REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE

MINISTERE DE LA FORMATION ET DE L’ENSEIGNEMENT PROFESSIONNELS

Présenté par :

HALAILI Mohamed
 INTRODUCTION
Arduino est un projet créé par une équipe de
développeurs. C’est un outil qui va permettre aux
débutants, amateurs ou professionnels de créer
des systèmes électroniques plus ou moins
complexes.
 INTRODUCTION
Le système Arduino, nous donne la possibilité
d'allier les performances de la programmation à
celles de l'électronique. Plus précisément, nous
allons programmer des systèmes électroniques.
 INTRODUCTION
Le gros avantage de l'électronique programmée
c'est qu'elle simplifie grandement les schémas
électroniques et par conséquent, le coût de la
réalisation, mais aussi la charge de travail à la
conception d'une carte électronique.

Le système Arduino nous permet de réaliser un

grand nombre de choses, qui ont une application
dans tous les domaines , l'étendue de l'utilisation
de l'Arduino est gigantesque. Voici quelques
exemples de ce que vous pouvez réaliser avec une
telle carte :
 Exemples de réalisation Ardouino
Un robot mobile capable d'éviter les obstacles ou
de suivre une ligne au sol
 Exemples de réalisation Ardouino
Une interface entre votre téléphone mobile et les
éclairages de votre maison
 Exemples de réalisation Ardouino
Des afficheurs d'informations à base de textes
défilants sur des panneaux à LEDs
 Exemples de réalisation Ardouino
Une station météorologique consultable sur le Web
Exemples de réalisation Ardouino
Un pilote de caméra de surveillance par
smartphone
Exemples de réalisation Ardouino
Drone de surveillance
 Présentation de l’Arduino
L’Arduino est une plateforme open source
d’électronique programmée qui est basée sur une
carte à microcontrôleur et un logiciel. Plus simplement,
on peut dire que l’Arduino est un module électronique,
doté d’un microcontrôleur programmable
 Présentation de l’Arduino
La programmation se fait à l’aide d’un langage proche
du C/C++, dont les bases sont faciles d’accès. Le
logiciel nécessaire fonctionne à la fois sur Mac OSX,
Windows et GNU/Linux et demande très peu de
ressources.
Principe de fonctionnement de l’Arduino
1. On réalise le programme sur un ordinateur.
2. On connecte l’ordinateur à l’Arduino via une prise USB.
3. On envoie le programme sur l’Arduino.
4. L’Arduino exécute enfin le programme de manière
autonome.
 Présentation de l’Arduino
Il existe deux modèles d’Arduino Uno: l’un avec un
microcontrôleur de grande taille
, et un autre avec un microcontrôleur dit SMD (SMD:
Surface Mounted Device, soit composants montés en
surface, il n’y a pas de différence entre les deux
types de microcontrôleurs.
Quelques cartes Arduino
 Circuits additionnels à Arduino
Il est possible de spécialiser la carte Arduino en
l'associant avec des circuits additionnels que l'on peut
fabriquer soi-même ou acheter déjà montés.
Lorsqu'ils se branchent directement sur la carte, ces
circuits s'appellent des « shields » ou cartes
d'extension. Ces circuits spécialisés apportent au
système des fonctionnalités diverses et étendues dont
voici quelques exemples :
Circuits additionnels à Arduino
 Quelques cartes Arduino
 Ethernet : communication réseau ;
 Bluetooth ou zigbee : communication sans fil ;
 Pilotage de moteurs (pas à pas ou à courant continu) ;
 Pilotage de matrices de LED : pour piloter de
nombreuses LED avec peu de sorties ;
 Ecran LCD : pour afficher des informations ;
 Lecteur de carte mémoire : lire ou stocker des
données ;
 Lecteur de MP3 ;
 GPS : pour avoir une information de position
géographique ;
 joystick ;
 etc.
Quelques cartes Arduino
 Arduino Uno
Il existe plusieurs types de cartes Arduino. La carte
Arduino Uno est une des versions majeures des cartes
Arduino. Il s’agit d’une carte au format « standard »
Arduino c'est-à-dire environ 52 mm sur 65 mm. .
Schéma d'une platine Arduino Uno
 Le microcontrôleur ATmega328

C’est le cerveau de notre carte.

c’est un ATmega328, fabriqué
par Atmel. Il va recevoir le
programme que nous allons créer
et va le stocker dans sa mémoire
avant de l’exécuter.

Grâce à ce programme, il va savoir faire des choses,

qui peuvent être : faire clignoter une LED, afficher
des caractères sur un écran, envoyer des données à
un ordinateur, mettre en route ou arrêter un moteur…
 Le microcontrôleur ATmega328
Un microcontrôleur est constitue
par un ensemble d’eléments qui
ont chacun une fonction bien
déterminée. Il est en fait
constitue des mêmes éléments
que sur la carte mère d’un
ordinateur :
 Le microcontrôleur ATmega328
I. La mémoire
Il en possede 5 types :
 La mémoire Flash : C'est celle qui contiendra le
programme a executer.Cette mémoire est effacable et
re-inscriptible.

