Meca1_2011_1

Mécanique 1
Dossier d’exercices et brochure de solutions
meca1-2013-1 www.phymaths.ch
1
TABLE DES MATIÈRES
Table des matières

1 Introduction 4
2 Exercices 4
2.1 Notations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2 Grandeurs physiques, analyse dimensionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2.1 Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2.2 Exercice** . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2.3 Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2.4 Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.3 Vecteurs, rotation dans le plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.3.1 Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.3.2 Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.4 Mouvements simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.4.1 Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.4.2 Exercice* . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.4.3 Exercice** . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.4.4 Bref rappel sur le mouvement circulaire uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.4.5 Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.4.6 Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.4.7 Exercice* . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.5 Lois de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.5.1 Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.5.2 Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.5.3 Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.5.4 Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.5.5 Exercice* . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.5.6 Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.5.7 Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.5.8 Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.5.9 Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.6 Travail et énergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.6.1 Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.6.2 Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.6.3 Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.6.4 Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.6.5 Exercice** . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.6.6 Exercice** . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.7 Gravité et énergie mécanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.7.1 Exercice** . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.7.2 Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.7.3 Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.7.4 Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.7.5 Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.7.6 Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.8 Centre de masse, quantité de mouvement et chocs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.8.1 Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.8.2 Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.8.3 Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
14 mars 2013 Dossier d’exercices - Mécanique 1 - 2

TABLE DES MATIÈRES
2.8.4 Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.8.5 Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.8.6 Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.8.7 Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.8.8 Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.9 Dynamique du solide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.9.1 Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.9.2 Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.9.3 Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.9.4 Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.9.5 Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.9.6 Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.10 Equilibre et statique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.10.1 Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.10.2 Exercice* . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.10.3 Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.11 Lois de Képler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.11.1 Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3 Solutions détaillées des exercices 21

3.1 Grandeurs physiques, analyse dimensionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.2 Vecteurs, rotation dans le plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.3 Mouvements simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.4 Lois de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.5 Gravité et énergie mécanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.6 Centre de masse, quantité de mouvement et chocs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.7 Dynamique du solide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.7.1 Rappel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.8 Équilibre et statique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.9 Lois de Képler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

1 Introduction
Ce dossier d’exercices traite de la mécanique newtonienne. Celle-ci se divise en deux parties
qui sont la cinématique et la dynamique. La cinématique est l’étude du mouvement d’un point ou
d’un corps, sans s’occuper de ce qui provoque le mouvement. La dynamique se généralise à l’étude
des mouvements ainsi que des forces qui les provoquent.
Les exercices que vous trouverez dans cette brochure sont inspirés de nombreux livres de phy-
sique ainsi que d’exercices reçus par mes élèves en classe.
Une connaissance de base du calcul différentiel et intégral est nécessaire pour la plupart des
exercices. Je sais que les notions de dérivées et d’intégrations ne sont malheureusement intro-
duites que très tard au gymnase. Je ne vois cependant pas comment faire de la physique sans
connaissance de ces outils mathématiques.
La plupart des exercices sont résolus de manière littérale, car il me semble que l’aspect ma-
thématique de la physique doit être souligné. Une interprétation qualitative des résultats est
beaucoup plus importante qu’une interprétation quantitative. Une fois en possession du résultat
sous forme littérale il est très simple de s’inventer des situations concrètes et d’en calculer les
résultats. Le contraire n’est pas possible.
2 Exercices
Les exercices notés d’un astérisque sont pour les élèves d’option maths-physique ou de maths-
renforcées, les exercices notés avec deux astérisques sont des exercices difficiles de niveau de début
de premier cycle universitaire.
2.1 Notations
◦ Le symbole ¦ marque la fin d’une démonstration ou un résultat important.
#
◦ Le symbole −→ signifie que le passage de l’expression de gauche à l’expression de droite est
basée sur des règles simples d’algèbre ou de logique. C’est en sorte une implication moins
stricte que ⇒, qui elle, sera utilisée pour la locution logique "si ... alors ...".
2.2 Grandeurs physiques, analyse dimensionnelle

2.2.1 Exercice
En unités de mesures SI (mètre, kilogramme, seconde), la force a pour unité le newton. En

unité CGS (centimètre, gramme, seconde) l’unité de la force est le dyne. Combien de dynes faut-il
pour faire un newton.
Solution
2.2.2 Exercice**
À l’aide de l’analyse dimensionnelle, prouver que la période d’un pendule simple est indé-
pendante de sa masse. (Indication : Choisir une transformation d’unités adéquate et utiliser le
théorème d’homogénéité).
Solution

2.3 Vecteurs, rotation dans le plan
2.2.3 Exercice
On observe que la vitesse v des vagues au large de l’océan dépend de leur longueur d’onde λ,
mais pas de leur amplitude. En admettant que les grandeurs dont dépend v sont λ, l’accélération
terrestre g et la masse spécifique de l’eau ρ , établir le résultat suivant :
p
v ∝ λg
(Indication : Choisir une transformation d’unités adéquate et utiliser le théorème d’homogénéité).
Solution
2.2.4 Exercice
Un amas globulaire typique contient 30’000 étoiles à l’intérieur d’une sphère de rayon égal
à 5 années-lumière. Estimer la distance moyenne entre deux étoiles en fonction du diamètre du
Soleil.
Solution

2.3.1 Exercice
Un train est en mouvement par rapport au sol avec la vitesse v ts = 3i + 4 j. Un projectile est
tiré depuis le train avec une vitesse v pt = 15i − 6 j par rapport au train. Quelle est la vitesse du
projectile par rapport au sol ?
Solution
2.3.2 Exercice
A la figure (1), on observe une rotation θ entre les systèmes de coordonnées cartésiennes S et
0
S.
Dans S : A = A xbi + A ybj et dans S 0 : A = A 0xbi0 + A 0ybj0 .
a) Démontrer les relations suivantes entre les coordonnées :
A x = A 0x cos θ − A 0y sin θ
A y = A 0x sin θ + A 0y cos θ
Ces relations donnent les coordonnées du vecteur A dans S en fonction de ses coordonnées
dans le sytème S 0 .
b) Chercher les relations inverses. C’est à dire les valeurs de A 0x et A 0y en fonction de A x et A y .

c) Pour A x = 1, A y = 1 et θ = π4 , trouver les coordonnées de A dans le système S 0 . Montrer que la
norme du vecteur A est la même dans les deux systèmes de coordonnées.
d) Montrer que le produit scalaire de deux vecteurs est un invariant pour une rotation d’angle θ ,
c’est à dire que :
A0 • B0 = A • B = A x B x + A y B y = A 0x B0x + A 0y B0y
Solution

2.4 Mouvements simples
F IGURE 1 – Exercice 2.3.2

2.4.1 Exercice
Du haut d’une tour de 100 m on lance une pierre en l’air avec une vitesse initiale de 10 m/s.
Trouver
a) la hauteur maximum atteinte par la pierre ainsi que le temps mis pour atteindre cette hau-
teur ?
b) Au bout de combien de temps la pierre se trouvera-t-elle à une hauteur de 50 m en dessus du
sol et quelle sera sa vitesse à cet instant ?
Solution
2.4.2 Exercice*
Un singe est suspendu à un palmier à une hauteur h du sol. Un vétérinaire, situé à une
distance d du pied de l’arbre, le vise au ventre pour l’endormir. Il tire exactement au moment ou
le singe lâche prise. Démontrer que si la vitesse initiale de la seringue hypodermique répond à la
condition s
(d 2 + h2 )g
v0 >
2h

alors le singe ne peut pas échapper à un petit somme.

Solution
2.4.3 Exercice**
Une balle A est lâchée du haut d’un immeuble de hauteur H. Au même moment une balle B
est lancée verticalement du sol à la rencontre de la première balle A. Au moment de la collision,
h
à la hauteur h, A a une vitesse double de celle de B. Que vaut le rapport H au moment de la
collision ? On suppose que la collision a lieu lorsque la balle B monte.
Solution
2.4.4 Bref rappel sur le mouvement circulaire uniforme
Soit la figure (2) on voit le vecteur position r définit en coordonnées cartésiennes,µc’est¶ à dire
1
décomposé selon les directions x et y qui sont le support des vecteurs unitaires bi = et bj =
0
µ ¶
0
. R est la norme de r, donc le rayon du cercle.
1
F IGURE 2 – Mouvement circulaire uniforme
Vecteur position Le vecteur donnant la position du point P à l’instant t est :

p
r = R(cos ω tbi + sin ω tbj) ;
r(t) = R b |r| = (R cos ω t)2 + (R sin ω t)2 = R (1)

2.5 Lois de Newton
Vecteur vitesse Le vecteur vitesse est la dérivée vectorielle par rapport au temps du vecteur
position r :
dr(t)
v(t) = = R ω θ = R ω(− sin ω tbi + cos ω tbj) ; | v| = v = R ω (2)
dt
Vecteur accélération Le vecteur accélération est la dérivée vectorielle par rapport au temps
du vecteur vitesse.
dv(t)
a(t) = = − R ω2 b
r = −R ω2 (cos ω tbi + sin ω tbj) ; | a| = a = R ω 2 (3)
dt
(4)
Remarque : On s’appercoit que l’on a tout naturellement créé les vecteurs unitaires
r = (cos ω tbi + sin ω tbj)

b et θ = (− sin ω tbi + cos ω tbj)
qui sont les vecteurs d’un système de cordonnées en mouvement. L’origine en est le point P à
chaque instant t. Ceci signifie que ce système de coordonnées n’est jamais "au repos". Il est inté-
ressant de remarquer qu’en coordonnées curvilignes polaires, le mouvement circulaire uniforme
possède un vecteur position qui se décompose uniquement selon b r, un vecteur vitesse uniquement
selon θ et un vecteur accélération uniquement selon −b r.
2.4.5 Exercice
Calculer l’accélération de la lune lors de sa "chute" sur la Terre. La période orbitale de la Lune
est de 28 jours et le rayon moyen de l’orbite, de 380’000 km.
Solution
2.4.6 Exercice
Un pilote de jet descend verticalement à une vitesse de 600 km/h. Il supporte une accélération
maximale de 5 g. À quelle altitude minimale doit-il amorcer son virage pour effectuer un quart de
tour et se retrouver volant parallèlement au sol ?
Solution
2.4.7 Exercice*
Une personne est sur son vélo et avance au plat à vitesse constante. Lorsque la valve du pneu
avant est le plus proche du sol on fixe ce point comme origine. Calculer la position, la vitesse et
l’accélération de la valve au moment t, sachant que le rayon de la roue est de R = 25 cm.
Quelle est la vitesse maximum de la valve par rapport au sol si la vitesse du vélo est de 10 m/s ?
Solution
2.5 Lois de Newton

2.5.1 Exercice
Soit deux masses m 1 = 3 kg et m 2 = 2 kg posées sur une table. Le coefficient de frottement

entre la table et les masses est nul. On applique sur m 2 une force horizontale de 10 N. Calculer

2.5 Lois de Newton
l’accélération du système et la force avec laquelle m 2 pousse m 1 .

Solution
2.5.2 Exercice
Soit deux masses m 1 = 3 kg et m 2 = 2 kg, posées sur une table et attachées par une corde
de masse négligeable. Le coefficient de frottement entre la table et les masses est nul. On tire la
masse m 2 avec une force de 10 N.
a) Quelle est l’accélération du système et quelle est la tension dans la corde ?
b) On reprend le même situation avec deux masses m 1 = 2.9 kg et m 2 = 1.9 kg. La corde à cette
fois, une masse de 200 gr. Quelle est l’accélération du système et quelle est la différence de
tension entre le début et la fin de la corde ?
Solution
2.5.3 Exercice
La force centrifuge existe-t-elle ou non ?

Solution
2.5.4 Exercice
Une masse m est suspendue à deux fils attachés au plafond (voir figure (3)). Trouver la tension
dans chaque fil.
Solution
2.5.5 Exercice*
Un bloc de masse m est posé sur un bloc de masse M. Ce dernier est relié à un mur par un
ressort de constante k (figure (fig-exldn5a)). Entre les deux blocs le coefficient de friction est µ.
Les deux blocs sont posés sur une table. Le coefficient de friction entre le bloc M et la table est
nul.

2.5 Lois de Newton
a) Jusqu’à quelle distance maximum, peut-on éloigner le système du point de repos x0 , de ma-
nière que lorsqu’on les lâche, les deux blocs restent soudés ensembles.
b) Même question, mais cette fois avec un coefficient de frottement µ0 non nul, entre le bloc M et
la table.
Solution
2.5.6 Exercice
Une masse m est suspendue à un fil de masse nulle au plafond d’un autobus. Le bus démarre
et maintient une accélération constante a. Quel angle formera le fil avec la verticale ?
Solution
2.5.7 Exercice
Soit deux ressorts de longueur à vide identique et de constantes k 1 et k 2 . Que vaut résultante
k R si l’on monte ces ressorts
a) en série,
b) en parallèle.
Solution
2.5.8 Exercice
Un wagonnet de grand huit est au plus haut point à l’intérieur d’un cercle de rayon R à une
vitesse double de la vitesse minimum nécessaire pour effectuer le tour sans perdre le contact avec
le rail.
a) Quelle force le rail exerce-t-il sur le wagonnet ?
b) Même question si le wagonnet se trouve au point le plus bas du cercle.

