Table des matières

PARTIE 1 : ÉLECTROCINÉTIQUE
CHAPITRE 1 : Les bases de l’électrocinétique ...................................................... 13
1.
Introduction ........................................................................................................... 13
1.1.
Généralités ...................................................................................................... 13
1.2.
Définitions ...................................................................................................... 13
1.3.
Composants électriques de base ..................................................................... 14
1.4.
L’approximation des régimes quasi-stationnaires .......................................... 17
2.
Lois dans un circuit ............................................................................................... 17
2.1.
La loi des nœuds ............................................................................................. 17
2.2.
La loi des mailles ............................................................................................ 18
2.3.
Circuit en série – en parallèle.......................................................................... 18
2.4.
L.N.T.P. et théorème de Millman ................................................................... 19
2.5.
Transformation Thévenin Norton ................................................................... 19
3.
Puissance et énergie............................................................................................... 20
CHAPITRE 2 : Réponse libre d’un système ........................................................... 21
1.
Définitions ............................................................................................................. 21
2.
Circuit RC – ordre 1 .............................................................................................. 21
3.
Circuit RL – ordre 1 .............................................................................................. 23
4.
Circuit RLC – ordre 2 ............................................................................................ 24
CHAPITRE 3 : Réponse forcée d’un système ......................................................... 27
1.
Régime sinusoïdal forcé ........................................................................................ 27
1.1.
Régime libre et régime forcé .......................................................................... 27
1.2.
Sollicitation sinusoïdale .................................................................................. 27
2.
L’utilisation du domaine complexe ....................................................................... 28
3.
Diagramme de Bode et réponse fréquentielle ....................................................... 30
3.1.
Définitions ...................................................................................................... 30
3.2.
Circuits d’ordre 1 ............................................................................................ 31
3.3.
Circuits d’ordre 2 ............................................................................................ 33
4.
Puissance en régime sinusoïdal forcé .................................................................... 37
5.
Asservissement est stabilité ................................................................................... 38
5.1.
Principe de l’asservissement ........................................................................... 38
5.2.
Stabilité ........................................................................................................... 39

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 4 TABLE DES MATIÈRES
CHAPITRE 4 : Filtrage d’un signal ........................................................................ 41
1.
Signal d’entrée ....................................................................................................... 41
1.1.
Signal d’entrée réel ......................................................................................... 41
1.2.
Spectre en fréquence ....................................................................................... 41
1.3.
Décomposition en série de Fourier ................................................................. 42
2.
Amplificateur opérationnel.................................................................................... 43
2.1.
Propriétés de l’A.O.P. ..................................................................................... 43
2.2.
Les montages de base ..................................................................................... 45
3.
Filtrage numérique ................................................................................................ 46
3.1.
Échantillonnage .............................................................................................. 46
3.2.
Condition de Nyquist Shannon ....................................................................... 46
3.3.
Transformée en Z et fonction de transfert en numérique................................ 47
4.
Logique .................................................................................................................. 48
4.1.
Logique combinatoire – portes logiques ......................................................... 48
4.2.
Logique séquentielle – les bascules ................................................................ 51

Exercices ...................................................................................................................... 53
Corrections ................................................................................................................... 71

PARTIE 2 : MÉCANIQUE

CHAPITRE 1 : Dynamique newtonienne ................................................................ 95

1.
Introduction ........................................................................................................... 95
1.1.
Nature de la mécanique classique ................................................................... 95
1.2.
Référentiel galiléen ......................................................................................... 96
1.3.
Base cartésienne, cylindrique et sphérique ..................................................... 96
2.
Lois de Newton ..................................................................................................... 97
2.1.
Préalables requis ............................................................................................. 97
2.2.
Première loi de Newton .................................................................................. 97
2.3.
Deuxième loi de Newton ................................................................................ 98
2.4.
Troisième loi de Newton................................................................................. 98
2.5.
Cas d’un système de points ............................................................................. 99
2.6.
Cas d’une distribution continue de points....................................................... 99
3.
Énergétique ............................................................................................................ 99
3.1.
Définitions ...................................................................................................... 99
3.2.
Théorème de l’énergie mécanique et cinétique ............................................ 100
3.3.
Mouvements conservatifs ............................................................................. 101
3.4.
Positions d’équilibre et stabilité .................................................................... 102

