
La figure III.8 représente les pertes AC dues au courant de transport appliqué pour
quatre types différents de matériaux supraconducteurs [Str05] ; BSCCO en forme de fil et
ruban (BSCCO wire et tape) et YBCO en forme de bandes individuelle et empilées (YBCO
strip et stack). Ces pertes ont été calculées avec une méthode numérique et validées par les
résultats obtenus par Norris [Nor70].
Pertes AC (W/m)

Courant de pointe (A)

Figure III.8: Pertes AC dues au champ propre à 50 Hz dans les quatre types de conducteurs
pour différentes valeurs du courant de transport. Le courant critique au champ propre pour
tous les conducteurs est de 150 A [Str05].

D’après la figure III.8, les pertes AC dans le ruban en BSCCO correspondant au courant
de transport de 95 A, sont environ 0.01 W/m. Dans le bobinage du stator supraconducteur,
chaque bobine de phase nécessite environ 280 m de longueur du ruban en BSCCO. Donc pour
une bobine de phase, on estime des pertes de puissance de 2,8 W. Et par conséquent, on
obtient 8,4 W de pertes pour les trois bobines du stator.
Pour l’estimation des pertes d’aimantation dues à l’application d’un champ magnétique
perpendiculaire sur le matériau supraconducteur, en absence du courant de transport, nous
considérons la figure III.9 suivante :

76
Chapitre III Etude d’un Moteur Supraconducteur à Réluctance Variable

Pertes AC (W/m)

Champ appliqué (mT)

Figure III.9 : Pertes d’aimantation à 50 Hz dans les quatre conducteurs sous champ
magnétique perpendiculaire appliqué sans courant de transport. La solution analytique est
également présentée pour une bande supraconductrice de même épaisseur que les bandes
YBCO (1 µm) [Str05].
D’après la figure III.9, pour un champ magnétique perpendiculaire de 150 mT, les
pertes d’aimantation sont environs 3 W/m. Si on considère que les rubans de notre
enroulement subissent la même valeur de champ perpendiculaire, et en négligeant les effets
mutuelles entre les rubans, nous approximons les pertes d’aimantations dans les trois bobines
de phases à 2520 W.
Finalement, Les pertes AC totales dans l’enroulement statorique (pertes d’aimantation
et de courant de transport) sont estimées à 2528.4 W. Ces pertes représentent 1,3% de la
puissance de sortie délivrée par le MSRV.

III.7 Conclusion

Dans ce chapitre, un moteur à réluctance entièrement supraconducteur a été modélisé


par la méthode des éléments finis 2D (FEM). La conception proposée du MSRV nous a donné
une valeur importante du couple avec faibles ondulations.

77
Chapitre III Etude d’un Moteur Supraconducteur à Réluctance Variable

L'utilisation de matériaux SHTC dans les pièces de stator et de rotor a permis de réduire
de moitié le volume total par rapport à un moteur conventionnel ayant la même puissance de
sortie avec uniquement du matériau SHTC dans le rotor. Cette nouvelle conception
supraconductrice permet donc de produire des moteurs plus compacts.
La forme d'enroulement concentrique facilite la conception de la structure de stator et
nécessite moins de matériel par rapport à un enroulement distribué. De plus, la présence de
l'écran magnétique avec un matériau ferromagnétique (YBCO-Fer) dans la topologie du rotor
a multiplié par deux la valeur de couple par rapport à la topologie avec un matériau
uniquement SHTC (YBCO-Air) et offre une bonne protection mécanique pour la pastille
supraconductrice.
La structure proposée pour le moteur supraconducteur à réluctance variable possède une
faible épaisseur d'entrefer (2 mm) avec une valeur de puissance importante (191 KW). Ce
moteur peut atteindre des puissances plus élevées si nous surmontons l’handicap des limites
de tailles des bulks disponibles.

78
Chapitre IV
Etude des Performances de la
Pastille SHTC utilisée pour le
MSRV

79
Table des matières du chapitre IV

Table des matières du chapitre IV

IV.1 Introduction .................................................................................................................... 81

IV.2 Méthode de calcul par l’approche bidimensionnelle des conducteurs longs


magnétiquement couplés........................................................................................................ 81

IV.2.1 Formulation du problème de base ..................................................................................... 82

IV. 2. 2 Calcul des paramètres électriques ........................................................................................ 84

a- Calcul des résistances de la bobine en cuivre et de la pastille SHTC.................................... 84

b- Calcul des inductances propres et mutuelles pour les éléments de la bobine et de la pastille
supraconductrice ............................................................................................................................ 85

c- Calcul des composantes de la densité de flux et du champ magnétique ............................... 86

IV.2.3 Représentation matricielles des paramètres électriques ......................................................... 87

IV.3 Applications de la méthode ........................................................................................... 89

IV.3.1 Application pour des longs conducteurs seuls alimentés en tension ...................................... 89

a- Calcul des paramètres électriques ......................................................................................... 89

b- Résolution en harmonique ..................................................................................................... 92

IV.3.2 Application de la méthode pour le problème de base (bobine et pastille).............................. 93

IV.3.3 Application de la méthode au MSRV .................................................................................... 95

IV.4 Conclusion .................................................................................................................... 104