2.6 Travail et énergie
Solution
2.5.9 Exercice
Soit un plan incliné et deux masses M et m comme dessiné à la figure (5). Le coefficient de
friction statique est µs . Les masses sont initiallement au repos. On suppose que la masse de m
peut varier de manière continue.

a) Quelle grandeur doit avoir m pour que le système entier commence à glisser vers le bas ?
b) Idem pour que le système commence à glisser vers le haut ?
Solution
2.6 Travail et énergie

2.6.1 Exercice
Soit le système de la figure (6). La poulie et la corde sont de masse nulle et les poids sont au
repos lorsqu’on les lâche.
a) À quelle vitesse la masse de 14 kg touche-t-elle le sol ?

2.7 Gravité et énergie mécanique
b) Jusqu’à quelle hauteur peut monter le poids de 8 kg si il n’est dérangé ni par la corde ni par
la poulie ?
Solution
2.6.2 Exercice
3
Soit une force donnée par F(x) = Ax 2 , trouver le travail fournit pour amener un objet de x = 0
à x = 2. Solution
2.6.3 Exercice
Un bloc de masse m glisse le long d’un plan incliné après lui avoir reçu une petite tape pour
le faire avancer. L’angle formé par le plan est avec l’horizontale est θ . L’objet part d’une hauteur
h. Quelle est la vitesse du bloc lorsqu’il arrive en bas ?
Solution
2.6.4 Exercice
Une masse m tombe sur un ressort de constante k, d’une hauteur h. Quelle est la compression
maximum du ressort ?
Solution
2.6.5 Exercice**
Trouver le travail fourni par la force
F = x2 y3bi + x3 y2bj (5)
le long de 3 différents trajets menant du point (0; 0) au point (1; 1). Montrer que cette force est
conservative et trouver la fonction potentiel U(x; y) de laquelle la force dérive.
Solution
2.6.6 Exercice**
Même question qu’à l’exercice 2.6.5 pour la force
F = x y3bi + x ybj
Quand est-il de la fonction potentielle ?

Solution

2.7.1 Exercice**
Les deux expressions qui suivent sont correctes. Elles donnent toutes les deux la quantité
d’énergie mécanique d’un corps m près de la surface terrestre. Comment les concilier, car il y a

2.8 Centre de masse, quantité de mouvement et chocs
apparemment contradiction ?
(M T est la masse de la Terre, G la constante de gravitation universelle, g l’accélération terrestre,
m la masse d’un objet quelconque, h sa distance au sol et R T le rayon terrestre).
1
mv2 + mgh
2
1 MT m
mv2 − G
2 RT + h
Solution
2.7.2 Exercice
Calculer la vitesse de libération à la surface de la Terre, c’est-à-dire la vitesse minimum qu’il

faut donner à un corps, pour que celui-ci atteigne une vitesse nulle à l’infini.
Solution
2.7.3 Exercice
Calculer l’énergie mécanique d’un satellite orbitant autour de la Terre en fonction de son
énergie potentielle.
Solution
2.7.4 Exercice
Quelle est la période de révolution du système solaire autour du centre de la galaxie ? Pour la
galaxie, utiliser une masse ponctuelle équivalente de 4 · 1041 kg et pour le rayon de la galaxie une
distance de 3.4 a.l.
Solution
2.7.5 Exercice
Une météorite se trouve à 80’000 km de la Terre et sa vitesse est de 2000 m/s. Quelle sera sa
vitesse lors de son entrée dans l’atmosphère ?
Solution
2.7.6 Exercice
Quel est le rayon de l’orbite géosynchrone ?

Solution

2.8.1 Exercice
Soit les masses m 1 = 4 kg, m 2 = 3 kg et m 3 = 2 kg de coordonnées respectives P1 = (0; 2),

P2 = (2; 0) et P3 = (6; 2).

a) Chercher les coordonnées du centre de gravité du système formé par les 3 masses.
b) Faire faire au système une rotation de 60 degrés, de sens direct, centrée à l’origine. Trouver
les nouvelles coordonnées des 3 points et du centre de gravité.
Solution
2.8.2 Exercice
Un carré de deux mètres de côté a une masse de 4 kg. Le centre du carré a pour coordonnées
(0 ;0).
a) Par des arguments de symétrie, démontrer que le centre de masse du carré est à l’origine.
b) On enlève la partie de 1m sur 1m qui se situe dans le quatrième quadrant. Où se trouve le
nouveau centre de masse ?
c) Même situation qu’en b) mais cette fois on calcule les coordonnées du centre de masse en
supposant que le quatrième quadrant possède une masse de -1 kg.
d) Soit un disque de rayon R centré à l’origine. À l’intérieur de ce disque on élimine un autre
disque de diamètre R2 centré en − R2 ; 0 (voir figure 7). Où se trouve le centre de masse ?
¡ ¢
Solution
2.8.3 Exercice
Deux étoiles identiques distantes de R et de masse M orbitent autour de leur centre de masse.
Démontrer que :
2π 2 R 3
T2 =
GM
Solution

2.8.4 Exercice
Soit deux personnes P1 et P2 , de masses respectives m 1 et m 2 , placées aux deux extrémités

d’une planche de longueur L qui est posée sur une patinoire. Entre la planche et la patinoire, la
friction est inexistante. P1 lance une boule de pétanque P3 , de masse m 3 à son compagnon P3 . La
vitesse de la boule est v.
Calculer
a) Quelle est la vitesse V de la planche lorsque la boule de pétanque est en l’air ?
b) Quel temps met la boule de pétanque pour atteindre P2 ?
c) De quelle distance s’est déplacée la planche durant ce laps de temps ?
Solution
2.8.5 Exercice
Trouver le centre de masse d’un cône de rayon R et de hauteur h.

Solution
2.8.6 Exercice
Un bloc A de masse m avance sur un rail à air à une vitesse v0 en direction d’un bloc B
de masse 2m, à l’arrêt. À la droite du bloc B, il y a un troisième bloc C, de masse m, à l’arrêt
également. Sachant que toutes les collisions sont élastiques. Quelles sont les vitesses finales de
chacun des blocs ?
Solution
2.8.7 Exercice
Une boule de billard fonce, à une vitesse v0bi, vers deux autres boules qui elles, sont à l’arrêt
(voir figure (8)). En supposant que l’on est dans le monde parfait des mathématiques et de la
physique (pas de frottement et chocs élastiques), trouver la direction et l’intensité de tous les
vecteurs vitesses après le choc.
Solution
2.8.8 Exercice
Une balle de tennis est posée sur un ballon de basket. Les deux sont lâchées ensemble d’une
hauteur de 5 mètres. Jusqu’à quelle hauteur va rebondir la balle de tennis après le contact du
système avec le sol.
Solution

2.9 Dynamique du solide

2.9.1 Exercice
Soit un rectangle de longueur b selon x et de largeur a selon y (voir figure (9)). Calculer le
moment d’inertie du rectangle lorsque :
a) le rectangle tourne autour de l’axe x (et par symétrie y).

b) le rectangle tourne autour de l’axe passant par l’origine et perpendiculaire au plan x, y.
Solution
2.9.2 Exercice
Une hélice d’avion a trois pales. Chacune a une longueur L et une masse m. Elles sont placées
à 120 degrés relativement l’une à l’autre. On assimile chaque pale à une tige.
a) Trouver le moment d’inertie I CM autour du centre de masse.
b) Si un moment τ agit sut l’hélice, quel sera le temps nécessaire pour atteindre une vitesse
angulaire de ω rad/sec.

c) Combien de révolutions complètes l’hélice aura-t-elle effectuées avant d’atteindre la vitesse

angulaire ω ?
Solution
2.9.3 Exercice
Un bloc de masse m b = 4.8 kg glisse le long d’un plan incliné à 30 degrés avec une accélération
de 1.9 m/s2 . Il est attaché à une poulie de rayon r = 8 cm et de masse m p = 1.7 kg. La hauteur du
plan incliné est de 1 m. (Voir figure 2.9.3).
a) Trouver la valeur du coefficient de frottement dynamique µk entre le bloc et la surface du plan

incliné.
b) Quelle est la vitesse du bloc lorsqu’il arrive au bas de la pente ?
Faire le problème de deux manières différentes.
Solution
2.9.4 Exercice
Un disque 1, de rayon R, de masse M et de vitesse angulaire ω1 = 0 est lâché sur un disque

2, en rotation de masse m de rayon r et de vitesse angulaire ω2 . Trouver la vitesse finale ω12 et
faire le bilan énergétique.
Solution
2.9.5 Exercice
Le gyroscope de la figure 11 est constitué d’un disque de rayon R monté le long d’un bras de
masse négligeable et de longueur `. Il tourne à une vitesse angulaire ω et possède une vitesse
angulaire de précession ω p . Quelle est, en fonction de ω, ω p , g et R la longueur ` du bras du

gyroscope ?
Solution
2.9.6 Exercice
Deux billes de masse m sont capables de glisser sur une barre de longueur ` et de masse M
(voir figure ). La barre est en rotation autour de son centre à vitesse angulaire ω0 . Au début de
l’expérience, les billes se situent sur le centre de rotation. Petit à petit, les billes commencent à se
déplacer à vitesse constante vers les extrémités.
a) Trouver la vitesse angulaire du système lorsque les billes sont à une distance r du centre.
b) Que vaut ω au moment où les billes quittent la tige. Que va-t-il se passer avec la vitesse
angulaire lorsque les billes auront quitté la tige ?
c) Pourquoi n’a-t-on pas tenu compte de la friction entre les billes et la barre ?

2.10 Equilibre et statique
Solution
2.10 Equilibre et statique

Si la somme des forces et des moments agissant sur un système sont nuls, celui-ci ne peut pas
se déplacer et on parle de statique.
2.10.1 Exercice
Une bobine de fil est tirée comme indiqué à la figure . Si l’on tire la bobine avec un angle de
0 degré, la bobine se déplacera vers la droite. Si l’on tire la bobine avec un angle de 90 degrés
celle-ci se déplace vers la gauche. Pour quel angle la bobine restera-t-elle immobile ? On suppose
que la bobine roule sur le sol sans glisser. Le rayon extérieur de la bobine est R et le rayon du
moyeu est r.
Solution
2.10.2 Exercice*
Soit une boule de masse M et de rayon R suspendue à un fil de manière à ce que le prolonge-
ment du fil touche le diamètre horizontal de la sphère à 32 R du mur (voir figure 14).
Quelle doit être la valeur minimum du coefficient de frottement entre le mur et la boule de
manière à maintenir l’équilibre décrit sur la figure ?
Solution

2.11 Lois de Képler
2.10.3 Exercice
Une échelle de longueur ` = 6 mètres et de masse m = 15 kg est posée contre un mur. L’échelle
forme avec le mur un angle θ = 30 degré. Le coefficient de frottement entre le mur et l’échelle est
nul. Le coefficient de frottement entre l’échelle et le sol est de µs = 0.4.
Jusqu’à quelle hauteur peut grimper un homme de masse M = 70 kg avant d’avoir quelques petits
problèmes ?
Solution
2.11 Lois de Képler

2.11.1 Exercice
Soit une planète de masse M et de rayon R sans mouvement de rotation propre et sans at-
mosphère. Un satellite est lancé avec une vitesse initiale v0 et avec un angle de 20 degrés par
rapport à la verticale locale. Lorsque le satellite est à son apoapse (apogée si la planète était la
Terre), elle se trouve à une distance de 5R. Quelle est sa vitesse initiale v0 ? Pourquoi le satellite
ne pourrait-il même pas effectuer une révolution dans ce cas de figure ?
Solution

3 Solutions détaillées des exercices
Corrigé exercice 2.2.1 Notons les grandeurs observables du sytème SI par [M] = masse, [L] =
longueur et [T] = temps. Désignons les mêmes observables, mais dans le système CGS par [M]0 ,
[L]0 et [T]0 . De manière générale, entre deux systèmes de mesures on a les relations :
# m
m [M] = m0 [M]0 −→ [M]0 = [M] = µ [M] (6)
m0
# l
l [L] = l 0 [L]0 −→ [L]0 = 0 [L] = λ [L] (7)
l
# t
t [T] = t0 [T]0 −→ 0
[T] = 0 [T] = τ [T] (8)
t
Les valeurs de µ, λ et τ représente la valeur de la nouvelle unité en fonction de l’ancienne. Ce qui,
pour le cas qui nous intéresse se traduit par :
# m
1 m = 100 cm −→ µ= = 10−2
m0
# l
1 kg = 1000 gr −→ λ = 0 = 10−3
l
#
1 sec = 1 sec −→ τ=1
Pour la force :
# f
f [F] = f 0 [F]0 −→ [F]0 = [F] = ϕ [F] (9)
f0
La seconde loi de Newton nous apprend que la force est donnée par F = m · a, donc
[M] · [L] [M]0 · [L]0

[F] = et [F]0 =
[T]2 [T]02
En substituant les valeurs obtenues en (6), (7), (8) dans l’équation de droite ci-dessus, on obtient :
µ·λ [M] · [L]

