Département Génie mécanique

LES ENGRENAGES
I - Introduction :
Les engrenages sont des composants mécaniques essentiels. Ils font partie de transmission
de mouvement et de puissance les plus utilisés, les plus résistants et le plus durables.
Le rôle des engrenages est de Transmettre, par obstacles un mouvement ou une puissance
entre deux arbres rapprochés, avec un rapport de vitesse constant

1 - Définitions :
- Engrenages : Ensemble de deux roues dentées,
- La plus petite des deux roues s’appelle : Pignon,
- La plus grande des deux roues s’appelle : Roue,

2 - Profil de la denture :

Le profil de la denture est en développante

de cercle : courbe décrite par un point M situé sur
une droite D qui roule sans glisser sur un cercle
fixe appelé cercle de base (cercle dans la
développante fournit le profil ; tangent à la droite
d’action)
AM4 = Arc M1A A

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3 - Ligne d’action :

Elle est tangente aux deux cercles de base et la

droite sur laquelle se déplace le point de contact des
dentes; déterminée par l’angle de pression. Cette droite
est constamment normale au profil et porte la force de
contact. Aussi la transmission est à couple constant, ce
qui est une caractéristique des engrenages à
développante.

IlI - Différents types d’engrenages :

1 - Engrenages à denture droite :

Les dents des deux roues de l’engrenage sont

parallèles à l’axe de rotation des deux arbres, Ces Les plus
simples et les plus économiques.

Engrenages à denture droite :

- Permettent les déplacements axiaux,
- Ne supportent pas les efforts axiaux,

1 - Engrenages à denture hélicoïdale :

Les dents des deux roues de l’engrenage sont

inclinées par rapport à l’axe de rotation des deux arbres.

Avantages :

- Le nombre de couples de dents en prise est plus important.

- L’arc de conduite est grand (arc pendant la quel une dent est en contacte avec une autre,
- L’effort transmis est plus important,
- Transmission progressive et moins bruyante,
- L’entraxe imposé est respecté par l’adaptation de l’angle de l’hélice.

Inconvénients :

L’inclinaison des dents entraîne une poussée axiale sur les arbres. Elle peut être supprimée
par l’utilisation des roues à dentues à chevrons.

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3 - Engrenages coniques :
Leurs dents sont taillées dans des surfaces
coniques. La denture peut être droites aussi hélicoïdale
ou spirale.

Avantages :

- Transmission de mouvement entre des arbres

concourants,

Inconvénients :

- Montage des arbres souvent en porte à faux,

- Bruyant avec denture droite.

4 - roue et vis sans fin :

L’une des roues rassembles à une vis et l’autre à
une roue hélicoïdale. Le sens de rotation de la roue
dépend de celui de la vis mais aussi de l’inclinaison de
la denture, filet à droite ou à gauche.
Avantages :

- L’irréversibilité est possible.

- Rapport de réduction est très important.
Inconvénients :

- rendement médiocre (0,5 à 0,7),

- effort axial important sur la vis.

III - Engrenages cylindrique à denture droite :

1 - Caractéristiques d’un engrenage extérieur :

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Principales caractéristiques des engrenages droits (ou parallèles) à denture droite

Caractéristique ou Symbole normalisé Définitions - observations - formules
terme (NF ISO 701)*
entraxe a a = r1+r2 = (d1+d2) = m(Z1+Z2)
largeur de denture b b = km (avec 7  k  12)
nombre de dents Z Z1 (roue1) et Z2 (roue 2)
module m nombre normalisés;
pas (pas primitif) p p = m (remarque p1 = p2 = p)
diamètre primitif d d1= mZ1 ; d2= mZ2
diamètre de tête da da = d + 2m = d + 2ha
diamètre de pied df df = d -2,5m = d - 2hf
saillie ha ha = m
creux hf hf = 1,25m
hauteur de dent h h = 2,25m = ha + hf
angle de pression  valeur usuelle:  = 20°
diamètre de base db db = d.cos
pas de base pb pb = p.cos
* la norme prévoit les lettres sous forme italique

1 - caractéristiques d’un engrenage intérieur :

CARACTERISTIQUES SYMBOLES et
FORMULES
Nombre de dents z (nombre entier)
Module m
Diamètre primitif d = m. Z
Saillie ha = m
Creux hf = 1,25 . m
Hauteur dent h = 2,25 . m
Pas au primitif p =  .d / Z
Diamètre de tête da = d – 2 m
Diamètre de pied df = d + 2,5 m
Largeur de denture b = k.m (k =6 ou 10)