 RAM : c'est la memoire dite "vive", elle va contenir les

variables de votre programme. Elle est dite "volatile"
car elle s'efface si on coupe l'alimentation du micro-
controleur.
 Le microcontrôleur ATmega328
 EEPROM : C'est le disque dur du microcontroleur. Vous
pourrez y enregistrer des infos qui ont besoin de
survivre dans le temps, meme si la carte doit etre
arretee. Cette memoire ne s'efface pas lorsque l'on
eteint le microcontroleur ou lorsqu'on le reprogramme.

 Les registres : c'est un type de memoire utilise par le

processeur.
 La memoire cache : c'est une memoire qui fait la liaison
entre les mémoires RAM et le microprocesseur,
 Le microcontrôleur ATmega328
Le microprocesseur
C'est le composant principal du micro-controleur. C'est lui
qui va exécuter le programme qu'on lui donnerons a traiter.
On le nomme souvent le CPU. I la plusieur caractéristique
les principaux sont :

1. La fréquence de l’horloge qui définit la vitesse

d’exécution des programme, elle est exprimer en Hertz
(Hz)
2. Le bus de donnée (4bits, 8bits , 32bits ou 64bits)
 Alimentation
Pour fonctionner, la
carte a besoin d’une
alimentation. Le
microcontrôleur
fonctionnant sous 5V,
la carte peut être
alimentée en 5V par
le port USB

Elle peut aussi etre

alimenter par une
alimentation externe
(Prise jack) qui est
comprise entre 7V et
12V.
 Alimentation
Cette tension d’alimentation doit être continue
et peut par exemple être fournie par une pile
9V. Un régulateur se charge ensuite de réduire
la tension à 5V pour le bon fonctionnement de la
carte
 Les entrées/sorties

 La carte « Arduino Uno » dispose de:

 14 E/S numériques
 6 entrées analogiques
 Les entrées/sorties
Entrées/sorties numériques
Chacune des 14 broches numériques (repérées 0 à 13)
peut être utilisée en entrée (input) ou en sortie
(output) sous le contrôle du programme.
 Les entrées/sorties
Entrées/sorties numériques
Le sens de fonctionnement pouvant même changer de
manière dynamique pendant son exécution.
Elles fonctionnent en logique TTL (0V-5V) ; chacune
pouvant fournir (source) ou recevoir un courant maximal
de 40 mA et dispose si besoin est d’une résistance
interne de ‘pull-up’
 Les entrées/sorties
Entrées analogiques
Les 6 entrées analogiques, repérées A0 à A5 (PC0 à
PC5), peuvent admettre toute tension analogique
comprise entre 0 et 5 V (par défaut mais cela peut
être modifié).
 Visualisation
LED de test de la broche 13
Celle tout en haut du cadre : elle est connectée a une
broche du microcontrôleur et va servir pour tester le
matériel.
Nota : Quand on branche la carte au PC, elle clignote
quelques secondes
 Visualisation
LEDs de transmission de données
Les deux LED du bas du cadre : servent a visualiser
l'activite sur la voie serie (une pour
l'emission et l'autre pour la reception). Le téléchargement
du programme dans le microcontrôleur
se faisant par cette voie, on peut les voir clignoter lors du
chargement
 Reset

A la mise sous tension un reset automatique permet au

programme contenu en mémoire du microcontrôleur de
démarrer automatiquement dès que la carte Arduino est
alimentée.
La carte« Arduino Uno » est également équipée d'un
bouton poussoir de reset manuel. Un appui sur celui-ci
permet de relancer l'exécution d'un programme si
nécessaire, soit parce qu'il s'est « planté » soit tout
simplement parce que l'on souhaite le faire repartir de son
début
 Caractéristiques principales de l’Ardouino Uno

PWM : Pulse Width Modulation que l'on traduit en français par

MLI (Modulation de Largeur d'Impulsion).
 Le logiciel Arduino IDE
Le logiciel Arduino IDE fonctionne sur Mac, Windows et
Linux. C'est grâce à ce logiciel que nous allons créer,
tester et envoyer les programmes sur l'Arduino
Le langage de programmation utilisé est un mélange de C
et de C++, restreint et adapté aux possibilités de la
carte
L'IDE est téléchargeable à l'adresse suivante:
http://arduino.cc.
Une fois l'installation proprement
effectuée, il est possible maintenant de
lancer l'application arduino, en double-
cliquant sur le raccourci de l'application.
 Le logiciel Arduino IDE
Une fois l’application IDE lancé , on aura la fenêtre
suivante:
 Le logiciel Arduino IDE
Description de la barre d'outils (des boutons) de l'IDE

