Chapitre III : Calcul matriciel

Département SMAEG
Tronc Commun : Gestion

2024-2025

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 Calcul matriciel

I) Définitions
II) Opérations sur les matrices
III) Matrices carrées particulières
IV) Calcul du déterminant
V) Calcul de la matrice inverse

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 I) Définitions
Définition
Une matrice de dimesnsion n × m (ou (n, m)) est un tableau de
réels à n lignes et m colonnes.

Notation
Une matrice est symbolisée par une lettre, par exemple A, on note
aij l’élément situé à l’intersection de la ligne i et de la colonne j (la
ligne est toujours nommée en premier)
colonne j
↓
 
a11 a12 · · · a1j ··· a1m
 .. .. .. .. .. .. 
 . . . . . . 
 
A= ai1 a i2 · · · aij ··· aim  ← ligne i
 .. .. .. .. .. .. 

 . . . . . . 
an1 an2 · · · anj ··· anm
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 I) Définitions
Définition
L’ensemble des matrices à coefficients dans R possédant n lignes et
m colonnes est noté Mnm (R).
Lorsque n = m, la matrice A est appelée matrice carrée, et on note
Mn (R) l’ensemble des matrices carrés à coefficients réels

Exemples
   
1 5   2 7 4
4 −3 7
 2 −7  ∈ M32 (R), ∈ M23 (R),  6 −3 8  ∈ M3 (R).
−7 1 6
8 3 3 5 −1

Remarques Si m = 1, la matrice est appelée vecteur (vecteur-colonne)

x1
 
 x2 
x = .. .
 
 . 
xn
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 II) Opérations sur les matrices

Définition
1 L’addition et la soustraction des matrices se font termes à

termes. Les matrices doivent avoir les mêmes dimensions.

2 La multiplication d’une matrice par un réel se fait par la
multiplication de chaque terme de la matrice.

Exemples

  
1 2 0 5 2 3
On considère les deux matrices A = et B =
4 3 −1 1 3 4
   
1+5 2+2 0+3 6 4 3
1 A+B = =
4 + 1 3 + 3 −1 + 4 5 6 3
   
1−5 2−2 0−3 −4 0 −3
2 A−B = =
4 − 1 3 − 3 −1 − 4 3 0 −5
   
2×1 2×2 2×0 2 4 0
3 2A = =
2 × 4 2 × 3 2 × −1 8 6 −2

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 II) Opérations sur les matrices

Propriétés
Soient A, B et C trois matrices de Mnm (R), et 0 ∈ Mnm (R) la
matrice dont les éléments sont tous égaux à 0.
(A + B) + C = A + (B + C ) (associativité)
A + 0 = A (élément neutre)
A + (−A) = 0 (opposé)
A + B = B + A (commutativité)

Propriétés
Soient A et B deux matrices de Mnm (R), et λ, β deux réels.
λ(A + B) = λA + λB
(λ + β)A = λA + βA

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 II) Opérations sur les matrices

Définition (Multiplication des matrices)

Le produit de la matrice A ∈ Mnp (R) par la matrice B ∈ Mpm (R) est la
matrice C ∈ Mnm (R) telle que l’élément cij est égal au produit de la
ligne i de la matrice A par la colonne j de la matrice B :
 
b1j
 b2j 
cij = (ai1 , ai2 , · · · , aip )  .  = ai1 b1j + ai2 b2j + · · · + aip bpj
 
 ..  p
.
X
bpj = aik bkj .
k=1

Le produit AB n’est possible que si le nombre de colonnes de A

est égal au nombre de lignes de B.

