Le canton a été créé par le décret du 20 juillet 1967, lors de la constitution du département de la Seine-Saint-Denis. Il était constitué par la partie sud de la commune d'Aulnay-sous-Bois[2]
Un nouveau découpage territorial de la Seine-Saint-Denis entré en vigueur à l'occasion des premières élections départementales suivant le décret du 21février 2014[3]. Les conseillers départementaux sont, à compter de ces élections, élus au scrutin majoritaire binominal mixte. Les électeurs de chaque canton élisent au Conseil départemental, nouvelle appellation du Conseil général, deux membres de sexe différent, qui se présentent en binôme de candidats. Les conseillers départementaux sont élus pour 6 ans au scrutin binominal majoritaire à deux tours, l'accès au second tour nécessitant 12,5 % des inscrits au 1er tour. En outre, la totalité des conseillers départementaux est renouvelée. Ce nouveau mode de scrutin nécessite un redécoupage des cantons dont le nombre est divisé par deux avec arrondi à l'unité impaire supérieure si ce nombre n'est pas entier impair, assorti de conditions de seuils minimaux[4]. En Seine-Saint-Denis, le nombre de cantons passe ainsi de 40 à 21.
Dans ce cadre, les deux cantons d'Aulnay-sous-Bois-Nord et Sud ont fusionné pour former le nouveau canton d'Aulnay-sous-Bois[3].
Le canton d'Aulnay-sous-Bois-Sud ne recouvrait qu'une fraction de la commune d'Aulnay-sous-Bois définie, selon la toponymie du décret de 1967, comme la section sud de la commune d'Aulnay-sous-Bois délimitée par « l'axe de la rue du Préfet-Chaleil, l'axe de la rue Jules-Princet (jusqu'à la rue Aristide-Briand), l'axe de la rue Aristide-Briand, l'axe de l'avenue Anatole-France (jusqu'à la voie de chemin de fer), et la voie de chemin de fer[2] ». Le nord était rattaché au canton d'Aulnay-sous-Bois-Nord.
↑ a et b« Décret n°67-591 du 20 juillet 1967 portant création et délimitation des cantons des nouveaux départements de la région parisienne - Seine-Saint-Denis », Journal officiel de la République francaise, , p. 7359-7360 (lire en ligne [PDF]).