TDANALY

ANNEE ACADEMIQUE : 2022 – 2023
Sous la
EXAMEN DU SECOND SEMESTRE
Tutelle ECOLE
NATIONALE EPREUVE : ANALYSE DES SYSTEMES ET API
SUPERIEURE
POLYTETECHNIQUE FILIERE : IEL & AII NIVEAU : 3
DE DOUALA
ENSPD DUREE : 2H
THEME : ETUDE D’UN SYSTEME DE GALVANISATION.
A. Presentation du système :
Le schéma ci-dessous (figure 1) schématise le cycle de fonctionnement du système.
Les cuves contiennent les produits nécessaires aux traitements souhaités :
• Les flèches horizontales représentent le déplacement du chariot entraîné par le moteur

M2 (figure 2) ;
• Les flèches verticales représentent le déplacement du support mobile (porteur) entraîné
par le moteur M3 (figure 2).
• Cuve 0 : C’est la cuve d’entrée contenant les pièces brutes qui sont chargées
manuellement par un opérateur ;
• Cuve 1 : Elle est destinée pour le nettoyage des pièces métalliques par dégraissage ou
décapage pendant une durée de 20 s.
• Cuve 2 : Elle sert à déposer une couche fine de cuivre sur les pièces métalliques
(cuivrage). Ce traitement nécessite :
 D’une part une température, comprise entre 50°C et 60°C, assurée par les résistances
chauffante Rch et détectée par un capteur de température ;
 D‘autre part une agitation de durée de 3mn assurée par le moto réducteur M1 (figure 2),
accouplé à un système à came (vibreur) ;
• Cuve 3 : C’est la cuve de nettoyage final par rinçage à l’eau des pièces métalliques
traitées.
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LP IEL – Examen Semestriel N°2 – Epreuve d’Analyse des Systèmes et API -
• Cuve 4 : C’est la cuve de sortie où les pièces traitées sont déchargées manuellement par
un opérateur.
B. Principe de fonctionnement :
Les différentes fonctionnalités séquentielles du système sont décrites par ce qui suit
et sont traduites par le GRAFCET du système Annexe 2.
• Au départ, le chariot est en position de chargement (Cg actionné) ;
• L’appui sur le bouton poussoir Dcy entraîne le démarrage du cycle ;
• L’opération de dégraissage se déroule pendant une temporisation TON0 de 20 s ;
• L’opération de cuivrage se déroule pendant une temporisation TON1 de 3 min ;
• L’opération de rinçage se déroule pendant une temporisation TON2 de 30 s ;
• Après déchargement, le chariot est renvoyé à sa position de départ (chargement) par
appui de l’opérateur sur le bouton poussoir Renv ;
• La détection des différentes positions atteintes par le chariot (cuve 1, cuve 2, cuve 3 ou
cuve 4) est assurée par un seul capteur de proximité inductif C1 installé sur le chariot et
se déplaçant avec ce dernier ;
• Le moteur M3, pour la montée ou la descente du porteur, à deux vitesses de
fonctionnement permettant un positionnement précis. Seule une vitesse de fonctionnement
est considérée ;
• Le moteur M2, pour le déplacement à droite ou à gauche du chariot, est alimenté par un
variateur de vitesse de type ACS100. La variation de vitesse de ce moteur n’est pas traitée.
Seules les commandes Marche/Arrêt (S1) et inversion de sens de rotation (S2) sont
prises en compte ;
Remarque : le bouton poussoir AuD arrête la machine à tout moment et met le
système en position de repos.
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C. Specifications technologiques :
 Actionneurs / Préactionneurs :
 Capteurs :
D. Travail à faire :
Partie 1 : Analyse fonctionnelle
1.1. Identifier la matière d’œuvre ainsi que la valeur ajoutée du système.
1.2. Compléter l’actigramme A0 du système (DR1) en vous servant de l’annexe 1 ;
1.3. Compléter le diagramme de bête à cornes et énoncer le besoin (DR2) ; [3 pt
Partie 2 : Etude de la partie opérative
2.1. Compléter le schéma de câblage de l’automate sachant qu’on utilise que
l’alimentation interne de l’API (DR4).
Partie 3 : Etude de la partie commande
3.1. Le GRAFCET du système contient une séquence répétitive. Compléter le GRAFCET
principal et le GRAFCET de tâche SP sur le document (DR3).
3.2. Faire la mise en équation de ce GRAFCET en tenant compte des modes de marche et
arrêt.
3.3. Programmation du système en langage LD à l’aide de l’automate S7-300 de Siemens.
3.3.1. Dresser le tableau des affectations des entrées, sorties et étapes.
3.3.2. Déduire le programme en langage LADDER conformément au GRAFCET de
point de vue P.C.
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 ACTIGRAMME A0 :
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 DIAGRAMME « BETE A CORNES » :
Enoncé du besoin :
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THEME : ETUDE D’UN SYSTEME DE GALVANISATION.

• Les flèches horizontales représentent le déplacement du chariot entraîné par le moteur

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