80
Chapitre IV Etude des Performances de la Pastille SHTC utilisée pour le MSRV

IV.1 Introduction

L’application des supraconducteurs dans le domaine de génie électrique nécessite une


bonne compréhension du comportement de ses matériaux en présence des effets magnétiques
et thermiques externes. A cause de l’amélioration progressive des systèmes de cryogénies, les
pastilles SHTC ont trouvé leur place dans différentes applications comme les actionneurs, les
systèmes de lévitation magnétiques et les machines électriques [Ain16] [Har17] [Lin15]. En
dessous d’une valeur critique de température et du champ magnétique externe (Tc et Hc), la
pastille SHTC présente un comportement diamagnétique parfait car elle expulse tout champ
magnétique appliqué (effet Meissner). Suite à ce comportement, les bulks SHTC peuvent être
utilisés comme des écrans magnétiques dans certains types de moteurs électriques [Alh15]
[Mas03]. Ces bulks SHTC peuvent écranter des champs magnétiques importants puisqu’ils
contiennent des densités de courant critique très élevées. L’utilisation de ces matériaux dans
ces moteurs, contribue efficacement à l’amélioration du rendement des machines y contenant
et peuvent être exposés à des champs magnétiques externes très puissants. Ce qui provoque
souvent un changement dans le comportement de ces matériaux supraconducteurs. A l’échelle
macroscopique, des travaux expérimentaux ont été effectuées pour l’étude de la distribution
des densités de flux dans des bulks SHTC exposés aux différents champs magnétiques
externes [Ter11] [Dou14].
Dans ce chapitre, nous proposons une nouvelle manière permettant d’analyser
l’évolution temporelle du champ de pénétration et de densité de courant dans des pastilles
(bulks) SHTC placée dans des champs magnétiques externes variables, créés par des bobines
en cuivre. Par le biais de cette même approche, nous traiterons le cas de notre MSRV afin
d’observer et de calculer les courants de pénétration et les phénomènes engendrés et qui nous
étaient impossible de les percevoir par le logiciel FEMM. La prédiction des courants de
pénétration dans la pastille supraconductrice nous a permis de connaitre les limites de notre
MSRV comme le courant maximale appliqué dans le bobinage supraconducteur.

IV.2 Méthode de calcul par l’approche bidimensionnelle des conducteurs longs


magnétiquement couplés

En générale, les moteurs électriques traités en 2D sont considérés comme des dispositifs
longs et non-axisymétriques. Aussi, le MSRV traité dans cette partie ne contienne pas de
parties ferromagnétiques. Avec l’idée d’avoir uniquement des corps conducteurs

81
Chapitre IV Etude des Performances de la Pastille SHTC utilisée pour le MSRV

amagnétiques, nous pouvons modéliser toute la machine par des conducteurs longs
magnétiquement couplés. Le calcul des paramètres électriques et des interactions ce fait de
façon totalement analytique. L’atout principal, est de décomposer l’ensemble du dispositif en
un nombre considéré de longs conducteurs ayant des sections transversales rectangulaires
dont le but est d’obtenir une matrice d’impédance complète contenant des résistances et des
inductances propres et mutuelles.
Ces paramètres, qui seront des valeurs constantes pour une même modélisation pour les
conducteurs ordinaires (bobines en cuivre), ne le sont pas pour les pastilles supraconductrices.
D’où la difficulté annoncée pour toute la modélisation.
L’idée adoptée, est d’intégrer une méthode itérative telle que celle du point fixe pour pouvoir
prendre en compte les changements surtout des résistances des éléments de la pastille
supraconductrice à chaque pas de temps.
Pour bien énoncé les étapes essentiels, nous proposons de traiter un problème de pastille
soumise à un champ magnétique variable issu d’une bobine longue.

IV.2.1 Formulation du problème de base

La figure IV. 1, illustre la géométrie du problème considérée. Il s'agit d'une longue


bobine à noyau d'air de section transversale rectangulaire placée au-dessous d'une pastille
supraconductrice (matériau à tester). Ce prototype est réalisé au laboratoire de GREEN
[Mal12] [Dou14].
Ecran supraconducteur
en YBCO

Bobine de champ
en cuivre

Figure IV.1: Ecran supraconducteur soumis à un champ d’une bobine.

Toute la configuration doit être traitée comme un problème bidimensionnel, dans


lequel les formes conductrices sont composées par la juxtaposition de plusieurs très longs
parallélépipèdes représentés par des surfaces rectangulaires (Fig. IV.2). Chaque section
transversale porte uniquement une densité de courant (notion de dipôle).

82
Chapitre IV Etude des Performances de la Pastille SHTC utilisée pour le MSRV

Figure IV.2: Discrétisation en 2D de tout le système électromagnétique

Chaque conducteur a une résistance propre et une self-inductance. On note par M le


nombre total de subdivisions de la pastille et par N le nombre global des conducteurs en
cuivre qui doivent être égaux pour les deux côtés de la bobine (aller, retour), figure IV. 3.
Les éléments de la pastille sont court-circuités (induit) par contre la bobine est alimentée par
une tension (E1-E2).

R1sup R2sup R3 sup RM sup Pastille


supraconductrice
L1sup L2sup L3 sup LM sup

R1 bob R2 bob R3 bob RN/2 bob R(N/2+1) bob R(N/2+2) bob R(N/2+3) bob RN bob

L1 bob L2 bob L3 bob LN/2 bob L(N/2+1) bob L(N/2+2) bob L(N/2+3) bob LN bob

Bobine longue
E1 E2

Figure IV.3: Schéma du circuit électrique équivalent du système

NB. La discrétisation peut être uniforme ou non selon le besoin. Pour le supraconducteur, il
est préférable que les éléments soient plus fins aux extrémités.

