Transformées de Laplace

(Mathématiques pour l’ingénieur)

Département de Génie des Matériaux

Ecole Nationale d’ingénieurs de Sfax

Janvier 2021 GMAT1 Transformées de Laplace 1/ 20

Transformée de Laplace

Définition
La transformée de Laplace monolatérale d’une fonction f d’une
variable réelle t, est la fonction F de la variable complexe s, définie
par: Z +∞
F(s) = L{f }(s) = e−st f (t)dt
0
f (t) = L−1 (F)(t)

Exemple 1:
Z +∞
1
f (t) = 1 ⇒ L{f }(s) = e−st dt =
0 s
Remarque:
Z +∞ Z T
e−st f (t)dt = lim e−st f (t)dt
0 T→∞ 0

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Exemple 2:
1
f (t) = eat ⇒ L{f }(s) =
s−a
Théorème:

L{af + bg} = aL{f } + bL{g}

Exemple 3:
1
F(s) = a ̸= b =⇒ L−1 (F)(t) =?
(s − a)(s − b)
Exemple 4:
s
F(s) = a ̸= b =⇒ L−1 (F)(t) =?
(s − a)(s − b)

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Quelques transformées de Laplace

f (t) L{f } f (t) L{f }

1 at 1
1 s e s−a
1 s
t s2
cos(ωt) s2 +ω 2
2 ω
t2 s 3 sin(ωt) s +ω 2
2
n! s
tn s n+1 cosh(at) s2 −a2
Γ(a+1) a
ta sa+1
sinh(at) s2 −a 2

Pour tout nombre complexe z tel que Re(z) > 0, on définit

R +∞
la fonction gamma Γ(z) = 0 tz−1 e−t dt. On montre
que Γ(z + 1) = z Γ(z)

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Dérivées et intégrales

Théorème
L{f ′ (t)} = sF(s) − f (0)
L{f ′′ (t)} = s2 F(s) − sf (0) − f ′ (0)
L{f n (t)} = sn F(s) − sn−1 f (0) − sn−2 f ′ (0) − ... − sf n−2 (0) − f n−1 (0)

Exemple

f (t) = t2
f (0) = 0, f ′ (0) = 0, f ′′ (t) = 2
L{f ′′ (t)} = L{2} = s2 F(s) =⇒ 2
s = s2 F(s)

2
L{f (t)} =
s3

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Problème

f (2) (t) + 4f (t) = sin(2t)

avec les conditions initiales f (0) = 0 et f ′ (0) = 0
2
L{sin(2t)}(s) = s2 +4
s2 L{f } − sf (0) − f (1) (0) + 4L{f } = L{sin(2t)}
2
L{f }(s) = (s2 +4) 2

Décomposition en éléments simples

1  
2
1 1
8
1 1 1 1 1 1
(s2 +4)2
= s−2i − s+2i −
16i 16i
2
− (s−2i)2 = s2 +4 − 8
8
+ (s−2i)2
(s + 2i) 4 (s + 2i)2
Transformées inverses:
1 1 −2it
1 t
f (t) = sin(2t) − te + te2it = sin(2t) − cos(2t)
8 8 8 4

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Janvier 2021 GMAT1 Transformées de Laplace 7/ 20
Intégration
La transformation de Laplace d’une intégrale (primitive de f ′
s’annulant
nR en
o 0) correspond à une multiplication par 1/s :
t
L 0 f (τ )dτ = 1s L{f } et si f est une fonction à support positif,
continue
nR [0, ∞], on a pour tout a > 0 :
sur o
t R0
L a f (τ ) dτ = 1s L{f } + 1p a f (τ )dτ

Z t
1
L−1 ( F(s))(t) = f (τ )dτ
s 0

Exemple
1
L(f ) = s(s2 +ω 2 )
Rt
L−1 ( s2 +ω2 = ω1
1
sin ωt) L−1 ( s(s2 +ω
1
2) ) =
1
ω 0
sin ωτ dτ = 1
ω2
(1 − cos ωt)

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Fonction échelon

Théorème
L{eat f (t)} = F(s − a)
L−1 (F(s − a))(t) = eat f (t)

Exemples 1:
f (t) L{f }
n!
eat tn (s−a)n+1
at s−a
e cos(ωt) (s−a)2 +ω 2
ω
eat sin(ωt) (s−a)2 +ω 2
Exemple 2:

2(s + 1) 2
y′′ +2y′ +5y = 0, y(0) = 2, y′ (0) = 4 =⇒ Y(s) = 2 2
+3
(s + 1) + 2 (s + 1)2 + 22

s 2
L−1 ( ) = cos 2t, L−1 ( 2 ) = sin 2t =⇒ y(t) = e−t (2 cos 2t+3 sin 2t)
s2 + 22 s + 22

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Théorème

0 si t<a
ef (t) = L{ef (t)} = e−as F(s)
f (t − a) si t>a a≥0

Fonction Heaviside:

0 si t<a
u(t − a) = L{f (t − a)u(t − a)} = e−as F(s)
1 si t>a

Exemple 3:

 1 0<t<π
f (t) = 0 π<t<2π
sin(t) t>2π


1 e−πs e−2πs
f (t) = u(t)−u(t−π)+u(t−2π) sin(t−2π) L{f (t)} = − + 2
s s s +1
Exemple 4:

y′′ + 2y = u(t) − u(t − 1) y(0) = y′ (0) = 0

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Fonction Dirac


1/k si a>t<a + k
fk (t) =
0 sinon
fk (t) = [u(t − a) − u(t − (a + k)]
1 h −as i 1 − e−ks
L{fk (t)} = e − e−a(a+k)s = e−as
ks ks
δ(t − a) = lim fk (t)
k→0