[F]0 = ϕ [F] = · = 10−5 [F]
τ [T]2
La relation cherchée est :

#
1 dyne = 10−5 newton −→ 1 newton = 105 dynes
Corrigé exercice 2.2.2 Rappel : Les changements d’unités obéissent au théorème des fonctions
homogènes.
Une fonction f de n variables est homogène sur son domaine de définition si :
f (α1 · x1 , α2 · x2 , ..., αn · xn ) = γ · f (x1 , x2 , ..., xn )

La période T du pendule est, a priori, une fonction des variables apparaissant sur la figure
(15) :
T = T(θ0 , `, m, g)
où θ0 est l’angle de départ. θ0 est une grandeur sans unité car c’est le rapport de deux distances.
Les grandeurs physique fondamentales de ces variables sont [L] pour la longueur `, [M] pour
[L]
la masse m, [T] pour le temps (période T du pendule) et [G] = [T] 2 pour le champ de gravité g.
Pour le passage d’un système d’unité à l’autre on peut écrire les relations :
λ
`0 = λ`; t0 = τ t; m0 = µ m; g0 = g (voir exercice (2.2.1)
τ2
En tenant compte du fait que la valeur (intrinsèque) de la période du pendule T ne dépend pas
du système d’unités et en appliquant le théorème des fonctions homogènes, on peut écrire :
λ
T = T(θ0 , `0 , m0 , g0 ) = T(θ0 , λ`, µ m, g) = τ T(θ0 , `, m, g) (10)
τ2
Il n’y a pas, théorétiquement, de système d’unités privillégié, on peut donc très bien choisir le
système d’unités qui nous plait ou celui qui nous arrange. Il est intéressant de choisir un système
d’unités suivant,
1 1 g
λ= ; µ= ; τ2 =
` m `
car en le substituant dans (10) on a :
s
`
r
g #
T(θ0 , 1, 1, 1) = T(θ0 ) = T(θ0 , `, m, g) −→ T(θ0 , `, m, g) = T(θ0 )
` g
On voit donc que quelle que soit la valeur de m, l’analyse dimensionnelle nous permet d’affirmer
que la période du pendule dépend de la longueur de celui-ci, de la gravité, mais pas de la masse.
s
`
T∝
g

Corrigé exercice 2.2.3 On suppose être en présence d’une loi de la forme :
v = v (`, g, ρ )
c’est à dire d’une loi dépendant de la longueur d’onde de la vague, de la gravité et de la masse
[L]
volumique de l’eau. Les grandeurs physiques associées sont respectivement ` = [L], g = [T] 2 et
[M] [L]
ρ= [L]3
et la vitesse v = [T] . Si on effectue un changement d’unités on observera les relations,
`0 = λ`; t0 = τ t; m0 = µ m (11)
entre les unités fondamentales et les relations,
λ µ
g0 = g; ρ0 = ρ
τ2 λ3
entre les unités composées.
En substituant et en appliquant le théorème des fonctions homogènes on a :
λ µ λ
v(`0 , g0 , ρ 0 ) = v(λ`, g, ρ) = · v (`, g, ρ )
τ2 λ3 τ
Il faut à présent choisir les valeurs de λ, τ et µ de manière à ce que les arguments de la fonction
prennent tous la valeur 1. On pose,
1 1 g
λ= ; µ= ; τ2 =
` m `
puis on substitue :
1 1 1
1 ` m
v(`0 , g0 , ρ 0 ) = v( · `, g · g, m
· ) = v(1, 1, 1) = q` · v (`, g, ρ )
` `
1 `3 g
`3 `
d’où
1
1
v(1, 1, 1) = q` · v (`, g, ρ )
#
−→ K =p · v (`, g, ρ )
g `· g
`
# p
−→ v(`, g, ρ ) = K `g ( K est une constante)
On voit donc que la vitesse d’une vague ne dépend pas de la densité de l’eau, mais de sa longueur
d’onde. Il est intéressant de remarquer que cette formule justifie la vitesse phénoménale d’un
tsunami en haute mer (grande longueur d’onde) et sa vitesse modérée lorsqu’il arrive en vue
d’une côte où, sa longueur d’onde diminue.
Corrigé exercice 2.2.4 On imagine que l’étoile est le centre d’une sphère de volume égal à
1
300 000 du volume de l’amas globulaire. Le double du rayon r de chacune des "petites" sphères
représente la distance d e entre 2 étoiles. R est le rayon de l’amas globulaire et vaut 5 AL (AL =
année-lumière).
4 3 4 1 # R 5 1
π r = πR 3 · −→ d e = 2r = 2 · p
3
= 2· p3
=p
3
AL (12)
3 3 30000 10 30 10 30 30

En "googlant" un petit peu, on trouve que :
1 · AL = 9.5 · 1015 m
¾
année-lumière : #
−→ 1 · AL ≈ 6.8 · 106 · ∅s (13)
diamètre du soleil : 1 · ∅s = 1.4 · 109 m
En substituant (13) dans (12) on obtient :

1
de = p
3
· 6.8 · 106 · ∅s ≈ 2.2 · 106 ∅s
30
Chaque étoile est distante de ses voisines d’environ 2’000’000 de diamètres solaires.

Corrigé exercice 2.3.1 Les mouvements du train et du projectile peuvent être considérés
comme non relativistes donc et appartenant à des référentiels galiléens. Entre deux référentiels
galiléens en l’occurrence le sol et le train, on applique la loi d’addition vectorielle.
v ps = v pt + v ts = (3bi + 4bj) + (15bi − 6bj) = (3 + 15)bi + (4 − 6)bj = 18bi − 2bj
Corrigé exercice 2.3.2 Il faut bien comprendre, dans cet exercice, que A est un seul et unique
vecteur que l’on désire décomposer dans deux systèmes de coordonnées différents. Le vecteur A
ne subit aucune rotation.
a) En s’aidant de la figure (16) on commence par écrire les composantes des vecteurs unitaires bi0
et bj0 de S 0 en fonction des vecteurs unitaires bi et bj de S :
bi0 = bi cos θ + bj sin θ (14)

bj0 = −bi sin θ + bj cos θ (15)
Le vecteur A est A = A 0xbi0 + A 0ybj0 dans le système S 0 . En remplaçant les valeurs de bi0 et bj0 par
(14) et (15) on obtient :
A = A 0x (bi cos θ + bj sin θ ) + A 0y (−bi sin θ + bj cos θ )

= (A 0x cos θ − A 0y sin θ )bi + (A 0x sin θ + A 0y cos θ )bj
= A xbi + A ybj
Par identification :
b) On reprend le système précédent.

F IGURE 16 – Exercice 16
C’est un système de deux équations à deux inconnues (A 0x et A 0y ) que l’on récrit sous forme
matricielle pour simplifier sa résolution.
¶µ 0 ¶
cos θ − sin θ
µ ¶ µ
Ax Ax
= (16)
Ay sin θ cos θ A 0y
Il faut à présent de calculer l’inverse de la matrice en transposant la matrice des cofacteurs

(Cof) multipliée par l’inverse du déterminant.
1 ³T ´
M −1 = Cof M
det M
¶−1
cos θ − sin θ 1 cos θ − sin θ cos θ sin θ
µ µ ¶ µ ¶
T
= = (17)
sin θ cos θ cos2 θ + sin2 θ sin θ cos θ − sin θ cos θ
En multipliant l’équation (16) des deux côtés par la matrice inverse,

¶µ 0 ¶
cos θ sin θ cos θ sin θ cos θ − sin θ
µ ¶µ ¶ µ ¶µ
Ax Ax
=
− sin θ cos θ Ay − sin θ cos θ sin θ cos θ A 0y
µ 0 ¶
A x cos θ + A y sin θ
µ ¶
Ax
=
− A x sin θ + A y cos θ A 0y
on obtient le résultat désiré, qui est :
A 0x = A x cos θ + A y sin θ
A 0y = − A x sin θ + A y cos θ

Remarque : On peut retrouver la matrice inverse (17) de manière beaucoup plus simple. Il
suffit de se rendre compte que l’opération inverse d’une rotation de θ degrés est une rotation
de −θ degrés. En remplaçant dans la matrice de l’équation (16) θ par −θ , et en appliquant
les propriétés des fonctions paires et impaires
cos(−θ ) − sin(−θ ) cos θ sin θ

µ ¶ µ ¶
=
sin(−θ ) cos(−θ ) − sin θ cos θ
π
c) Pour A x = 1, A y = 1 et θ = 4 :
p p
2 2 p
A 0x= A x cos θ + A y sin θ = + = 2
2 2
p p
0 2 2
A y = − A x sin θ + A y cos θ = − + =0
2 2
¯ 0 0 ¯ ¯p p
¯ ¯ ¯ ¯ p
¯(A x ; A y )¯ = ¯( 2; 0)¯ = 2 + 02 = 2
¯
¯ ¯ p p
¯(A x ; A y )¯ = |(1; 1)| = 12 + 12 = 2
d) Pour un vecteur quelconque B et la même rotation d’angle θ nous avons les relations :
B x = B0x cos θ − B0y sin θ

B y = B0x sin θ + B0y cos θ
et
B0x = B x cos θ + B y sin θ

B0y = −B x sin θ + B y cos θ
Le produit scalaire dans le système S 0 vaut :
A 0x B0x + A 0y B0y = (A x cos θ + A y sin θ )(B x cos θ + B y sin θ )

+(− A x sin θ + A y cos θ )(−B x sin θ + B y cos θ )
= A x B x (sin2 θ + cos2 θ ) + A y B y (sin2 θ + cos2 θ )
= A xBx + A yB y
La notion d’invariance d’une transformation est très importante, elle permet à deux obser-
vateurs situés dans des référentiels (ou des systèmes de coordonnées) différents de se mettre
d’accord sur une certaine grandeur ayant la propriété d’invariance.

Corrigé exercice 2.4.1 Les deux formules nécessaires pour ce problème sont :
1
y(t) = − gt2 + v0 t + y0 (18)
2
y0 (t) = v(t) = − gt + v0 (19)

où g est la constante de gravitation. Une troisième formule très utile est obtenue en isolant t de
(19) et en le substituant dans (18) :
v2 − v02 #
y(v) = y0 + −→ v(y)2 = v02 + 2g(y − y0 )
2g
On commence par déterminer les valeurs initiales du problème, dans notre cas, y0 = 100 m et
v0 = 10 m/s. L’accélération g est dirigée vers le bas.
a) La hauteur maximum est atteinte lorsque la vitesse du projectile est nulle, c’est à dire lorsque
la dérivée première de la fonction x(t) s’annule :
#
y0 (t) = v(t) = −10t + 10 = 0 −→ t = 1 sec
En substituant t dans (18) on obtient la hauteur maximum :

#
y(t) = −5t2 + 10t + 100 −→ y(1) = 105 m
b) Il faut trouver la valeur que prend t dans l’équation (18) lorsque x(t) = 50 :
# p p
y(t) = −5t2 + 10t + 100 = 50 −→ t 1 = 1 + 11 ≈ 4.31 sec et t 2 = 1 − 11
On laisse de côté le résultat t 2 car il n’a aucun sens réel car l’expérience commence à t = 0.
La vitesse est obtenue en substituant t 1 dans (19) :
# p m
v(t) = − gt + v0 = −10t + 10 −→ v(1 + 11) ≈ −33
s
Le signe négatif signifie que le projectile se dirige vers le bas.
Corrigé exercice 2.4.2 La seringue et la balle sont soumis à la même accéleration g. Au mo-
ment de l’impact, le singe et la seringue ont quittés leur point d’origine depuis le même laps de
temps donc, sont exactement à la même hauteur. Le singe ne peut pas échapper à la seringue.
Cependant, pour que la seringue atteigne le singe il est nécessaire qu’elle arrive à l’arbre avant
que le singe ne soit arriver au sol. Mais ceci doit être démontré.
Nous avons ici un problème à deux dimensions (voir figure 17). Il faut donc décomposer les
mouvements du singe et de la seringue selon les axes x et y. Fixons l’origine à l’endroit ou se
trouve le vétérinaire.
Il est très important de noter les conditions initiales de tir :
i) Le vétérinaire tire au moment même où le singe lâche prise,
h sin θ
ii) la tangente de l’angle de tir est tan θ = d = cos θ .
Positions du singe au temps t :
x(t) = d (le singe tombe verticalement)

1
y(t) = h − gt2
2
Positions de la seringue hypodermique au temps t :
X (t) = v0 cos θ · t
1 2
Y (t) = v0 sin θ · t − gt
2

Le temps nécessaire à la seringue pour atteindre l’arbre est :

d
T=
v0 cos θ
A ce moment les hauteurs du singe et de la seringue sont :
1
y(T) = h− gT 2
2
1
Y (T) = v0 sin θ · T − gT 2
2
Il faut donc prouver que y(T) = Y (T) :
# d
y(T) = Y (T) ⇒ h = v0 sin θ · T −→ h = v0 sin θ ·
v0 cos θ
# h sin θ
−→ = = tan θ
d cos θ
h
L’égalité y(T) = Y (T) est vraie ssi la tangente de l’angle de tir est égale à d, ce qui est la condition
initiale de départ que nous avons fixée.
Calculons encore la condition de réussite de l’expérience en fonction de la vitesse initiale de la

seringue :
h
h = v0 sin θ · T ⇒ v0 =
sin θ · T
h
= q
p h · 2h
h2 + d 2 g
s
(d 2 + h2 )g
=
2h
s
(d 2 + h2 )g
donc : v0 >
2h