83
Chapitre IV Etude des Performances de la Pastille SHTC utilisée pour le MSRV

IV. 2. 2 Calcul des paramètres électriques

a- Calcul des résistances de la bobine en cuivre et de la pastille SHTC

Pour la bobine en cuivre, on suppose que la résistivité est constante. Par conséquence,
selon la loi d’Ohm l’expression de la résistance de la bobine en cuivre est :

L
Rbob   bob (IV.1)
Sbob

Avec :
L : La longueur longitudinale de la bobine
bob : La résistivité du matériau

S bob : La section de la bobine conductrice

Toujours, par la loi d’Ohm, l’expression de résistance dans le matériau supraconducteur


est :

L
RSup   Sup (IV.2)
S Sup

En considérant la loi de puissance comme modèle de variation de la résistivité du


supraconducteur, on peut écrire :

n 1
E  J 
 Sup   C    0 (IV.3)
 
 JC  J C 

Avec :
J : La densité de courant dans le supraconducteur
Jc : La densité de courant critique
Ec : Le Champ électrique critique
ρ0 : La valeur initiale de la résistivité

84
Chapitre IV Etude des Performances de la Pastille SHTC utilisée pour le MSRV

b- Calcul des inductances propres et mutuelles pour les éléments de la bobine et de


la pastille supraconductrice

Plusieurs travaux de calcul des inductances propres et mutuelles ont été réalisés.
Commençant par [Hoe65] qui a développé le calcul des inductances propres et mutuelles entre
des fils filiformes, des rubans et des conducteurs massives parallélépipédiques. [Rue72], a mis
en œuvre le calcul des inductances dans des circuits complexe et a procédé à la résolution des
systèmes matriciels obtenus. Les travaux cités sont faits pour des structures
tridimensionnelles, il est facile d’obtenir les expressions en 2D à partir de celles en 3D.
Autrement dit, on trouvera la même chose pour ce qui est déjà fait en utilisant le calcul par la
distance moyenne géométrique (GMD) [Pau10] [Ant99] [Hig43].

2A

2B
2a
Q
2b

Figure IV.4 : Schéma de paramètres pour le calcul des inductances.

Le calcul de l’inductance par le biais des fonctions de Green, utilisant la distance


moyenne géométrique (ln D) pour le cas spécifique illustré à la figure IV.4 de deux rectangles
parallèles de largeurs (A, a) et d'épaisseurs (B, b) distants respectivement de T et de Q est
donnée par :

25 1 1 1 1 1
i  j  k l
ln D        (1) f (U , V ) (IV.4)
12 24ab 4 AB  i 0 j 0k 0l 0

Avec:
 U 2V 2 U 4 V 4 
f (U , V )     
 ln U  V 
2 2 U 3V
 1  V 
tan   
UV 3 U 
tan 1  
(IV.5)
 4 24 24  3 U  3 V 

Avec:

U  T   1 a   1 A
i j

(IV.6)
V  Q   1 b   1 B
k l

85
Chapitre IV Etude des Performances de la Pastille SHTC utilisée pour le MSRV

Dans ce cas, l'inductance mutuelle pour les deux conducteurs de longueur L est donnée par :
0  2L 
Mp  L ln  1 (IV.7)
2  D 

Aussi, l’inductance propre est donnée comme suit :

0  2L 1 
Lp  L ln   (IV.8)
2  a  b 2 

c- Calcul des composantes de la densité de flux et du champ magnétique

Le calcul de l’induction et du champ magnétique est possible pour chaque conducteur

une fois que la densité de courant correspondante sera déterminée. Les expressions des

composantes de l’induction sont donnée par :

0 J  U 
 
1 1
Bx 
4
  1 i j
U ln U 2  V 2  2V  tg 1   
 V 
(IV.9)
i 0 j 0 

0 J   V 
 
1 1

  1
i j
By  V ln U 2  V 2  2U  tg 1    (IV.10)
4 i 0 j 0  U 

Avec les variables U et V sont donnés pour un conducteur seul :

U  x   1 a
i

(IV.11)
V  y   1 b
j

Les composantes du champ magnétique sont données par la relation B=µ0H, soit en enlevant

µ0 des relations (IV.9 et IV.10)

  U 
 
1 1
J
Hx 
4
  1
i 0 j 0
i j
U ln U 2  V 2  2V  tg 1   
  V 
(IV.12)

  V 
 
1 1
J
  1
i j
Hy  V ln U 2  V 2  2U  tg 1    (IV.13)
4 i  0 j 0  U 

86
Chapitre IV Etude des Performances de la Pastille SHTC utilisée pour le MSRV

IV.2.3 Représentation matricielles des paramètres électriques

Après le calcul des valeurs des résistances et des inductances (self et mutuelles), nous
devons les mettre sous formes matricielles. En positions diagonales existent les résistances et
les self-inductances, par contre dans les autres emplacements des matrices, on place les
mutuelles. De ce fait, La matrice globale de résistances s’écrit :

  0 
Rtot    R N bob (IV.14)
 0 RM sup
Avec :

 R1 bob  0 
R N bob

    

(IV.15)
 0  R N bob 

R1 sup  0 
RM sup  
    

(IV.16)
 0  RM sup 

La matrice globale des inductances est écrite :

 L N bob  M 
Ltot    bob sup

M bob sup  L M sup   (IV.17)

Avec la matrice des inductances entre les conducteurs de la bobine seule, donnée par :

 L1 bob  M bob / bob 


L 
N bob

    

(IV.18)
M bob / bob  LN bob 
 

La matrice des inductances entre les éléments du supraconducteur :

 L1 sup  M sup/ sup 


LM sup  
   

 (IV.19)
 M sup/ sup  LM sup 
 

87
Chapitre IV Etude des Performances de la Pastille SHTC utilisée pour le MSRV

La résolution est faite en respectant les détails de l’organigramme ci-dessous :

Début

Données électriques et géométriques

Maillage 2D (les bobines et la pastille)

Calcul des résistances et des


inductances propres et mutuelles

Valeurs initiales : t = 0 ; [J]=0

Erreur initiale: err > eps

Non
Tant que err>eps

Oui
Calcul de : R M sup  et Rtot  t=t+dt

n 1
E   J 
  M sup
  C 
 J   0
Si t<tf
Oui
 JC   C

R M sup    M sup  Sl sup Non


M sup
Résultats

Système à résoudre (Pas temporel) :

I 
i 1 
 LTot 
1
V   R I  dt  I 
Tot i i
Fin

 
I    I N bob  V   V N bob
I M sup   0 

J  
I  M sup

S M sup

err 

Max I i 1  I i 

Min I i 1 

Figure IV.5: Organigramme des étapes de calcul.