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 TABLE DES MATIÈRES 5

4.
Exemple de forces classiques .............................................................................. 103

4.1.
Le poids......................................................................................................... 103
4.2.
La force de gravitation .................................................................................. 103
4.3.
Les forces électromagnétiques ...................................................................... 103
4.4.
Réaction d’un support .................................................................................. 104
4.5.
Les forces de frottement ............................................................................... 104
4.6.
La poussée d’Archimède .............................................................................. 106

CHAPITRE 2 : Mouvements de rotation .............................................................. 107

1.
Moment cinétique ................................................................................................ 107
1.1.
Définition ...................................................................................................... 107
1.2.
Théorème du moment cinétique dans un référentiel galiléen ....................... 107
1.3.
Moment cinétique par rapport à un axe orienté ............................................ 108
1.4.
Déplacement du point d’étude ...................................................................... 109
1.5.
Cas des solides .............................................................................................. 109
2.
Énergétique des systèmes en rotation .................................................................. 110
2.1.
Cas d’un système de points, ou solide étendu .............................................. 110
2.2.
Cas d’un solide indéformable ....................................................................... 111
3.
Mouvements à force centrale .............................................................................. 111
3.1.
Nature plane du mouvement ......................................................................... 111
3.2.
Aspect énergétique ........................................................................................ 112
3.3.
Cas de la gravitation ..................................................................................... 113
3.4.
Cas du champ électrostatique ....................................................................... 114
4.
Mécanique céleste ............................................................................................... 114
4.1.
Première loi de Kepler .................................................................................. 115
4.2.
Deuxième loi de Kepler ................................................................................ 115
4.3.
Troisième loi de Kepler ................................................................................ 115
4.4.
Orbite géostationnaire ................................................................................... 116
4.5.
Vitesses cosmiques ....................................................................................... 116
5.
Référentiel non galiléen....................................................................................... 118
5.1.
Approximations référentiel galiléen ............................................................. 118
5.2.
Composition des vitesses et des accélérations .............................................. 119
5.3.
P.F.D. dans un référentiel non galiléen ......................................................... 120

CHAPITRE 3 : Dynamique des fluides ................................................................. 121

1.
Introduction ......................................................................................................... 121
1.1.
Mouvement du domaine fluide ..................................................................... 121
1.2.
Équations générales ...................................................................................... 126
1.3.
Domaine de validité ...................................................................................... 130

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 6 TABLE DES MATIÈRES

2.
Dynamique des fluides parfaits incompressibles ................................................ 133

2.1.
Fluide parfait ................................................................................................. 133
2.2.
Équations générales ...................................................................................... 133
2.3.
Notion de couche limite ................................................................................ 135
2.4.
Cas des pertes de charges dans un écoulement ............................................. 135
2.5.
Statique des fluides ....................................................................................... 136
2.6.
Écoulements plans ........................................................................................ 137
2.7.
Écoulements plans stationnaires autour d’un obstacle ................................. 139
3.
Dynamique des fluides parfaits compressibles ................................................... 141
3.1.
Écoulements isentropiques ........................................................................... 141
3.2.
Étude des ondes ............................................................................................ 142
143
3.3.
Effet Doppler ................................................................................................ 144
Exercices .................................................................................................................... 145
Corrections ................................................................................................................. 165
PARTIE 3 : THERMODYNAMIQUE

CHAPITRE 1 : Thermodynamique industrielle ................................................... 201