Corrigé exercice 2.4.3 Voir figure (18).
On écrit les équations de mouvements pour chacune des balles :

Balle A :
1 1
yA (t) = − gt2 + v0 A t + y0 A = H − gt2 (20)
2 2
v A (t) = − gt + v0 A = − gt (21)
#
de (20) et (21) −→ v2A = 2g(H − yA ) (22)
Balle B :
1 1
yB (t) = − gt2 + v0B t + x0B = v0 t − gt2 (23)
2 2
vB (t) = − gt + v0 (24)
# 2
de (23) et (24) −→ vB = v02 − 2g yB (25)
A l’instant de la collision, on a les égalités suivantes : yA = yB = h , v2A = 4 · vB

2
et t = t c (instant
de la collision).
#
yA = yB = h −→ H = v0 · t c
# gH + 3gh
v2A = 4 · vB
2
−→ 2g(H − h) = 4 · (v02 − 2gh) ⇒ v02 =
2

Au moment de la collision la valeur absolue de la vitesse de la boule A est le double de celle de la

boule B, ce qui se traduit par :
# # 2v0
| v A | = 2 · | vB | −→ gt c = 2(gt c + v0 ) −→ tc =
3g
A présent on pose :
³ ´
gH +3 gh
2v02 2 2 1
H = v0 t c = = H+h
=
3g 3g 3
H 1H # h 2
= +1 −→ =
h 3 h H 3
Corrigé exercice 2.4.5 Le mouvement de la Lune autour de la terre est un mouvement circu-
laire uniforme. On s’intéresse à l’accélération qui dans ce cas est dirigée vers le centre, en l’occur-
rence la terre. La valeur scalaire de l’accélération est donnée par |a| = a = ω2 R où R est la distance
Terre, Lune et ω la vitesse angulaire de la lune. ω = 2Tπ où T est la période du mouvement :
¶2
2π m 1
µ
| a| = a = ω 2 R = · 3.8 · 108 = 0.0025634 2 ≈ g
28 · 24 · 3600 s 3600
Corrigé exercice 2.4.6 Soit la situation (fig. 19). On combine les deux équations :
v = ωR v2
¾
#
−→ a=
a = ω2 R R

On sait que l’accélération maximum supportéé est 5g d’où :

5
6·10 m 2
# v2 # v2 ( 3600 sec )
a 6 5g −→ 6 5g −→ R> = = 566 m
R 5g 5 · 9.81
Le pilote doit amorcer son virage à au moins à 566 m d’altitude en dessus du sol.
Corrigé exercice 2.4.7 La trajectoire décrite par la valve s’appelle une cycloïde. On se sert de
la figure (20) pour poser l’égalité vectorielle suivante :
−−→ −−→ −−→ −−→
OP = O A + AC + CP
Il s’agit à présent de décomposer cette équation selon les axes x et y.

−−→
O A = |O A |bi = v0 tbi = θ (t)Rbi = R ω tbi
−−→
AC = | AC |bj = Rbj
−−→ −−→ −−→
CP = CP xbi + CP ybj = −R sin ω tbi − R cos ω tbj
−−→
En séparant les composantes de OP = r(t) :
x(t) = R ω t − R sin ω t = R(ω t − sin ω t)

½
y(t) = R − R cos ω t = R(1 − cos ω t)
La vecteur vitesse est la dérivée par rapport au temps du vecteur position r(t) :
v x (t) = x0x (t) = R ω(1 − cos ω t)

½
v y (t) = x0y (t) = R ω sin ω t
La vecteur accélération est la dérivée par rapport au temps du vecteur vitesse v(t) :
a x (t) = v0x (t) = R ω2 sin ω t

½
a y (t) = v0y (t) = R ω2 cos ω t

La norme du vecteur accélération est une constante et vaut R ω2 , sa direction est donnée par la
tangente de l’angle formé par la doite verticale passant par le centre de la roue et le vecteur a.
a x R ω2 sin ω t
= = tan ω t = tan(θ (t))
a y R ω2 cos ω t
L’accélération est dirigée vers le centre de la roue, comme on pouvait s’y attendre (figure 21).
La direction à tout moment t du vecteur vitesse est un peu plus difficile à deviner :
v x R ω(1 − cos ω t) 1 − cos(θ (t)) 1
µ ¶
= = = tan θ (t)
vy R ω sin ω t sin(θ (t)) 2
Donc, à tout instant t le vecteur vitesse pointe vers le somment de la roue (voir figure 22).

Calcul de la vitesse scalaire de la valve par rapport au sol.

Par rapport au sol la vitesse scalaire de la valve sera maximum lorsque celle-ci sera au sommet
de la roue. La vitesse sera minimum et même nulle lorsque la valve se trouvera près du sol.
Soit la vitesse scalaire de la valve :

p
|v(t)| = v = (R ω sin(ω t))2 + (R ω(1 − cos(ω t)))2
En analysant cette dernière expression, on peut voir que la grandeur R ω est la vitesse d’un point
sur le pourtour de la roue, donc elle vaut v0 = 10 m/s (par rapport au centre de la roue). La
grandeur ω t correspond à l’angle θ . Afin de simplifier les calculs on effectue les substitutions :
R ω = v0 = 10 m/s et ωt = θ
Cela permet de simplifier la dérivée et surtout de pouvoir dériver par rapport à l’angle θ qui est
la valeur qui nous intéresse.
p
|v(θ )| = v = (10 sin(θ ))2 + (10(1 − cos(θ )))2 (26)
On dérive et on égale à zéro pour trouver les extrema :

10 sin(θ ) #
v0 = p =0 −→ θ = π + 2kπ
2 − 2 cos(θ )
En substituant θ = π dans (26), on obtient v = 20 m/s. La vitesse au sommet de la roue vaut le
double de celle du centre.
Remarque
Que se passe-t-il avec la vitesse de la valve lorsque celle-ci est au plus près du sol ? La vitesse
en ce point vaut clairement 0 m/s. Comment se fait-il que ce résultat ne soit pas apparu lorsque
l’on a égalé la dérivée à zéro ? La réponse peut être tirée de la figure (23) montrantle graphe de la
vitesse de la valve en fonction de l’angle θ . Les points où la vitesse s’annule sont en fait les bornes
20
v
15
10
2 4 6 8 10 12
de l’intervalle de définition de la fonction périodique donnant la vitesse à chaque moment. Il se

trouve qu’en ce point la fonction est discontinue et que la dérivée n’y est pas définie.

3.4 Lois de Newton
3.4 Lois de Newton

Corrigé exercice 2.5.1 La situation est représentée à la figure (24). Pour chacune des deux
masses m 1 et m 2 on peut poser une équation basée sur la seconde loi de Newton. Ces deux équa-
tion forment le système
a = 2 m/s2
·
2 · a = 10 − f #
−→
3·a =f f =6N
L’accélération du système formé par les deux masses est de 2 m/s2 et la masse m 2 pousse la masse
m 1 avec une force de f = 6 N. La masse m 2 subit une force nette de 4 N.
Corrigé exercice 2.5.2

a) La résultante des forces agissant sur la corde est nulle, si tel n’était pas le cas, la corde aurait
une accélération infinie, car sa masse est nulle.
Le système tout entier a la même accélération a.

3.4 Lois de Newton
De la figure (25) on déduit le système d’équations :

a = 2 m/s2
·
3·a =T #
−→
2·a = F −T T =6N
L’accélération du système est à nouveau de 2 m/s2 et la tension T de la corde est de 6 N.
b) Si la masse de la corde n’est pas nulle, nous avons un système de 3 équations à 3 inconnues.
De la figure (26) on obtient :
2.9a = T1 a = 2m/s2

#
 0.2a = T2 − T1 −→ T1 = 5.8 N
1.9a = 10 − T2 T2 = 6.2 N
La différence de tension le long de la corde est de 0.4 N, l’accélération de tout le système
est toujours la même, a = 2 m/s2 .
Corrigé exercice 2.5.3 L’expérience de pensée qui suit réponds à la question par une autre,
mais c’est intéressant parce que la situation donne à réfléchir.
Soit un carrousel situé dans l’espace. Les petits hommes verts qui l’utilisent sont attachés
par des cordes autour de l’axe central en rotation. Il est clair que dans ce cas la force centrifuge
n’existe pas car si on coupe les cordes ils partent tous tangentiellement en ligne droite avec une
vitesse constante ce qui démontre bien qu’aucune force ne les "tirait" vers l’extérieur lorsqu’ils
étaient encore attachés.
Maintenant que se passerait-il si le carrousel était arrêté et que l’univers tout entier qui tourne
autour du carrousel. Il y a toutes les raisons de penser que la situation serait identique, les cordes
reliant les utilisateurs à l’axe de rotation resteraient tendues. Mais, s’il n’y a pas de rotation,
il n’y a pas de vitesse tangentielle qui maintienne les petits hommes verts sur une trajectoire
circulaire qui les empêche de se rapprocher et de percuter l’axe. Cette fois il y a forcément une
force centrifuge dirigée radialement vers l’extérieur vu que le carrousel ne tourne pas et que les
cordes sont toujours tendues ! Donc, dans ce cas de figure, la force centrifuge doit exister ! Que
penser de ce raisonnement ? La réponse n’est pas évidente !

3.4 Lois de Newton
Corrigé exercice 2.5.4 La figure (27) montre le diagramme des forces. La masse M étant au
repos la somme des forces agissant sur elle est nulle, ce qui donne la condition :
F + T1 + T2 = 0
On décompose les 3 forces en présence selon les axes x et y :
#
T1x + T2x = 0 −→ −T1 cos α + T2 cos β = 0
#
T1 y + T2 y + M g = 0 −→ T1 sin α + T2 sin β − M g = 0
#
−→ T1 sin α + T2 sin β = M g
Il faut à présent résoudre le système suivant :
−T1 cos α + T2 cos β
·
=0
T1 sin α + T2 sin β = M g
T1 cos α
De la première équation on a T2 = cos β . En substituant dans la deuxième on obtient :
Mg
T1 =
sin α + tan β cos α
Donc :
Mg cos α
| T1 | = et | T2 | = | T1 |
sin α + tan β cos α cos β

3.4 Lois de Newton

a) Soit le schéma de la figure (28). Il peut paraître curieux, au premier abord, de voir la force de
frottement dirigée vers le mur, mais ceci est ainsi car si le bloc de masse m se met en mou-
vement ce sera vers la droite. La force de frottement est toujours opposée au mouvement.
Le bloc de masse m commencera à bouger vers la droite dès que la force F k sera supérieure
à la force de frottement F f µ .
Appliquons la deuxième loi de Newton au système de masses au moment où on le lâche :
k∆ x
#
F k = (m + M)a = − k∆ x = −→ a=−
m+M
a est la valeur de l’accélération du système. Appliquons à nouveau la deuxième loi de New-
ton, mais cette fois pour déterminer la distance maximum jusqu’à laquelle on peut tirer le
système sans que la masse de dessus ne se mette à bouger par rapport à celle de dessous.
Tant que la force du ressort reste plus petite que la force de frottement, les deux masses
resteront soudées.
# k∆ x # µ g(M + m)
ma 6 F f µ = N µ = mgµ −→ m 6 mgµ −→ ∆ xmax 6
m+M k
∆ xmax est la distance maximum recherchée.
b) Si on suppose que le frottement entre la table et la masse M n’est pas nul (µ0 6= 0), la situa-
tion est quelque peu différente. (Voir figure (29) ). Une nouvelle force de frottement vient
s’ajouter au schéma, elle est dirigée vers la droite dans le sens contraire du mouvement de
(M + m).
La deuxième loi de Newton nous dit que
k∆ x + µ0 (M + m)g
#
(F k + Fµ0 ) = (m + M)a = − k∆ x + µ0 (m + M)g −→ a=−
m+M
Le déplacement maximum peut être calculé à l’aide du même raisonnement que ci-dessus,
mais en utilisant la nouvelle accélération :
# k∆ x − (M + m)gµ0 # (m + M)g(µ + µ0 )
ma 6 F f µ −→ m 6 mgµ −→ ∆ xmax 6
m+M k

3.4 Lois de Newton
Corrigé exercice 2.5.6 Voir figure (30).
Les seules forces agissant sur la masse m sont la force de gravitation mg et la tension du fil
T. La masse m ne bouge pas selon l’axe vertical, y mais accélère selon x :
# mg
F y = 0 = mg − T cos θ −→ T =
cos θ
# # a
F x = ma = T sin θ −→ ma = mg tan θ −→ tan θ =
g
L’angle est θ = arctan ag et ne dépend pas de la longueur du fil.
Corrigé exercice 2.5.7 Soit le schéma de la figure (31) montrant les différentes dispositions
des ressorts.
a) Dans le montage en parallèle l’étirement du système se répercute de manière identique sur
les deux ressorts. Le système étant immobile, la résultante des forces est nulle en chaque
section de système, les forces F1 et F2 doivent s’additionner, de même que les constantes
des deux ressorts.
#
F = F1 + F2 = − k 1 x − k 2 x = − k R x −→ k R = k1 + k2

3.4 Lois de Newton
b) Dans le montage en série la situation est différente. La résultante des forces en présence reste
également nulle, mais l’allongement se répercute de manière inégale sur les deux ressorts.
Les ressorts subissent, par contre, les deux la même force F, donc F1 = F2 = F :
# F F1 F2 # 1 1 1
x = x1 + x2 −→ − =− − −→ = +
kR k1 k2 k R k1 k2
Corrigé exercice 2.5.8 Notation : F = ma (deuxième loi de Newton) ; Fr = force du rail sur le
chariot ; F g = force de gravitation.
On commence par chercher la vitesse minimum nécessaire pour que le chariot reste en contact
avec le rail au point le plus haut de la trajectoire circulaire. Le chariot ne subit aucun changement
de vitesse selon y donc :
# # mv2
ma + Fr + Fg = 0 −→ ma − F r − mg = 0 −→ = F r + mg (27)
R
On a une vitesse minimum lorsque le rail exerce une force "juste" nulle sur le chariot :
mv2 # mv2 #
= F r + mg −→ = 0 + mg −→ v2 = gR
R R
p
a) Le chariot à une vitesse au sommet égale à deux vitesses minimums, c’est à dire v = 2 gR.
En isolant F r de la formule 27 :
mv2 m(2 gR)2

p
Fr = − mg = − mg = 3mg
R R
Le rail agit sur le chariot avec une force égale à 3mg.