88
Chapitre IV Etude des Performances de la Pastille SHTC utilisée pour le MSRV

IV.3 Applications de la méthode

IV.3.1 Application pour des longs conducteurs seuls alimentés en tension

a- Calcul des paramètres électriques

Nous commençons par des conducteurs ordinaires seuls de longueur finie. Dans ce cas,
on n’aura pas besoin de la procédure itérative présentée en organigramme précédent. Nous
subdivisons le conducteur en plusieurs à petites sections rectangulaires, figure IV. 6.

Figure IV.6 : Conducteur long subdivisé en plusieurs brins.

La première étape, consiste en la construction du circuit équivalent. Ce dernier est


constitué de résistances et des self-inductances pour chaque brin, mais aussi des interactions
mutuelles entre tous les brins du conducteur, figure IV. 7.

I1 R1 L1

M12
R2 L2
I2
I I

Rn Ln
In

Figure IV.7 : Schéma électrique équivalent du conducteur.

La tension E harmonique est appliquée entre les bornes du conducteur. La même tension
aussi est appliqué pour chaque subdivision (consideration parallele).
D’après les lois de KIRCHHOFF, on pourra écrire le système électrique en harmonique :

89
Chapitre IV Etude des Performances de la Pastille SHTC utilisée pour le MSRV

M
N

E  R I  j L I  j Ip
i i i i pi
(IV.20)
p 1
pi

Sous la forme matricielle, nous aurons :

 E   R1  jL1 jM 12  jLM 1 N


  I1 
     
 E   jM 21 R2  jL2  j M 2 N   I 2 
         
      (IV.21)
 E   j M 1 j M 2 N  RN  jM NN   I N 
   N

De manière plus commode, en utilisant la notion d’impédance Z, le système précédent


sera :

E  Z *I (IV.22)

Ce dernier, pourra être résolu ainsi :

I  inv ( Z ) * E  Y * E (IV.23)

Avec Y : est la matrice admittance.


Au niveau de notre code de calcul, nous prenons comme exemple un conducteur de
longueur L=0.5m, de section carrée (5 mm de chaque côté) dont la numérotation pour la
subdivision es celle indiquée en figure IV. 8. Le système matriciel d’impédance aura une
taille de 100 lignes et 100 colonnes.
5
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
4.5
9 19 29 39 49 59 69 79 89 99
4
8 18 28 38 48 58 68 78 88 98
3.5
7 17 27 37 47 57 67 77 87 97
3
6 16 26 36 46 56 66 76 86 96
2.5
5 15 25 35 45 55 65 75 85 95
2
4 14 24 34 44 54 64 74 84 94
1.5
3 13 23 33 43 53 63 73 83 93
1
2 12 22 32 42 52 62 72 82 92
0.5
1 11 21 31 41 51 61 71 81 91
0
0 1 2 3 4 5

Figure IV. 8 : Numérotation choisie pour le stockage matriciel des paramètres électriques.

90
Chapitre IV Etude des Performances de la Pastille SHTC utilisée pour le MSRV

Pour observer les distributions et l’influence des inductances mutuelles sur une seule
subdivision du conducteur, on choisit l’élément (1) et le (46). Le pas du maillage étant
régulier et la forme des sections carrés est identiques. Nous montrons sur les deux figures IV.
9 et IV. 10 les inductances propres et mutuelles pour ces deux éléments choisissent.
-5
x 10
11.5

11 Inductance Elément conducteur


L=[H]
propre N°1
10.5

10

9.5

8.5

7.5

7
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Nombre de conducteurs

Figure IV.9 : Inductances propres et mutuelles pour le brin (1).

-5
x 10
11.5

11 Inductance
Elément conducteur
L=[H] propre
N°46
10.5

10

9.5

8.5

7.5
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Nombre de conducteurs

Figure IV.10 : Inductances propres et mutuelles pour le brin (46)

Pour l’élément (1) la première valeur représente l’inductance propre, c’est la valeur
maximale, ensuite en remarque une forme de scie pour les mutuelles car les autres brins
s’éloignent et retourne périodiquement pour chaque 10 valeurs (11, 21, 31 …), figure IV. 8 et
figure IV.9.

91
Chapitre IV Etude des Performances de la Pastille SHTC utilisée pour le MSRV

Le traçage des inductances pour l’élément (46) représente une symétrie dont la valeur
propre est au milieu, figure IV.10. Les autres valeurs des inductances mutuelles présentent des
petits lobes pour chaque colonne de brins de conducteurs.

b- Résolution en harmonique

On applique une tension harmonique d’amplitude U=20V et de fréquence 200 Hz. Le


conducteur, étant le même que celui de la section précédente (subdivisé en 100 éléments,
Figure IV. 8). Après résolution du système d’équation (IV.23), nous aurons les contributions
des courants sous la forme complexe. Le traçage de ces résultats montre l’apparition de l’effet
de peau, les courants sont plus important aux extrémités qu’au centre. Avec cette même
valeur de la fréquence, les contributions inductives sont moins importantes que les résistives
et les parties réelles du courant dominent celles imaginaires, figure IV.11 et figure IV.12.
-3
-0.0162 x 10
-0.0164
1.8
La partie imaginaire du courant -0.0165
-0.0164 1.6
I=[A] -0.0166
1.4
-0.0166 -0.0167
1.2
-0.0168
-0.0168 1
-0.0169
0.8
-0.017 -0.017
0.6
-0.0171
-0.0172 0.4
fr=200Hz -0.0172
0.2
-0.0174
0 20 40 60 80 100 0.5 1 1.5
-3
Nombre de conducteurs x 10

