Série N°2. Système de Coordonnées (SMAI1) 2020-21

Faculté des Sciences Année Universitaire 2020-2021
Département de Physique Filières : SMI/SMA (S1)

Kenitra Module : Physique 1
TD de mécanique du point matériel

Série n° 2 : Systèmes de coordonnées
Exercice 1
1) Etablir les relations de passage entre les coordonnées cartésiennes et les coordonnées
cylindriques et entre les coordonnées cartésiennes et les coordonnées sphériques ;
⃗⃗ ) orthonormé, un point M a pour
2) Dans un repère R (O, X, Y, Z) de vecteurs de base (𝑖⃗, 𝑗⃗, 𝑘
coordonnées cartésiennes (1, 2,6).
Calculer les coordonnées cylindriques et les coordonnées sphériques du point M.
→
3) Ecrire le vecteur 𝑂𝑀 dans la base cartésienne, cylindrique et sphérique.
→
4) Calculer le module de 𝑂𝑀 dans les trois systèmes de coordonnées. Que peut-on conclure.
𝜋
5) Soit N un point de coordonnées cylindriques (3, 4 , 5).
→ → → →
Calculer le produit scalaire 𝑂𝑀 ⋅ 𝑂𝑁 ainsi que le produit vectoriel 𝑂𝑀 𝛬 𝑂𝑁.
Exercice 2
1) Les coordonnées géométriques d’une ville M représentée sur une carte mondiale sont :
𝑂𝑀 = 𝑟1 = 6378 𝑘𝑚 , 𝜃1 = 45°10’ = 45,166° et 1 = 359°26’ = 359,433°.
Les plans et directions de référence sont :
XOY est le plan de l’équateur, O le centre de la terre et OZ la direction du pôle nord.
Calculer les coordonnées cartésiennes et cylindriques de cette ville.
2) Sur la même carte mondiale, on se donne maintenant les coordonnées sphériques d’une autre
ville N : 𝑂𝑁 = 𝑟2 = 6378 𝑘𝑚, 𝜃2 = 41°40’ = 41,60° et 1 = 2°20’ = 2,333°.
→ →
a) Calculer l’angle  formé par les deux directions 𝑂𝑀 et 𝑂𝑁 (l’angle que forment les
deux villes).
b) Calculer la distance entre les deux villes mesurée sur la sphère de rayon 6378 𝑘𝑚.
Exercice 3
1) Exprimer les vecteurs unitaires de la base cylindrique (𝑒⃗𝜌 , 𝑒⃗𝜙 , 𝑒⃗𝑧 ) en fonction des vecteurs
unitaires de la base cartésienne(𝑒⃗𝑥 , 𝑒⃗𝑦 , 𝑒⃗𝑧 ). Avant de faire toute projection, dresser une figure
du plan contenant les vecteurs à projeter.
2) Calculer la dérivée des vecteurs unitaires 𝑒⃗𝜌 et e⃗⃗𝜙 par rapport à leur angle polaire 𝜙.
Conclure.
3) En déduire leur dérivée par rapport au temps.
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Exercice 4
Soit (𝑒⃗𝑟 , 𝑒⃗𝜃 , 𝑒⃗𝜙 ) la base locale orthonormée des coordonnées sphériques.
1) En désignant par (𝑒⃗𝑥 , 𝑒⃗𝑦 , 𝑒⃗𝑧 ) les vecteurs unitaires des axes Ox, Oy et Oz. Montrer que
𝑒⃗𝑟 = 𝑠𝑖𝑛 𝜃 cos𝜙 e⃗⃗𝑥 + 𝑠𝑖𝑛 𝜃 sin𝜙 e⃗⃗𝑦 + cos𝜃 e⃗⃗𝑧 .
Exprimer de manière analogue 𝑒⃗𝜃 et e⃗⃗𝜙 en fonction de (𝑒⃗𝑥 , 𝑒⃗𝑦 , 𝑒⃗𝑧 ).
2) Les coordonnées sphériques 𝑟, 𝜃 et 𝜙 étant supposées fonction d’un paramètre t (temps).

Monter que :
𝑑 𝑒⃗𝑟 • • • 𝑑𝜃 • 𝑑𝜙
= 𝜃 e⃗⃗𝜃 + 𝜙 sin𝜃 e⃗⃗𝜙 Où 𝜃 = et 𝜙 =
𝑑𝑡 dt dt
𝑑 𝑒⃗𝜃 • •
= −𝜃 e⃗⃗𝑟 + 𝜙 cos𝜃 e⃗⃗𝜙
𝑑𝑡
𝑑 𝑒⃗𝜙 •
= −𝜙 ( sin 𝜃 e⃗⃗𝑟 + 𝑐𝑜𝑠𝜃 e⃗⃗𝜃 )
𝑑𝑡
Exercice 5
→
1) Calculer le vecteur déplacement élémentaire 𝑑 𝑂𝑀 d’un point matériel M et en déduire le
volume élémentaire 𝑑𝑉.
a) Dans le système de coordonnées cartésiennes.
b) Dans le système de coordonnées cylindriques.
c) Dans le système de coordonnées sphériques.
→
2) Soit dℓ la longueur du vecteur déplacement élémentaire 𝑑𝑀. Donner l’expression dℓ en
coordonnées cylindriques et en coordonnées sphériques.
→ →
3) Donner l’expression des vecteurs OM et dM dans le système de coordonnées polaires.
4) Que devient ces expressions dans le cas où le point M décrit un cercle de centre O et de rayon
R dans le plan XOY.
Exercice 6
Un point matériel M est repéré par les coordonnées cylindriques 𝜌, 𝜙 et 𝑧. Soit la fonction
scalaire f (𝜌, 𝜙,z).
→
1) Etablir l’expression de grad 𝑓en coordonnées cylindriques. En déduire les composantes
cylindriques de l’opérateur nabla.
→
2) Etablir l’expression de grad 𝑓en coordonnées sphériques. En déduire les composantes
sphériques de l’opérateur nabla.
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𝑒⃗𝑟 = 𝑠𝑖𝑛 𝜃 cos𝜙 e⃗⃗𝑥 + 𝑠𝑖𝑛 𝜃 sin𝜙 e⃗⃗𝑦 + cos𝜃 e⃗⃗𝑧 .

Exprimer de manière analogue 𝑒⃗𝜃 et e⃗⃗𝜙 en fonction de (𝑒⃗𝑥 , 𝑒⃗𝑦 , 𝑒⃗𝑧 ).

2) Les coordonnées sphériques 𝑟, 𝜃 et 𝜙 étant supposées fonction d’un paramètre t (temps).

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