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 II) Opérations sur les matrices
Exemples
 
  −1 1 5
  5 1
1 2 0  2 7 −1 
A= ,B= 2 3 , C =  
4 3 −1 0 1 −1 
3 4
3 −2 −0
 
  5 1  
1 2 0  2 3 = 9 7
1 AB =
4 3 −1 23 9
3 4
   
5 1   9 13 −1
1 2 0
2 BA =  2 3  =  14 13 −3 
4 3 −1
3 4 19 18 −4
3 AC impossible
4 CA impossible
5 BC impossible
   
−1 1 5   12 22
5 1
 2 7 −1  
  21 19 
6 CB = 
 2 3 =
 .
0 1 −1  −1 −1 
3 4
3 −2 0 11 −3
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 II) Opérations sur les matrices
Propriété
Le produit matriciel est
1 associatif : (AB)C = A(BC )
2 distributif par rapport à l’addition : A(B + C ) = AB + AC et
(A + B)C = AC + BC
3 non commutatif : AB 6= BA (en général)

Exemples
 

 −1 1 5
5 1  2 7 −1 
B =  2 3 , C =  
 0 1 −1 
3 4
3 −2 −0
 
12 22
 21 19 
Le produit BC n’est pas possible et CB = 
 −1 −1  .


11 −3
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 II) Opérations sur les matrices
Définition (Matrice transposée)
Soit A ∈ Mnm (R). On appelle transposée de A la matrice
At ∈ Mmn (R) obtenue en échangeant les lignes et les colonnes de
A.
c-à-d si B = At alors bij = aji , ∀ 1 ≤ i ≤ m, ∀ 1 ≤ j ≤ n.
Exemple
 
  1 4
1 2 0
A= ⇒ At =  2 3 
4 3 −1
0 −1

Définition (Matrice symétrique et antisymétrique)

Soit A une matrice carrée de Mn (R). On dit que
1 A est symétrique si At = A.
2 A est antisymétrique si At = −A.
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 II) Opérations sur les matrices
Exemples
 
1 2 0
1 A= 2 3 −1 , on a At = A ⇒ A symétrique
0 −1 8
 
0 2 0 −1
 −2 0 1 4  t
 0 −1 0 −9 , on a B = −B ⇒ B antisymétrique
B=
2 

1 −4 9 0

Propriété
(At )t = A, ∀ A ∈ Mnm (R)
Soient A ∈ Mnp (R) et B ∈ Mpm (R). Alors

(AB)t = B t At .

(Attention au changement d’ordre)

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 III) Matrices carrées particulières
Soit A une matrice carrée de Mn (R).
 
−1 0 0
A est diagonale si aij = 0, ∀ i =
6 j. Exemple  0 7 √0 
0 0 5
On appelle matrice identité (ou matrice unité) la matrice diagonale :

1
 
..
In = 

0 . 0 
1

In A = AIn = A, ∀ A ∈ Mn (R) ; In X = X , ∀ X ∈ Rn .
A est triangulaire supérieure si aij = 0, ∀ i > j.
A est triangulaire inférieure si aij = 0, ∀ i < j.
   
1 0 0 −1 2 1
Exemples : I3 =  0 1 0 ,  0 7 √5  triangulaire supérieure et
0 0 1 0 0 5
 
−1 0 0
 3 7 √0  triangulaire inférieure.
1 −2 5

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 III) Matrices carrées particulières
Définition (Matrice inverse)
Soit A ∈ Mn (R). On dit que A est inversible ssi ∃B ∈ Mn (R)
telle que
AB = BA = In
On appelle B la matrice inverse de A et on la note A−1

Exemple
   
1 2 1 4 −2
Soient A = et B = − 2
3 4 −3 1
−1
On a AB = I2 . D’où A est inversible et A = B

Propriété
Soient A et B deux matrices inversibles de Mn (R). Alors

−1
1 A−1 =A
−1
2 (AB) = B −1 A−1 (Attention au changement d’ordre)
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 IV) Calcul du déterminant
Définition
On appelle mineur de l’élément aij de la matrice A, la sous matrice
Mij obtenue en éliminant la ligne i et la colonne j de la matrice A.