3.4 Lois de Newton
b) Au point le plus bas du cercle le chariot a acquis de la vitesse car son énergie cinétique a aug-
menter d’une valeur égale à la perte d’énergie potentielle due à une différence dephauteur
de hauteur de 2R. Au sommet nous savons que la vitesse du chariot est de v = 2 gR. On
utilise le théorème de l’énergie mécanique :
1
au sommet de la trajectoire : K 1 + U1 = mv12 + 2mgR = 4mgR
2
# 1
au bas de la trajectoire ; −→ K 2 + U2 = mv22
2
En appliquant le théorème d’énergie mécanique
# 1 #
E total = K 1 + U1 = K 2 + U2 −→ mv22 = 4mgR −→ v22 = 8gR
2
La force exercée par le rail est obtenue de manière identique que précédemment :
# # v22
ma + Fr + Fg = 0 −→ − ma + F r − mg = 0 −→ Fr = m + mg = 9mg
R
Le rail exerce sur le chariot une force 9 fois supérieure à la force de gravitation ! Il est
intéressant de remarquer que la seule condition pour obtenir cette force tout de même
conséquente est d’avoir au sommet de la boucle une vitesse 2 fois supérieure à la vitesse
minimum, le rayon n’entre pas en ligne de compte ! Ce qui n’est pas très intuitif comme
situation.
Remarque : On va à présent calculer la hauteur minimum de laquelle il faut "lâcher" le chariot
afin qu’il puisse effectuer un tour complet p sans dégâts (figure 32). La vitesse en haut du cercle
doit être au moins la vitesse minimum v = gR. L’énergie cinétique du chariot est à ce moment
de 21 mv2 = 12 mgR. D’après le théorème de l’énergie mécanique, la hauteur nécessaire d’où il faut
lâcher le chariot est tirée de l’égalité suivante :
1 p # 1
m( gR)2 = mgHmin −→ Hmin = R
2 2
Donc la hauteur depuis le sol est de H = 12 R + 2R = 52 R.
Corrigé exercice 2.5.9 On commence par calculer la norme des forces, dont on aura besoin
pour résoudre le problème. De la figure 33 on tire :
F∥ = mg sin θ ; Fµs = mg cos θ · µs ; T = mg

3.4 Lois de Newton
a) Pour que la masse M commence à bouger vers le bas il faut que les équations vectorielles
suivante soit vérifiée :
Fy : N − F⊥ = 0
Fx : Frésultante = T + Fµs + F∥ > 0
Le strictement plus grand que zéro signifie que la résultante des forces doit être juste un
« tout petit peu » positive, de manière à ce que le système commence à bouger vers la droite
(sens positif). En substituant les forces calculées plus haut et en faisant bien attention aux
signes :
#
T + Fµ s + F∥ > 0 −→ − mg − M g cos θµs + M g sin θ > 0
#
−→ mg < M g(sin θ − cos θµs )
#
−→ m < M(sin θ − cos θµs ) (28)
Il est important de se rappeler que la force de frottement est toujours dirigée en sens inverse
du mouvement.
b) Pour que tout le système se déplace vers la gauche, il faut que :

#
T + Fµ s + F∥ < 0 −→ − mg + M g cos θµs + M g sin θ < 0
#
−→ m > M(sin θ + cos θµs ) (29)
On peut donc affirmer que si la masse m est contenue dans l’intervalle :
M(sin θ − cos θµs ) < m < M(sin θ + cos θµs )
le système restera immobile.

3.4 Lois de Newton
Corrigé exercice 2.6.1 Je profite de cet exercice pour montrer que l’utilisation de la conserva-
tion de l’énergie est souvent beaucoup plus efficace pour résoudre un problème de dynamique. Si
la question de l’exercice fait intervenir une notion temporelle, il sera cependant plus difficile de
l’utiliser, car la quantité d’énergie mécanique d’un système est une constante dans le temps, donc
le temps n’intervient pas directement.
Utilisation de l’équation de mouvement : Vectoriellement on a l’équation :
FR = Mtotale asyst = F M + Fm
En décomposant les forces selon les axes choisis sur la figure (34), on a :
Fy : aucune force
# 3g
Fx : FR = (M + m)a sys = −F M + F m = −14g + 8g = −6g −→ a sys = −
11
Les équations de mouvement sont :
0 = 12 a sys t2 + 5
r
30g
µ
#
−→ v(0) = m/s
v(t) = a sys t 11
q
30 g
La vitesse de la masse m est de 11 m/s lorsque celle-ci touche le sol.
La masse
q m, au moment où la masse M touche terre, possède également une vitesse de
30 g
v0 = 11 m/s dirigée vers le haut et une position initiale x0 = 5 m. On peut poser l’équation
de la vitesse et en déduire le temps nécessaire pour que la vitesse de la masse m soit nulle,
c’est à dire au moment où elle se trouve au sommet de sa trajectoire.
r s
# 30g # 30
v(t) = − gt + v0 −→ 0 = − gt + −→ t= sec
11 11g

3.4 Lois de Newton
connaissant le temps on peut trouver la distance parcourue :

Ãs ! s 2 r s
1 # 30 1 30 30g 30 70
x(t) = − gt2 + v0 t + x0 −→ x =− g + +5 = m
2 11g 2 11g 11 11g 11
Utilisation du théorème de l’énergie mécanique Avant l’expérience l’énergie mécanique du

système formé par les deux masses m et M vaut :
E mécav = U + K = M gh + 0 = 14 · g · 5 = 70g [J]
Après l’expérience l’énergie mécanique du système vaut :
E mécap = U + K = mgh + 0 = 8 · g · 5 = 40g [J]
L’énergie cinétique de la masse M, lorsqu’elle touche le sol, est égale à la différence d’énergie
mécanique avant et après l’expérience.
r
1 2 # 30g
K ( M +m) = (M + m)v = 70g − 40g = 30g −→ v = m/s
2 11
Au moment où la masse M touche le sol, la masse m possède la même vitesse, mais dirigée
vers le haut. Elle a une énergie cinétique de :
1 1 30g 120g
Km = mv2 = · 8 · = J
2 2 11 11
Cette énergie cinétique va lui permettre de monter jusqu’à une hauteur où l’énergie ciné-
tique se sera entièrement transformée en énergie potentielle :
# K m 120g 15 55 70
K m = Um = mg(h − 5) −→ h= = +5 = + = m
mg 88g 11 11 11
On remarque que l’utilisation du théorème de l’énergie mécanique simplifie grandement les

choses, mais attention, il ne nous donne aucune information temporelle directe comme le
font les équations de mouvement.
Corrigé exercice 2.6.2 Par définition, le travail fournit par une force le long d’un parcour C
entre deux points est l’intégrale de chemin donnée par :
Z
T= F • dr
C
où • est le produit scalaire entre le vecteur force F et le vecteur de déplacement infinitésimal dr.
Cela signifie que seule la partie de la force qui est parallèle au déplacement est multipliée par
celui-ci. Dans le cas présent, nous sommes dans une dimension unique, le produit scalaire entre
le vecteur force et le vecteur déplacement se confond avec le produit usuel :
5 p
Z Z 2 3 2Ax 2 ¯¯2 8 2A
T= F • dr = Ax dx =
2 ¯ =
C 0 5 0 5

3.4 Lois de Newton
Corrigé exercice 2.6.3 Le bloc est en mouvement vers le bas. Il est donc soumis à une force de
frottement dynamique de coefficient µk dirigée vers le haut du plan incliné. La force de frottement
dépend du poids de l’objet et du coefficient µk uniquement. La force de frottement ne dépend pas
de la vitesse. Le bloc va donc être soumis à une accélération, certes faible, mais existante. Il existe
à nouveau deux manières de résoudre ce problème, celle utilisant les équations de mouvement et
celle utilisant l’énergie mécanique.
Résolution par les équations de mouvement De la figure (35), on déduit :
#
ma = Fµk + F∥ −→ Fx : ma = − mg cos θµk + mg sin θ
On obtient pour l’accélération la valeur a = g(sin θ − cos θµk ). La distance parcourue par le
bloc est d = sinh θ . En substituant l’accélération obtenue et la distance parcourue dans la
l’équation de mouvement v2 − v02 = 2gh on a :
h
· ¸
v2 = 0 + m · g(sin θ − cos θµk ) ·
£ ¤
sin θ
= 2gh(1 − µk cot θ )
Résolution en utilisant l’énergie mécanique Le travail effectué par la force de frottement

est négatif, car cette force agit contre le sens du mouvement.Il est donné par :
h
Tµk = −Fµk · d = mgµk cos θ · = − mghµk cot θ
sin θ
Si il n’y avait pas de force de frottement, l’énergie mécanique au point 1 serait la même
qu’au point 2 (voir figure 36). Le travail de la force de frottement représente la différence
entre l’énergie mécanique en 2 et l’énergie mécanique en 1.
E méc2 − E méc1 = Tµk
d’où
1 #
mv2 − mgh = − mghµk cot θ −→ v2 = 2gh(1 − µk cot θ )
2

3.4 Lois de Newton
Corrigé exercice 2.6.4 La masse tombe sur le ressort d’une hauteur h. Sous l’effet du choc, le
ressort va se comprimer, d’une quantité x. Toute l’énergie potentiel de la masse va être trans-
formée en énergie potentielle dans le ressort. L’énergie potentiel d’un ressort est donnée par
U = 12 kx2 . On peut déduire de la conservation de l’énergie mécanique :
# 1
E avant = E après −→ mg(h + x) = kx2
2
Ã s !
# mg 2hk
−→ x= 1± 1+
k mg
Le signe ± vient du fait que le ressort possèderait la même énergie potentiel si il était étiré d’une
longueur x au lieu d’être comprimé d’une longueur x.
Corrigé exercice 2.6.5 Par définition :

Z Z Z
T = F • dr = F x dx + F y d y; F x = x 2 y3 ; F y = x3 y2
C
On choisit n’importe quel chemin C entre les deux points (0; 0) et (1; 1). (Voir figure 37)
a) Chemin 1 :
Le chemin se divise en deux segments :
segment 1a : y = 0; d y = 0; ⇒ T 1a = 0
Z 1
1
segment 1b : x = 0; dx = 0; T1b = y2 d y =
0 3
1
Le travail effectué par la force le long du chemin 1 est de T1a + T1b = 3 J
b) Chemin 2 :
La droite 2 est la droite d’équation y = x :
(y = x ⇒ d y = dx)
Z 1
1 1 1
T2 = (x5 + x5 ) dx = + =
0 6 6 3
1
Le travail effectué par la force le long du chemin 2 est de T2 = 3 J

3.4 Lois de Newton
c) Chemin 3 :
y = x2 ⇒ d y = 2x dx
¡ ¢
Z 1 Z 1
2 2 3 3 2 2 1
T3 = (x )(x ) + (x )(x ) 2x dx = 3x8 dx =
0 0 3
1
Le travail effectué par la force le long du chemin 3 est également de T3 = 3 J
Le travail se trouve être le même quel que soit le chemin choisi. Les forces ayant cette parti-
cularité sont appelées forces conservatives. Elles dérivent d’un potentiel qui est noté U(x; y). La
fonction F est une fonction vectorielle et la fonction U est une fonction scalaire. Pour passer de F
à U on utilise un opérateur vectoriel appelé gradient et noté ∇ :
F = −∇U
Le gradient de U fournit les relations :
∂U ∂U
Fx = − et Fy = − (30)
∂x ∂y
La chose importante à ne pas oublier est que si une fonction est conservative alors ses dérivées
secondes croisées sont identiques, c’est à dire :
∂F x ∂F y
= (31)
∂y ∂x
Dans notre cas :
∂ x 2 y3 ∂ x 3 y2
= 3x2 y2 =
∂y ∂x

