Math332 Trans Laplace
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Math332 Trans Laplace
CHAPITRE:
TRANSFORMÉE DE LAPLACE ET APPLICATIONS
0 Introduction
La transformée de Laplace qui sera étudiée dans ce chapitre permettra de:
1. Ramener la résolution de certaines équations diérentielles à un problème algébrique
2. Résoudre des équations diérentielles de la forme ay 00 + by 0 + cy = f (t) où la fonction f n'est
pas nécessairement une fonction continue de t.
Par exemple dans l'edo modélisant un circuit électrique RLC;
d2 Q dQ 1
L 2
+R + Q = E(t)
dt dt C
la fonction tension E peut -être discontinue .... ou de nature impulsive.
2. L{t} = 1
s2
s>0
3. L{t2 } = 2
s3
s>0
4. L{et } = 1
s−1
s>1
5. L{eat } = 1
s−a
s>a
4. Puisque L{sin(2t)} = 2
s2 +4
; on en déduit: L−1 { s22+4 } = sin(2t)
Résultat 2.1. La transformée de Laplace inverse est une opération linéaire; autrement dit
L−1 {F (s) + λG(s)} = L−1 {F (s)} + λL−1 {G(s)}
Exemples 2.2. Dans chacun des cas suivants, on va déterminer L−1 {F (s)}
1. F (s) = 1
s3
2. F (s) = 1
s2 +4
3. F (s) = 2s−1
s2 +1
4. F (s) = 2
(s−1)(s+2)
5. F (s) = 2
(s−1)(s+1)
On en déduit que
L−1 {F (s − a)} = eat f (t)
Exemples 2.3. 1.
−1 2 2
L = L−1 {F (s − 1)} , F (s) = = L{sin(2t)}
(s − 1)2 + 4 s2 + 4
d'où:
−1 2
L = et sin t
(s − 1)2 + 4
2.
√
√
−1 1 −1 1 −1 1 2
L 2
=L =L √ F (s + 1) F (s) = = L{sin 2t}
s + 2s + 3 (s + 1)2 + 2 2 s2 + 2
d'où:
√
−1 1 1
L 2
= √ e−t sin( 2t)
s + 2s + 3 2
Exercice 3.2. Prouver à l'aide d'un raisonnement par récurrence que l'on a:
L{f n) (t)} = sn L{f (t)} − sn−1 f (0) − sn−2 f 0 (0) · · · − f (n−1) (0)
Application 3.5. Transformation de Laplace d'une intégrale
Résultat 3.3. On a: Z t
F (s)
L f (u)du =
0 s
Par suite Z t
−1 F (s)
L = f (u)du
s 0
Exemples 3.5. 1.
( )
1 Z t
−1 1 −1 s2 +1
L 2
=L = sin u du = 1 − cos t
s(s + 1) s 0
2. ( 1
)
Z t
−1 1 −1 s(s2 +1)
L 2 2
=L = (1 − cos u) du = t − sin t
s (s + 1) s 0
Exemples 5.1. 1.
Z t
t−τ 1 1
= L t ? et = L{t}L{et } =
L τe dτ
0 ss−1
2. Z t
−1 1 −1 1 1
L =L = sin t ? sin t = sin t sin(t − τ )dτ
(s + 1)2
2 2 2
(s + 1) (s + 1) 0
2. y(t) = sin t +
Rt
0
y(τ ) sin(t − τ )dτ (y(t) = t)
6 Compléments
6.1 Transformée de Laplace des fonctions discontinues
Dénition 6.1. Fonction échelon unité ou fonction de Heaviside u(t) C'est la fonction notée u ou
H dénie par:
si t < 0
(
0
u(t) =
1 si t ≥ 0
Dénition 6.2. Translaté de la fonction échelon unité ua (t) On pose pour a ∈ R
si t < a
(
0
ua (t) =
1 si t ≥ a
On a ua (t) = u(t − a)
si 0 ≤ t < 1
(
f (t) = 1
Exemples 6.1. 1.
f (t) = 0 si t ≥ 1
On a f (t) = 1 − u1 (t)
2.
Fonction porte
f (t) = 0
si 0 ≤ t < 1
f (t) = 1 si 1 ≤ t < 2
si t ≥ 2
f (t) = 0
On a f (t) = u1 (t) − u2 (t) = u(t − 1) − u(t − 2)
si 0 ≤ t < 1
(
f (t) = 0
3.
f (t) = g(t) si t ≥ 1
f (t) = g(t)u1 (t)
si 0 ≤ t < 1
(
f (t) = g(t)
4.
f (t) = h(t) si t ≥ 1
f (t) = g(t)(1 − u1 (t)) + h(t))u1 (t)
si 0 ≤ t < 1
f (t) = 2
5. f (t) = 1 si 1 ≤ t < 3
si t ≥ 3
f (t) = 0
f (t) = 2(1 − u1 (t)) + (u1 (t) − u3 (t))
Résultat 6.1. Transformation de Laplace de la fonction ua (t)
On a −as
e
L{ua (t)} =
s
En particulier,
1
L{u(t)} =
s
Résultat 6.2. Translaté suivant l'axe des t
Soit a > 0, et F (s) (= L{f (t)} on a:
0 si t < a
u(t − a)f (t − a) = et
f (t − a) si t > a
L{u(t − a)f (t − a)} = e−as L{f (t)}, L−1 {e−as F (s)} = u(t − a)f (t − a)
Exemples 6.2. 1. L{2u(t − 1) − 2u(t − 4)} = 2s (e−s − e−4s )
si 1 ≤ t ≤ 4
(
2
2. f (t) = On remarque que f (t) = 2(u(t − 1) − u(t − 4))
0 sinon
3. f (t) = t − (t − 1)u(t (
− 1) L{f (t)} = 1
s2
+ e−s
s2
t si 0 ≤ t ≤ 1
On peut vérier que
0 t>1
si 0 ≤ t < 1
(
t
2. y0 + 2y = f (t) = y(0) = 0
0 si 1 ≤ t
Cette équation s'écrit encore; y0 + 2y = t(1 − u(t − 1)) = t − tu(t − 1). En prenant la transfor-
mation de Laplace des deux membres, on obtient:
1 1 1 1
sY (s) + 2Y (s) = 2 − e−s L{t + 1} = 2 − e−s 2
+
s s s s
d'où
1 1 1
Y (s) = 2 − e−s 2
+
s (s + 2) s (s + 2) s(s + 2)
La décomposition en éléments simples des fractions rationnelles
1 11 11 1 1 1 11 1 1
= − + = −
s2 (s + 2) 2s 2 4s 4s+2 s(s + 2) 2s 2s+2
On a également
δa (t) = δ(t − a) = lim R(t − a)
h→0
Propriétés de δa
1: Intégrale:
R+∞
−∞
δ(t)dt = 1
4: Transformée de Laplace
L{δa (t)} = e−as ; en particulier, L{δ(t)} = 1
5:
L−1 {e−as } = δa (t); en particulier, L−1 {1} = δ(t)
s2 Y − s + 4Y = e−s
d'où:
s e−s
Y (s) = + =
s2 + 4 (s2 + 4)
et par suite
y(t) = cos 2t + u(t − 1) cos 2(t − 1)