Porte Coulissante

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ne porte coulissante se compose d’un panneau (1) équipé de deux galets de rou-

lement (2. et 3) et d’un rail de guidage (5) fixé horizontalement sur un mur (6). La stabi-
lité latérale de la porte est assurée en A par un galet (4) dont l’axe de rotation est verti-
cal (Z). Les galets (2) et axes de rotation parallèles à X, sont en contact en B et C
avec le rail.
La porte est en équilibre dans la position indiquée, les frottements et la au rou-
lement sont négligés. Le poids de l’ensemble (1 + 2 + 3) est schématisé par P (500
en G. Les actions exercées en A, B et C sont schématisées par des vecteurs-forces pas-
sant par ces mêmes points.
Isoler l’ensemble (1 + 2 + 3) en déduire les actions exercées en A, B et C.

Résolution
L’ensemble (1 + 2 + 3) est soumis à l’action de quatre forces extérieures :
appliquées en G, B, C et A, et de coordonnées cartésiennes :

Les coordonnées inconnues A,, et sont toutes supposées positives (orien-


tées positivement) au départ de l’exercice. Appliquons le principe fondamental de la sta-
tique :

a) La somme vectorielle des 4 forces est nulle :

En projection sur les axes X, Y, Z, on obtient :

Il en résulte 2 équations significatives :


Statique dans l’espace

b) Le moment résultant en n’importe quel point de l’espace des 4 forces est nul.
Afin de simplifier les calculs, choisissons le point B. Notons que le point C est aussi inté-
ressant.

1500
200 0 = 1500
mg

-2000 -mg 0

= 3000 o= 0
-3 000.

-180 0
3900 A, 0 =
-4000 0

En projection sur les axes X, Y, Z, l’équation du moment nous donne :

(3)

=0 (4)

=0 (5)

Remarquons que l’on dispose pour cinq équations de cinq inconnues, la résolution com-
plète est donc possible. Reprenons les équations (1) et (2) pour terminer le calcul :
(2) = 500 = 500 250 = 250
=-A,- = 25 =

Résultats

Remarques : lorsque l’on déplace la porte, a devient variable


180 (1 500 + 4 000 seule l’équation (5) est modifiée et donne :

3000 3000
= 250 = 250 A, = 25 ne changent pas. Seules et varient
et vérifient les équations (5’) (1)

0 500 1000 1500 2 000 2 500 3 000


25
0

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