3.4 Lois de Newton
donc la force est bien conservative
Il faut à présent calculer U(x; y). On commence par intégrer F x en fonction de x :
∂U x3 y3
Fx = − = − x2 y3 ⇒ U(x; y) = − + g(y)
∂x 3
∂U
La fonction g(y) est une fonction quelconque de y. Ensuite on calcule ∂y
en dérivant U(x; y) trouvé
et on obtient :
∂U
= − x3 y2 + g0 (y)
∂y
En identifiant le résultat trouvé avec la valeur F y de la force donnée au début, on déduit que
g0 (y) = 0 donc que g(y) est une constante. La fonction U cherchée est donc :
x 3 y3
U(x; y) = − +C
3
Vérifications :
∂U
F = −∇U = − bi − ∂U bj = x2 y3bi + x3 y2bj
∂x ∂y
1
T = U(0; 0) − U(1; 1) =
3
À bien retenir :
Z 2
K2 − K1 = T = F • dr = U1 − U2 ⇒ U1 + K 1 = U2 + K 2
1
Corrigé exercice 2.6.6 Si on effectue le test des dérivées secondes croisées (31), on voit que :
∂F x ∂F y
= 3x y2 6= =y
∂y ∂x
La force n’est pas conservative, on peut le vérifier en montrant que le travail fourni le long de
deux chemins différents change. Reprenons les chemins le long de y = x et de y = x2 .
(y = x ⇒ d y = dx)
Z 1
8
T= x4 + x2 dx = J
0 15
y = x2 ⇒ d y = 2x dx
¡ ¢
Z 1
21
T= x7 + 2x4 dx = J
0 40


Corrigé exercice 2.7.1 La seule différence entre les deux formules est la manière de choisir le
point où le potentiel est nul. Dans la première,
1
E= mv2 + mgh,
2
le point de potentiel nul est pris à la surface de la Terre. Dans la deuxième,
1 MT m
E= mv2 − G ,
2 RT + h
le point de potentiel nul est pris à l’infini.
Il s’agit à présent de passer de l’une à l’autre. Avant il faut rappeler que pour des x très petits,
(1 + x)n ≈ (1 + nx)
1 MT m 1 MT m 1
mv2 − G = mv2 − G ·
2 RT + h 2 R T (1 + h )
RT
1 MT m h −1
= mv2 − G · (1 + )
2 RT RT
1 MT m h
= mv2 − G · (1 − )
2 RT RT
1 MT m MT
= mv2 − G + m·G 2 · h
2 RT RT
En posant g = G M
R2
T
et G MRTTm = 0 à la surface de la Terre, on obtient :
T
Ã !
1 MT m 1 MT m MT
mv2 − G = 2
mv − G +m· G 2 ·h
2 RT + h 2 RT RT
1
= mv2 + mgh
2
Corrigé exercice 2.7.2 L’énergie mécanique est une constante. Un objet atteignant l’infini avec
une vitesse nulle aura une énergie mécanique nulle car K = 12 mv2 = 0 pour v = 0 et limr→∞ −G MTr m =
0.
1 MT m # 1 MT m
K +T = mv2 − G =0 −→ mv2 = G
2 r 2 RT
s
# 2GM T
−→ v=
RT
Dans le cas de la Terre :

s
2GM T
v= = 11.2 km/s
RT

Corrigé exercice 2.7.3 Soit r le rayon de l’orbite du satellite. En appliquant la 2e loi de Newton,
on obtient :
v2 MT m # GM T
ma = m =G 2 −→ v2 =
R r r
En utilisant l’énergie mécanique :
1 GM T m
EM = K +U = mv2 −
2 r¶
1 GM T GM T m
µ
= m· −
2 r r
1 GM T m
= −
2 r
U
=
2
Corrigé exercice 2.7.4 La période de révolution du système solaire est identique à celle du
soleil. La masse de la galaxie à l’intérieur de l’orbite solai peut être considérée comme une masse
ponctuelle placée au centre de la galaxie. (C’est pour prouver cette équivalence que Newton a
inventé le calcul intégral et c’est ce qui a retardé un peu la publication de sa loi sur la gravitation
universelle).
On applique la deuxième loi de Newton
s
v2 M S M G # G · MG
F = MS a = MS = M S ω2 r = G 2
−→ ω =
r r r3
ω est la vitesse angulaire et r la distance au centre de la galaxie.
En appliquant les propriétés du mouvement circulaire uniforme, on trouve pour la période :
s
2π r3
T= = 2π = 6 · 1015 sec ≈ 200 millions d’années
ω GMG
Remarque :
En mettant la période au carré et en divisant celle-ci par le rayon au cube, on obtient une
constante valable pour tous les mouvements circulaires autour du centre de la galaxie :
T2 4π 2
=
r 3 GMG
On reviendra sur cette constante dans les exercices sur les lois de Képler.
Corrigé exercice 2.7.5 L’énergie mécanique de la météorite est une constante. En égalant l’ex-
pression pour l’énergie mécanique pour r 0 = 800 000 km et v0 = 2000 m/s à celle pour R T = 6400
km (rayon de la Terre avec son atmosphère) on obtiendra la vitesse inconnue V :
1 GM T m 1 GM T m #
mv02 − 2
= mV 2 − −→ V = 1.09 · 104 m/s
2 r0 2 RT

Corrigé exercice 2.7.6 Géosynchrone signifie que le satellite reste continuellement au-dessus
du même point c’est-à-dire que sa période est identique à celle de la rotation de la Terre.
2e loi de Newton :
MT m # GM T
F = ma = mω2 R = G −→ R3 =
R2 ω2
En substituant ω = 2Tπ et en introduisant les valeurs, on obtient que le rayon R est égal à 42’000
km, ce qui correspond à une altitude de h ≈ 360 000 km au dessus de la surface de la Terre.

Corrigé exercice 2.8.1 Rappel : La position du centre de masse d’un système de n points est
donnée par le vecteur OG défini par
Pn
=1 OPi m i
OG = iP n (32)
i =1 m i
F IGURE 38 – Exercice ??
où P i est la position du point i et m i sa masse. (Voir figure 38).
a) On applique la formule :
µ ¶ µ ¶ µ ¶
0 2 6
4 +3 +2
2 0 2 1
µ ¶ µ ¶ µ ¶
xg 19 2
OG = = = =
yg 9 9 12 4/3
b) Dans le plan usuel (R2 ) la matrice d’une rotation d’angle ϕ est donnée par :
Ã p !
1 3
cos ϕ − sin ϕ π
µ ¶
◦ −
MRϕ = si ϕ = 60 = alors M R π = p23 2
sin ϕ cos ϕ 3 3 1
2 2

Les nouvelles coordonnées après rotation sont :

Ã p !µ p ¶
1 3 ¶ µ
− 0 − 3
P10 = p2
3 1
2 =
2 1
2 2
Ã p ! µ
1
− 23
¶ µ ¶
2 1
P20 = p2
3 1
. = p
0 3
2 2
Ã p ! µ p ¶
1
− 23
¶ µ
6 3− 3
P30 = p2
3 1
. = p
2 3 3+1
2 2
Les coordonnées du nouveau centre de masse peuvent être calculées de deux manières, la
première est de se dire que le centre de masse d’un système ne dépend pas de sa position
relative, donc d’effectuer une rotation identique à celle faite pour les coordonnées des point
mi :
p ! µ
p2
Ã ¶ Ã !
1 3 1 −
0 − 2
OG = p23 1
2 . 4 = 2 p3
2 2 3 3+ 3
La deuxième manière est d’appliquer une nouvelle fois la définition (32) :

µ p ¶ µ ¶ µ p ¶
− 3 1 3− 3
µ 0 ¶ 4 +3 p +2 p
1 − p2
Ã !
0 xg 1 3 3 3+1
OG = = = 2 p3
y0g 9 3+ 3
Les résultats sont identiques.
Remarque : Il y a une petite différence entre le centre de masse et le centre de gravité

qu’il faut garder à l’esprit. En cas de champ gravitationnel inhomogène, le centre de gravité
ne coïncidera pas forcément avec le centre de masse.

a) Tout point du carré possède un symétrique selon les axes x et y (figure 39). En faisant l’échange
entre un point et son symétrique, on ne change pas la forme de la figure. Cela nous permet
de poser les équations x = − x et y = − y, dont les solutions sont x = 0 et y = 0. Le centre de
masse est donc en (0; 0).
b) Nous avons perdu la symétrie de la figure, donc on applique la définition du centre de masse.
On applique également le fait que la masse des 3 carrés restants peut être considérée comme
étant ponctuelle et située au centre de masse de chacun d’eux.
Pn
1 · 12 ; 21 + 1 · − 12 ; 12 + 1 · − 12 ; − 12
¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢ µ
i =1 OPi m i 1 1
¶
OG = Pn = = − ;
i =1 m i 3 6 6
Le centre de masse de la figure formée des seuls carrés des 1er, 2e et 3e quadrants est
OG = − 16 ; 16 et est situé dans le 2e quadrant.
¡ ¢

c) On applique à nouveau la définition du centre de masse, mais cette fois en considérant le

centre de masse du carré initial de 4kg avec son centre de gravité à l’origine et un carré de
-1kg avec son centre de masse en 12 ; − 12 .
¡ ¢
Pn ¡1 1
¢
i =1 m i OPi 4 · (0; 0) − 1 · 2;−2 1 1
µ ¶
OG = Pn = = − ;
i =1 m i 4−1 6 6
Le résultat est identique.

d) On applique les méthodes vues sous a) et c). Par symétrie, le centre de masse aura une co-
ordonnée par rapport y qui sera nulle. Si on prend une densité surfacique de 1, la masse
du grand disque est M = πR 2 . Ensuite, on considère le disque manquant comme ayant une
2
densité surfacique de -1, la masse du petit disque est de m = − πR
4 . On applique la formule :
2
π R 2 · 0 − πR
Pn ¡ R¢
i =1 m i OPi x 4 −2 R
OG x = Pn = =
π R 2 − πR
2
i =1 m i 4
6
¡R ¢
Les coordonnées du centre de masse sont 6 ;0 .
Corrigé exercice 2.8.3 Le centre de masse du système se trouve à mi-distance des deux étoiles
(figure (40)). Les étoiles orbitent autour de leur centre de masse.
On applique la deuxième loi de Newton à l’une des deux étoiles :
R GM 2 # 2GM
Ma = M ω2 = −→ ω2 =
2 R2 R3
4π 2
Pour un mouvement circulaire uniforme on a la relation T 2 = ω2
, donc :
2π 2 R 3
T2 =
GM

F IGURE 41 – Exercice ??
Remarque : Si les étoiles ont des masses différentes les choses changent, car même si les étoiles
continuent à tourner autour de leur centre de masse, celui-ci ne se trouve plus situé à mi-distance
entre les deux étoiles. Soit m et M la masse des étoiles séparées par une distance R (figure (41)).
La distance de m au centre de masse du système est mMR + M . En appliquant la 2e loi de Newton :
MR GMm 4π 2 R 3
µ ¶
#
F = ma = mω2 = −→ T 2
=
m+M R2 G(m + M)
On a le problème symétrique en choisissant M comme planète de référence. La distance au centre
de masse sera de mmR
+ M et l’équation devient :
mR GMm 4π 2 R 3
µ ¶
2 # 2
F = Ma = M ω = −→ T =
m+M R2 G(m + M)


a) Lorsque P1 a lancé la boule de pétanque avec une vitesse v, la planche et les deux personnes
ont une vitesse de direction inverse V . Étant donné qu’aucune force externe n’agit sur le
système, la quantité de mouvement qui est nulle au départ, le restera tout au long de l’ex-
périence, d’où :
# m3 v
p = 0 = m 3 v − (m 1 + m 2 )V −→ V=
m1 + m2
b) La boule de pétanque et la planche doivent à eux deux parcourir une distante équivalente à
L, donc :
m3 v m3
µ ¶ µ ¶
L = vt − (−V t) = vt + t = vt 1 +
m1 + m2 m1 + m2
on isole t et on pose M = m 1 + m 2 + m 3 :
m1 + m2 + m3 L(m 1 + m 2 )
µ ¶
#
L = vt −→ t=
m1 + m2 vM
c) Durant t la planche a parcouru une distance d = V t :
m3 v L(m 1 + m 2 ) m 3
d= · = L
m1 + m2 vM M
Corrigé exercice 2.8.5 Soit le schéma (42).

Par des arguments de symétrie, on déduit que le centre de masse aura une coordonnée y égale à
zéro. Le cône est homogène donc sa masse volumique ρ est une constante.