Figure IV. 11 : a) Composante imaginaire des courants pour chaque brin de conducteur
(200Hz), b) représentation graphique de la composante imaginaire des courants.
-3
x 10
0.1582 0.1582
1.8
0.1582 La partie réelle du courant 0.1582
I=[A] 1.6
0.1582
0.1582
0.1582 1.4
0.1582
0.1582 1.2
0.1582
0.1582 1
0.1582
0.1582 0.8
0.1582
0.1582 0.6
0.1582 0.1582
0.4
0.1582 fr=200Hz 0.1582
0.2
0.1581
0 20 40 60 80 100 0.5 1 1.5
-3
Nombre de conducteurs x 10

Figure IV. 12 : a) Composante réelle des courants pour chaque brin de conducteur (200Hz),
b) représentation graphique de la composante réelles des courants.

92
Chapitre IV Etude des Performances de la Pastille SHTC utilisée pour le MSRV

Cette partie précise, pour laquelle on a traité le cas d’un seul conducteur ordinaire
alimenté par une tension harmonique, n’est qu’une petite introduction technique permettant la
compréhension et l’adaptation avec les notions des conducteurs longs magnétiquement
couplés. Nous aurons pu réaliser une étude paramétrique plus approfondie, mais nos objectifs
nous poussent à y aller vers l’insertion des matériaux supraconducteurs et la recherche de
l’originalité.

IV.3.2 Application de la méthode pour le problème de base (bobine et pastille)

Nous reprenons le même dispositif représenté en figure IV.1 avec tous les paramètres
géométriques et électriques indiquées au tableau IV.1.

Désignation Valeurs
Densité de courant Je 2 ͯ 109 A/m2
Exposent n 30
Bulk
Température de fonctionnement 20 K
en YBCO
Largeur 40 mm
Epaisseur 15 mm
Diamètre extérieur 65 mm
Bobine
Diamètre intérieur 54 mm
En cuivre
Hauteur 400 mm

Tableau IV. 1: Paramètres physiques du problème électromagnétique.

Comme abordé dans le premier chapitre sur l’étude bibliographique des matériaux
supraconducteurs, nous allons nous intéresser à la possibilité qu’offrent ces matériaux en
termes d’écrantage magnétique. En effet, lors d’un blindage où d’un piégeage de flux avec un
supraconducteur, la pastille supraconductrice crée naturellement des courants induits en
inverse dans le matériau afin de s’opposer à la variation du champ magnétique extérieur. En
implémentant notre algorithme et en assurant aussi la stabilité du supraconducteur à chaque
itération nous obtenons les pénétrations de courant partielles relatives aux valeurs de la
tension rampe appliquée (U= K.t, avec K=35,28V/s).
À la tension U=141.12 V correspondante au 4 seconde avec un pas de temps 0.001s et pour
un maillage régulier du domaine (Fig. IV.13), nous observons déjà une bonne symétrie de
pénétration du courant, figure IV.14. La pénétration est plus forte, si le champ magnétique
l’est aussi. Pour ces raisons, nous constatons que la pénétration en bas de la pastille est plus
forte qu’en haut, figure IV.14. Cela est confirmé par le tracé des chemins horizontaux des
densités de courants respectivement en bas, au milieu et en haut (Fig. IV.15).

93
Chapitre IV Etude des Performances de la Pastille SHTC utilisée pour le MSRV

Figure IV.13: Maillage régulier du domaine d’étude (la pastille et la bobine).

Figure IV.14: Pénétration des densités de courant dans la pastille.

Figure IV.15: Densités des courants induites pour différents trajets horizontaux.

94
Chapitre IV Etude des Performances de la Pastille SHTC utilisée pour le MSRV

IV.3.3 Application de la méthode au MSRV

Rappelons le modèle du Moteur Supraconducteur du chapitre III, il est composé de trois


bobines concentrique de section rectangulaires espacées de 2π/3 chacune. Ces bobines sont
logées dans des encoches et fixées à l’aide d’un matériau en fibre de verre qui possède une
perméabilité égale à celle de l’air. Nous considérons aussi la même structure de rotor, avec la
topologie (YBCO-Air), citée au chapitre précédent. La pastille supraconductrice est placée
alors dans un champ magnétique variable créé par le bobinage de stator. Comme nous avons
constaté au dessus (Fig. IV.14 et IV.15), la pastille SHTC empêche la pénétration des lignes
de champ depuis sa surface extérieure. Cependant, si le champ magnétique appliqué est
supérieur ou égale au champ critique de la pastille, cette dernière perd ses caractéristiques
d’écrantage, ce qui provoque des problèmes de fonctionnement du moteur. Pour que nous
puissions affranchir ce problème et concevoir les limites de notre moteur, intensité de la
densité de courant nécessaire appliquée, nous utilisons notre nouvelle approche pour l’étude
du comportement de la pastille supraconductrice.
Dans cette étude, on considère la même valeur du courant appliquée dans l’enroulement
du stator et les mêmes caractéristiques géométriques et physiques du MSRV citées au chapitre
III. Par contre, on enlève la culasse magnétique et on suppose que les lignes de champ ne
dépassent pas le diamètre extérieur du stator. La figure IV.16 présente les points du maillage
de la section des bobines et de la pastille SHTC.

Figure IV.16 : Géométrie et points de maillage réalisés sous Matlab.