1 2
m (Z1 - Z2)
Entraxe (Cas d’un engrenage intérieur) a=
2
a

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3 - le module :
Le module est le quotient du pas exprimé en millimètres par le nombre .
Une denture est définit complètement à partir de ce module M dont la valeur approximative
résulte d’un calcul de résistance en flexion de la dent, le module peut être calculé par la formule :

Ft Ft
m 2,34 . : Force tangentielle en Newtons.
K . Rp e
K : coefficient de la largeur de la denture, valeur à se fixer entre 6 et 10.

Rpe : résistance pratique à l’extension de matériaux de la dent en méga pascals.

4 - Rapport de réduction :

Le rapport de viteses de rotation des deux roues dentées, s’exprime par :

vitesse de la roue menée

r=
vitesse de la roue menante
Ns Nombre des dentsde la roue menante
r= =
Ne Nombre des dents de la roue menée

5 - Condition d’engrainement :
Le pignon et la roue admettant même pas de base donc même module.

6 - Efforts sur les dentures :

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Données : P en watts
 : Angle de pression en ( ),  en rad/s
 (20)
P : puissance en watts, N en tr/min
 : Vitesse de rotation en rad/s,
Couple : C = P/
N : fréquence de rotation en tr/min, = 30 P/ N

Puissance :P=C.W
Effort tangentiel :
L’effort tangentiel : Ft = F . Cos Ft = C/r
Ft = C / r
L’effort radial : Fr = F . sin
Effort radial :
: Fr = Ft . tg Fr = Ft . tg
L’effort normal à la dent : F = Ft + Fr
Effort sur la dent :
F = Ft / cos
= Ft2 + Fr2

7 - Dimensionnement d’un couple de roues à denture droites :

Un moteur éléctrique dont la fréquence de rotation est de 1200 tr/min transmet une
puissnce de 5 Kw à un arbre devant tourne à la fréquence de 240 t/min. Les axes des arbres
moteur et récepteur sont parallèles et distants de 320 mm. Les roues dentées sont en acier pour
lequel la contrainte pratique en extension est Rpe = 80 mpa

1 - Determiner le nombre des dents du couple d’engrenage (pignon- roue).

2 – Determiner les éléments de taillage de chacune des roues dentées.

IV - Engrenages cylindrique à denture hélicoïdale :

1 - Definitions :
Les profils sont toujours en développente de cercle, mais l’axe des dents est incliné d’un
angule  par rapport à l’axe principale de cylindre primrtif.
Ainsi définit-on deux profil :
- Le profil réel, contenue dans le plan Pr, perpendiculaire à l’axe des dents,
- Le profil apparent, contenue dans le plan Pa, perpendiculaire à l’axe du cylindre primitif.

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2 - caractéristiques d’un engrenage hélicoidale :

Principales caractéristiques des engrenages droits (ou parallèles) à denture hélicoïdale

Caractéristiques Symbole ISO Définitions, observations
angle d'hélice  1 = -2 ; valeurs usuelles: 15°<30°
sens de l'hélice si la roue 1 à une hélice à droite, alors la roue
2 à une hélice à gauche, d'où 1 = -2
entraxe a a = r1+r2 = (d1+d2)
= mt(Z1+Z2)= mn(Z1+Z2)/cos
nombre de dents Z Z1 (roue1) et Z2 (roue 2)
module réel (ou normal) mn nombre normalisés;

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pas réel (ou normal) pn pn = mn (remarque pn1 = pn2 = pn)

module apparent mt mt = mn/cos (augmente avec la valeur de )
pas apparent pt pt = pn/cos= mt
diamètre primitif d d1= mt.Z1 ; d2= mt.Z2
diamètre de tête da da = d + 2mn = d + 2ha
diamètre de pied df df = d -2,5mn = d - 2hf
saillie ha ha = mn
creux hf hf = 1,25mn
hauteur de dent h h = 2,25mn = ha + hf
angle de pression réel n valeur usuelle :  = 20°
angle de pression apparent t tann = tant.cos
diamètre de base db db = d.cost
pas de base réel pbn pbn = pn.cosn
pas de base apparent pbt pbt = pt.cost
pas axial px px = pt/tan = pn/sin = pz/Z
pas de l'hélice primitive pz pz = d/tan = Z.px
largeur de denture b b > 2mn/sin = 2px

Ma (Z1 + Z2)
Entraxe a=
2

3 - le module :
Le module réel a donc pour valeur :

Ft’ = Ft / cos  : Force tangentielle en Newtons.