On commence par calculer la masse du cône en considérant un disque d’épaisseur infinitési-

male dx, de masse dm. On fait la somme de tous les disques dm de 0 à h.
Z h Z h
M= dm = ρ dV
0 0
Z h
= ρ π y2 dx
0
Z h µ Rx ¶2
= ρπ dx
0 h
2
πR h
Z
= ρ x2 dx
h2 0
πR 2 x3 ¯¯h
= ρ · ¯
h2 3 0
πR 2 h
= ρ
3
La masse du cône est :
πR 2 h
M =ρ
3
Calcul du centre de masse :
1 h
Z
OG x = x dm (définition du centre de masse)
M 0
Z h
1
= ·ρ x · π y2 dx
M 0
Rx 2
Z h µ
1
¶
= · ρπ x · dx
ρ πR3 h
2
0 h
3
= h
4
Les coordonnées du centre de masse sont OG = ( 43 h; 0).
Corrigé exercice 2.8.6 On traite chaque collision l’une après l’autre. Le bloc A va percuter le
0
bloc B qui à son tour va percuter le bloc C. Le bloc B aura une vitesse "provisoire" vB avant de
percuter le bloc C.
Collision de A et de B : Il y a conservation de la quantité de mouvement, avant et après le

choc :
0 # 0
mv0 = mv A + 2mvB −→ v0 = v A + 2vB (33)
et également conservation de l’énergie cinétique car le choc est élastique :

1 1 1 0 # 0
mv02 = mv2A + 2mvB2 −→ v02 = v2A + 2vB2 (34)
2 2 2
En résolvant le système formé des deux équations (33) et (34) on a :
v0 0 2v0
vA = − et vB =
3 3

0
vB est la vitesse provisoire du bloc B avant qu’il ne touche le bloc C. (La solution triviale
0
v A = 0 et vB = 0 n’est d’aucun intérêt).
Collision de B et de C : Pour la quantité de mouvement :

0
2mvB = 2mvB + mvC
Pour l’énergie cinétique :

1 0 1 1
· 2mvB2 = · 2mvB
2 2
+ · mvC
2 2 2
La résolution du système donne :
0 0
vB 4vB
vB = et vC =
3 3
Finalement après les deux collisions on a les vitesses finales suivantes :
v0 2v0 8v0
vA = − , vB = et vC =
3 9 9
Le bloc A part dans le sens opposé aux deux autres. Vérification de la conservation de la
quantité de mouvement :
p avant = mv0
mv0 4m v0 8mv0
p après = − + + = mv0
3 9 9
Corrigé exercice 2.8.7 Avant de poser les équations, résolvons le problème qualitativement et
de manière intuitive. Avant le choc, la quantité de mouvement a une direction uniquement selon
bi. Après le choc, il doit en être de même, donc les deux boules à l’arrêt auront des quantités de
mouvement égales, mais opposées selon y. (voir figure (43)).
i) Quantité de mouvement :
La quantité de mouvement est une grandeur vectorielle :
#
selon x : mv0bi = mVA xbi + 2mVB xbi −→ v0 = VA x + 2VB x
selon y : 0bj = mVB bj − mVB bj
y y
ii) Energie cinétique :

L’énergie cinétique est une grandeur scalaire. Après avoir remarquer sur la figure (43) que
l’intensité de VB y est égale à p1 VB x , on peut poser :
3
¶2
1 1 1 1 1 8
µ
#
mv02 = mVA2 x + 2 · mVB2x + 2 · m p VB x −→ v02 = VA2 x + VB2x
2 2 2 2 3 3
On a le système :
"
VA x +2VB x = v0 # v0 3
−→ VA x = − et VB x = v0
VA2 + 83 VB2 = v02 5 5
x x
p
p1 VB 3
L’intensité de VB y est x
donc VB y = 5 v0 .
3

p p
3 1 3 1
Les vecteurs unitaires des deux vitesses VR B sont ( 2 ; 2) et ( 2 ; − 2 ).
p
2 3
La norme des 2 vecteurs VR B est 5 .
Finalement après le choc on a :

v0 b
VA = − i
5
p Ãp !
2 3 3 b 1b
VB = v0 i± j
5 2 2
Corrigé exercice 2.8.8 Pour commencer, calculons la vitesse du rebond d’un corps de masse
finie m et de vitesse v qui rebondit sur un corps de masse infinie M au repos. On suppose que le
choc est élastique :
= mv0 + MV 0
·
mv
1 0 0
2 mv
2
= 2 mv 2 + 12 MV 2
1
La résolution de ce système pour v0 et V 0 donne :

(m − M)v 2mv
v0 = ; V0 =
m+M m+M
En calculant la limite pour M tendant vers l’infini on obtient pour v0 :
1
(m − M)v · M
lim v0 = lim 1
M →∞ M →∞ (m + M) · M
m
(M − 1)v
= lim m
M →∞ 1+ M
= −v

et pour V 0 :
2mv
lim V 0 = lim
M →∞ M →∞ m + M
= 0
Donc en résumé, une balle qui rebondit sur le sol rebondira avec une vitesse égale mais de direc-
tion opposée.
Dans le cas qui nous intéresse, cela correspond au ballon de basket qui touche le sol et à la
balle de tennis qui rebondit sur le ballon de basket lorsque celui-ci remonte. Attention, la balle de
tennis est encore en train de descendre lors de son choc avec le ballon de basket qui lui remonte
déjà. Le ballon de basket rencontre la balle de tennis à la même vitesse v que celle avec laquelle il
a touché le sol, mais de sens opposé. Par rapport au ballon la balle de tennis possède une vitesse
double. Par rapport au laboratoire la balle de tennis aura la vitesse 2v + v. Le dernier v étant la
vitesse du ballon de basket par rapport au sol.
En posant :
1 # 9 · v2
mgh0 = m(3v)2 −→ h0 = = 9·h
2 2g
La balle de tennis rebondira à 45 m au-dessus du sol.

3.7.1 Rappel
Il est important de connaître les analogies qui existent entre les grandeurs du mouvement
rectiligne et celles du mouvement circulaire :
Mouvement rectiligne Mouvement circulaire

v = dx
dt ω = ddtθ
d2 x 2
a = dv
dt = dt2 α = ddtω = ddtθ2
vT = ω; a c = ω2 r; a T = α r
x(t) = 12 at2 + v0 t + x0 θ (t) = 21 α t2 + ω0 t + θ0
v(t) = v0 + at ω(t) = ω0 + α t
v2 = v02 + 2a(x − x0 ) ω2 = ω20 + 2α(θ − θ0 )
p = mv L = r p = rmω r = mr 2 ω = I ω
masse moment d’inertie
F = ma τ = Iα
K = 21 mv2 K = 12 I ω2
Corrigé exercice 2.9.1 Il y a plus d’une méthode pour résoudre ce problème, voyons en deux :
a) On considère une petite tige de longueur b parallèle à l’axe x. On introduit la constante ρ S qui
est la densité surfacique du rectangle. La formule à appliquer est déduite de la forme géné-
rale I = r 2 dm, avec r = y, dm = ρ S b d y, les bornes d’intégration − a2 et a2 , (voir figure 44).
R

y2 étant une fonction paire, on double l’intégrale et on prend zéro comme borne inférieure.
Z a
2
Ix = 2 · bρ S y2 d y
0
a
y3 ¯¯ 2
= 2 · bρ ¯
3 0
a2
= 2 · abρ S ·
24
Ma2
=
12
mb2
Par symétrie, on a également I y = .
12
Autre méthode : On commence par calculer le moment d’inertie d’une tige de masse M et de
longueur L pour une rotation autour de son centre (voir figure 45).

La densité linéique de la tige est ρ L = M

L :
Z Z L
2
I = r 2 dm = x2 ρ L dx
− L2
Z L
2
= 2 · ρL x2 dx
0
M L3
·= 2·
L 24
ML2
=
12
Il suffit de considérer à présent le rectangle comme étant constitué de n tiges de longueur a
et de masse M n . En additionnant les moments d’inertie des n tiges :
X n M a2 M a2 Ma2
Ix = = n· =
i =1 n 12 n 12 12
Corrigé exercice 2.9.2 L’hélice suit un mouvement circulaire uniformément accéléré.

a) Comme vu à l’exercice 2.9.1, le moment d’inertie d’une tige autour de son centre de masse
2
est de I CM = m12` . Pour trouver le moment d’inertie autour de l’une de ses extrémités on
applique le théorème de transport :
µ ¶2
` m `2 m `2 m `2
I ext = I CM + m = + =
2 12 4 3
comme on assimile les pales de l’hélice à des tiges, le moment d’inertie total est :
I H = m `2
b) Rappels :
Pour un mouvement circulaire uniformément accéléré on sait que :
ω = ω0 + α t (35)
2
ω = ω20 + 2α(θ − θ0 ) (36)
Dans le cas présent, θ0 = ω0 = 0.
Le moment de force appliquée sur l’hélice est égal au produit de l’accélération angulaire
par le moment d’inertie :
# τ
τ = α · I H −→ α = (37)
IH
En utilisant 35 :
# ω I H · ω m `2 ω
ω = αt −→ t= = =
α τ τ
c) On utilise 36 :
# ω2
m ` 2 ω2 ω2 I H
ω2 = 2αθ −→ θ= = =
2α 2τ 2τ
Le nombre de tours nécessaires pour atteindre la vitesse angulaire ω est :
θ m ` 2 ω2
N= =
2π 4π 2 τ

Corrigé exercice 2.9.3 L’exercice peut se résoudre soit I :) en résolvant le diagramme des forces
à l’aide de la seconde loi de Newton soit II :) en en utilisant l’énergie. Une grandeur commune au
deux méthodes est le moment d’inertie de la poulie qui peut être considérée comme un cylindre :
m p r2
Ip = (38)
2
I. Utilisation de la seconde loi de Newton.
Du diagramme des forces, on a dans la direction de l’axe y :
#
Fy : m b a y = 0 = N − m b g cos θ −→ N = m b g cos θ
L’intensité de la force de frottement sera F f = N µk = m b g cos θ · µk .
Selon l’axe x :
La tension du fil équivaut à la valeur T de l’expression :
# Ip ·α
T · r = Ip ·α −→ T= (39)
r
La valeur α elle, peut être déterminée par la relation entre l’accélération tangentielle du
cylindre et l’accélération angulaire :
# ax
ax = α · r −→ α= (40)
r
En substituant 38 et 40 dans 39, on obtient T en fonction de grandeurs connues :
I p · ax m p · r2 · a x m p · ax
T= = =
r2 2r 2 2
Dans le problème l’accélération tangentielle est connue, c’est a x = 1.9 m/s2 .

³ m p ax ´
Fx : m b a x = m b · g · sin θ − F f +
2

On isole F k :
³ mp ´
F k = m b · g · sin θ − + mb ax
2
et finalement en remplacant F k par m b · g cos θµk et en isolant µk :

¡m
m b · g · sin θ − 2p + m b a x
¢
µk =
m g cos θ
³ b ´
m
sin θ − 1 + 2mpb agx
=
cos θ
h
La vitesse est très facilement obtenue en appliquant v2 = v02 + 2ad avec a = a x , d = sin θ et
v0 = 0 :
s
h # h
v2 = 2 · a x · −→ v = 2 · a x ·
sin θ sin θ
II. Utilisation de l’énergie :

Le travail fournit par la force de frottement le long du plan incliné est égal à la différence
entre l’énergie potentielle du début et la somme de l’énergie cinétique du bloc et de l’énergie
cinétique de rotation de la poulie à la fin de l’expérience.
1 1
µ ¶
2 2
F f · d = mgh − m b v + I p ω
2 2
En substituant dans cette expression les valeurs :
m p r2 v h h
Ip = ; ω= ; d= ; v = 2a x
2 r sin θ sin θ
on obtient :
¡1 2
+ 12 I p ω2 sin θ
¡ ¢¢
mgh − 2 mb v
Ff =
h
mgh − 2 m b v + 14 m p v2 sin θ
¡ ¡1 2
¢¢
=
h
= ...
³ mp ´
= m b · g · sin θ − + mb ax
2
d’où
¡ mp
m b · g · sin θ −
¢
2 + mb ax
µk =
m b g cos θ
³ ´
m
sin θ − 1 + 2mpb agx
=
cos θ
Les deux méthodes donnent les même résultat.