95
Chapitre IV Etude des Performances de la Pastille SHTC utilisée pour le MSRV

Pour la simulation du MSRV avec cette approche intégrale, on applique dans les
bobines du stator une tension électrique correspondante à la valeur du courant utilisée dans la
simulation numérique précédente (chapitre III). Pour déterminer cette valeur, on alimente en
tension une seule phase (une bobine) du stator et on néglige les effets des deux autres bobines.
Ajoutant à cela, la pastille SHTC est considérée avec des propriétés identiques à ceux de l’air.
La distribution des densités de courant dans cette structure est montrée à la figure IV. 17.
Nous observons une densité de courant d’ordre 105 A/m2 dans la surface de la bobine
alimentée (Fig. IV.17). De plus, une faible valeur de J induite est constatée aux autres bobines
non alimentées. Cela est dû à l’effet de la bobine inductrice sur les autres bobines.
Après détermination de la valeur d’impédance on obtient la valeur du courant électrique
appliquée à la bobine. Nous aboutissons à une valeur de tension d’amplitude Vmax égale à
128,6 V correspondant à l’amplitude de courant de 95 A appliquée aux bobines SHTC (même
valeur de simulation numérique antérieur).

Figure IV.17: Densités du courant à la structure du moteur, avec l’alimentation d’une seule
bobine et en absence de la pastille supraconductrice.

Pour la simulation du comportement du moteur, nous alimentons les bobines avec une
tension triphasée équilibrée d’amplitude Vmax et avec une fréquence de 50 Hz. Les valeurs
des trois phases d’alimentation pour un temps de calcul de 0.0001 s sont regroupées dans le
tableau IV.2 et la représentation des allures des phases est illustrée à la figure IV.18.

96
Chapitre IV Etude des Performances de la Pastille SHTC utilisée pour le MSRV

Tension Expression Temps Valeur


VA Vmax.sin(wt) 0.0001 s 4,04 V
VB Vmax.sin(wt-(2π/3)) 0.0001 s -113,35 V
VC Vmax.sin(wt+(2π/3)) 0.0001 s 109,31 V

Tableau IV. 2: Valeur des trois tensions de phases à l’instant (0.0001 s).

150

100
V1
50 V3
Tension(V)

V2
0

-50

-100

-150
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
t(s) -4
x 10

Figure IV.18: Représentation des trois tensions de phases d’alimentation des bobines.

Notre calcul est fait pour un temps de calcul de 0.0001s (soit cent fois le pas du temps),
nous considérons le modèle de la loi en puissance comme une loi de comportement de la
pastille supraconductrice avec une densité de courant critique (Jc) égale à 2.107 A/m2 et une
valeur de l’indice n égale à 30.
Après simulation, nous obtenons des densités de courants dans la structure du moteur,
figure IV.19 et figure IV.20. La représentation de ces densités est faite pour une position de la
pastille allant de 0° à 90° et avec un pas de 30°.
D’après ces figures (Fig. IV.19 et IV.20), nous observons une faible densité de courant
à la surface de la pastille (bulk). Donc une faible pénétration des lignes de champ dans le
matériau, ce qui implique que la valeur du champ autour de la pastille dépasse légèrement la
valeur du champ critique qui caractérise le bulk. Dans ce cas, on constate que la pastille
supraconductrice garde ses propriétés d’écrantage (caractéristiques réelles), car les lignes de
champ externe pénètrent partiellement la surface de la pastille de l’extérieur. La densité
maximale du courant sur la surface de la pastille (4,28.107A/m2) est observée pour une
position de 0° par rapport à l’axe horizontal. Dans cette position, les deux côtés de la pastille

97
Chapitre IV Etude des Performances de la Pastille SHTC utilisée pour le MSRV

sont très proches des bobines inductrices (V2 et V3) d’où s’explique l’influence intense du
champ magnétique (Fig. IV.19, 0°).

[m]

« 0° » J=[-4,28.107 2,79.107] A/m2

« 30° » J =[-4,26.107 3,96.107] A/m2

Figure IV.19: Densités du courant à la structure du moteur suivant la position de la pastille


(0° et 30°) ; (à gauche) vue globale, (à droite) zoom sur la pastille.

Sur la figure IV.19 et pour une position de 0°, La pastille est située entre les deux
bobines alimentées par des valeurs de tensions pratiquement identique mais de sens opposés,
tableau IV.2 (V2 et V3). Donc, les deux côtés de la pastille subissent des champs pratiquement
identiques. Pour cela, nous remarquons pratiquement une symétrie de la distribution des
densités de courant sur les deux côtés de la pastille (côté droit et gauche).
Une notre pseudo-symétrie par rapport à l’axe verticale de la distribution de J est
observée plus clairement à la partie basse située à 90°, figure IV.19. Les deux coins de cette
dernière sont exposés à des valeurs proches du champ, plus précisément les courants induits

98
Chapitre IV Etude des Performances de la Pastille SHTC utilisée pour le MSRV

au coin droit sont légèrement supérieurs, à cause du minime avantage de V3 par rapport à V2
(Tableau IV.2).
[m]

« 60° » J = [-2,30.107 4,26.107] A/m2

J = [-1,14.107 4,24.107] A/m2


« 90° »

Figure IV.20: Densités du courant à la structure du moteur suivant la position de la pastille


(60°, 90°)

Pour les positions respectives (30° et 60°) de la pastille conformément aux figures IV.19
et IV.20, la valeur maximale de la densité J est pratiquement égale pour les deux situations
(environs 2,26 .107 A/m2). Sachant que la pastille du rotor est en mouvement, donc la densité
J n’est pas répartie de la même manière d’une position. De plus, la distribution de cette
densité n’est pas homogène sur la surface de la pastille, pour cela nous présentons à la figure
IV. 21 la variation de la densité J aux quatre côtés du contour limitant la surface rectangulaire

99
Chapitre IV Etude des Performances de la Pastille SHTC utilisée pour le MSRV

de la pastille (haut, bas, côté droit et côté gauche) pour différentes positions du rotor (de 0° à
180° avec un pas de 30°).