Ft
K : coefficient de la largeur de la denture, valeur à se fixer entre 6 et 10.
Mn  2,34 .
K . Rpe
Rpe : résistance pratique à l’extension de matériaux de la dent en mégapascals.

Avec : K   /sin

4 - Conditions d’engrainement :
- Même module ( apparent et réel),
- Même angle d’hélice,
- Hélice de sens contraires

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5 - Efforts sur les dentures :

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 : L’angle d’inclinaison
Données : P en watts
n : Angle de pression normal en ( ),  en rad/s
 : Angle de pression en ( ),  (20),
N en tr/min
P : puissance en watts,
 : Vitesse de rotation en rad/s, Couple : C = P/
= 30 P/ N
N : fréquence de rotation en tr/min,

Puissance :P=C.W
Effort tangentiel :
Ft = C/r
L’effort tangentiel : Ft = F . Cosn . cos
Ft = C / r
Effort axial :
L’effort radial : Fr = F . sinn Fa = Ft . tg
: Fr = Ft . tgn /cos
Effort radial :
L’effort axial : Fa = F . Cosn . sin Fr = Ft . tgn /cos
Fa = Ft . tg
Effort sur la dent :
L’effort normal à la dent : F = Ft + Fr + Fa F = Ft / cos . cosn
F= Ft 2 + Fr2 + Fa2 = Ft 2 + Fr2 + Fa2
F = Ft / cos . cos n

5 - Dimensionnement d’un couple de roues à denture hélicoïdale :

Un moteur éléctrique dont la fréquence de rotation est de 720 tr/min transmet une puissnce de
3680W à un arbre devant tourne à la fréquence de 240 t/min. Les roues dentées utilisées sont
cylindriques à denture hélicoïdale. On adoptera un angle d’inclinaison d’hélice  = 25 et pour le
matériau une résistance pratique en extension est Rpe = 30 mpa, et l’entraxes approximatif étant de
240 mm.

1 - Determiner le nombre des dents du couple d’engrenage (pignon- roue).

2 – Determiner les éléments de taillage de chacune des roues dentées.

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6 - Roues à chevrons :

L’inclinaison de la denture provoque

une poussée axiale égale à Fa = Ft . tg. D’où
la nécessité de paliers et de butées.

On peut neutraliser la gênante poussée

axiale en employant sur chacun des arbres
deux roues hélicoïdales à dentures
d’inclinaison inverses ou mieux encore, une
seule roue dotée des dents symétriques. La
roue obtenue est dite à « chevrons »

7 - Engrenages gauches :

Ce sont des engrenages ou l’axe du pignon et

celui de la roue ne se rencontrent pas et forment un
angle  quelconque entre eux (axes des roues non
parallèles et non concourants)

C’est le cas particulier des engrenages à axes

parallèles dont l’angle  = 1 + 2 = 90.
Ils se différencient par leurs :
- Inclinaison complémentaires ( = 1 + 2),
- Pas et modules apparents égaux si 1= 2,
- Hélices primitives de même sens.

Inconvénient :
- Frottements importants,
- Poussées axiales importantes.

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V - Engrenages coniques (ou concourants):

1 - Intoduction :
Ce type des engrenages utilisé pour tarnsmettre les mouvement entre des arbre dont les axes
sont concourants, les axes à 90 sont les plus courants. les axoïdes sont des cônes, dites cônes primitifs,
dont les sommets coïncident.

2 - types des engrenages coniques : Denture droite

Plusieurs types de engrenage conique existent :

Engrenage conique à La denture droite, l’axe

principal des dents passe par le sommet des cônes
primitifs S. Aux vitesses élevées on retrouve les mêmes
inconvénients que les engrenages droits à denture droite
(bruits de fonctionnement, forte pression sur les dents …).

Denture hélicoïdale

Engrenage conique à La denture hélicoïdale

ou spirale, la denture droite est remplacée par une
denture spirale ou hélicoïdale, pour diminuer les bruits
aux grandes vitesses, assurer une plus grande
progressivité et continuité de la transmission.