1.
Introduction ......................................................................................................... 201
1.1.
Définitions .................................................................................................... 201
1.2.
Description d’un système.............................................................................. 201
1.3.
Transformations ............................................................................................ 202
1.4.
Équation d’état .............................................................................................. 203
1.5.
Coefficients thermoélastiques d’un fluide .................................................... 203
2.
Propriétés des corps thermodynamiques ............................................................. 204
2.1.
La variance .................................................................................................... 204
2.2.
Cas des gaz.................................................................................................... 204
2.3.
Cas des phases condensées ........................................................................... 206
3.
Premier principe de la thermodynamique ........................................................... 207
3.1.
Définitions .................................................................................................... 207
3.2.
Systèmes fermés ........................................................................................... 207
3.3.
Systèmes ouverts........................................................................................... 208
3.4.
Cas particuliers ............................................................................................. 210
3.5.
Détentes de Joule Gay-Lussac et de Joule Kelvin ........................................ 210
4.
Second principe de la Thermodynamique ........................................................... 212
4.1.
Notion de réversibilité et d’entropie ............................................................. 212
4.2.
Énoncé du deuxième principe et identités thermodynamiques ..................... 213
4.3.
Inégalité de Carnot Clausius ......................................................................... 214
4.4.
Transformation isentropique ......................................................................... 214
4.5.
Transformation polytropique ........................................................................ 215

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 TABLE DES MATIÈRES 7

5.
Machines thermiques ........................................................................................... 215

5.1.
Machines monothermes ................................................................................ 215
5.2.
Machines dithermes ...................................................................................... 215
6.
Diagrammes et changement d’état ...................................................................... 217
6.1.
Équilibre liquide-gaz..................................................................................... 217
6.2.
Équilibre liquide-solide................................................................................. 218
6.3.
Utilisation des diagrammes ........................................................................... 219

CHAPITRE 2 : Transferts thermiques .................................................................. 223

1.
Les différents transferts thermiques .................................................................... 223
1.1.
La conduction ............................................................................................... 223
1.2.
Le rayonnement ............................................................................................ 223
1.3.
La convection ................................................................................................ 223
2.
Le flux thermique ................................................................................................ 223
3.
La densité de flux thermique ............................................................................... 224
4.
Les lois de transfert thermique ............................................................................ 224
4.1.
La loi de Fourier pour la conduction ............................................................ 224
4.2.
Le rayonnement du corps noir ...................................................................... 225
4.3.
Loi de Newton pour la convection ................................................................ 225
5.
Équation de la chaleur dans le cas de la conduction ........................................... 226
6.
Résistance thermique ........................................................................................... 227

Exercices .................................................................................................................... 229

Corrections ................................................................................................................. 267

PARTIE 4 : ÉLECTROMAGNÉTISME
CHAPITRE 1 : Électrostatique .............................................................................. 325
1.
Introduction ......................................................................................................... 325
1.1.
La charge électrique ...................................................................................... 325
1.2.
Densités de charges électriques .................................................................... 326
1.3.
Outils mathématiques nécessaires ................................................................ 326
2.
Notion de champ électrique ................................................................................. 327
2.1.
Définition ...................................................................................................... 327
2.2.
Symétries ...................................................................................................... 327
2.3.
Invariances .................................................................................................... 328
3.
Calcul du champ électrostatique.......................................................................... 328
3.1.
Sens et direction du champ électrostatique ................................................... 328

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 8 TABLE DES MATIÈRES
3.2.
Loi de Coulomb ............................................................................................ 329
3.3.
Théorème de Gauss ....................................................................................... 330
3.4.
Relation de passage ....................................................................................... 330
3.5.
Potentiel électrostatique ................................................................................ 330
3.6.
Énergie électrostatique .................................................................................. 331

CHAPITRE 2 : Magnétostatique ........................................................................... 333

1.
Introduction ......................................................................................................... 333
1.1.
Le courant électrique et l’intensité................................................................ 333
1.2.
Modèles surfacique et linéique ..................................................................... 333
1.3.
Équation de conservation de la charge électrique ......................................... 334
1.4.
Plans de symétrie et d’antisymétrie .............................................................. 334
2.
Courant dans un conducteur métallique .............................................................. 334
2.1.
Loi d’Ohm locale .......................................................................................... 334
2.2.
Résistance ..................................................................................................... 335
3.
Calcul du champ magnétostatique ....................................................................... 336
3.1.
Sens et direction du champ magnétostatique ................................................ 336
3.2.
Loi de Biot et Savart ..................................................................................... 337
3.3.
Théorème d’Ampère ..................................................................................... 337
3.4.
Relation de passage ....................................................................................... 338
3.5.
Potentiel vecteur ........................................................................................... 338
3.6.
Énergie magnétostatique ............................................................................... 339