J[A/m2]

(a)
J[A/m2]

(b)
Figure IV.21: Densités du courant à la surface de la pastille pour différentes position du bulk:
(a) Haut ; (b) Bas.

100
Chapitre IV Etude des Performances de la Pastille SHTC utilisée pour le MSRV

(c)
107
1
0° 30° 60° 90° 120° 150° 180°

-1
Segment gauche
J[A/m2]

-2 de la pastille

-3

-4

-5
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8
[m] 10-3
(d)
Figure IV.22: Densité du courant à la surface de la pastille pour différentes positions du
bulk :(c) Segment droit ; (d) Segment gauche.

Dans les figures IV.21 et IV.22, nous remarquons que les valeurs les plus intenses des
densités de courants se localisent dans les coins de la pastille, à proximité des bobines
inductrices. Nous confirmons à travers ces courbes que la densité du courant maximal sur la

101
Chapitre IV Etude des Performances de la Pastille SHTC utilisée pour le MSRV

surface de la pastille et pour les différentes positions du rotor est environs 4,26 .105 A/m2, la
même valeur observée aux figures IV.19 et IV.20. Nous remarquons aussi que la distribution
de J en haut de la pastille à 0° est identique à celle en bas à 180°. La même chose pour les
pairs (30°, 150°) et (60°,120°).
Nous somme convaincu, que la pastille est sensible à toute variation du champ
magnétique. Du coup, en gardant la valeur Vmax comme alimentation et toute les
considérations passées, sauf que la position qui est ramenée à (0°). Cette dernière est choisie
puisque elle présente la plus grande densité de courant à la surface de pastille par rapport aux
autres positions (voir figures au-dessus). Nous considérons de plus, trois valeurs différentes
de la densité de courant critique Jc (2.109 A/m2, 2.108 A/m2 et 2.106 A/m2). L’objectif de cette
simulation est de déterminer la densité Jc qui correspond mieux à notre pastille
supraconductrice ou bien pour un fonctionnement stable du moteur.
Les résultats de notre simulation sont affichés à la figure IV. 22. A la position choisie de
la pastille (0°) et dans le cas d’une densité de courant critique Jc égale 2.109 A/m2, on constate
que nous sommes dans une situation de pénétration très faible, particulièrement, sur le coin
droit et gauche en haut de la pastille (Fig. IV. 23). La densité de courant maximale observée
dans la pastille en valeur absolue est égale 6,07.108 A/m2. Dans le cas d’une densité de
courant critique Jc de 2.108 A/m2, on remarque une légère augmentation de pénétration sur
les mêmes endroits précédents, dont une valeur maximale d’environ 4.108 A/m2 est observée.
Dans ces deux cas, on constate que la pastille est dans un état d’écrantage parfait.
Contrairement à ces deux cas, une situation de pénétration différente est observée pour le cas
de Jc égale 2.106 A/m2. La pastille supraconductrice est soumise à une forte pénétration dans
les deux côtés droit et gauche. La valeur maximale enregistrée de J est 5,12.106 A/m2. On
conclu pour cette situation que la pastille à une capacité d’écrantage de champ très faible par
rapport aux autre cas surtout au bord de la surface, et elle garde sa propriété d’écrantage
uniquement au milieu de la surface.
Au-delà d’une densité de courant critique Jc égale 2.107 A/m2, la pastille ne subit pas
d’importantes pénétrations ce qui est toujours souhaitable pour le bon fonctionnement du
moteur. Par contre, pour les valeurs inferieurs, les pénétrations sont de plus en plus
importantes ce qui provoquent des disfonctionnements et des instabilités du moteur. Ces
pareils cas sont observés en appliquant la valeur de Jc égale à 2.106 A/m2, figure IV.23.
Pour garder aussi le bon fonctionnement du moteur nous pouvons agir de façon
importante sur la tension d’alimentation appliquée au niveau des phases ainsi que sur la
température de refroidissement.

102
Chapitre IV Etude des Performances de la Pastille SHTC utilisée pour le MSRV

10-3 J[A/m2]

6 0

4
-1
2
-2
0

-2 -3

-4
-4
-6

-8 -5

-10
-6
-0.045 -0.04 -0.035 -0.03 108
[m]
9 2
Jc =2.10 A/m J = [-6,07.108 5,51.107] A/m2

Jc =2.108 A/m2 J = [-3,99.108 4,51.107] A/m2

Jc =2.106 A/m2 J = [-5,12 .106 3,94.106] A/m2

Figure IV.23: Densités du courant à la position de la pastille à 0°, avec trois différentes
valeurs de Jc ; (à gauche) vue complète, (à droite) zoom sur la pastille.

103
Chapitre IV Etude des Performances de la Pastille SHTC utilisée pour le MSRV

IV.4 Conclusion

Ce travail présente une nouvelle contribution dans la modélisation du comportement des


matériaux supraconducteurs en présence d'excitations de bobines électriques. Le
comportement total est décrit par une approche intégrale basée sur les circuits électriques
magnétiquement couplés. Ces derniers sont couramment utilisés pour les conducteurs
ordinaires en électronique mais leur utilisation pour les supraconducteurs n'a jamais été
réalisée jusqu'à présent en raison de leurs comportements fortement non linéaires. L'idée
principale est d'insérer un algorithme non linéaire capable de prédire le changement de
grandeurs électriques dans le supraconducteur et de les réinjecter à chaque itération. Les
résultats démontrent les fameuses pénétrations connues pour les supraconducteurs. Cette
approche intégrale est utilisée pour l’étude du comportement de la pastille supraconductrice
du moteur supraconducteur. Cette méthode prometteuse, pourra être utilisée pour différentes
applications contenant des matériaux supraconducteurs.