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Engrenages hypoïdes, ils sont mi-chemin entre

les engrenages coniques et les engrenages à roue et vis
sans fin. Les axes des roues sont orthogonaux mais
non concourants. Les surfaces primitives ne sont plus
des cônes mais des hyperboloïdes (en forme
d’hyperbole). Le glissement (ou frottement) entre les
dents est élevé, ces engrenages exigent une bonne
lubrification.

3 - caractéristiques d’un engrenage conique :

La taille de la forme de la dent (module m, pas p, d, da, df, h, ha, hf) sont définies à partir
du plus grand cercle ou sur l’extrémité la plus large de la denture.

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Principales caractéristiques des engrenages coniques à denture droite

Caractéristique Symbole ISO Observations, définitions formules
nombre de dents Z Z1 (roue1) et Z2 (roue 2)
module m nombre normalisés; voir tableaux des valeurs des
engrenages droits à dentures droites
pas (pas primitif) p p = m (remarque p1 = p2 = p)
angle primitif  1 (roue1) , 2 (roue 2)
diamètre primitif d d1= mZ1 ; d2= mZ2
angle de pression  valeur usuelle :  = 20°
angle de tête a a =  + a
angle de pied f f =  - f
angle saillie a tana = 2m.sin/d
angle de creux f tanf = 2.5m.sin/d
angle de hauteur   = a + f
diamètre de tête da da = d + 2m.cos
diamètre de pied df df = d -2,5m.cos
saillie ha ha = m
creux hf hf = 1,25m
hauteur de dent h h = 2,25m = ha + hf
Longueur génératrice L = d1/2sin1 = d2/2sin2
primitive
largeur de dent b L/4  b  L/3 (raisons de taillage)

4 - le module :

a) Le module moyen Mm relatif à un diamètre primitif moyen dm situé à mi-largeur de la dent.

Ft
Mn  2,34.
K . Rp e

b) Le module normalisé de la série de Renard :

 rm + b
 sin / 2 
M   . Mm


r m 

 

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5 - Efforts sur les dentures :

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 : L’angle de cône primitif,

 : Angle de pression normal en ( ), Données : P en watts
P : puissance en watts,  en rad/s
n (20), 
 : Vitesse de rotation en rad/s, N en tr/min
N : fréquence de rotation en tr/min,
Puissance :P=C.W Couple : C = P/
= 30 P/ N

L’effort tangentiel : Ft = F . Cosn

Ft = C / rm
Effort tangentiel :
Ft = C/rm
L’effort radial : Fr = F . sinn . cos 
Fr = Ft . . tgn . cos Effort axial :
Fa = Ft . tgn . sin 
L’effort axial : Fa = F . sinn . sin 
Fa = Ft . tgn . sin  Effort radial :
Fr = Ft . tgn . cos
L’effort normal à la dent : F = Ft + Fr + Fa
Effort sur la dent :
F= Ft +
2
Fr2 + Fa2 F = Ft / cosn
F = Ft / cosn = Ft 2 + Fr2 + Fa2

5 - Conditions d’engrainement :
La roue et le pignon d’un engrenages conique sont établis l’un pour l’autre (même
module, sommet commun des cônes). Ils forment un ensemble indivisible.

VI - Engrenages roues et vis sans fin :

1 - Intoduction :
La vis rassemble à une vis de système vis écrou et la roue à une roue droite à denture
hélicoïdale. La transmission de mouvement est effectuée entre deux arbres orthogonaux (axes
non concourants à 90).

Ces engrenages permettent de grands rapports de réduction (jusqu'à 1/1200) et offrent des
possibilités d’irréversibilité.

Ils donnent l’engrènement le plus doux de tous les engrenages, silencieux et sans chocs.
En contre partie un glissement et un frottement important provoquent un rendement médiocre.
De ce fait, une bonne lubrification est indispensable ainsi que des couples de matériaux à faible
frottement (exemple : vis acier avec roue en bronze…)

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2 - Principeaux types des roues et vis sans fin :

- Vis sans fin avec roue cylindrique droite à denture hélicoïdale,
- Vis sans fin tangente avec roue creuse,
- Vis globique avec roue creuse.