Théorème
L{δ(t − a)} = e−as


∞ si t=a
δ(t − a) =
0 sinon

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Fonction Dirac

Exercice:

y′′ + 3y′ + 2y = δ(t − a) y(0) = y′ (0) = 0

Solution:

y(t) = e−t − e−2t

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Dérivées et intégrales des transformée

Dérivées
R∞
F(s) = L{f (t)} = 0 e−st f (t)dt
R∞
F ′ (s) = − 0 e−st [tf (t)]dt
L{tf (t)} = −F ′ (s)

Intégrales
R∞
L{f (t)/t} = s
F(s)ds

Exemple
h i
ω2
L−1 ln(1 + s2
) = 2t (1 − cos ωt)

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Produit de convolution
La transformation de Laplace change le produit de convolution en
produit :
L{f ∗ g} = L{f }L{g}
Rt
h(t) = (f ∗ g)(t) = 0 f (τ )g(t − τ )dτ , L(h(t)) = F(s)G(s)

Exemple 1
1 1


H(s) = s2 (s−a)
, h(t) = a2
a2 eat − at − 1

Exemple 2
p
my′′ + ky = k0 sin pt, ω0 = k/m, hk = k0 /m, y(0) = yi′ (0) = 0
kp k p
Y(s) = (s2 +ω02 )(s2 +p2 )
, y(t) = p2 −ω02 ω0 sin ω0 t − sin pt

Exemple 3
Rt
y(t) = t + 0
y(τ ) sin(t − τ )dτ , y(t) = t + t3 /6

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Système d’équations différentielles

y′′1 (t) = −ky1 + k(y2 − y1 ) Y1 = L(y1 )

y′′2 (t) = −k(y2 − y1 ) + −ky2 Y2 = L(y2 )
y1 (0) = 1√ y2 (0) = 1 √ m1 = 1
y′1 (0) = 3k y′2 (0) = − 3k m2 = 1

√
s 3k
Y1 (s) = s2 +k
+ 2 +3k
s√
s 3k
Y2 (s) = s2 +k
− s2 +3k
√ √
y1 (t) = cos √kt + sin √3kt
y2 (t) = cos kt − sin 3kt

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Décomposition en éléments simples
F(s)
Y(s) =
G(s)
F et G n’ont pas de facteurs communs, degré(F) < degré(G).
On considère les cas suivants:
Facteur réel repété (s − a)
Facteur réel repété (s − a)m
Facteur complexe (s − a)(s − a)
2
Facteur complexe repété[(s − a)(s − a)]
Facteur réel non repété (s − a)

Aeat , A = F(a)/G′ (a)

Facteur réel repété (s − a)m

m−k m
Am = lims→a (s − a)m F(s)/G(s), Ak = (m−k)! 1
lims→a d ds (s−a)G(s)
F(s)

at m−1 m−2


e Am t /(m − 1)! + Am−1 t /(m − 2)! + . . . + A2 t + A1
k = 1, . . . , m − 1

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Décomposition en éléments simples

Facteur complexe (s − a)(s − a)

a = α + iβ

eαt [A cos βt + (αA + B) sin βt/β]

A = ℑ(Qa ), (αA + B)/β = ℜ(Qa )
2
+β 2 ]F(s)
Qa = β1 lims→a [(s−α)G(s)
2
Facteur complexe repété[(s − a)(s − a)]

   
A αA + B αC + D
eαt t sin βt + (sin βt − βt cos βt) +eαt
C cos βt + sin βt
2β 2β 3 β

A = ℑ(Ra /β), αA + B = ℜ(Ra ), C = (A − ℜ(Sa))/(2β 2 ), αC + D = ℑ(Sa )/(2β)

2
Ra = lims→a R(s), Sa = lims→a R′ (s), R(s) = (s − α)2 ) + β 2 F(s)/G(s)


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Transformée de Laplace d’une fonction périodique

Si f est une fonction nulle pour t < 0 et, pour t > 0 , périodique de
période T, f (t + T) = f (t), alors pour T > 0:
Z T
1
L{f }(s) = e−st f (t) dt
1 − e−Ts 0

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Transformée de Laplace d’une fonction périodique

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Table des Transformées de Laplace

f (t) L{f } f (t) L{f }

a
δ(t) 1 sin(a.t) p2 +a2
1 2a.p
1 p t. sin(a.t) (p2 +a2 )2
1 2a(3p2 −a2 )
t p2
t2 . sin(a.t) (p2 +a2 )3
n! p
tn pn+1
cos(a.t) p +a2
2
√ 1
q
π p2 −a2
t 2 p3
t. cos(a.t) (p2 +a2 )2
2p(p2 −3a2 )
q
1 π
√
t p t2 . cos(a.t) (p2 +a2 )3
−c.t 1 a cos b+p sin b
e p+c sin(a.t + b) p2 +a2
p. cos b−a sin b
t.e−c.t 1
(p+c)2
cos(a.t + b) p2 +a2
t2 .e−c.t 2
(p+c)3
sinh(a.t) a
p −a2
2
2a.p
tn .e−c.t n!
(p+c)n+1
t. sinh(a.t) (p2 −a2 )2
1 p
at p−ln a cosh(a.t) p2 −a2

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