Exemple
 
1 2 0    
3 −1 1 2
A= 2 3 −1 . On a M11 = et M23 =
−1 8 0 −1
0 −1 8

Définition (Déterminant)
Le déterminant de la matrice carrée A ∈ Mn (R) est le réel :
n
X
det(A) = (−1)i0 +j ai0 j det(Mi0 j ) (on fixe la ligne i0 )
j=1
OU
n
X
det(A) = (−1)i+j0 aij0 det(Mij0 ) (on fixe la colonne j0 )
i=1
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 IV) Calcul du déterminant
Exemples  
  1 2 3
1 5
A= , B =  2 −1 1 
2 3
4 −1 1
1 5
1 det(A) = = 1 × 3 − 2 × 5 = −7
2 3
2 En fixant la ligne 1 de la matrice B, on obtient
det(B) = b11 det(M11 ) − b12 det(M12 ) + b13 det(M13 )
−1 1 2 1 2 −1
= 1× −2× +3
−1 1 4 1 4 −1
= 1 × 0 − 2 × (−2) + 3 × 2 = 10.
3 En fixant la colonne 1 de la matrice B, on obtient :
det(B) = b11 det(M11 ) − b21 det(M21 ) + b31 det(M31 )
−1 1 2 3 2 3
= 1× −2× +4
−1 1 −1 1 −1 1
= 1 × 0 − 2 × 5 + 4 × 5 = 10.
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 IV) Calcul du déterminant

Remarque
Pour le calcul du déterminant, on choisit la ligne ou la colonne qui
contient le plus grand nombre de zéros.

Exemple
 
2 1 −1
A= 3 0 2 . En fixant la colonne 2, on obtient
6 0 1

3 2
det(A) = − =9
6 1

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 IV) Calcul du déterminant

Propriété
On ne change pas la valeur du déterminant en ajoutant à une ligne
(resp. colonne) une combinaison linéaire des autres.

Exemple
 
1 2 3
Reprenant l’exemple de la matrice B =  2 −1 1  .
4 −1 1

C1 C2 C3 C1 C2 C3 + C2
1 2 3 1 2 5
2 −1
det(B) = 2 −1 1 = 2 −1 0 =5 = 10.
4 −1
4 −1 1 4 −1 0

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 IV) Calcul du déterminant

Propriété
Soient A et B deux matrice de Mn (R)
1 det(AB) = det(A) × det(B)
2 det(λA) = λn det(A)
3 det(At ) = det(A)
4 A est inversible si et seulement si det(A) 6= 0
5 si A est inversible alors det(A−1 ) = 1/det(A).

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 V) Calcul de la matrice inverse
Définition
Soit A ∈ Mn (R) inversible (det(A) 6= 0). La matrice inverse de A
est donnée par :

1
A−1 = (Com(A))t .
det(A)

où Com(A) est la comatrice de A définie par :

Com(A) = (−1)i+j det(Mij ) 1≤i,j≤n

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 V) Calcul de la matrice inverse

Exemple
 
1 1 0
A= 2 −1 1 , on a det(A) = 4 6= 0 Donc A est inversible et
1 0 −1

−1 1 2 1 2 −1
 
+ − +
 0 −1 1 −1 1 0 
 
1 0 1 0 1 1
 
Com(A) =  − + −
 
0 −1 1 −1 1 0

 
 
 1 0 1 0 1 1 
+ − +
 −1 1  2 1 2 −1
1 3 1
=  1 −1 1 .
1 −1 −3
 
1 1 1
1 1
A−1 = t
(Com(A)) = 3 −1 −1  .
det(A) 4
1 1 −3

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 V) Calcul de la matrice inverse

Application
Résoudre le système linéaire

 x +y =1
(S) 2x − y + z = 5
x − z = −2


Le système (S) se réécrit sous la forme matricielle :

    
1 1 0 x 1
 2 −1 1  y  =  5 
1 0 −1 z −2
   
1 1 0 x
c-à-d (S) ⇔ AX = b avec A =  2 −1 1 , X =  y  et
1 0 −1 z
   
1 1
b =  5 . D’où la solution est X = A−1 b =  0 
−2 3

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