Une roue creuse est une roue cylindrique légèrement creusée, ce qui accroît la surface de
contact entre les dents et permet d’augmenter les efforts transmissibles.
La vis globique est utilisée pour transmettre des grands efforts (commande des
ascenseurs, des montes charges, etc.…) ; mais il présente des inconvenants :
- Haute sensibilité envers les imprécisions du montage,
- Fabrication plus compliquée,
- Echauffement excessif au cours de fonctionnement à causse de frottement de glissement,
- Nécessité d’utiliser un graissage par huile de viscosité élevé.

3 - Rapport de réduction :
Le rapport des nombres des dent est différent du rapport des diamètres primitifs comme
pour les engrenages hypoïdes.

Ns Nombre des filets de la vis

r= =
Ne Nombre des dents de la roue

3 - Caractéristiques d’un engrenage roues et vis sans fin :

Les caractéristiques de la roue sont celle d’une roue droite à denture hélicoïdale.

Le pas axial px mesure la distance suivant l’axe entre deux filets consécutifs de la vis.
La pas de l’hélice pz représente le pas de filets, ou d’un des filets, de la vis (pz = px .Zv).
La vis et la roue ont même pas normale pn. Le pas axial de la vis est égal au pas apparent de la
roue (px = pa).

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Caractéristiques de la vis :

Principales caractéristiques des engrenages à roue et vis sans fin

Caractéristique Symbole ISO Observations, définitions formules
nombre de dents de la ZR ZV + ZR > 40
roue
angle d'hélice de la roue R R + V = 90°
angle d'hélice de la vis v irréversibilité si v < 6 à 10°
sens des hélices le même pour la vis et la roue
module réel roue mn normalisé (voir tableau): mn vis = mn roue
module axial vis mx mx = px/ = mn/cosR =mn/sinV
pas réel roue pn pn = mn
pas apparent roue pt pt = pn/cosR = mt
pas axial de la vis px px = pt (pas axial vis = pas apparent roue)
pas de l'hélice pZ pZ = ZV.px
diamètre primitif vis dV dV = pZ/.tanR et a0,875/3  dV  a0,875/1,7
diamètre primitif roue dR dR= mtZR
entraxe a a = (dV + dR)
angle de pression réel n valeur usuelle : n = 14°30', 20°, 25° et 30°;
commun à la vis et à la roue
angle de pression axial vis x x = t (roue)
diamètre de tête vis daV daV = dV + 2mn
diamètre de pied vis dfV dfV = dV-2,5mn
saillie ha ha = mn
creux hf hf = 1,25mn
hauteur de dent h h = 2,25mn = ha + hf
Longueur de la vis L L  5px à 6px

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4 - Irréversibilité du système roue et vis sans fin :

Un système roue et vis sans fin est dit réversible quand la rotation de la vis entraîne celle
de la roue, et réciproquement.
Quand la rotation de la roue ne peut entraîner celle de la vis, le système est dit
irréversible.

La réversibilité dépend des valeurs relatives des angles d'inclinaison d'hélice ( ou ), et
de l'angle de frottement . Ce dernier peut varier essentiellement en fonction de la nature des
matériaux en contact au niveau des profils de denture. L'état de surface et la lubrification sont
aussi des éléments déterminants.

Notons seulement que la condition de réversibilité s’écrit :  > . Cette relation s'applique
aussi pour les engrenages cylindriques à denture hélicoïdale.

5 - Conditions d’engrainement :
- L’angle d’hélice de la roue doit être égal à l’angle d’hélice de la vis,
- Sens de l’hélice : il est le même sur la roue et sur la vis,
- Le pas réel de la roue doit être égale au pas réel de la vis.

6 - Efforts sur les dentures de la roue :

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Puissance : Pv = Cv . Wv

Cas du frottement :
Soit f le coefficient du frottement entre les roues Données : P en watts
 en rad/s
FTv = F (cosn . sin  + f . cos) n (20), 
FTr = F (cosn . Cos  - f . sin) N en tr/min
FR = F . sinn
Couple : C = P/
Rendement : = 30 P/ N

puissance de sortie
=
puissance d' entrée Effort tangentiel vis :
FTv = Cv /rv =FAr

cosn - f. tan
=
cosn + f. cot Effort tangentiel roue :
FTv = FTv /tan =FAv

Effort radial :
Fr =( FTv /sin ). tgn
Fa = Ft . tgn . sin 
Remarque : Effort sur la dent :
Les efforts sur les filets de la vis sont réciproques : FA vis = FTroue F = FR / sinn

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