 Vérifier : Permet de vérifier (ou compiler) le programme

avant de l’envoyer sur la carte.
 Téléverser : Pour stocker le programme binaire sur la
carte et l'exécuter.
 Nouveau: Pour créer un nouveau programme.
 Ouvrir : Pour ouvrir un programme existant
 Enregistrer : Pour sauvegarder le programme
 Visualiser la console (Moniteur serie ): Ouvrir une
fenêtre qui affiche la communication serie entre la carte
et le PC.
 Le logiciel Arduino IDE
Tester son matériel
Avant de commencer a programmer , il faut, avant
toutes choses, tester le bon fonctionnement de la carte.
Car ce serait idiot de programmer la carte et chercher
les erreurs dans le programme alors que le problème
vient de la carte ! Nous allons tester notre matériel en
chargeant un programme exemple qui est enregistrer par
défaut dans le logiciel ardouino.
 Tester la carte Arduino Uno
1ère étape : Ouvrir un programme
Nous allons choisir
un exemple tout
simple qui consiste
a faire clignoter
une LED. Son nom
est Blink et vous le
trouverez dans la
categorie Basics :
 Le logiciel Arduino IDE
1ère étape : Ouvrir un programme
Une fois que vous avez
clique sur Blink, une
nouvelle fenêtre va
apparaitre. Elle va
contenir le programme
Blink. Vous pouvez
fermer l’ancienne
fenêtre qui va ne nous
servir plus a rien.
 Le logiciel Arduino IDE
2ieme étape

Avant d’envoyer le programme Blink

vers la carte, il faut dire au logiciel
quel est le nom de la carte et sur
quel port elle est branchée.
 Le logiciel Arduino IDE
2ieme étape
Allez dans le
menu “ Tools”
(“outils” en
francais) puis
dans “ Board”
(“carte” en
francais).
Verifiez que c’est
bien le nom
“Arduin Uno” qui
est coche. Si ce
n’est pas le cas,
cochez-le.
 Le logiciel Arduino IDE
2ieme étape
Choisissez le port de
connexion de la carte.
Allez dans le menu
Tools, puis Serial
port. La, vous
choisissez le port
COMX, X etant le
numero du port qui est
affiche. Ne choisissez
pas COM1 car il n’est
quasiment jamais
connecte a la carte.
Dans mon cas, il s’agit
de COM5 :
 Le logiciel Arduino IDE
2ieme étape
Pour trouver le port de
connexion de la carte,
vous pouvez aller dans
le gestionnaire de
périphérique qui se
trouve dans le panneau
de configuration.
Regardez a la ligne
Ports (COM et LPT) et
la, vous devriez avoir
Arduino Uno (COMX).
 Le logiciel Arduino IDE
Dernière étape
Maintenant, il va
falloir envoyer le
programme dans la
carte. Pour ce faire,
il suffit de cliquer
sur le bouton
Téléverser, en jaune-
orange
sur la photo :
 Le logiciel Arduino IDE
Dernière étape
Vous verrez tout d’abord le
message “Compilation du
croquis en cours” pour vous
informer que le programme
est en train d’étre compile
en
langage machine avant
d’etre envoyé. Ensuite vous
aurez ceci :
En bas dans l’image, vous
voyez le texte : “
Téléversement“, cela
signifie que le logiciel est
en train d’envoyer le
programme dans la carte
 Le logiciel Arduino IDE
Dernière étape
Une fois qu’il a fini, le
programme affiche
“Téléversement
terminé” signale que le
programme a bien été
charge dans la carte.
Si votre materiel
fonctionne, vous devriez
avoir une LED sur la
carte qui clignote :
 Le logiciel Arduino IDE
REMARQUE
Si vous n’obtenez pas ce message mais plutot un truc en
rouge, pas d’inquiétude , le matériel n’est pas forcement
défectueux !
En effet, plusieurs erreurs sont possibles:
 l’IDE recompile avant d’envoyer
le code, vérifier la présence
d’erreur
 La voie série est peut-être mal
choisi, vérifier les branchements
et le choix de la voie série
 l’IDE est code en JAVA, il peut-
être capricieux et bugger de
temps en temps (surtout avec la
voie serie) : réessayez l’envoi !
 Créer votre premier programme Arduino : Blink
Faire clignoter une LED sur la broche 13
/*
Code 1 - Edurobot.ch, destiné à l'Arduino
Objectif: faire clignoter la LED montée sur la broche 13
*/
//***** FONCTION SETUP = Code d'initialisation *****
// La fonction setup() est exécutée en premier et une seule fois, au démarrage du programme
void setup() // début de la fonction setup()
{
pinMode(13, OUTPUT); // Initialise la broche 13 comme sortie
Serial.begin(9600); // Ouvre le port série à 9600 bauds
} // fin de la fonction setup()
//***** FONCTION LOOP = Boucle sans fin = coeur du programme *****
// la fonction loop() s'exécute sans fin en boucle aussi longtemps que l'Arduino est sous
tension
void loop() // début de la fonction loop()
{
digitalWrite(13, HIGH); // Met la broche 13 au niveau haut = allume la LED
delay(500); // Pause de 500ms
digitalWrite(13, LOW); // Met la broche 13 au niveau bas = éteint la LED
delay(500); // Pause 500ms
} // fin de la fonction loop()