CHAPITRE 3 : Conducteurs à l’équilibre ............................................................ 341

1.
Introduction ......................................................................................................... 341
1.1.
Définition ...................................................................................................... 341
1.2.
Équations de Maxwell dans un conducteur .................................................. 342
1.3.
Relation de passage ....................................................................................... 343
2.
Deux conducteurs à l’équilibre............................................................................ 343
2.1.
Conducteurs en influence totale .................................................................... 343
2.2.
Le condensateur plan .................................................................................... 344
2.3.
Cage de Faraday............................................................................................ 345
3.
Forces électromagnétiques .................................................................................. 346
3.1.
Force de Coulomb – Force de Lorentz ......................................................... 346
3.2.
Force de Laplace ........................................................................................... 347
3.3.
Pression électrostatique................................................................................. 347

CHAPITRE 4 : Équations de Maxwell .................................................................. 349

1.
Équations de Maxwell locales ............................................................................. 349
1.1.
Outils mathématiques ................................................................................... 349

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 TABLE DES MATIÈRES 9
1.2.
L’équation de Maxwell Gauss ...................................................................... 350
1.3.
L’équation de Maxwell Faraday ................................................................... 350
1.4.
L’équation de Maxwell Thomson ................................................................. 351
1.5.
L’équation de Maxwell Ampère ................................................................... 351
2.
Continuité et discontinuité des champs ............................................................... 351
2.1.
Modèles volumiques et surfaciques .............................................................. 351
2.2.
Continuité des composantes normale et tangentielle .................................... 352
3.
Champs et potentiels ........................................................................................... 352
3.1.
Potentiel vecteur et potentiel électrostatique ................................................ 352
3.2.
Équations de Poisson .................................................................................... 352
4.
Équations de Maxwell dans différents milieux ................................................... 353
4.1.
Les milieux diélectriques .............................................................................. 353
4.2.
Les milieux magnétiques .............................................................................. 354
4.3.
Les milieux linéaires et isotropes .................................................................. 354
5.
Équations globales ............................................................................................... 355
5.1.
Théorème de Stokes ...................................................................................... 355
5.2.
Théorème de Green Ostrogradski ................................................................. 355
5.3.
Équations de Maxwell globales .................................................................... 355
6.
Vecteur de Poynting et équation de l’énergie ..................................................... 357
6.1.
Vecteur de Poynting...................................................................................... 357
6.2.
Énergie électromagnétique ........................................................................... 357
6.3.
Équation de l’énergie .................................................................................... 357

CHAPITRE 5 : Propagation d’ondes ..................................................................... 359

1.
Équation de propagation ...................................................................................... 359
1.1.
Rappel des équations de Maxwell dans le vide ............................................ 359
1.2.
Propagation du champ électromagnétique .................................................... 359
1.3.
Signification physique de l’équation de d’Alembert .................................... 360
1.4.
Cas de la lumière – le spectre électromagnétique ......................................... 361
2.
Onde plane progressive harmonique ................................................................... 362
2.1.
Définition ...................................................................................................... 362
2.2.
Équations de Maxwell pour une OPPH – notation complexe ...................... 362
2.3.
Simplification de l’équation de propagation ................................................. 364
2.4.
Lois de Descartes .......................................................................................... 364
3.
Caractéristiques de l’onde ................................................................................... 366
3.1.
Vitesse de phase et vitesse de groupe ........................................................... 366
3.2.
Polarisation d’une OPPH .............................................................................. 366
3.3.
Relations de passage et coefficients de transmission/réflexion .................... 367
3.4.
Réflexion métallique et ondes stationnaires ................................................. 368

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 10 TABLE DES MATIÈRES
3.5.
Équation d’onde dans un conducteur – diffusion et effet de peau ................ 370
4.
Bilan énergétique ................................................................................................. 371
4.1.
Énergie électromagnétique ........................................................................... 371
4.2.
Vecteur de Poynting...................................................................................... 371
4.3.
Bilan d’énergie .............................................................................................. 371

CHAPITRE 6 : Induction ....................................................................................... 373