Corrigé exercice 2.9.4 On commence par calculer les moments d’inertie des disques pris sépa-
rément et ensemble.
1 1 1¡
I 1 = MR 2 ; I 2 = mr 2 ; MR 2 + mr 2
¢
I 12 = I 1 + I 2 =
2 2 2
On applique la conservation du moment cinétique L avant = L après et on isole ω12 :
#
L avant = L après −→ I 1 ω1 + I 2 ω2 = (I 1 + I 2 )ω12
#
−→ I 1 · 0 + I 2 ω2 = (I 1 + I 2 )ω12
# ω2 I 2
−→ ω12 =
(I 1 + I 2 )
En transformant quelque peu et en introduisant les valeurs des moments d’inertie calculés plus
haut :
ω2 I 2 ω2 I 2 · I1 ω2 ω2
ω12 = = 2
1
= I1
= 2
(I 1 + I 2 ) (I 1 + I 2 ) · I2 1+ I2 1 + MR
mr 2
Le rapport entre l’énergie cinétique après et avant est :

1
(I 1 + I 2 )ω212 I 1 + I 2 ω12 2 I 1 + I 2
¶2
K après I2 I2 1
µ ¶ µ
= 2 1 = · = · = =
2 ω 2
2 I 2 ω2 1 + MR
K avant I 2 2 I 2 I 1 + I 2 I 1 + I 2
mr 2
Il est intéressant de remarquer que le rapport de 1 n’est possible que si le disque qui tombe a une
masse nulle ou si le disque qui tourne a une masse infinie.
Corrigé exercice 2.9.5 Bref rappel sur le gyroscope :

Il faut commencer par s’imaginer le disque de la figure (47) au repos. Le moment créé par la gra-
vitation et le bras du gyroscope τ = ` × mg est dirigé « vers le fond » de la feuille.
Après avoir mis le gyroscope en marche dans le sens indiqué sur la figure le vecteur du moment
cinétique L pointe vers l’extérieur. Ce vecteur va se mettre « à poursuivre » le vecteur τ et ainsi
tout le système se met à tourner dans le sens inverse des aiguilles d’une montre car l’intensité du
vecteur mg est une constante.
La formule donnant la vitesse angulaire de précession est :

τ
ωp =
L
En substituant les grandeurs connues :
τ mg` 2g`
ωp = = =
L 1
12 mR ω
2 R2ω
Il est intéressant de constater que la masse n’intervient pas dans le calcul de la vitesse angulaire
de précession du gyroscope. Il y a donc une ressemblance frappante avec le calcul de la vitesse de
rotation angulaire pour un satellite tournant autour de la Terre. La masse n’entre pas non plus en
ligne de compte pour un satellite ou la Lune. Mais attention. Si l’on remplace la force d’attraction
terrestre par une force électrique par exemple, la masse entrera cette fois en ligne de compte,
car l’équivalence masse gravitationnelle-masse inertielle sera perdue lors de l’application de la
deuxième loi de Newton.

3.8 Équilibre et statique

a) Le système ne subissant aucun moment de force extérieur, le moment cinétique initial est
conservé tout au long de l’expérience. On commence par calculer le moment d’inertie du
système en fonction de r. On ajoute au moment d’inertie de la barre le moment d’inertie de
chacune des billes :
1
I(r) = M `2 + 2mr 2
12
b) On applique à présent la conservation du moment cinétique pour calculer ω au moment où les

billes quittent la tige. Au départ, les billes sont sur l’axe ce qui implique r = 0. Lorsque les
billes sont aux extrémités alors r = `2 :
` `
µ ¶ µ ¶
#
L(r = 0) = L r= −→ I(0)ω0 = I ω
2 2
1 1 1
µ ¶ µ ¶
#
−→ M ` 2 ω0 = M `2 + m `2 ω
12 12 2
#
−→ M ω0 = (M + 6m)ω
En isolant ω :
ω0
ω=
1 + 6Mm
La vitesse angulaire ω ne variera pas lorsque les billes ne se trouvent plus en contact avec
la tige, car leur moment cinétique reste inchangé comme le montre la figure 48.
c) La force de frottement n’exerce aucun moment sur le centre de rotation, car elle agit dans le
prolongement direct de celui-ci (r × Ff = 0). Une force ne peut pas influencer un mouvement
de rotation si elle n’exerce pas un moment sur ce dernier.


Corrigé exercice 2.10.1 Le problème peut être résolu géométriquement (voir figure 49). On
voit que lorsque la ligne de la force F passe par le point où la bobine touche le sol, le moment sur
ce point est nul. La bobine n’avance pas. Si le moment est positif (cas B) alors la bobine avance
vers la gauche et dans le sens inverse si le moment est négatif. L’angle (par rapport à la verticale)
de changement de direction est :
³r´
θcritique = sin−1
R

Corrigé exercice 2.10.2 On choisit le point O comme pivot. La somme des moments doit être
nulle en ce point. (Voir figure 50).
1 3
µ ¶ µ ¶
X
MO = 0 : R · mg − R · F f = 0
2 2
d’où on tire :
Mg
Ff = (41)
3
Les sommes des forces horizontales et verticales doivent être nulles :
X
Fx = 0 : N − T sin θ = 0 (42)
X
Fy = 0 : F f + T cos θ = M g (43)
N
De la première équation on a : T = sin θ et de la définition de la force de frottement, F f = N µs . On
obtient :
N Ff
T= =
sin θ µs sin θ
En substituant ces valeurs l’équation 43 :
Ff cot θ
µ ¶
#
Ff + cot θ = M g −→ 1+ Fs = M g (44)
µs µs

Pour finir on remplace 41 dans 44 et on a le résultat souhaité :

cot θ M g cot θ
µ ¶
#
1+ = M g −→ µs =
µs 3 2
Corrigé exercice 2.10.3 Le problème de l’échelle est un grand classique. Je vais le résoudre de
manière très détaillée, car il fait intervenir tout ce qu’il faut savoir sur ce type de problème.
On prend le pied de l’échelle comme pivot. On commence par égaler à zéro la somme des
moments. En posant d comme étant le vecteur position de la personne sur l’échelle, on a :
X 1
M=0: (` × Np ) + m · (` × g) + M · (d × g) = 0
2
En appliquant la définition du produit vectoriel :
(a × b) = |a||b| sin φ
et en tenant compte du sens de l’angle, on obtient :

³π ´ 1
` N p sin + θ + mgl sin −(π − θ ) + M gd sin −(π − θ ) = 0
2 2
En appliquant les égalités trogonométriques nécessaires et en réduisant :
1
` N p cos θ − mgl sin θ − M gd sin θ = 0 (45)
2
Maintenant la somme vectorielle des forces doit également être nulle :
NT + F f + mg + Mg + N p = 0

3.9 Lois de Képler
En décomposant en composantes horizontales et verticales :

#
Fx : −F f + N p = 0 −→ F f = Np (46)
# #
Fy : −→ NT − mg − M g = 0 −→ (M + m)g = NT (47)
(48)
En substituant N p = F f = µs NT = µs (M + m)g dans (45) :
1
`µs (M + m)g cos θ − mgl sin θ = M gd sin θ
2
Pour finir on isole d :
³ ³ m´ m ´
µ µ
15
¶ ³π´ 15
¶
d = ` µs 1 + cot θ − = 6 0.4 1 + cot − = 4.408 mètres
M 2M 70 6 2 70
La personne peut grimper 4.40 m le long de l’échelle de 6 m, ou encore jusqu’à une hauteur de
h = d cos θ = 3.81 m en dessus du sol.
3.9 Lois de Képler

Corrigé exercice 2.11.1 M est la masse de la planète, m est la masse du satellite, v0 est sa
vitesse au début de son vol et v est la vitesse à l’apoapse. Le moment cinétique et l’énergie méca-
nique du satellite sont conservées tout au long de son trajet. Le moment cinétique du satellite par
rapport au centre de la planète est :
L = R × p = R × mv0 = Rmv0 sin(θ ) (θ = 20 degrés)
Lorsque le satellite aura atteint son apoapse on aura :
# v0 sin(20◦ )
L = Rmv0 sin(20◦ ) = 5Rmv sin(90◦ ) −→ v= (49)
5
L’énergie mécanique au point de lancement est :
1 mM
Em = mv02 − G (50)
2 R
Ici, la vitesse n’est pas multipliée par le sinus de l’angle de lancement car on a à faire à l’énergie
cinétique qui contrairement à la quantité de mouvement p, n’a pas de direction.
L’énergie mécanique à l’apoapse est :
1 mM
EM = mv2 − G (51)
2 5R
En égalant (50) et (51) :
1 mM 1 mM # 8GM
mv02 − G = mv2 − G −→ v02 − v2 =
2 R 2 5R 5R
En substituant (49) dans la dernière égalité :
v
u 8GM
v0 = t
u
2
³ ´
(20◦ )
5R 1 + sin 25

3.9 Lois de Képler
Le problème n’est pas très réaliste, car le périapse de la trajectoire elliptique se trouve à
l’intérieur de la planète d’où le satellite est lancé. L’angle avec la verticale étant différent de 0
degré, le satellite à une vitesse plus faible au lancement que celle qu’il aurait au périapse. Le
périapse ne peut donc qu’être plus proche du foyer de l’ellipse que le point de lancement, d’où le
problème. (Voir figure 52).

Meca1_2011_1

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Meca1_2011_1

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Mécanique 1

Dossier d’exercices et brochure de solutions

Table des matières

14 mars 2013 Dossier d’exercices - Mécanique 1 - 2

3 Solutions détaillées des exercices 21

14 mars 2013 Dossier d’exercices - Mécanique 1 - 3

2.2 Grandeurs physiques, analyse dimensionnelle

En unités de mesures SI (mètre, kilogramme, seconde), la force a pour unité le newton. En

14 mars 2013 Dossier d’exercices - Mécanique 1 - 4

2.3 Vecteurs, rotation dans le plan

b) Chercher les relations inverses. C’est à dire les valeurs de A 0x et A 0y en fonction de A x et A y .

14 mars 2013 Dossier d’exercices - Mécanique 1 - 5

F IGURE 1 – Exercice 2.3.2

2.4 Mouvements simples

14 mars 2013 Dossier d’exercices - Mécanique 1 - 6

alors le singe ne peut pas échapper à un petit somme.

2.4.4 Bref rappel sur le mouvement circulaire uniforme

F IGURE 2 – Mouvement circulaire uniforme

Vecteur position Le vecteur donnant la position du point P à l’instant t est :

14 mars 2013 Dossier d’exercices - Mécanique 1 - 7

r = (cos ω tbi + sin ω tbj)

2.5 Lois de Newton

Soit deux masses m 1 = 3 kg et m 2 = 2 kg posées sur une table. Le coefficient de frottement

14 mars 2013 Dossier d’exercices - Mécanique 1 - 8

l’accélération du système et la force avec laquelle m 2 pousse m 1 .

La force centrifuge existe-t-elle ou non ?

F IGURE 3 – Exercice 2.5.4

14 mars 2013 Dossier d’exercices - Mécanique 1 - 9

F IGURE 4 – Exercice 2.5.5

14 mars 2013 Dossier d’exercices - Mécanique 1 - 10

F IGURE 5 – Exercice 2.5.9

peut varier de manière continue.

2.6 Travail et énergie

F IGURE 6 – Exercice 2.6.1

a) À quelle vitesse la masse de 14 kg touche-t-elle le sol ?

14 mars 2013 Dossier d’exercices - Mécanique 1 - 11

Trouver le travail fourni par la force

F = x2 y3bi + x3 y2bj (5)

Même question qu’à l’exercice 2.6.5 pour la force

Quand est-il de la fonction potentielle ?

2.7 Gravité et énergie mécanique

14 mars 2013 Dossier d’exercices - Mécanique 1 - 12

Calculer la vitesse de libération à la surface de la Terre, c’est-à-dire la vitesse minimum qu’il

Quel est le rayon de l’orbite géosynchrone ?

2.8 Centre de masse, quantité de mouvement et chocs

Soit les masses m 1 = 4 kg, m 2 = 3 kg et m 3 = 2 kg de coordonnées respectives P1 = (0; 2),

14 mars 2013 Dossier d’exercices - Mécanique 1 - 13

F IGURE 7 – Exercice 2.8.2

14 mars 2013 Dossier d’exercices - Mécanique 1 - 14

Soit deux personnes P1 et P2 , de masses respectives m 1 et m 2 , placées aux deux extrémités

Trouver le centre de masse d’un cône de rayon R et de hauteur h.

14 mars 2013 Dossier d’exercices - Mécanique 1 - 15

F IGURE 8 – Exercice 2.8.7

2.9 Dynamique du solide

F IGURE 9 – Exercice 2.9.1

a) le rectangle tourne autour de l’axe x (et par symétrie y).

14 mars 2013 Dossier d’exercices - Mécanique 1 - 16

c) Combien de révolutions complètes l’hélice aura-t-elle effectuées avant d’atteindre la vitesse

F IGURE 10 – Exercice 2.9.3

a) Trouver la valeur du coefficient de frottement dynamique µk entre le bloc et la surface du plan

Un disque 1, de rayon R, de masse M et de vitesse angulaire ω1 = 0 est lâché sur un disque

14 mars 2013 Dossier d’exercices - Mécanique 1 - 17

F IGURE 11 – Exercice 2.9.5

F IGURE 12 – Exercice 2.9.6

14 mars 2013 Dossier d’exercices - Mécanique 1 - 18

2.10 Equilibre et statique

F IGURE 13 – Exercice 2.10.1

14 mars 2013 Dossier d’exercices - Mécanique 1 - 19

F IGURE 14 – Exercice 2.10.2

2.11 Lois de Képler

14 mars 2013 Dossier d’exercices - Mécanique 1 - 20

[M] · [L] [M]0 · [L]0

µ·λ [M] · [L]

La relation cherchée est :

f (α1 · x1 , α2 · x2 , ..., αn · xn ) = γ · f (x1 , x2 , ..., xn )

14 mars 2013 Dossier d’exercices - Mécanique 1 - 21