104
Conclusion Générale

105
Conclusion générale

Conclusion générale

La recherche menée dans le cadre de cette thèse, concerne la conversion


électromécanique de l’énergie mettant en œuvre des matériaux supraconducteurs. L’objectif
de cette étude est la recherche d’une nouvelle topologie de machines électriques utilisant des
éléments supraconducteurs massifs ou filaires pour but d’augmenter les performances de ces
dernières.
Nous avons débuté notre travail par une recherche bibliographique approfondie. Cette
première étape a été bien établie au premier et au deuxième chapitre sous forme d’un guide
technologique sur les supraconducteurs à basse et à haute températures critiques et leurs
applications en particulier dans les machines synchrones. Le but étant d’anticiper, d’une part,
les problèmes qui peuvent apparaître durant les phases d’étude du moteur SHTC et, d’autre
part, d’observer les évolutions rapides des matériaux et de la cryogénie.
La connaissance des caractéristiques intrinsèques des matériaux supraconducteurs et de
leur utilisation en vue de concevoir une machine tournante était l’objectif principal du
troisième chapitre. Ce dernier comporte trois parties essentielles. La première est le
développement d’une structure de stator pour un moteur à réluctance variable dans lequel
nous nous sommes basé sur les caractéristiques des matériaux supraconducteurs de forme de
ruban en BSCCO. Une topologie optimale de stator avec un enroulement concentrique
triphasé a été envisagée afin de générer un fort champ magnétique dans l’entrefer de la
machine.
La deuxième partie été dédiée à la conception de la structure de rotor qui utilise
essentiellement les matériaux SHTC sous forme massif en YBCO. Cette dernière possède un
comportement diamagnétique parfait et se présente comme un écran magnétique.
La dernière partie essentielle est le choix de système de refroidissement du moteur y
compris les matériaux supraconducteurs utilisés. L’immersion totale de la machine dans
l’azote liquide (77 K) a été préférée, ce qui a permis de faciliter la conception de la topologie
et de conserver un faible entrefer pour le moteur.
Pour le dimensionnement de notre moteur supraconducteur, nous avons présenté une
modélisation par éléments finis à l’aide du logiciel FEMM. Des résultats de calcul du couple
ainsi de ses ondulations ont était présenté pour but de déterminer l’adaptation des dimensions
de la pastille SHTC utilisée.

106
Conclusion générale

Afin de déterminer l’adéquation de la pastille SHTC avec le rotor, des calculs rigoureux
du couple et de ses ondulations ont été faites en considérant une forte densité de courant dans
les enroulements statoriques supraconducteurs.
Dans le chapitre quatre, une nouvelle approche analytique a été appliquée au MSRV
pour but de calculer les densités de courants induits dans la surface externe de la pastille
supraconductrice de rotor, afin de prédire les limites du ce matériau. Cette approche originale
est très bénéfique pour l’étude des matériaux supraconducteurs et en particulier les machines
électriques supraconductrices. Elle nous a permis de comprendre les limites de notre moteur.
Des résultats très intéressants ont été obtenus lors de la simulation du moteur avec cette
approche, notamment ce qui concerne la distribution des densités de courants induits dans la
pastille et le choix de la densité de courant critique de ce matériau supraconducteur.
Aussi, dans le cadre de cette étude, un moteur à réluctance entièrement supraconducteur
a été modélisé par la méthode des éléments finis en 2D (FEM). La conception proposée du
MSRV nous a donné une valeur du couple importante avec de faibles ondulations.
Nous constatons que l'introduction des matériaux SHTC dans les deux parties statorique
et rotorique a permis de réduire à moitié le volume total de la machine par comparaison à des
moteurs conventionnels avec des rotors SHTC ayant la même puissance de sortie. Cette
nouvelle conception permet donc de produire des moteurs plus compacts.
La forme d'enroulement concentrique facilite la conception de la structure de stator et
nécessite moins de matériaux par rapport à un enroulement distribué. De plus, la présence de
l'écran magnétique avec un matériau ferromagnétique (YBCO-Fer), dans la topologie du
rotor, a nettement amélioré la valeur du couple en le multipliant par deux par rapport à celui
de la topologie sans matériau ferromagnétique (YBCO-Air). En plus, elle offre une bonne
protection mécanique pour la pastille SHTC. Le faible pourcentage évalué des pertes dans
l’enroulement supraconducteurs du stator, confirme la qualité de la puissance de sortie
développée par notre conception du moteur SHTC.
La méthode semi-analytique appliquée au MSRV présente des résultats très
encourageants, notamment pour la prise en compte du comportement réel lors de la
modélisation des matériaux supraconducteurs et par conséquent, l’étude des machines
électriques supraconductrices.
Finalement, nous avons pu étudier un prototype du moteur synchrone supraconducteur à
réluctance variable avec ses avantages et ses inconvénients. Afin d’achever le
dimensionnement de cette structure, une suite possible à cette étude serait de faire des calculs
plus précis des pertes AC dues aux enroulements supraconducteurs. Pour ces raisons, les

107
Conclusion générale

résultats obtenus lors de l’utilisation de la méthode semi-analytique montrent que d’autres


facteurs plus importants pourront améliorer la conception et le dimensionnement de la
machine.
Après cette étude, nous comptons continuer à travailler sur les matériaux
supraconducteurs, d’autres types de moteurs et aussi le perfectionnement des modèles semi-
analytiques et numériques.
En termes de perspectives, il reste à implémenter (appliquer) la méthode semi-
analytique pour le calcul :
- Des pertes AC dues aux bobinages supraconducteurs du stator.
- De champ magnétique sur les rubans supraconducteurs utilisés dans le bobinage
statorique.
- Des inductances directes et transversales du MSRV.
- Des densités de courants induits dans la surface de la pastille en présence du
matériau ferromagnétique.

108
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