1.
Introduction ......................................................................................................... 373
1.1.
Équations de Maxwell dans les conducteurs ................................................ 373
1.2.
Force de Lorentz ........................................................................................... 374
1.3.
Moment magnétique ..................................................................................... 374
1.4.
Phénomène d’induction ................................................................................ 374
1.5.
Loi de modération de Lenz ........................................................................... 375
1.6.
Effet Hall....................................................................................................... 376
2.
Circuit mobile dans un champ magnétique permanent ....................................... 377
2.1.
F.e.m. induite et force de Laplace ................................................................. 377
2.2.
Loi de Faraday .............................................................................................. 378
3.
Circuit fixe dans une champ magnétique variable .............................................. 379
3.1.
Équivalence des cas ...................................................................................... 379
3.2.
Champ électromoteur de Neumann .............................................................. 380
3.3.
Synthèse du théorème de Faraday ................................................................ 380
4.
Inductance propre, inductance mutuelle .............................................................. 380
4.1.
Inductance propre ......................................................................................... 380
4.2.
Inductance mutuelle ...................................................................................... 381
4.3.
Le transformateur .......................................................................................... 383
5.
Le moteur à courant continu ................................................................................ 388
5.1.
Structure du moteur ...................................................................................... 388
5.2.
Collecteur ...................................................................................................... 388
5.3.
Les 4 équations ............................................................................................. 389
5.4.
Fonctionnement réversible ............................................................................ 390
6.
Le moteur asynchrone ......................................................................................... 390
6.1.
Structure du moteur ...................................................................................... 390
6.2.
Champs glissants rotorique et statorique ...................................................... 391
6.3.
Énergie et couple .......................................................................................... 391

Exercices .................................................................................................................... 393

Corrections ................................................................................................................. 429

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 TABLE DES MATIÈRES 11

PARTIE 5 : OPTIQUE
CHAPITRE 1 : Signaux physiques ........................................................................ 487
1.
Modèle de l’oscillateur harmonique .................................................................... 487
1.1.
L’équation différentielle de l’oscillateur harmonique .................................. 487
1.2.
Exemple de différents oscillateurs harmoniques .......................................... 488
2.
Notion de signal et de propagation ...................................................................... 489
2.1.
Exemple de signaux et spectre ...................................................................... 489
2.2.
Ondes progressives sinusoïdales ................................................................... 490
3.
Superposition d’ondes ......................................................................................... 491
3.1.
Ondes stationnaires mécaniques ................................................................... 491
3.2.
Interférences d’ondes acoustiques ou mécaniques ....................................... 492
3.3.
Diffraction à l’infini ...................................................................................... 493
4.
Introduction au monde quantique ........................................................................ 493
4.1.
Dualité onde-corpuscule ............................................................................... 493
4.2.
Fonction d’onde ............................................................................................ 494
4.3.
Puit de potentiel infini................................................................................... 494
4.4.
Inégalité d’Heisenberg .................................................................................. 495
4.5.
Équation de Schrödinger ............................................................................... 495
4.6.
La physique du LASER ................................................................................ 496

CHAPITRE 2 : Optique géométrique .................................................................... 497

1.
Propagation de la lumière .................................................................................... 497
1.1.
Modèle physique de la lumière ..................................................................... 497
1.2.
Sources de lumière ........................................................................................ 497
1.3.
Indice optique ............................................................................................... 498
1.4.
Lois de la réflexion et de la réfraction .......................................................... 498
2.
Formation de l’image .......................................................................................... 498
2.1.
Les lentilles minces sphériques..................................................................... 498
2.2.
Cas de l’œil ................................................................................................... 501
2.3.
Les miroirs .................................................................................................... 501

CHAPITRE 3 : Interférences ................................................................................. 503

1.
Modèle scalaire des ondes lumineuses ................................................................ 503
2.
Superposition de deux ondes lumineuses ............................................................ 504
3.
Interférences par division du front d’onde : dispositif des trous d’Young .......... 505
4.
Interférences par division d’amplitude : interféromètre de Michelson ............... 508

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 12 TABLE DES MATIÈRES
Exercices .................................................................................................................... 509
Corrections ................................................................................................................. 525

BIBLIOGRAPHIE ................................................................................................... 545

INDEX ....................................................................................................................... 547

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