Chapitre - 02 - Architecture D'une Machine À CN
Chapitre - 02 - Architecture D'une Machine À CN
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Technologie
de la commande numérique
Animé par:
CHOKRI Atef
Plan du cours
Introduction
1. Mise en situation
La commande numérique est une technique utilisant des données
composées de codes alphanumériques pour représenter les instructions
géométriques et technologiques nécessaires à la conduite d’une machine
ou d’un procédé.
C’est également une méthode d’automatisation des fonctions des
machines ayant pour caractéristiques principales une très grande facilité
d’adaptation à des travaux différents.
Exploitant au maximum les possibilités de la micro-informatique, toutes
les données sont traitées en temps réel, c’est à dire au moment où elles
sont générées, de manière à ce que les résultats du traitement contribuent
également à piloter le processus.
Chapitre II: Architecture des machines à CN
2. Historique
Les travaux menés par Flacon et Jacquard à la fin du 18ème siècle ont montré
qu’il était possible de commander les mouvements d’une machine à partir
d’informations transmises par un carton perforé. Leur métier à tisser de 1805
fut le premier équipement à être doté de cette technique et, de ce point de
vues, il peut être considéré comme l’ancêtre de la commande numérique.
Mécanisme Jacquard
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2. Historique
Il faut cependant rattacher l’exploitation industrielle de la CN au
développement des nouveaux matériaux pour la conception de circuits
électroniques trop performants.
Évolution de la CN
de 1952 à 1995
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2. Historique
la sécurité
l’automaticité
Avantages de la
CN
La nécessité
la flexibilité économique
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protection
Visant
le
produit
:
Visant
l’entre
prise
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Visant le
•améliorer sa faisabilité
personn
el
Visant
l’entre
•améliorer sa fiabilité dans le temps par
prise
rapport à l’utilisateur
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facile),
•Permettre l’intégration systématique de la
gestion de production assistée par ordinateur
(GPAO), donc :
•. La possibilité de simuler un programme de
production,
•. Le contrôle des différents flux de production
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35 % 10 % 25 % 30 % MOCN
67 % 8% 13 % 12 % Centre d’usinage
avec changeur
Temps réel d’usinage d’outils et
Réglages / Positionnement palettisation
Changement d’outils
Changement de pièces
réglages très
courts
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Opérateur Opération
manuelle
Chargement Déchargement
Machine
Cycle de travail
Commandé par l’opérateur
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Programme
Opérateur
de commande
Chargement Déchargement
Machine semi-automatique
Cycle de travail
Chargement Déchargement
Machine automatique
Cycle de travail
Actionneurs:
Les pompes
Les vannes
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Pré - actionneurs :
Les contacteurs de puissance
Les variateurs de vitesse
Capteurs
La Mise en énergie
La mise en énergie du système automatisé regroupe toute
la distribution BT et TBT.
Les canalisations
Idée
Besoin
Dessin de détail Gamme d’usinage
Gamme d’usinage
Réglage
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Système de référence
Norme française NF Z 680-20 ou internationale IS0841
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Système de référence
Système cartésien ROD lié à une pièce considérée comme fixe et ayant des
arêtes parallèles aux glissières principales de la machine, de sens direct
Commande numérique
Ensemble de traitements numériques permettant de définir l’énergie
nécessaire au déplacement d’un organe de machine outil et correspondant à une
(ou plusieurs) consigne(s) de position et vitesse exprimée(s).
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Structure d’un axe CN
Génératrice tachymétrique
Capteur
de position
Moteur
Boucle de retour de vitesse
Boucle de retour de position
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Système de référence
Les types d’axes distingué s sont:
B
V
A
Y
U
X
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Système de référence
Axe Z de mouvement
Système de référence
Axe X de mouvement
L'axe X de mouvement est, où cela est possible, horizontal, parallèle à la
surface de bridage de la pièce , c ’est l’axe de plus grand déplacement
Axe Y de mouvement
Il est choisi de manière à former avec X et Z un trièdre direct
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Système de référence
Tour parallèle
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Système de référence
Tour vertical
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Système de référence
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Système de référence
Rectifieuse universelle
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Système de référence
Aléseuse fraiseuse à
broche horizontale
Système de référence
Système de référence
Système de référence
Structure d’un axe CN
Structure d’un axe CN
Structure d’un axe CN
5. Mesure des déplacements
capteurs absolus,
capteurs incrémentaux.
Structure d’un axe CN
La mesure absolue: lorsque les déplacements sont mesuré es
toujours à partir de la même origine « en géné ral, un point fixe de la
machine »
rotatifs ou linéaires
Structure d’un axe CN
Capteur linéaire
Structure d’un axe CN
Capteur rotatif
Structure d’un axe CN
A. Capteurs Incrémentaux
Le codeur rotatif incrémental, ajoute ou soustrait (selon le sens de
rotation) une unité à un compteur à chaque rotation supérieure à la
résolution du capteur. Le compteur est généralement remis à zéro
lorsque l'appareil est allumé.
Un capteur incrémental comporte donc deux éléments :
Un codeur incrémental,
Un compteur.
Structure d’un axe CN
B. Capteurs Incrémentaux
Le codeur incrémental délivre un signal périodique qui, une fois traité
électroniquement, permet d´obtenir un signal carré présentant des
fronts montants et descendants; le codeur présente en général deux
pistes, ce qui permet d´obtenir des signaux en quadrature (lors de
déplacement du mobile, il en résulte des impulsions ainsi le sens de
déplacement)
Structure d’un axe CN
• dans un sens pendant le front montant du signal A, le signal B est à 1
• dans l’autre sens pendant le front montant du signal A, le signal B est à 0
positions.
Structure d’un axe CN
B. Capteurs absolus
Ce sont des capteurs dans lesquels l´information de position est
portée par de nombreuses pistes en parallèles, portant des
informations binaires. Les informations sont transmises en
parallèle sur n bits.
):
positions.
6. Le directeur de commande
Le D.C.N. de contournage équipe pratiquement toutes les M.O.C.N. actuelles
(tours, fraiseuses, centre de tournage ou de fraisage). Il peut commander et
contrôler :
Des usinages linéaires entre deux points préalablement programmés avec
des trajectoires parallèles, perpendiculaires ou inclinées par rapport aux axes
de la machine (commande paraxiale);
L'usinage de toutes les formes dès l'instant que celles-ci sont définies
mathématiquement (commande en contournage).
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6. Le directeur de commande
Sur un tel dispositif et grâce à son interpolateur, les vitesses d'avance (Vf)
ainsi que les trajectoires sont contrôlées en permanence.
L'on distingue trois types d'interpolateur :
Les interpolateurs linéaires ;
Les interpolateurs circulaires;
Les interpolateurs paraboliques utilisés dans l'industrie automobile et
aéronautique.
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